JPH0776222A - スライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両用スライドドアを、電動モータを用いた
自動ドア開閉操作に加えて、手動によるドア開閉操作を
可能にする。 【構成】 対のアーム２、２の一端を車体側に固定され
たベース１に且つ他端をドア側に固定されたスライドレ
ール３に摺動自在なホルダ６に枢着する。アーム２を、
レバー１５、スクリューナット機構９、１４、ウオーム
ホイール１０とウオーム１１を介してモータ１２に連結
し、レール３を往復動させる接触部材２２をウオームホ
イール２０、ウオーム１９およびモータ１８により回転
させる。ホルダ６側の静止部材１６に、モータとレール
への摩擦部材２２を保持するプレート１７を回動自在に
支持し且つ摩擦部材２２をレール３方向へ付勢する弾性
体２４を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動および手動で開閉
可能なスライドドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の車体側壁に沿って前後進してドア
の開閉をなすスライドドアは、回動ドアに比し、限られ
た空間でドアの開閉を行い得る利点を有す。

【０００３】このスライドドアとしては、実公平４−２
１７０３号公報に示されるものが知られている。これ
は、ドアの車体に対して回動動作及びスライド動作させ
ることによって、ドアの開閉を行うものであり、このド
アの車体に対する回動動作及びスライド動作は共通の駆
動装置によって行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ドアをスライド動作さ
せる時には、ドアの開閉時間を短縮するためにある程度
のスピードが必要とされ、回動動作させる時には、大き
なトルクが必要とされるので、共通の駆動装置でドアの
回動動作及びスライド動作を制御することは困難であ
る。すなわち、駆動装置をドアのスライド動作に適する
ように設定すると回動動作させる時にトルク不足とな
り、逆に、駆動装置をドアの回動動作に適するように設
定するとスライド動作させる時にスピードが遅くなって
しまう。それ故に、本発明は、前述した従来装置の不具
合を解消させることを解決すべき課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、基本的にドアを回動動作させるアー
ム駆動装置とドアをスライド動作させるレール駆動装置
とを有して構成する。

【０００６】具体的には、本発明は、車体側に固定され
たベースと、該ベースに一端が枢着された対のアーム
と、ドア側に固定されたスライドレールと、該スライド
レールに摺動自在に支持され且つ前記アームの他端に枢
着されたホルダと、前記アームに連結され且つ該アーム
を前記ベースを中心に回動させるアーム駆動装置と、お
よび前記ホルダに支持され且つ該ホルダに対し前記スラ
イドレールを往復動させるレール駆動装置とを有し、前
記レール駆動装置が、前記ホルダに固定されたブラケッ
トと、該ブラケットに対し回動自在に支持されたプレー
トと、該プレート上に保持された動力源と、該動力源に
より回転させられ且つ前記レールに密接する接触部材
と、前記ブラケットに支持され且つ該接触部材を前記レ
ール方向に付勢する弾性体とを有するスライドドア装置
を提供する。

【０００７】

【作用】ドアのスライド動作及びドアの回動動作が別々
の駆動装置で行われる。よって、スライド動作及び回動
動作を夫々の動作に適するように制御できる。

【０００８】

【実施例】図１と図２を参照する。車体の乗降口後方に
固定されるベース１に、対のアーム２、２を枢着する。
スライドドア側に固定されたスライドレール３の上側の
溝４に係合する対の上側ローラ５を支持するホルダ６を
対のアーム２、２に枢着させる。ホルダ６は、さらに、
レール３の下面に摺接する対の下側ローラ７を支持す
る。ベース１、対のアーム２、２とホルダ６とが平行リ
ンク機構をつくる。

【０００９】図１と図３を参照する。車体に固定したブ
ラケット８の一端にスクリューロッド９の一端を回転自
在に支持し、ブラケット８の他端にスクリューロッドの
他端に結合させたウオームホイール１０を支持させる。
ウオームホイール１０と噛合うウオーム１１に連結さた
減速機付電動モータ（アクチュエータ）１２を、ブラケ
ット８に対して直交する形の支持板１３に固定させる。
スクリューロッド９にナット１４を噛合させ、このナッ
ト１４を対のレバー１５を介してアーム２の一方に結合
する。レバー１５はナット１４とアーム２に対して回動
自在とさせる。この結果、可逆電動モータ１２を作動さ
せ、その回転トルクをウオーム１１とウオームホイール
１０を介して、スクリューロッド９に伝達させ、スクリ
ューロッド９を回転させると、スクリューロッド９の回
転方向に応じナット１４が前後進し、ドアを全閉状態か
ら、ドア出し状態（図１参照）へ或いはその逆の状態に
させる。即ち、ナット１４の動きはレバー１５によりア
ーム２を押し引きさせ、アーム２とホルダ６とを、ベー
ス１とアーム２との枢着点を中心に、図１のドア出し状
態と時計方向に回動させた全閉状態とにさせる。

【００１０】スクリューロッド９とナット１４との摩擦
角およびウオーム１１とウオームホイール１０との摩擦
角を大とするため、スクリューロッド９の歯及びウオー
ム１１の歯のリード角を、たとえば大とし、噛合う相対
のナット１４及びウオームホイール１０に対しリード角
大の噛合いを作る。これは、ドア側即ちアーム２の回動
によるスクリュー９に沿うナット１４の滑りを作り、ウ
オームホイール１０からウオーム１１への回転トルクの
伝達及びウオームホイール１０の回転がウオーム１１に
対し空転状態とさせる。このようなリード角の選択は、
ドアの手動操作を可能にする。

【００１１】図１、図４及び図５を参照する。アーム２
に枢着され且つレール３の溝４に係合するホルダ６の側
面にＬ形ブラケット１６を固定し、Ｌ形ブラケット１６
の水平部に回動プレート１７を回動自在に取付ける。Ｌ
形ブラケット１６の垂直部に板バネ２４の一端を固定さ
せる。回動プレート１７に電動モータ１８、電動モータ
１８の出力軸に連結したウオーム１９、ウオーム１９と
噛合うウオームホイール２０、ウオームホイール２０に
固定されたシャフト２１、シャフト２１に固定されたゴ
ムローラ２２、シャフト２１の両端を支持するハウジン
グ２３を回動プレート１７上に保持する。Ｌ形ブラケッ
ト１６へのプレート１７の回動自在な支持は、ピン２５
により行なう。

【００１２】静止部材であるＬ形ブラケット１６に固定
された板バネ２４が、回動プレート１７に支持され且つ
シャフト２１とゴムローラ２２を支持するハウジング２
３に当接し、ゴムローラ２２をレール３の側面に密接さ
せる。Ｌ形ブラケット１６に対しプレート１７が回動自
在なので、板バネ２４がプレート１７をＬ形ブラケット
１６に対し回動し、ゴムローラ２２とレール３との密接
の度合いを一定に保つ。

【００１３】電動モータ１８を作動させると、ウオーム
１９が回転し、ウオーム１９の中心とは直交する軸心の
ウオームホイール２０を回転させる。ウオームホイール
２０の回転はシャフト２１とゴムローラ２２を回転させ
るが、ゴムローラ２２がレール３に板バネ２４により圧
接しているので、レール３がゴムローラ２２の回転方向
に応じ前後進する。かくして、ドアが車体の側壁に沿っ
て動くことになる。

【００１４】ウオーム１９とウオームホイール２０との
摩擦角を大とするため、たとえば、ウオーム１９のリー
ド角を大とし、ウオームホイール２０に対するリード角
大の噛合いとする。これは、ドアの手動による開閉によ
り、レール３からゴムローラ２２とシャフト２１に回転
力が与えられても、ウオームホイール２０がウオーム１
９に対して空転又はウォーム１９を回転させる。よっ
て、このリード角大のウオーム１９の使用は、手動によ
るドアの開閉を可能にする。

【００１５】電動モータ１２による手動ドア開閉操作に
代え、手動によるドア開閉操作を暫く多用する際は、電
動モータ１２へのトルク入力によりドアの動きを重くす
ることもあるので、電動モータ１２とウオーム１１を結
ぶ駆動ケーブル２５を電動モータ１２の出力軸より切離
しておくのがよい。そのための構成を図６と図７に示
す。支持板１３は、その上端に半円形の溝２６と、上下
に配列され且つビス２７を通す隙間で連通する対のビス
穴２８、２８と、下のビス穴２８の下端に設けた半円形
の溝２９を有する。

【００１６】図６と図７に示す電動モータ１２からの回
転トルクを駆動ケーブル２５を介してウオーム１１に伝
達可能な状態では、下方の穴２８の下部溝２９にビス２
７を、カラー３０、クッション３１とワッシャーを介し
て、電動モータ１２の取付板３２のネジ溝に螺合させ、
他方のビス２７を対の穴２８の間の隙間より取付板３２
のネジ溝に螺合させる。手動によるドア開閉操作を多用
するときは、上下のビス２７を外し、上のビス２７を上
方の溝２６を介して取付板３２へ、下のビス２７を上方
の穴２８を介して取付板３２へ螺合させ、電動モータ１
２を支持板１３の上方に固定させる。このため、駆動ケ
ーブル２５が電動モータ１２の出力軸から離れ、動力伝
達経路が切離され、ドアの手動開閉操作を軽くさせる。

【００１７】ドアの電動又は手動による開閉操作中、ド
アの動きをより円滑にさせるため、図９に示す如く、ス
ライドレール３に平行に補助レール３３をドアに固定さ
せる。補助レール３３は、図１０に示すように、上下に
Ｖ溝３５を有し、ホルダ６に固定された補助ホルダ３４
が上下の溝３５を摺動自在につかむ。かくして、ホルダ
６がスライドレール３に対し且つ補助ホルダ３４が補助
レール３３に対して摺動関係となり、ドアを二点で支持
摺動させるので、ドアの動きは円滑である。カム板３６
をレール３に固定し、ドアが車体乗降口をほゞ閉じる位
置にくると、カム板３６がベルクランク３８を起し、マ
イクロスイッチ３７をオンとさせ、アーム２を回動させ
る電動モータ１２をオンとさせ、ドアを閉へ移行させ
る。ドア開操作のときは、電動モータ１２によりアーム
２が回動し、図９の状態を作る。この状態からマイクロ
スイッチ３７がオフとなるようドアが動くと、電動モー
タ１２がオフ、他の電動モータ１８がオンとなり、ドア
が後退し、乗降口を大きく拡げる。

【００１８】スライドレール３や補助レール３３はアル
ミ合金の押出型材により成形されるが、アルミ合金材の
表面上をローラ５、７や補助ホルダ３４が摺動すると、
スライドレール３やアルミ合金材からなる補助レール３
３の摺動面の摩耗が早い。そこで、摺動面に、図１１に
示す如きスチール製のＶ型のライニング３９をそのビス
穴４０よりビスをスライドレール３や補助レール３３に
ねじ込み、摺動面を補強する。ライニング３９が長い時
は、二本のライニングを用い途中で継ぎ目４１を入れる
がこの継ぎ目４１は、斜めの線とし、継ぎ目４１上をロ
ーラ５、７や補助ホルダ３４が乗り越る時の音を小さく
抑える。

【００１９】

【効果】静止部材に対しプレートを回動自在に且つ弾性
体を固定させているので、プレートに支持された接触部
材は弾性体により一定圧でレールに接する。又、人の手
等がはさまっても、過負荷に応じプレートが回動して、
直ちに過負荷を一定接触圧に下げるので、安全である。
ゴムローラの使用は、プレートの回動に加え、ゴムロー
ラの弾性変形があるので、人に対しより安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のスライドドア装置の斜視図であ
る。

【図２】車体側のホルダとドア側のレールとの関係を示
す斜視図である。

【図３】アームを回動させるスクリューロッド・ナット
機構の平面図である。

【図４】レールを往復動させる機構の正面図である。

【図５】レールとゴムローラとの関係を示す断面図であ
る。

【図６】ドア電動開閉のための電動モータ位置を示す側
面図である。

【図７】図６に示す状態の正面図である。

【図８】電動モータと駆動ケーブルを切離したときの電
動モータの位置を示す側面図である。

【図９】補助レールを用いた例の斜視図である。

【図１０】補助レールの断面図である。

【図１１】レールの摺動面のライニングを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 車体側のベース ２ アーム ３ ドア側のスライドレール ５、７ ローラ ６ ホルダ ８ ブラケット ９ スクリューロッド １０、２０ ウオームホイール １１、１９ ウオーム １２、１８ 電動モータ １３ 支持板 １４ ナット １５ レバー １６ Ｌ型ブラケット １７ 回動プレート ２２ ゴムローラ ２４ 板バネ ２６、２９ 半円形の溝 ３３ 補助レール ３４ 補助ホルダ ３９ ライニング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に固定されたベースと、該ベース
   に一端が枢着された対のアームと、ドア側に固定された
   スライドレールと、該スライドレールに摺動自在に支持
   され且つ前記アームの他端に枢着されたホルダと、前記
   アームに連結され且つ該アームを前記ベースを中心に回
   動させるアーム駆動装置と、および前記ホルダに支持さ
   れ且つ該ホルダに対し前記スライドレールを往復動させ
   るレール駆動装置とを有し、 前記レール駆動装置が、前記ホルダに固定されたブラケ
   ットと、該ブラケットに対し回動自在に支持されたプレ
   ートと、該プレート上に保持された動力源と、該動力源
   により回転させられ且つ前記レールに密接する接触部材
   と、前記ブラケットに支持され且つ該接触部材を前記レ
   ール方向に付勢する弾性体とを有するスライドドア装
   置。
2. 【請求項２】 前記接触部材がゴムローラからなり、該
   ゴムローラがウオームホイール付シャフトに固定され、
   該ウオームホイールがウオームを介して動力源としての
   電動モータに結合される請求項１記載のスライドドア装
   置。