JPS6136505Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6136505Y2 JPS6136505Y2 JP2239779U JP2239779U JPS6136505Y2 JP S6136505 Y2 JPS6136505 Y2 JP S6136505Y2 JP 2239779 U JP2239779 U JP 2239779U JP 2239779 U JP2239779 U JP 2239779U JP S6136505 Y2 JPS6136505 Y2 JP S6136505Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- article
- skid rail
- ejecting
- jumping
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 25
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えば、連続鋳造あるいは分塊工
場で生産したピレツトまたはブルームその他、棒
状物等の物品を、水平の物品送路上から側方のス
キツドレール上に跳出し、横方向に順送りするス
キツドレール上への物品取付装置に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] This invention allows articles such as pillars, blooms, or other rod-shaped articles produced in a continuous casting or blooming plant to be jumped from a horizontal article conveying path onto a lateral skid rail. This invention relates to a device for attaching articles onto skid rails that feed progressively in a direction.
ピレツトやブーム等の物品を高能率にスキツド
レール上に並べて行く物品取出装置は、一般に、
水平の物品送路上から側方のスキツドレール上
へ、物品を跳出す跳出しレバーと、スキツドレー
ル上に載つた物品を順送りする押送りレバーとを
有し、両レバーが同期駆動して跳出しと押送りを
交互に反復するようになつている。この場合、駆
動源は跳出しレバーと押送りレバーにそれぞれ必
要となるし、同期のための複雑な制御機構も必要
となるたっ、建設費がかさみ、保守整備にも手間
がかかるばかりか、物品の処理にゆとりがなく、
周辺の作業に制約を与えるなどの難点があつた。 Generally, an article retrieval device that arranges articles such as pillars and booms on skid rails with high efficiency is
It has an ejection lever that ejects an object from a horizontal article transport path onto a side skid rail, and a push lever that sequentially feeds an object placed on the skid rail, and both levers are driven synchronously to perform ejecting and pushing. The feeding is repeated alternately. In this case, a drive source is required for each of the jump lever and push lever, and a complex control mechanism for synchronization is also required, which not only increases construction costs and requires time and effort for maintenance, but also increases the There is no leeway in processing the
There were some difficulties, such as placing restrictions on surrounding work.
この考案は、上述のような観点に基き、構造が
簡単で、従来の同種装置に較べ大幅に建設費の節
減を図ることが可能なスキツドレール上への物品
取付装置を提供するものであつて、跳出しレバー
と押送りレバーとを連結レバーで連結し、一つの
駆動源により跳出しレバーと押送りレバーをそれ
ぞれ必要な位置及び方向に動かすようにした点に
特徴を有する。 Based on the above-mentioned viewpoints, this invention provides a device for attaching articles onto skid rails that has a simple structure and can significantly reduce construction costs compared to conventional devices of the same type. It is characterized in that the jumping lever and the pushing lever are connected by a connecting lever, and the jumping lever and the pushing lever are moved to required positions and directions by one driving source.
ついで、この考案の装置を実施例により図面を
参照しながら説明する。 Next, the apparatus of this invention will be explained by way of examples with reference to the drawings.
第１図は、跳出しレバーが物品跳出し待機位置
にある状態の、この考案の装置の実施例の側面図
である。図面に示したように、跳出しレバー１と
押送りレバー２は、それぞれ水平の支軸３，４に
よつて固定点に支持してある。 FIG. 1 is a side view of an embodiment of the device of the invention, with the ejecting lever in the article ejecting standby position. As shown in the drawing, the jumping lever 1 and the pushing lever 2 are supported at fixed points by horizontal support shafts 3 and 4, respectively.
前記支軸３，４は、それぞれ多数のＶローラか
らなる水平の物品送路５の物品送り方向と軸線が
平行になつている。 The axes of the support shafts 3 and 4 are parallel to the article feeding direction of a horizontal article feeding path 5 consisting of a large number of V rollers.
前記支軸３に下部を支持した跳出しレバー１
は、物品送路５上の物品６を、物品送路５の側方
に設けてあるスキツドレール７上へ跳出すレバー
であるが、スキツドレール７上に跳出した物品６
を、さらに、第２図中に符号Ａで示した位置まで
押送ることができるように、その長さ及び回動角
を定めてある。 Jumping lever 1 whose lower part is supported on the support shaft 3
is a lever that jumps the article 6 on the article feeding path 5 onto the skid rail 7 provided on the side of the article feeding path 5;
Further, its length and rotation angle are determined so that it can be further pushed to the position indicated by the symbol A in FIG.
前記スキツドレール７は、前記跳出しレバー１
の先端に形成した当り面１ａの回動に伴う軌跡に
ほぼ合致させて先端部７Ａを彎曲させてあり、物
品６が跳出しレバー１により跳出されたのち押送
られる域では水平となつている。 The skid rail 7 is connected to the jump lever 1.
The tip 7A is curved to approximately match the locus of rotation of the abutment surface 1a formed at the tip, and is horizontal in the area where the article 6 is pushed after being jumped out by the jumping lever 1.
即ち、跳出しレバー１により跳出し極限位置で
あるＡ位置に達した物品６は、スキツドレール７
の水平部分の上にあることになる。 That is, the article 6 that has reached the A position, which is the ultimate jumping position by the jumping lever 1, is moved to the skid rail 7.
It will be above the horizontal part of .
前記跳出しレバー１の駆動は、支軸３に固着着
したアーム８にピン９でロツド１０端を連結して
ある油圧シリンダ１１の操作によつて行なう。 The jumping lever 1 is driven by operating a hydraulic cylinder 11 having a rod 10 end connected to an arm 8 fixed to a support shaft 3 by a pin 9.
一方、支軸４に上下中間部を支持してある押送
りレバー２は、上端にローラ１２を取付けてあ
り、下端を前記跳出しレバー１の中間部に連結レ
バー１３を介して連結してある。 On the other hand, the pushing lever 2 whose upper and lower intermediate portions are supported by a support shaft 4 has a roller 12 attached to its upper end, and its lower end is connected to the intermediate portion of the jumping lever 1 via a connecting lever 13. .
前記連結レバー１３は、跳出しレバー１及び押
送りレバー２に対し、ピン１４，１５で連結して
あり、各レバーはピン１４，１５において互いに
回動自在となつている。 The connecting lever 13 is connected to the jumping lever 1 and the pushing lever 2 by pins 14 and 15, and the levers are mutually rotatable at the pins 14 and 15.
前記連結レバー１３は長かを、第１図中に示す
位置に跳出しレバー１があるとき、押出しレバー
２が物品６を、同図に符号Ｂで示す位置まで押送
つた状態になるよう、即ち、跳出しレバー１が物
品跳出し待機位置にあるとき、押送りレバー２を
押送り極限位置に到達させることがかどる一方、
跳出しレバー１が第２図中に符号Ａで示した位置
に物品６を移動し終る跳出し極限位置に達したと
きには、押送りレバー２を前傾させてスキツドレ
ール７の彎曲した先端部７Ａの下方に隠没させて
おくことができる寸法に定めてある。 The length of the connecting lever 13 is adjusted so that when the jumping lever 1 is in the position shown in FIG. , when the jumping lever 1 is in the article jumping standby position, the pushing lever 2 can be made to reach the pushing extreme position;
When the jumping lever 1 reaches the ultimate jumping position where the article 6 is moved to the position indicated by the symbol A in FIG. The dimensions are such that it can be hidden underneath.
なお、この実施例では跳出しレバー１と押送り
レバー２の共通の駆動源として油圧シリンダ１１
を使用しているが、往復動可能な駆動源であれ
ば、モータ、減速機、電磁クラツチ等からなる機
械的駆動源であつてもよい。また、油圧シリンダ
１１の動作域はリミツトスイツチ等の使用による
など常法に従うものとする。 In this embodiment, a hydraulic cylinder 11 is used as a common driving source for the jumping lever 1 and the pushing lever 2.
However, any mechanical drive source such as a motor, speed reducer, electromagnetic clutch, etc. may be used as long as it is capable of reciprocating motion. Further, the operating range of the hydraulic cylinder 11 is determined by a conventional method such as by using a limit switch or the like.
前記スキツドレール７上におけける物品６の位
置ＡとＢの間には第２図中に符号で示した距離
のへばたりがある。こののへだたりは、跳出し
レバー１が跳出し待機位置に戻る間は、スキツド
レール７上にある物品を押送ることができるよう
に設けたものであるが、同時に、跳出しレバー１
により物品送路５上からスキツドレール７上へ物
品６を跳出したとき、有害な抵抗が生じないよう
に、直前に送出した物品との干渉を避けることが
できるように設けたへだたりである。 There is a distance difference between the positions A and B of the article 6 on the skid rail 7, indicated by the reference numeral in FIG. This gap is provided so that the article on the skid rail 7 can be pushed forward while the jump lever 1 returns to the jump standby position, but at the same time, the jump lever 1
This gap is provided so that when the article 6 is jumped from the article feeding path 5 onto the skid rail 7, interference with the article sent out immediately before can be avoided so that harmful resistance will not occur.
上述の構成からなるこの考案の装置は、物品送
路５上を移動してきた物品６がスキツドレール７
の端部７Ａの直前に達したとき、例えばリミツト
スイツチ等によりこれを検出し、油圧シリンダ１
１にロツド１０が引込む方向の動作信号を与える
ようにしてあれば、油圧シリンダ１１の作動で、
跳出しレバー１が、第１図に示した位置から図上
右方向に回動して、スキツドレール７の上面から
突出した跳出しレバー１の上端により物品送路５
上の物品６をスキツドレール７上の水平部まで跳
出すことになる。 In the device of this invention having the above-mentioned configuration, the article 6 moving on the article conveyance path 5 is transferred to the skid rail 7.
When it reaches just before the end 7A of the hydraulic cylinder 1, this is detected by a limit switch, etc., and the hydraulic cylinder 1
If the rod 10 is given an operation signal in the retracting direction to the hydraulic cylinder 11, the hydraulic cylinder 11 will actuate.
The jump lever 1 rotates from the position shown in FIG.
The upper article 6 will be thrown out to a horizontal position on the skid rail 7.
一方、跳出しレバー１が跳出し待機位置にある
とき、物品押送りの極限位置にあつた押送りレバ
ー２は、下部を連結レバー１３を介して跳出しレ
バー１の中間部と連結してあるので、支軸４を中
心に、図上左方向に回動する。 On the other hand, when the jump lever 1 is in the jump standby position, the pushing lever 2, which is at the ultimate position for pushing the article, has its lower part connected to the middle part of the jump lever 1 via the connecting lever 13. Therefore, it rotates to the left in the figure around the support shaft 4.
スキツドレール７の先端部７Ａが、支軸３を中
心として回動する跳出しレバー１の当り面１ａの
軌跡にほぼ合致してわん曲しているので、図上左
方向に回動する押送りレバー２は、やがてスキツ
ドレール７の下方に隠没する。この結果、物品６
は、跳出しレバー１によつて第２図に示す跳出し
極限位置Ａに支障なく移動する。 Since the tip 7A of the skid rail 7 is curved to almost match the trajectory of the contact surface 1a of the jump lever 1 that rotates around the support shaft 3, the push lever rotates to the left in the figure. 2 will eventually disappear below the skid rail 7. As a result, article 6
is moved by the spring lever 1 to the spring extreme position A shown in FIG. 2 without any trouble.
第２図に示した状態となつたことを、物品６、
跳出しレバー１、油圧シリンダ１１のロツド１０
等のいずれかの位置検出により検知した瞬間に、
ロツド１０を突出する方向に油圧シリンダ１１を
動作させると、第３図矢印ａ，ｂで示す方向に跳
出しレバー１と押送りレバー２が回動を開始し、
押送りレバー２は、その上端のローラ１２がスキ
ツドレール７の上面から突出してＡ位置にあつた
物品６をＢ位置に向け押送り、跳出しレバー１
は、跳出し待機位置に向け復帰することになる。 The article 6, which has reached the state shown in FIG.
Jumping lever 1, rod 10 of hydraulic cylinder 11
The moment it is detected by any of the position detection methods,
When the hydraulic cylinder 11 is operated in the direction to project the rod 10, the jumping lever 1 and the pushing lever 2 start rotating in the directions indicated by arrows a and b in FIG.
The pushing lever 2 has a roller 12 at its upper end that protrudes from the upper surface of the skid rail 7 and pushes the article 6 from the A position toward the B position.
The robot jumps out and returns to the standby position.
前記跳出しレバー１が跳出し待機位置に到達
し、つぎの物品を待ち、押送りレバー２がＢ位置
まで物品６を押送つて（第１図に示す状態）１サ
イクルを完了する。 The jumping lever 1 reaches the jumping standby position and waits for the next article, and the pushing lever 2 pushes the article 6 to position B (the state shown in FIG. 1), completing one cycle.
以上の説明から明らかなように、この考案の装
置は、一つの駆動源で物品送路からスキツドレー
ルへの物品の跳出しと、スキツドレール上の物品
を押送りを行なうことができ、互いに連結レバー
を介して連結した跳出しレバーと押送りレバー
は、同期のための装置を必要とすることなく完全
に同期して動作し、構造が簡単であるため保守整
備も容易であり、建設費も従来の同種装置に較べ
著しく少額となるなど多くの利点を有するもので
ある。 As is clear from the above description, the device of this invention can jump an article from the article feed path to the skid rail and push the article on the skid rail with a single drive source, and can connect the connecting lever to each other. The jump lever and push lever, which are connected via the It has many advantages, including a significantly lower cost than similar devices.
第１図は跳出しレバーが跳出し待機位置にある
状態を示した、この考案の装置の実施例の側面
図、第２図は跳出しレバーが跳出し極限位置にあ
る状態を示した、この考案の装置の実施例の側面
図、第３図は押送りレバーによる押送り開始状態
を示した、この考案の実施例の側面図である。
図面において、１…跳出しレバー、２…押送り
レバー、３，４…支軸、５…物品送路、６…物
品、７…スキツドレール、８…アーム、９…ピ
ン、１０…ロツド、１１…油圧シリンダ、１２…
ローラ、１３…連結レバー、１４，１５…ピン。
Fig. 1 is a side view of the embodiment of the device of this invention, showing the springing lever in the springing standby position, and Fig. 2 shows the springing lever in the springing extreme position. FIG. 3 is a side view of the embodiment of the device according to the invention, and FIG. 3 is a side view of the embodiment of the invention, showing a state in which the pushing lever starts pushing. In the drawings, 1...jump lever, 2...push lever, 3, 4...support shaft, 5...article feeding path, 6...article, 7...skid rail, 8...arm, 9...pin, 10...rod, 11... Hydraulic cylinder, 12...
Roller, 13...Connection lever, 14, 15...Pin.
Claims (1)
送路の側方において前記送路と直交する方向に水
平に延びる、前記送路側の先端部が下方に向けて
円弧状にわん曲しているスキツドレールの水平路
上に順次取出すための物品取付装置であつて、 下端を中心として、前記スキツドレールと平行
な垂直面内を自在に往復動し、前記スキツドレー
ルから突出した上端によつて前記送路上の前記物
品を前記スキツドレールの前記水平部まで跳出す
ための跳出しレバーと、 前記跳出しレバーを前記下端を中心として往復
動させるための駆動手段と、 中央部を中心として、前記垂直面と平行な垂直
面内を自在に往復動し、前記跳出しレバーによつ
て前記スキツドレールの前記水平部上に跳出され
た前記物品を、前記スキツドレールから突出した
上端によつて前記スキツドレール上の後方部まで
押送るための押送りレバーと、 前記跳出しレバーの中央部と前記押送りレバー
の下端との間に連結された、前記跳出しレバーと
前記押送りレバーとを連動させるための連結レバ
ーとからなり、 前記跳出しレバーの上端が、前記駆動手段によ
つて前記送路下の物品跳出し待機位置から前記ス
キツドレールの水平部まで回動することに拌つ
て、前記物品は、前記送路から前記スキツドレー
ル上の水平部まで跳ね出され、この間、前記連結
レバーを介して前記跳出しレバーと連動している
前記押送りレバーの上端は、前記スキツドレール
の下方に隠没しており、次いで、前記跳出しレバ
ーの上端が、前記駆動手段によつて前記スキツド
レールの水平部から前記物品跳出し待機位置まで
回動することに伴つて、前記連結レバーを介して
前記跳出しレバーと連動している前記押送りレバ
ーの上端により、前記物品は、前記スキツドレー
ル上の後方部まで押送られることを特徴とする、
スキツドレール上への物品取出装置。[Claims for Utility Model Registration] Articles that are sequentially sent on a horizontal conveyance path are placed on the side of the conveyance path, extending horizontally in a direction perpendicular to the conveyance path, with the leading end of the conveyance path facing downward. A device for picking up articles one after another onto the horizontal path of a skid rail curved in an arc shape, which reciprocates freely in a vertical plane parallel to the skid rail with its lower end as the center, and protrudes from the skid rail. an ejecting lever for ejecting the article on the feed path to the horizontal portion of the skid rail by an upper end; a drive means for reciprocating the ejecting lever about the lower end; The article reciprocates freely in a vertical plane parallel to the vertical plane, and the article, which is ejected onto the horizontal part of the skid rail by the ejecting lever, is moved by the upper end protruding from the skid rail. a pushing lever for pushing to a rear part on the skid rail; and interlocking the jumping lever and the pushing lever, which are connected between the center part of the jumping lever and the lower end of the pushing lever. and a connecting lever for stirring the article, as the upper end of the jumping lever is rotated by the driving means from the article jumping standby position under the feeding path to the horizontal part of the skid rail. , the upper end of the pushing lever, which is pushed out from the feeding path to a horizontal part on the skid rail, and which is interlocked with the jumping lever via the connection lever, is hidden below the skid rail. Then, as the upper end of the ejecting lever is rotated by the driving means from the horizontal part of the skid rail to the article ejecting standby position, the upper end of the ejecting lever is connected to the ejecting lever via the connecting lever. characterized in that the article is pushed to the rear part on the skid rail by the upper end of the pushing lever that is interlocked;
Equipment for taking out articles onto skid rails.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239779U JPS6136505Y2 (en) | 1979-02-24 | 1979-02-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239779U JPS6136505Y2 (en) | 1979-02-24 | 1979-02-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55122963U JPS55122963U (en) | 1980-09-01 |
| JPS6136505Y2 true JPS6136505Y2 (en) | 1986-10-23 |
Family
ID=28857078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2239779U Expired JPS6136505Y2 (en) | 1979-02-24 | 1979-02-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136505Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120974U (en) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | 象印マホービン株式会社 | Container with straw |
| JP2595225Y2 (en) * | 1992-07-29 | 1999-05-24 | 住友重機械工業株式会社 | Slab transporter for continuous casting equipment |
-
1979
- 1979-02-24 JP JP2239779U patent/JPS6136505Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55122963U (en) | 1980-09-01 |
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