JPH0781714A - 成形製品集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形製品に疵や変形を与えず、省スペースで
製品の保管管理を図る。 【構成】 板材加工機１にて成形加工された製品Ｗを搬
出するアンローディング装置３５を設け、アンローディ
ング装置３５の製品搬出側直下に移動自在に設けたリフ
タテーブル５５上に傾動自在な傾動テーブル５７を設
け、この傾動テーブル５７上に植毛された芝生ローラ６
９を複数本並列し、前記傾動テーブル５７の製品搬出側
に傾動自在な同様構成の第２の傾動テーブル８５を設
け、搬出された製品Ｗを個々に収納する仕切り付の製品
集積カセット９３に係合する移動自在なカセット受１２
３を設けて製品集積カセット９３をパレット９５上にて
傾動自在となすと共に、パレット９５を昇降自在となす
カセット昇降リフタ９９を設け、このカセット昇降リフ
タ９９に隣接して製品集積カセット９３を収納する製品
棚３９を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形製品集積装置に
係り、更に詳細には成形製品に疵を付けることなく製品
棚に格納する製品製品集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機として例えばタレット
パンチプレスにて成形加工された製品を集積して保管す
る装置としては、製品の上に積み重ねて保管するか、製
品を垂直に立てて保管する装置が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の成形製品集積装置では、製品の上に積み重ねると、
成形加工部があるために片寄って積まれ荷くずれが起こ
り易く、また、成形加工部の変形や、製品に疵が付くと
いう問題があった。

【０００４】製品を垂直に立てて格納する場合は、製品
に疵が付きにくいが、製品の保管管理が難しく、広い収
納スペースが必要となるという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、成形製品に疵や変形を与えず、省スペースで製
品の保管管理を図った成形製品集積装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材加工機により成形加工された製品
を集積する成形製品集積装置にして、前記板材加工機に
て成形加工された製品を搬出するアンローディング装置
を設け、このアンローディング装置の製品搬出側直下に
移動自在に設けたリフタテーブル上に傾動自在な傾動テ
ーブルを設け、この傾動テーブル上に植毛された芝生ロ
ーラを複数本並列し、前記傾動テーブルの製品搬出側に
傾動自在にして植毛した芝生ローラを複数本並列した第
２の傾動テーブルを設け、この第２の傾動テーブルより
搬出された製品を個々に収納する仕切り付の製品集積カ
セットに係合する移動自在なカセット受けを設けて前記
製品集積カセットをパレット上にて傾動自在となすと共
に、パレットを昇降自在となすカセット昇降リフタを設
け、このカセット昇降リフタに隣接して製品集積カセッ
トを収納する複数段の製品棚を設けて成形製品集積装置
を構成した。

【０００７】

【作用】この発明の成形製品集積装置を採用することに
より、板材加工機にて成形加工された製品もアンローデ
ィング装置にて搬出し、リフタテーブル上に設けた傾動
テーブルへ製品を移載する。この時、傾動テーブルに設
けた植毛された芝生ローラ上に製品は乗るので、製品に
疵が付くことがない。

【０００８】傾動テーブル上に載置された製品は、傾動
テーブルを傾動され、第２の傾動テーブル上を経て製品
を製品集積カセットの１つの仕分け区分へ格納される。

【０００９】上述した動作を数回繰り返して製品集積カ
セットに設けた仕分け区分に製品が全て格納されたら、
製品集積カセットを支持するカセット受けを水平状態に
戻し、カセット昇降リフタを所定位置へ位置決めして、
製品集積カセットを載置したパレットを製品棚の所望す
る場所へ格納する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として例えばパンチプ
レス等にて成形加工が施され、素材を搬入する各機器、
すなわち、ローディング装置付素材棚、素材入出庫リフ
タ、入側テーブル等、また、製品を搬出する出側テーブ
ル、成形品集積装置を構成するアンローディング装置、
製品棚、製品入出庫リフタ等は、既に公知の構成のもの
であるため詳細な図示と説明を省略する。

【００１１】理解を容易にするため、先ず搬入、搬出装
置の全体的構成について概略的に説明する。

【００１２】図２を参照するに、板材加工機１として例
えばパンチプレスの素材入側（図２において右側）に
は、素材棚３が設けられ、この素材棚３は複数段の棚が
形成され素材入出庫リフタ５が側面に設けられ、内部に
ローディング装置７が組込まれている。このローディン
グ装置７は、レール９に係合し前後進するローダ１１が
設けられ、ローダ１１には素材Ｗ_s を吸着して１枚取り
するバキュームパッド１３が垂設されていると共に、ロ
ーディング補助パッド１５が垂設されている。

【００１３】上記構成により、所望する素材Ｗ_s を素材
棚３より素材入出庫リフタ５にて、素材棚３の下部に図
示を省略したがリフタ上に取出し載置する。そして、ロ
ーダ１１に垂設した一枚取り用のバキュームパッド１３
およびローディング補助パッド１５にて素材Ｗ_s を吸着
持上げて板材加工機１側へ搬出する。

【００１４】板材加工機１にはテーブル１７が設けら
れ、このテーブル１７上には公知の構成の板材移動位置
決め装置１９が設けられている。より詳細には、テーブ
ル１７上をＹ軸方向（図２において上下方向）へ移動自
在なキャレッジベース２１が設けられ、このキャレッジ
ベース２１にＸ軸方向へ移動自在なキャレッジベース２
３が設けられている。このキャレッジ２３には複数のワ
ーククランプ２５が設けられ、素材Ｗ_s を把持し板材加
工機１の加工位置Ｋへ所望する素材Ｗ_s の加工部位を位
置決めすることができる。なお、符号２７は原点セット
パッドである。

【００１５】前記テーブル１７の前面側と前記素材棚３
との間には中間テーブル２９が設けられていて、この中
間テーブル２９の上面は植毛した芝生テーブルとなり、
エアブロー付となっている。また、テーブル１７の後面
側と後述する成形製品集積装置３１との間にも中間テー
ブル３３が設けられていて、この中間テーブル３３の上
面にも前述した中間テーブル２９と同様に植毛した芝生
テーブルとなっている。

【００１６】本実施例の主要部である成形製品集積装置
３１は、アンローディング装置３５と集積装置３７と製
品棚３９と、製品棚３９の側面に設けた上下動自在な入
出庫リフタ４１とで構成されている。なお、アンローデ
ィング装置３５には、Ｘ軸方向へ延伸したレール４３が
設けられ、このレール４３に複数個のクランプ４５を備
えたローダ４７が装着され、Ｘ軸方向、すなわち、成形
製品Ｗをクランプして搬出方向へ移動自在となってい
る。また、符号４９は各機器を作動せしめる油圧ユニッ
トであり、符号５１は各機器を駆動制御するＮＣコンソ
ールである。

【００１７】前記成形製品集積装置３１について、より
詳細に説明する。アンローディング装置３５は、図１お
よび図３，図４に示されているごとく、架台５３の上梁
５３ａに前記レール４３が垂設され、このレール４３に
複数のクランプ４５を備えたローダ４７が装着垂下さ
れ、成形製品Ｗをリフタテーブル５５上へ搬出する。こ
のリフタテーブル５５は、図示を省略したが例えば油圧
シリンダ等にて上下動自在となり、図３および図４に詳
細が示されているごとく、リフタテーブル５５の上面に
は、傾動テーブル５７が設けられている。

【００１８】傾動テーブル５７は、リフタテーブル５５
の片側（図３において左側）に直立状態に設けた流体圧
作動のシリンダ５９に装着されたピストンロッド６１に
軸６３を介してテーブルフレーム６５が連結されてい
て、テーブルフレーム６５の他側（図３において右側）
はリフタテーブル５５に設けた支点軸６７に回動自在に
装着されている。更に、テーブルフレーム６５には複数
列にして複数本並列した植毛を施した芝生ローラ６９が
回転自在に装着されている。

【００１９】上記構成により、傾動テーブル５７は、シ
リンダ５９の作動により支点軸６７を回動支点として傾
動され、図３の図中に２点鎖線で示されているごとく、
芝生ローラ６９上に移載した成形製品Ｗは傾斜に沿って
後述する集積装置３７側へ搬出される。

【００２０】前記架台５３の側梁５３ｂにはサポートロ
ーラ装置７１が設けられている。このサポートローラ装
置７１は公知の構成のものであり、側梁５３ｂに上下に
横架したレール７３ａ，７３ｂに無端状のチェーン７５
が走行し、この無端状のチェーン７５は、図４に示され
ているごとく上下に設けたプーリ７７に巻回され、電動
機（図示省略）等によりチェーン７５は走行する。そし
て、チェーン７５の所定範囲（製品が載置可能な範囲）
に、チェーン７５に係止した軸受け７９を介して複数本
のサポートローラ８１が回転自在に支持されている。ま
た、前記側梁５３ｂの所定位置に横梁５３ｃが設けら
れ、この横梁５３ｃに左右方向（図３において左右方
向）へ延伸したレール８３が固着してある。

【００２１】上記構成によりサポートローラ８１にて製
品を受ける際は、電動機を駆動しチェーン７５を走行さ
せ、サポートローラ８１を上面へ位置決めする。また、
リフタテーブル５５を上昇させる際は、サポートローラ
８１を退避させることにより、リフタテーブル５５の昇
降に支承がなくなる。

【００２２】集積装置３７は、図１，図３および図５を
参照するに、前記アンローディング装置３５に隣接して
設けられ、前記傾動テーブル５７が傾動した際、この傾
斜面の同一延長上に位置決めされる第２の傾動テーブル
８５が設けられている。この第２の傾動テーブル８５は
レール７３ａに設けたブラケット８７に軸８９を介して
傾動自在に支承され、第２の傾動テーブル８５は所定の
傾動位置と垂直位置とに回動自在となり、その駆動源と
しては図示を省略したが流体圧作動のシリンダでも電動
機等の適宜な手段によるものである。

【００２３】更に、第２の傾動テーブル８５のテーブル
フレーム９１には、前述した傾動テーブル５７に設けた
芝生ローラ６９と同一の芝生ローラ６９が複数列にして
複数本並列されている。

【００２４】前記集積装置３７は、製品集積カセット９
３と、この製品集積カセット９３を載置するパレット９
５と、製品集積カセット９３を傾動させるカセット傾動
用シリンダ装置９７と、カセット昇降用リフタ９９とパ
レット９５を左右方向へ移動させるトラバーサ装置１０
１とで構成されている。

【００２５】製品集積のカセット９３は、図５を参照す
るに、長方形の開口を備えた枠体１０３内にシート１０
５にて区割され、複数（本実施例では５枚）の成形製品
Ｗを収納する収納口１０７が形成されている。そして、
枠体１０３には吊手１０９と、この製品集積カセット９
３を傾動するために回動支点となる半円形状の軸受部１
１１が枠体１０３の下面に形成されている。

【００２６】パレット９５は、図１および図３を参照す
るに、パレット９５を構成するパレット本体１１３の側
面には複数個の車輪１１５が回転自在に装着され、この
車輪１１５は前記レール８３に乗ってパレット９５を左
右方向へ移動自在となすものである。パレット本体１１
３の上面には前記製品集積カセット９３が載置され製品
集積のカセット９３に形成した回動支点となる軸受部１
１１が嵌着される軸部１１７が適宜な手段により固着さ
れている。

【００２７】更に、パレット本体１１３の下部には、載
置された製品集積カセット９３を傾動するため、カセッ
ト傾動用シリンダ装置９７である流体圧作動のシリンダ
１１９が直立状態に装着されていて、このシリンダ１１
９に設けたピストンロッド１２１の先端に製品集積カセ
ット９３を支承するカセット受け１２３が装着されてい
る。なお、カセット受け１２３と製品集積カセット９３
との係合は、ピン係合か鍔係合か適宜な手段により係
合、離脱が自在となっている。

【００２８】カセット昇降リフタ９９は、図１を参照す
るに、前記パレット９５を支承したリフタ本体１２５
は、上下方向に配設した複数個のプーリ１２７に巻回さ
れたチェーン１２９に係合され、図示を省略したが電動
機等の駆動源の駆動によりチェーン１２９は走行され、
このチェーン１２９に結合されたリフタ本体１２５の昇
降が行なわれる。すなわち、パレット９５を昇降せしめ
ることができる。

【００２９】トラバーサ装置１０１は、図１および図３
を参照するに、その構成は公知の構成のものであり、前
記レール８３に複数個の車輪１３１を介して左右方向へ
トラバーサ本体１３３が移動し、トラバーサ本体１３３
のパレット９５側の側面には、パレット９５を連結ある
いは離脱するマグネット１３５が設けられている。な
お、詳細な構成と動きは公知のため省略する。

【００３０】前記集積装置３７に隣接して製品棚３９が
設けられている。この製品棚３９は図１を参照するに、
複数段（本実施例では８段）の収納部１３７を備えた枠
体１３９で構成され、この収納部１３７には空の製品集
積カセット９３を載置したパレット９５，あるいは、成
形製品Ｗを収納した製品集積カセット９３を載置したパ
レット９５が格納される。

【００３１】そして、製品棚３９の一側面に入出庫リフ
タ４１が上下動自在に設けられていて、この入出庫リフ
タ４１には前述したトラバーサ装置１０１と同一構成の
トラバーサ装置１４１が設けられている。なお、入出庫
リフタ４１，トラバーサ装置１４１とも公知の構成のも
のであるため詳細な図示と説明を省略する。

【００３２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、図１を参照するに、製品棚３９に格納され
た空の製品集積カセット９３を載置したパレット９５を
取出すには、図１の図中に矢印に示された動きの如く、
入出庫リフタ４１を作動させ所望の収納部１３７に位置
決めして、トラバーサ装置１４１の作動によりパレット
９５を製品棚３９より引出す。そして、入出庫リフタ４
１を下降限まで下降させ、トラバーサ装置１４１を作動
せしめてパレット９５を製品棚３９内のレール８３上に
押し出す。

【００３３】このパレット９５を集積装置３７を構成す
る一機器であるトラバーサ装置１０１にて更にレール８
３を転送させながらパレット９５を集積装置３７内へ引
き出す。なお、カセット昇降リフト９９のリフタ本体１
２５は下降限に位置決めされていて、パレット９５とリ
フタ本体１２５は係合され、第２の傾動テーブル８５は
所定の傾斜角度に傾動されている。

【００３４】一方、アンローディング装置３５側では、
板材加工機１にて成形加工された成形製品Ｗをローダ４
７に設けたクランプ４５にて把持し、所定高さに位置決
めされたリフタテーブル５５上の傾動テーブル５７に回
転自在に装着された芝生ローラ６９上へ引出し、クラン
プ４５の把持を解放してローダ４７を後退させて傾動テ
ーブル５７上より外す。

【００３５】そして、図６に示されているごとく、成形
製品Ｗを製品集積カセット９３に収納する。この動作
は、パレット９５上に載置された製品集積カセット９３
をカセット傾動用シリンダ装置９７のシリンダ１１９を
作動せしめ、カセット受１２３を介して製品集積カセッ
ト９３を所定位置へ傾斜させる。この所定位置とは、製
品集積カセット９３の最上部の収納口１０７が、第２の
傾動テーブル８５上を滑って送り出される成形製品Ｗを
収納できる位置である。

【００３６】上記の状態にしたら、リフタテーブル５５
を所定位置まで上昇させ、シリンダ５９を作動させて傾
動テーブル５７を傾動させる。この傾動テーブル５７上
に載置された成形製品Ｗは芝生ローラ６９を回転させな
がら傾斜に沿ってすべり落ち、第２の傾動テーブル８５
を経て製品集積カセット９３の最上部の収納口１０７へ
成形製品Ｗは収納される。次に２つ目の成形製品Ｗを製
品集積カセット９３の２段目の収納口１０７へ収納する
には、カセット昇降リフタ９９を若干量上昇せしめ、製
品集積カセット９３の２段目の収納口１０７が第２の傾
動テーブル８５上を滑って来る成形製品Ｗを収納可能な
位置に位置決めする。

【００３７】そして、前述したごとき動作により２つ目
の成形製品Ｗを製品集積カセット９３の２段目の収納口
１０７へ収納する。このような動作を繰り返すことによ
り製品集積カセット９３の複数の収納口１０７内へ成形
製品Ｗを充満させることができる。

【００３８】次に、成形製品Ｗが充満した製品集積カセ
ット９３を製品棚３９へ格納する。この動作は図７を参
照するに、傾動テーブル５７は水平状態の旧位置に戻す
と共にリフタテーブル５５も下降して旧位置へ移行させ
る。そして、第２の傾動テーブル８５を垂直状態として
カセット昇降リフタ９９を下降させパレット９５の車輪
１１５をレール８３上に乗せると共に、カセット移動用
シリンダ装置９７を作動させ製品集積カセット９３を水
平状態にパレット９５上に載置する。

【００３９】この状態で図７の図中に矢印で示されてい
るごとく、トラバーサ装置１０１と１４１とでパレット
９５を入出庫リフタ４１内へ収納し、入出庫リフタ４１
を上昇せしめて所望する製品棚３９の収納部１３７へ、
成形製品Ｗを充満した製品集積カセット９３が載置され
たパレット９５を格納する。

【００４０】製品棚３９へ格納された製品集積カセット
９３を次工程へ搬送する際は、図８の図中に矢印で示さ
れているごとく、入出庫リフタ４１を搬出を希望する成
形製品Ｗが充満した製品集積カセット９３が格納されて
いる収納部１３７へ位置決めする。

【００４１】そして、トラバーサ装置１４１にて製品集
積カセット９３が載置されたパレット９５を収納部１３
７より引出して、トラバーサ装置１４１を下降限まで下
降して、製品集積カセット９３に設けた吊手１０９を利
用してクレーンあるいはホークリフト等で製品集積カセ
ット９３を垂直状態として次工程へ搬送する。

【００４２】上述したごとく、成形製品の搬出にあたっ
ては、植毛された芝生ローラ６９上を移行すると共に収
納は製品集積カセット９３に一枚ずつ隔離して収納され
るので成形製品Ｗに変形や疵を付けることがない。ま
た、製品集積カセット９３に多量の成形製品Ｗを収納で
き、水平状態で製品棚３９へ格納できるので省スペース
で製品の保管管理を行なうことができる。

【００４３】なお、本実施例の製品集積装置は成形製品
に限らず、平板にパンチング加工が施された製品Ｗ_p の
集積も可能である。すなわち、その集積作用としては、
図９乃至図１１を参照するに、製品Ｗ_p の集積には製品
集積カセット９３は使用しないで、集積装置３７に設け
たトラバーサ装置１０１のみ使用し、このトラバーサ製
品１０１はアンローディング装置３５のリフタテーブル
５５の端部に位置決めされている。また、サポートロー
ラ装置７１を使用するものであり、作用としては一般的
に知られた作用である。

【００４４】より詳細には、図９の図中に矢印で示され
ているごとく、まず、製品棚３９に格納された空のパレ
ット９５を引出すために、入出庫リフタ４１を空のパレ
ット９５が収納された収納部１３７へ移動位置決めす
る。そして、トラバーサ装置１４１にて空のパレット９
５を入出庫リフタ４１内へ収納し、入出庫リフタ４１を
下降してトラバーサ装置１４１にて空のパレット９５を
レール８３上を走行させながら押し出す。この空のパレ
ット９５をトラバーサ装置１０１にて引き出し、リフタ
テーブル５５上へ位置決めする。なお、この際、サポー
トローラ装置７１に設けたサポートローラ８１は製品Ｗ
_p を支承可能な状態に移動位置決めされている。

【００４５】上記状態より、図１０に示されているごと
く、板材加工機１にてパンチング加工された製品Ｗ_p を
ローダ４７に設けたクランプ４５にて把持し、サポート
ローラ８１上へ製品Ｗ_p を載置する。そして、サポート
ローラ８１を退避すると共にリフタテーブル５５を上昇
させて、リフタテーブル５５上に位置決めされたパレッ
ト９５上へ製品Ｗ_p を移載し、この動作を複数回繰り返
すことにより所定量の製品Ｗ_p がパレット９５上に積重
される。

【００４６】所定量の製品Ｗ_p がパレット９５上に積重
されたら、図１１に示されている矢印のごとく、トラバ
ーサ装置１０１にてパレット９５を押し出し、入出庫リ
フタ４１に設けたトラバーサ装置１４１にて、この製品
Ｗ_p が積重されたパレット９５を入出庫リフタ４１内へ
収納する。そして、入出庫リフタ４１を上昇させて所望
する製品棚３９の収納部１３７へトラバーサ装置１４１
の作動により格納する。

【００４７】上述したごとく、パンチング加工された平
板状の製品Ｗ_p を製品棚３９へ格納することが可能であ
る。

【００４８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、成形製品は植毛された芝
生ローラ上を移送されると共に、成形製品は製品集積カ
セットに一枚ずつ隔離して収納されるので成形製品に変
形や疵を付けることがない。また、製品集積カセットに
多量の成形製品を収納でき、水平状態で製品棚に格納で
きるので、省スペースで製品の保管管理を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図２における左側よ
り見た側面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶに沿った断面図であ
る。

【図５】製品集積カセットの斜視説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】作用説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】作用説明図である。

【図１１】作用説明図である。

【符号の説明】 １ 板材加工機 ３１ 成形製品集積装置 ３５ アンローディング装置 ３９ 製品棚 ５５ リフタテーブル ５７ 傾動テーブル ６９ 芝生ローラ ８５ 第２の傾動テーブル ９３ 製品集積カセット ９５ パレット ９９ カセット昇降リフタ １２３ カセット受 Ｗ 成形製品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機により成形加工された製品を
   集積する成形製品集積装置にして、前記板材加工機にて
   成形加工された製品を搬出するアンローディング装置を
   設け、このアンローティング装置の製品搬出側直下に移
   動自在に設けたリフタテーブル上に傾動自在な傾動テー
   ブルを設け、この傾動テーブル上に植毛された芝生ロー
   ラを複数本並列し、前記傾動テーブルの製品搬出側に傾
   動自在にして植毛した芝生ローラを複数本並列した第２
   の傾動テーブルを設け、この第２の傾動テーブルより搬
   出された製品を個々に収納する仕切り付の製品集積カセ
   ットに係合する移動自在なカセット受けを設けて前記製
   品集積カセットをパレット上にて傾動自在となすと共
   に、パレットを昇降自在となすカセット昇降リフタを設
   け、このカセット昇降リフタに隣接して製品集積カセッ
   トを収納する複数段の製品棚を設けてなることを特徴と
   する成形製品集積装置。