JPH0771798A - Automatic ventilating device - Google Patents
Automatic ventilating deviceInfo
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- JPH0771798A JPH0771798A JP21852093A JP21852093A JPH0771798A JP H0771798 A JPH0771798 A JP H0771798A JP 21852093 A JP21852093 A JP 21852093A JP 21852093 A JP21852093 A JP 21852093A JP H0771798 A JPH0771798 A JP H0771798A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、屋内で犬、猫等のペッ
ト動物を飼育する場合における室内の自動換気装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indoor automatic ventilation system for indoor pet animals such as dogs and cats.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、室内の自動換気装置に関しては、
トイレ用の自動換気装置として特開平３─７８３５号公
報のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding an automatic ventilation device in a room,
An automatic ventilator for a toilet is known from Japanese Patent Laid-Open No. 3-7835.
【０００３】この自動換気装置では、赤外線を利用した
人検知センサをトイレ壁面の所定箇所に設置し、そこか
ら得られる人検知信号に基づいてトイレ内の人の有無を
判定して換気扇の運転を自動的に開始、停止させてい
る。In this automatic ventilator, a human detection sensor using infrared rays is installed at a predetermined location on the wall surface of the toilet, and the presence or absence of a person in the toilet is judged based on the human detection signal obtained from the sensor to operate the ventilation fan. It is started and stopped automatically.
【０００４】また、含窒素物たるアミン類や含硫黄物た
るメルカブタン類に高感度を示す半導体センサからなる
ガスセンサを同様にトイレ壁面の所定箇所に設置し、そ
こから得られた臭気検知信号に基づいて臭気の有無を判
定して換気扇の運転を自動的に開始、停止させることも
行っている。Further, a gas sensor consisting of a semiconductor sensor having high sensitivity to amines which are nitrogen-containing substances and mercaptans which are sulfur-containing substances is similarly installed at a predetermined location on the wall surface of the toilet, and based on an odor detection signal obtained from the gas sensor. The operation of the ventilation fan is automatically started and stopped by determining the presence or absence of odor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
自動換気装置では、トイレのように換気すべき室内にお
ける検知対象物の存在位置および臭気の発生源が明確に
特定できる環境下でしか利用できない。つまり、トイレ
使用時、人がトイレ内に存在するとすれば、便器の前に
立っているか、便器に座っているかであり、臭気の発生
源も便器内に限られるので、人検知センサもガスセンサ
も各々１個ずつをもって換気を行うべき状態を判定する
ことが出来るのである。したがって、ペット動物のよう
に室内を歩き回って臭気を発散させるような場合に、そ
れを同様に人検知センサおよびガスセンサを用いて検出
するとすれば、膨大な数のセンサが必要となり、現実的
でなくなるという問題点を有している。However, such a conventional automatic ventilator can be used only in an environment such as a toilet in which the location of the object to be detected and the source of the odor can be clearly identified. . In other words, if a person is inside the toilet when using the toilet, it means that the person is standing in front of the toilet or sitting on the toilet. It is possible to determine the state in which ventilation should be performed with one each. Therefore, in the case of walking around a room like a pet animal to emit an odor, if it is detected using the human detection sensor and the gas sensor in the same manner, a huge number of sensors are required, which is not realistic. There is a problem.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、室内のペット動物の存在を検知して、自動的に換
気手段を動作させる自動換気装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic ventilator which detects the presence of a pet animal in a room and automatically operates the ventilation means.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、室内
の換気を行う換気手段と、該室内の状態を画像として入
力する画像入力手段と、該画像入力手段によって入力さ
れた画像から特徴抽出を行なう特徴抽出手段と、予め不
在状態の該室内の画像について同様の特徴抽出を行って
得られた特徴データを保持する室内画像記憶手段と、前
記特徴抽出手段の出力である特徴データと前記室内画像
記憶手段に保持された特徴データの差分を求める画像差
演算手段と、予めペット動物の画像に関する特徴情報を
登録する特徴情報記憶手段と、前記画像差演算手段の出
力である変化量と前記特徴情報記憶手段の特徴情報を比
較して類似度を判定する類似度判定手段と、該類似度判
定手段の判定結果に基づいて前記換気手段の動作を制御
する駆動制御手段とをもって構成した。Therefore, according to the present invention, a ventilation means for ventilating a room, an image input means for inputting a state of the room as an image, and a feature extraction from an image input by the image input means. Feature extraction means for performing, indoor image storage means for holding feature data obtained by performing similar feature extraction on an image of the room in the absence state in advance, feature data output from the feature extraction means, and the indoor image An image difference calculation means for obtaining a difference between the characteristic data held in the storage means, a characteristic information storage means for registering characteristic information about an image of a pet animal in advance, a change amount output from the image difference calculation means, and the characteristic information. Similarity determination means for comparing the characteristic information of the storage means to determine the similarity, and drive control means for controlling the operation of the ventilation means based on the determination result of the similarity determination means. It was constructed with a.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成により、人、ペット動物の不在状態
の室内の画像と入力時の室内の画像の各々の特徴データ
の差分を求め、その変化部分を予め登録しておいたペッ
ト動物の画像に関する特徴情報と比較することによっ
て、ペット動物の存在の有無を判定し、「有」と判定さ
れた場合には、室内の換気を行う換気手段を動作させ
る。With the above configuration, the difference between the feature data of the indoor image of a person or pet animal and the indoor image at the time of input is calculated, and the changed portion is registered in advance as the image of the pet animal. The presence / absence of a pet animal is determined by comparing it with the feature information regarding the above, and if it is determined to be “present”, the ventilation means for performing ventilation in the room is operated.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明に係る自動換気装置の一実施例を示
すブロック図である。EXAMPLES The present invention will be described in detail below based on examples. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic ventilation device according to the present invention.
【００１０】同図において、画像入力部１は、換気を行
う室内の画像を入力するするための手段であり、カメラ
等の撮像装置であればよい。特徴抽出部２は画像入力部
１に接続されており、入力された画像の特徴データを抽
出する。特徴データは、この実施例では、画像のエッジ
部分を「１」、他の部分を「０」とする２値パターンを
用いることにする。In FIG. 1, an image input section 1 is a means for inputting an image of a room where ventilation is performed, and may be an image pickup device such as a camera. The feature extraction unit 2 is connected to the image input unit 1 and extracts the feature data of the input image. In this embodiment, as the characteristic data, a binary pattern in which the edge portion of the image is "1" and the other portions are "0" is used.
【００１１】室内画像記憶部３は、人、ペット動物等が
不在時の室内の状態を撮像し、特徴抽出を行って、得ら
れた結果の特徴データを保持しておくものである。画像
差演算部４は室内画像記憶部３に保持された特徴データ
と特徴抽出部２から得られる特徴データの差を算出し、
変化部分のデータを類似度判定部６に送る。The indoor image storage section 3 is for storing the characteristic data of the obtained result by imaging the state of the room when a person, a pet animal or the like is absent, performing feature extraction. The image difference calculation unit 4 calculates the difference between the feature data stored in the indoor image storage unit 3 and the feature data obtained from the feature extraction unit 2,
The data of the changed portion is sent to the similarity determination unit 6.
【００１２】特徴情報記憶部５は、ペット動物の画像に
関する特徴情報を１又は複数個登録する。特徴情報と
は、例えば、イヌは画像中のエッジ部分の大きさ、すな
わち、「１」の連結部分がｍ1 ×ｎ1 画素〜ｍ2 ×ｎ2
画素の範囲に収まる、といった情報である。The characteristic information storage unit 5 registers one or a plurality of characteristic information regarding images of pet animals. The characteristic information is, for example, the size of an edge portion in an image of a dog, that is, the connected portion of “1” is m 1 × n 1 pixel to m 2 × n 2.
The information is that it fits within the pixel range.
【００１３】類似度判定部６は、画像差演算部４より得
られた変化部分が特徴情報記憶部５に登録された各特徴
情報に適合するか否かを調べる。その結果、適合してい
れば「類似」、そうでなければ「非類似」と判定する。The similarity determination unit 6 checks whether or not the changed portion obtained by the image difference calculation unit 4 matches each feature information registered in the feature information storage unit 5. As a result, if they match, it is determined to be “similar”, and if not, it is determined to be “not similar”.
【００１４】駆動制御手段７は、類似度判定手段６の判
定結果に基づいて、「類似」であると判断された特徴情
報が１つでもあれば、換気扇８の運転を開始し、すべて
の特徴情報について「非類似」であれば停止の状態が維
持される。The drive control means 7 starts the operation of the ventilation fan 8 if there is even one piece of characteristic information judged to be "similar" based on the judgment result of the similarity judgment means 6, and all the characteristics are calculated. If the information is "dissimilar", the stopped state is maintained.
【００１５】図２は、自動換気運転時の処理動作を示す
フロー図である。以下、図１の如く構成された装置にお
ける自動換気運転時の処理動作を図２に示すフロー図を
参照して説明する。FIG. 2 is a flow chart showing the processing operation during automatic ventilation operation. Hereinafter, the processing operation during the automatic ventilation operation in the device configured as shown in FIG. 1 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
【００１６】まず、自動換気運転をオン、すなわち動作
させると、所定時間間隔で画像入力部１から室内画像の
入力を行う（ステップＳ１）。そして、画像入力部１か
ら入力された画像の特徴抽出を行う（ステップＳ２）。
この特徴抽出は画像のエッジ部分を検出し、当該部分を
「１」、他の部分を「０」とする２値パターンに変換す
ることで行う。First, when the automatic ventilation operation is turned on, that is, operated, indoor images are input from the image input unit 1 at predetermined time intervals (step S1). Then, the feature extraction of the image input from the image input unit 1 is performed (step S2).
This feature extraction is performed by detecting the edge part of the image and converting it to a binary pattern in which the part is "1" and the other parts are "0".
【００１７】ステップ２で得られた特徴データは、予め
同様の工程を経て登録されている室内画像記憶部３の特
徴データと比較する。室内画像記憶部３に保持された特
徴データは、人、ペット動物等が不在時の室内の状態を
撮像し、同様の特徴抽出を行って得られたものである。
したがって、その差分は室内の状態の変化した部分を表
すものといえる。差分は特徴データ同士の排他的論理和
をとればよい。結果として、変化した部分が「１」、つ
まり「黒画素」として表された画像パターンが得られ
る。そして、この画像パターン中において、黒画素の連
結性を調べて変化部分が一定の大きさを示す閾値Ｓを越
えるか、否かを判定する。閾値Ｓ以下の大きさの変化部
分はペット動物の検出にあたりノイズと判断してよく、
これを除去するためである。 全ての変化部分が閾値Ｓ
以下であれば、ペット動物でないと判断し、ステップＳ
１に戻り、１つでも閾値Ｓを越えるものがあれば、次の
特徴比較に移る（ステップＳ４）。The characteristic data obtained in step 2 is compared with the characteristic data of the indoor image storage unit 3 registered in advance through similar steps. The feature data stored in the indoor image storage unit 3 is obtained by imaging the state of the room when a person, a pet animal, or the like is absent, and performing similar feature extraction.
Therefore, it can be said that the difference represents the part where the indoor condition has changed. The difference may be the exclusive OR of the characteristic data. As a result, an image pattern in which the changed portion is represented by "1", that is, "black pixel" is obtained. Then, in this image pattern, the connectivity of the black pixels is checked to determine whether or not the changed portion exceeds the threshold value S indicating a certain size. The changed portion of the size below the threshold S may be judged as noise when detecting the pet animal,
This is to remove this. All changes are threshold S
If it is below, it is determined that the animal is not a pet animal, and step S
Returning to 1, if even one exceeds the threshold value S, the next feature comparison is performed (step S4).
【００１８】特徴比較では、ステップＳ４において閾値
Ｓを越えた変化部分が特徴情報記憶部３に登録された特
徴情報のいずれかに適合しているか、否かを調べる。例
えば、変化部分の大きさがｍI ×ｎI 画素の外接矩形領
域として得られた場合、特徴情報「イヌ：ｍ1 ×ｎ1 〜
ｍ2 ×ｎ2 」と比較し、ｍ1 ＜ｍI ＜ｍ2 かつ，ｎ1＜
ｎI ＜ｎ2 を満たせばイヌに「類似」と判定する。満た
さない場合は「非類似」と判定する。このようにして、
特徴情報記憶部３に登録された全ての特徴情報と比較
し、「類似」と判定される特徴情報があるか、否かを判
定する。In the feature comparison, it is checked whether or not the changed portion exceeding the threshold value S in step S4 matches any of the feature information registered in the feature information storage unit 3. For example, when the size of the changed portion is obtained as a circumscribed rectangular area of m I × n I pixels, the feature information “dog: m 1 × n 1-
m 2 × n 2 ”, m 1 <m I <m 2 and n 1 <
If n I <n 2 is satisfied, the dog is judged to be “similar”. If they do not satisfy, it is determined to be “not similar”. In this way
It is compared with all the feature information registered in the feature information storage unit 3 to determine whether or not there is feature information determined to be “similar”.
【００１９】もし、全ての特徴情報が「非類似」と判定
されれば、入力された画像からペット動物は室内に存在
しないと判断され、ステップＳ１に戻る（ステップ
６）。「類似」が１つでもあれば、その特徴情報を有す
るペット動物が室内に存在すると判断して換気扇８の運
転を開始する（ステップＳ７）。そして、換気扇８の運
転は所定時間継続させる（ステップＳ８，Ｓ９）。な
お、所定時間は換気扇８の換気量によって決定される。If all the characteristic information are judged to be "non-similar", it is judged from the input image that the pet animal does not exist in the room, and the process returns to step S1 (step 6). If there is even one "similarity", it is determined that a pet animal having the characteristic information exists in the room, and the operation of the ventilation fan 8 is started (step S7). Then, the operation of the ventilation fan 8 is continued for a predetermined time (steps S8 and S9). The predetermined time is determined by the ventilation amount of the ventilation fan 8.
【００２０】図３は、画像差演算部３の処理概念を説明
した図である。室内画像１０は、人、ペット動物等が不
在時の室内における画像であり、入力画像１１は、自動
換気運転の動作時に所定時間間隔で入力される画像であ
る。両画像の差をとれば、室内の状態で変化した部分が
得られることになる。上記実施例の特徴データを用いる
と、差分は画像１２のように表され、画素の連結性を調
べることにより、変化部分の外接矩形１３を得ることが
できる。FIG. 3 is a diagram illustrating the processing concept of the image difference calculation unit 3. The indoor image 10 is an image in a room when a person, a pet animal, or the like is absent, and the input image 11 is an image input at predetermined time intervals during the operation of the automatic ventilation operation. If the difference between the two images is taken, a portion that has changed in the indoor condition can be obtained. Using the feature data of the above embodiment, the difference is represented as in the image 12, and the circumscribed rectangle 13 of the changed portion can be obtained by examining the connectivity of the pixels.
【００２１】なお、上記実施例では、特徴データとして
エッジ部分を「１」とする２値パターンを用いたが、画
像処理の分野で通常用いられる他の特徴量であっても何
ら支障はない。また、特徴情報記憶部３に登録された全
ての特徴情報とを行うようにしたが、「類似」との判定
が検出された時点で比較を打ち切り、換気扇１０の運転
を開始するようにしてもよい。In the above embodiment, the binary pattern having the edge portion of "1" is used as the characteristic data, but other characteristic amounts usually used in the field of image processing will not cause any problems. Further, although all the characteristic information registered in the characteristic information storage unit 3 is performed, the comparison is terminated when the determination of “similarity” is detected and the operation of the ventilation fan 10 is started. Good.
【００２２】図４は、上述した本発明に係る自動換気装
置の使用状態を示す図である。画像入力部１は天井部分
に取り付けることにより、室内全体の状態が偏ることな
く画像として入力できる。FIG. 4 is a view showing a use state of the above-described automatic ventilation device according to the present invention. By attaching the image input unit 1 to the ceiling portion, an image can be input as an image without biasing the state of the entire room.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
室内のペット動物の存在を所定時間間隔で入力される画
像信号を用いて検知するため、居住者が意識しなくて
も、必要時に適量の換気を行うことが出来る。As described above in detail, according to the present invention,
Since the presence of pet animals in the room is detected using an image signal input at predetermined time intervals, a proper amount of ventilation can be performed when necessary even if the resident is not aware.
【図１】 本発明に係る自動換気装置の一実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic ventilation device according to the present invention.
【図２】 自動換気運転時の処理動作を示すフロー図で
ある。FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation during automatic ventilation operation.
【図３】 画像差演算部の処理概念を説明した図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a processing concept of an image difference calculation unit.
【図４】 本発明に係る自動換気装置の使用状態を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing a usage state of the automatic ventilation device according to the present invention.
１ 画像入力部 ２ 特徴抽出部 ３ 室内画像記憶部 ４ 画像差演算部 ５ 特徴情報記憶部 ６ 類似度判定部 ７ 駆動制御部 ８ 換気扇 １４ ペット動物 1 Image Input Section 2 Feature Extraction Section 3 Indoor Image Storage Section 4 Image Difference Calculation Section 5 Feature Information Storage Section 6 Similarity Determining Section 7 Drive Control Section 8 Ventilation Fan 14 Pet Animal
Claims (1)
状態を画像として入力する画像入力手段と、該画像入力
手段によって入力された画像から特徴抽出を行なう特徴
抽出手段と、予め不在状態の該室内の画像について同様
の特徴抽出を行って得られた特徴データを保持する室内
画像記憶手段と、前記特徴抽出手段の出力である特徴デ
ータと前記室内画像記憶手段に保持された特徴データの
差分を求める画像差演算手段と、予めペット動物の画像
に関する特徴情報を登録する特徴情報記憶手段と、前記
画像差演算手段の出力である変化部分と前記特徴情報記
憶手段の特徴情報を比較して類似度を判定する類似度判
定手段と、該類似度判定手段の判定結果に基づいて前記
換気手段の動作を制御する駆動制御手段とを有すること
を特徴とする自動換気装置。1. A ventilating means for ventilating a room, an image inputting means for inputting the state of the room as an image, a feature extracting means for extracting a feature from an image input by the image inputting means, and an absent state in advance. Indoor image storage means for holding the feature data obtained by performing similar feature extraction on the image of the room, feature data output from the feature extraction means, and feature data held in the indoor image storage means. An image difference calculation means for obtaining a difference, a characteristic information storage means for registering characteristic information relating to an image of a pet animal in advance, a changed portion as an output of the image difference calculation means, and characteristic information of the characteristic information storage means are compared. An automatic conversion system comprising: a similarity determination unit for determining a similarity and a drive control unit for controlling the operation of the ventilation unit based on the determination result of the similarity determination unit. Qi device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21852093A JPH0771798A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Automatic ventilating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21852093A JPH0771798A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Automatic ventilating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771798A true JPH0771798A (en) | 1995-03-17 |
Family
ID=16721225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21852093A Pending JPH0771798A (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Automatic ventilating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771798A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145006A (en) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toshiba Carrier Corp | Air conditioner |
| WO2019188408A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | ダイキン工業株式会社 | Spatial environment management system |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21852093A patent/JPH0771798A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145006A (en) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toshiba Carrier Corp | Air conditioner |
| WO2019188408A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | ダイキン工業株式会社 | Spatial environment management system |
| CN111918677A (en) * | 2018-03-30 | 2020-11-10 | 大金工业株式会社 | Space environment management system |
| EP3777900A4 (en) * | 2018-03-30 | 2021-09-29 | Daikin Industries, Ltd. | Spatial environment management system |
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