JPH06346662A - Folding door device - Google Patents
Folding door deviceInfo
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- JPH06346662A JPH06346662A JP5160147A JP16014793A JPH06346662A JP H06346662 A JPH06346662 A JP H06346662A JP 5160147 A JP5160147 A JP 5160147A JP 16014793 A JP16014793 A JP 16014793A JP H06346662 A JPH06346662 A JP H06346662A
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- arm
- folding door
- door
- folding
- base rail
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- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の戸を互いに接
合側縁部で回動可能なるよう枢着してなる折り戸につ
き、これを折り戸取付枠の上部に架設したベースレール
に、その長さ方向に沿って、屈伸と開閉とが自在となる
よう係合吊持させて、夫々開成、閉成の状態が得られる
ようにした折り戸装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a folding door in which a plurality of doors are pivotally attached to each other at their joint side edges so that the folding door can be mounted on a base rail installed above the folding door mounting frame. The present invention relates to a folding door device in which an opening and closing state can be obtained by engaging and suspending it so that bending and stretching and opening and closing can be freely performed along the length direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、折り戸の自動開閉機構としては、
図１３（Ａ）（Ｂ）の平面図に示した如く、戸ａのヒン
ジ軸ｂを直接駆動するようにしているもの（実公平４−
２５１９０号公報参照）と、トルクアームにより駆動条
体の直線運動を回転運動に変換し、折り戸を折りたたみ
得るようにした機構（特公平１−１９０３１号公報参
照）のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic opening / closing mechanism for a folding door,
As shown in the plan views of FIGS. 13A and 13B, the hinge shaft b of the door a is directly driven (actual fairness 4-
No. 25190), and a mechanism (see Japanese Patent Publication No. 1-19031) in which a linear motion of a drive member is converted into a rotational motion by a torque arm so that a folding door can be folded.
【０００３】しかし、上記前者の直接駆動方式の場合
は、駆動軸で直接ヒンジ軸ｂを回転させるため、構造は
簡単であるが、ヒンジ軸ｂに可成りのトルクを付与させ
る必要があり、このため減速機部分はもとより、駆動軸
にも、強度の面でかなり高い安全率を考慮して設計しな
ければならない。However, in the case of the former direct drive method, since the hinge shaft b is directly rotated by the drive shaft, the structure is simple, but it is necessary to give a considerable torque to the hinge shaft b. Therefore, not only the reducer part, but also the drive shaft must be designed in consideration of a considerably high safety factor in terms of strength.
【０００４】また、開閉動作の点では、圧縮コイルバネ
がないと、全開成状態から閉成動作に変わる場合に不具
合が生じたり、これを補うためモーターに対して電力を
常時供給しなくてはならないなどの短所も指摘される。In terms of opening / closing operation, if the compression coil spring is not provided, a problem may occur when the fully open state is changed to the closed operation, and in order to compensate for this, electric power must be constantly supplied to the motor. Such disadvantages are pointed out.
【０００５】さらに、全開成、全閉成状態前にあって、
減速動作を行わせるためのスイッチング機構ｃ、ｄ（リ
ミットスイッチやリードスイッチ等）や、停止動作を行
わせるためのスイッチング機構ｅ、ｆを駆動軸部分に設
けて調整することになると、取付けスペースと検出スイ
ッチの形状寸法の点で、おのずからある程度の制約を受
けることとなり、このため図示の設定角度θの調整も微
妙となって、非常に難しくなる。図１４（Ａ）（Ｂ）に
示した如く、駆動軸ｋの動力を減速ギヤｇ、ｈに伝達
し、夫々にスイッチング機構ｃ、ｄ，ｅ、ｆを配設する
ことも考えられるが、これでは、動作用のカムｉ、ｊや
図示しないマグネット等も必要となるので、機構が複雑
になってしまう。Further, before the fully opened and fully closed states,
Switching mechanisms c and d (such as limit switches and reed switches) for performing deceleration operation and switching mechanisms e and f for performing stop operation are provided on the drive shaft portion for adjustment, resulting in space for installation. The shape and size of the detection switch are naturally restricted to some extent, and the adjustment of the set angle θ shown in the drawing is also delicate and very difficult. As shown in FIGS. 14A and 14B, it is conceivable that the power of the drive shaft k is transmitted to the reduction gears g and h, and the switching mechanisms c, d, e and f are arranged respectively. Then, since the operating cams i and j, a magnet (not shown) and the like are also required, the mechanism becomes complicated.
【０００６】そこで、最近では、エンコーダーやホール
素子等でモーターの回転数、方向を検出して制御すると
いう手段も採用されているが、検出装置が高価なこと
や、制御回路が複雑になり、コスト高となってしまう難
点がある。Therefore, recently, a means for detecting and controlling the rotation speed and direction of the motor by an encoder, a hall element or the like has been adopted, but the detection device is expensive and the control circuit becomes complicated, There is a drawback that the cost becomes high.
【０００７】一方、前掲トルクアーム式の場合は、引戸
における自動開閉ドアの原理を応用して、簡単に開閉の
動作をさせることができるため、上述の直接駆動方式に
比べ、引戸用部品の一部を利用でき、かつ、開き状態か
ら全閉成までの閉じ動作について引戸の原理をそのまま
応用することができる。On the other hand, in the case of the above-mentioned torque arm type, the principle of an automatic opening / closing door in a sliding door can be applied to easily open and close the door. The principle of the sliding door can be directly applied to the closing operation from the opened state to the fully closed state.
【０００８】このため、全開、全閉前の減速動作を行わ
せる、スイッチング機構の設定、調整も簡易にできるこ
とで、円滑な開閉動作が得られることとなるが、全閉成
の状態から開き始めるときの動作を、いかに円滑な動作
で、切り換え得るようにするかが、この機構の最大の問
題点となっている。Therefore, smooth opening / closing operation can be obtained by facilitating setting and adjustment of the switching mechanism for performing deceleration operation before full opening and full closing, but starting opening from the fully closed state. The biggest problem of this mechanism is how to smoothly switch the operation at this time.
【０００９】すなわち、手動折り戸の場合は、手で所望
の位置を押すことで折り戸を折った後に、引き込み操作
を行うので、一連の開き動作が得られるが、自動折り戸
の場合は、図１５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したように、
戸ａ、ａ′を連結しているドアヒンジＬの中心位置ライ
ンｍが、戸の中心位置ラインｎを越えないと、折れ動作
をしないため、初期動作として、図示しない駆動ベルト
の直線運動を回転運動に変えるための機構が必要とな
る。That is, in the case of a manual folding door, a series of opening operations can be obtained because the pulling operation is performed after the folding door is folded by pushing a desired position with a hand, but in the case of an automatic folding door, As shown in FIGS. 15 (A) (B) (C),
If the center position line m of the door hinge L connecting the doors a and a ′ does not exceed the center position line n of the door, the folding operation is not performed. Therefore, as an initial operation, the linear motion of the drive belt (not shown) is rotated. A mechanism for changing to.
【００１０】直線運動を回転運動に変える手段としては
各種の機構が提案されているが、何れもアームやリン
ク、そしてガイド部品等が多数必要となり、構造が複雑
化してしまう。Various mechanisms have been proposed as means for converting a linear motion into a rotary motion, but all of them require a large number of arms, links, guide parts, etc., which complicates the structure.
【００１１】また、この種の自動折り戸は、市場性が、
まだ低く、病院の通路等、所謂、引戸式であると、その
戸袋スペースが取れないような限られた箇所に採用され
る程度であるので、標準化しても極く少量のロットでし
か制作できず、提供価格が非常に高価となる現況にあ
る。Further, this type of automatic folding door has marketability,
It is still low, and if it is a so-called sliding door type such as a hospital corridor, it is used only in limited places where the door pocket space cannot be taken, so even if standardized, it can be produced only in a very small lot. However, the offer price is currently very high.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の有するこのような問題点に鑑み、開戸の初期動
作に際し、駆動条体の直線運動を、折り戸の枢着部にお
ける中心位置ラインが折り戸の中心位置ラインを越える
まで当該折り戸に回転力として加えられるようにし、そ
の後は一連の開成動作が得られるようにすると共に、基
本構造を引戸方式のものと同じようにすることで、制御
用の部品を都合よく配置でき、かつ、円滑な開閉動作が
得られると共に、各種部品の共用化および簡素化並びに
組立上の簡略化を図り得ることで、低コストの提供を可
能とするのが、その目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art described above, the present invention provides a linear motion of the drive member during the initial operation of opening the door to the center of the pivot portion of the folding door. The position line is applied as a rotational force to the folding door until it crosses the center position line of the folding door, and then a series of opening movements are obtained, and the basic structure is the same as that of the sliding door system. As a result, control parts can be conveniently arranged, smooth opening and closing operations can be obtained, and various parts can be shared and simplified, and assembly can be simplified, so that low cost can be provided. That is the purpose.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、複数枚の戸を互いの接合側縁部で回動可
能に枢着してなる折り戸を、折り戸取付枠における左右
の側枠間に設けたベースレールに、その長さ方向に沿っ
て屈伸により開閉自在に係合吊持されたものにおいて、
前記ベースレールに係合吊持される戸の吊りボルトに、
当該戸の厚さ方向において、折り戸における枢着部の中
心位置ラインより外側に突出するアームを固定し、当該
アームの先端を、ベースレールの長さ方向に往復駆動さ
れる駆動条体に連結し、一方、前記折り戸取付枠側に支
持板を介して、上記のアームに対する保持力を調整可能
にして、かつアームと係脱自在なアーム保持機構を設
け、上記の保持力により、折り戸の駆動条体による開き
初期動作時において、当該アームが、回転されるための
前記保持力が作用する支点を、アーム先端と吊りボルト
との間にあって位置設定したことを特徴とする折り戸装
置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a folding door mounting frame which is a folding door formed by pivotally pivoting a plurality of doors at their joint side edges. In a base rail provided between the left and right side frames of the above, which is engaged and suspended by bending and stretching along its length direction,
To the hanging bolt of the door that is suspended by engaging with the base rail,
In the thickness direction of the door, an arm protruding outward from the center position line of the pivotal portion of the folding door is fixed, and the tip of the arm is connected to a drive strip that is reciprocally driven in the length direction of the base rail. On the other hand, on the other hand, on the side of the folding door mounting frame, an arm holding mechanism is provided which is capable of adjusting the holding force with respect to the arm via a support plate and is detachable from the arm. The folding door device is characterized in that, during the initial opening operation by the drive strip, the fulcrum on which the holding force for rotating the arm acts is positioned between the arm tip and the suspension bolt. It is the one we are trying to provide.
【００１４】[0014]
【作用】感知器スイッチにより、開戸信号が制御ボック
スに与えられると、引戸式の自動開閉扉と同じくモータ
ーが回転し、駆動プーリー、従動プーリーに巻掛けてあ
るベルト、ワイヤー等による駆動条体が直線的に回転す
る。[Function] When a door open signal is given to the control box by the sensor switch, the motor rotates like a sliding door type automatic opening / closing door, and a driving strip formed by a belt or wire wound around the driving pulley and the driven pulley. Rotates linearly.
【００１５】駆動条体の始動により、これが先端を固定
されているアームには、当該駆動条体によって、その長
さ方向に牽引され、これにより回転力が加えられる。上
記のアームは、その基端を固定してある折り戸の吊りボ
ルトと、駆動条体を固定した先端との間で、折り戸取付
枠側に配設のアーム保持機構により、所定の保持力でも
って保持されているので、当該アームは、その先端が力
点、基端は作用点、その間にあって保持力の働く箇所が
支点となる。When the drive strip is started, it is pulled in the lengthwise direction by the drive strip, and a rotational force is applied to the arm, the tip of which is fixed. The above arm has a predetermined holding force between the hanging bolt of the folding door whose base end is fixed and the tip where the driving strip is fixed by the arm holding mechanism arranged on the folding door mounting frame side. Since it is held by the arm, the tip of the arm serves as a force point, the base end serves as an action point, and a portion between them serves as a fulcrum.
【００１６】従って、折り戸の開き初期動作時にあっ
て、アームは、アーム保持機構によって保持されている
位置を支点として回転され、このことで、駆動条体の直
線運動は回転運動に変換され、折り戸に回転力が加えら
れる。これにより、一方の戸は、枢着部における中心位
置ラインが、折り戸の中心位置ラインを越えるまで移動
する。Therefore, during the initial opening operation of the folding door, the arm is rotated around the position held by the arm holding mechanism as a fulcrum, whereby the linear motion of the drive rail is converted into a rotary motion. Rotational force is applied to the folding door. Thereby, one of the doors moves until the center position line of the pivot portion exceeds the center position line of the folding door.
【００１７】折り戸の枢着部における中心位置ラインが
折り戸の中心位置ラインを越えると、アーム保持機構に
よるアーム保持が解かれ、その後は既存の引戸式自動開
閉装置と同じように、駆動条体の直線運動により、アー
ム、吊りボルトを介して一連の折り戸折れ動作による開
成動作が円滑に行われることになる。When the center position line at the pivotal portion of the folding door exceeds the center position line of the folding door, the arm holding by the arm holding mechanism is released, and thereafter, like the existing sliding door type automatic opening / closing device, the driving strip is driven. By the linear movement of the body, the opening operation by the series of folding operation of the folding door is smoothly performed via the arm and the hanging bolt.
【００１８】折り戸の開き状態において、感知器スイッ
チで閉戸信号が制御ボックスに与えられると、モーター
が逆転し、駆動条体は折り戸を閉じる方向に回転する。
これによって、引戸式開閉装置と同じように折り戸は閉
じられていき、アーム保持機構によってアームが保持さ
れるので、閉戸状態が保持される。In the open state of the folding door, when a closing signal is given to the control box by the sensor switch, the motor is rotated in the reverse direction and the driving member rotates in the direction to close the folding door.
As a result, the folding door is closed similarly to the sliding door type opening / closing device, and the arm is held by the arm holding mechanism, so that the closed state is held.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１１は、片引折り戸の場合を示した正面
図で、既知の如く折り戸１は、二枚の戸１ａ、１ｂを互
いに接合側縁部における上部と下部にてドアヒンジ２、
２により屈伸自在に枢着して形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 11 is a front view showing a case of a single-pull folding door, and as is known, the folding door 1 includes two doors 1a and 1b, which are door hinges 2 at the upper and lower portions at the side edges joined to each other.
It is formed so as to be freely bent and stretched by two.
【００２０】また、折り戸１は一方の戸１ｂの横幅方向
における外側端寄りにあって、折り戸取付枠３の上部
と、床４に設けた夫々上部ヒンジ５、下部ヒンジ６によ
り、回転自在なるよう枢着されていると共に、他方の戸
１ａの横幅方向における外側端寄りにおける上部に、吊
り車装置７が、図１にも示されている如く吊りボルト８
によって取り付けられている。The folding door 1 is located near the outer edge of the one door 1b in the lateral width direction, and is freely rotatable by the upper portion of the folding door mounting frame 3 and the upper hinge 5 and the lower hinge 6 provided on the floor 4, respectively. As shown in FIG. 1, the suspension wheel device 7 is attached to the upper portion of the other door 1a near the outer end in the lateral width direction.
Installed by.
【００２１】前記折り戸取付枠３の上部にあって、水平
状態に固定した装置ケース９内には、その左右両端部
に、可逆モーターによる図示しない駆動源により、これ
また図示しない減速機構を介して回転される駆動プーリ
ー１０と従動プーリー１１を各々軸支てあり、この両プ
ーリー１０、１１にはベルト、ワイヤー等による駆動条
体１２を巻掛けてある。At the upper part of the folding door mounting frame 3, which is fixed in a horizontal state, inside the device case 9, a drive source (not shown) of a reversible motor is provided at both left and right ends of the device case 9 and a reduction mechanism (not shown). A driving pulley 10 and a driven pulley 11 which are rotated by means of a shaft are axially supported respectively, and a driving strip 12 made of a belt, a wire or the like is wound around the pulleys 10 and 11.
【００２２】図１および図１１に示したように、上記装
置ケース９内にはベースレール１３が折り戸取付枠３に
おける左右の側枠３ａ、３ｂまで長く、かつ水平状態に
固定してあり、これに前記の吊り車装置７に設けられた
ハンガーローラー１４が係合されることで、戸１ａはベ
ースレール１３に走行自在なるよう吊持されている。As shown in FIGS. 1 and 11, the base rail 13 is fixed in the apparatus case 9 in a horizontal state so that it extends to the left and right side frames 3a and 3b of the folding door mounting frame 3. When the hanger roller 14 provided in the suspension vehicle device 7 is engaged with this, the door 1a is suspended by the base rail 13 so that it can travel freely.
【００２３】図１および図８に示したように、前記した
吊りボルト８には、下積のスプリングワッシャ１６上
に、止めビス１７にて固定された下部ベアリングケース
１８と上部ベアリングケース１９との間に、スラストベ
アリング２０、２０が設けられ、当該両スラストベアリ
ング２０、２０間には、前記ハンガーローラー１４の軸
承金具が、回転自在に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 8, the suspension bolt 8 has a lower bearing case 18 and an upper bearing case 19, which are fixed to the lower product spring washer 16 by a fixing screw 17. Thrust bearings 20, 20 are provided in between, and a bearing fitting of the hanger roller 14 is rotatably supported between the thrust bearings 20, 20.
【００２４】図１および図２並びに図８に示したよう
に、上記吊りボルト８の上端には、スプライン、または
キー等を用いてアーム２１の基端が嵌合され、ボルト２
２止めにより非回転状態にて固定してあり、このことで
当該アーム２１を水平に、かつ前記の駆動条体１２側へ
突出させるようにしてあり、このアーム２１の先端に
は、上記した当該駆動条体１２が、押え金具２３を介し
て止めねじ２４に寄り固定されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 8, the base end of the arm 21 is fitted to the upper end of the hanging bolt 8 by using a spline, a key or the like.
It is fixed in a non-rotating state by means of two stoppers, whereby the arm 21 is made to project horizontally and to the drive rod 12 side, and the tip of this arm 21 has the above-mentioned The drive strip 12 is fixed to the set screw 24 via a press fitting 23.
【００２５】さらに図２に示した通り、上記のアーム２
１は、上方から見て折り戸１が閉じられた状態で、駆動
条体１２と直交状態で固定されているのではなく、図中
矢印Ａが示す駆動条体１２の回転方向とは反対方向へ、
固定側を所要角度だけ逆動させた斜交状態としてある。Further, as shown in FIG. 2, the arm 2 described above is used.
In the state where the folding door 1 is closed as viewed from above, 1 is not fixed in a state orthogonal to the drive strip 12 but in a direction opposite to the rotation direction of the drive strip 12 indicated by the arrow A in the figure. What,
It is in an oblique state where the fixed side is moved backward by the required angle.
【００２６】本発明では、図１および図２に示したよう
に、上記したベースレール１３の立上り部１３ａにおけ
る内側にあって、ボルト２５止めにより支持板２６が水
平状態で固定され、当該支持板２６の先端側にアーム保
持機構２７が配設されている。In the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the support plate 26 is fixed in the horizontal state inside the rising portion 13a of the base rail 13 by the bolts 25, and the support plate 26 is fixed horizontally. An arm holding mechanism 27 is disposed on the tip side of 26.
【００２７】上記アーム保持機構２７は、図８に明示の
如く上記支持板２６上に、止めビス２８、２８にてスプ
リングケース２９が固定され、下端にローラー３０を回
転自在に軸支し、上記支持板２６の軸孔２６ａに挿通し
て上部を上記スプリングケース２９内に挿入したローラ
ー軸３１が、上下方向へ摺動自在なるよう配設されてい
る。さらに、上記スプリングケース２９のねじ孔２９ａ
に、上下方向へ進退自在なるよう螺合したスプリング調
整ねじ３２を有し、上記ローラー軸３１のフランジ３１
ａと、上記スプリング調整ねじ３２との間に、圧縮スプ
リング３３が介装され、上記スプリング調整ねじ３２の
螺回操作による進退により、圧縮スプリング３３の圧縮
量が調整自在となっている。In the arm holding mechanism 27, as shown in FIG. 8, a spring case 29 is fixed on the support plate 26 with stop screws 28, 28, and a roller 30 is rotatably supported at the lower end thereof. A roller shaft 31 which is inserted into the shaft hole 26a of the support plate 26 and whose upper part is inserted into the spring case 29 is arranged so as to be slidable in the vertical direction. Further, the screw hole 29a of the spring case 29 is provided.
Has a spring adjusting screw 32 that is screwed so as to be able to move back and forth in the vertical direction.
A compression spring 33 is interposed between a and the spring adjusting screw 32, and the amount of compression of the compression spring 33 can be adjusted by moving the spring adjusting screw 32 forward and backward.
【００２８】上記アーム２には、その上記吊りボルト８
に固定した基端と、駆動条体１２を固定した先端との間
にあって、その上面に係合凹部３４が凹設され、これ
に、前記アーム保持機構２７のローラー３０が係脱自在
に係合されるよう構成されている。The suspension bolt 8 is attached to the arm 2.
Between the base end fixed to the front end and the tip end fixed to the drive strip 12, an engaging recess 34 is provided on the upper surface thereof, and the roller 30 of the arm holding mechanism 27 is detachably engaged therewith. Is configured.
【００２９】さらに、上記アーム保持機構２７は、その
ローラー３０が、閉戸時に上記アーム２１の係合凹部３
４に、圧縮スプリング３３により弾発的に係合され、こ
れにより適度にアーム２１に対する保持力が得られるよ
うになっている。従って、本発明の動作原理を示した図
１０によって理解される通り、開戸初期動作時にあっ
て、駆動条体１２に連結されたアーム２１の先端である
力点Ｂに対して、アーム２１は、上記したアーム保持機
構２７によって、ローラー３０により保持される位置を
支点Ｃとして回転されることになる。Further, in the arm holding mechanism 27, the roller 30 of the arm holding mechanism 27 is engaged with the engaging recess 3 of the arm 21 when the door is closed.
4 is elastically engaged with the compression spring 33 so that an appropriate holding force for the arm 21 can be obtained. Therefore, as can be understood from FIG. 10 showing the operating principle of the present invention, the arm 21 is moved to the force point B, which is the tip of the arm 21 connected to the drive rod 12, during the initial opening operation. By the arm holding mechanism 27, the position held by the roller 30 is rotated as the fulcrum C.
【００３０】すなわち、動作原理を示した図９（Ａ）
（Ｂ）の如く、閉戸時は同図（Ａ）の通り折り戸１の中
心位置ラインＥと、折り戸１のドアヒンジ２による枢着
部３５の中心位置ラインＦとは戸１ａ、１ｂの厚さ方向
に所定寸法のずれがあり、同図（Ｂ）に示す如く枢着部
３５の中心位置ラインＦが、折り戸の中心位置ラインＥ
を越えないと折れ動作が行われない。また、中心位置ラ
インＦが中心位置ラインＥを越えるには、図９（Ｂ）に
示す通り、枢着部３５を、折り戸１の回転により横幅方
向へｘだけ移動させる必要があり、このためには戸１ａ
の係合吊持部、つまり吊りボルト８を２ｘだけ折り戸１
の横幅外側方向へ移動させなければならない。That is, FIG. 9A showing the operating principle.
As shown in (B), when the door is closed, the center position line E of the folding door 1 and the center position line F of the pivot portion 35 by the door hinge 2 of the folding door 1 are as shown in FIG. Since there is a deviation of a predetermined dimension in the thickness direction, the center position line F of the pivot portion 35 is the center position line E of the folding door as shown in FIG.
If it does not exceed, the folding operation will not be performed. Further, in order for the center position line F to cross the center position line E, as shown in FIG. 9B, it is necessary to move the pivot portion 35 by the rotation of the folding door 1 in the lateral width direction by x. In the door 1a
Engagement suspension part of, that is, the suspension bolt 8 only 2x folding door 1
Must be moved outward in the lateral direction.
【００３１】そこで、図１０に示したように、アーム２
１を、その支点Ｃを中心として回転されるようにすれ
ば、作用点Ｄとなる吊りボルト８を２ｘだけ移動するこ
とができ、その後は、駆動条体１２の直線運動によっ
て、折り戸１の折れ動作が円滑に行われるようになる。Therefore, as shown in FIG.
If 1 is rotated around its fulcrum C, the hanging bolt 8 serving as the point of action D can be moved by 2x, and thereafter, the linear movement of the drive strip 12 causes the folding door 1 to move. The folding operation will be performed smoothly.
【００３２】上記したアーム２１に凹設の係合凹部３４
は、図３に示したように断面略Ｖ字形状に形成するのが
よく、その一外側に傾斜面３６を形成し、このことによ
り、開戸初期動作後および閉戸後期動作時において、ロ
ーラー３０が、係合凹部３４に対して円滑に係脱できる
ようにしてある。The above-mentioned arm 21 is provided with a concave engaging recess 34.
Is preferably formed in a substantially V-shaped cross section as shown in FIG. 3, and an inclined surface 36 is formed on one outer side thereof, which allows the roller to be used after the initial opening operation and the late closing operation. The engaging portion 30 is adapted to be smoothly engaged with and disengaged from the engaging concave portion 34.
【００３３】アーム保持機構２７は、上記構造のものに
限られるものでなく、図４に示した通り、先端に球体３
７を回転自在に保持させたスプリングケース２９を支持
板２６に固定し、スプリングケース２９のねじ孔にスプ
リング調整ねじ３２を螺合して、圧縮スプリング３３の
圧縮量を調整可能に形成することもできる。また、もち
ろん、アーム２１には、上記の係合凹部３４に変えて、
貫通孔３８を穿設することも可能である。The arm holding mechanism 27 is not limited to the one having the above structure, and as shown in FIG.
It is also possible to fix the spring case 29 that holds 7 rotatably to the support plate 26, and screw the spring adjusting screw 32 into the screw hole of the spring case 29 to adjust the compression amount of the compression spring 33. it can. Also, of course, in the arm 21, instead of the above-mentioned engaging concave portion 34,
It is also possible to form the through hole 38.
【００３４】また、アーム保持機構２７としては、図５
に示したように、球体３７、圧縮スプリング３３、スプ
リング調整ねじ３２をアーム２１側に配設し、係合凹部
３４を支持板２６側に設けて形成するようにしてもよ
い。The arm holding mechanism 27 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the sphere 37, the compression spring 33, and the spring adjusting screw 32 may be arranged on the arm 21 side, and the engagement recess 34 may be formed on the support plate 26 side.
【００３５】さらに、アーム保持機構２７としては、図
６の如くアーム２１と支持板２６の対向面に、Ｎ極とＳ
極を対向させて、磁石３８、３９を各々固定するように
したり、図７のように、支持板２６を磁性体で形成し、
アーム２１の上面に磁石４０を固定してもよく、これと
は反対に、アーム２１を磁性体で形成し、支持板２６の
裏面に磁石を固定することもできる。Further, as the arm holding mechanism 27, as shown in FIG. 6, the N pole and the S pole are provided on the facing surfaces of the arm 21 and the support plate 26.
The poles are opposed to each other so that the magnets 38 and 39 are fixed, or the support plate 26 is made of a magnetic material as shown in FIG.
The magnet 40 may be fixed to the upper surface of the arm 21, or conversely, the arm 21 may be formed of a magnetic material and the magnet may be fixed to the back surface of the support plate 26.
【００３６】図１２には引分けの折り戸が示されてい
る。この場合は、左右の両折り戸１、１における各吊り
ボルト８、８に、アーム２１、２１を各々固定し、一方
のアーム２１を駆動条体１２の上部側に、他方のアーム
２１は駆動条体１２の下部側に各々連結すればよく、こ
のことによって、左右の両折り戸１、１は同時に開閉す
る。尚、図１２において、Ｓ1 は開き停止スイッチ、Ｓ
2 は開き減速スイッチ、Ｓ3 は閉じ減速スイッチ、Ｓ4
は停止スイッチを各々示している。FIG. 12 shows a draw folding door. In this case, the arms 21 and 21 are fixed to the suspension bolts 8 and 8 of the left and right folding doors 1 and 1, respectively, and one arm 21 is driven to the upper side of the driving strip 12 and the other arm 21 is driven. It suffices to connect them to the lower side of the strip 12, respectively, so that the left and right folding doors 1, 1 can be opened and closed at the same time. In FIG. 12, S 1 is an open / stop switch and S 1 is
2 is the opening deceleration switch, S 3 is the closing deceleration switch, S 4
Indicate stop switches, respectively.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、開戸初期動作時、駆動条体の直線運動が、
アームの支点を中心とする回転によって回転運動に変換
され、これにより、当該アームにより折り戸に対する回
転力が伝達され、折り戸の枢着部における中心位置ライ
ンが折り戸における中心位置ラインを越えることができ
るので、その後の折れによる開戸動作は円滑になされ、
基本的構造を既知の引戸式開閉装置と同じようにするこ
とができるので、より円滑な開閉動作が得られるよう
に、制御部品を配設することが可能となり、各部品の共
用化、簡素化、組立上の手順についても簡略化すること
ができて、最小限の専用部品を用意するだけでよくなる
ので、低コストの提供を実現することができる。Since the present invention is configured as described above, the linear motion of the driving member is reduced during the initial opening operation of the door.
The rotation about the fulcrum of the arm converts it into a rotational movement, whereby the arm transmits the rotational force to the folding door, and the center position line at the pivoting portion of the folding door exceeds the center position line at the folding door. Since it can be done, the door opening operation due to the subsequent break is done smoothly,
Since the basic structure can be the same as that of the known sliding door type opening / closing device, it is possible to arrange control parts so that smoother opening / closing operation can be obtained, sharing and simplification of each part Since the procedure for assembling can be simplified and only the minimum number of dedicated parts need to be prepared, it is possible to realize low cost provision.
【００３８】さらに、アーム保持機構は、アームの保持
力を調整できるため、折り戸の枢着部に係る中心位置ラ
インが折り戸の中心位置ラインを越えた位置まで当該折
り戸を移動した場合における不意の強風等により、折り
戸が不本意に開放されてしまうといったことを防止する
こともでき、安全性の点でも優れたものとなる。Further, since the arm holding mechanism can adjust the holding force of the arm, it is possible to move the folding door to a position where the center position line of the pivoting portion of the folding door exceeds the center position line of the folding door. It is possible to prevent the folding door from being opened unintentionally due to an unexpectedly strong wind or the like, which is also excellent in safety.
【図１】本発明に係る折り戸装置の一実施例を示す高所
側主要部の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part on a high place showing an embodiment of a folding door device according to the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view taken along the line AA in FIG.
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線矢視拡大縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view taken along the line BB in FIG.
【図４】同上折り戸装置におけるアーム保持機構の第２
実施例を示す縦断面図である。FIG. 4 is a second arm holding mechanism in the same folding door device.
It is a longitudinal section showing an example.
【図５】同上アーム保持機構の第３実施例を示す縦断面
図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a third embodiment of the same arm holding mechanism.
【図６】同上アーム保持機構の第４実施例を示す側面図
である。FIG. 6 is a side view showing a fourth embodiment of the same arm holding mechanism.
【図７】同上アーム保持機構の第５実施例を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing a fifth embodiment of the same arm holding mechanism.
【図８】同上折り戸装置における戸と吊りボルトおよび
アームの取付状態、アームと第１実施例のアーム保持機
構とを示す縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a door, a hanging bolt, and an attachment state of the arm, and the arm and the arm holding mechanism of the first embodiment in the same folding door apparatus.
【図９】同上折り戸装置における折り戸を示し、（Ａ）
は閉戸状態、（Ｂ）は開戸初期動作状態の各平面原理説
明図である。FIG. 9 shows a folding door in the folding door apparatus of the same as above, (A)
FIG. 3B is an explanatory view of each plane principle in a closed state and in (B) an initial opening operation state.
【図１０】同上折り戸装置におけるアームの動作原理説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operating principle of an arm in the same folding door device.
【図１１】同上折り戸装置における部品の配置を示す正
面図である。FIG. 11 is a front view showing the arrangement of parts in the same folding door apparatus.
【図１２】同上折り戸装置の他実施例を示す斜視説明図
である。FIG. 12 is a perspective explanatory view showing another embodiment of the same folding door device.
【図１３】従来の折り戸装置における駆動部分を示し、
（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は全開状態の各平面図であ
る。FIG. 13 shows a drive portion of a conventional folding door device,
FIG. 7A is a plan view of a fully closed state, and FIG.
【図１４】折り戸装置の他従来例における駆動部分を示
し、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は全開状態の各平面図で
ある。FIG. 14 is a plan view showing a driving portion in another conventional example of the folding door device, (A) being a fully closed state and (B) being a fully opened state.
【図１５】折り戸を示し、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は
ドアヒンジの中心位置ラインが折り戸の中心位置ライン
を越えた位置まで開いた状態、（Ｃ）は折り戸全開状態
の各説明図である。FIG. 15 shows a folding door, (A) is in a fully closed state, (B) is a state in which the center position line of the door hinge is open to a position beyond the center position line of the folding door, and (C) is a fully open state. It is each explanatory view of.
１ 折り戸 １ａ 戸 １ｂ 戸 ３ 折り戸取付枠 ３ａ 側枠 ３ｂ 側枠 ８ 吊りボルト １２ 駆動条体 １３ ベースレール ２１ アーム ２６ 支持板 ２７ アーム保持機構 Ｃ アームの支点 Ｆ 枢着部の中心位置ライン 1 Folding Door 1a Door 1b Door 3 Folding Door Mounting Frame 3a Side Frame 3b Side Frame 8 Hanging Bolt 12 Drive Strip 13 Base Rail 21 Arm 26 Support Plate 27 Arm Holding Mechanism C Arm Support Point F Center Position Line
Claims (1)
能に枢着してなる折り戸を、折り戸取付枠における左右
の側枠間に設けたベースレールに、その長さ方向に沿っ
て屈伸により開閉自在に係合吊持されたものにおいて、
前記ベースレールに係合吊持される戸の吊りボルトに、
当該戸の厚さ方向において、折り戸における枢着部の中
心位置ラインより外側に突出するアームを固定し、当該
アームの先端を、ベースレールの長さ方向に往復駆動さ
れる駆動条体に連結し、一方、前記折り戸取付枠側に支
持板を介して、上記のアームに対する保持力を調整可能
にして、かつアームと係脱自在なアーム保持機構を設
け、上記の保持力により、折り戸の駆動条体による開き
初期動作時において、当該アームが、回転されるための
前記保持力が作用する支点を、アーム先端と吊りボルト
との間にあって位置設定したことを特徴とする折り戸装
置。1. A base rail provided between left and right side frames of a folding door mounting frame has a length of a folding door formed by pivotally pivoting a plurality of doors at their joint side edges. In those that are engaged and suspended by bending and stretching along the direction so that they can be opened and closed freely,
To the hanging bolt of the door that is suspended by engaging with the base rail,
In the thickness direction of the door, an arm protruding outward from the center position line of the pivotal portion of the folding door is fixed, and the tip of the arm is connected to a drive strip that is reciprocally driven in the length direction of the base rail. On the other hand, on the other hand, on the side of the folding door mounting frame, an arm holding mechanism is provided which is capable of adjusting the holding force with respect to the arm via a support plate and is detachable from the arm. The folding door device, wherein a fulcrum on which the holding force for rotating the arm acts is located between the arm tip and the hanging bolt during the initial opening operation by the drive strip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160147A JP2558597B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Folding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160147A JP2558597B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Folding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346662A true JPH06346662A (en) | 1994-12-20 |
| JP2558597B2 JP2558597B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=15708891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160147A Expired - Lifetime JP2558597B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Folding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558597B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104653034A (en) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 广西南宁市繁星科技有限公司 | Automatic multi-leaf door with vertical leaf type door opening and closing, and lock opening and closing functions |
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| JP2017186904A (en) * | 2017-07-25 | 2017-10-12 | 株式会社ソリック | Automatic opening/closing door or automatic opening/closing folding door |
| JP2017206954A (en) * | 2017-07-27 | 2017-11-24 | 株式会社ソリック | Automatic opening/closing folding door |
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-
1993
- 1993-06-04 JP JP5160147A patent/JP2558597B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN104653034B (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 广西南宁市繁星科技有限公司 | A kind of automatic multiple leaf door with vertical fan formula switch gate and switch lock function |
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| JP2018138759A (en) * | 2018-05-14 | 2018-09-06 | 株式会社ソリック | Automatic opening/closing folding door |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558597B2 (en) | 1996-11-27 |
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