JPH0777100A - サブスロットルバルブの全閉開度学習装置 - Google Patents

サブスロットルバルブの全閉開度学習装置

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JPH0777100A
JPH0777100A JP5222603A JP22260393A JPH0777100A JP H0777100 A JPH0777100 A JP H0777100A JP 5222603 A JP5222603 A JP 5222603A JP 22260393 A JP22260393 A JP 22260393A JP H0777100 A JPH0777100 A JP H0777100A
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Toru Ikeda
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 サブスロットルバルブの全閉開度を正確かつ
効率的に学習する。 【構成】 安定状態判別手段２７がサブスロットルバル
ブを全閉駆動してもエンジンの運転に影響が及ばない状
態（車両が停止状態、且つエンジンがアイドリング状
態）を判別すると、閉弁駆動手段３８がサブスロットル
バルブを閉弁駆動するとともに、全閉開度学習手段４４
が学習を開始する。学習中にサブスロットルバルブ開度
やエンジン回転数が大きく変動すると、閉弁禁止手段３
５がサブスロットルバルブの閉弁駆動を禁止して学習を
中止する。学習条件が再び成立しても、車両が走行を開
始して車速Ｖｖが基準値ＶREF を上回ったことを比較回
路４５が検出して閉弁禁止手段３５をリセットするま
で、サブスロットルバルブの閉弁駆動及び学習の再開は
禁止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの吸気通路に
設けたメインスロットルバルブに対して直列に配置され
たサブスロットルバルブの全閉開度を学習するサブスロ
ットルバルブの全閉開度学習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばトラクションコントロール装置を
備えた車両のエンジンには、アクセルペダルに接続され
て開閉するメインスロットルバルブとアクチュエータに
接続されて開閉するサブスロットルバルブとが直列に設
けられており、駆動輪の過剰スリップが発生すると前記
サブスロットルバルブを閉弁制御してエンジンの出力を
低減し、前記過剰スリップを抑制するようになってい
る。
【０００３】かかるサブスロットルバルブの開度を精密
に制御するには、該サブスロットルバルブの開度を正確
に検出することが必要であり、そのためにサブスロット
ルバルブの全開開度を学習するものが提案されている
（特開昭５６−１０７９２６号公報参照）。このもの
は、サブスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエー
タが非励磁状態にあって該サブスロットルバルブが全開
状態にあるとき、その全開開度をセンサで検出して記憶
することにより学習するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サブスロッ
トルバルブは通常開弁状態にあってトラクションコント
ロール装置の作動時に閉弁駆動されるが、駆動輪の過剰
スリップを抑制する際に重要な開度は略全閉開度の近傍
であるため、上記従来のものの如くサブスロットルバル
ブの全開開度を学習するものでは有効な学習が行えない
問題がある。
【０００５】かかる不具合を回避するために、サブスロ
ットルバルブの全閉開度を学習することが考えられる
が、サブスロットルバルブを全閉状態に閉弁するとエン
ジンの運転状態に影響が及ぶため、その影響が最も小さ
くなる特定の運転状態（例えばアイドリング状態）を選
んで全閉開度を学習する必要がある。しかしながら、エ
ンジンが前記特定の運転状態となる複数の条件が満たさ
れて学習を行うべくサブスロットルバルブが閉弁駆動さ
れたとき、それらの条件の何れかが満たされなくなる
と、その度にサブスロットルバルブの閉弁駆動を中止し
なくてはならず、前記条件が満たされると再びサブスロ
ットルバルブの閉弁駆動が実行されることになる。その
結果、サブスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエ
ータが断続的に駆動され、騒音の発生や消費電力の増加
等の不具合が発生することになる。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、サブスロットルバルブの全閉開度を正確且つ効率的
に学習することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、エンジンの吸気通路
に設けたメインスロットルバルブに対して直列に配置さ
れたサブスロットルバルブの全閉開度を学習するサブス
ロットルバルブの全閉開度学習装置であって、エンジン
の運転状態がサブスロットルバルブを全閉駆動しても変
化しない安定状態にあることを判別する安定状態判別手
段と、安定状態判別手段の出力に応じてサブスロットル
バルブを閉弁駆動する閉弁駆動手段と、安定状態判別手
段が前記安定状態を判別した後にサブスロットルバルブ
の開度を監視し、サブスロットルバルブの開度変動が所
定値よりも小さいことを判別する開度変動状態判別手段
と、開度変動状態判別手段の出力に応じてサブスロット
ルバルブの全閉開度を学習する全閉開度学習手段と、を
備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、エンジ
ンの吸気通路に設けたメインスロットルバルブに対して
直列に配置されたサブスロットルバルブの全閉開度を学
習するサブスロットルバルブの全閉開度学習装置であっ
て、エンジンの運転状態がサブスロットルバルブを全閉
駆動しても変化しない安定状態にあることを判別する安
定状態判別手段と、安定状態判別手段の出力に応じてサ
ブスロットルバルブを閉弁駆動する閉弁駆動手段と、安
定状態判別手段が前記安定状態を判別した後にエンジン
の回転数を監視し、エンジンの回転数変動が所定値より
も小さいことを判別する回転数変動状態判別手段と、回
転数変動状態判別手段の出力に応じてサブスロットルバ
ルブの全閉開度を学習する全閉開度学習手段と、を備え
たことを特徴とする。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、エンジ
ンの吸気通路に設けたメインスロットルバルブに対して
直列に配置されたサブスロットルバルブの全閉開度を学
習するサブスロットルバルブの全閉開度学習装置であっ
て、エンジンの運転状態がサブスロットルバルブを全閉
駆動しても変化しない安定状態にあることを判別する安
定状態判別手段と、安定状態判別手段の出力に応じてサ
ブスロットルバルブを閉弁駆動する閉弁駆動手段と、安
定状態判別手段が前記安定状態を判別した後にキャニス
タからの燃料パージ状態を監視し、燃料パージの停止を
判別する燃料パージ状態判別手段と、燃料パージ状態判
別手段の出力に応じてサブスロットルバルブの全閉開度
を学習する全閉開度学習手段と、を備えたことを特徴と
する。
【００１０】また請求項４に記載された発明は、エンジ
ンの吸気通路に設けたメインスロットルバルブに対して
直列に配置されたサブスロットルバルブの全閉開度を学
習するサブスロットルバルブの全閉開度学習装置であっ
て、エンジンの運転状態がサブスロットルバルブを全閉
駆動しても変化しない安定状態にあることを判別する安
定状態判別手段と、安定状態判別手段の出力に応じてサ
ブスロットルバルブを閉弁駆動する閉弁駆動手段と、閉
弁駆動手段によりサブスロットルバルブが全閉状態にな
ったときにサブスロットルバルブの全閉開度を学習する
全閉開度学習手段と、安定状態判別手段が前記安定状態
を判別しなくなったときに車速が所定値を越えるまで閉
弁駆動手段の作動を禁止する閉弁禁止手段と、を備えた
ことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
【００１２】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はサブスロットルバルブの全閉開度学習装置を
備えた車両の概略構成図、図２はサブスロットルバルブ
の全閉開度学習装置のブロック図、図３は作用の説明図
である。
【００１３】図１に示すように、車両に搭載されたエン
ジンＥの吸気通路１には、アクセルペダル２に接続され
て開閉駆動されるメインスロットルバルブ３と、パルス
モータ等のアクチュエータ４に接続されて開閉駆動され
るサブスロットルバルブ５とが直列に設けられる。メイ
ンスロットルバルブ３にはメインスロットルバルブ開度
センサ６が設けられるとともに、サブスロットルバルブ
５にはサブスロットルバルブ開度センサ７が設けられ
る。メインスロットルバルブ開度センサ６はメインスロ
ットルバルブ開度を電圧値として検出し、その検出電圧
のＡ／Ｄ変換値を出力する。またサブスロットルバルブ
開度センサ７はサブスロットルバルブ開度を電圧値とし
て検出し、その検出電圧のＡ／Ｄ変換値を出力する。
【００１４】車両はエンジンＥによって駆動される左右
一対の駆動輪Ｗｒ，Ｗｒと、左右一対の従動輪Ｗｆ，Ｗ
ｆとを備えており、各従動輪Ｗｆ，Ｗｆにはその回転数
から車速Ｖｖを検出するための車速センサ８，８が設け
られる。エンジンＥには該エンジンＥの回転数を検出す
るエンジン回転数センサ９が設けられ、またブレーキペ
ダル１０には、該ブレーキペダル１０が操作されたこと
を検出するブレーキスイッチ１１が設けられる。
【００１５】前記メインスロットルバルブ開度センサ
６、サブスロットルバルブ開度センサ７、車速センサ
８，８、エンジン回転数センサ９及びブレーキスイッチ
１１の出力はマイクロコンピュータよりなる電子制御ユ
ニットＵに入力され、そこでサブスロットルバルブ開度
センサ７の全閉開度を学習することにより、その０点補
正が行われる。即ち、サブスロットルバルブ５が全閉状
態にあるときのサブスロットルバルブ開度センサ７の出
力値を学習し、その学習値を０点補正値としてサブスロ
ットルバルブ開度センサ７の出力値から減算することに
より、サブスロットルバルブ５の実際の開度を正確に検
出することが可能となる。以下、前記０点補正値を求め
る手法について詳述する。
【００１６】図２は電子制御ユニットＵの内部における
回路構成を示すものである。メインスロットルバルブ開
度センサ６の出力値ＴＨ１（Ａ／Ｄ変換値）はメインス
ロットルバルブ開度判別手段２１に入力されて基準値と
比較され、出力値ＴＨ１が前記基準値以下である場合、
即ちメインスロットルバルブ３が略全閉位置にある場合
に、メインスロットルバルブ開度判別手段２１の出力が
ハイレベルになる。サブスロットルバルブ開度センサ７
の出力値ＴＨ２（Ａ／Ｄ変換値）はサブスロットルバル
ブ開度判別手段２２に入力され、その出力値ＴＨ２が所
定の許容範囲内にあって異常値を示していない場合に、
サブスロットルバルブ開度判別手段２２の出力がハイレ
ベルになる。
【００１７】車速センサ８，８が出力する車速Ｖｖは車
速判別手段２３に入力され、そこで車速Ｖｖが０（即ち
停止状態）にあると判別されると、車速判別手段２３の
出力がハイレベルになる。エンジン回転数センサ９が出
力するエンジン回転数Ｎｅはエンジン回転数判別手段２
４に入力され、そこでエンジン回転数Ｎｅが例えば６０
０ｒｐｍ〜７００ｒｐｍの範囲内にあってエンジンＥが
アイドリング状態である場合に、エンジン回転数判別手
段２４の出力がハイレベルになる。またブレーキペダル
１０が踏まれてブレーキスイッチ１１がＯＮすると、ブ
レーキ判別手段２５の出力がハイレベルになる。
【００１８】前記メインスロットルバルブ開度判別手段
２１、サブスロットルバルブ開度判別手段２２、車速判
別手段２３、エンジン回転数判別手段２４及びブレーキ
判別手段２５の出力はＡＮＤ回路２６に入力され、各判
別手段２１〜２５の出力が全てハイレベルである場合、
即ちブレーキペダル１０が踏まれて車両が停止状態にあ
り、かつメインスロットルバルブ３が略全閉状態に閉じ
られてエンジンＥがアイドリング状態にあり、かつサブ
スロットルバルブ開度センサ７の出力が正常であり、そ
の結果サブスロットルバルブ５を閉弁駆動してもエンジ
ンＥの運転状態に何ら影響が無いと判断された場合に、
ＡＮＤ回路２６の出力がハイレベルになる。
【００１９】尚、前記メインスロットルバルブ開度判別
手段２１、サブスロットルバルブ開度判別手段２２、車
速判別手段２３、エンジン回転数判別手段２４、ブレー
キ判別手段２５及びＡＮＤ回路２６は、本発明における
安定状態判別手段２７を構成する。
【００２０】ＡＮＤ回路２６の出力はＮＯＴ回路２８を
介してＯＲ回路２９に入力される。ＯＲ回路２９には更
に、後述するサブスロットルバルブ開度変動状態判別手
段３０の出力がＮＯＴ回路３１を介して入力されるとと
もに、後述するエンジン回転数変動状態判別手段３２の
出力がＮＯＴ回路３３を介して入力される。
【００２１】従ってＯＲ回路２９は、安定状態判別手段
２７の出力がローレベルであってサブスロットルバルブ
５を閉弁駆動するとエンジンＥの運転状態の影響がある
と判断された場合、又はサブスロットルバルブ開度変動
状態判別手段３０の出力がローレベルであってサブスロ
ットルバルブ開度ＴＨ２が変動している場合、又はエン
ジン回転数変動状態判別手段３２の出力がローレベルで
あってエンジン回転数Ｎｅが変動している場合に、その
出力がハイレベルになる。そして、ＯＲ回路２９の出力
がハイレベルになると、サブスロットルバルブ５の閉弁
を禁止すべく閉弁禁止手段３５の出力がハイレベルにな
る。
【００２２】前記安定状態判別手段２７に接続されたＡ
ＮＤ回路３６には、閉弁禁止手段３５の出力がＮＯＴ回
路３７を介して入力される。従って、安定状態判別手段
２７の出力がハイレベルであってサブスロットルバルブ
５を閉弁駆動してもエンジンＥの運転状態に影響がない
と判断され、かつ閉弁禁止手段３４の出力がローレベル
であって閉弁禁止の必要が無いと判断された場合、ＡＮ
Ｄ回路３６の出力がハイレベルになる。
【００２３】ＡＮＤ回路３６の出力がハイレベルになる
と、閉弁駆動手段３８がアクチュエータ４を介してサブ
スロットルバルブ５を全閉位置に向けて閉弁駆動する。
サブスロットルバルブ５の閉弁駆動は、１ループ毎に所
定角度（例えば２°）ずつ閉弁することにより行われ
る。ＡＮＤ回路３６の出力がハイレベルになるとタイマ
ー３９がカウントを開始し、所定時間が経過してサブス
ロットルバルブ５が全閉状態になった後、更に所定時間
が経過するまで１ループ毎にサブスロットルバルブ開度
サンプリング手段４０でサブスロットルバルブ開度ＴＨ
２をサンプリングし、前記タイマー３９がタイムアップ
して所定回数のサンプリングが完了すると、開弁駆動手
段４１がアクチュエータ４を介してサブスロットルバル
ブ５を原位置に向けて開弁駆動する。
【００２４】サブスロットルバルブ開度平均値算出手段
４２は、サンプリングされた全閉状態での複数のサブス
ロットルバルブ開度ＴＨ２の平均値を演算し、０点補正
値算出手段４３は、全閉開度の基準値から前記平均値を
減算することにより０点補正値ＤＴＨ２を演算する。而
して、サブスロットルバルブ開度センサ７の出力値ＴＨ
２（Ａ／Ｄ変換値）から前記０点補正値ＤＴＨ２を減算
した値をサブスロットルバルブ開度として使用すること
により、サブスロットルバルブ開度センサ７の０点補正
を行うことができる。
【００２５】尚、前記サブスロットルバルブ開度サンプ
リング手段４０、サブスロットルバルブ開度平均値算出
手段４２及び０点補正値算出手段４３は、本発明の全閉
開度学習手段４４を構成する。
【００２６】而して、サブスロットルバルブ５が全閉状
態にあるときにサブスロットルバルブ開度ＴＨ２を学習
して０点補正を行うことにより、エンジンＥの出力制御
上重要であるサブスロットルバルブ５の略全閉開度近傍
の開度制御を精密に行うことが可能となる。
【００２７】ところで、サブスロットルバルブ開度セン
サ７からの信号が入力される前記サブスロットルバルブ
開度変動状態判別手段３０のセット端子には、前記ＡＮ
Ｄ回路３６が接続される。サブスロットルバルブ５の閉
弁駆動が開始される同時に前記セット端子にＡＮＤ回路
３６からの信号が入力されると、サブスロットルバルブ
開度ＴＨ２の変動幅の監視が開始され、その変動幅が所
定値以下である場合にサブスロットルバルブ開度変動状
態判別手段３０の出力がハイレベルになる。また、同時
にエンジン回転数センサ９からの信号が入力される前記
エンジン回転数変動状態判別手段３２のセット端子に
は、前記ＡＮＤ回路３６が接続される。サブスロットル
バルブ５の閉弁駆動が開始されると同時に前記セット端
子にＡＮＤ回路３６からの信号が入力されると、エンジ
ン回転数Ｎｅの変動幅の監視が開始され、その変動幅が
所定値以下である場合にエンジン回転数変動状態判別手
段３２の出力がハイレベルになる。而して、前述したよ
うにサブスロットルバルブ開度変動状態判別手段３０及
びエンジン回転数変動状態判別手段３２の出力は、それ
ぞれＮＯＴ回路３１，３３を介してＯＲ回路２９に入力
され、サブスロットルバルブ開度ＴＨ２の変動が大きい
場合、又はエンジン回転数Ｎｅの変動が大きい場合には
サブスロットルバルブ５の閉弁駆動が中止される。
【００２８】さて、安定状態判別手段２７の出力がロー
レベルになるか、或いはサブスロットルバルブ開度変動
状態判別手段３０又はエンジン回転数変動状態判別手段
３２の出力がローレベルになると、ＯＲ回路２９からの
ハイレベルの出力がフリップフロップ回路よりなる閉弁
禁止手段３５のセット端子に入力され、該閉弁禁止手段
３５の出力がハイレベルになることによりサブスロット
ルバルブ５の全閉開度の学習が中断される。その後、前
記安定状態判別手段２７、サブスロットルバルブ開度変
動状態判別手段３０又はエンジン回転数変動状態判別手
段３２の出力がハイレベルに復帰しても、リセット端子
に信号が入力されるまで閉弁禁止手段３５の出力はハイ
レベルに保持され、一旦中止された前記学習は再開され
ない。
【００２９】しかしながら、閉弁禁止手段３５のリセッ
ト端子に接続された比較回路４５の非反転端子には車速
センサ８，８からの車速Ｖｖが入力されるとともに反転
端子には所定の基準値ＶREF が入力されており、車速Ｖ
ｖが基準値ＶREF を上回って前記リセット端子にハイレ
ベルの信号が入力されると、閉弁禁止手段３５の出力が
ローレベルにリセットされることにより学習が再開され
る。而して、学習が一旦中断されると車速Ｖｖが基準値
ＶREF を越えるまで学習は再開されず、車速Ｖｖが基準
値ＶREF を越えた後に再び学習条件が整うと学習が再開
される。
【００３０】これを図３に基づいて更に説明すると、車
両の停止中に学習条件が成立して全閉開度の学習を行う
べくサブスロットルバルブ５が閉弁駆動された場合、そ
の学習が完了する前に学習条件が不成立になるとサブス
ロットルバルブ５は開弁駆動される。その後、再び学習
条件が成立したときに学習を再開すべくサブスロットル
バルブ５が閉弁駆動されると仮定すると、図３（Ａ）に
示すようにサブスロットルバルブ５の開閉が複数回連続
して繰り返されることになる。このようにサブスロット
ルバルブ５が開閉を繰り返すと、エンジンＥの制御に影
響が及ぶだけでなく、騒音の発生や電力消費の増加等の
問題が発生する。
【００３１】しかしながら、図３（Ｂ）に示す本発明の
如く、学習の完了前に学習条件が不成立になると、車速
Ｖｖが一旦基準値ＶREF を上回った後に車両が再び停止
して学習条件が成立するまで学習が再開されないため、
即ち車両の１回の停止について１回の学習しか行われな
いため、学習の中断による前記サブスロットルバルブ５
の連続的な開閉動作を未然に防止することができる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことが可能である。
【００３３】例えば、実施例ではエンジン回転数変動状
態判別手段３２によってエンジン回転数Ｎｅの変動を監
視し、その変動が小さいときに学習を行うとともに変動
が大きいときに学習を中止しているが、エンジン回転数
Ｎｅを直接監視する代わりに燃料タンクからの蒸発燃料
を吸着するキャニスタからのパージ状態を監視しても良
い。即ち、キャニスタからエンジンＥの吸気通路１に蒸
発燃料のパージが行われていると、空燃比が変化してエ
ンジン回転数Ｎｅが変動し易いため、パージが中止され
ているときに学習を行うとともにパージが行われている
ときに学習を中止するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、請求項１、２又は３に記
載された発明によれば、エンジンの運転状態がサブスロ
ットルバルブを全閉駆動しても変化しない安定状態にあ
ることが判別されるとサブスロットルバルブを全閉駆動
し、その状態でサブスロットルバルブの開度変動が所定
値よりも小さい場合、エンジンの回転数変動が所定値よ
りも小さい場合、又はキャニスタからの燃料パージが停
止している場合にサブスロットルバルブの全閉開度を学
習しているので、エンジンの運転状態が学習に適した状
態にあるときに該エンジンの運転状態に影響を与えるこ
となく学習を実行することができる。しかも、全閉状態
にあるサブスロットルバルブ開度を学習することによ
り、エンジンの出力を制御する上で重要であるサブスロ
ットルバルブの全閉開度近傍の開度制御を精密に行うこ
とが可能となる。
【００３５】また請求項４に記載された発明によれば、
エンジンの運転状態がサブスロットルバルブを全閉駆動
しても変化しない安定状態にあることが判別されると、
サブスロットルバルブを全閉駆動して該サブスロットル
バルブの全閉開度の学習が行われ、この学習が完了前に
中断された場合には車速が所定値を越えるまでサブスロ
ットルバルブの閉弁が禁止されるので、学習の中断によ
るサブスロットルバルブの連続的な開閉を防止して騒音
の発生や消費電力の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サブスロットルバルブの全閉開度学習装置を備
えた車両の概略構成図
【図２】サブスロットルバルブの全閉開度学習装置のブ
ロック図
【図３】作用の説明図
【符号の説明】
１ 吸気通路 ３ メインスロットルバルブ ５ サブスロットルバルブ ２７ 安定状態判別手段 ３０ 開度変動状態判別手段 ３２ 回転数変動状態判別手段 ３５ 閉弁禁止手段 ３８ 閉弁駆動手段 ４４ 全閉開度学習手段 Ｅ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 修士 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン（Ｅ）の吸気通路（１）に設け
    たメインスロットルバルブ（３）に対して直列に配置さ
    れたサブスロットルバルブ（５）の全閉開度を学習する
    サブスロットルバルブの全閉開度学習装置であって、 エンジン（Ｅ）の運転状態がサブスロットルバルブ
    （５）を全閉駆動しても変化しない安定状態にあること
    を判別する安定状態判別手段（２７）と、 安定状態判別手段（２７）の出力に応じてサブスロット
    ルバルブ（５）を閉弁駆動する閉弁駆動手段（３８）
    と、 安定状態判別手段（２７）が前記安定状態を判別した後
    にサブスロットルバルブ（５）の開度を監視し、サブス
    ロットルバルブ（５）の開度変動が所定値よりも小さい
    ことを判別する開度変動状態判別手段（３０）と、 開度変動状態判別手段（３０）の出力に応じてサブスロ
    ットルバルブ（５）の全閉開度を学習する全閉開度学習
    手段（４４）と、を備えたことを特徴とする、サブスロ
    ットルバルブの全閉開度学習装置。
  2. 【請求項２】 エンジン（Ｅ）の吸気通路（１）に設け
    たメインスロットルバルブ（３）に対して直列に配置さ
    れたサブスロットルバルブ（５）の全閉開度を学習する
    サブスロットルバルブの全閉開度学習装置であって、 エンジン（Ｅ）の運転状態がサブスロットルバルブ
    （５）を全閉駆動しても変化しない安定状態にあること
    を判別する安定状態判別手段（２７）と、 安定状態判別手段（２７）の出力に応じてサブスロット
    ルバルブ（５）を閉弁駆動する閉弁駆動手段（３８）
    と、 安定状態判別手段（２７）が前記安定状態を判別した後
    にエンジン（Ｅ）の回転数を監視し、エンジン（Ｅ）の
    回転数変動が所定値よりも小さいことを判別する回転数
    変動状態判別手段（３２）と、 回転数変動状態判別手段（３２）の出力に応じてサブス
    ロットルバルブ（５）の全閉開度を学習する全閉開度学
    習手段（４４）と、を備えたことを特徴とする、サブス
    ロットルバルブの全閉開度学習装置。
  3. 【請求項３】 エンジン（Ｅ）の吸気通路（１）に設け
    たメインスロットルバルブ（３）に対して直列に配置さ
    れたサブスロットルバルブ（５）の全閉開度を学習する
    サブスロットルバルブの全閉開度学習装置であって、 エンジン（Ｅ）の運転状態がサブスロットルバルブ
    （５）を全閉駆動しても変化しない安定状態にあること
    を判別する安定状態判別手段（２７）と、 安定状態判別手段（２７）の出力に応じてサブスロット
    ルバルブ（５）を閉弁駆動する閉弁駆動手段（３８）
    と、 安定状態判別手段（２７）が前記安定状態を判別した後
    にキャニスタからの燃料パージ状態を監視し、燃料パー
    ジの停止を判別する燃料パージ状態判別手段と、 燃料パージ状態判別手段の出力に応じてサブスロットル
    バルブ（５）の全閉開度を学習する全閉開度学習手段
    （４４）と、を備えたことを特徴とする、サブスロット
    ルバルブの全閉開度学習装置。
  4. 【請求項４】 エンジン（Ｅ）の吸気通路（１）に設け
    たメインスロットルバルブ（３）に対して直列に配置さ
    れたサブスロットルバルブ（５）の全閉開度を学習する
    サブスロットルバルブの全閉開度学習装置であって、 エンジン（Ｅ）の運転状態がサブスロットルバルブ
    （５）を全閉駆動しても変化しない安定状態にあること
    を判別する安定状態判別手段（２７）と、 安定状態判別手段（２７）の出力に応じてサブスロット
    ルバルブ（５）を閉弁駆動する閉弁駆動手段（３８）
    と、 閉弁駆動手段（３８）によりサブスロットルバルブ
    （５）が全閉状態になったときにサブスロットルバルブ
    （５）の全閉開度を学習する全閉開度学習手段（４４）
    と、 安定状態判別手段（２７）が前記安定状態を判別しなく
    なったときに車速が所定値を越えるまで閉弁駆動手段
    （３８）の作動を禁止する閉弁禁止手段（３５）と、を
    備えたことを特徴とする、サブスロットルバルブの全閉
    開度学習装置。
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