JPH0769180A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体を跨ぐように門型状に形成されたフレー
ムを往復走行させて車体の洗浄及び乾燥等の処理を順次
施す洗車装置において、飛散防止幕を無接触で車体上面
に追従動作させて洗浄水の飛散を完全に防止する。 【構成】 フレームの前部両側に対向させた少なくとも
一対の光センサを上下方向に昇降可能に設け、この光セ
ンサより得られる車体検知信号に基づいて光センサを車
体上面形状に沿って追従させ、光センサの昇降に連動し
て車体上面とフレーム上部下端との間の空間を被覆する
飛散防止幕を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車体を跨ぐように門型状
に形成されたフレームを往復走行させて車体の洗浄及び
乾燥等の処理を順次施す洗車装置に関し、特に洗車中に
洗浄水の飛散を防止した洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車中に洗浄水の飛散を防止する
装置として特開昭５１−３２０６９号公報が知られてい
る。ここに記載される装置は、門型状のフレームの前面
開口部に昇降可能に垂設され車体上面とフレームの上壁
との間の空間を被覆する飛散防止幕と、その飛散防止幕
の下端に車体上面に接触して車体上面を検出する車体検
知手段とを備え、車体のサイドミラー等の突出物を飛散
防止幕で引っ掛けて破壊するのを防止する為に、飛散防
止幕を洗車開始後所定時間経過してから作動して、以後
車体検出手段より得られる車体検出信号に基づいて飛散
防止幕を車体上面に追従するように制御し、洗浄水の飛
散を防止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この飛散防
止幕は洗車を開始して所定時間経過してから作動してい
るので、その作動位置まで飛散防止幕が巻き上がった状
態で、外部に洗浄水を飛び散らせ周囲を必要以上に濡ら
して汚していた。また、飛散防止幕を車体上面に追従動
作させる車体検知手段が車体上面に接触する為に車体上
面を傷付ける恐れがあった。

【０００４】本発明はこのような問題点に対処して成さ
れ、飛散防止幕を無接触で車体上面に追従動作させて洗
浄水の飛散を完全に防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
する為に本発明は、車体を跨ぐように門型状に形成され
たフレームを往復走行させて車体の洗浄及び乾燥等の処
理を順次施す洗車装置において、前記フレームの前部両
側に対向させた少なくとも一対の光センサと、該光セン
サを上下方向に昇降させる昇降手段と、前記光センサよ
り得られる車体検知信号に基づいて前記光センサを車体
上面形状に沿って追従させる制御手段と、前記フレーム
の前部上方に昇降可能に支持され前記光センサの昇降に
連動して車体上面と前記フレーム上部下端との間の空間
を被覆する飛散防止幕とを備えたものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面を基に本発明の実施例について説
明する。図において、１は車体を跨ぐように門型状に形
成されたフレームで、そのフレーム１両側下部に軸支さ
れた車輪２，２により床面に敷設された平行なレール
３，３上を往復走行できるように形成している。４，４
は正転逆転可能な電動機で、伝達機構５，５を介して電
動機４，４の駆動を車輪２，２に伝達してフレーム１を
レール３，３に沿って往復走行させている。６は電動機
４の出力軸に連結したロータリーエンコーダで、電動機
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力してフレーム１の走行位置を与えている。

【０００７】７，７はフレーム１前部両側に対向するよ
うに配設した台車で、両側に軸支されたガイドローラー
８，８がフレーム１前部両側に立設されたレール９，９
を左右より挾み、レール９，９上を昇降移動できるよう
に形成している。１０，１０はチェーンで、両端を台車
７，７の上下端に連結してループ状に形成し、フレーム
１前部上方の左右方向に横架された回転軸１１に軸支さ
れたスプロケット１２，１２とフレーム１前部両側下方
に軸支されたスプロケット１３，１３間に懸回されてい
る。１４は昇降手段たる正転逆転可能な電動機で、伝達
機構１５を介して電動機１４の駆動を回転軸１１に伝達
して台車７，７をレール９，９に沿って昇降動作させて
いる。

【０００８】１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂはそれ
ぞれ投光器と受光スイッチから成る光センサで、台車
７，７のそれぞれ側面よりフレーム１内方に向けて固着
したブラケット１８，１８に投光器１６ａ，１７ａ及び
受光スイッチ１６ｂ，１７ｂが対向するように取り付け
ると共に、フレーム１に対して前方に位置する光センサ
１６ａ，１６ｂの取り付け位置を後方に位置する光セン
サ１７ａ，１７ｂの取り付け位置より高くし、フレーム
１に対して前方に位置する光センサ１６ａ，１６ｂが車
体を検知したら電動機１４を正転駆動して台車７，７を
上昇させ、逆に車体を非検知したら電動機１４を逆転駆
動して台車７，７を下降させ、一方後方に位置する光セ
ンサ１７ａ，１７ｂが車体を検知したら電動機１４の駆
動を停止して台車７，７を一定位置に保持させ、相対的
に台車７，７を車体上面形状に沿って追従動作させてい
る。

【０００９】１９は洗車中に洗浄水の飛び散りを防ぐ飛
散防止幕で、一端は回転軸１１に巻き締められると共に
他端は台車７，７の上端に連結され、台車７，７の昇降
動作に連動して回転軸１１に巻き締めあるいは巻き戻さ
れてフレーム１前方の車体上面とフレーム１上部下端と
の間の空間を被覆し後述するトップブラシ等から飛び散
った洗浄水を受けて洗浄水の飛散を防止している。２０
はレール９の上端近傍に備えたリミットスイッチで、台
車７が上昇してスイッチレバーの回動によりスイッチが
応動したら電動機１４の駆動を停止して台車７，７をフ
レーム１上方の待機位置に保持している。この際、飛散
防止幕１９も台車７，７の上昇に連動して回転軸１１に
巻き締められ、フレーム１前方を開放している。２１は
レール９の下端近傍に備えたリミットスイッチで、台車
７，７が下降してスイッチレバーの回動によりスイッチ
が応動したら電動機１４の駆動を停止して台車７，７を
下限位置に保持している。２２は回転軸１１の一端に連
結したロータリーエンコーダで、回転軸１１の回転方向
を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して
台車７，７の昇降移動量を与えている。

【００１０】２３は車体上面を乾燥するトップノズル
で、その両端より外方に向けて延出したアーム２４，２
４の先端に台車２５，２５を備え、その台車２５，２５
に軸支されたローラ２６，２６を介してトップノズル２
３をフレーム１両側に立設したレール２７，２７間に挾
んでレール２７，２７上を昇降移動できるように形成し
ている。２８ａ，２８ａ，２８ｂ，２８ｂはチェーン
で、上部のチェーン２８ａ，２８ａは一端を台車２５，
２５の上端に他端をトップノズル２３の荷重と平衡する
ウェイト２９，２９の上端にそれぞれ連結すると共に、
下部のチェーン２８ｂ，２８ｂの一端を台車２５，２５
の下端に他端をウェイト２９，２９の下端にそれぞれ連
結して無端状のループを形成し、フレーム１上方の左右
方向に横架された回転軸３０に軸支されたスプロケット
３１，３１とフレーム１両側下方に軸支されたスプロケ
ット３２，３２間に懸回している。３３は正転逆転可能
な電動機で、伝達機構３４を介して電動機３３の駆動を
回転軸３０に伝達して台車２５，２５をレール２７，２
７に沿って昇降動作させている。

【００１１】３５はレール２７の上端近傍に備えたリミ
ットスイッチで、上昇する台車２５，２５がスイッチレ
バーを回動してスイッチが応動したら電動機３３の駆動
を停止してトップノズル２３をフレーム１上方の待機位
置に保持している。３６は回転軸３０の一端に連結した
ロータリーエンコーダで、回転軸３０の回転方向を検出
しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力してトップ
ノズル２３の昇降変位量を与えている。

【００１２】３７，３７は高圧風を発生する送風機、３
８，３８はフレーム１両側に配設したサイドノズル、３
９，３９，４０，４０はそれぞれ送風機３７，３７と各
ノズル２３，３８，３８を連通するダクトで、トップノ
ズル２３及びサイドノズル３８，３８は送風機３７，３
７より供給された高圧風を車体上面及び車体側面に向け
て吹き付けて車体面に付着した水滴の除去を行ってい
る。

【００１３】４１は車体上面をブラッシング洗浄するト
ップブラシで、台車４２，４２間に回動自在に支持され
た回動軸４３に軸支され、台車４２，４２に軸支された
ローラ４４，４４を介してフレーム１両側に立設したレ
ール４５，４５上を昇降移動できるように形成してい
る。４６は一方の台車４２に取り付けられた電動機で、
伝達機構４７を介して電動機４６の駆動を回動軸４３に
伝達してトップブラシ４１を回転駆動している。４８
ａ，４８ａ，４８ｂ，４８ｂはチェーンで、上部のチェ
ーン４８ａ，４８ａは一端を台車４２，４２の上端に他
端をトップブラシ４１の荷重と平衡するウェイト４９，
４９の上端にそれぞれ連結すると共に、下部のチェーン
４８ｂ，４８ｂは一端を台車４２，４２の下端に他端を
ウェイト４９，４９の下端にそれぞれ連結して無端状の
ループを形成し、フレーム１上方の左右方向に横架され
た回転軸５０に軸支されたスプロケット５１，５１とフ
レーム１両側下方に軸支されたスプロケット５２，５２
間に懸回されている。５３は正転逆転可能な電動機で、
伝達機構５４を介して電動機５３の駆動を回転軸５０に
伝達して台車４２，４２をレール４５，４５に沿って昇
降動作させている。

【００１４】５５はレール４５上端近傍に備えたリミッ
トスイッチで、上昇するトップブラシ４１がスイッチレ
バーを回動してスイッチが応動したら電動機５３の駆動
を停止してトップブラシ４１をフレーム１上方の待機位
置に保持している。５６は回動軸５０の一端に連結した
ロータリエンコーダで、回転軸５０の回転方向を検出し
ながら単位角度回転毎にパルス信号を出力してトップブ
ラシ４１の昇降変位量を与えている。

【００１５】５７，５７は車体側面をブラッシング洗浄
する左右一対のサイドブラシで、フレーム１上部の左右
方向に横架したレール５８上を走行する台車５９，５９
に吊設され、その台車５９，５９の移動により左右方向
に開閉自在に動作している。

【００１６】続いて、第５図を基に実施例の制御系につ
いて説明する。６０は制御手段たるマイクロコンピュー
タで、演算処理を行なうＣＰＵ６１、プログラム及び各
種データを記憶するメモリ６２、及び入出力インターフ
ェース６３，６４より成り、入力インターフェース６３
にはロータリーエンコーダ６，２２，３６，５６、受光
スイッチ１６ｂ，１７ｂ及びリミットスイッチ２０，２
１，３５，５５が接続され、出力インターフェース６４
には電動機４，４，１４，３３，５３及び投光器１６
ａ，１７ａが接続されている。

【００１７】次に、本発明実施例の動作について説明す
る。第６図は飛散防止幕１９の昇降動作を示すフローチ
ャート、第７，８，１０は各ロータリーエンコーダ２
２，６，５６よりパルス信号が入力する度に割込み実行
されるフローチャート、第９図はトップブラシ４１の昇
降動作を示すフローチャートである。

【００１８】洗車のスタートによりフレーム１が走行を
開始すると、第６図に示すフローチャートが実行され、
受光スイッチ１６ａの状態を判断する（１）。フレーム
１の前進に伴い、フレーム１の進行方向に対して前方に
位置する投光器１６ａより発せられる光が車体に遮られ
て、これを受光スイッチ１６ｂが検出すると、電動機１
４の逆転駆動により台車７，７を上昇して飛散防止幕１
９を巻き上げる（２）。飛散防止幕１９の巻き上げに伴
い、受光スイッチ１６ｂが検出する車体検出状態が非検
出状態に転じると（３）、電動機１４の運転停止により
飛散防止幕１９の巻き上げを停止して一定位置に保持す
る（４）。

【００１９】一方、ステップ（１）の判断において、受
光スイッチ１６ｂが車体非検出状態の場合は、他方の受
光スイッチ１７ｂの状態を判断する（５）。ステップ
（５）の判断において、受光スイッチ１７ｂが車体非検
出状態の場合は電動機１４の逆転駆動により台車７，７
を下降して飛散防止幕１９を巻き戻し（６）、逆に受光
スイッチ１７ｂが車体を検出したら電動機１４の運転停
止により飛散防止幕１９の巻き戻しを停止して一定位置
に保持し（７）、受光スイッチ１７ｂの状態を判断する
（８）。フレーム１の走行に伴いステップ（８）の判断
で受光スイッチ１７ｂが検出する車体検出状態が非検出
状態に転じると、電動機１４の逆転駆動により台車７，
７を下降して飛散防止幕１９を巻き戻し（６）、リミッ
トスイッチ２１の状態を判断する（９）。

【００２０】こうして、ステップ（１）〜ステップ
（９）までの処理を繰り返して行ない、飛散防止幕１９
を車体上面形状に沿って追従動作し、やがてフレーム１
が車体を通り抜けて受光スイッチ１７ｂからの車体非検
出状態が継続して台車７，７の下降によりリミットスイ
ッチ２１が台車７，７を検出したら、電動機１４の運転
停止により飛散防止幕１９の巻き戻しを停止して一定位
置に保持し（１０）、往行工程の終了待ちとなる（１
１）。往行工程が終了したら、電動機１４を正転駆動し
て飛散防止幕１９を巻き上げ（１２）、リミットスイッ
チ２１からの入力待ちとなる（１３）。リミットスイッ
チ２１が台車７，７を検出したら、電動機１４の正転駆
動を停止して台車７，７を待機位置に保持し（１４）、
飛散防止幕１９の昇降制御を終了する。

【００２１】一方、フレーム１の走行と台車７，７の昇
降に伴い、各ロータリーエンコーダ２２，６よりパルス
信号を入力する度に第７，８図に示す割込みルーチンを
実行する。即ち、第７図において、台車７，７の昇降に
伴い回転軸１１の回転を検出するロータリーエンコーダ
２２よりパルス信号が入力する度に回転軸１１が正転の
時にはカウンタＣ₁ の値に１加算し（１５）（１６）、
逆転の時にはカウンタＣ₁ の値より１減算する（１５）
（１７）。また、第８図において、フレーム１の走行に
伴い電動機４の出力軸の回転を検出するロータリーエン
コーダ６よりパルス信号が入力する度にカウンタＣ₂ の
値に１加算し（１８）、その時のカウンタＣ₂ ，Ｃ₁ の
値をメモリ６２に記憶する（１９）。このメモリ６２に
記憶された内容はフレーム１の走行距離に相当するカウ
ント値（Ｃ₂ ）に対する台車７，７の高さに相当するカ
ウント値（Ｃ₁ ）を意味し、車体の上面形状が記憶され
ている。

【００２２】飛散防止幕１９の昇降動作に併行して第９
図に示すトップブラシ４１の昇降制御が開始される。但
し、このフローチャートは洗車が開始されてフレーム１
が光センサ１６ａ，１６ｂからトップブラシ４１までの
距離走行してから実行される。尚、第１０図はロータリ
ーエンコーダ５６よりパルス信号が入力する度に割り込
み実行されるフローチャートで、回転軸４３が正転の時
には、カウンタＣ₃ の値に１加算し（２３）（２４）、
逆転の時にはカウンタＣ₃ の値より1減算する(２３）
（２５）。

【００２３】第９図において、メモリ６２に記憶された
カウント値（Ｃ₂，Ｃ₁）、すなわちフレーム位置（車体
位置）に対する光センサ位置（車高）に相当するカウン
ト値を順次読み出し（２０）、フレーム位置に対するト
ップブラシ４１の位置を与えるカウンタＣ₃ の値を光セ
ンサ位置（車高）に相当するカウント値（Ｃ₁ ）に等し
くなるように電動機５２を正転逆転駆動してトップブラ
シ４１を車体上面形状に沿って昇降動作させ車体上面を
ブラッシング洗浄している（２１）。尚、トップノズル
２３も同様に先行する光センサ１６ａ，１６ｂ，１７
ａ，１７ｂの昇降軌跡に沿って昇降制御される。

【００２４】こうして、飛散防止幕１９は光センサ１６
ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの昇降動作に連動して昇降
し、車体上面とフレーム１上部下端との間の空間を被覆
し、トップブラシ４１等から飛び散った洗浄水を受けて
フレーム１前方への洗浄水の飛散を防止している。その
際、光センサ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの昇降軌
跡を記憶しておき、続くトップブラシ４１による車体上
面のブラッシング及びトップノズル２３による車体上面
のブローイングを行う時にその軌跡に沿って昇降制御
し、効果的な洗浄及び乾燥が施される。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明は構成され、車体を
跨ぐように門型状に形成されたフレームを往復走行させ
て車体の洗浄及び乾燥等の処理を順次施す洗車装置にお
いて、前記フレームの前部両側に対向させた少なくとも
一対の光センサと、該光センサを上下方向に昇降させる
昇降手段と、前記光センサより得られる車体検知信号に
基づいて前記光センサを車体上面形状に沿って追従させ
る制御手段と、前記フレームの前部上方に昇降可能に支
持され前記光センサの昇降に連動して車体上面と前記フ
レーム上部下端との間の空間を被覆する飛散防止幕とを
備えたことにより、飛散防止幕は車体上面とフレーム上
部下端との間の空間を被覆して洗車中に洗浄水の飛散を
完全に防止して、周囲を必要以上に濡らすことがない。
また、車体上面の検出は車体に対して無接触で行なって
いるので、従来のように車体を傷付ける恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例である洗車装置の内部構造側面図
である。

【図２】第１図におけるＢ−Ｂ線以降を除いたＡ−Ａ線
矢視図である。

【図３】第１図におけるＣ−Ｃ線以降を除いたＢ−Ｂ線
矢視図である。

【図４】第１図におけるＣ−Ｃ線矢視図である。

【図５】第１図の洗車装置おける制御系のブロック図で
ある。

【図６】飛散防止幕１９の昇降動作を示すフローチャー
ト図である。

【図７】ロータリーエンコーダ２２よりパルス信号が入
力する度に割込み実行される処理のフローチャート図で
ある。

【図８】ロータリーエンコーダ６よりパルス信号が入力
する度に割込み実行される処理のフローチャート図であ
る。

【図９】トップブラシ４１の昇降動作を示すフローチャ
ート図である。

【図１０】ロータリーエンコーダ５６よりパルス信号が
入力する度に割込み実行される処理のフローチャート図
である。

【符号の説明】

１ フレーム １６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ 光センサ １４ 昇降手段たる電動機 １９ 飛散防止幕 ６０ 制御手段たるマイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を跨ぐように門型状に形成されたフ
   レームを往復走行させて車体の洗浄及び乾燥等の処理を
   順次施す洗車装置において、前記フレームの前部両側に
   対向させた少なくとも一対の光センサと、該光センサを
   上下方向に昇降させる昇降手段と、前記光センサより得
   られる車体検知信号に基づいて前記光センサを車体上面
   形状に沿って追従させる制御手段と、前記フレームの前
   部上方に昇降可能に支持され前記光センサの昇降に連動
   して車体上面と前記フレーム上部下端との間の空間を被
   覆する飛散防止幕とを備えたことを特徴とする洗車装
   置。