JPH077003Y2 - Material supply device - Google Patents

Material supply device

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JPH077003Y2
JPH077003Y2 JP15849888U JP15849888U JPH077003Y2 JP H077003 Y2 JPH077003 Y2 JP H077003Y2 JP 15849888 U JP15849888 U JP 15849888U JP 15849888 U JP15849888 U JP 15849888U JP H077003 Y2 JPH077003 Y2 JP H077003Y2
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JP
Japan
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lever
feed bar
supply device
stopper
switching
Prior art date
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JP15849888U
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Japanese (ja)
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JPH0281737U (en
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領 江前
徹 西田
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は鍛造すべき素材を鍛造プレスへ供給する素材
供給装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a material supply device for supplying a material to be forged to a forging press.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来鍛造プレスへ素材を供給する素材供給装置は、第5
図に示すように素材aが連続的に落下するシュートbの
落下口に、素材aを1個ずつ収容する分離部材cを有し
ていて、この分離部材cをエアシリンダなどの駆動手段
dで往複動することにより、素材aを素材搬送装置(図
示せず)がクランプできる位置まで搬送するように構成
されていた。
The conventional material supply device that supplies the material to the forging press is No. 5
As shown in the figure, a separating member c for accommodating the materials a one by one is provided at a drop opening of a chute b through which the material a continuously drops, and the separating member c is driven by a driving means d such as an air cylinder. The material a is transported to a position where it can be clamped by a material transporting device (not shown) by double-moving forward and backward.

しかし、上記従来の素材搬送装置は毎分30個を越える高
速供給には対応できないと共に、素材aを素材搬送装置
がクランプできる位置へ搬送した際、ストロークエンド
で衝撃により素材aが倒れたり、位置決め精度が悪いた
め、ミスグリップの原因となる不具合がある。
However, the above-mentioned conventional material conveying device cannot support high-speed supply exceeding 30 pieces per minute, and when the material a is conveyed to a position where the material conveying device can clamp, the material a falls or is positioned due to an impact at the stroke end. Since the accuracy is poor, there is a problem that causes mis-grip.

一方第6図に示すように素材搬送装置に設けられたフィ
ードバーeより駆動力を得て分離部材を駆動するように
した素材供給装置もすでに出願されている(例えば実開
昭62-56247など)。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a material feeding device in which a driving force is obtained from a feed bar e provided in the material conveying device to drive the separating member has already been applied (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-56247). ).

上記出願の素材供給装置は、フィードバーeにより回動
される第1レバーjと、駆動杆fが接続された第2レバ
ーgの間にエアシリンダhにより断続されるクラッチi
を設けて、フィードバーeの動作に同期させて素材aの
供給を行うようにしたものである。
In the material feeding device of the above application, a clutch i is connected and disconnected by an air cylinder h between a first lever j that is rotated by a feed bar e and a second lever g that is connected to a drive rod f.
Is provided to supply the material a in synchronization with the operation of the feed bar e.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし上記出願の素材供給装置は、クラッチの構造が複
雑となるため、組立て時の爪の位置合せが難しいと共
に、整備性も悪くかつ高価であるなどの不具合があっ
た。
However, the material supply device of the above-mentioned application has a drawback that the structure of the clutch is complicated, which makes it difficult to align the claws at the time of assembly, has poor maintainability, and is expensive.

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、複雑なクラッチなどを使用することなく、フィード
バーの動作に同期させて素材の供給を可能にした素材供
給装置を提供しようとするものである。
The present invention was made in order to improve the above problems, and is intended to provide a material supply device capable of supplying the material in synchronization with the operation of the feed bar without using a complicated clutch or the like. is there.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

この考案は上記目的を達成するために、素材搬送装置の
フィードバーに接続されてフィードバーと同期して回動
される第1レバーと、該第1レバーを支承する支軸2に
支承され、かつ切換えシリンダにより上記第1レバーに
設けられたストッパに当接する運動位置及び固定ストッ
パに当接する退避位置へ回動自在な第2レバーと、上記
第2レバーと連結杆を介して接続され、かつシュートよ
り連続的に落下する素材を1個ずつ分離する分離部材を
設けたことにより、フィードバーのフィード動作に同期
させて、シュートより連続的に落下する素材を鍛造プレ
スなどへ供給できるようにした素材供給装置を提供する
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention is supported by a first lever connected to a feed bar of a material conveying device and rotated in synchronization with the feed bar, and a support shaft 2 supporting the first lever. A second lever which is rotatable by a switching cylinder into a moving position in which it abuts against a stopper provided in the first lever and a retracted position in which it abuts against a fixed stopper; and the second lever, which is connected to the second lever via a connecting rod, and By providing a separating member that separates the material that continuously drops from the chute one by one, it is possible to supply the material that continuously drops from the chute to the forging press in synchronization with the feed operation of the feed bar. A material supply device is provided.

〔実施例〕〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において1は素材供給装置の本体で、下端側が支軸2
により支承された長さの長い第1レバー3と、これより
長さの短い第2レバー4を有している。
In the figure, 1 is the main body of the material supply device, and the lower end side is a spindle 2.
Has a first lever 3 having a long length and a second lever 4 having a shorter length.

上記第1レバー3の上端は図示しない鍛造プレスに設け
られた素材搬送装置のフィードバー5に十字継手17を介
して接続されていて、フィードバー5のフィード動作に
より支軸2を中心に矢印方向へ回動されるようになって
いる。
The upper end of the first lever 3 is connected to a feed bar 5 of a material conveying device provided in a forging press (not shown) through a cross joint 17, and the feed operation of the feed bar 5 causes the spindle 2 to move in the direction of the arrow. It is designed to be rotated to.

また上記第1レバー3は2枚の側板3aと、これら側板3a
の間を連設する背板3bとより構成されていて、各側板3a
の間に上記第2レバー4が位置しており、素材供給時上
記第2レバー4の上端は上記第1レバー3の背板3bに設
けられたストッパ3cに当接されるようになっている。
Further, the first lever 3 has two side plates 3a and these side plates 3a.
Between the side plates 3a.
The second lever 4 is located between the two, and the upper end of the second lever 4 is brought into contact with the stopper 3c provided on the back plate 3b of the first lever 3 when the material is supplied. .

すなわち、上記第2レバー4の上端側には駆動杆16と、
エアシリンダよりなる切換えシリンダ6のそれぞれ一端
側がピン7,8により枢着されている。
That is, the drive rod 16 is provided on the upper end side of the second lever 4,
One end side of each switching cylinder 6 made of an air cylinder is pivotally attached by pins 7 and 8.

そして、上記切換えシリンダ6は切換え弁9を介してエ
アタンク10に接続されていて、切換え弁9により切換え
シリンダ6のヘッド側へエアを供給することにより、第
2レバー4の上端を上記ストッパ3cに圧接できるように
なっている。
The switching cylinder 6 is connected to the air tank 10 via a switching valve 9, and air is supplied to the head side of the switching cylinder 6 by the switching valve 9, so that the upper end of the second lever 4 is brought to the stopper 3c. It can be pressed.

また切換え弁9により切換えシリンダ6のロッド側へエ
アを供給すると、第2レバー4が固定ストッパ11に当接
するまで回動されて、第1、第2レバー3,4の連動関係
が切離せるようになっている。
When air is supplied to the rod side of the switching cylinder 6 by the switching valve 9, the second lever 4 is rotated until it comes into contact with the fixed stopper 11, and the interlocking relationship between the first and second levers 3 and 4 is separated. It is like this.

一方、第2レバー4の上端に接続された駆動杆16の他端
側は、分離部材12の基部より突設されたレバー12aにピ
ン18により枢着されている。
On the other hand, the other end of the drive rod 16 connected to the upper end of the second lever 4 is pivotally attached by a pin 18 to a lever 12 a protruding from the base of the separating member 12.

上記分離部材12はほぼ扇形に形成さていて、カナメ部分
が支軸13に回動自在に支承されている。
The separating member 12 is formed in a substantially fan shape, and a kaname portion is rotatably supported by a support shaft 13.

また、分離部材12の斜め上方にはシュート14が設けられ
ていて、このシュート14より素材15が連続的に落下する
と共に、分離部材12の外周部には素材15を1個ずつ収容
するポケット12bと、後続素材15の落下を一時阻止する
円弧状のストッパ部材12cがそれぞれ設けられている。
Further, a chute 14 is provided diagonally above the separating member 12, the material 15 continuously drops from the chute 14, and a pocket 12b for accommodating the material 15 one by one is provided on the outer peripheral portion of the separating member 12. And an arc-shaped stopper member 12c for temporarily preventing the subsequent material 15 from falling.

次に作用を説明すると、フィードバー5の動作に同期さ
せて連続的に素材15を鍛造プレスへ供給する場合は、切
換えシリンダ6のヘッド側へエアを供給して、第2レバ
ー4の上端を第1レバー3のストッパ3cへ第3図に示す
ように圧接する。
Next, the operation will be described. When the material 15 is continuously supplied to the forging press in synchronization with the operation of the feed bar 5, air is supplied to the head side of the switching cylinder 6 so that the upper end of the second lever 4 is moved. The first lever 3 is pressed against the stopper 3c as shown in FIG.

これによって、フィードバー5のリターン動作により第
1レバー3が回動されると、第2レバー4も同時に回動
されるため、第2レバー4に駆動杆16を介して連動され
た分離部材12が支軸13を中心に回動され、ポケット12b
内に収容された素材15を、上記フィードバー5より突設
されたフィンガ(図示せず)がクランプできる位置まで
搬送する。
As a result, when the first lever 3 is rotated by the return operation of the feed bar 5, the second lever 4 is also rotated at the same time, so that the separation member 12 that is interlocked with the second lever 4 via the drive rod 16 is connected. Is rotated around the support shaft 13, and pocket 12b
The material 15 contained therein is conveyed to a position where a finger (not shown) protruding from the feed bar 5 can be clamped.

その後フィードバー5がこの素材15をクランプしフィー
ド方向へ移動し、素材15を鍛造プレスへと搬入すると共
に、分離部材12も回動されてポケット12bがシュート14
の下方に達し、いままでストッパ部材12cにより落下が
阻止されていた素材15の1個がポケット12b内へ落下す
る。
After that, the feed bar 5 clamps the material 15 and moves in the feed direction to carry the material 15 into the forging press, and the separating member 12 is also rotated to cause the pocket 12b to shoot the chute 14.
Of the material 15 which has been prevented from falling by the stopper member 12c until now, falls into the pocket 12b.

以下、上記動作を繰返して素材15を連続的に鍛造プレス
へと供給するものである。
Hereinafter, the above operation is repeated to continuously supply the material 15 to the forging press.

一方素材15をプレスストロークに対して1個飛びまたは
2個飛びなどで供給する場合は、素材15を1個または2
個送る毎に切換えシリンダ6のロッド側へエアを供給し
て、第4図に示すように第2レバー4を固定ストッパ11
へ当接する位置まで退避させる。
On the other hand, if the material 15 is supplied in one or two jumps with respect to the press stroke, one or two materials 15
Air is supplied to the rod side of the switching cylinder 6 every time one piece is fed, and the second lever 4 is fixed to the stopper 11 as shown in FIG.
To the position where it comes into contact with.

これによってフィードバー5により第1レバー3が回動
されても、第2レバー4及びこれに駆動杆16を介して連
動された分離部材12が休止状態となるため、素材15の1
個飛びや2個飛びなどの供給が可能になる。
As a result, even if the first lever 3 is rotated by the feed bar 5, the second lever 4 and the separating member 12 interlocked with the second lever 4 via the drive rod 16 are put in a rest state, so that the material 15
It is possible to supply individual pieces or two pieces.

また素材15の供給を停止する場合も、第2レバー4を第
4図に示す位置へ退避させればよい。
Also, when the supply of the material 15 is stopped, the second lever 4 may be retracted to the position shown in FIG.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、フィードバー側に接続
された第1レバーと分離部材側に接続された第2レバー
の連動関係を、第2レバーを退避させることにより切離
し自在としたことから、従来のような複雑なクラッチ機
構を用いずに素材の供給が可能になると共に、フィード
バーの動作に同期させて素材の高速供給もできる。
As described in detail above, this invention makes it possible to separate the interlocking relationship between the first lever connected to the feed bar side and the second lever connected to the separating member side by retracting the second lever. The material can be supplied without using a complicated clutch mechanism as in the prior art, and the material can be supplied at high speed in synchronization with the operation of the feed bar.

また上記切換えシリンダを制御することにより素材の1
個飛びや2個飛び供給などが容易に実施できると共に、
複雑なクラッチ機構を使用しないため、組立や整備など
の容易化も図れるようになる。
By controlling the switching cylinder, the material
In addition to easily skipping and feeding two pieces,
Since no complicated clutch mechanism is used, assembly and maintenance can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は側面図、第
2図は第1レバーの断面図、第3図及び第4図は作用説
明図、第5図及び第6図は従来の説明図である。 2は支軸、3は第1レバー、3cはストッパ、4は第2レ
バー、5はフィードバー、6は切換えシリンダ、9は切
換え弁、11は固定ストッパ、12は分離部材、14はシュー
ト、15は素材。
The drawings show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a sectional view of a first lever, Figs. 3 and 4 are explanatory views of operation, and Figs. 5 and 6 are conventional. FIG. 2 is a support shaft, 3 is a first lever, 3c is a stopper, 4 is a second lever, 5 is a feed bar, 6 is a switching cylinder, 9 is a switching valve, 11 is a fixed stopper, 12 is a separating member, 14 is a chute, 15 is the material.

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−56247(JP,U) 実開 昭55−38583(JP,U) 実開 昭56−100239(JP,U) 実開 昭61−167237(JP,U) 実開 昭49−127431(JP,U) 実開 昭54−171645(JP,U) 実開 昭50−101541(JP,U) 実開 昭63−80051(JP,U)Continuation of the front page (56) References Open 62-56247 (JP, U) Open 55-38583 (JP, U) Open 56-100239 (JP, U) Open 61-167237 (JP) , U) Actual opening Sho 49-127431 (JP, U) Actual opening Sho 54-171645 (JP, U) Actual opening Sho 50-101541 (JP, U) Actual opening Sho 63-80051 (JP, U)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】素材搬送装置のフィードバー5に接続され
てフィードバー5と同期して回動される第1レバー3
と、該第1レバー3を支承する支軸2に支承され、かつ
切換えシリンダ6により上記第1レバー3に設けられた
ストッパ3cに当接する運動位置及び固定ストッパ11に当
接する退避位置へ回動自在な第2レバー4と、上記第2
レバー4と連結杆16を介して接続され、かつシュート14
より連続的に落下する素材15を1個ずつ分離する分離部
材12とを具備してなる素材供給装置。
1. A first lever 3 which is connected to a feed bar 5 of a material conveying device and is rotated in synchronization with the feed bar 5.
And a rotation position supported by a support shaft 2 for supporting the first lever 3 and brought into contact with a stopper 3c provided on the first lever 3 by a switching cylinder 6 and a retracted position in which the fixed stopper 11 is brought into contact. Free second lever 4 and the second
It is connected to the lever 4 via a connecting rod 16 and has a chute 14
A material supply device comprising a separating member 12 for separating the material 15 that drops more continuously one by one.
【請求項2】上記切換えシリンダ6を切換え弁9により
切換え制御することにより、素材15の1個飛び、2個飛
びなどの供給を可能にした請求項1記載の素材供給装
置。
2. The material supply device according to claim 1, wherein the material is supplied in one jump or two jumps of the material 15 by switching the switching cylinder 6 by a switching valve 9.
JP15849888U 1988-12-07 1988-12-07 Material supply device Expired - Lifetime JPH077003Y2 (en)

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JP15849888U JPH077003Y2 (en) 1988-12-07 1988-12-07 Material supply device

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JP15849888U JPH077003Y2 (en) 1988-12-07 1988-12-07 Material supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0281737U JPH0281737U (en) 1990-06-25
JPH077003Y2 true JPH077003Y2 (en) 1995-02-22

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ID=31438882

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15849888U Expired - Lifetime JPH077003Y2 (en) 1988-12-07 1988-12-07 Material supply device

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JPH0281737U (en) 1990-06-25

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