JPH05147730A - Work separation and supplying device and work separation and supplying method - Google Patents
Work separation and supplying device and work separation and supplying methodInfo
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- JPH05147730A JPH05147730A JP3310335A JP31033591A JPH05147730A JP H05147730 A JPH05147730 A JP H05147730A JP 3310335 A JP3310335 A JP 3310335A JP 31033591 A JP31033591 A JP 31033591A JP H05147730 A JPH05147730 A JP H05147730A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ワークとし
ての電子部品を回路基板上に実装するための実装装置
に、所望のワークを１個づつ分離した状態で分離供給す
るためのワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a work separation supply for separating and supplying desired works one by one to a mounting apparatus for mounting electronic parts as works on a circuit board. The present invention relates to an apparatus and a work separating / supplying method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来において、この種の分離供給装置と
しては、例えば、図１５乃至図１７に示される構成が採
用されている。即ち、図１５に示すように、この従来の
分離供給装置は、回動支軸ａ回りに揺動自在に略中央部
を支持された揺動アームｂを備えている。この揺動アー
ムｂの先端には、シュート台ｃを搬送されてきた複数の
ワークＷの中の先頭のワークＷ1 の前端面に係合可能な
係止爪ｄが取り付けられ、この揺動アームｂの回動支軸
ａよりも後方部分には、ばねｅにより下方に向けて付勢
された押さえロツドｆが下方に向けて突出した状態で取
り付けられている。ここで、この押さえロツドｆは、係
止爪ｄにより係止された先頭のワークＷ1の直後方に位
置するワークＷ2 の上面を押圧して、これの搬送を係止
することが出来るように設定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, the structure shown in FIGS. 15 to 17 has been adopted as this type of separation and supply device. That is, as shown in FIG. 15, this conventional separation and supply device is provided with a swing arm b which is swingably supported around a swing support shaft a and whose substantially central portion is supported. A locking claw d that can be engaged with the front end surface of the leading work W 1 among the plurality of works W conveyed on the chute table c is attached to the tip of the swing arm b. A pressing rod f, which is urged downward by a spring e, is attached to a rear portion of the rotation support shaft a of b in a state of protruding downward. Here, the pressing rod f presses the upper surface of the work W 2 located immediately behind the leading work W 1 locked by the locking claw d so that the conveyance of the work W 2 can be locked. Is set to.
【０００３】一方、この揺動アームｂの後方には、これ
を揺動駆動するエアーシリンダ機構ｇが配設されてい
る。このエアーシリンダ機構ｇは、垂直下方に向けて進
退自在なピストンロツドｈを備え、このピストンロツド
ｈの下端には、揺動アームｂの後端が連結される連結部
ｉが取り付けられている。この様にエアーシリンダ機構
ｇは構成されているので、ピストンロツドｈの進退駆動
に応じて、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに揺動駆動さ
れ、係止爪ｄにより先頭のワークＷ1 が係脱されると共
に、先頭のワークＷ1 の直後方に位置するワークＷ2 が
押さえロツドｆにより係脱されることとなる。On the other hand, behind the swing arm b, an air cylinder mechanism g for swinging the swing arm is arranged. This air cylinder mechanism g is provided with a piston rod h that can move back and forth vertically downward, and a connecting portion i to which the rear end of the swing arm b is connected is attached to the lower end of this piston rod h. Since the air cylinder mechanism g is configured in this manner, the swing arm b is swing-driven around the rotation support shaft a in response to the forward / backward movement of the piston rod h, and the leading work W 1 is moved by the locking claw d. The work W 2 located immediately after the leading work W 1 is engaged and disengaged by the pressing rod f.
【０００４】詳細には、図１５に示すように、ピストン
ロツドｈが上方に引き込み駆動された状態で、揺動アー
ムｂの前端に取り付けられた係止爪ｄは、先頭のワーク
Ｗ1の前端面に係合して、これの搬送を係止する位置に
もたらされていると共に、これの後方に取り付けられた
押さえロツドｆは先頭のワークＷ1 の直後方に位置する
ワークＷ2 の上面から上方に離間して、これの搬送を係
止しない位置にもたらされている。この結果、シュート
台ｃ上を搬送されてきた複数のワークＷは、一塊となっ
た状態で、その先端を係止爪ｄにより係止された状態に
もたらされている。More specifically, as shown in FIG. 15, when the piston rod h is driven to be pulled upward, the locking claw d attached to the front end of the swing arm b has a front end surface of the leading work W 1 . engages the, along with being brought into a position for locking this conveyance, from the upper surface of the workpiece W 2 located immediately behind the presser rod f mounted the head of the workpiece W 1 to the rear It is spaced above and brought to a position where it does not lock its transport. As a result, the plurality of works W conveyed on the chute table c are brought into a state in which the front ends thereof are locked by the locking claws in a state of being a lump.
【０００５】一方、図１５に示す状態からピストンロツ
ドｈが下方に押し出し駆動されると、図１６に示すよう
に、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに時計方向に沿つて
回動され、この回動に伴い、押さえロツドｆは先頭のワ
ークＷ1 の直後方に位置するワークＷ2 の上面に当接し
て、これをばねｅの付勢力を介して弾性的に押圧し、こ
れの搬送を係止すると共に、係止爪ｄは先頭のワークＷ
1 との係止状態を解除されることとなる。この結果、先
頭のワークＷ1 のみが前方に搬送され、ワークＷ2 以降
のワーク群は、その位置にとどめられることとなる。こ
こで、分離された状態で前方に搬送された先頭のワーク
Ｗ1 は、ストツパｊに当接することにより、図示しない
ワークピックアップ機構によりピックアップ可能な被供
給位置に停止されることとなる。On the other hand, when the piston rod h is pushed downward from the state shown in FIG. 15, the swing arm b is rotated around the rotation support shaft a in the clockwise direction as shown in FIG. With this rotation, the pressing rod f abuts the upper surface of the work W 2 located immediately behind the leading work W 1 and elastically presses it through the urging force of the spring e to convey it. And the locking claw d locks the top work W.
The locked state with 1 will be released. As a result, only the leading work W 1 is conveyed forward, and the work group after the work W 2 is retained at that position. Here, the leading work W 1 that has been conveyed forward in the separated state is stopped at the supply position where it can be picked up by a work pickup mechanism (not shown) by contacting the stopper j.
【０００６】更に、図１６に示す状態からピストンロツ
ドｈが再び上方に引き込み行動されると、図１７に示す
ように、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに反時計方向に
沿つて回動され、係止爪ｄは、残されたワーク群の先頭
のワークＷ2 の前端面に係合可能な位置にもたらされる
と共に、押さえロツドｆはこのワークＷ2 の上面から上
方に離間して、これの搬送を係止しない位置にもたらさ
れる。この結果、シュート台ｃ上に押さえロツドｆによ
り係止されていた複数のワークＷは、一塊となった状態
で前方に搬送され、その先頭のワークＷ2 が係止爪ｄに
より係止されることにより、図１５に示す状態にもたら
されることとなる。この様な分離動作が繰り返し実行さ
れることにより、複数のワークＷから１個のワークＷ1
が分離された状態で、被供給位置に単独に供給されるこ
ととなる。Further, when the piston rod h is pulled upward again from the state shown in FIG. 16, the swing arm b rotates around the rotation support shaft a in the counterclockwise direction as shown in FIG. Then, the locking claw d is brought to a position where it can be engaged with the front end face of the leading work W 2 of the remaining work group, and the pressing rod f is separated upward from the upper surface of the work W 2 . It is brought to a position where it does not lock the transport. As a result, the plurality of works W held by the pressing rod f on the chute base c are conveyed forward in a state of one lump, and the leading work W 2 is held by the holding claw d. As a result, the state shown in FIG. 15 is obtained. By such separation operation is repeatedly executed, the one of a plurality of workpieces W workpiece W 1
Will be separately supplied to the supply position in the separated state.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の様な従来のワークＷ分離供給装置においては、係止爪
ｄと押さえロツドｆとが共に設けられた揺動アームｂ
に、これら係止爪ｄと押さえロツドｆとの間に位置した
状態で、回動支軸ａが取り付けられているので、ワーク
Ｗ形状が小さくなればなる程、係止爪ｄと押さえロツド
ｆとの夫々の係脱に要するストローク量が、エアーシリ
ンダ機構ｇのピストンロツドｈにおける駆動ストローク
量に対して小さくなり、分離動作が実質的に不可能とな
る虞があり問題である。However, in such a conventional work W separating and supplying apparatus, a swing arm b provided with both a locking claw d and a pressing rod f is provided.
Further, since the rotation support shaft a is attached in a state of being located between the locking claw d and the pressing rod f, the smaller the shape of the workpiece W, the smaller the locking claw d and the pressing rod f. The stroke amount required for engaging and disengaging each of these is smaller than the drive stroke amount in the piston rod h of the air cylinder mechanism g, and there is a concern that the separating operation may be substantially impossible.
【０００８】また、押さえロツドｆは、係止爪ｄに当接
しているワークＷ1 の直後方に位置するワークＷ2 を係
止するに際して、斜め後方から回動支軸ａを回転中心と
して円弧を描いてワークＷ2 の上面に当接するようにし
て、これを押圧するため、図Ｄに示すように、分離供給
しようとするワークＷが、例えば、コネクタ等の上方か
ら押さえる上面がほとんど存在しない様な形状である場
合には、これを押さえロツドｆで押さえて係止させるこ
とが困難となる問題がある。Further, the pressing rod f is an arc about the rotation support shaft a from an oblique rear side when locking the work W 2 located immediately behind the work W 1 which is in contact with the locking claw d. In order to contact the upper surface of the work W 2 by drawing it and press it, as shown in FIG. D, the work W to be separated and supplied, for example, has almost no upper surface to be pressed from above the connector or the like. In the case of such a shape, there is a problem in that it is difficult to hold it by the pressing rod f to lock it.
【０００９】更に、上述したように、押さえロツドｆが
ワークＷ2 を係止するに際して、このワークＷ2 に対し
て斜め後方から押さえ力が作用することになるので、係
止爪ｄが係止位置から上方に持ち上げられると同時に、
その押さえ力を受けることとなり、この結果、今まで係
止爪ｄに係止されていたワークＷ1 が前方に押されて飛
び出し、ストツパｊに勢いよく当接して、この被供給位
置で倒れ込む虞があり問題である。Furthermore, as described above, when the pressing rod f is engaged a workpiece W 2, since the pressing force from an obliquely backward with respect to the workpiece W 2 will act, locking pawl d is engaging At the same time it is lifted up from its position,
The pressing force is received, and as a result, the work W 1 that has been locked by the locking claws d is pushed forward and pops out, makes a vigorous contact with the stopper j, and falls down at this supply position. There is a problem.
【００１０】この発明は上述した課題に鑑みなされたも
ので、この発明の主たる目的は、ワークの分離動作を確
実に実行することの出来るワーク分離供給装置、及び、
ワーク分離供給方法を提供することである。また、この
発明の他の目的は、上方から押さえる上面がほとんど存
在しない様な形状のワークであっても、これを確実に分
離させることの出来るワーク分離供給装置、及び、ワー
ク分離供給方法を提供することである。また、この発明
の別の目的は、分離したワークが被供給位置で倒れ込む
ことのないワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給
方法を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is a work separating / supplying device capable of surely executing a work separating operation, and
It is to provide a work separation and supply method. Further, another object of the present invention is to provide a work separating / supplying device and a work separating / supplying method capable of surely separating a work having a shape such that an upper surface to be pressed from above does not exist. It is to be. Another object of the present invention is to provide a work separating / supplying device and a work separating / supplying method in which a separated work does not fall down at a supplied position.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるワーク分離供給
装置は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給され
る複数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部
に供給するためのワーク分離供給装置において、複数の
ワークが連続供給されるワーク搬送路と、一方向に沿つ
て進退自在に配設され、このワーク搬送路を搬送されて
くるワークの前端面に、前記被供給部よりもワーク搬送
方向に沿う後方位置で係脱可能になされた第１の係止部
材と、前記一方向に沿つて進退自在に配設され、この第
１の係止部材により係止されたワークの直後方に位置す
るワークの前端面に係脱可能になされた第２の係止部材
と、前記第１及び第２の係止部材の一方に連結され、こ
れを前記一方向に沿つて進退駆動する駆動手段と、一端
で前記第１の係止部材に回動自在に連結され、他端で前
記第２の係止部材に回動自在に連結され、略中央部で揺
動自在に軸支された連結部材とを具備することを特徴と
している。[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, a work separating / feeding device according to the present invention has a front end face that can be engaged with each other, and supplies a plurality of works that are continuously supplied to the supply target part in a state where they are separated one by one. In the work separation and supply device for performing, a plurality of works are continuously supplied, a work conveyance path, which is arranged so as to be able to advance and retract along one direction, and the front end surface of the work conveyed through this work conveyance path is A first locking member that can be engaged and disengaged at a rear position along the workpiece transport direction with respect to the supplied portion, and is arranged so as to be movable back and forth along the one direction, and is locked by the first locking member. A second locking member that is disengageably attached to the front end surface of the work located immediately behind the fixed work, and one of the first and second locking members, and connects the second locking member to the one direction. Drive means for driving back and forth along with the first locking at one end A connecting member that is rotatably connected to the material, is rotatably connected to the second locking member at the other end, and is pivotally supported at a substantially central portion. ..
【００１２】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第１の係止
部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状態
で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワークを
係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部材
が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２の
係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの直
後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置にも
たらされるように、前記連結部材を介して、互いに連結
されることを特徴としている。In the work separating and feeding apparatus according to the present invention, the first and second locking members are in a locking position where the first locking member locks the front end surface of the work, The second locking member is moved to a retracted position that does not lock the work located on the conveyance path, and immediately before the first locking member moves from the locking position to the retracted position, the second locking member is moved. The stop member is connected to each other via the connecting member so that the stop member is brought to a locking position for locking the front end face of the work located immediately behind the work locked by the first locking member. Is characterized by.
【００１３】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第２の係止
部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係止部
材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結部材
を介して、互いに連結されることを特徴としている。ま
た、この発明に係るワーク分離供給装置は、前記第１及
び第２の係止部材の他方に配設され、第２の係止部材を
ワークを係止しない退避位置に偏倚するように付勢する
付勢手段を更に具備することを特徴としている。In the work separating / feeding device according to the present invention, the first and second locking members are the first locking member immediately before the second locking member retracts from the locking position. Are connected to each other via the connecting member so that the two are brought to the locking position. Further, the work separating / supplying device according to the present invention is disposed on the other of the first and second locking members, and biases the second locking member so as to bias it to the retracted position where the work is not locked. It is characterized by further comprising a biasing means for
【００１４】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記付勢手段は、前記第２の係止部材に取り
付けられ、前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り
付けられることを特徴としている。また、この発明に係
るワーク分離供給装置において、前記ワーク搬送路は、
前記被供給部が下方となる状態で傾斜して配設され、前
記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落下
する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴とし
ている。In the work separating / feeding device according to the present invention, the urging means is attached to the second locking member, and the driving means is attached to the first locking member. I am trying. Further, in the work separating / feeding device according to the present invention, the work conveying path is
It is characterized in that the supply target portion is inclined and arranged downward, and the work is transported toward the supply target portion in a state where the work naturally falls due to gravity on the sloped work transport path.
【００１５】また、この発明に係るワーク分離供方法
は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給される複
数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部に供
給するためのワーク分離供給方法において、複数のワー
クをワーク搬送路上で連続供給するワーク供給工程と、
前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
を係止させる第１の係止工程と、前記第１の係止部材に
よるワークの係止を解除させる第１の解除工程と、この
第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が実質
的に解除される前に、この第１の係止部材により係止さ
れたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置する
ワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、これ以
降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを具備
することを特徴としている。Further, according to the method for separating workpieces according to the present invention, each of them has a front end face that can be engaged, and a plurality of workpieces that are continuously supplied are supplied to the supply target portion in a state of being separated into individual pieces. In the work separation and supply method for, a work supply step of continuously supplying a plurality of works on the work transfer path,
A first locking step of locking the transportation of the work by engaging the first locking member with the front end surface of the leading work continuously supplied on the work transportation path; and the first locking. A first releasing step for releasing the engagement of the workpiece by the member, and the first engaging member before the engagement state of the first engaging member is substantially released by the first releasing step. A second locking step in which the second locking member is engaged with the front end surface of the work located immediately behind in the work transfer direction of the work locked by It is characterized by having.
【００１６】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第２の係止工程の実行後、前記第１の係止部材
をワークの搬送を係止する位置にもたらす第３の係止工
程と、この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部
材によるワークの係止を解除させる第２の解除工程とを
更に具備することを特徴としている。また、この発明に
係るワーク分離供給方法は、各々が係止可能な前端面を
有し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離し
た状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給方
法において、前記被供給部よりワーク搬送方向に関して
後方に位置する分離位置で、先頭に位置するワークの前
端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送を係
止させる第１の工程と、分離供給動作の開始に伴い、前
記先頭に位置するワークの直後方に位置するワークの前
端面に第２の係止部材を係合させて、これ以降のワーク
の搬送を係止させる第２の工程と、この第２の工程の
後、前記第１の係止部材による先頭のワークの係止を解
除して、この先頭に位置するワークを前記被供給部に単
独で供給する第３の工程とを具備することを特徴として
いる。Further, in the work separating and supplying method according to the present invention, after the execution of the second engaging step, the third engaging step of bringing the first engaging member to the position for engaging the conveyance of the work. And a second releasing step of releasing the engagement of the work by the second engaging member after the execution of the third engaging step. Further, the work separating / supplying method according to the present invention has a front end face that can be engaged with each other, and is a work for supplying a plurality of works to be continuously supplied to the supply target portion in a state where the plurality of works are individually separated. In the separating and feeding method, the first locking member is engaged with the front end face of the work located at the front at the separation position located rearward of the supply target portion in the work carrying direction to lock the work transportation. With the first step and the start of the separation and supply operation, the second locking member is engaged with the front end face of the work located immediately after the work located at the beginning, and the work is conveyed thereafter. The second step of locking, and after the second step, the locking of the leading work piece by the first locking member is released, and the leading work piece is singly attached to the supply target portion. And a third step of supplying .
【００１７】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第３の工程の実行後、前記第１の係止部材を先
頭のワークの前端面に係合可能な位置にもたらす第４の
係止工程と、この第４の工程の実行後、前記第２の係止
部材によるワークの係止を解除させる第５の工程とを更
に具備することを特徴としている。Further, in the work separating and supplying method according to the present invention, after the third step is executed, the fourth engaging member is brought to a position where the first locking member can be engaged with the front end face of the leading work. It is characterized by further comprising a stopping step and a fifth step of releasing the locking of the work by the second locking member after the execution of the fourth step.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に、この発明に係わるワーク分離供給装
置、及び、ワーク分離供給方法の一実施例が適用される
実装装置１０を、添付図面を参照して詳細に説明する。 （全体構成の説明）図１乃至図３に示すように、この一
実施例において、実装装置１０は、例えば１０形状２０
部品の電子部品（以下、単にワークと呼ぶ。）Ｗの中か
ら１つワークＷをピツクアツプ位置に選択的に供給する
部品供給装置１００と、この部品供給装置１００からピ
ツクアツプ位置に供給されたワークＷをピツクアツプし
て、インサート位置まで搬送し、このインサート位置に
おいて、回路基板２０に挿入するターレットテーブル装
置２００と、このターレットテーブル装置２００により
回路基板２０に挿入されたワークＷをクリンチするため
のクリンチ装置３００と、インサート位置における部品
Ｗの回路基板２０に対する位置、及び回転姿勢を任意に
設定するために、回路基板２０をＸ軸、Ｙ軸に沿つて直
線移動すると共に、垂直軸線回りに回転駆動するための
基板回転位置決め装置４００とから、大別して構成され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A work separating / supplying apparatus and a mounting apparatus 10 to which an embodiment of the work separating / supplying method according to the present invention is applied will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. (Explanation of Overall Structure) As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, the mounting apparatus 10 has, for example, 10 shapes 20
A component supply device 100 for selectively supplying one work W from electronic parts (hereinafter, simply referred to as a work) W to a pick-up position, and a work W supplied from the part supply device 100 to the pick-up position. Of the turret table device 200 which is conveyed to the insert position and is inserted into the circuit board 20 at this insert position, and the clinching device for clinching the work W inserted into the circuit board 20 by the turret table device 200 In order to arbitrarily set 300, the position of the component W with respect to the circuit board 20 at the insert position, and the rotational attitude, the circuit board 20 is linearly moved along the X axis and the Y axis and is rotationally driven about the vertical axis. Substrate rotation positioning device 400 for this purpose.
【００１９】ここで、この一実施例においては、ワーク
Ｗは、例えば、パツケージタイプのＩＣから構成されて
いる。即ち、このワークＷは、図４に示すように、本体
Ｗａと、この本体Ｗａの下面の両側に複数配列されたリ
ード線Ｗｂとを備えて構成されている。尚、各ワークＷ
は、本体Ｗａの上面を下方に向け、リード線Ｗｂが上方
に向けて突出した状態で、即ち、姿勢を上下逆転された
状態で、後述するシュート台１３４上を搬送されるよう
に設定されている。換言すれば、この一実施例において
は、ワークＷに備えられた複数のリード線Ｗｂの中で、
搬送方向前方に位置するリード線Ｗｂ1 が、後述するワ
ーク分離機構１４０における第１及び第２の係止爪１６
４，１７６により夫々係止される対象となるように設定
されている。Here, in this embodiment, the work W is composed of, for example, a package type IC. That is, as shown in FIG. 4, the work W is configured to include a main body Wa and a plurality of lead wires Wb arranged on both sides of the lower surface of the main body Wa. Each work W
Is set to be conveyed on a chute table 134 described later in a state where the upper surface of the main body Wa is directed downward and the lead wire Wb is projected upward, that is, in a state where the posture is inverted upside down. There is. In other words, in this embodiment, among the plurality of lead wires Wb provided on the work W,
The lead wire Wb 1 located on the front side in the transport direction is the first and second locking claws 16 in the work separating mechanism 140 described later.
4, 176 are set so as to be locked respectively.
【００２０】（部品供給装置の説明）上述した部品供給
装置１００は、図１に示す様に、１０形状２０部品のワ
ークＷを、上述したように上下逆転した状態で所定個数
毎にステイツクＳ内に収納した状態で、各部品毎のステ
イツクＳを積み重ねた状態で備えたワーク供給ユニツト
１２４を、夫々、矢印Ａで示す方向に沿つて一列状に配
列した状態で備えている。この部品供給装置１００は、
各ワーク供給ユニツト１２４を、ピツクアツプ位置Ｑ1
を通り、上述したＡ方向に沿う直線上を往復動させる移
動機構１１４を備えている。即ち、この部品供給装置１
００においては、この移動機構１１４により、所望の部
品種類のワークＷがピツクアツプ位置Ｑ1 に選択的にも
たらされることになる。(Description of Component Supplying Device) As shown in FIG. 1, the component supplying device 100 described above, as shown in FIG. The work supply units 124 provided with the stacks S of the respective parts stacked in the state of being housed in the above are arranged in a line along the direction indicated by the arrow A, respectively. This component supply device 100 is
Set each work supply unit 124 to the pick-up position Q 1
A moving mechanism 114 that reciprocates on a straight line passing through the above and passing along the above-mentioned direction A is provided. That is, this component supply device 1
In 00, the work W of the desired component type is selectively brought to the pick-up position Q 1 by the moving mechanism 114.
【００２１】ここで、この実装装置１０における部品供
給装置１００は、図５に示すように、水平面に対して所
定角度だけ傾斜して前後に配設され、各々が上述した矢
印Ａで示す方向に沿つて延出するように取り付けられた
架台１２６を、図示しない基台上に固定した状態で備え
ている。各架台１２６上には、矢印Ａ方向に沿つて延出
するガイドレール１２８が固定されている。各ガイドレ
ール１２８には、矢印Ａで示す方向に沿つて摺動自在
に、摺動部材１３０が矢印Ａ方向に沿つて延出した状態
で嵌合している。各摺動部材１３０上には、矢印Ａ方向
に沿つて所定間隔毎に、受台１３２が形成されている。Here, as shown in FIG. 5, the component supply device 100 in this mounting device 10 is arranged front and back with a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and each is arranged in the direction indicated by the arrow A described above. A pedestal 126 mounted so as to extend along it is provided in a fixed state on a base (not shown). A guide rail 128 that extends along the direction of arrow A is fixed on each pedestal 126. A sliding member 130 is fitted on each guide rail 128 so as to be slidable along the direction indicated by the arrow A while extending along the direction indicated by the arrow A. On each of the sliding members 130, pedestals 132 are formed at predetermined intervals along the arrow A direction.
【００２２】一方、各ワーク供給ユニツト１２４は、上
述した所定角度だけ傾斜するように矢印Ｂで示す方向に
沿つて延出するシユート台１３４と、このシユート台１
３４の下面に固定され、対応する受台１３２に着脱自在
に係止される前後一対の取付台１３６とを備えている。
また、各ワーク供給ユニツト１２４は、シユート台１３
４の略中央部に位置し、対応するステイツクＳを複数段
積み重ねた状態で備えたカセツト１３８と、このカセツ
ト１３８における最下段のステイツクＳから矢印Ｂで示
す方向に沿つて自重により滑り落ち、シユート台１３４
上に取り出されたワークＷを一個づつ分離（次に位置す
るワークと分離）するためのワーク分離機構１４０と、
空になされたステイツクを排出する空ステイツク排出機
構１４２とを備えている。On the other hand, each of the work supply units 124 has a short table 134 extending along the direction shown by the arrow B so as to be inclined by the above-mentioned predetermined angle, and the short table 1
It is provided with a pair of front and rear mounting bases 136 fixed to the lower surface of 34 and detachably locked to the corresponding receiving base 132.
Also, each work supply unit 124 is
4 and a cassette 138 provided with a plurality of corresponding stacks S stacked in a stacked state, and slides down from the lowermost stack S of the cassette 138 in the direction indicated by arrow B by its own weight, Stand 134
A work separating mechanism 140 for separating the works W taken out above one by one (separating from the next positioned work);
An empty stack discharging mechanism 142 for discharging empty stacks is provided.
【００２３】このような構成により、各ワーク供給ユニ
ツト１２４は、これの取付台１３６を対応する受台１３
２に対して着脱することにより、固定部としての架台１
２６に対して各々独立した状態で着脱されることにな
る。ここで、上述したシユート台１３４の中間部分に
は、１本のステイツクＳが挿通されるに十分な大きさの
開口１３４ａが形成されている。そして、この開口１３
４ａの上方に位置した状態で、上述したカセツト１３８
が取り付けられている。With this structure, each work supply unit 124 has its mounting base 136 attached to the corresponding receiving base 13.
By attaching / detaching to / from 2, the pedestal 1 as a fixed part
They are attached to and detached from the 26 in an independent state. Here, an opening 134a having a size sufficient for inserting one stick S is formed in an intermediate portion of the above-mentioned short table 134. And this opening 13
4a, the cassette 138 described above is positioned above.
Is attached.
【００２４】このようにして、各ワーク供給ユニツト１
２４のカセツト１３８においては、最下段にもたらされ
たステイツクＳから、シユート台１３４の傾斜方向に沿
つて、矢印Ｂで示すように、ワークＷが自重により滑り
落ちて取り出され、シユート台１３４の前端部に形成さ
れたストツパ１３４ｂに当接することにより停止して、
その位置を保つように設定されている。尚、このストツ
パ１３４ｂに当接した位置、即ち、ワークＷが分離供給
された位置において、分離されたワークＷの被供給位置
Ｐ1 が規定されている。ここで、このワークＷの被供給
位置Ｐ1 は、移動機構１１４を適宜駆動することによ
り、上述したピックアップ位置Ｑ1 に一致するように設
定されている。In this way, each work supply unit 1
In the cassette 138 of 24, the work W slides down due to its own weight and is taken out from the stay S brought to the lowermost stage along the inclination direction of the shut table 134 as indicated by an arrow B. Stop by contacting the stopper 134b formed at the front end,
It is set to keep its position. The position P 1 of the separated work W is defined at the position where it abuts against the stopper 134b, that is, the position where the work W is separated and supplied. Here, the supplied position P 1 of the work W is set to coincide with the above-mentioned pickup position Q 1 by appropriately driving the moving mechanism 114.
【００２５】ここで、上述した前後各対の摺動部材１３
０の中で、後方に位置する各摺動部材１３０の後方に
は、移動機構１１４を構成するボールねじ１４４が矢印
Ａ方向に沿つて延出した状態で配設されている。このボ
ールねじ１４４には、各後方の摺動部材１３０が螺合し
ており、このボールねじ１４４が駆動モータ１４５（図
３に示す）により回転駆動されることにより、これに螺
合する摺動部材１３０（従つて、この摺動部材１３０に
受台１３２と取付台１３６との係合状態を介して取り付
けられたワーク供給）は、ガイドレール１２８上を矢印
Ａ方向に沿つて移動することになる。Here, the pair of front and rear sliding members 13 described above are used.
0, a ball screw 144 that constitutes the moving mechanism 114 is disposed behind each sliding member 130 located rearward in a state of extending along the arrow A direction. Each rear sliding member 130 is screwed into the ball screw 144, and the ball screw 144 is rotationally driven by a drive motor 145 (shown in FIG. 3) to be slidably screwed into the ball screw 144. The member 130 (hence, the workpiece supply attached to the sliding member 130 through the engagement state of the receiving base 132 and the mounting base 136) moves on the guide rail 128 in the direction of arrow A. Become.
【００２６】一方、このシユート台１３４の上方であつ
て、カセツト１３８よりも矢印Ｂ方向側には、この発明
の特徴をなすワーク分離機構１４０が配設されている。
以下に、このワーク分離機構１４０の構成を詳細に説明
する。このワーク分離機構１４０は、取り付けステイ１
４６を介して、シュート台１３４の上面から所定距離だ
け上方に偏倚した位置に、取り付けベース１４８を備え
ている。この取り付けベース１４８の上面には、支持ス
テイ１５０を介して、空圧により作動するように構成さ
れた空圧シリンダ１５２が固定されている。この空圧シ
リンダ１５２は、エア供給機構１５４を介して、図示し
ない電磁切り換え弁に接続されている。そして、この空
圧シリンダ１５２は、図示しない空圧源からの作動圧縮
空気が電磁切り換え弁によりこれの上部に供給されるこ
とにより、下方に向けて突出し、下部に供給されること
により、上方に向けて引き込まれるピストンロツド１５
６を備えている。On the other hand, a work separating mechanism 140, which is a feature of the present invention, is arranged above the shute table 134 and on the arrow B direction side of the cassette 138.
The configuration of the work separating mechanism 140 will be described in detail below. The work separating mechanism 140 is installed in the mounting stay 1
A mounting base 148 is provided at a position displaced upward by a predetermined distance from the upper surface of the chute base 134 via 46. A pneumatic cylinder 152 configured to be pneumatically operated is fixed to the upper surface of the mounting base 148 via a support stay 150. The pneumatic cylinder 152 is connected to an electromagnetic switching valve (not shown) via an air supply mechanism 154. The pneumatic cylinder 152 is projected upward by supplying compressed air from a pneumatic pressure source (not shown) to the upper part of the pneumatic cylinder by an electromagnetic switching valve, and is supplied upward to the lower part. Piston rod 15 pulled toward
Equipped with 6.
【００２７】ここで、上述した取り付けベース１４８に
は、これを貫通した状態で、シュート台１３４の上面に
直交する方向（以下、単に直交方向Ｃと呼ぶ。）に沿つ
て摺動自在に支持された第１の摺動部材１５８が取り付
けられている。この第１の摺動部材１５８の上端には、
上述したピストンロツド１５６の下端が連結されてお
り、このピストンロツド１５６の上下動に応じて、第１
の摺動部材１５８は、直交方向Ｃに沿つて往復駆動され
ることとなる。尚、この第１の摺動部材１５８は、摺動
時における自身の中心軸線回りの回動を禁止するため
に、断面矩形状に形成されている。Here, the above-mentioned mounting base 148 is slidably supported along the direction orthogonal to the upper surface of the chute base 134 (hereinafter simply referred to as the orthogonal direction C) while penetrating the mounting base 148. A first sliding member 158 is attached. At the upper end of the first sliding member 158,
The lower end of the piston rod 156 described above is connected, and the first rod is moved in accordance with the vertical movement of the piston rod 156.
The sliding member 158 is driven to reciprocate along the orthogonal direction C. The first sliding member 158 is formed in a rectangular shape in cross section in order to prohibit rotation about its own central axis during sliding.
【００２８】この第１の摺動部材１５８の下方部には、
略逆Ｌ字状に形成された第１の爪取り付け部材１６０の
後端がボルト１６２を介して固着されている。詳細に
は、この第１の爪取り付け部材１６０は、第１の摺動部
材１５８の下方部の前端面から前方に向けて延出する前
方延出片１６０ａと、この前方延出片１６０ａの前端か
ら下方に向けて延出する立ち下がり片１６０ｂとから一
体に形成されている。また、この第１の爪取り付け部材
１６０の下端、即ち、立ち下がり片１６０ｂの下端に
は、シュート台１３４上を搬送されてくるワークＷの前
方のリード線Ｗｂ1の前端面に係合可能になされた第１
の係止爪１６４が下方に向けて突出した状態で、一体的
に形成されている。ここで、この第１の係止爪１６４に
より係止されたワークＷの停止位置が、分離位置Ｐ2 と
して規定される。At the lower part of the first sliding member 158,
The rear end of the first claw attachment member 160 formed in a substantially inverted L shape is fixed via a bolt 162. Specifically, the first claw attachment member 160 includes a front extension piece 160a extending forward from a front end surface of a lower portion of the first sliding member 158, and a front end piece of the front extension piece 160a. Is formed integrally with a falling piece 160b extending downward from the. Further, the lower end of the first claw mounting member 160, that is, the lower end of the falling piece 160b can be engaged with the front end face of the lead wire Wb 1 in front of the work W conveyed on the chute table 134. First made
The locking claws 164 are integrally formed with the locking claws 164 protruding downward. Here, the stop position of the work W locked by the first locking claw 164 is defined as the separation position P 2 .
【００２９】一方、上述した取り付けベース１４８に
は、第１の摺動部材１５８の後方位置において、これを
貫通した状態で、第２の摺動部材１６６が上述した直交
方向Ｃに沿つて摺動自在に取り付けられている。この第
２の摺動部材１６６は、摺動時における自身の中心軸線
回りの回動を禁止するために、断面矩形状に形成されて
いる。また、この第２の摺動部材１６６の上端には、ス
トツパリング１６８がボルト１７０を介して固着されて
いる。そして、この第２の摺動部材１６６の、取り付け
ベース１４８よりも上方に突出する部分の周囲には、コ
イルスプリング１７０が巻回されている。このコイルス
プリング１７０は、その上端をストツパリング１６８の
下面に、その下端は取り付けベース１４８の上面に夫々
係止され、第２の摺動部材１６６を常時上方に偏倚する
付勢力を発揮している。On the other hand, at the rear position of the first sliding member 158, the second sliding member 166 slides along the above-mentioned orthogonal direction C on the above-mentioned mounting base 148 while penetrating therethrough. It is installed freely. The second sliding member 166 is formed to have a rectangular cross section in order to prevent the second sliding member 166 from rotating around its central axis during sliding. A stopper ring 168 is fixed to the upper end of the second sliding member 166 via a bolt 170. A coil spring 170 is wound around the portion of the second sliding member 166 protruding above the mounting base 148. The coil spring 170 has its upper end locked to the lower surface of the stopper ring 168 and its lower end locked to the upper surface of the mounting base 148, and exerts a biasing force that constantly biases the second sliding member 166 upward.
【００３０】そして、この第２の摺動部材１６６の下端
には、前方に向けて延出する第２の爪取り付け部材１７
２がボルト１７４を介して固着されている。また、この
第２の爪取り付け部材１７２の先端には、シュート台１
３４上を搬送されてくるワークＷの前方のリード線Ｗｂ
1 の前端面に係合可能になされた第２の係止爪１７６が
可能に向けて突出した状態で、一体的に形成されてい
る。ここで、この第２の係止爪１７６により係止された
ワークＷの停止位置が、待機位置Ｐ3 として規定され
る。At the lower end of the second sliding member 166, a second pawl mounting member 17 extending forward is provided.
2 are fixed via bolts 174. The chute base 1 is attached to the tip of the second claw attachment member 172.
Lead wire Wb in front of the work W conveyed on
The second locking claw 176 that is engageable with the front end surface of 1 is integrally formed in a state of being projected toward the front. Here, the stop position of the work W locked by the second locking claw 176 is defined as the standby position P 3 .
【００３１】また、このワーク分離機構１４０において
は、中央部分を取り付けステイ１４６に対して回動支軸
１７８を介して揺動自在に軸支された揺動レバー１８０
を備えている。この揺動レバー１８０の前部には、これ
の長手軸方向に沿つて延出した前方長穴１８２が、ま
た、これの後部には、同様にこれの長手軸方向に沿つて
延出した後方長穴１８４が、夫々形成されている。そし
て、前方長穴１８２には、第１の摺動部材１５８の下端
に植設された第１の連結ピン１８６が嵌入され、この様
にして、揺動レバー１８０の前部と第１の摺動部材１５
８の下部とは互いに回動自在に連結されることとなる。
また、後方長穴１８４には、第２の摺動部材１６６の下
端に植設された第２の連結ピン１８８が嵌入され、この
様にして、揺動レバー１８０の後部と第２の摺動部材１
６６の下部とは互いに回動自在に連結されることとな
る。Further, in the work separating mechanism 140, a swing lever 180 having a central portion swingably supported on a mounting stay 146 via a swing support shaft 178.
Is equipped with. A front elongated hole 182 extending along the longitudinal direction of the swing lever 180 is provided at the front portion thereof, and a rear elongated portion 182 extending along the longitudinal axis thereof is provided at the rear portion thereof. Slotted holes 184 are formed respectively. Then, the first connecting pin 186 planted at the lower end of the first sliding member 158 is fitted into the front elongated hole 182, and in this manner, the front portion of the swing lever 180 and the first sliding pin 186 are slid. Moving member 15
The lower part of 8 is rotatably connected to each other.
A second connecting pin 188, which is planted at the lower end of the second sliding member 166, is fitted into the rear elongated hole 184, and thus the rear portion of the swing lever 180 and the second sliding pin 188 are slid in this manner. Member 1
The lower part of 66 is rotatably connected to each other.
【００３２】即ち、第１及び第２の摺動部材１５８，１
６６は、この揺動レバー１８０を介して、上述した直交
方向Ｃに沿つて互いに逆方向に移動駆動するように連結
されることになる。ここで、揺動支軸１７８と第１の連
結ピン１８６との間の離間距離Ｌ１と、揺動支軸１７８
と第２の連結ピン１８８との間の離間距離Ｌ２とは、実
質的に等しく設定されている。この結果、第１の係止爪
１６４は、ピストンロツド１５６に直結されているの
で、これの移動ストローク量がそのまま伝達されて直交
方向Ｃに沿つて往復移動駆動されることになることは勿
論であるが、第２の係止爪１７６も、第１の係止爪１６
４と実質的に同一の移動ストローク量で直交方向Ｃに沿
つて往復移動駆動されることとなる。That is, the first and second sliding members 158, 1
66 are connected via the swing lever 180 so as to move and drive in the opposite directions along the above-described orthogonal direction C. Here, the separation distance L1 between the swing support shaft 178 and the first connecting pin 186, and the swing support shaft 178.
The distance L2 between the second connecting pin 188 and the second connecting pin 188 is set to be substantially equal. As a result, since the first locking claw 164 is directly connected to the piston rod 156, the movement stroke amount of the first locking claw 164 is directly transmitted and the first locking claw 164 is driven to reciprocate along the orthogonal direction C. However, the second locking claw 176 is also the first locking claw 16
4, the reciprocating movement is performed along the orthogonal direction C with the movement stroke amount substantially the same as that of No. 4.
【００３３】以上のように構成されるワーク分離機構１
４０におけるワークの分離供給動作を以下に説明する。
先ず、図６に示すように、エア供給機構１５４からの作
動圧縮空気が、図示しない電磁切り換え弁を介して空圧
シリンダ１５２の上部に供給されることにより、ピスト
ンロツド１５６が下方に押し出され、第１の係止爪１６
４は、シュート台１３４上を搬送されてくるワークＷの
前方のリード線Ｗｂ1 の前端面に係合可能な係止位置に
移動され、一方、揺動レバー１８０を介して第１の係止
爪１６４と連結された第２の係止爪１７６は、ワークＷ
のリード線Ｗｂから上方に離間して、これに係合しない
退避位置に移動される。この図６に示す状態において、
ステイツクＳから複数のワークＷが連続して傾斜したシ
ュート台１３４上を自重により落下することにより搬送
されてくると、先頭に位置するワークＷ1 は、退避位置
にある第２の係止爪１７６の下方を通過した後、係止位
置にある第１の係止爪１６４に、その前方のリード線ｂ
1 の前端面を係止されて、分離位置Ｐ2 に停止されるこ
ととなる。この様にして、複数のワークＷは、図７に示
すように、その先頭のワークＷ1 を第１の係止爪１６４
により分離位置Ｐ2 に係止された状態で、シュート台１
３４上に連続した状態で停止させられることとなる。The work separating mechanism 1 configured as described above
The operation of separating and supplying the work in 40 will be described below.
First, as shown in FIG. 6, the working compressed air from the air supply mechanism 154 is supplied to the upper part of the pneumatic cylinder 152 via an electromagnetic switching valve (not shown), so that the piston rod 156 is pushed downward, 1 locking claw 16
4 is moved to a locking position where it can be engaged with the front end surface of the lead wire Wb 1 in front of the work W conveyed on the chute table 134, while the first locking is performed via the swing lever 180. The second locking claw 176 connected to the claw 164 is used for the work W.
Is separated upward from the lead wire Wb and is moved to a retracted position where it is not engaged with the lead wire Wb. In the state shown in FIG. 6,
When a plurality of workpieces W are continuously transported from the stack S by dropping on the inclining chute table 134 by their own weight, the workpiece W 1 located at the top is the second locking claw 176 in the retracted position. Of the lead wire b in front of the first locking claw 164 at the locking position after passing below
The front end surface of 1 is locked and stopped at the separation position P 2 . In this way, as shown in FIG. 7, the plurality of workpieces W have their leading workpieces W 1 attached to the first locking claws 164.
Is locked at the separating position P 2 by
It will be stopped continuously on 34.
【００３４】この図７に示す状態から、分離動作が起動
されると、図示しない制御ユニツトからの制御動作に基
づき、電磁切り換え弁は、作動圧縮空気の供給経路を切
り換え、空圧シリンダ１５２の下部に作動圧縮空気を供
給する。この結果、ピストンロツド１５６が上方に引き
込み駆動され、従つて、第１の摺動部材１５８は引き上
げ駆動され、これに連結された揺動レバー１８０は回動
支軸１７８回りに時計方向に回動する。そして、この揺
動レバー１８０の時計方向の回動に応じて、これに連結
された第２の摺動部材１６６は押し下げ駆動されること
となる。従つて、図８に示すように、第１の摺動部材１
５８に形成された第１の係止爪１６４は係止位置から退
避位置に向けて引き上げられ、第２の摺動部材１６６に
形成された第２の係止爪１７６は退避位置から係止位置
に向けて引き下げられる。When the separating operation is started from the state shown in FIG. 7, the electromagnetic switching valve switches the supply path of the working compressed air based on the control operation from the control unit (not shown), and the lower portion of the pneumatic cylinder 152 is operated. Supply working compressed air to. As a result, the piston rod 156 is pulled up and driven, and accordingly, the first sliding member 158 is pulled up and the rocking lever 180 connected thereto pivots clockwise around the pivot shaft 178. .. Then, according to the clockwise rotation of the swing lever 180, the second sliding member 166 connected thereto is pushed down and driven. Therefore, as shown in FIG. 8, the first sliding member 1
The first locking claws 164 formed on 58 are pulled up from the locking position toward the retracted position, and the second locking claws 176 formed on the second sliding member 166 are moved from the retracted position to the locking position. Be lowered towards.
【００３５】この様にして、ピストンロツド１５６が完
全に上方に引き込まれると、図９に示すように、第１の
係止爪１６４は退避位置に、また、第２の係止爪１７６
は係止位置に夫々保持されることとなる。ここで、以上
の説明から明らかなように、第１の係止爪１６４が退避
位置に移動されることにより、シュート台１３４上の複
数のワークＷの中の先頭のワークＷ1 を分離位置Ｐ2 に
停止させておく手段が存在しなくなったので、図１０に
示すように、先頭のワークＷ1 は、シュート台１３４の
傾斜に基づき、退避位置にある第１の係止爪１６４の下
方を通過して前方に搬送され、ストツパ１３４ｂに当接
することにより、被供給位置Ｐ1 で停止する。In this way, when the piston rod 156 is completely retracted upward, as shown in FIG. 9, the first locking claw 164 is in the retracted position, and the second locking claw 176 is in the retracted position.
Will be held in the locked position respectively. Here, as is apparent from the above description, by moving the first locking claw 164 to the retracted position, the first work W 1 of the plurality of works W on the chute table 134 is separated from the separation position P. Since there is no means for stopping the work at position 2 , the leading work W 1 moves below the first locking claw 164 in the retracted position based on the inclination of the chute base 134, as shown in FIG. It passes through and is conveyed forward, and stops at the supplied position P 1 by contacting the stopper 134b.
【００３６】一方、この図１０に示すように、先頭のワ
ークＷ1 が前方に向けて搬送されることにより、これに
引き続くワーク群も前方に向けて搬送されることになる
が、これらワークＷ群の中の先頭のワークＷ2 、即ち、
被供給位置Ｐ1 に停止させられたワークＷ1 の直後方に
位置していたワークＷ2 は、第２の係止爪１７６が係止
位置に保持されているので、これに当接して、待機位置
Ｐ3 に停止させられる。即ち、このワークＷ2 以降のワ
ーク群がシュート台１３４上の待機位置Ｐ3 以降におい
て停止させられることとなる。換言すれば、図１１に示
すように、上述した被供給位置Ｐ1 には、ワークＷ1 の
みが単独で、後方に引き続くワーク群から分離された状
態で、供給されることとなる。尚、この被供給位置Ｐ1
に分離供給されたワークＷ1は、ターレットテーブル装
置２００によりピックアップされ、基板回転位置決め装
置４００により位置決め保持された回路基板２０上の所
定位置に挿入される。On the other hand, as shown in FIG. 10, when the leading work W 1 is carried forward, the work group following it is also carried forward. The first work W 2 in the group, that is,
Since the work W 2 positioned immediately after the work W 1 stopped at the supply position P 1 has the second locking claw 176 held at the locking position, it abuts against this. It is stopped at the standby position P 3 . That is, the work group after the work W 2 is stopped after the standby position P 3 on the chute table 134. In other words, as shown in FIG. 11, the work W 1 alone is supplied to the supply position P 1 described above in a state of being separated from the work group continuing to the rear. Incidentally, this supply position P 1
The work W 1 separated and supplied to is picked up by the turret table device 200 and inserted into a predetermined position on the circuit board 20 positioned and held by the substrate rotation positioning device 400.
【００３７】一方、制御ユニツトは、上述したように作
動圧縮空気が空圧シリンダ１５２の下部に供給されるよ
うに、電磁切り換え弁を切り換え駆動した後、第１の係
止爪１６４の下方をワークＷ1 が完全に通過するに必要
な時間が経過すると、今度は、この電磁切り換え弁を、
作動圧縮空気が空圧シリンダ１５２の上部に供給される
ように切り換え駆動する。この結果、ピストンロツド１
５６が下方に押し出し駆動され、従つて、第１の摺動部
材１５８は押し下げ駆動され、これに連結された揺動レ
バー１８０は回動支軸１７８回りに反時計方向に回動す
る。そして、この揺動レバー１８０の反時計方向の回動
に応じて、これに連結された第２の摺動部材１６６は押
し上げ駆動されることとなる。従つて、図１２に示すよ
うに、第１の摺動部材１５８に形成された第１の係止爪
１６４は退避位置から係止位置に向けて引き下げられ、
第２の摺動部材１６６に形成された第２の係止爪１７６
は係止位置から退避位置に向けて引き上げられる。On the other hand, the control unit switches and drives the electromagnetic switching valve so that the working compressed air is supplied to the lower part of the pneumatic cylinder 152 as described above, and then the work below the first locking claw 164 is performed. When the time required for W 1 to completely pass has passed, this electromagnetic switching valve
Switching operation is performed so that working compressed air is supplied to the upper portion of the pneumatic cylinder 152. As a result, piston rod 1
56 is pushed downward, and accordingly, the first sliding member 158 is pushed downward, and the swing lever 180 connected thereto is rotated counterclockwise around the rotation support shaft 178. Then, according to the counterclockwise rotation of the swing lever 180, the second sliding member 166 connected thereto is pushed up and driven. Therefore, as shown in FIG. 12, the first locking claw 164 formed on the first sliding member 158 is pulled down from the retracted position toward the locked position,
Second locking claw 176 formed on the second sliding member 166
Is pulled up from the locking position toward the retracted position.
【００３８】この様にして、ピストンロツド１５６が完
全に下方に押し出されると、図１３に示すように、第１
の係止爪１６４は係止位置に、また、第２の係止爪１７
６は退避位置に夫々保持されることとなる。ここで、以
上の説明から明らかなように、第２の係止爪１７６が退
避位置に移動されることにより、シュート台１３４上の
複数のワークＷの中の先頭のワークＷ2 を待機位置Ｐ3
に停止させておく手段が存在しなくなったので、これら
ワーク群は、全体的に、シュート台１３４の傾斜に基づ
き、退避位置にある第２の係止爪１７４の下方を通過し
て前方に搬送され、図１４に示すように、先頭のワーク
Ｗ2 の前方のリード線Ｗｂ1 の前端面が係止位置にある
第１の係止爪１６４に当接することにより、先頭のワー
クＷ2 が分離位置Ｐ2 に係止された状態で、これらワー
ク群は停止する。When the piston rod 156 is completely pushed downward in this manner, as shown in FIG.
The locking claw 164 of the second locking claw 17
6 will be held in the retracted position, respectively. Here, as is apparent from the above description, by moving the second locking claw 176 to the retracted position, the first work W 2 among the plurality of works W on the chute table 134 is moved to the standby position P. 3
Since there is no means for stopping the work, the group of these work pieces is conveyed forward due to the inclination of the chute base 134, passing under the second locking claw 174 in the retracted position. is, as shown in FIG. 14, by the front end surface of the head of the workpiece W 2 of the front lead wire Wb 1 comes into contact with the first stopper 164 in a locked position, the head of the workpiece W 2 is separated These work groups stop while being locked at the position P 2 .
【００３９】ここで、図１４に示す状態は、上述した図
７に示す状態と同一であり、従つて、上述した分離動作
を繰り返し実行することにより、被供給位置Ｐ1 には、
一個のワークＷのみが分離された状態で順次もたらされ
ることになる。ここで、このように各ワーク供給におい
て、被供給位置Ｐ1 に１個のワークＷが分離保持された
状態で、上述した移動機構１１４により、部品供給装置
１００が矢印Ａで示す方向に沿つて移動させることによ
り、所望の部品種類のワークＷを収納したワーク供給に
おいて被供給位置Ｐ1 に保持されたワークＷが、ピツク
アツプ位置Ｑ1 にもたらされることになる。Here, the state shown in FIG. 14 is the same as the state shown in FIG. 7 described above, and therefore, by repeatedly executing the above-described separation operation, the supplied position P 1 is
Only one work W is sequentially introduced in a separated state. Here, in this way, in each work supply, in the state where one work W is separated and held at the supply position P 1 , the component supply device 100 is moved along the direction indicated by the arrow A by the moving mechanism 114 described above. By moving, the work W held at the supply position P 1 in the work supply containing the work W of the desired component type is brought to the pick-up position Q 1 .
【００４０】尚、図５に示すように、待機位置Ｐ3 にあ
るワークＷの後部を丁度上下に横切るようにして、待機
位置Ｐ3 にワークＷが存在するか否かを検出するための
検出機構１９０が配設されている。この検出機構１９０
は、フオトカプラから構成され、上方に位置する発光素
子１９０ａと、下方に位置し、この発光素子１９０ａか
ら発光された光を受光する受光素子１９０ｂとを備えて
いる。即ち、この検出機構１９０においては、受光素子
１９０ｂにおいて発光素子１９０ａからの光を受光する
状態において、待機位置Ｐ3 にワークＷが存在しなこと
を検出し、発光素子１９０ａからの光を受光しない状態
において、待機位置Ｐ3 にワークＷが存在することを検
出するように設定されている。Incidentally, as shown in FIG. 5, a detection for detecting whether or not the work W is present at the standby position P 3 by just traversing the rear portion of the work W at the standby position P 3 vertically. A mechanism 190 is provided. This detection mechanism 190
Is a photocoupler, and includes a light emitting element 190a located above and a light receiving element 190b located below and receiving light emitted from the light emitting element 190a. That is, in the detection mechanism 190 is in a state for receiving the light from the light emitting element 190a in the light receiving element 190b, detects that the workpiece W is not exist in the standby position P 3, it does not receive light from the light emitting element 190a In the state, the presence of the work W at the standby position P 3 is set to be detected.
【００４１】尚、上述した一実施例においては、第１及
び第２の摺動部材１５８，１６６は、夫々、断面矩形状
に形成されており、この結果、両者は、直交方向Ｃに関
する往復移動時における自身の中心軸線回りの回動が禁
止されることとなる。この様にして、第１及び第２の係
止爪１６４，１７６は、ピストンロツド１５６の下降に
応じて、夫々、係止位置及び退避位置に確実にもたらさ
れ、また、ピストンロツド１５６の上昇に応じて、夫
々、退避位置及び係止位置に確実にもたらされることと
なる。In the above-described embodiment, the first and second sliding members 158 and 166 are each formed to have a rectangular cross section, and as a result, both of them reciprocate in the orthogonal direction C. At that time, the rotation around the center axis of the player is prohibited. In this way, the first and second locking claws 164 and 176 are surely brought to the locking position and the retracted position, respectively, in response to the lowering of the piston rod 156, and to the rising of the piston rod 156, respectively. As a result, they are surely brought to the retracted position and the locked position, respectively.
【００４２】また、この一実施例においては、ワークＷ
の載置姿勢における上面に上方に突出して配設された複
数のリード線Ｗｂの中の、前方のリード線Ｗｂ2 の前端
面に、第１及び第２の係止爪１６４，１７６を選択的に
係合させることにより、ワークＷを分離位置Ｐ2 または
待機位置Ｐ3に夫々係止させるように構成されている。
この様にして、例え、ワークＷの上面に上方から押さえ
込む領域が確保出来ない場合であっても、このワークＷ
を確実に分離した状態で、被供給位置Ｐ1 に単独に供給
させることが出来ることとなる。Further, in this embodiment, the work W
The first and second locking claws 164 and 176 are selectively provided on the front end surface of the front lead wire Wb 2 among the plurality of lead wires Wb arranged so as to project upward on the upper surface in the mounting posture. The workpiece W is configured to be locked at the separation position P 2 or the standby position P 3 by engaging with each other.
In this way, even if the upper surface of the workpiece W cannot be secured from above, the workpiece W cannot be secured.
Can be independently supplied to the supply target position P 1 in a state where they are reliably separated.
【００４３】また、この一実施例においては、先頭のワ
ークＷ1 を分離して前方に単独に搬送させるに際して、
この先頭のワークＷ1 の直後方に位置するワークＷ2
を、これの前方に位置するリード線Ｗｂ2 の前端面に係
合する状態でシュート台１３４上に係止させているの
で、この直後方に位置するワークＷ2 の係止動作が、先
頭に位置するワークＷ1 の前方への搬送動作と無関係に
実行させることになるので、このワークＷ1 が無用に付
勢された状態でストツパ１３４ｂに当接することが防止
され、従つて、この勢いよくワークＷ1 がストツパ１３
４ｂに当接することによる被供給位置Ｐ1 における倒れ
込みが抑制されることとなる。Further, in this embodiment, when the leading work W 1 is separated and is independently conveyed forward,
The work W 2 located immediately after the leading work W 1
Is locked on the chute base 134 in a state of being engaged with the front end surface of the lead wire Wb 2 positioned in front of it, the locking operation of the work W 2 positioned immediately after this is at the beginning. Since the work W 1 is executed independently of the forward conveying operation of the work W 1 , the work W 1 is prevented from coming into contact with the stopper 134b in an undesirably urged state, and accordingly, the force is increased. Work W 1 is Stopper 13
The collapse at the supply position P 1 due to the contact with 4b is suppressed.
【００４４】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでもない。例えば、上述
した一実施例においては、シュート台１３４を傾斜させ
ることにより、ワークＷを重力を利用して自重により被
供給位置Ｐ1 に向けて搬送させるように説明したが、こ
の発明は、この様な構成に限定されることなく、例え
ば、空気を後方から吹きつけること等により、ワークＷ
を強制的に被供給位置Ｐ1 に向けて搬送させるように構
成しても良い。It is needless to say that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the work W is conveyed toward the supplied position P 1 by its own weight by using the gravity by inclining the chute table 134, but the present invention is not limited to this. Without being limited to such a structure, for example, by blowing air from the rear, the work W
May be forcibly conveyed toward the supplied position P 1 .
【００４５】また、上述した一実施例においては、第１
及び第２の摺動部材１５８，１６６の直交方向Ｃにおけ
る往復移動に際して、夫々の中心軸線回りの回動を防止
させるため、夫々は断面矩形状に形成されるように説明
したが、この発明は、この様な構成に限定されることな
く、例えば、断面円形状であっても、外周面に軸線方向
に沿つて形成されたガイド溝等を形成することにより、
夫々の中心軸線回りの回動を禁止するように構成しても
良い。また、上述した一実施例においては、この発明の
分離供給装置で対象となるワークＷとして、ＩＣ等のリ
ード線を有する部品が適用されるように説明したが、こ
の発明は、この様な適用例に限定されることなく、要
は、係止可能な前端面を有し、連続供給され得るもので
あれば、何でも良い。In the above-described embodiment, the first
Also, when the second sliding members 158 and 166 are reciprocally moved in the orthogonal direction C, they are described as being formed in a rectangular cross-section in order to prevent them from rotating around their respective central axes. Without being limited to such a configuration, for example, even if the cross-sectional shape is circular, by forming a guide groove or the like formed along the axial direction on the outer peripheral surface,
The rotation around each central axis may be prohibited. Further, in the above-described embodiment, the description is made such that a component having a lead wire such as an IC is applied as the target work W in the separation and supply device of the present invention. The point is not limited to the example, and any point may be used as long as it has a lockable front end surface and can be continuously supplied.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
ワーク分離供給装置は、各々が係止可能な前端面を有
し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離した
状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給装置
において、複数のワークが連続供給されるワーク搬送路
と、一方向に沿つて進退自在に配設され、このワーク搬
送路を搬送されてくるワークの前端面に、前記被供給部
よりもワーク搬送方向に沿う後方位置で係脱可能になさ
れた第１の係止部材と、前記一方向に沿つて進退自在に
配設され、この第１の係止部材により係止されたワーク
の直後方に位置するワークの前端面に係脱可能になされ
た第２の係止部材と、前記第１及び第２の係止部材の一
方に連結され、これを前記一方向に沿つて進退駆動する
駆動手段と、一端で前記第１の係止部材に回動自在に連
結され、他端で前記第２の係止部材に回動自在に連結さ
れ、略中央部で揺動自在に軸支された連結部材とを具備
することを特徴としている。As described in detail above, the work separating / feeding device according to the present invention has a front end face that can be engaged with each other, and separates a plurality of works that are continuously supplied into one work. In the work separating / supplying device for supplying to the supply target part, a work conveying path for continuously supplying a plurality of works and a work conveying path which are arranged so as to be capable of advancing and retracting along one direction and are conveyed along the work conveying path. On the front end face of the first locking member, which is engageable and disengageable at a rear position along the workpiece conveying direction with respect to the supplied portion, and a forward and backward movable portion along the one direction. A second locking member that is disengageably attached to the front end surface of the work located immediately behind the work locked by the locking member, and is connected to one of the first and second locking members, Driving means for driving this back and forth along the one direction, and at one end A connecting member that is rotatably connected to the first locking member, is rotatably connected to the second locking member at the other end, and is pivotally supported at a substantially central portion. It is characterized by doing.
【００４７】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第１の係止
部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状態
で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワークを
係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部材
が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２の
係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの直
後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置にも
たらされるように、前記連結部材を介して、互いに連結
されることを特徴としている。In the work separating and feeding apparatus according to the present invention, the first and second locking members are in a locking position where the first locking member locks the front end surface of the work, The second locking member is moved to a retracted position that does not lock the work located on the conveyance path, and immediately before the first locking member moves from the locking position to the retracted position, the second locking member is moved. The stop member is connected to each other via the connecting member so that the stop member is brought to a locking position for locking the front end face of the work located immediately behind the work locked by the first locking member. Is characterized by.
【００４８】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第２の係止
部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係止部
材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結部材
を介して、互いに連結されることを特徴としている。ま
た、この発明に係るワーク分離供給装置は、前記第１及
び第２の係止部材の他方に配設され、第２の係止部材を
ワークを係止しない退避位置に偏倚するように付勢する
付勢手段を更に具備することを特徴としている。In the work separating / feeding device according to the present invention, the first and second locking members are the first locking member immediately before the second locking member retracts from the locking position. Are connected to each other via the connecting member so that the two are brought to the locking position. Further, the work separating / supplying device according to the present invention is disposed on the other of the first and second locking members, and biases the second locking member so as to bias it to the retracted position where the work is not locked. It is characterized by further comprising a biasing means for
【００４９】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記付勢手段は、前記第２の係止部材に取り
付けられ、前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り
付けられることを特徴としている。また、この発明に係
るワーク分離供給装置において、前記ワーク搬送路は、
前記被供給部が下方となる状態で傾斜して配設され、前
記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落下
する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴とし
ている。Further, in the work separating / feeding apparatus according to the present invention, the urging means is attached to the second locking member, and the driving means is attached to the first locking member. I am trying. Further, in the work separating / feeding device according to the present invention, the work conveying path is
It is characterized in that the supply target portion is inclined and arranged downward, and the work is transported toward the supply target portion in a state where the work naturally falls due to gravity on the sloped work transport path.
【００５０】また、この発明に係るワーク分離供方法
は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給される複
数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部に供
給するためのワーク分離供給方法において、複数のワー
クをワーク搬送路上で連続供給するワーク供給工程と、
前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
を係止させる第１の係止工程と、前記第１の係止部材に
よるワークの係止を解除させる第１の解除工程と、この
第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が実質
的に解除される前に、この第１の係止部材により係止さ
れたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置する
ワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、これ以
降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを具備
することを特徴としている。Further, in the work separating / supplying method according to the present invention, each has a front end face capable of being locked, and a plurality of works that are continuously supplied are supplied to the supply target portion in a state of being separated into individual works. In the work separation and supply method for, a work supply step of continuously supplying a plurality of works on the work transfer path,
A first locking step of locking the transportation of the work by engaging the first locking member with the front end surface of the leading work continuously supplied on the work transportation path; and the first locking. A first releasing step for releasing the engagement of the workpiece by the member, and the first engaging member before the engagement state of the first engaging member is substantially released by the first releasing step. A second locking step in which the second locking member is engaged with the front end surface of the work located immediately behind in the work transfer direction of the work locked by It is characterized by having.
【００５１】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第２の係止工程の実行後、前記第１の係止部材
をワークの搬送を係止する位置にもたらす第３の係止工
程と、この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部
材によるワークの係止を解除させる第２の解除工程とを
更に具備することを特徴としている。また、この発明に
係るワーク分離供給方法は、各々が係止可能な前端面を
有し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離し
た状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給方
法において、前記被供給部よりワーク搬送方向に関して
後方に位置する分離位置で、先頭に位置するワークの前
端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送を係
止させる第１の工程と、分離供給動作の開始に伴い、前
記先頭に位置するワークの直後方に位置するワークの前
端面に第２の係止部材を係合させて、これ以降のワーク
の搬送を係止させる第２の工程と、この第２の工程の
後、前記第１の係止部材による先頭のワークの係止を解
除して、この先頭に位置するワークを前記被供給部に単
独で供給する第３の工程とを具備することを特徴として
いる。In addition, in the work separating and supplying method according to the present invention, after the second locking process is performed, the third locking process that brings the first locking member to the position for locking the conveyance of the work is performed. And a second releasing step of releasing the engagement of the work by the second engaging member after the execution of the third engaging step. Further, the work separating / supplying method according to the present invention has a front end face that can be engaged with each other, and is a work for supplying a plurality of works to be continuously supplied to the supply target portion in a state where the plurality of works are individually separated. In the separating and feeding method, the first locking member is engaged with the front end face of the work located at the front at the separation position located rearward of the supply target portion in the work carrying direction to lock the work transportation. With the first step and the start of the separation and supply operation, the second locking member is engaged with the front end face of the work located immediately after the work located at the beginning, and the work is conveyed thereafter. The second step of locking, and after the second step, the locking of the leading work piece by the first locking member is released, and the leading work piece is singly attached to the supply target portion. And a third step of supplying .
【００５２】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第３の工程の実行後、前記第１の係止部材を先
頭のワークの前端面に係合可能な位置にもたらす第４の
係止工程と、この第４の工程の実行後、前記第２の係止
部材によるワークの係止を解除させる第５の工程とを更
に具備することを特徴としている。従つて、この発明に
よれば、ワークの分離動作を確実に実行することの出来
るワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方法が提
供されることになる。また、この発明によれば、上方か
ら押さえる上面がほとんど存在しない様な形状のワーク
であっても、これを確実に分離させることの出来るワー
ク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方法が提供され
ることになる。また、この発明によれば、分離したワー
クが被供給位置で倒れ込むことのないワーク分離供給装
置、及び、ワーク分離供給方法が提供されることにな
る。Further, in the work separating and feeding method according to the present invention, after the execution of the third step, the fourth engagement means for bringing the first locking member to a position where it can be engaged with the front end face of the leading work. It is characterized by further comprising a stopping step and a fifth step of releasing the locking of the work by the second locking member after the execution of the fourth step. Therefore, according to the present invention, there is provided a work separating / supplying apparatus and a work separating / supplying method capable of surely executing the work separating operation. Further, according to the present invention, there is provided a work separating / supplying device and a work separating / supplying method capable of surely separating a work having a shape such that there is almost no upper surface pressed from above. It will be. Further, according to the present invention, there is provided a work separating / supplying apparatus and a work separating / supplying method in which separated works are prevented from falling at the supply position.
【図１】この発明に係る実装装置の全体的な外観構成を
概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an overall external configuration of a mounting apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す実装装置の正面形状を示す正面図で
ある。FIG. 2 is a front view showing the front shape of the mounting apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す実装装置の側面形状を示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing a side shape of the mounting apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示す実装装置に備えられた部品供給装置
の構成を取り出して詳細に示す側面図である。4 is a side view showing in detail the configuration of a component supply device provided in the mounting device shown in FIG. 1. FIG.
【図５】図４に示す部品供給装置に備えられた分離機構
の構成を取り出して示す側面図である。5 is a side view showing a configuration of a separation mechanism provided in the component supply device shown in FIG.
【図６】この発明に適用されるワーク形状を取り出して
示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a work shape applied to the present invention.
【図７】乃至FIG. 7 through
【図１４】この発明に係るワークの分離供給方法の一実
施例の手順を順次示す側面図である。FIG. 14 is a side view sequentially showing a procedure of an embodiment of a method for separating and supplying a work according to the present invention.
【図１５】乃至FIG. 15
【図１７】従来のワーク分離供給装置におけるワークの
分離供給動作を順次示す側面図である。FIG. 17 is a side view sequentially showing the work separating and supplying operation in the conventional work separating and supplying apparatus.
１０ 実装装置、 ２０ 回路基板、 ３０ 制御ユニツト、 １００ 部品供給装置、 １４０ ワーク分離機構、 １４６ 取り付けステイ、 １４８ 取り付けベース、 １５０ 支持ステイ、 １５２ 空圧シリンダ、 １５４ エア供給機構、 １５６ ピストンロツド、 １５８ 第１の摺動部材、 １６０ 第１の爪取り付け部材、 １６０ａ 前方延出片、 １６０ｂ 立ち下がり片、 １６２ ボルト、 １６４ 第１の係止爪、 １６６ 第２の摺動部材、 １６８ ストツパリング、 １７０ コイルスプリング、 １７２ 第２の爪取り付け部材、 １７４ ボルト、 １７６ 第２の係止爪、 １７８ 回動支軸、 １８０ 揺動レバー、 １８２ 前方長穴、 １８４ 後方長穴、 １８６ 第１の連結ピン、 １８８ 第２の連結ピン、 １９０ 検出機構、 １９０ａ 発光素子、 １９０ｂ 受光素子、 ２００ ターレツトテーブル装置、 ３００ クリンチ装置、 ３５７ 検出ユニツト、 ４００ 回転位置決め装置である。 10 mounting device, 20 circuit board, 30 control unit, 100 parts supply device, 140 work separation mechanism, 146 mounting stay, 148 mounting base, 150 support stay, 152 pneumatic cylinder, 154 air supply mechanism, 156 piston rod, 158 1st Sliding member, 160 first claw mounting member, 160a front extending piece, 160b falling piece, 162 bolt, 164 first locking claw, 166 second sliding member, 168 stoppering, 170 coil spring, 172 Second claw mounting member, 174 bolt, 176 second locking claw, 178 rotation support shaft, 180 swing lever, 182 front elongated hole, 184 rear elongated hole, 186 first connecting pin, 188 second Connection pin, 190 detection mechanism, 190a light emitting element, 190b light receiving Child, 200 Thale bract table apparatus, 300 clinch device 357 detects Yunitsuto a 400 rotational positioning device.
Claims (10)
給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
供給部に供給するためのワーク分離供給装置において、 複数のワークが連続供給されるワーク搬送路と、 一方向に沿つて進退自在に配設され、このワーク搬送路
を搬送されてくるワークの前端面に、前記被供給部より
もワーク搬送方向に沿う後方位置で係脱可能になされた
第１の係止部材と、 前記一方向に沿つて進退自在に配設され、この第１の係
止部材により係止されたワークの直後方に位置するワー
クの前端面に係脱可能になされた第２の係止部材と、 前記第１及び第２の係止部材の一方に連結され、これを
前記一方向に沿つて進退駆動する駆動手段と、 一端で前記第１の係止部材に回動自在に連結され、他端
で前記第２の係止部材に回動自在に連結され、略中央部
で揺動自在に軸支された連結部材とを具備することを特
徴とするワーク分離供給装置。1. A work separating / supplying device for supplying a plurality of works to be supplied to a supply target part in a state in which each of the plurality of works is continuously separated and has a front end surface that can be locked. A work transfer path along which a work is continuously supplied, and a work transfer path that is arranged so as to move back and forth along one direction. A first locking member that can be engaged and disengaged at a position; and a work that is disposed in such a manner that it can move back and forth along the one direction and that is positioned immediately after the work locked by the first locking member. A second locking member that is engageable with and disengageable from the front end surface; drive means that is connected to one of the first and second locking members and that drives this back and forth along the one direction; The second locking member is rotatably connected to the first locking member, and the second end is connected to the second locking member. Is rotatably connected to the stop member, the workpiece separator supply device characterized by comprising a pivotally supported by a connecting member at a substantially central portion.
係止部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状
態で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワーク
を係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部
材が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２
の係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの
直後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置に
もたらされるように、前記連結部材を介して、互いに連
結されることを特徴とする請求項１に記載のワーク分離
供給装置。2. The first and second locking members are in a locking position where the first locking member locks the front end surface of the work, and the second locking member is on the transport path. Is moved to a retracted position where the workpiece located in the second position is not locked, and immediately before the first locking member moves from the locking position to the retracted position, the second
Are connected to each other via the connecting member so as to be brought to a locking position for locking the front end face of the work located immediately behind the work locked by the first locking member. The work separating / supplying device according to claim 1, wherein
係止部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係
止部材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結
部材を介して、互いに連結されることを特徴とする請求
項２に記載のワーク分離供給装置。3. The first and second locking members are arranged so that the first locking member is brought to the locking position immediately before the second locking member retracts from the locking position. The workpiece separating and supplying apparatus according to claim 2, wherein the workpiece separating and supplying apparatuses are connected to each other via the connecting member.
設され、第２の係止部材をワークを係止しない退避位置
に偏倚するように付勢する付勢手段を更に具備すること
を特徴とする請求項１に記載のワーク分離供給装置。4. A urging means is provided on the other of the first and second locking members, and urges the second locking member to bias it to a retracted position where the work is not locked. The work separating / supplying device according to claim 1, wherein
取り付けられ、 前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り付けられる
ことを特徴とする請求項４に記載のワーク分離供給装
置。5. The work separating device according to claim 4, wherein the urging means is attached to the second engaging member, and the driving means is attached to the first engaging member. Supply device.
方となる状態で傾斜して配設され、 前記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落
下する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴と
する請求項１に記載のワーク分離供給装置。6. The work transfer path is arranged so as to be inclined with the supply target portion facing downward, and the work is directed toward the supply target portion in a state where the work transfer path naturally falls due to gravity. The work separating / supplying device according to claim 1, wherein the work separating / supplying device is conveyed.
給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
供給部に供給するためのワーク分離供給方法において、 複数のワークをワーク搬送路上で連続供給するワーク供
給工程と、 前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
を係止させる第１の係止工程と、 前記第１の係止部材によるワークの係止を解除させる第
１の解除工程と、 この第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が
実質的に解除される前に、この第１の係止部材により係
止されたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置
するワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、こ
れ以降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを
具備することを特徴とするワーク分離供給方法。7. A work separating / supplying method for supplying a plurality of works to be supplied to a supply target part in a state in which each has a front end face that can be locked and is separated into a plurality of continuously supplied works. A work supply step of continuously supplying a work on a work transfer path, and a first locking member is engaged with the front end surface of the leading work continuously supplied on the work transfer path to lock the transfer of the work. A first locking step, a first unlocking step for unlocking the locking of the work by the first locking member, and the locked state of the first locking member is substantially achieved by the first unlocking step. Before being released by the second locking member, the second locking member is engaged with the front end face of the work positioned immediately after the work locked by the first locking member with respect to the work transfer direction. A second locking step for locking the conveyance of the work Work separate feeds wherein the door.
の係止部材をワークの搬送を係止する位置にもたらす第
３の係止工程と、 この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部材によ
るワークの係止を解除させる第２の解除工程とを更に具
備することを特徴とする請求項７に記載のワーク分離供
給方法。8. The first lock after the second locking step is performed.
A third locking step of bringing the locking member of (1) to a position for locking the conveyance of the work, and a step of releasing the locking of the work by the second locking member after the execution of the third locking step. 8. The work separating and supplying method according to claim 7, further comprising a releasing step of No. 2.
給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
供給部に供給するためのワーク分離供給方法において、 前記被供給部よりワーク搬送方向に関して後方に位置す
る分離位置で、先頭に位置するワークの前端面に第１の
係止部材を係合させて、ワークの搬送を係止させる第１
の工程と、 分離供給動作の開始に伴い、前記先頭に位置するワーク
の直後方に位置するワークの前端面に第２の係止部材を
係合させて、これ以降のワークの搬送を係止させる第２
の工程と、 この第２の工程の後、前記第１の係止部材による先頭の
ワークの係止を解除して、この先頭に位置するワークを
前記被供給部に単独で供給する第３の工程とを具備する
ことを特徴とするワーク分離供給方法。9. A work separating and supplying method for supplying a plurality of works to be supplied to a supplied portion in a state where each of them has a front end face that can be locked and is separated into a plurality of continuously supplied works. A first locking member is engaged with a front end face of a work located at the front at a separation position located behind the supply unit in the work conveyance direction to lock the conveyance of the work.
And the start of the separation and supply operation, the second locking member is engaged with the front end surface of the work located immediately after the work located at the beginning, and the conveyance of the work thereafter is locked. Second
And the second step, the locking of the leading work piece by the first locking member is released, and the work located at the leading end is independently supplied to the supply target portion. And a work separating and supplying method.
係止部材を先頭のワークの前端面に係合可能な位置にも
たらす第４の係止工程と、 この第４の工程の実行後、前記第２の係止部材によるワ
ークの係止を解除させる第５の工程とを更に具備するこ
とを特徴とする請求項９に記載のワーク分離供給方法。10. A fourth locking step of bringing the first locking member to a position at which it can be engaged with the front end surface of the leading work after the third step is executed, and a fourth locking step of the fourth step. The work separating and supplying method according to claim 9, further comprising a fifth step of releasing the lock of the work by the second lock member after the execution.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310335A JPH05147730A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Work separation and supplying device and work separation and supplying method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310335A JPH05147730A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Work separation and supplying device and work separation and supplying method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147730A true JPH05147730A (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=18004001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310335A Withdrawn JPH05147730A (en) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | Work separation and supplying device and work separation and supplying method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05147730A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10190283A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Taiyo Yuden Co Ltd | Component supply device |
| CN108455266A (en) * | 2018-03-19 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | A kind of sliding shutter separator |
| CN117444587A (en) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 苏州德机自动化科技有限公司 | Automatic assembling device for V-shaped elastic sheet and pawl of electronic product |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3310335A patent/JPH05147730A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10190283A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Taiyo Yuden Co Ltd | Component supply device |
| CN108455266A (en) * | 2018-03-19 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | A kind of sliding shutter separator |
| CN117444587A (en) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 苏州德机自动化科技有限公司 | Automatic assembling device for V-shaped elastic sheet and pawl of electronic product |
| CN117444587B (en) * | 2023-12-26 | 2024-03-29 | 苏州德机自动化科技有限公司 | Automatic assembling device for V-shaped elastic sheet and pawl of electronic product |
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