JPH0778233A - 検知方法 - Google Patents
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- JPH0778233A JPH0778233A JP5246314A JP24631493A JPH0778233A JP H0778233 A JPH0778233 A JP H0778233A JP 5246314 A JP5246314 A JP 5246314A JP 24631493 A JP24631493 A JP 24631493A JP H0778233 A JPH0778233 A JP H0778233A
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- sensor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/02—Applying adhesives or sealing liquids
- B65B51/023—Applying adhesives or sealing liquids using applicator nozzles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
- B31B50/622—Applying glue on already formed boxes
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- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、物体の存在やその形状、長さ、大
きさ等、また物体に施与されたホツトメルト接着材等の
加熱材料が所定の場所に施与されているか否か等、を外
乱に影響されることなく、早い応答速度で、しかも１つ
のセンサーで正確に検知できる検知方法を提供すること
を目的とするものである。 【構成】 輻射エネルギー発生源と、該輻射エネルギー
発生源に対向して配置した輻射エネルギー検知センサー
と、前記輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知セ
ンサーとの間に物体を相対的に移動させ、前記輻射エネ
ルギー検知センサーによって物体を検知するようにした
ことを特徴とする、検知方法。
きさ等、また物体に施与されたホツトメルト接着材等の
加熱材料が所定の場所に施与されているか否か等、を外
乱に影響されることなく、早い応答速度で、しかも１つ
のセンサーで正確に検知できる検知方法を提供すること
を目的とするものである。 【構成】 輻射エネルギー発生源と、該輻射エネルギー
発生源に対向して配置した輻射エネルギー検知センサー
と、前記輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知セ
ンサーとの間に物体を相対的に移動させ、前記輻射エネ
ルギー検知センサーによって物体を検知するようにした
ことを特徴とする、検知方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体の検知や物体上に
部分的に施与された熱エネルギー放射物を検知する方法
に関するものである。
部分的に施与された熱エネルギー放射物を検知する方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物体あるいはセンサーを走査して、物体
の存在、物体の長さや形状等を検知する方法は、各種の
センサーを用いて行われてきた。例えばリミツトスイッ
チ式センサー、光電式センサー、超音波センサー、色差
判別センサー、近接センサー等が用いられている。これ
らのセンサーには用途、性能、経済性などに一長一短が
ある。また包装材料にホットメルト接着剤を施与する分
野では、物体に施与された後のホツトメルト接着材等の
加熱材料を検知する方法として、物体検知用センサーと
加熱材料を検知するセンサーとの２つのセンサーを別々
に設け、加熱材料を検知するセンサーとして赤外線セン
サーを用いた方法が試みられている。
の存在、物体の長さや形状等を検知する方法は、各種の
センサーを用いて行われてきた。例えばリミツトスイッ
チ式センサー、光電式センサー、超音波センサー、色差
判別センサー、近接センサー等が用いられている。これ
らのセンサーには用途、性能、経済性などに一長一短が
ある。また包装材料にホットメルト接着剤を施与する分
野では、物体に施与された後のホツトメルト接着材等の
加熱材料を検知する方法として、物体検知用センサーと
加熱材料を検知するセンサーとの２つのセンサーを別々
に設け、加熱材料を検知するセンサーとして赤外線セン
サーを用いた方法が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の各種のセンサー
における大きな問題点は、外乱の影響を受け易いことで
ある。例えばノイズやセンサーに取り込まれる検知レベ
ルに近い、周囲からの間接的エネルギー等によって、誤
った検知につながることが多かった。また応答速度にも
難があり、例えばリミットスイッチ式センサーや近接セ
ンサーは、数十ミリ秒の応答速度が限界であり、光電式
センサーにおいても数ミリ秒が応答速度の限界であっ
た。
における大きな問題点は、外乱の影響を受け易いことで
ある。例えばノイズやセンサーに取り込まれる検知レベ
ルに近い、周囲からの間接的エネルギー等によって、誤
った検知につながることが多かった。また応答速度にも
難があり、例えばリミットスイッチ式センサーや近接セ
ンサーは、数十ミリ秒の応答速度が限界であり、光電式
センサーにおいても数ミリ秒が応答速度の限界であっ
た。
【０００４】また包装材料等に施与されたホットメルト
接着剤が、所定の所に施与されたか否かを判断するため
の検知には、包装材料を検知するセンサーからの信号
と、ホットメルトを検知するセンサーからの信号とを組
み合わせて、所定の所に施与されたか否かを判断すると
いう方法が試みられていたが、これには包装材料を検知
するセンサーとホットメルトを検知するセンサーの、２
つのセンサーが必要であった。
接着剤が、所定の所に施与されたか否かを判断するため
の検知には、包装材料を検知するセンサーからの信号
と、ホットメルトを検知するセンサーからの信号とを組
み合わせて、所定の所に施与されたか否かを判断すると
いう方法が試みられていたが、これには包装材料を検知
するセンサーとホットメルトを検知するセンサーの、２
つのセンサーが必要であった。
【０００５】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、物体の存在やその形状、長さ、大きさ等、
また物体に施与されたホツトメルト接着材等の加熱材料
が所定の場所に施与されているか否か等、を外乱に影響
されることなく、早い応答速度で、しかも１つのセンサ
ーで正確に検知できる検知方法を提供することを目的と
するものである。
れたもので、物体の存在やその形状、長さ、大きさ等、
また物体に施与されたホツトメルト接着材等の加熱材料
が所定の場所に施与されているか否か等、を外乱に影響
されることなく、早い応答速度で、しかも１つのセンサ
ーで正確に検知できる検知方法を提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために本発明では次のような検知方法とした。すなわ
ち、輻射エネルギー発生源と、該輻射エネルギー発生源
に対向して配置した輻射エネルギー検知センサーと、前
記輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知センサー
との間に物体を相対的に移動させ、前記輻射エネルギー
検知センサーによって物体を検知する方法とした。
ために本発明では次のような検知方法とした。すなわ
ち、輻射エネルギー発生源と、該輻射エネルギー発生源
に対向して配置した輻射エネルギー検知センサーと、前
記輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知センサー
との間に物体を相対的に移動させ、前記輻射エネルギー
検知センサーによって物体を検知する方法とした。
【０００７】また、前記検知方法において輻射エネルギ
ー発生源が熱源であり、かつ物体より高いレベルの赤外
線を放射し、また輻射エネルギー検知センサーが赤外線
検知センサーを用いた検知方法とした。
ー発生源が熱源であり、かつ物体より高いレベルの赤外
線を放射し、また輻射エネルギー検知センサーが赤外線
検知センサーを用いた検知方法とした。
【０００８】また、前記の検知方法において、物体上に
熱エネルギー放射物を部分的に施与し、輻射エネルギー
検知センサーによって物体の検知と共に、物体上に部分
的に施与された熱エネルギー放射物をも検知する検知方
法とした。
熱エネルギー放射物を部分的に施与し、輻射エネルギー
検知センサーによって物体の検知と共に、物体上に部分
的に施与された熱エネルギー放射物をも検知する検知方
法とした。
【０００９】また、前記の検知方法において、物体が包
装材料であり、該包装材料上に施与される熱エネルギー
放射物がホットメルト接着材であることことからなる検
知方法とした。
装材料であり、該包装材料上に施与される熱エネルギー
放射物がホットメルト接着材であることことからなる検
知方法とした。
【００１０】さらにまた、輻射エネルギー発生源が輻射
エネルギー検知センサーと向かい合って設けられたホツ
トメルト接着剤の噴出ガンである構成からなる検知方法
とした。
エネルギー検知センサーと向かい合って設けられたホツ
トメルト接着剤の噴出ガンである構成からなる検知方法
とした。
【００１１】
【作用】本発明の方法の作用について説明する。本発明
では、前記したような構成の検知方法としたので、輻射
エネルギー検知センサーは、通常時には輻射エネルギー
発生源から発生するエネルギーレベルを検知し、それに
見合った検知信号を制御装置等へ出力する。そして輻射
エネルギー発生源と異ったエネルギーレベルの物体が、
輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知センサーと
の間に存在する場合には、輻射エネルギー発生源が発生
するエネルギーレベルを、物体により遮ぎられるので、
輻射エネルギー検知センサーは物体からのエネルギーを
検知し、それに見合った検知信号を制御装置等へ出力す
ることになる。これによって物体の存在やその形状、長
さ、大きさ等を周辺からのノイズ等の外乱に影響される
ことなく、早い応答速度で正確に検知することができ
る。
では、前記したような構成の検知方法としたので、輻射
エネルギー検知センサーは、通常時には輻射エネルギー
発生源から発生するエネルギーレベルを検知し、それに
見合った検知信号を制御装置等へ出力する。そして輻射
エネルギー発生源と異ったエネルギーレベルの物体が、
輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検知センサーと
の間に存在する場合には、輻射エネルギー発生源が発生
するエネルギーレベルを、物体により遮ぎられるので、
輻射エネルギー検知センサーは物体からのエネルギーを
検知し、それに見合った検知信号を制御装置等へ出力す
ることになる。これによって物体の存在やその形状、長
さ、大きさ等を周辺からのノイズ等の外乱に影響される
ことなく、早い応答速度で正確に検知することができ
る。
【００１２】また輻射エネルギー発生源が熱源でありか
つ物体より高いレベルの赤外線を放射し、また輻射エネ
ルギー検知センサーが赤外線検知センサーを用いること
により、包装材料等に施与されたホットメルト接着剤が
所定の所に施与されたか否かを検知する場合には、輻射
エネルギー発生源からのエネルギーレベル、包装材料等
からのエネルギーレベル、ホットメルト接着剤からのエ
ネルギーレベルを、１つの赤外線検知センサーで正確に
検知することができる。
つ物体より高いレベルの赤外線を放射し、また輻射エネ
ルギー検知センサーが赤外線検知センサーを用いること
により、包装材料等に施与されたホットメルト接着剤が
所定の所に施与されたか否かを検知する場合には、輻射
エネルギー発生源からのエネルギーレベル、包装材料等
からのエネルギーレベル、ホットメルト接着剤からのエ
ネルギーレベルを、１つの赤外線検知センサーで正確に
検知することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明による検知方法を、その実施例を
示す図と共に具体的に説明する。図１は本発明の第１実
施例を示す斜視図、図２は本発明の第２実施例を示す斜
視図、図３は本発明の第３実施例を示す斜視図、図４は
第１実施例による輻射エネルギー検知センサーが検知し
た、エネルギーレベルを示す波形図、図５は第２実施例
における輻射エネルギー検知センサーが検知したエネル
ギーレベルを示す波形図である。
示す図と共に具体的に説明する。図１は本発明の第１実
施例を示す斜視図、図２は本発明の第２実施例を示す斜
視図、図３は本発明の第３実施例を示す斜視図、図４は
第１実施例による輻射エネルギー検知センサーが検知し
た、エネルギーレベルを示す波形図、図５は第２実施例
における輻射エネルギー検知センサーが検知したエネル
ギーレベルを示す波形図である。
【００１４】図において、１は輻射エネルギー発生源２
に対向して配置した輻射エネルギー検知センサーであ
り、該輻射エネルギー検知センサー１と輻射エネルギー
発生源２との間には、移動するベルトコンベア４等によ
って移動する物体６が図中左から右に向けて矢印方向に
移動する。なお輻射エネルギー発生源２としては、熱源
であり、かつ物体６より高いレベルの赤外線を放射する
もので構成するのが望ましく、また輻射エネルギー検知
センサー１としては、赤外線検知センサーで構成するの
が望ましい。更に赤外線検知センサーの素子は高感度の
ＰｂＳｅ（セレン化鉛）等を用いる事が望ましい。
に対向して配置した輻射エネルギー検知センサーであ
り、該輻射エネルギー検知センサー１と輻射エネルギー
発生源２との間には、移動するベルトコンベア４等によ
って移動する物体６が図中左から右に向けて矢印方向に
移動する。なお輻射エネルギー発生源２としては、熱源
であり、かつ物体６より高いレベルの赤外線を放射する
もので構成するのが望ましく、また輻射エネルギー検知
センサー１としては、赤外線検知センサーで構成するの
が望ましい。更に赤外線検知センサーの素子は高感度の
ＰｂＳｅ（セレン化鉛）等を用いる事が望ましい。
【００１５】そして輻射エネルギー検知センサー１は、
輻射エネルギー発生源２との間に物体６が存在しない通
常の状態においては、輻射エネルギー発生源２が発生す
るエネルギーレベルに見合った信号を出力する。そして
移動するコンベアベルト４によって運ばれてくる物体６
が、輻射エネルギー発生源２と輻射エネルギー検知セン
サー１との間まで進み、輻射エネルギー発生源２からの
輻射エネルギーを遮ると、今度は輻射エネルギー検知セ
ンサー１は、物体６の持つエネルギーレベルの信号を出
力する。
輻射エネルギー発生源２との間に物体６が存在しない通
常の状態においては、輻射エネルギー発生源２が発生す
るエネルギーレベルに見合った信号を出力する。そして
移動するコンベアベルト４によって運ばれてくる物体６
が、輻射エネルギー発生源２と輻射エネルギー検知セン
サー１との間まで進み、輻射エネルギー発生源２からの
輻射エネルギーを遮ると、今度は輻射エネルギー検知セ
ンサー１は、物体６の持つエネルギーレベルの信号を出
力する。
【００１６】このようにして物体の置かれる環境と物体
との間に、あまりエネルギーレベルの差がないような場
合には、輻射エネルギー検知センサーが、通常の状態に
おいて輻射エネルギー発生源２の発生する、高いエネル
ギーを検知するように構成しておくことにより、物体６
の存在やその形状、長さ、大きさ等を、周辺からのノイ
ズ等の外乱に影響されることなく、正確に検知すること
ができる。また輻射エネルギー検知センサー１として、
赤外線検知センサーを用いることにより、極めて早い応
答速度が得られる。
との間に、あまりエネルギーレベルの差がないような場
合には、輻射エネルギー検知センサーが、通常の状態に
おいて輻射エネルギー発生源２の発生する、高いエネル
ギーを検知するように構成しておくことにより、物体６
の存在やその形状、長さ、大きさ等を、周辺からのノイ
ズ等の外乱に影響されることなく、正確に検知すること
ができる。また輻射エネルギー検知センサー１として、
赤外線検知センサーを用いることにより、極めて早い応
答速度が得られる。
【００１７】なお本実施例では輻射エネルギー検知セン
サー１及び輻射エネルギー発生源２を固定して、物体６
を移動させるように構成したが、物体６を固定してお
き、輻射エネルギー検知センサー１及び輻射エネルギー
発生源２を移動するように構成しても、全く同様の効果
が得られることは言うまでもない。
サー１及び輻射エネルギー発生源２を固定して、物体６
を移動させるように構成したが、物体６を固定してお
き、輻射エネルギー検知センサー１及び輻射エネルギー
発生源２を移動するように構成しても、全く同様の効果
が得られることは言うまでもない。
【００１８】本第１実施例による輻射エネルギー検知セ
ンサー１が検知したエネルギーレベルを示す波形図を、
図４に示す。図は横軸に時間、縦軸にエネルギーレベル
を示し、ａで示した部分が物体６からのエネルギーレベ
ルである。これによって物体６の長さ等を知ることがで
きる。
ンサー１が検知したエネルギーレベルを示す波形図を、
図４に示す。図は横軸に時間、縦軸にエネルギーレベル
を示し、ａで示した部分が物体６からのエネルギーレベ
ルである。これによって物体６の長さ等を知ることがで
きる。
【００１９】次に図２に示す本発明の第２実施例を説明
する。なお第１実施例と同じ機能を果たす部分には図１
と同一符号を付して、詳細な説明を省略する。図におい
て１は輻射エネルギー発生源２に対向して配置した輻射
エネルギー検知センサーであり、該輻射エネルギー検知
センサー１と輻射エネルギー発生源２との間には、移動
するベルトコンベア４等によって移動する物体６が図中
左から右に向けて矢印方向に移動する。なお本実施例で
は物体６として包装材料であるダンボール箱を用いた事
例を示している。８は輻射エネルギー検知センサー１に
隣接して設けられ、ホットメルト接着剤を物体６すなわ
ちダンボール箱に施与するための噴出ガンである。
する。なお第１実施例と同じ機能を果たす部分には図１
と同一符号を付して、詳細な説明を省略する。図におい
て１は輻射エネルギー発生源２に対向して配置した輻射
エネルギー検知センサーであり、該輻射エネルギー検知
センサー１と輻射エネルギー発生源２との間には、移動
するベルトコンベア４等によって移動する物体６が図中
左から右に向けて矢印方向に移動する。なお本実施例で
は物体６として包装材料であるダンボール箱を用いた事
例を示している。８は輻射エネルギー検知センサー１に
隣接して設けられ、ホットメルト接着剤を物体６すなわ
ちダンボール箱に施与するための噴出ガンである。
【００２０】該噴出ガン８は、操作盤１２内に組み込ま
れたマイクロプロセッサーからの開閉信号に基づき、図
外のホットメルトアプリケータから圧送されるホットメ
ルト接着剤を、ダンボール箱６の表面の所定の場所に断
続的に噴出塗布するものである。なおホットメルト接着
剤とは熱可塑性樹脂からなるもので、通常１５０〜２５
０℃程度に加熱され溶融状態で施与される。従って施与
されたホットメルト接着剤１６は高いレベルの熱放射エ
ネルギーを放出する。
れたマイクロプロセッサーからの開閉信号に基づき、図
外のホットメルトアプリケータから圧送されるホットメ
ルト接着剤を、ダンボール箱６の表面の所定の場所に断
続的に噴出塗布するものである。なおホットメルト接着
剤とは熱可塑性樹脂からなるもので、通常１５０〜２５
０℃程度に加熱され溶融状態で施与される。従って施与
されたホットメルト接着剤１６は高いレベルの熱放射エ
ネルギーを放出する。
【００２１】１０はベルトコンベア４によって運ばれて
くるダンボール箱６を検出するセンサーであり、該セン
サー１０で検出した信号は、噴出ガン８のトリガー信号
として用いられるもので、操作盤１２内に組み込まれた
マイクロプロセッサーに入力され、あらかじめベルトコ
ンベア４の速度等を考慮し、設定されたプログラムによ
り、ダンボール箱６が噴出ガン８の前を通過する時に、
噴出ガン８を断続的に開閉して、ホットメルト接着剤１
６をダンボール箱６の所定の場所に塗布するように構成
されている。なお本実施例では２箇所に塗布されるもの
が図示されている。
くるダンボール箱６を検出するセンサーであり、該セン
サー１０で検出した信号は、噴出ガン８のトリガー信号
として用いられるもので、操作盤１２内に組み込まれた
マイクロプロセッサーに入力され、あらかじめベルトコ
ンベア４の速度等を考慮し、設定されたプログラムによ
り、ダンボール箱６が噴出ガン８の前を通過する時に、
噴出ガン８を断続的に開閉して、ホットメルト接着剤１
６をダンボール箱６の所定の場所に塗布するように構成
されている。なお本実施例では２箇所に塗布されるもの
が図示されている。
【００２２】１６はダンボール箱６の表面に施与された
後のホットメルト接着剤を示し、ダンボール箱６はその
後、ベルトコンベアによって次工程に移動され、次工程
でダンボール箱のフラップ６ａ部が折り畳まれ、ホット
メルト接着剤１６によって接着されて閉じられる。
後のホットメルト接着剤を示し、ダンボール箱６はその
後、ベルトコンベアによって次工程に移動され、次工程
でダンボール箱のフラップ６ａ部が折り畳まれ、ホット
メルト接着剤１６によって接着されて閉じられる。
【００２３】これらの作業工程において、ホットメルト
接着剤１６が所定の場所に正確に塗布されたか否かを確
認することは極めて重要な作業になるが、それを図５の
本第２実施例による輻射エネルギー検知センサー１が検
知したエネルギーレベルを示す波形図を参照しながら説
明する。
接着剤１６が所定の場所に正確に塗布されたか否かを確
認することは極めて重要な作業になるが、それを図５の
本第２実施例による輻射エネルギー検知センサー１が検
知したエネルギーレベルを示す波形図を参照しながら説
明する。
【００２４】図５は横軸に時間、縦軸にエネルギーレベ
ルを示し、ａで示した部分が物体６すなわちダンボール
箱１個が、輻射エネルギー検知センサー１の前を通過す
る時間である。この時間ａから容易に物体６の長さを算
出することもできる。本実施例では前記時間ａの間に、
ホツトメルト接着剤１６が２回、所望する量及び長さ分
だけ塗布されるので、ホットメルト接着剤１６の持つ熱
放射エネルギーレベルｂを２回、各々の長さ分だけ検知
していることが示され、ホットメルト接着剤１６の塗布
が正常に行われていることがわかる。
ルを示し、ａで示した部分が物体６すなわちダンボール
箱１個が、輻射エネルギー検知センサー１の前を通過す
る時間である。この時間ａから容易に物体６の長さを算
出することもできる。本実施例では前記時間ａの間に、
ホツトメルト接着剤１６が２回、所望する量及び長さ分
だけ塗布されるので、ホットメルト接着剤１６の持つ熱
放射エネルギーレベルｂを２回、各々の長さ分だけ検知
していることが示され、ホットメルト接着剤１６の塗布
が正常に行われていることがわかる。
【００２５】またダンボール箱１個が通過する時間ａ内
に、ホットメルト接着剤１６の持つ熱放射エネルギーレ
ベルｂが１回しか表れなかったり、３回以上表れた場
合、あるいは各々の長さに差が生じ、その差が所定の値
を越えた場合には、操作盤１２内に組み込まれたマイク
ロプロセッサーで、不良としての信号処理が行われ、直
ちに警報信号がアウトプツトされる。
に、ホットメルト接着剤１６の持つ熱放射エネルギーレ
ベルｂが１回しか表れなかったり、３回以上表れた場
合、あるいは各々の長さに差が生じ、その差が所定の値
を越えた場合には、操作盤１２内に組み込まれたマイク
ロプロセッサーで、不良としての信号処理が行われ、直
ちに警報信号がアウトプツトされる。
【００２６】またホットメルト接着剤１６の持つ熱放射
エネルギーレベルｂについても、ホットメルト接着剤の
施与量が所定の施与量よりも少なく、エネルギーレベル
が所定の値に達しない場合ｂ1 、あるいは施与量が所定
の施与量より多くなって、エネルギーレベルが所定の値
を越えた場合ｂ2 、においてもその偏差が所定値を越え
た場合には、操作盤１２内に組み込まれたマイクロプロ
セッサーで、不良としての信号処理が行われ、直ちに警
報信号がアウトプツトされる。
エネルギーレベルｂについても、ホットメルト接着剤の
施与量が所定の施与量よりも少なく、エネルギーレベル
が所定の値に達しない場合ｂ1 、あるいは施与量が所定
の施与量より多くなって、エネルギーレベルが所定の値
を越えた場合ｂ2 、においてもその偏差が所定値を越え
た場合には、操作盤１２内に組み込まれたマイクロプロ
セッサーで、不良としての信号処理が行われ、直ちに警
報信号がアウトプツトされる。
【００２７】これら正常、不良の演算信号処理等は、操
業スタート時に自動サンプリング（ティーチング）を行
い、あらかじめ基準範囲を決めておくことにより、行う
ことができ、各々の事情に合致した品質保証手段として
用いることができる。またこれらの輻射エネルギー検知
センセー１からの信号を演算処理制御するマイクロプロ
セッサーを、輻射エネルギー検知センサー１内に組み込
んで一体型とすることもできる。
業スタート時に自動サンプリング（ティーチング）を行
い、あらかじめ基準範囲を決めておくことにより、行う
ことができ、各々の事情に合致した品質保証手段として
用いることができる。またこれらの輻射エネルギー検知
センセー１からの信号を演算処理制御するマイクロプロ
セッサーを、輻射エネルギー検知センサー１内に組み込
んで一体型とすることもできる。
【００２８】このように、ダンボール箱の存在下でホツ
トメルト接着剤が正しく塗布されているか否かの判定を
見るには、従来２つのセンサーを用いて行っていたもの
を、本実施例によれば１つの輻射エネルギー検知センサ
ー１で賄うことができる。なお本第２実施例では、ホッ
トメルト接着剤を、噴出ガンから噴出するためのトリガ
ー信号を、センサ１０によって得ているが、これを噴出
ガン８と輻射エネルギー検知センサー１とを近接して設
けておけば、輻射エネルギー検知センサー１が検知する
物体、すなわちダンボール箱のエネルギー検知信号を、
噴出ガンのトリガー信号として用いることもできる。
トメルト接着剤が正しく塗布されているか否かの判定を
見るには、従来２つのセンサーを用いて行っていたもの
を、本実施例によれば１つの輻射エネルギー検知センサ
ー１で賄うことができる。なお本第２実施例では、ホッ
トメルト接着剤を、噴出ガンから噴出するためのトリガ
ー信号を、センサ１０によって得ているが、これを噴出
ガン８と輻射エネルギー検知センサー１とを近接して設
けておけば、輻射エネルギー検知センサー１が検知する
物体、すなわちダンボール箱のエネルギー検知信号を、
噴出ガンのトリガー信号として用いることもできる。
【００２９】次に図３に示す本発明の第３実施例を説明
する。なお第１実施例及び第２実施例と同じ機能を果た
す部分には、図１及び図２と同一符号を付して、その詳
細な説明を省略する。本第３実施例は前記した第２実施
例とほぼ同様のもので、物体６として包装材料であるダ
ンボール箱を用い、その両側面に同時にホットメルト接
着剤を塗布するように、構成したものである。
する。なお第１実施例及び第２実施例と同じ機能を果た
す部分には、図１及び図２と同一符号を付して、その詳
細な説明を省略する。本第３実施例は前記した第２実施
例とほぼ同様のもので、物体６として包装材料であるダ
ンボール箱を用い、その両側面に同時にホットメルト接
着剤を塗布するように、構成したものである。
【００３０】すなわち、輻射エネルギー検知センサー
１、ホットメルト接着剤の噴出ガン８及びセンサー１０
を、ダンボール箱６の両側面に相対向して設けものであ
る。そして前記第２実施例における、輻射エネルギー発
生源２に代えてホットメルト接着剤の噴出ガン８にその
機能を負わせたものである。もとよりホットメルト接着
剤の噴出ガン８は、溶融したホットメルト接着剤を噴出
するものであるから、それに相応して高温に維持されて
おり、輻射エネルギー発生源と同等の機能を発揮するに
十分なエネルギーレベルを放射している。本実施例によ
れば、ダンボール箱の両側面に塗布されたホットメルト
接着剤が、正しい位置に塗布されているか否かを、同一
の工程内で確認することができる。
１、ホットメルト接着剤の噴出ガン８及びセンサー１０
を、ダンボール箱６の両側面に相対向して設けものであ
る。そして前記第２実施例における、輻射エネルギー発
生源２に代えてホットメルト接着剤の噴出ガン８にその
機能を負わせたものである。もとよりホットメルト接着
剤の噴出ガン８は、溶融したホットメルト接着剤を噴出
するものであるから、それに相応して高温に維持されて
おり、輻射エネルギー発生源と同等の機能を発揮するに
十分なエネルギーレベルを放射している。本実施例によ
れば、ダンボール箱の両側面に塗布されたホットメルト
接着剤が、正しい位置に塗布されているか否かを、同一
の工程内で確認することができる。
【００３１】以上説明した第２実施例及び第３実施例
は、ホットメルト接着剤の塗布工程を例に説明したが、
ホットメルト接着剤の塗布工程に限るものではなく、例
えば実装基板のはんだ付け工程等、物体と物体上に施与
される物質との間に、輻射エネルギーのレベル差がある
ものであれば、いかなるものにも適用できる。そして輻
射エネルギー検知センサーのノーマル状態におけるレベ
ルを強制的に室内環境よりも高いレベルに設定しておく
ことにより、外乱に影響されることなく、早い応答速度
で、しかも１つのセンサーで正確に検知することができ
る。
は、ホットメルト接着剤の塗布工程を例に説明したが、
ホットメルト接着剤の塗布工程に限るものではなく、例
えば実装基板のはんだ付け工程等、物体と物体上に施与
される物質との間に、輻射エネルギーのレベル差がある
ものであれば、いかなるものにも適用できる。そして輻
射エネルギー検知センサーのノーマル状態におけるレベ
ルを強制的に室内環境よりも高いレベルに設定しておく
ことにより、外乱に影響されることなく、早い応答速度
で、しかも１つのセンサーで正確に検知することができ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の方法によれ
ば、物体の存在やその形状、長さ、大きさ等、また物体
に施与されたホツトメルト接着材等の加熱材料が所定の
場所に施与されているか否か等のセンシング情報を、外
乱に影響されることなく、早い応答速度で、しかも１つ
のセンサーで正確に検知することができる。
ば、物体の存在やその形状、長さ、大きさ等、また物体
に施与されたホツトメルト接着材等の加熱材料が所定の
場所に施与されているか否か等のセンシング情報を、外
乱に影響されることなく、早い応答速度で、しかも１つ
のセンサーで正確に検知することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。
【図２】本発明の第２実施例を示す斜視図。
【図３】本発明の第３実施例を示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施例による輻射エネルギー検知
センサーが検知したエネルギーレベルを示す波形図。
センサーが検知したエネルギーレベルを示す波形図。
【図５】本発明の第２実施例による輻射エネルギー検知
センサーが検知したエネルギーレベルを示す波形図であ
る。
センサーが検知したエネルギーレベルを示す波形図であ
る。
【符号の説明】 １ 輻射エネルギー検知センサー ２ 輻射エネ
ルギー発生源 ６ 物体（ダンボール箱） ８ 噴出ガン １２ 操作盤
ルギー発生源 ６ 物体（ダンボール箱） ８ 噴出ガン １２ 操作盤
Claims (5)
- 【請求項１】 輻射エネルギー発生源と、該輻射エネル
ギー発生源に対向して配置した輻射エネルギー検知セン
サーと、前記輻射エネルギー発生源と輻射エネルギー検
知センサーとの間に物体を相対的に移動させ、前記輻射
エネルギー検知センサーによって物体を検知するように
したことを特徴とする、検知方法。 - 【請求項２】 輻射エネルギー発生源が熱源でありかつ
物体より高いレベルの赤外線を放射し、また輻射エネル
ギー検知センサーが赤外線検知センサーであることを特
徴とする、請求項１に記載の検知方法。 - 【請求項３】 物体上に熱エネルギー放射物を部分的に
施与し、輻射エネルギー検知センサーによって物体の検
知と共に、物体上に部分的に施与された熱エネルギー放
射物をも検知することを特徴とする、請求項１及び２に
記載の検知方法。 - 【請求項４】 物体が包装材料であり、該包装材料上に
施与される熱エネルギー放射物がホットメルト接着材で
あることを特徴とする、請求項３に記載の検知方法。 - 【請求項５】 輻射エネルギー発生源が輻射エネルギー
検知センサーと向かい合って設けられたホツトメルト接
着剤の噴出ガンであることを特徴とする、請求項４に記
載の検知方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246314A JPH0778233A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 検知方法 |
| US08/297,977 US5582663A (en) | 1993-09-07 | 1994-08-30 | Infrared adhesive bead detector |
| CA002131582A CA2131582C (en) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | Infrared adhesive bead detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246314A JPH0778233A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0778233A true JPH0778233A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17146718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5246314A Pending JPH0778233A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 検知方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5582663A (ja) |
| JP (1) | JPH0778233A (ja) |
| CA (1) | CA2131582C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111231417A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 杨兴庭 | 一种礼盒成型包装模具及其工作方法 |
| CN111856607A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 常州钛电科技有限公司 | 一种基于太赫兹的快速安检仪 |
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| IT1303534B1 (it) * | 1997-11-11 | 2000-11-06 | Windmoeller & Hoelscher | Procedimento per controllare i riporti di adesivo sui fondi aperti disacchi o borse. |
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| US6394676B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-05-28 | Premark Feg L.L.C. | Media sensor system for printer mechanism |
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1993
- 1993-09-07 JP JP5246314A patent/JPH0778233A/ja active Pending
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1994
- 1994-08-30 US US08/297,977 patent/US5582663A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-07 CA CA002131582A patent/CA2131582C/en not_active Expired - Fee Related
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