JP2000258552A - Human body sensor - Google Patents
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Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段を用いて
人体等の侵入物を検知する人体検知装置に係り、特に人
体と小動物の区別をする人体検知装置に関するものであ
る。The present invention relates to relates to a human body detecting device for detecting the invasion container such as a human body using imaging means, and more particularly to a human body detecting device for a distinction between human and small animals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、人体等の侵入物を検知する装置と
して、赤外線を利用して侵入監視領域内の放射エネルギ
ーを焦電素子やサーモパイルにより受光して、人体等の
有無を検知する熱型赤外線センサーが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for detecting an intruding object such as a human body, a thermal type device for detecting the presence or absence of a human body by receiving radiant energy in an intrusion monitoring area using a pyroelectric element or a thermopile using infrared rays. Infrared sensors are known.
【０００３】しかし、この熱型赤外線センサーは、赤外
線吸収による温度変化を利用するものであるから、侵入
物が人体である場合と小動物である場合との区別が困難
な場合がある。したがって、侵入監視領域内に人間が侵
入しておらず、小動物が侵入した場合に、誤報が発生す
るおそれがあった。[0003] However, since this thermal infrared sensor utilizes a temperature change due to infrared absorption, it may be difficult to distinguish between a case where the invading object is a human body and a case where the invading object is a small animal. Therefore, when a human does not enter the intrusion monitoring area and a small animal does enter, there is a possibility that a false report may occur.
【０００４】また、侵入監視領域内をビデオカメラによ
り監視し、このカメラによるモニターＴＶ等のディスプ
レイ画面を人間が目で見て監視する方法もあるが、常時
人間が必要となるという問題がある。There is also a method in which a video camera monitors the inside of the intrusion monitoring area and a human monitors a display screen of a monitor TV or the like using the camera. However, there is a problem that a human is required at all times.
【０００５】更に、画像ビデオ信号と画像処理装置で判
断し、画像の大小で人体を検知するシステムも考えられ
る。しかし、近距離であれば小動物であっても画像が大
きくなり、遠距離であれば人間であっても画像が小さく
なり、人間と小動物との判別が困難であるという問題が
ある。Further, a system is conceivable in which a human body is detected based on the size of an image by judging an image video signal and an image processing device. However, there is a problem that if the distance is short, the image becomes large even for a small animal, and if the distance is long, the image becomes small even for a human, and there is a problem that it is difficult to distinguish between a human and a small animal.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
除くためになされたものであって、その目的とするとこ
ろは、侵入物までの距離に関わらず人体のみを正確に検
知して、小動物の侵入による誤報を防止することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and has as its object to accurately detect only a human body regardless of the distance to an intruder. An object of the present invention is to prevent false reports due to invasion of small animals.
【０００７】また他の目的は、予め記憶されている画面
上の位置に基づく補正係数を用いることにより、画面上
の画像面積を補正することにある。特に、画像面積に補
正係数を乗算して補正することにより、画像面積の拡大
・縮小を容易にすることにある。Another object is to correct an image area on a screen by using a correction coefficient based on a position on the screen stored in advance. In particular, an object of the present invention is to facilitate enlargement / reduction of an image area by multiplying the image area by a correction coefficient and performing correction.
【０００８】更に他の目的は、侵入物までの実際の距離
に対応した画面の下端縁から画面上の位置までの画面高
さを補正係数に変換することにより、画面上の画像面積
の大きさのみに基づく侵入物の検出ミスを防止すること
にある。特に、補正係数を画面高さに対応して増減する
ように記憶手段に記憶させておくことにより、侵入物の
位置にかかわらず、侵入物の実際の大きさを得ることに
ある。[0008] Still another object is to convert the screen height from the lower edge of the screen corresponding to the actual distance to the intruder to the position on the screen into a correction coefficient, thereby increasing the size of the image area on the screen. An object of the present invention is to prevent an intrusion detection error based only on an intrusion. In particular, by storing the correction coefficient in the storage means so as to increase or decrease according to the screen height, the actual size of the intruder is obtained regardless of the position of the intruder.
【０００９】また他の目的は、補正された画像面積が所
定のレベルに達している場合にのみ侵入物が人体である
と判別して検知信号を出力するレベル判定手段を用いる
ことにより、侵入物が人体であるか小動物であるか否か
の判別が容易になって人体のみを正確に検知し、小動物
等が侵入した場合でも人体と判定させず誤報を防止する
ことにある。Another object is to use a level judging means for judging that an intruder is a human body and outputting a detection signal only when the corrected image area has reached a predetermined level, and Therefore, it is easy to determine whether the object is a human body or a small animal, so that only the human body can be accurately detected.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】要するに、本発明の請求
項１記載の人体検知装置は、監視領域の上方に設置さ
れ、前記監視領域を撮像して得られた画像データから人
体を検知する人体検知装置において、前記監視領域の画
像データを出力する撮像手段と、前記画像データから侵
入物の画像を検出し、画面上における前記画像の画像中
心の位置に応じて前記画像の画像面積を補正し、補正後
の画像面積が所定レベルに達しているときは人体と判別
して検知信号を発生する手段と、を備えることを特徴と
する。In short, a human body detecting device according to the first aspect of the present invention is installed above a monitoring area, and detects a human body from image data obtained by imaging the monitoring area. In the detection device, an imaging unit that outputs image data of the monitoring area, an image of an intruder is detected from the image data, and an image area of the image is corrected according to a position of an image center of the image on a screen. Means for determining a human body when the corrected image area has reached a predetermined level and generating a detection signal.
【００１１】また、本発明の請求項２記載の人体検知装
置は、監視領域の上方に設置され、前記監視領域を撮像
して得られた画像データから人体を検知する人体検知装
置において、前記監視領域の画像データを出力する撮像
手段と、予め画面上の位置に基づく補正係数が記憶され
ている記憶手段と、前記画像データから侵入物の画像を
検出し、画面上における前記画像の画像中心の位置に対
応した補正係数を前記記憶手段から読み出し、前記画像
の画像面積を前記補正係数により補正する処理手段と、
前記補正された画像面積が所定のレベルに達している場
合にのみ前記侵入物が人体であると判別して検知信号を
出力するレベル判定手段と、を具備することを特徴とす
る。A human body detecting apparatus according to a second aspect of the present invention is provided above a monitoring area, and detects a human body from image data obtained by imaging the monitoring area. Imaging means for outputting image data of a region, storage means for storing a correction coefficient based on a position on the screen in advance, detecting an image of an intruder from the image data, and detecting an image center of the image on the screen. Processing means for reading a correction coefficient corresponding to a position from the storage means, and correcting an image area of the image with the correction coefficient;
Level determining means for determining that the intruder is a human body and outputting a detection signal only when the corrected image area has reached a predetermined level.
【００１２】更に、本発明の請求項３記載の人体検知装
置は、請求項２記載の人体検知装置において、前記処理
手段は、前記画像面積と前記補正係数とを乗算すること
により補正することを特徴とする。Further, in the human body detecting device according to a third aspect of the present invention, in the human body detecting device according to the second aspect, the processing means corrects by multiplying the image area by the correction coefficient. Features.
【００１３】また、本発明の請求項４記載の人体検知装
置は、請求項２又は３記載の人体検知装置において、前
記画面上の位置は前記監視領域の奥行きに対応してお
り、前記処理手段は、前記画面の下端縁から前記画面上
の位置までの画面高さを前記補正係数に変換して補正を
することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the human body detecting device according to the second or third aspect, the position on the screen corresponds to a depth of the monitoring area, and Is characterized in that a screen height from a lower edge of the screen to a position on the screen is converted into the correction coefficient to perform the correction.
【００１４】更に、本発明の請求項５記載の人体検知装
置は、請求項４記載の人体検知装置において、前記補正
係数は、前記画面高さに対応して増減することを特徴と
する。Further, in the human body detecting device according to a fifth aspect of the present invention, in the human body detecting device according to the fourth aspect, the correction coefficient increases or decreases in accordance with the screen height.
【００１５】監視領域内で撮像された侵入物は、監視領
域内における人体検知装置からの距離によって遠近感が
生じ、同じ大きさであっても画面上の画像面積が異な
る。このため、処理手段で得られた画像データに基づ
き、画面下端縁から画像中心までの画面高さを算出し、
補正係数に変換する。変換した補正係数と画像面積を乗
算し補正面積値を得る。したがって、同じ大きさであれ
ば、遠近感により画像面積が異なっても補正係数演算に
より補正面積値が同じになる。An intruder imaged in the monitoring area has a sense of perspective depending on the distance from the human body detecting device in the monitoring area, and the image area on the screen differs even if the size is the same. For this reason, based on the image data obtained by the processing means, the screen height from the lower edge of the screen to the center of the image is calculated,
Convert to a correction coefficient. The corrected correction coefficient is multiplied by the image area to obtain a corrected area value. Therefore, if the size is the same, the correction area value becomes the same by the correction coefficient calculation even if the image area is different due to the perspective.
【００１６】また、小さい侵入物が人体検知装置から近
距離に位置するときは、画像面積が大きくなるが、画面
高さの値が小さいため、変換された補正係数は小さい値
となる。したがって、補正面積値は実際の大きさに比例
して小さい値をとる。When a small intruder is located at a short distance from the human body detecting device, the image area becomes large, but the value of the screen height is small, so that the converted correction coefficient has a small value. Therefore, the correction area value takes a small value in proportion to the actual size.
【００１７】一方、大きい侵入物が人体検知装置から遠
距離に位置するときは、画像面積が小さくなるが、画面
下端縁から画像中心までの高さの値が大きいため、変換
された補正係数は大きい値となる。したがって、補正面
積値は実際の大きさに比例して大きい値をとる。On the other hand, when a large intruder is located at a long distance from the human body detecting device, the image area is small, but the height from the lower edge of the screen to the center of the image is large. It will be a large value. Therefore, the correction area value takes a large value in proportion to the actual size.
【００１８】よって、上記補正面積値が予め設定した所
定レベル（しきい値）以上であれば侵入物が人間である
と判別し、検知信号を出力する。所定レベルより低いと
判定したときは、監視領域内に侵入していたとしても侵
入物なしと判定する。Therefore, if the corrected area value is equal to or more than a predetermined level (threshold), it is determined that the intruder is a human and a detection signal is output. If it is determined that it is lower than the predetermined level, it is determined that there is no intruder even if it has entered the monitoring area.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の人体検知装置の
ブロック構成図である。人体検出装置１は天井の上方や
壁に設置される。人体検出装置１には、所定の監視領域
内に侵入した侵入物のビジュアル情報を集光する光学系
２が設けられている。ＣＣＤ素子又はＣ−ＭＯＳ素子か
らなる撮像手段３は、光学系２で集光された光から画像
を生成するセンサである。この出力画像は増幅器４で増
幅される。増幅器４で増幅された出力は、Ａ−Ｄ変換器
５によりデジタル信号に変換される。FIG. 1 is a block diagram showing a human body detecting apparatus according to the present invention. The human body detection device 1 is installed above a ceiling or on a wall. The human body detection device 1 is provided with an optical system 2 that collects visual information of an intruder that has entered a predetermined monitoring area. The imaging unit 3 including a CCD element or a C-MOS element is a sensor that generates an image from light collected by the optical system 2. This output image is amplified by the amplifier 4. The output amplified by the amplifier 4 is converted into a digital signal by the AD converter 5.
【００２０】処理手段６は、Ａ−Ｄ変換器５の出力デジ
タル信号の入力を受けるとともに、撮像手段３の駆動制
御をする。また、処理手段６は、Ａ−Ｄ変換器５の出力
デジタル信号に基づいて所定時間毎の画像データＰ（侵
入物の画像Ｚ，画像Ｚの中心位置，画像Ｚの画像面積
Ｓ，画面下端縁から画像Ｚの中心位置までの画面高さｈ
等）を演算処理する。The processing means 6 receives the input of the output digital signal of the A / D converter 5 and controls the driving of the imaging means 3. In addition, the processing means 6 generates image data P (an image Z of the intruding object, a center position of the image Z, an image area S of the image Z, an image bottom edge of the screen, based on the digital signal output from the AD converter 5). Height h from to the center of image Z
, Etc.).
【００２１】演算処理された画像データＰは、記憶手段
であるメモリ７に格納される。具体的には、所定の周期
毎に、所定時間ｔ1 ，ｔ2 ，．．．，ｔn-1 ，ｔn の画
像データＰ1 ，Ｐ2 ，．．．，Ｐn-1 ，Ｐn を順次メモ
リ７に記憶する。そして図１（ｃ）に示すような現在の
データＰn と同（ｂ）に示すような１周期前のデータＰ
n-1 をメモリ７から呼び出し、各データＰn-1 ，Ｐn を
比較して、データＰnの侵入物の画像Ｚを抽出する。The image data P subjected to the arithmetic processing is stored in a memory 7 as storage means. Specifically, at predetermined intervals, predetermined times t 1 , t 2 ,. . . , T n−1 , t n of image data P 1 , P 2 ,. . . , P n-1 and P n are sequentially stored in the memory 7. Then, the current data Pn as shown in FIG. 1C and the data P one cycle before as shown in FIG.
n-1 is called from the memory 7, and the data Pn-1 and Pn are compared to extract the image Z of the intruding object of the data Pn .
【００２２】メモリ７には、補正関数テーブルが予め記
憶されている。図４，図５に示すように、ある大きさ
（高さ７０ｍｍ×幅７０ｍｍ）のモニター画面の直下に
ある地表から検知距離Ｌ（例えば最長２０ｍ）の位置に
いる基準となる人体を撮像して各データを取る。なお、
モニター画面の設置高さは、例えば２．０ｍである。こ
こで、上高さとはモニター画面からから人体の一番高い
位置（例えば頭）までの高さであり、下高さとはモニタ
ー画面からから人体の一番低い位置（例えば足）であ
る。そして、同じ検知距離同士の上高さと下高さの差分
を取り、比率を求めれば、検知距離と画像中心の高さの
関数が得られる。ここで、最長検知距離（２０ｍ）の半
分の距離（１０ｍ）を基準として補正係数ｋを定める。
これにより、図３（ａ）に示すような補正関数テーブル
が作成される。The memory 7 stores a correction function table in advance. As shown in FIGS. 4 and 5, an image of a reference human body at a position at a detection distance L (for example, a maximum of 20 m) is taken from the ground surface directly below a monitor screen of a certain size (70 mm in height × 70 mm in width). Take each data. In addition,
The installation height of the monitor screen is, for example, 2.0 m. Here, the upper height is the height from the monitor screen to the highest position (for example, the head) of the human body, and the lower height is the lowest position (for example, feet) of the human body from the monitor screen. Then, by taking the difference between the upper height and the lower height of the same detection distance and calculating the ratio, a function of the detection distance and the height of the center of the image is obtained. Here, the correction coefficient k is determined based on a distance (10 m) that is half of the longest detection distance (20 m).
As a result, a correction function table as shown in FIG.
【００２３】実際に侵入物が侵入すると、侵入物の画像
Ｚが存在する画像データＰn から、監視領域が映し出さ
れた画面の下端縁を基準としたときの侵入物の画像Ｚの
中心位置までの画面高さｈが抽出される。画面高さｈは
補正関数テーブルにより補正係数ｋに変換される。変換
された補正係数ｋは処理手段６に出力される。When an intruder actually invades, from the image data P n in which the image Z of the intruder exists to the center position of the intruder image Z based on the lower edge of the screen on which the monitoring area is displayed. Is extracted from the screen height h. The screen height h is converted into a correction coefficient k by a correction function table. The converted correction coefficient k is output to the processing means 6.
【００２４】なお、画面高さｈは画面の下端縁に対応す
る実際の位置から侵入物までの距離Ｌに略対応するの
で、画面高さｈが高いほど遠距離にある物体で、画面高
さｈが低いほど近距離にある物体となる。したがって、
図２（ｂ）に示すように、監視領域の中心ラインの補正
係数を１．０として、画面高さｈがこの中心ラインより
高いほど補正係数ｋは大きく、画面高さｈが中心ライン
より低いほど小さくなるように規格化されている。Since the screen height h substantially corresponds to the distance L from the actual position corresponding to the lower edge of the screen to the intruder, the higher the screen height h is, the farther the object is, the higher the screen height is. The lower the value of h, the closer the object is. Therefore,
As shown in FIG. 2B, assuming that the correction coefficient of the center line of the monitoring area is 1.0, the correction coefficient k is larger as the screen height h is higher than the center line, and the screen height h is lower than the center line. It is standardized so that it becomes smaller.
【００２５】処理手段６は、前記画像データＰ及びメモ
リ７から出力された補正係数ｋに基づき、画像Ｚの補正
された面積値Ｓ’を算出する。処理手段６にはレベル判
定手段が設けられており、人間の大きさに相当する基準
値が予め記憶されている。そして、算出された面積値
Ｓ’と基準値を比較して侵入物の有無を判定し、外部に
警報検知信号Ｃ及び画像モニタ用の信号Ｄを出力する。The processing means 6 calculates a corrected area value S ′ of the image Z based on the image data P and the correction coefficient k output from the memory 7. The processing means 6 is provided with a level determination means, and a reference value corresponding to the size of a person is stored in advance. Then, the presence / absence of an intruder is determined by comparing the calculated area value S ′ with the reference value, and an alarm detection signal C and a signal D for image monitoring are output to the outside.
【００２６】なお、撮像手段が人体検知装置と一体とな
っているため、構成が簡単で小型かつ安価に提供でき、
監視領域の設定，装置の設置・工事が容易で、取り扱い
に便利である。Since the image pickup means is integrated with the human body detecting device, it can be provided with a simple structure, small size and low cost.
Setting of monitoring area, installation and construction of equipment is easy, and handling is convenient.
【００２７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。壁や天井の上方に設置された人体検知装置１で監視
領域を監視する。監視中は、撮像手段３により常時監視
領域が撮像されており、処理手段６により演算処理され
た画像データＰが所定時間ｔ毎にメモリ７に記憶されて
いる。Next, the operation of the present embodiment will be described. The monitoring area is monitored by the human body detection device 1 installed above a wall or a ceiling. During monitoring, the monitoring area is constantly imaged by the imaging means 3, and the image data P calculated by the processing means 6 is stored in the memory 7 at predetermined time intervals t.
【００２８】まず、侵入物なしの状態から、図２（ａ）
に示すように、監視領域内に犬等の小動物Ａと人間（侵
入者）Ｂが侵入したとする。このとき、撮像手段３によ
り小動物Ａと侵入者Ｂが撮像され、処理手段６により現
在の時刻ｔn における画像データＰn が算出される。そ
して、１周期前の時刻ｔn-1 の画像データＰn-1 を呼び
出して画像データＰn ，Ｐn-1 を比較し、小動物Ａと侵
入者Ｂの画像Ｚ１，Ｚ２が得られる。First, FIG.
Suppose that a small animal A such as a dog and a human (intruder) B have entered the monitoring area as shown in FIG. At this time, small animal A and intruder B is captured by the imaging unit 3, the image data P n at the current time t n by the processing means 6 is calculated. Then, the image data P n-1 at the time t n-1 one cycle before is called, and the image data P n and P n-1 are compared to obtain the images Z1 and Z2 of the small animal A and the intruder B.
【００２９】図２（ａ）に示すように、小動物Ａは人体
検知装置１が設置されている壁から距離Ｌ１の位置に存
在し、侵入者Ｂは距離Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）の位置に存在
したとする。このとき、図２（ｂ）で示すように、小動
物Ａの画像Ｚ１は画面の下方に、侵入者Ｂの画像Ｚ２は
画面の上方に位置することとなる。そして、人体検知装
置１が設置されている壁から近距離Ｌ１に存在する小動
物Ａの画像Ｚ１の方が、遠距離Ｌ２に存在する侵入者Ｂ
の画像Ｚ２よりも見かけ上大きく映し出される。As shown in FIG. 2A, the small animal A is located at a distance L1 from the wall where the human body detection device 1 is installed, and the intruder B is located at a distance L2 (L1 <L2). Suppose you did. At this time, as shown in FIG. 2B, the image Z1 of the small animal A is located below the screen, and the image Z2 of the intruder B is located above the screen. Then, the image Z1 of the small animal A existing at a short distance L1 from the wall where the human body detection device 1 is installed is closer to the intruder B existing at a long distance L2.
Is apparently larger than the image Z2.
【００３０】このとき、各画像Ｚ１，Ｚ２の面積Ｓ１，
Ｓ２及びそれらの中心位置を求め、各画像Ｚ１，Ｚ２の
各中心位置までの画面高さｈ１，ｈ２を算出する。すな
わち、この画面高さｈ１，ｈ２は距離Ｌ１，Ｌ２に略対
応するので、画面高さｈが高いほど遠距離にある侵入物
で、画面高さｈが低いほど近距離にある侵入物となる。At this time, the areas S1,
S2 and their center positions are obtained, and the screen heights h1 and h2 up to the respective center positions of the images Z1 and Z2 are calculated. That is, since the screen heights h1 and h2 substantially correspond to the distances L1 and L2, the higher the screen height h, the farther the intruder, and the lower the screen height h, the closer the intruder. .
【００３１】画面高さｈ１，ｈ２はメモリ７に出力さ
れ、図３（ａ）に示す補正テーブルにより補正係数ｋ
１，ｋ２に変換される。変換された補正係数ｋ１，ｋ２
は処理手段６に出力される。そして、各画像Ｚ１，Ｚ２
の面積Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ乗算され、図３（ｂ）に示
すような面積値Ｓ１’（＝ｋ１・Ｓ１）及びＳ２’（＝
ｋ２・Ｓ２）を得る。The screen heights h1 and h2 are output to the memory 7, and the correction coefficients k and k are calculated based on the correction table shown in FIG.
1, k2. The converted correction coefficients k1 and k2
Is output to the processing means 6. Then, each image Z1, Z2
Are multiplied by the areas S1 and S2, respectively, and the area values S1 ′ (= k1 · S1) and S2 ′ (=
k2 · S2).
【００３２】各面積値Ｓ１’，Ｓ２’は、レベル判定手
段に入力され、基準値と比較される。小動物Ａは監視領
域に侵入しているが、面積値Ｓ１’は基準値よりも低い
ため、侵入物無しと判定される。一方、面積値Ｓ２’は
基準値よりも高いため、侵入者有りと判定される。Each of the area values S1 'and S2' is input to the level determination means and compared with a reference value. Although the small animal A has invaded the monitoring area, the area value S1 'is lower than the reference value, so it is determined that there is no invading object. On the other hand, since the area value S2 'is higher than the reference value, it is determined that there is an intruder.
【００３３】侵入者ありと判定されたときは、処理手段
６から警報検知信号Ａが出力され、警報音が鳴る。ま
た、画面モニタ用の信号Ｂも出力してモニタに映し出
し、目視による確認をすることができる。When it is determined that there is an intruder, an alarm detection signal A is output from the processing means 6, and an alarm sounds. In addition, a screen monitor signal B is also output and displayed on the monitor, so that it can be visually confirmed.
【００３４】なお、上述した実施の形態において、人体
検知装置１に補正係数ｋ及び補正テーブルを演算する手
段を設け、予め又は現場で補正テーブルを自動作成でき
るようにしてもよい。また、警報検知信号Ｃを通信バス
等で遠隔場所に送信し、遠隔場所で監視を行う構成とし
てもよい。In the above-described embodiment, means for calculating the correction coefficient k and the correction table may be provided in the human body detecting device 1 so that the correction table can be automatically created in advance or on site. Further, the alarm detection signal C may be transmitted to a remote place via a communication bus or the like, and monitoring may be performed at the remote place.
【００３５】また、補正係数は、画面高さに比例してい
れば階段状に増減するように補正テーブルに記憶しても
よい。更に補正される画像面積の代わりに、抽出された
画像の高さをしようしてもよい。The correction coefficient may be stored in the correction table so as to increase or decrease stepwise if it is proportional to the screen height. Instead of the image area to be further corrected, the height of the extracted image may be used.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本発明による人体検
知装置では、侵入物までの距離に関わらず人体のみを正
確に検知して、小動物の侵入による誤報を防止すること
ができる。As described above, the human body detecting device according to the present invention can accurately detect only the human body regardless of the distance to the intruding object, and can prevent false reports due to the invasion of small animals.
【００３７】また、予め記憶されている画面上の位置に
基づく補正係数を用いたことにより、画面上の画像面積
を補正するという効果が得られる。特に、画像面積に補
正係数を乗算して補正することにより、画像面積の拡大
・縮小を容易にするという効果が得られる。Further, by using a correction coefficient based on a position on the screen stored in advance, an effect of correcting an image area on the screen can be obtained. In particular, by multiplying and correcting the image area by the correction coefficient, an effect of facilitating enlargement / reduction of the image area can be obtained.
【００３８】更に、侵入物までの実際の距離に対応した
画面の下端縁から画面上の位置までの画面高さを補正係
数に変換したことにより、画面上の画像面積の大きさの
みに基づく侵入物の検出ミスを防止するという効果が得
られる。特に、補正係数を画面高さに対応して増減する
ように記憶手段に記憶させておいたことにより、侵入物
の位置にかかわらず、侵入物の実際の大きさを得るとい
う効果が得られる。Further, since the screen height from the lower edge of the screen corresponding to the actual distance to the intruder to the position on the screen is converted into a correction coefficient, the intrusion based on only the size of the image area on the screen is achieved. The effect of preventing an object detection error is obtained. In particular, since the correction coefficient is stored in the storage means so as to increase or decrease according to the screen height, an effect of obtaining the actual size of the intruder regardless of the position of the intruder is obtained.
【００３９】また、補正された画像面積が所定のレベル
に達している場合にのみ侵入物が人体であると判別して
検知信号を出力するレベル判定手段を用いたことによ
り、侵入物が人体であるか小動物であるか否かの判別が
容易になって人体のみを正確に検知し、小動物等が侵入
した場合でも人体と判定させず誤報を防止するという効
果が得られる。In addition, only when the corrected image area has reached a predetermined level, the intruder determines that the intruder is a human body and uses a level determining means for outputting a detection signal, so that the intruder is a human body. It is easy to determine whether there is a small animal or not, so that only a human body is accurately detected, and even if a small animal or the like enters, it is possible to prevent the false notification from being determined as a human body.
【図１】（ａ）本発明による人体検知装置の概略ブロッ
ク図である。 （ｂ）時刻ｔn-1 における画像データＰn-1 の状態を示
す図である。 （ｃ）時刻ｔn における画像データＰn の状態を示す図
である。FIG. 1A is a schematic block diagram of a human body detection device according to the present invention. (B) is a diagram showing a state of image data P n-1 at time t n-1 . (C) is a diagram showing a state of image data P n at time t n .
【図２】（ａ）監視領域内に侵入した侵入物を示す図で
ある。 （ｂ）監視領域内に侵入した侵入物を撮像手段によって
撮像したときの画像を示す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating an intruder that has entered a monitoring area. FIG. 4B is a diagram illustrating an image when an intruding object that has entered the monitoring area is captured by the imaging unit.
【図３】（ａ）補正テーブルを示すグラフである。 （ｂ）侵入物の画面上の面積と補正後の補正面積値とを
比較した図である。FIG. 3A is a graph showing a correction table. (B) A diagram comparing the area of the intruder on the screen with the corrected area value after correction.
【図４】基準となる人体のデータである。FIG. 4 shows data of a reference human body.
【図５】基準となる人体のデータに基づくグラフであ
る。FIG. 5 is a graph based on data of a reference human body.
【符号の説明】 １…人体検知装置 ２…画像データＰ ６…処理手段 ７…記憶手段 ８…レベル判定手段 Ａ…侵入物（犬等の小動物） Ｂ…侵入物（人間） Ｚ…侵入物の画像 Ｓ…画像面積 Ｓ’…補正面積値 ｈ…画面上の高さ ｋ…補正係数[Description of Signs] 1 ... Human body detection device 2 ... Image data P 6 ... Processing means 7 ... Storage means 8 ... Level determination means A ... Invaders (small animals such as dogs) B ... Invaders (human) Z ... Image S: Image area S ': Corrected area value h: Height on screen k: Correction coefficient
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Claims (5)
域を撮像して得られた画像データから人体を検知する人
体検知装置において、 前記監視領域の画像データを出力する撮像手段と、 前記画像データから侵入物の画像を検出し、画面上にお
ける前記画像の画像中心の位置に応じて前記画像の画像
面積を補正し、補正後の画像面積が所定レベルに達して
いるときは人体と判別して検知信号を発生する手段と、
を備えることを特徴とする人体検知装置。1. A human body detection device which is installed above a monitoring area and detects a human body from image data obtained by imaging the monitoring area, wherein: an imaging means for outputting image data of the monitoring area; An image of the intruder is detected from the data, and the image area of the image is corrected according to the position of the image center of the image on the screen. When the corrected image area reaches a predetermined level, the image is determined to be a human body. Means for generating a detection signal by
A human body detection device comprising:
域を撮像して得られた画像データから人体を検知する人
体検知装置において、 前記監視領域の画像データを出力する撮像手段と、 予め画面上の位置に基づく補正係数が記憶されている記
憶手段と、 前記画像データから侵入物の画像を検出し、画面上にお
ける前記画像の画像中心の位置に対応した補正係数を前
記記憶手段から読み出し、前記画像の画像面積を前記補
正係数により補正する処理手段と、 前記補正された画像面積が所定のレベルに達している場
合にのみ前記侵入物が人体であると判別して検知信号を
出力するレベル判定手段と、を具備することを特徴とす
る人体検知装置。2. A human body detection device which is installed above a monitoring area and detects a human body from image data obtained by imaging the monitoring area, wherein: an imaging means for outputting image data of the monitoring area; A storage unit in which a correction coefficient based on the upper position is stored, an image of the intruder is detected from the image data, and a correction coefficient corresponding to the position of the image center of the image on the screen is read from the storage unit; Processing means for correcting the image area of the image with the correction coefficient; and a level for determining that the intruder is a human body and outputting a detection signal only when the corrected image area has reached a predetermined level. A human body detection device comprising: a determination unit.
正係数とを乗算することにより補正する請求項２記載の
人体検知装置。3. The human body detection device according to claim 2, wherein the processing unit performs correction by multiplying the image area by the correction coefficient.
きに対応しており、 前記処理手段は、前記画面の下端縁から前記画面上の位
置までの画面高さを前記補正係数に変換して補正をする
請求項２又は３記載の人体検知装置。4. The position on the screen corresponds to the depth of the monitoring area, and the processing means converts a screen height from a lower edge of the screen to a position on the screen into the correction coefficient. The human body detection device according to claim 2, wherein the correction is performed by using a correction.
て増減する請求項４記載の人体検知装置。5. The human body detection device according to claim 4, wherein the correction coefficient increases and decreases according to the screen height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066748A JP2000258552A (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Human body sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066748A JP2000258552A (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Human body sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000258552A true JP2000258552A (en) | 2000-09-22 |
Family
ID=13324825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11066748A Pending JP2000258552A (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Human body sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000258552A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006260585A (en) * | 2006-04-13 | 2006-09-28 | Pro Sensor Kk | Apparatus, system, and method for preventing alerted area from intrusion |
| JP2008186282A (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Human body detector |
| JP2013190291A (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Ricoh Co Ltd | Infrared sensor apparatus |
| GB2512444A (en) * | 2013-02-05 | 2014-10-01 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP11066748A patent/JP2000258552A/en active Pending
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| JP2013190291A (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Ricoh Co Ltd | Infrared sensor apparatus |
| GB2512444A (en) * | 2013-02-05 | 2014-10-01 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
| GB2512444B (en) * | 2013-02-05 | 2015-02-25 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
| US9613510B2 (en) | 2013-02-05 | 2017-04-04 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
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