JPH0781714A - 成形製品集積装置 - Google Patents
成形製品集積装置Info
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- JPH0781714A JPH0781714A JP23203793A JP23203793A JPH0781714A JP H0781714 A JPH0781714 A JP H0781714A JP 23203793 A JP23203793 A JP 23203793A JP 23203793 A JP23203793 A JP 23203793A JP H0781714 A JPH0781714 A JP H0781714A
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- Japan
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- product
- cassette
- lifter
- pallet
- tilting table
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形製品に疵や変形を与えず、省スペースで
製品の保管管理を図る。 【構成】 板材加工機1にて成形加工された製品Wを搬
出するアンローディング装置35を設け、アンローディ
ング装置35の製品搬出側直下に移動自在に設けたリフ
タテーブル55上に傾動自在な傾動テーブル57を設
け、この傾動テーブル57上に植毛された芝生ローラ6
9を複数本並列し、前記傾動テーブル57の製品搬出側
に傾動自在な同様構成の第2の傾動テーブル85を設
け、搬出された製品Wを個々に収納する仕切り付の製品
集積カセット93に係合する移動自在なカセット受12
3を設けて製品集積カセット93をパレット95上にて
傾動自在となすと共に、パレット95を昇降自在となす
カセット昇降リフタ99を設け、このカセット昇降リフ
タ99に隣接して製品集積カセット93を収納する製品
棚39を設けてなることを特徴とする。
製品の保管管理を図る。 【構成】 板材加工機1にて成形加工された製品Wを搬
出するアンローディング装置35を設け、アンローディ
ング装置35の製品搬出側直下に移動自在に設けたリフ
タテーブル55上に傾動自在な傾動テーブル57を設
け、この傾動テーブル57上に植毛された芝生ローラ6
9を複数本並列し、前記傾動テーブル57の製品搬出側
に傾動自在な同様構成の第2の傾動テーブル85を設
け、搬出された製品Wを個々に収納する仕切り付の製品
集積カセット93に係合する移動自在なカセット受12
3を設けて製品集積カセット93をパレット95上にて
傾動自在となすと共に、パレット95を昇降自在となす
カセット昇降リフタ99を設け、このカセット昇降リフ
タ99に隣接して製品集積カセット93を収納する製品
棚39を設けてなることを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、成形製品集積装置に
係り、更に詳細には成形製品に疵を付けることなく製品
棚に格納する製品製品集積装置に関する。
係り、更に詳細には成形製品に疵を付けることなく製品
棚に格納する製品製品集積装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、板材加工機として例えばタレット
パンチプレスにて成形加工された製品を集積して保管す
る装置としては、製品の上に積み重ねて保管するか、製
品を垂直に立てて保管する装置が一般的である。
パンチプレスにて成形加工された製品を集積して保管す
る装置としては、製品の上に積み重ねて保管するか、製
品を垂直に立てて保管する装置が一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の成形製品集積装置では、製品の上に積み重ねると、
成形加工部があるために片寄って積まれ荷くずれが起こ
り易く、また、成形加工部の変形や、製品に疵が付くと
いう問題があった。
来の成形製品集積装置では、製品の上に積み重ねると、
成形加工部があるために片寄って積まれ荷くずれが起こ
り易く、また、成形加工部の変形や、製品に疵が付くと
いう問題があった。
【0004】製品を垂直に立てて格納する場合は、製品
に疵が付きにくいが、製品の保管管理が難しく、広い収
納スペースが必要となるという問題があった。
に疵が付きにくいが、製品の保管管理が難しく、広い収
納スペースが必要となるという問題があった。
【0005】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、成形製品に疵や変形を与えず、省スペースで製
品の保管管理を図った成形製品集積装置を提供すること
にある。
ために、成形製品に疵や変形を与えず、省スペースで製
品の保管管理を図った成形製品集積装置を提供すること
にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材加工機により成形加工された製品
を集積する成形製品集積装置にして、前記板材加工機に
て成形加工された製品を搬出するアンローディング装置
を設け、このアンローディング装置の製品搬出側直下に
移動自在に設けたリフタテーブル上に傾動自在な傾動テ
ーブルを設け、この傾動テーブル上に植毛された芝生ロ
ーラを複数本並列し、前記傾動テーブルの製品搬出側に
傾動自在にして植毛した芝生ローラを複数本並列した第
2の傾動テーブルを設け、この第2の傾動テーブルより
搬出された製品を個々に収納する仕切り付の製品集積カ
セットに係合する移動自在なカセット受けを設けて前記
製品集積カセットをパレット上にて傾動自在となすと共
に、パレットを昇降自在となすカセット昇降リフタを設
け、このカセット昇降リフタに隣接して製品集積カセッ
トを収納する複数段の製品棚を設けて成形製品集積装置
を構成した。
に、この発明は、板材加工機により成形加工された製品
を集積する成形製品集積装置にして、前記板材加工機に
て成形加工された製品を搬出するアンローディング装置
を設け、このアンローディング装置の製品搬出側直下に
移動自在に設けたリフタテーブル上に傾動自在な傾動テ
ーブルを設け、この傾動テーブル上に植毛された芝生ロ
ーラを複数本並列し、前記傾動テーブルの製品搬出側に
傾動自在にして植毛した芝生ローラを複数本並列した第
2の傾動テーブルを設け、この第2の傾動テーブルより
搬出された製品を個々に収納する仕切り付の製品集積カ
セットに係合する移動自在なカセット受けを設けて前記
製品集積カセットをパレット上にて傾動自在となすと共
に、パレットを昇降自在となすカセット昇降リフタを設
け、このカセット昇降リフタに隣接して製品集積カセッ
トを収納する複数段の製品棚を設けて成形製品集積装置
を構成した。
【0007】
【作用】この発明の成形製品集積装置を採用することに
より、板材加工機にて成形加工された製品もアンローデ
ィング装置にて搬出し、リフタテーブル上に設けた傾動
テーブルへ製品を移載する。この時、傾動テーブルに設
けた植毛された芝生ローラ上に製品は乗るので、製品に
疵が付くことがない。
より、板材加工機にて成形加工された製品もアンローデ
ィング装置にて搬出し、リフタテーブル上に設けた傾動
テーブルへ製品を移載する。この時、傾動テーブルに設
けた植毛された芝生ローラ上に製品は乗るので、製品に
疵が付くことがない。
【0008】傾動テーブル上に載置された製品は、傾動
テーブルを傾動され、第2の傾動テーブル上を経て製品
を製品集積カセットの1つの仕分け区分へ格納される。
テーブルを傾動され、第2の傾動テーブル上を経て製品
を製品集積カセットの1つの仕分け区分へ格納される。
【0009】上述した動作を数回繰り返して製品集積カ
セットに設けた仕分け区分に製品が全て格納されたら、
製品集積カセットを支持するカセット受けを水平状態に
戻し、カセット昇降リフタを所定位置へ位置決めして、
製品集積カセットを載置したパレットを製品棚の所望す
る場所へ格納する。
セットに設けた仕分け区分に製品が全て格納されたら、
製品集積カセットを支持するカセット受けを水平状態に
戻し、カセット昇降リフタを所定位置へ位置決めして、
製品集積カセットを載置したパレットを製品棚の所望す
る場所へ格納する。
【0010】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として例えばパンチプ
レス等にて成形加工が施され、素材を搬入する各機器、
すなわち、ローディング装置付素材棚、素材入出庫リフ
タ、入側テーブル等、また、製品を搬出する出側テーブ
ル、成形品集積装置を構成するアンローディング装置、
製品棚、製品入出庫リフタ等は、既に公知の構成のもの
であるため詳細な図示と説明を省略する。
細に説明する。なお、板材加工機として例えばパンチプ
レス等にて成形加工が施され、素材を搬入する各機器、
すなわち、ローディング装置付素材棚、素材入出庫リフ
タ、入側テーブル等、また、製品を搬出する出側テーブ
ル、成形品集積装置を構成するアンローディング装置、
製品棚、製品入出庫リフタ等は、既に公知の構成のもの
であるため詳細な図示と説明を省略する。
【0011】理解を容易にするため、先ず搬入、搬出装
置の全体的構成について概略的に説明する。
置の全体的構成について概略的に説明する。
【0012】図2を参照するに、板材加工機1として例
えばパンチプレスの素材入側(図2において右側)に
は、素材棚3が設けられ、この素材棚3は複数段の棚が
形成され素材入出庫リフタ5が側面に設けられ、内部に
ローディング装置7が組込まれている。このローディン
グ装置7は、レール9に係合し前後進するローダ11が
設けられ、ローダ11には素材Ws を吸着して1枚取り
するバキュームパッド13が垂設されていると共に、ロ
ーディング補助パッド15が垂設されている。
えばパンチプレスの素材入側(図2において右側)に
は、素材棚3が設けられ、この素材棚3は複数段の棚が
形成され素材入出庫リフタ5が側面に設けられ、内部に
ローディング装置7が組込まれている。このローディン
グ装置7は、レール9に係合し前後進するローダ11が
設けられ、ローダ11には素材Ws を吸着して1枚取り
するバキュームパッド13が垂設されていると共に、ロ
ーディング補助パッド15が垂設されている。
【0013】上記構成により、所望する素材Ws を素材
棚3より素材入出庫リフタ5にて、素材棚3の下部に図
示を省略したがリフタ上に取出し載置する。そして、ロ
ーダ11に垂設した一枚取り用のバキュームパッド13
およびローディング補助パッド15にて素材Ws を吸着
持上げて板材加工機1側へ搬出する。
棚3より素材入出庫リフタ5にて、素材棚3の下部に図
示を省略したがリフタ上に取出し載置する。そして、ロ
ーダ11に垂設した一枚取り用のバキュームパッド13
およびローディング補助パッド15にて素材Ws を吸着
持上げて板材加工機1側へ搬出する。
【0014】板材加工機1にはテーブル17が設けら
れ、このテーブル17上には公知の構成の板材移動位置
決め装置19が設けられている。より詳細には、テーブ
ル17上をY軸方向(図2において上下方向)へ移動自
在なキャレッジベース21が設けられ、このキャレッジ
ベース21にX軸方向へ移動自在なキャレッジベース2
3が設けられている。このキャレッジ23には複数のワ
ーククランプ25が設けられ、素材Ws を把持し板材加
工機1の加工位置Kへ所望する素材Ws の加工部位を位
置決めすることができる。なお、符号27は原点セット
パッドである。
れ、このテーブル17上には公知の構成の板材移動位置
決め装置19が設けられている。より詳細には、テーブ
ル17上をY軸方向(図2において上下方向)へ移動自
在なキャレッジベース21が設けられ、このキャレッジ
ベース21にX軸方向へ移動自在なキャレッジベース2
3が設けられている。このキャレッジ23には複数のワ
ーククランプ25が設けられ、素材Ws を把持し板材加
工機1の加工位置Kへ所望する素材Ws の加工部位を位
置決めすることができる。なお、符号27は原点セット
パッドである。
【0015】前記テーブル17の前面側と前記素材棚3
との間には中間テーブル29が設けられていて、この中
間テーブル29の上面は植毛した芝生テーブルとなり、
エアブロー付となっている。また、テーブル17の後面
側と後述する成形製品集積装置31との間にも中間テー
ブル33が設けられていて、この中間テーブル33の上
面にも前述した中間テーブル29と同様に植毛した芝生
テーブルとなっている。
との間には中間テーブル29が設けられていて、この中
間テーブル29の上面は植毛した芝生テーブルとなり、
エアブロー付となっている。また、テーブル17の後面
側と後述する成形製品集積装置31との間にも中間テー
ブル33が設けられていて、この中間テーブル33の上
面にも前述した中間テーブル29と同様に植毛した芝生
テーブルとなっている。
【0016】本実施例の主要部である成形製品集積装置
31は、アンローディング装置35と集積装置37と製
品棚39と、製品棚39の側面に設けた上下動自在な入
出庫リフタ41とで構成されている。なお、アンローデ
ィング装置35には、X軸方向へ延伸したレール43が
設けられ、このレール43に複数個のクランプ45を備
えたローダ47が装着され、X軸方向、すなわち、成形
製品Wをクランプして搬出方向へ移動自在となってい
る。また、符号49は各機器を作動せしめる油圧ユニッ
トであり、符号51は各機器を駆動制御するNCコンソ
ールである。
31は、アンローディング装置35と集積装置37と製
品棚39と、製品棚39の側面に設けた上下動自在な入
出庫リフタ41とで構成されている。なお、アンローデ
ィング装置35には、X軸方向へ延伸したレール43が
設けられ、このレール43に複数個のクランプ45を備
えたローダ47が装着され、X軸方向、すなわち、成形
製品Wをクランプして搬出方向へ移動自在となってい
る。また、符号49は各機器を作動せしめる油圧ユニッ
トであり、符号51は各機器を駆動制御するNCコンソ
ールである。
【0017】前記成形製品集積装置31について、より
詳細に説明する。アンローディング装置35は、図1お
よび図3,図4に示されているごとく、架台53の上梁
53aに前記レール43が垂設され、このレール43に
複数のクランプ45を備えたローダ47が装着垂下さ
れ、成形製品Wをリフタテーブル55上へ搬出する。こ
のリフタテーブル55は、図示を省略したが例えば油圧
シリンダ等にて上下動自在となり、図3および図4に詳
細が示されているごとく、リフタテーブル55の上面に
は、傾動テーブル57が設けられている。
詳細に説明する。アンローディング装置35は、図1お
よび図3,図4に示されているごとく、架台53の上梁
53aに前記レール43が垂設され、このレール43に
複数のクランプ45を備えたローダ47が装着垂下さ
れ、成形製品Wをリフタテーブル55上へ搬出する。こ
のリフタテーブル55は、図示を省略したが例えば油圧
シリンダ等にて上下動自在となり、図3および図4に詳
細が示されているごとく、リフタテーブル55の上面に
は、傾動テーブル57が設けられている。
【0018】傾動テーブル57は、リフタテーブル55
の片側(図3において左側)に直立状態に設けた流体圧
作動のシリンダ59に装着されたピストンロッド61に
軸63を介してテーブルフレーム65が連結されてい
て、テーブルフレーム65の他側(図3において右側)
はリフタテーブル55に設けた支点軸67に回動自在に
装着されている。更に、テーブルフレーム65には複数
列にして複数本並列した植毛を施した芝生ローラ69が
回転自在に装着されている。
の片側(図3において左側)に直立状態に設けた流体圧
作動のシリンダ59に装着されたピストンロッド61に
軸63を介してテーブルフレーム65が連結されてい
て、テーブルフレーム65の他側(図3において右側)
はリフタテーブル55に設けた支点軸67に回動自在に
装着されている。更に、テーブルフレーム65には複数
列にして複数本並列した植毛を施した芝生ローラ69が
回転自在に装着されている。
【0019】上記構成により、傾動テーブル57は、シ
リンダ59の作動により支点軸67を回動支点として傾
動され、図3の図中に2点鎖線で示されているごとく、
芝生ローラ69上に移載した成形製品Wは傾斜に沿って
後述する集積装置37側へ搬出される。
リンダ59の作動により支点軸67を回動支点として傾
動され、図3の図中に2点鎖線で示されているごとく、
芝生ローラ69上に移載した成形製品Wは傾斜に沿って
後述する集積装置37側へ搬出される。
【0020】前記架台53の側梁53bにはサポートロ
ーラ装置71が設けられている。このサポートローラ装
置71は公知の構成のものであり、側梁53bに上下に
横架したレール73a,73bに無端状のチェーン75
が走行し、この無端状のチェーン75は、図4に示され
ているごとく上下に設けたプーリ77に巻回され、電動
機(図示省略)等によりチェーン75は走行する。そし
て、チェーン75の所定範囲(製品が載置可能な範囲)
に、チェーン75に係止した軸受け79を介して複数本
のサポートローラ81が回転自在に支持されている。ま
た、前記側梁53bの所定位置に横梁53cが設けら
れ、この横梁53cに左右方向(図3において左右方
向)へ延伸したレール83が固着してある。
ーラ装置71が設けられている。このサポートローラ装
置71は公知の構成のものであり、側梁53bに上下に
横架したレール73a,73bに無端状のチェーン75
が走行し、この無端状のチェーン75は、図4に示され
ているごとく上下に設けたプーリ77に巻回され、電動
機(図示省略)等によりチェーン75は走行する。そし
て、チェーン75の所定範囲(製品が載置可能な範囲)
に、チェーン75に係止した軸受け79を介して複数本
のサポートローラ81が回転自在に支持されている。ま
た、前記側梁53bの所定位置に横梁53cが設けら
れ、この横梁53cに左右方向(図3において左右方
向)へ延伸したレール83が固着してある。
【0021】上記構成によりサポートローラ81にて製
品を受ける際は、電動機を駆動しチェーン75を走行さ
せ、サポートローラ81を上面へ位置決めする。また、
リフタテーブル55を上昇させる際は、サポートローラ
81を退避させることにより、リフタテーブル55の昇
降に支承がなくなる。
品を受ける際は、電動機を駆動しチェーン75を走行さ
せ、サポートローラ81を上面へ位置決めする。また、
リフタテーブル55を上昇させる際は、サポートローラ
81を退避させることにより、リフタテーブル55の昇
降に支承がなくなる。
【0022】集積装置37は、図1,図3および図5を
参照するに、前記アンローディング装置35に隣接して
設けられ、前記傾動テーブル57が傾動した際、この傾
斜面の同一延長上に位置決めされる第2の傾動テーブル
85が設けられている。この第2の傾動テーブル85は
レール73aに設けたブラケット87に軸89を介して
傾動自在に支承され、第2の傾動テーブル85は所定の
傾動位置と垂直位置とに回動自在となり、その駆動源と
しては図示を省略したが流体圧作動のシリンダでも電動
機等の適宜な手段によるものである。
参照するに、前記アンローディング装置35に隣接して
設けられ、前記傾動テーブル57が傾動した際、この傾
斜面の同一延長上に位置決めされる第2の傾動テーブル
85が設けられている。この第2の傾動テーブル85は
レール73aに設けたブラケット87に軸89を介して
傾動自在に支承され、第2の傾動テーブル85は所定の
傾動位置と垂直位置とに回動自在となり、その駆動源と
しては図示を省略したが流体圧作動のシリンダでも電動
機等の適宜な手段によるものである。
【0023】更に、第2の傾動テーブル85のテーブル
フレーム91には、前述した傾動テーブル57に設けた
芝生ローラ69と同一の芝生ローラ69が複数列にして
複数本並列されている。
フレーム91には、前述した傾動テーブル57に設けた
芝生ローラ69と同一の芝生ローラ69が複数列にして
複数本並列されている。
【0024】前記集積装置37は、製品集積カセット9
3と、この製品集積カセット93を載置するパレット9
5と、製品集積カセット93を傾動させるカセット傾動
用シリンダ装置97と、カセット昇降用リフタ99とパ
レット95を左右方向へ移動させるトラバーサ装置10
1とで構成されている。
3と、この製品集積カセット93を載置するパレット9
5と、製品集積カセット93を傾動させるカセット傾動
用シリンダ装置97と、カセット昇降用リフタ99とパ
レット95を左右方向へ移動させるトラバーサ装置10
1とで構成されている。
【0025】製品集積のカセット93は、図5を参照す
るに、長方形の開口を備えた枠体103内にシート10
5にて区割され、複数(本実施例では5枚)の成形製品
Wを収納する収納口107が形成されている。そして、
枠体103には吊手109と、この製品集積カセット9
3を傾動するために回動支点となる半円形状の軸受部1
11が枠体103の下面に形成されている。
るに、長方形の開口を備えた枠体103内にシート10
5にて区割され、複数(本実施例では5枚)の成形製品
Wを収納する収納口107が形成されている。そして、
枠体103には吊手109と、この製品集積カセット9
3を傾動するために回動支点となる半円形状の軸受部1
11が枠体103の下面に形成されている。
【0026】パレット95は、図1および図3を参照す
るに、パレット95を構成するパレット本体113の側
面には複数個の車輪115が回転自在に装着され、この
車輪115は前記レール83に乗ってパレット95を左
右方向へ移動自在となすものである。パレット本体11
3の上面には前記製品集積カセット93が載置され製品
集積のカセット93に形成した回動支点となる軸受部1
11が嵌着される軸部117が適宜な手段により固着さ
れている。
るに、パレット95を構成するパレット本体113の側
面には複数個の車輪115が回転自在に装着され、この
車輪115は前記レール83に乗ってパレット95を左
右方向へ移動自在となすものである。パレット本体11
3の上面には前記製品集積カセット93が載置され製品
集積のカセット93に形成した回動支点となる軸受部1
11が嵌着される軸部117が適宜な手段により固着さ
れている。
【0027】更に、パレット本体113の下部には、載
置された製品集積カセット93を傾動するため、カセッ
ト傾動用シリンダ装置97である流体圧作動のシリンダ
119が直立状態に装着されていて、このシリンダ11
9に設けたピストンロッド121の先端に製品集積カセ
ット93を支承するカセット受け123が装着されてい
る。なお、カセット受け123と製品集積カセット93
との係合は、ピン係合か鍔係合か適宜な手段により係
合、離脱が自在となっている。
置された製品集積カセット93を傾動するため、カセッ
ト傾動用シリンダ装置97である流体圧作動のシリンダ
119が直立状態に装着されていて、このシリンダ11
9に設けたピストンロッド121の先端に製品集積カセ
ット93を支承するカセット受け123が装着されてい
る。なお、カセット受け123と製品集積カセット93
との係合は、ピン係合か鍔係合か適宜な手段により係
合、離脱が自在となっている。
【0028】カセット昇降リフタ99は、図1を参照す
るに、前記パレット95を支承したリフタ本体125
は、上下方向に配設した複数個のプーリ127に巻回さ
れたチェーン129に係合され、図示を省略したが電動
機等の駆動源の駆動によりチェーン129は走行され、
このチェーン129に結合されたリフタ本体125の昇
降が行なわれる。すなわち、パレット95を昇降せしめ
ることができる。
るに、前記パレット95を支承したリフタ本体125
は、上下方向に配設した複数個のプーリ127に巻回さ
れたチェーン129に係合され、図示を省略したが電動
機等の駆動源の駆動によりチェーン129は走行され、
このチェーン129に結合されたリフタ本体125の昇
降が行なわれる。すなわち、パレット95を昇降せしめ
ることができる。
【0029】トラバーサ装置101は、図1および図3
を参照するに、その構成は公知の構成のものであり、前
記レール83に複数個の車輪131を介して左右方向へ
トラバーサ本体133が移動し、トラバーサ本体133
のパレット95側の側面には、パレット95を連結ある
いは離脱するマグネット135が設けられている。な
お、詳細な構成と動きは公知のため省略する。
を参照するに、その構成は公知の構成のものであり、前
記レール83に複数個の車輪131を介して左右方向へ
トラバーサ本体133が移動し、トラバーサ本体133
のパレット95側の側面には、パレット95を連結ある
いは離脱するマグネット135が設けられている。な
お、詳細な構成と動きは公知のため省略する。
【0030】前記集積装置37に隣接して製品棚39が
設けられている。この製品棚39は図1を参照するに、
複数段(本実施例では8段)の収納部137を備えた枠
体139で構成され、この収納部137には空の製品集
積カセット93を載置したパレット95,あるいは、成
形製品Wを収納した製品集積カセット93を載置したパ
レット95が格納される。
設けられている。この製品棚39は図1を参照するに、
複数段(本実施例では8段)の収納部137を備えた枠
体139で構成され、この収納部137には空の製品集
積カセット93を載置したパレット95,あるいは、成
形製品Wを収納した製品集積カセット93を載置したパ
レット95が格納される。
【0031】そして、製品棚39の一側面に入出庫リフ
タ41が上下動自在に設けられていて、この入出庫リフ
タ41には前述したトラバーサ装置101と同一構成の
トラバーサ装置141が設けられている。なお、入出庫
リフタ41,トラバーサ装置141とも公知の構成のも
のであるため詳細な図示と説明を省略する。
タ41が上下動自在に設けられていて、この入出庫リフ
タ41には前述したトラバーサ装置101と同一構成の
トラバーサ装置141が設けられている。なお、入出庫
リフタ41,トラバーサ装置141とも公知の構成のも
のであるため詳細な図示と説明を省略する。
【0032】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、図1を参照するに、製品棚39に格納され
た空の製品集積カセット93を載置したパレット95を
取出すには、図1の図中に矢印に示された動きの如く、
入出庫リフタ41を作動させ所望の収納部137に位置
決めして、トラバーサ装置141の作動によりパレット
95を製品棚39より引出す。そして、入出庫リフタ4
1を下降限まで下降させ、トラバーサ装置141を作動
せしめてパレット95を製品棚39内のレール83上に
押し出す。
ては、まず、図1を参照するに、製品棚39に格納され
た空の製品集積カセット93を載置したパレット95を
取出すには、図1の図中に矢印に示された動きの如く、
入出庫リフタ41を作動させ所望の収納部137に位置
決めして、トラバーサ装置141の作動によりパレット
95を製品棚39より引出す。そして、入出庫リフタ4
1を下降限まで下降させ、トラバーサ装置141を作動
せしめてパレット95を製品棚39内のレール83上に
押し出す。
【0033】このパレット95を集積装置37を構成す
る一機器であるトラバーサ装置101にて更にレール8
3を転送させながらパレット95を集積装置37内へ引
き出す。なお、カセット昇降リフト99のリフタ本体1
25は下降限に位置決めされていて、パレット95とリ
フタ本体125は係合され、第2の傾動テーブル85は
所定の傾斜角度に傾動されている。
る一機器であるトラバーサ装置101にて更にレール8
3を転送させながらパレット95を集積装置37内へ引
き出す。なお、カセット昇降リフト99のリフタ本体1
25は下降限に位置決めされていて、パレット95とリ
フタ本体125は係合され、第2の傾動テーブル85は
所定の傾斜角度に傾動されている。
【0034】一方、アンローディング装置35側では、
板材加工機1にて成形加工された成形製品Wをローダ4
7に設けたクランプ45にて把持し、所定高さに位置決
めされたリフタテーブル55上の傾動テーブル57に回
転自在に装着された芝生ローラ69上へ引出し、クラン
プ45の把持を解放してローダ47を後退させて傾動テ
ーブル57上より外す。
板材加工機1にて成形加工された成形製品Wをローダ4
7に設けたクランプ45にて把持し、所定高さに位置決
めされたリフタテーブル55上の傾動テーブル57に回
転自在に装着された芝生ローラ69上へ引出し、クラン
プ45の把持を解放してローダ47を後退させて傾動テ
ーブル57上より外す。
【0035】そして、図6に示されているごとく、成形
製品Wを製品集積カセット93に収納する。この動作
は、パレット95上に載置された製品集積カセット93
をカセット傾動用シリンダ装置97のシリンダ119を
作動せしめ、カセット受123を介して製品集積カセッ
ト93を所定位置へ傾斜させる。この所定位置とは、製
品集積カセット93の最上部の収納口107が、第2の
傾動テーブル85上を滑って送り出される成形製品Wを
収納できる位置である。
製品Wを製品集積カセット93に収納する。この動作
は、パレット95上に載置された製品集積カセット93
をカセット傾動用シリンダ装置97のシリンダ119を
作動せしめ、カセット受123を介して製品集積カセッ
ト93を所定位置へ傾斜させる。この所定位置とは、製
品集積カセット93の最上部の収納口107が、第2の
傾動テーブル85上を滑って送り出される成形製品Wを
収納できる位置である。
【0036】上記の状態にしたら、リフタテーブル55
を所定位置まで上昇させ、シリンダ59を作動させて傾
動テーブル57を傾動させる。この傾動テーブル57上
に載置された成形製品Wは芝生ローラ69を回転させな
がら傾斜に沿ってすべり落ち、第2の傾動テーブル85
を経て製品集積カセット93の最上部の収納口107へ
成形製品Wは収納される。次に2つ目の成形製品Wを製
品集積カセット93の2段目の収納口107へ収納する
には、カセット昇降リフタ99を若干量上昇せしめ、製
品集積カセット93の2段目の収納口107が第2の傾
動テーブル85上を滑って来る成形製品Wを収納可能な
位置に位置決めする。
を所定位置まで上昇させ、シリンダ59を作動させて傾
動テーブル57を傾動させる。この傾動テーブル57上
に載置された成形製品Wは芝生ローラ69を回転させな
がら傾斜に沿ってすべり落ち、第2の傾動テーブル85
を経て製品集積カセット93の最上部の収納口107へ
成形製品Wは収納される。次に2つ目の成形製品Wを製
品集積カセット93の2段目の収納口107へ収納する
には、カセット昇降リフタ99を若干量上昇せしめ、製
品集積カセット93の2段目の収納口107が第2の傾
動テーブル85上を滑って来る成形製品Wを収納可能な
位置に位置決めする。
【0037】そして、前述したごとき動作により2つ目
の成形製品Wを製品集積カセット93の2段目の収納口
107へ収納する。このような動作を繰り返すことによ
り製品集積カセット93の複数の収納口107内へ成形
製品Wを充満させることができる。
の成形製品Wを製品集積カセット93の2段目の収納口
107へ収納する。このような動作を繰り返すことによ
り製品集積カセット93の複数の収納口107内へ成形
製品Wを充満させることができる。
【0038】次に、成形製品Wが充満した製品集積カセ
ット93を製品棚39へ格納する。この動作は図7を参
照するに、傾動テーブル57は水平状態の旧位置に戻す
と共にリフタテーブル55も下降して旧位置へ移行させ
る。そして、第2の傾動テーブル85を垂直状態として
カセット昇降リフタ99を下降させパレット95の車輪
115をレール83上に乗せると共に、カセット移動用
シリンダ装置97を作動させ製品集積カセット93を水
平状態にパレット95上に載置する。
ット93を製品棚39へ格納する。この動作は図7を参
照するに、傾動テーブル57は水平状態の旧位置に戻す
と共にリフタテーブル55も下降して旧位置へ移行させ
る。そして、第2の傾動テーブル85を垂直状態として
カセット昇降リフタ99を下降させパレット95の車輪
115をレール83上に乗せると共に、カセット移動用
シリンダ装置97を作動させ製品集積カセット93を水
平状態にパレット95上に載置する。
【0039】この状態で図7の図中に矢印で示されてい
るごとく、トラバーサ装置101と141とでパレット
95を入出庫リフタ41内へ収納し、入出庫リフタ41
を上昇せしめて所望する製品棚39の収納部137へ、
成形製品Wを充満した製品集積カセット93が載置され
たパレット95を格納する。
るごとく、トラバーサ装置101と141とでパレット
95を入出庫リフタ41内へ収納し、入出庫リフタ41
を上昇せしめて所望する製品棚39の収納部137へ、
成形製品Wを充満した製品集積カセット93が載置され
たパレット95を格納する。
【0040】製品棚39へ格納された製品集積カセット
93を次工程へ搬送する際は、図8の図中に矢印で示さ
れているごとく、入出庫リフタ41を搬出を希望する成
形製品Wが充満した製品集積カセット93が格納されて
いる収納部137へ位置決めする。
93を次工程へ搬送する際は、図8の図中に矢印で示さ
れているごとく、入出庫リフタ41を搬出を希望する成
形製品Wが充満した製品集積カセット93が格納されて
いる収納部137へ位置決めする。
【0041】そして、トラバーサ装置141にて製品集
積カセット93が載置されたパレット95を収納部13
7より引出して、トラバーサ装置141を下降限まで下
降して、製品集積カセット93に設けた吊手109を利
用してクレーンあるいはホークリフト等で製品集積カセ
ット93を垂直状態として次工程へ搬送する。
積カセット93が載置されたパレット95を収納部13
7より引出して、トラバーサ装置141を下降限まで下
降して、製品集積カセット93に設けた吊手109を利
用してクレーンあるいはホークリフト等で製品集積カセ
ット93を垂直状態として次工程へ搬送する。
【0042】上述したごとく、成形製品の搬出にあたっ
ては、植毛された芝生ローラ69上を移行すると共に収
納は製品集積カセット93に一枚ずつ隔離して収納され
るので成形製品Wに変形や疵を付けることがない。ま
た、製品集積カセット93に多量の成形製品Wを収納で
き、水平状態で製品棚39へ格納できるので省スペース
で製品の保管管理を行なうことができる。
ては、植毛された芝生ローラ69上を移行すると共に収
納は製品集積カセット93に一枚ずつ隔離して収納され
るので成形製品Wに変形や疵を付けることがない。ま
た、製品集積カセット93に多量の成形製品Wを収納で
き、水平状態で製品棚39へ格納できるので省スペース
で製品の保管管理を行なうことができる。
【0043】なお、本実施例の製品集積装置は成形製品
に限らず、平板にパンチング加工が施された製品Wp の
集積も可能である。すなわち、その集積作用としては、
図9乃至図11を参照するに、製品Wp の集積には製品
集積カセット93は使用しないで、集積装置37に設け
たトラバーサ装置101のみ使用し、このトラバーサ製
品101はアンローディング装置35のリフタテーブル
55の端部に位置決めされている。また、サポートロー
ラ装置71を使用するものであり、作用としては一般的
に知られた作用である。
に限らず、平板にパンチング加工が施された製品Wp の
集積も可能である。すなわち、その集積作用としては、
図9乃至図11を参照するに、製品Wp の集積には製品
集積カセット93は使用しないで、集積装置37に設け
たトラバーサ装置101のみ使用し、このトラバーサ製
品101はアンローディング装置35のリフタテーブル
55の端部に位置決めされている。また、サポートロー
ラ装置71を使用するものであり、作用としては一般的
に知られた作用である。
【0044】より詳細には、図9の図中に矢印で示され
ているごとく、まず、製品棚39に格納された空のパレ
ット95を引出すために、入出庫リフタ41を空のパレ
ット95が収納された収納部137へ移動位置決めす
る。そして、トラバーサ装置141にて空のパレット9
5を入出庫リフタ41内へ収納し、入出庫リフタ41を
下降してトラバーサ装置141にて空のパレット95を
レール83上を走行させながら押し出す。この空のパレ
ット95をトラバーサ装置101にて引き出し、リフタ
テーブル55上へ位置決めする。なお、この際、サポー
トローラ装置71に設けたサポートローラ81は製品W
p を支承可能な状態に移動位置決めされている。
ているごとく、まず、製品棚39に格納された空のパレ
ット95を引出すために、入出庫リフタ41を空のパレ
ット95が収納された収納部137へ移動位置決めす
る。そして、トラバーサ装置141にて空のパレット9
5を入出庫リフタ41内へ収納し、入出庫リフタ41を
下降してトラバーサ装置141にて空のパレット95を
レール83上を走行させながら押し出す。この空のパレ
ット95をトラバーサ装置101にて引き出し、リフタ
テーブル55上へ位置決めする。なお、この際、サポー
トローラ装置71に設けたサポートローラ81は製品W
p を支承可能な状態に移動位置決めされている。
【0045】上記状態より、図10に示されているごと
く、板材加工機1にてパンチング加工された製品Wp を
ローダ47に設けたクランプ45にて把持し、サポート
ローラ81上へ製品Wp を載置する。そして、サポート
ローラ81を退避すると共にリフタテーブル55を上昇
させて、リフタテーブル55上に位置決めされたパレッ
ト95上へ製品Wp を移載し、この動作を複数回繰り返
すことにより所定量の製品Wp がパレット95上に積重
される。
く、板材加工機1にてパンチング加工された製品Wp を
ローダ47に設けたクランプ45にて把持し、サポート
ローラ81上へ製品Wp を載置する。そして、サポート
ローラ81を退避すると共にリフタテーブル55を上昇
させて、リフタテーブル55上に位置決めされたパレッ
ト95上へ製品Wp を移載し、この動作を複数回繰り返
すことにより所定量の製品Wp がパレット95上に積重
される。
【0046】所定量の製品Wp がパレット95上に積重
されたら、図11に示されている矢印のごとく、トラバ
ーサ装置101にてパレット95を押し出し、入出庫リ
フタ41に設けたトラバーサ装置141にて、この製品
Wp が積重されたパレット95を入出庫リフタ41内へ
収納する。そして、入出庫リフタ41を上昇させて所望
する製品棚39の収納部137へトラバーサ装置141
の作動により格納する。
されたら、図11に示されている矢印のごとく、トラバ
ーサ装置101にてパレット95を押し出し、入出庫リ
フタ41に設けたトラバーサ装置141にて、この製品
Wp が積重されたパレット95を入出庫リフタ41内へ
収納する。そして、入出庫リフタ41を上昇させて所望
する製品棚39の収納部137へトラバーサ装置141
の作動により格納する。
【0047】上述したごとく、パンチング加工された平
板状の製品Wp を製品棚39へ格納することが可能であ
る。
板状の製品Wp を製品棚39へ格納することが可能であ
る。
【0048】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【0049】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、成形製品は植毛された芝
生ローラ上を移送されると共に、成形製品は製品集積カ
セットに一枚ずつ隔離して収納されるので成形製品に変
形や疵を付けることがない。また、製品集積カセットに
多量の成形製品を収納でき、水平状態で製品棚に格納で
きるので、省スペースで製品の保管管理を行なうことが
できる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、成形製品は植毛された芝
生ローラ上を移送されると共に、成形製品は製品集積カ
セットに一枚ずつ隔離して収納されるので成形製品に変
形や疵を付けることがない。また、製品集積カセットに
多量の成形製品を収納でき、水平状態で製品棚に格納で
きるので、省スペースで製品の保管管理を行なうことが
できる。
【図1】この発明の主要部を示し、図2における左側よ
り見た側面図である。
り見た側面図である。
【図2】図1における平面図である。
【図3】図1におけるIII矢視部の拡大説明図であ
る。
る。
【図4】図3におけるIV−IVに沿った断面図であ
る。
る。
【図5】製品集積カセットの斜視説明図である。
【図6】作用説明図である。
【図7】作用説明図である。
【図8】作用説明図である。
【図9】作用説明図である。
【図10】作用説明図である。
【図11】作用説明図である。
【符号の説明】 1 板材加工機 31 成形製品集積装置 35 アンローディング装置 39 製品棚 55 リフタテーブル 57 傾動テーブル 69 芝生ローラ 85 第2の傾動テーブル 93 製品集積カセット 95 パレット 99 カセット昇降リフタ 123 カセット受 W 成形製品
Claims (1)
- 【請求項1】 板材加工機により成形加工された製品を
集積する成形製品集積装置にして、前記板材加工機にて
成形加工された製品を搬出するアンローディング装置を
設け、このアンローティング装置の製品搬出側直下に移
動自在に設けたリフタテーブル上に傾動自在な傾動テー
ブルを設け、この傾動テーブル上に植毛された芝生ロー
ラを複数本並列し、前記傾動テーブルの製品搬出側に傾
動自在にして植毛した芝生ローラを複数本並列した第2
の傾動テーブルを設け、この第2の傾動テーブルより搬
出された製品を個々に収納する仕切り付の製品集積カセ
ットに係合する移動自在なカセット受けを設けて前記製
品集積カセットをパレット上にて傾動自在となすと共
に、パレットを昇降自在となすカセット昇降リフタを設
け、このカセット昇降リフタに隣接して製品集積カセッ
トを収納する複数段の製品棚を設けてなることを特徴と
する成形製品集積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23203793A JP2702661B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 成形製品集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23203793A JP2702661B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 成形製品集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0781714A true JPH0781714A (ja) | 1995-03-28 |
JP2702661B2 JP2702661B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16932982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23203793A Expired - Lifetime JP2702661B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 成形製品集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2702661B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2006103714A1 (ja) * | 2005-03-25 | 2008-09-04 | 矢崎化工株式会社 | 被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23203793A patent/JP2702661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2006103714A1 (ja) * | 2005-03-25 | 2008-09-04 | 矢崎化工株式会社 | 被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2702661B2 (ja) | 1998-01-21 |
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