JPH0776222A - Sliding door device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out the manual door opening/closing operation for a slide door for vehicle, added with the automatic door opening/ closing operation using an electric motor. CONSTITUTION:Each one end of a pair of arms 2 and 2 is pivotally installed on a base 1 fixed on a car body side, and the other end is pivotally installed on a holder 6 which is slidable on a slide rail 3 fixed on a door side. The arm 2 is connected with a motor 12 through a lever 15, screw nut mechanism 9 and 14, and a worm wheel and a worm, and a contact member for the reciprcating movement of the rail 3 is revolved by the worm wheel, worm, and a motor 18. An elastic body 24 which supports a plate 17 for holding a frictional member on the motor and the rail in turnable manner and urges the frictional member toward the rail 3 is fixed on a static member 16 on the holder 6 side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動および手動で開閉
可能なスライドドア装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door device which can be opened and closed electrically and manually.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の車体側壁に沿って前後進してドア
の開閉をなすスライドドアは、回動ドアに比し、限られ
た空間でドアの開閉を行い得る利点を有す。2. Description of the Related Art A sliding door that moves forward and backward along a side wall of a vehicle to open and close the door has an advantage that the door can be opened and closed in a limited space as compared with a rotary door.

【０００３】このスライドドアとしては、実公平４−２
１７０３号公報に示されるものが知られている。これ
は、ドアの車体に対して回動動作及びスライド動作させ
ることによって、ドアの開閉を行うものであり、このド
アの車体に対する回動動作及びスライド動作は共通の駆
動装置によって行っている。For this sliding door, the actual fair 4-2
The one disclosed in Japanese Patent No. 1703 is known. This is to open and close the door by rotating and sliding the door with respect to the vehicle body, and the rotating and sliding operations of the door with respect to the vehicle body are performed by a common drive device.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ドアをスライド動作さ
せる時には、ドアの開閉時間を短縮するためにある程度
のスピードが必要とされ、回動動作させる時には、大き
なトルクが必要とされるので、共通の駆動装置でドアの
回動動作及びスライド動作を制御することは困難であ
る。すなわち、駆動装置をドアのスライド動作に適する
ように設定すると回動動作させる時にトルク不足とな
り、逆に、駆動装置をドアの回動動作に適するように設
定するとスライド動作させる時にスピードが遅くなって
しまう。それ故に、本発明は、前述した従来装置の不具
合を解消させることを解決すべき課題とする。When the door is slid, a certain speed is required to shorten the opening / closing time of the door, and when the door is swung, a large torque is required. It is difficult to control the swinging motion and the sliding motion of the door by the driving device. That is, if the drive device is set to be suitable for the sliding motion of the door, the torque becomes insufficient when the rotary motion is performed, and conversely, if the drive device is set to be suitable for the rotary motion of the door, the speed becomes slow when the slide motion is performed. I will end up. Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the conventional device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、基本的にドアを回動動作させるアー
ム駆動装置とドアをスライド動作させるレール駆動装置
とを有して構成する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention basically comprises an arm driving device for rotating the door and a rail driving device for sliding the door. .

【０００６】具体的には、本発明は、車体側に固定され
たベースと、該ベースに一端が枢着された対のアーム
と、ドア側に固定されたスライドレールと、該スライド
レールに摺動自在に支持され且つ前記アームの他端に枢
着されたホルダと、前記アームに連結され且つ該アーム
を前記ベースを中心に回動させるアーム駆動装置と、お
よび前記ホルダに支持され且つ該ホルダに対し前記スラ
イドレールを往復動させるレール駆動装置とを有し、前
記レール駆動装置が、前記ホルダに固定されたブラケッ
トと、該ブラケットに対し回動自在に支持されたプレー
トと、該プレート上に保持された動力源と、該動力源に
より回転させられ且つ前記レールに密接する接触部材
と、前記ブラケットに支持され且つ該接触部材を前記レ
ール方向に付勢する弾性体とを有するスライドドア装置
を提供する。Specifically, according to the present invention, a base fixed to the vehicle body side, a pair of arms having one end pivotally attached to the base, a slide rail fixed to the door side, and a slide rail slidable on the slide rail. A holder movably supported and pivotally attached to the other end of the arm, an arm driving device connected to the arm and rotating the arm around the base, and a holder supported by the holder and the holder. A rail drive device that reciprocates the slide rail, the rail drive device includes a bracket fixed to the holder, a plate rotatably supported with respect to the bracket, and a plate on the plate. A power source held, a contact member rotated by the power source and in close contact with the rail, and a bullet supported by the bracket and biasing the contact member in the rail direction. Providing sliding door device having a body.

【０００７】[0007]

【作用】ドアのスライド動作及びドアの回動動作が別々
の駆動装置で行われる。よって、スライド動作及び回動
動作を夫々の動作に適するように制御できる。The sliding operation of the door and the rotating operation of the door are performed by separate driving devices. Therefore, the sliding operation and the rotating operation can be controlled so as to be suitable for each operation.

【０００８】[0008]

【実施例】図１と図２を参照する。車体の乗降口後方に
固定されるベース１に、対のアーム２、２を枢着する。
スライドドア側に固定されたスライドレール３の上側の
溝４に係合する対の上側ローラ５を支持するホルダ６を
対のアーム２、２に枢着させる。ホルダ６は、さらに、
レール３の下面に摺接する対の下側ローラ７を支持す
る。ベース１、対のアーム２、２とホルダ６とが平行リ
ンク機構をつくる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIGS. A pair of arms 2 and 2 are pivotally attached to a base 1 fixed to the rear of the vehicle entrance / exit.
A holder 6 that supports a pair of upper rollers 5 that engages with an upper groove 4 of a slide rail 3 fixed to the slide door side is pivotally attached to the pair of arms 2 and 2. The holder 6 further includes
A pair of lower rollers 7 that are in sliding contact with the lower surface of the rail 3 are supported. The base 1, the pair of arms 2 and 2 and the holder 6 form a parallel link mechanism.

【０００９】図１と図３を参照する。車体に固定したブ
ラケット８の一端にスクリューロッド９の一端を回転自
在に支持し、ブラケット８の他端にスクリューロッドの
他端に結合させたウオームホイール１０を支持させる。
ウオームホイール１０と噛合うウオーム１１に連結さた
減速機付電動モータ（アクチュエータ）１２を、ブラケ
ット８に対して直交する形の支持板１３に固定させる。
スクリューロッド９にナット１４を噛合させ、このナッ
ト１４を対のレバー１５を介してアーム２の一方に結合
する。レバー１５はナット１４とアーム２に対して回動
自在とさせる。この結果、可逆電動モータ１２を作動さ
せ、その回転トルクをウオーム１１とウオームホイール
１０を介して、スクリューロッド９に伝達させ、スクリ
ューロッド９を回転させると、スクリューロッド９の回
転方向に応じナット１４が前後進し、ドアを全閉状態か
ら、ドア出し状態（図１参照）へ或いはその逆の状態に
させる。即ち、ナット１４の動きはレバー１５によりア
ーム２を押し引きさせ、アーム２とホルダ６とを、ベー
ス１とアーム２との枢着点を中心に、図１のドア出し状
態と時計方向に回動させた全閉状態とにさせる。Please refer to FIG. 1 and FIG. One end of a screw rod 9 is rotatably supported on one end of a bracket 8 fixed to the vehicle body, and a worm wheel 10 connected to the other end of the screw rod is supported on the other end of the bracket 8.
An electric motor (actuator) 12 with a reducer connected to a worm 11 that meshes with a worm wheel 10 is fixed to a support plate 13 that is orthogonal to the bracket 8.
A nut 14 is meshed with the screw rod 9, and the nut 14 is coupled to one of the arms 2 via a pair of levers 15. The lever 15 is rotatable with respect to the nut 14 and the arm 2. As a result, the reversible electric motor 12 is actuated, and its rotation torque is transmitted to the screw rod 9 via the worm 11 and the worm wheel 10, and the screw rod 9 is rotated. Moves forward and backward to move the door from the fully closed state to the door open state (see FIG. 1) or vice versa. That is, the movement of the nut 14 pushes and pulls the arm 2 by the lever 15, and rotates the arm 2 and the holder 6 clockwise around the pivot point of the base 1 and the arm 2 and in the door-out state of FIG. Move it to the fully closed state.

【００１０】スクリューロッド９とナット１４との摩擦
角およびウオーム１１とウオームホイール１０との摩擦
角を大とするため、スクリューロッド９の歯及びウオー
ム１１の歯のリード角を、たとえば大とし、噛合う相対
のナット１４及びウオームホイール１０に対しリード角
大の噛合いを作る。これは、ドア側即ちアーム２の回動
によるスクリュー９に沿うナット１４の滑りを作り、ウ
オームホイール１０からウオーム１１への回転トルクの
伝達及びウオームホイール１０の回転がウオーム１１に
対し空転状態とさせる。このようなリード角の選択は、
ドアの手動操作を可能にする。In order to increase the friction angle between the screw rod 9 and the nut 14 and the friction angle between the worm 11 and the worm wheel 10, the lead angle of the teeth of the screw rod 9 and the teeth of the worm 11 are set to be large, for example. A mesh having a large lead angle is formed for the mating nut 14 and the worm wheel 10. This causes the sliding of the nut 14 along the screw 9 due to the rotation of the door side, that is, the arm 2, and the transmission of the rotational torque from the worm wheel 10 to the worm 11 and the rotation of the worm wheel 10 make the worm 11 idle. . This kind of lead angle selection
Allows manual operation of the door.

【００１１】図１、図４及び図５を参照する。アーム２
に枢着され且つレール３の溝４に係合するホルダ６の側
面にＬ形ブラケット１６を固定し、Ｌ形ブラケット１６
の水平部に回動プレート１７を回動自在に取付ける。Ｌ
形ブラケット１６の垂直部に板バネ２４の一端を固定さ
せる。回動プレート１７に電動モータ１８、電動モータ
１８の出力軸に連結したウオーム１９、ウオーム１９と
噛合うウオームホイール２０、ウオームホイール２０に
固定されたシャフト２１、シャフト２１に固定されたゴ
ムローラ２２、シャフト２１の両端を支持するハウジン
グ２３を回動プレート１７上に保持する。Ｌ形ブラケッ
ト１６へのプレート１７の回動自在な支持は、ピン２５
により行なう。Please refer to FIG. 1, FIG. 4 and FIG. Arm 2
The L-shaped bracket 16 is fixed to the side surface of the holder 6 that is pivotally attached to the rail 6 and engages with the groove 4 of the rail 3.
The rotary plate 17 is rotatably attached to the horizontal part of the. L
One end of the leaf spring 24 is fixed to the vertical portion of the bracket 16. The rotating plate 17 has an electric motor 18, a worm 19 connected to the output shaft of the electric motor 18, a worm wheel 20 meshing with the worm 19, a shaft 21 fixed to the worm wheel 20, a rubber roller 22 fixed to the shaft 21, and a shaft. A housing 23 supporting both ends of 21 is held on the rotating plate 17. The plate 17 is rotatably supported on the L-shaped bracket 16 by the pin 25.
By.

【００１２】静止部材であるＬ形ブラケット１６に固定
された板バネ２４が、回動プレート１７に支持され且つ
シャフト２１とゴムローラ２２を支持するハウジング２
３に当接し、ゴムローラ２２をレール３の側面に密接さ
せる。Ｌ形ブラケット１６に対しプレート１７が回動自
在なので、板バネ２４がプレート１７をＬ形ブラケット
１６に対し回動し、ゴムローラ２２とレール３との密接
の度合いを一定に保つ。A housing 2 in which a leaf spring 24 fixed to an L-shaped bracket 16 which is a stationary member is supported by a rotating plate 17 and also supports a shaft 21 and a rubber roller 22.
3, and the rubber roller 22 is brought into close contact with the side surface of the rail 3. Since the plate 17 is rotatable with respect to the L-shaped bracket 16, the plate spring 24 rotates the plate 17 with respect to the L-shaped bracket 16 and keeps the degree of close contact between the rubber roller 22 and the rail 3 constant.

【００１３】電動モータ１８を作動させると、ウオーム
１９が回転し、ウオーム１９の中心とは直交する軸心の
ウオームホイール２０を回転させる。ウオームホイール
２０の回転はシャフト２１とゴムローラ２２を回転させ
るが、ゴムローラ２２がレール３に板バネ２４により圧
接しているので、レール３がゴムローラ２２の回転方向
に応じ前後進する。かくして、ドアが車体の側壁に沿っ
て動くことになる。When the electric motor 18 is operated, the worm 19 is rotated, and the worm wheel 20 having an axial center orthogonal to the center of the worm 19 is rotated. The rotation of the worm wheel 20 rotates the shaft 21 and the rubber roller 22, but since the rubber roller 22 is pressed against the rail 3 by the leaf spring 24, the rail 3 moves forward and backward according to the rotation direction of the rubber roller 22. Thus, the door will move along the side wall of the vehicle body.

【００１４】ウオーム１９とウオームホイール２０との
摩擦角を大とするため、たとえば、ウオーム１９のリー
ド角を大とし、ウオームホイール２０に対するリード角
大の噛合いとする。これは、ドアの手動による開閉によ
り、レール３からゴムローラ２２とシャフト２１に回転
力が与えられても、ウオームホイール２０がウオーム１
９に対して空転又はウォーム１９を回転させる。よっ
て、このリード角大のウオーム１９の使用は、手動によ
るドアの開閉を可能にする。In order to increase the friction angle between the worm 19 and the worm wheel 20, for example, the lead angle of the worm 19 is increased and the worm wheel 20 is meshed with a large lead angle. This is because even if the rotation force is applied to the rubber roller 22 and the shaft 21 from the rail 3 by the manual opening and closing of the door, the worm wheel 20 keeps the worm wheel 1 running.
The idle or worm 19 is rotated with respect to 9. Therefore, the use of the worm 19 having the large lead angle enables the door to be opened and closed manually.

【００１５】電動モータ１２による手動ドア開閉操作に
代え、手動によるドア開閉操作を暫く多用する際は、電
動モータ１２へのトルク入力によりドアの動きを重くす
ることもあるので、電動モータ１２とウオーム１１を結
ぶ駆動ケーブル２５を電動モータ１２の出力軸より切離
しておくのがよい。そのための構成を図６と図７に示
す。支持板１３は、その上端に半円形の溝２６と、上下
に配列され且つビス２７を通す隙間で連通する対のビス
穴２８、２８と、下のビス穴２８の下端に設けた半円形
の溝２９を有する。When a manual door opening / closing operation is frequently used instead of a manual door opening / closing operation by the electric motor 12, a torque input to the electric motor 12 may increase the movement of the door. The drive cable 25 connecting 11 is preferably separated from the output shaft of the electric motor 12. A configuration therefor is shown in FIGS. 6 and 7. The support plate 13 has a semi-circular groove 26 at an upper end thereof, a pair of screw holes 28, 28 arranged vertically and communicating with each other through a clearance for passing a screw 27, and a semi-circular groove provided at a lower end of the lower screw hole 28. It has a groove 29.

【００１６】図６と図７に示す電動モータ１２からの回
転トルクを駆動ケーブル２５を介してウオーム１１に伝
達可能な状態では、下方の穴２８の下部溝２９にビス２
７を、カラー３０、クッション３１とワッシャーを介し
て、電動モータ１２の取付板３２のネジ溝に螺合させ、
他方のビス２７を対の穴２８の間の隙間より取付板３２
のネジ溝に螺合させる。手動によるドア開閉操作を多用
するときは、上下のビス２７を外し、上のビス２７を上
方の溝２６を介して取付板３２へ、下のビス２７を上方
の穴２８を介して取付板３２へ螺合させ、電動モータ１
２を支持板１３の上方に固定させる。このため、駆動ケ
ーブル２５が電動モータ１２の出力軸から離れ、動力伝
達経路が切離され、ドアの手動開閉操作を軽くさせる。In a state where the rotational torque from the electric motor 12 shown in FIGS. 6 and 7 can be transmitted to the worm 11 via the drive cable 25, the screw 2 is inserted into the lower groove 29 of the lower hole 28.
7 is screwed into the thread groove of the mounting plate 32 of the electric motor 12 through the collar 30, the cushion 31 and the washer,
Install the other screw 27 from the gap between the pair of holes 28 to the mounting plate 32.
Screw it into the thread groove of. When the manual door opening / closing operation is frequently used, the upper and lower screws 27 are removed, the upper screw 27 is attached to the mounting plate 32 via the upper groove 26, and the lower screw 27 is attached to the mounting plate 32 via the upper hole 28. Screwed into the electric motor 1
2 is fixed above the support plate 13. Therefore, the drive cable 25 is separated from the output shaft of the electric motor 12, the power transmission path is separated, and the manual opening / closing operation of the door is lightened.

【００１７】ドアの電動又は手動による開閉操作中、ド
アの動きをより円滑にさせるため、図９に示す如く、ス
ライドレール３に平行に補助レール３３をドアに固定さ
せる。補助レール３３は、図１０に示すように、上下に
Ｖ溝３５を有し、ホルダ６に固定された補助ホルダ３４
が上下の溝３５を摺動自在につかむ。かくして、ホルダ
６がスライドレール３に対し且つ補助ホルダ３４が補助
レール３３に対して摺動関係となり、ドアを二点で支持
摺動させるので、ドアの動きは円滑である。カム板３６
をレール３に固定し、ドアが車体乗降口をほゞ閉じる位
置にくると、カム板３６がベルクランク３８を起し、マ
イクロスイッチ３７をオンとさせ、アーム２を回動させ
る電動モータ１２をオンとさせ、ドアを閉へ移行させ
る。ドア開操作のときは、電動モータ１２によりアーム
２が回動し、図９の状態を作る。この状態からマイクロ
スイッチ３７がオフとなるようドアが動くと、電動モー
タ１２がオフ、他の電動モータ１８がオンとなり、ドア
が後退し、乗降口を大きく拡げる。In order to make the movement of the door smoother during the electric or manual opening / closing operation of the door, the auxiliary rail 33 is fixed to the door in parallel with the slide rail 3 as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the auxiliary rail 33 has a V groove 35 at the top and bottom, and an auxiliary holder 34 fixed to the holder 6.
Grabs the upper and lower grooves 35 slidably. Thus, the holder 6 is in a sliding relationship with the slide rail 3 and the auxiliary holder 34 is in a sliding relationship with the auxiliary rail 33, and the door is supported and slid at two points, so that the door moves smoothly. Cam plate 36
When the door is fixed to the rail 3 and the door is at a position where the vehicle entrance / exit is almost closed, the cam plate 36 raises the bell crank 38, turns on the micro switch 37, and turns the electric motor 12 for rotating the arm 2. Turn it on and close the door. When the door is opened, the arm 2 is rotated by the electric motor 12 to create the state shown in FIG. When the door moves from this state so that the micro switch 37 is turned off, the electric motor 12 is turned off and the other electric motors 18 are turned on, the door is retracted, and the entrance / exit is greatly expanded.

【００１８】スライドレール３や補助レール３３はアル
ミ合金の押出型材により成形されるが、アルミ合金材の
表面上をローラ５、７や補助ホルダ３４が摺動すると、
スライドレール３やアルミ合金材からなる補助レール３
３の摺動面の摩耗が早い。そこで、摺動面に、図１１に
示す如きスチール製のＶ型のライニング３９をそのビス
穴４０よりビスをスライドレール３や補助レール３３に
ねじ込み、摺動面を補強する。ライニング３９が長い時
は、二本のライニングを用い途中で継ぎ目４１を入れる
がこの継ぎ目４１は、斜めの線とし、継ぎ目４１上をロ
ーラ５、７や補助ホルダ３４が乗り越る時の音を小さく
抑える。The slide rail 3 and the auxiliary rail 33 are formed of an extruded aluminum alloy material. When the rollers 5, 7 and the auxiliary holder 34 slide on the surface of the aluminum alloy material,
Slide rail 3 and auxiliary rail 3 made of aluminum alloy
Wear of the sliding surface of 3 is fast. Therefore, a steel V-shaped lining 39 as shown in FIG. 11 is screwed into the slide rail 3 or the auxiliary rail 33 from the screw hole 40 on the slide surface to reinforce the slide surface. When the lining 39 is long, two linings are used and a seam 41 is inserted in the middle, but the seam 41 is an oblique line, and the sound when the rollers 5, 7 and the auxiliary holder 34 pass over the seam 41 is generated. Keep it small.

【００１９】[0019]

【効果】静止部材に対しプレートを回動自在に且つ弾性
体を固定させているので、プレートに支持された接触部
材は弾性体により一定圧でレールに接する。又、人の手
等がはさまっても、過負荷に応じプレートが回動して、
直ちに過負荷を一定接触圧に下げるので、安全である。
ゴムローラの使用は、プレートの回動に加え、ゴムロー
ラの弾性変形があるので、人に対しより安全である。[Effect] Since the plate is rotatable with respect to the stationary member and the elastic body is fixed, the contact member supported by the plate contacts the rail with a constant pressure by the elastic body. Also, even if human hands are caught, the plate will rotate in response to overload,
It is safe because it immediately reduces the overload to a constant contact pressure.
The use of the rubber roller is safer for a person because the rubber roller is elastically deformed in addition to the rotation of the plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一例のスライドドア装置の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a slide door device according to an example of the present invention.

【図２】車体側のホルダとドア側のレールとの関係を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a relationship between a vehicle body side holder and a door side rail.

【図３】アームを回動させるスクリューロッド・ナット
機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a screw rod / nut mechanism for rotating an arm.

【図４】レールを往復動させる機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of a mechanism for reciprocating a rail.

【図５】レールとゴムローラとの関係を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a relationship between a rail and a rubber roller.

【図６】ドア電動開閉のための電動モータ位置を示す側
面図である。FIG. 6 is a side view showing an electric motor position for electrically opening and closing a door.

【図７】図６に示す状態の正面図である。FIG. 7 is a front view of the state shown in FIG.

【図８】電動モータと駆動ケーブルを切離したときの電
動モータの位置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the position of the electric motor when the electric motor and the drive cable are separated.

【図９】補助レールを用いた例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of an example using an auxiliary rail.

【図１０】補助レールの断面図である。FIG. 10 is a sectional view of an auxiliary rail.

【図１１】レールの摺動面のライニングを示す斜視図で
ある。FIG. 11 is a perspective view showing a lining of a sliding surface of a rail.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車体側のベース ２ アーム ３ ドア側のスライドレール ５、７ ローラ ６ ホルダ ８ ブラケット ９ スクリューロッド １０、２０ ウオームホイール １１、１９ ウオーム １２、１８ 電動モータ １３ 支持板 １４ ナット １５ レバー １６ Ｌ型ブラケット １７ 回動プレート ２２ ゴムローラ ２４ 板バネ ２６、２９ 半円形の溝 ３３ 補助レール ３４ 補助ホルダ ３９ ライニング 1 Base on the vehicle side 2 Arms 3 Slide rails on the door side 5, 7 Roller 6 Holder 8 Bracket 9 Screw rod 10, 20 Worm wheel 11, 19 Worm 12, 18 Electric motor 13 Support plate 14 Nut 15 Lever 16 L-shaped bracket 17 Rotating plate 22 Rubber roller 24 Leaf springs 26, 29 Semicircular groove 33 Auxiliary rail 34 Auxiliary holder 39 Lining

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体側に固定されたベースと、該ベース
に一端が枢着された対のアームと、ドア側に固定された
スライドレールと、該スライドレールに摺動自在に支持
され且つ前記アームの他端に枢着されたホルダと、前記
アームに連結され且つ該アームを前記ベースを中心に回
動させるアーム駆動装置と、および前記ホルダに支持さ
れ且つ該ホルダに対し前記スライドレールを往復動させ
るレール駆動装置とを有し、 前記レール駆動装置が、前記ホルダに固定されたブラケ
ットと、該ブラケットに対し回動自在に支持されたプレ
ートと、該プレート上に保持された動力源と、該動力源
により回転させられ且つ前記レールに密接する接触部材
と、前記ブラケットに支持され且つ該接触部材を前記レ
ール方向に付勢する弾性体とを有するスライドドア装
置。1. A base fixed to the vehicle body side, a pair of arms pivotably attached to the base at one end, a slide rail fixed to the door side, and a slide rail slidably supported by the slide rail. A holder pivotally attached to the other end of the arm, an arm driving device that is connected to the arm and rotates the arm around the base, and a slide rail that is supported by the holder and reciprocates the slide rail with respect to the holder. A rail drive device for moving the rail drive device, the rail drive device, a bracket fixed to the holder, a plate rotatably supported with respect to the bracket, and a power source held on the plate, A sly having a contact member rotated by the power source and in close contact with the rail, and an elastic body supported by the bracket and urging the contact member in the rail direction. Door device. 【請求項２】 前記接触部材がゴムローラからなり、該
ゴムローラがウオームホイール付シャフトに固定され、
該ウオームホイールがウオームを介して動力源としての
電動モータに結合される請求項１記載のスライドドア装
置。2. The contact member comprises a rubber roller, and the rubber roller is fixed to a shaft with a worm wheel,
The slide door device according to claim 1, wherein the worm wheel is coupled to an electric motor as a power source via the worm.