JPH0769429A - 缶の搬送状態の異常検知装置 - Google Patents
缶の搬送状態の異常検知装置Info
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- JPH0769429A JPH0769429A JP22032593A JP22032593A JPH0769429A JP H0769429 A JPH0769429 A JP H0769429A JP 22032593 A JP22032593 A JP 22032593A JP 22032593 A JP22032593 A JP 22032593A JP H0769429 A JPH0769429 A JP H0769429A
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- laser sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 缶の反転や倒れなどの異常を検知する。
【構成】 缶１が正常状態にある場合には、平坦面１０
ａの存在をレーザセンサ３によって検知できる。したが
って、缶１が正常状態であることが判る。他方、缶１が
反転している場合には、缶１の傾斜面１０ｂが、レーザ
センサ３に対応する位置となる。すると、レーザセンサ
３からの検知信号は出力されない。これにより、缶１の
搬送状態が異常であることを検知できる。さらに、缶１
が倒れている場合にも、レーザセンサ３からの検知信号
が出力されないので、搬送状態の異常を知ることができ
る。
ａの存在をレーザセンサ３によって検知できる。したが
って、缶１が正常状態であることが判る。他方、缶１が
反転している場合には、缶１の傾斜面１０ｂが、レーザ
センサ３に対応する位置となる。すると、レーザセンサ
３からの検知信号は出力されない。これにより、缶１の
搬送状態が異常であることを検知できる。さらに、缶１
が倒れている場合にも、レーザセンサ３からの検知信号
が出力されないので、搬送状態の異常を知ることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、缶の搬送状態の異常検
知装置に関し、特に、いわゆる２ピース缶の搬送状態の
異常を検知する装置に関するものである。
知装置に関し、特に、いわゆる２ピース缶の搬送状態の
異常を検知する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】缶の製造工程や、充填工程においては、
直立した缶を、上下の向きを揃えて搬送する場合があ
る。こうした場合において、缶の上下の向きが反転して
いたり、あるいは、倒缶を生じていると、その後の作業
に支障を来すことがある。
直立した缶を、上下の向きを揃えて搬送する場合があ
る。こうした場合において、缶の上下の向きが反転して
いたり、あるいは、倒缶を生じていると、その後の作業
に支障を来すことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、缶の反転や倒缶を検知する
ことができる、缶の搬送状態の異常検知装置を提供する
ことを目的とする。
情に鑑みてなされたもので、缶の反転や倒缶を検知する
ことができる、缶の搬送状態の異常検知装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る缶の搬送
状態の異常検知装置は、軸線方向における一端部近傍の
側面に、軸線と平行な平坦面を有し、軸線方向における
他端部近傍の側面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有
する円筒状の缶を搬送する搬送装置と、この搬送装置の
近傍に設置された反射式センサとを備えており、この反
射式センサを、搬送装置によって搬送されるべき缶の平
坦面に向けて、この缶の軸線に直交して設置する構成と
されている。
状態の異常検知装置は、軸線方向における一端部近傍の
側面に、軸線と平行な平坦面を有し、軸線方向における
他端部近傍の側面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有
する円筒状の缶を搬送する搬送装置と、この搬送装置の
近傍に設置された反射式センサとを備えており、この反
射式センサを、搬送装置によって搬送されるべき缶の平
坦面に向けて、この缶の軸線に直交して設置する構成と
されている。
【０００５】
【作用】缶が正常状態にある場合には、平坦面の存在を
反射式センサによって検知できるので、反射式センサか
らの出力に基づき、缶が正常状態であることが判る。他
方、缶が反転している場合には、缶の傾斜面が、反射式
センサに対応する位置となるので、反射式センサからの
検知信号は出力されない。これにより、缶の搬送状態が
異常であることを検知できる。さらに、缶が倒れている
場合にも、反射式センサからの検知信号が出力されない
ので、搬送状態の異常を知ることができる。
反射式センサによって検知できるので、反射式センサか
らの出力に基づき、缶が正常状態であることが判る。他
方、缶が反転している場合には、缶の傾斜面が、反射式
センサに対応する位置となるので、反射式センサからの
検知信号は出力されない。これにより、缶の搬送状態が
異常であることを検知できる。さらに、缶が倒れている
場合にも、反射式センサからの検知信号が出力されない
ので、搬送状態の異常を知ることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例に係る缶の搬送状態の異常
検知装置を、図１〜図５に基づいて説明する。本例の装
置は、直立状態の缶１を一列で水平方向に搬送する搬送
コンベア（搬送装置）２と、この搬送コンベア２の側方
に設置されたレーザセンサ（反射式センサ）３と、レー
ザセンサ３のやや上流側に配置されたタイミングセンサ
４と、レーザセンサ３およびタイミングセンサ４に接続
された制御装置５とを主体として構成されている。
検知装置を、図１〜図５に基づいて説明する。本例の装
置は、直立状態の缶１を一列で水平方向に搬送する搬送
コンベア（搬送装置）２と、この搬送コンベア２の側方
に設置されたレーザセンサ（反射式センサ）３と、レー
ザセンサ３のやや上流側に配置されたタイミングセンサ
４と、レーザセンサ３およびタイミングセンサ４に接続
された制御装置５とを主体として構成されている。
【０００７】まず、前記搬送コンベア２によって搬送さ
れる缶１の構成について説明する。この缶１は、図２に
示されているように、周知の２ピース缶と同様のもので
あって、有底円筒状の缶胴１０と、この缶胴１０の開口
端（図２中上端）に巻締めによって固定された缶蓋１１
とから構成されている。前記缶胴１０は、その一部とし
て、その軸線方向における一端部（図２中上端部）近傍
の側面に、周方向に沿って、軸線に平行な円筒状平坦面
１０ａを有し、また、軸線方向における他端部近傍の側
面に、周方向に沿って、その一部として、軸線に対して
傾斜した円錐状傾斜面１０ｂを有している。
れる缶１の構成について説明する。この缶１は、図２に
示されているように、周知の２ピース缶と同様のもので
あって、有底円筒状の缶胴１０と、この缶胴１０の開口
端（図２中上端）に巻締めによって固定された缶蓋１１
とから構成されている。前記缶胴１０は、その一部とし
て、その軸線方向における一端部（図２中上端部）近傍
の側面に、周方向に沿って、軸線に平行な円筒状平坦面
１０ａを有し、また、軸線方向における他端部近傍の側
面に、周方向に沿って、その一部として、軸線に対して
傾斜した円錐状傾斜面１０ｂを有している。
【０００８】前記搬送コンベア２は、図１中矢印方向に
走行して、上面に載置した缶１を一定速度で搬送するこ
とができるようになっている。
走行して、上面に載置した缶１を一定速度で搬送するこ
とができるようになっている。
【０００９】レーザセンサ３は、搬送コンベア２によっ
て搬送されるべき缶１の平坦面１０ａに向けて、缶１の
軸線に直交して設置されている。レーザセンサ３は、自
ら発射したレーザを受光したときにオン信号を制御装置
５に送るようになっている。
て搬送されるべき缶１の平坦面１０ａに向けて、缶１の
軸線に直交して設置されている。レーザセンサ３は、自
ら発射したレーザを受光したときにオン信号を制御装置
５に送るようになっている。
【００１０】タイミングセンサ４としては、本例では、
レーザセンサ３と同様に、レーザを発射するとともにそ
の反射を検知する反射式のレーザセンサが用いられてい
る。タイミングセンサ４は、搬送コンベア２によって搬
送されるべき缶１の缶胴１０の平坦な側面に向けて設置
されており、缶１によって反射されたレーザを受光した
ときにオン信号を制御装置５に送るようになっている。
レーザセンサ３と同様に、レーザを発射するとともにそ
の反射を検知する反射式のレーザセンサが用いられてい
る。タイミングセンサ４は、搬送コンベア２によって搬
送されるべき缶１の缶胴１０の平坦な側面に向けて設置
されており、缶１によって反射されたレーザを受光した
ときにオン信号を制御装置５に送るようになっている。
【００１１】制御装置５は、パーソナルコンピュータや
シーケンサによって構成されている。制御装置５は、タ
イミングセンサ４からのオン信号を受け取った後、当該
缶１がレーザセンサ３の前方を通過すると予測される時
期にレーザセンサ３の信号を受け取って缶の正逆を判定
するように構成されている。通常、搬送コンベア２は一
定速度で走行しているので、この走行速度と、タイミン
グセンサ４からレーザセンサ３までの距離に基づいて、
レーザセンサ３からの信号の受け取り時期を決定する。
そして、制御装置５は、レーザセンサ３からオン信号を
所定時期に受け取らなかった場合に、警報を出して異常
を知らせるようになっている。
シーケンサによって構成されている。制御装置５は、タ
イミングセンサ４からのオン信号を受け取った後、当該
缶１がレーザセンサ３の前方を通過すると予測される時
期にレーザセンサ３の信号を受け取って缶の正逆を判定
するように構成されている。通常、搬送コンベア２は一
定速度で走行しているので、この走行速度と、タイミン
グセンサ４からレーザセンサ３までの距離に基づいて、
レーザセンサ３からの信号の受け取り時期を決定する。
そして、制御装置５は、レーザセンサ３からオン信号を
所定時期に受け取らなかった場合に、警報を出して異常
を知らせるようになっている。
【００１２】つぎに、本例に係る装置の動作を説明す
る。まず、缶蓋１を上に向けた状態の、正常状態の缶１
（図２参照）を検知する動作について説明する。この場
合、缶１は、搬送コンベア２の移動につれて、まず、タ
イミングセンサ４の前方を通過する。すると、タイミン
グセンサ４から発射されたレーザが缶胴１０の側面に当
って反射し、タイミングセンサ４に戻る。このとき、タ
イミングセンサ４は、制御装置５にオン信号（タイミン
グ信号）を送る（図４参照）。
る。まず、缶蓋１を上に向けた状態の、正常状態の缶１
（図２参照）を検知する動作について説明する。この場
合、缶１は、搬送コンベア２の移動につれて、まず、タ
イミングセンサ４の前方を通過する。すると、タイミン
グセンサ４から発射されたレーザが缶胴１０の側面に当
って反射し、タイミングセンサ４に戻る。このとき、タ
イミングセンサ４は、制御装置５にオン信号（タイミン
グ信号）を送る（図４参照）。
【００１３】このオン信号を受けた制御装置５は、タイ
ミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザセンサ３
の前方に達すると予想される時間ｔ1経過後に、所定の
時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受けに行く（図
４参照）。レーザセンサ３のレーザは、缶胴１０の平坦
面１０ａに当って反射し、レーザセンサ３に戻る。する
と、レーザセンサ３はオン信号（検知信号）を制御装置
５に送る。この場合は、制御装置５からの警報は出され
ず、搬送が継続される。
ミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザセンサ３
の前方に達すると予想される時間ｔ1経過後に、所定の
時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受けに行く（図
４参照）。レーザセンサ３のレーザは、缶胴１０の平坦
面１０ａに当って反射し、レーザセンサ３に戻る。する
と、レーザセンサ３はオン信号（検知信号）を制御装置
５に送る。この場合は、制御装置５からの警報は出され
ず、搬送が継続される。
【００１４】続いて、上下が反転した状態の缶１（図３
参照）を検知する動作を説明する。反転状態の缶１が搬
送コンベア２によって搬送されると、前記と同様にして
タイミングセンサ４から制御装置５にオン信号が送られ
る。このオン信号を受けた制御装置５は、前記と同様
に、タイミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザ
センサ３の前方に達すると予測される時間ｔ1経過後
に、所定の時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受け
に行く。しかしながら、レーザセンサ３から発射された
レーザは、缶胴１０の傾斜面１０ｂに当るため、レーザ
センサ３の方向には反射されず、したがって、所定時間
ｔ2が経過しても、レーザセンサ３からのオン信号は出
力されない（図４中Ａ部分参照）。この場合、制御装置
５は、警報を出し、作業者に異常を知らせる。
参照）を検知する動作を説明する。反転状態の缶１が搬
送コンベア２によって搬送されると、前記と同様にして
タイミングセンサ４から制御装置５にオン信号が送られ
る。このオン信号を受けた制御装置５は、前記と同様
に、タイミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザ
センサ３の前方に達すると予測される時間ｔ1経過後
に、所定の時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受け
に行く。しかしながら、レーザセンサ３から発射された
レーザは、缶胴１０の傾斜面１０ｂに当るため、レーザ
センサ３の方向には反射されず、したがって、所定時間
ｔ2が経過しても、レーザセンサ３からのオン信号は出
力されない（図４中Ａ部分参照）。この場合、制御装置
５は、警報を出し、作業者に異常を知らせる。
【００１５】以上と同様に、缶１が倒れている場合に
も、タイミングセンサ４の位置によっては、缶１の通過
をタイミングセンサ４が検知することが可能である。こ
の場合、タイミングセンサ４から制御装置５にタイミン
グ信号を出力することができる。このとき、レーザセン
サ３においては、缶１が倒れている場合には、平坦面１
０ａにレーザを当てることができないため、オン信号を
出力しない。したがって、本例の装置により、倒缶をも
検知することが可能である。このようにして倒缶を検知
した場合、制御装置５からの信号により、警報を発す
る。
も、タイミングセンサ４の位置によっては、缶１の通過
をタイミングセンサ４が検知することが可能である。こ
の場合、タイミングセンサ４から制御装置５にタイミン
グ信号を出力することができる。このとき、レーザセン
サ３においては、缶１が倒れている場合には、平坦面１
０ａにレーザを当てることができないため、オン信号を
出力しない。したがって、本例の装置により、倒缶をも
検知することが可能である。このようにして倒缶を検知
した場合、制御装置５からの信号により、警報を発す
る。
【００１６】本例の装置によれば、前記のようにして、
反転または倒缶した缶１を検知することができる。
反転または倒缶した缶１を検知することができる。
【００１７】なお、本例の装置では、上下反転や倒缶し
た缶１を検知した場合に、制御装置５からの信号に基づ
き警報を発する構成としたが、警報を出すと共に搬送コ
ンベア２を停止させる構成としてもよいし、当該の缶１
を搬送コンベア２の外へ排斥する構成としてもよい。
た缶１を検知した場合に、制御装置５からの信号に基づ
き警報を発する構成としたが、警報を出すと共に搬送コ
ンベア２を停止させる構成としてもよいし、当該の缶１
を搬送コンベア２の外へ排斥する構成としてもよい。
【００１８】また、本例では、タイミングセンサ４をレ
ーザセンサ３の上流側に配置したが、タイミングセンサ
４とレーザセンサ３とを、鉛直方向にのみ離間させて
（すなわち、平面視して同一位置に）配置してもよい。
この場合は、図５に示したように、タイミングセンサ４
からのオン信号を受けてから、所定の時間ｔ1の間に、
レーザセンサ３からの検知信号がある場合に、正常と判
断し、検知信号がない場合（図中Ｂ部分参照）に、異常
と判断して警報を発する等の動作を行なう。
ーザセンサ３の上流側に配置したが、タイミングセンサ
４とレーザセンサ３とを、鉛直方向にのみ離間させて
（すなわち、平面視して同一位置に）配置してもよい。
この場合は、図５に示したように、タイミングセンサ４
からのオン信号を受けてから、所定の時間ｔ1の間に、
レーザセンサ３からの検知信号がある場合に、正常と判
断し、検知信号がない場合（図中Ｂ部分参照）に、異常
と判断して警報を発する等の動作を行なう。
【００１９】なお、本例の装置においては、タイミング
センサ４として、反射式レーザセンサを用いたが、これ
に限らず、近接センサや、渦電流式距離センサ、超音波
式距離センサなどを用いることもできる。また、反射式
センサとして、レーザセンサ３を用いたが、他の反射式
センサであってもよい。要は、缶１の通過を検知してタ
イミング信号が出力でき、その出力信号に従って所定の
時期に缶蓋１１が上にあるか否か（缶蓋１１が上にない
場合には、缶１が反転して缶胴１２が上にあるか、また
は倒缶しているということになる。）を判別できればよ
い。
センサ４として、反射式レーザセンサを用いたが、これ
に限らず、近接センサや、渦電流式距離センサ、超音波
式距離センサなどを用いることもできる。また、反射式
センサとして、レーザセンサ３を用いたが、他の反射式
センサであってもよい。要は、缶１の通過を検知してタ
イミング信号が出力でき、その出力信号に従って所定の
時期に缶蓋１１が上にあるか否か（缶蓋１１が上にない
場合には、缶１が反転して缶胴１２が上にあるか、また
は倒缶しているということになる。）を判別できればよ
い。
【００２０】さらに、本例の装置では、タイミングセン
サ４を用いているが、例えば、搬送コンベア２の駆動シ
ャフトに取り付けたエンコーダなどを用いて、所定ピッ
チで搬送されてくる缶１がレーザセンサ３の前方に到達
する時期を算出し、レーザセンサ３の出力を判定させて
もよい。
サ４を用いているが、例えば、搬送コンベア２の駆動シ
ャフトに取り付けたエンコーダなどを用いて、所定ピッ
チで搬送されてくる缶１がレーザセンサ３の前方に到達
する時期を算出し、レーザセンサ３の出力を判定させて
もよい。
【００２１】
【発明の効果】請求項１に係る缶の搬送状態の異常検知
装置は、軸線方向における一端部近傍の側面に、軸線と
平行な平坦面を有し、軸線方向における他端部近傍の側
面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有する円筒状の缶
を搬送する搬送装置と、この搬送装置の近傍に設置され
た反射式センサとを備えており、この反射式センサを、
搬送装置によって搬送されるべき缶の平坦面に向けて、
この缶の軸線に直交して設置する構成とされているの
で、缶の反転や倒缶を検知することができるという効果
がある。
装置は、軸線方向における一端部近傍の側面に、軸線と
平行な平坦面を有し、軸線方向における他端部近傍の側
面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有する円筒状の缶
を搬送する搬送装置と、この搬送装置の近傍に設置され
た反射式センサとを備えており、この反射式センサを、
搬送装置によって搬送されるべき缶の平坦面に向けて、
この缶の軸線に直交して設置する構成とされているの
で、缶の反転や倒缶を検知することができるという効果
がある。
【図１】本発明の一実施例に係る缶の搬送状態の異常検
知装置の概略を示す平面図である。
知装置の概略を示す平面図である。
【図２】図１の要部拡大横断面図である。
【図３】図１の要部拡大横断面図であって、缶が反転し
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る異常検知装置の動作状
態を示すタイミングチャートである。
態を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の変形例に係る異常検知装置の動作状態
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
１ 缶 ２ 搬送コンベア（搬送装置） ３ レーザセンサ（反射式センサ） １０ａ 平坦面 １０ｂ 傾斜面
Claims (1)
- 【請求項１】 軸線方向における一端部近傍の側面に、
前記軸線と平行な平坦面を有し、軸線方向における他端
部近傍の側面に、前記軸線に対して傾斜した傾斜面を有
する円筒状の缶を搬送する搬送装置と、この搬送装置の
近傍に設置された反射式センサとを備え、この反射式セ
ンサは、前記搬送装置によって搬送されるべき前記缶の
前記平坦面に向けて、この缶の軸線に直交して設置され
ていることを特徴とする缶の搬送状態の異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032593A JPH0769429A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 缶の搬送状態の異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032593A JPH0769429A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 缶の搬送状態の異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769429A true JPH0769429A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16749380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032593A Withdrawn JPH0769429A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 缶の搬送状態の異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769429A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518183A (ja) * | 2004-10-26 | 2008-05-29 | レスピロニックス イン−エックス， インコーポレイテッド | 液化ガスおよびガスの貯蔵 |
| WO2018230441A1 (ja) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP2019006429A (ja) * | 2017-06-22 | 2019-01-17 | 日立造船株式会社 | 対象物処理設備 |
| JP2022079075A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | 株式会社エイチアンドエフ | コンベアのトラッキング補正システム及びそれを用いたワークの取り出し方法 |
| CN114955426A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 立式卷芯架防倾倒输送装置和方法 |
| KR102665755B1 (ko) * | 2024-01-17 | 2024-05-14 | 주식회사 가야테크놀로지 | 물류 센터의 컨베이어 자동화 설비의 제어 방법, 장치 및 시스템 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP22032593A patent/JPH0769429A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518183A (ja) * | 2004-10-26 | 2008-05-29 | レスピロニックス イン−エックス， インコーポレイテッド | 液化ガスおよびガスの貯蔵 |
| WO2018230441A1 (ja) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP2019001560A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| TWI673208B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-10-01 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 搬送裝置及搬送方法 |
| CN111148706A (zh) * | 2017-06-12 | 2020-05-12 | 川崎重工业株式会社 | 搬运装置以及搬运方法 |
| CN111148706B (zh) * | 2017-06-12 | 2021-08-10 | 川崎重工业株式会社 | 搬运装置以及搬运方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |