JPH0768319A - Method for controlling tension leveler - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To execute stable operation by controlling the elongation percentage of a tension leveler while executing constant tension control in a skin pass mill. CONSTITUTION:At the time of executing shape correction of a strip 2 by passing the strip through a bridle roll 1 on the inlet side, skin pass mill 2, tension leveler 4 and bridle roll 5 on the outlet side, the rotational speeds of the bridle rolls 1, 5 on the inlet and outlet sides and the rotational speed of a tension sensor 17 which is arranged between the mill 3 and the leveler 4 are individually detected with pulse generators 18, 19, 20, their pulse signals are inputted to an individual elongation computing element 24a and mill elongation percentage epsilonM and leveler elongation percentage epsilonL are individually calculated. The calculated results are inputted into an intermesh correction value computing element 24b and, when the leveler elongation percentage epsilonL exceeds the set ceiling value under the state that the mill elongation percentage epsilonM is within a set range, intermesh is decreased and, when the elongation percentage epsilonL exceeds the set lower limit value, intermesh is increased and abnormal elongation of the tension leveler is rapidly eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延された冷延鋼板等
でなるストリップに対して形状矯正を行うテンションレ
ベラの制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tension leveler control method for correcting the shape of a strip made of rolled cold-rolled steel sheet or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、スキンパスミルを通過したスト
リップをテンションレベラに供給することによりストリ
ップの形状矯正を行う場合には、スキンパスミルの圧下
量及びテンションレベラのインターメッシュ量の双方を
同時に自動制御することが困難であるため、(1) スキン
パスミルの荷重一定とすると共に、スキンパスミルの前
後張力一定制御を行ってテンションレベラのインターメ
ッシュ量を固定する定圧・定張力制御方式、(2) スキン
パスミルの荷重を一定とすると共に、スキンパスミル入
側張力をスキンパスミルの圧下量で制御し、さらにスキ
ンパスミルの出側張力をスキンパスミルモータで制御
し、且つテンションレベラのインターメッシュ量を固定
して伸び率モータの伸び率制御によりトータル伸びを制
御する定圧・伸び率制御方式(3) トータル伸びをスキン
パスミルの圧下量により制御し、スキンパスミル入側張
力を伸び率モータで制御し、スキンパスミル出側張力を
スキンパスミルモータで制御するようにした伸び張力制
御方式の３つの制御方式の何れかが採用されている。2. Description of the Related Art Generally, when the strip shape which is passed through a skin pass mill is supplied to a tension leveler to correct the shape of the strip, both the reduction amount of the skin pass mill and the intermesh amount of the tension leveler are automatically controlled simultaneously. Since it is difficult to do so, (1) a constant pressure / constant tension control method that keeps the load of the skin pass mill constant, and also controls the front-back tension of the skin pass mill to fix the intermesh amount of the tension leveler, (2) skin pass mill Of the skin pass mill, the tension on the skin pass mill entrance side is controlled by the reduction amount of the skin pass mill, the exit side tension of the skin pass mill is controlled by the skin pass mill motor, and the intermesh amount of the tension leveler is fixed and stretched. Constant pressure / elongation rate control that controls total elongation by controlling the elongation rate of the rate motor Method (3) An extension tension control method in which the total elongation is controlled by the reduction amount of the skin pass mill, the tension on the skin pass mill entrance side is controlled by the elongation rate motor, and the tension on the skin path mill exit side is controlled by the skin pass mill motor. One of the two control methods is adopted.

【０００３】ところが、上記各制御方式にあっては、材
料の板厚変動や硬度変動によってテンションレベラで急
激に伸び率が変化した場合に制御が不安定になるという
未解決の課題がある。この未解決の課題を解決するため
に、特開昭６１−２０６２１号公報（以下、第１従来例
と称す）や特開平２−１７９３２０号公報（以下、第２
従来例と称す）に記載されているテンションレベラの制
御方法が提案されている。However, in each of the above control methods, there is an unsolved problem that the control becomes unstable when the elongation level is suddenly changed by the tension leveler due to the variation of the plate thickness or the variation of the hardness of the material. In order to solve this unsolved problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-20621 (hereinafter referred to as the first conventional example) and Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-179320 (hereinafter referred to as the second
A method of controlling the tension leveler described in the conventional example) has been proposed.

【０００４】すなわち、第１従来例では、テンションレ
ベラの前後に入側ブライドルロール及び出側ブライドル
ロールを配置し、トータルの伸び率を入側ブライドルロ
ール及び出側ブライドルロールに周速差を与える伸び率
モータで入側ブライドルロールの回転速度を制御すると
共に、出側ブライドルロールの出側のストリップ形状を
形状検出器で検出し、この形状検出値をテンションレベ
ラ制御系及び伸び率制御系にフィードバックすることに
より、テンションレベラのインターメッシュ量とストリ
ップの伸び率との双方を制御して良好な形状制御を行う
ようにしている。That is, in the first conventional example, the entrance-side bridle roll and the exit-side bridle roll are arranged before and after the tension leveler, and the total elongation is increased by giving a peripheral speed difference to the entrance-side bridle roll and the exit-side bridle roll. Rate motor controls the rotation speed of the entrance side bridle roll, and the shape detector detects the strip shape on the exit side of the exit side bridle roll and feeds back this shape detection value to the tension leveler control system and the elongation rate control system. As a result, both the amount of the intermesh of the tension leveler and the elongation rate of the strip are controlled to perform good shape control.

【０００５】また、第２従来例では、例えばスキンパス
ミルを通じてテンションレベラにストリップを供給して
形状矯正を行う場合に、トータルの伸びを伸び率モータ
で制御し、スキンパスミルの前後の張力をスキンパスミ
ルの速度で調整すると共に、ミル部の伸び率をスキンパ
スミルの圧下量で制御し、さらにスキンパスミルの入側
張力が設定上限値以上になるとテンションレベラのイン
ターメッシュ量を減少させ、スキンパスミルの入側張力
が設定下限値以下となるとテンションレベラのインター
メッシュ量を増大させることにより、スキンパスミルの
入出側張力のバランスを容易にとることができると共
に、スキンパスミル部の伸び率を一定に制御してスキン
パスミルを安定に動作させ、ミル独特の形状修正効果を
十分発揮させることができる効果を得るようにしてい
る。In the second conventional example, when the strip is supplied to the tension leveler through a skin pass mill to correct the shape, the total elongation is controlled by an elongation rate motor, and the tension before and after the skin pass mill is adjusted. The elongation rate of the mill section is controlled by the amount of reduction of the skin pass mill, and when the tension on the entry side of the skin pass mill exceeds the set upper limit value, the intermesh amount of the tension leveler is reduced to By increasing the intermesh amount of the tension leveler when the side tension becomes equal to or lower than the set lower limit value, it is possible to easily balance the inlet and outlet side tensions of the skin pass mill and to control the elongation rate of the skin pass mill part to be constant. Stable operation of the skin pass mill, and fully exerting the shape correction effect unique to the mill So as to obtain the effect.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例にあっては、出側ブライドルロールの出側のス
トリップ形状を検出して、これを伸び率モータの制御系
及びテンションレベラの制御系にフィードバックするよ
うにしているので、ストリップの性状変化に対応した高
精度の形状矯正を行うことができるとしているが、出側
ブライドルロールの出側ストリップの形状によって、ど
のようにインターメッシュ、シフト量、伸び率を修正す
るかが開示されておらず、どの部分での伸びが最終形状
に影響を与えるかを正確に解明しないかぎり高精度の形
状矯正を行うことができないという未解決の課題があ
る。However, in the above-mentioned first conventional example, the strip shape on the outlet side of the outlet bridle roll is detected, and this is used to control the elongation motor control system and the tension leveler control system. It is said that it is possible to perform high-precision shape correction in response to changes in strip properties, but depending on the shape of the outlet strip of the outlet bridle roll, how the intermesh and shift amount are changed. However, it is not disclosed how to correct the elongation rate, and there is an unsolved problem that high-precision shape correction cannot be performed unless it is accurately elucidated in which part the elongation affects the final shape. .

【０００７】また、前記第２従来例にあっては、スキン
パスミルの入側張力が設定上限値以上となるとテンショ
ンレベラのインターメッシュ量を減少させ、入力張力が
設定下限値以下となるとインターメッシュ量を増大させ
て、入力張力が設定張力となるように制御するようにし
ているため、スキンパスミルでの張力一定制御を行うこ
とができるが、テンションレベラでの伸び率を制御する
ことはできず、トータル伸び率制御に影響がでるという
未解決の課題がある。In the second conventional example, the intermesh amount of the tension leveler is decreased when the entrance side tension of the skin pass mill is equal to or higher than the set upper limit value, and the intermesh amount is decreased when the input tension is equal to or lower than the set lower limit value. Since it is controlled so that the input tension becomes the set tension by increasing, the tension constant control with the skin pass mill can be performed, but the elongation rate with the tension leveler cannot be controlled, There is an unsolved problem that the total elongation control is affected.

【０００８】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、スキンパスミルで
の張力一定制御を行いながらテンションレベラでの伸び
率を制御して安定操業を行うことができるテンションレ
ベラの制御方法を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above-mentioned conventional example, and while controlling the tension constant in the skin pass mill, controlling the elongation rate in the tension leveler for stable operation. The purpose is to provide a tension leveler control method that can be performed.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るテンションレベラの制御方法は、スキ
ンパスミルを通過したストリップが供給されるテンショ
ンレベラの制御方法において、前記スキンパスミルの伸
び率及びテンションレベラの伸び率を個別に監視し、ス
キンパスミルの伸び率が設定範囲内にあるときに、テン
ションレベラの伸び率が設定上限値を越えた場合にイン
ターメッシュを減少させ、テンションレベラの伸び率が
設定下限値を越えた場合にインターメッシュを増加させ
るようにしたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a method of controlling a tension leveler according to the present invention is a method of controlling a tension leveler in which a strip that has passed through a skin pass mill is supplied. Rate and the elongation rate of the tension leveler are individually monitored, and when the elongation rate of the skin pass mill is within the setting range and the elongation rate of the tension leveler exceeds the set upper limit value, the intermesh is reduced and the tension leveler The feature is that the intermesh is increased when the elongation rate exceeds the set lower limit value.

【００１０】[0010]

【作用】本発明においては、ストリップのスキンパスミ
ルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を個別に
監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内にある状
態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を越えた
ときにはテンションレベラのインターメッシュを減少さ
せて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、テンシ
ョンレベラの伸び率が設定下限値を越えたときにはテン
ションレベラのインターメッシュを増加させて、テンシ
ョンレベラでの伸び率を増加させることにより、テンシ
ョンレベラでの伸び率を設定範囲内に制御し、これによ
ってテンションレベラで異常な伸びが発生したときに高
応答性をもって正常状態に復帰させる。In the present invention, the elongation rate of the strip in the skin pass mill and the elongation rate in the tension leveler are individually monitored, and the elongation rate of the tension leveler is set when the elongation rate of the skin pass mill is within the set range. When the upper limit is exceeded, the intermesh of the tension leveler is decreased to decrease the elongation rate of the tension leveler, and when the elongation level of the tension leveler exceeds the set lower limit value, the intermesh of the tension leveler is increased to increase the tension. By increasing the elongation rate in the leveler, the elongation rate in the tension leveler is controlled within a set range, and when abnormal elongation occurs in the tension leveler, it returns to the normal state with high responsiveness.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明をスキンパスミル荷重一定で伸び率
モータにより伸び率制御を行う定圧・伸び率制御に適用
した場合の一実施例を示す系統図である。図中、１は、
入側ブライドルロールであって、この入側ブライドルロ
ール１で例えば熱間圧延されたストリップ２がスキンパ
スミル３に搬送され、このスキンパスミル３で調質圧延
されたストリップ２がテンションレベラ４で形状矯正さ
れて出側ブライドルロール５よって巻取装置（図示せ
ず）に搬送される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to constant pressure / elongation rate control in which the elongation rate is controlled by an elongation rate motor under a constant skin pass mill load. In the figure, 1 is
An entrance-side bridle roll, for example, a strip 2 hot-rolled by the entrance-side bridle roll 1 is conveyed to a skin pass mill 3, and the strip 2 temper-rolled by the skin pass mill 3 is straightened by a tension leveler 4. Then, the bridle roll 5 on the outgoing side conveys the film to a winding device (not shown).

【００１２】ここで、入側ブライドルロール１及び出側
ブライドルロール５は、ギヤ比を伸び率モータ６によっ
て調整可能な遊星歯車等で構成される差動ギヤ７を介し
て機械的に連結されており、出側ブライドルロール５を
駆動モータ８で回転駆動することにより、差動ギヤ７の
ギヤ比に応じた入側及び出側ブライドルロール１及び５
の周速差に応じてストリップのトータル伸び率が制御さ
れる。Here, the entrance-side bridle roll 1 and the exit-side bridle roll 5 are mechanically connected via a differential gear 7 composed of a planetary gear whose gear ratio can be adjusted by an elongation motor 6. By rotating the output-side bridle roll 5 with the drive motor 8, the input-side and output-side bridle rolls 1 and 5 corresponding to the gear ratio of the differential gear 7 are driven.
The total elongation of the strip is controlled according to the difference in peripheral speed.

【００１３】また、スキンパスミル３は、ストリップ２
を圧延するワークロール３Ｗに転接するバックアップロ
ール３Ｂがスキンパスミルモータ９に連結され、このス
キンパスミルモータ９を回転駆動することにより、スキ
ンパスミル出側張力が調整されると共に、下側バックア
ップロール３Ｂの圧下量を制御する油圧シリンダ１０の
圧力を制御することにより、スキンパスミル入側張力が
調整される。The skin pass mill 3 has a strip 2
A backup roll 3B rollingly contacting the work roll 3W for rolling is connected to the skin pass mill motor 9, and by rotating this skin pass mill motor 9, the skin pass mill exit side tension is adjusted and the lower backup roll 3B By controlling the pressure of the hydraulic cylinder 10 that controls the reduction amount, the skin pass mill entrance side tension is adjusted.

【００１４】さらに、テンションレベラ４は、デフレク
ターロール４Ｄに対するワークロール４Ｗの押込み量で
表されるインターメッシュ量がインターメッシュ調整モ
ータ１１によって調整される。そして、伸び率モータ
６、駆動モータ８、スキンパスミルモータ９、油圧シリ
ンダ１０、インターメッシュ調整モータ１１が制御装置
１５によって制御される。この制御装置１５には、スキ
ンパスミル３の入側及び出側でストリップ２に転接して
その張力を検出する張力センサ１６，１７、入側ブライ
ドルロール１及び出側ブライドルロール５の回転速度に
応じたパルスを発生するパルスジェネレータ１８，１９
及び張力センサ１７の回転速度に応じたパルスを発生す
るパルスジェネレータ２０の各検出信号が入力されると
共に、トータル伸び率設定値ε_TSを設定するトータル伸
び率設定器３０、、スキンパスミル３の圧下量を決定す
る圧力設定値Ｐ_S を設定する圧力設定器３１、テンショ
ンレベラ４のインターメッシュ設定値ＩＭ_S を設定する
インターメッシュ設定器３２、出側ブライドルロール５
に対する速度基準値Ｖ_S を設定する速度基準設定器３３
が夫々接続されており、これらに基づいて伸び率モータ
７に対するトータル伸び率制御を行うトータル伸び率制
御部２１と、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
によりスキンパスミル３の入側張力を制御するミル入側
張力制御部２２と、スキンパスミルモータ９の回転数を
制御することにより、スキンパスミル３の出側張力を制
御するミル出側張力制御部２３と、テンションレベラ４
のインターメッシュ量を制御してテンションレベラ４の
伸び率を制御するレベラ伸び率制御部２４と、出側ブラ
イドルロール５の回転速度を制御する回転速度制御部２
５とを備えている。Further, in the tension leveler 4, the inter-mesh amount represented by the pushing amount of the work roll 4W with respect to the deflector roll 4D is adjusted by the inter-mesh adjusting motor 11. Then, the elongation ratio motor 6, the drive motor 8, the skin pass mill motor 9, the hydraulic cylinder 10, and the intermesh adjustment motor 11 are controlled by the control device 15. The controller 15 controls tension sensors 16 and 17 for rolling the strip 2 on the inlet side and the outlet side of the skin pass mill 3 to detect the tension, and the rotation speeds of the inlet bridle roll 1 and the outlet bridle roll 5. Pulse generators 18 and 19 for generating a pulse
And each detection signal of the pulse generator 20 that generates a pulse according to the rotation speed of the tension sensor 17, and the total elongation rate setting device 30 that sets the total elongation rate setting value ε _TS, and the reduction of the skin pass mill 3. A pressure setter 31 that sets a pressure set value P _S that determines the amount, an intermesh setter 32 that sets an intermesh set value IM _S of the tension leveler 4, an exit side bridle roll 5
Speed reference setter 33 for setting the speed reference value V _S for
Are connected to each other, and based on these, the total elongation control unit 21 that controls the total elongation of the elongation motor 7 and the amount of reduction of the skin pass mill 3 are controlled to control the inlet side tension of the skin pass mill 3. The mill entrance tension controller 22, the mill exit tension controller 23 that controls the exit tension of the skin pass mill 3 by controlling the rotation speed of the skin pass mill motor 9, and the tension leveler 4.
Of the tension leveler 4 by controlling the inter-mesh amount of the tension leveler 4, and a rotation speed control unit 2 of controlling the rotation speed of the exit side bridle roll 5.
5 and.

【００１５】ここで、トータル伸び率制御部２１は、パ
ルスジェネレータ１８，１９から出力される入側及び出
側ブライドルロール１，５の回転速度に応じたパルス信
号が入力され、これらに基づいて算出した回転速度差か
ら入側ブライドルロール１及び出側ブライドルロール５
間でのストリップ２のトータル伸び率ε_T を演算するト
ータル伸び率演算器２１ａと、このトータル伸び率演算
器２１ａのトータル伸び率ε_T とトータル伸び率設定値
ε_S との偏差を算出する演算器２１ｂと、この演算器２
１ｂの出力に基づいてトータル伸び率制御量を演算する
伸び率制御器２１ｃと、速度基準値Ｖ_S とトータル伸び
率設定値ε_TSとに基づいて速度基準制御量を演算する速
度基準制御量演算器２１ｄと、この速度基準制御演算器
２１ｄの速度基準制御量と前記伸び率制御器２１ｃのト
ータル伸び率制御量とを加算する加算器２１ｅと、この
加算器２１ｅの加算出力に基づいて伸び率モータ７を駆
動制御する自動速度制御器２１ｆとを備えている。Here, the total elongation control unit 21 receives pulse signals output from the pulse generators 18 and 19 according to the rotation speeds of the entrance and exit bridle rolls 1 and 5, and calculates based on these. From the rotational speed difference, the entrance bridle roll 1 and exit bridle roll 5
And total elongation calculator 21a for calculating a total elongation epsilon _T of the strip 2 between, calculation for calculating the deviation between the total elongation epsilon _T and total elongation set value epsilon _S of the total elongation calculator 21a Unit 21b and this calculator 2
An elongation rate controller 21c that calculates the total elongation rate control amount based on the output of 1b, and a speed reference control amount calculation that calculates the speed reference control amount based on the speed reference value V _S and the total elongation rate set value ε _TS. 21d, an adder 21e for adding the speed reference control amount of the speed reference control calculator 21d and the total elongation control amount of the elongation ratio controller 21c, and an expansion rate based on the addition output of the adder 21e. An automatic speed controller 21f for driving and controlling the motor 7 is provided.

【００１６】ミル入側張力制御部２２は、ミル入側張力
センサ１６のミル入側張力検出値Ｔ _MID と予め設定され
たミル入側張力設定値Ｔ_MIS との偏差を演算する演算器
２２ａと、この演算器２２ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた張力制御補正値ΔＰ_TIを出力する自動
張力制御器２２ｂと、この自動張力制御器２２ｂから出
力される張力制御補正値ΔＰ_TIと圧力設定値Ｐ_S との偏
差を演算すると共に後述するテンションレベラ伸び率制
御部２４から供給される圧力補正値Ｐ_A を加算する演算
器２２ｃと、この演算器２２ｃの演算結果に基づいてス
キンパスミル３の油圧シリンダ１０の圧力を制御する圧
力制御器２２ｄとを備えている。The mill entrance side tension controller 22 controls the mill entrance side tension.
Mill-side tension detection value T of sensor 16 _MIDAnd preset
Till mill entry side tension set value T_MISA calculator that calculates the deviation from
22a and the tension deviation from this calculator 22a are input.
And the tension control correction value ΔP corresponding to this_TITo output automatic
The tension controller 22b and the automatic tension controller 22b
Forced tension control correction value ΔP_TIAnd pressure set value P_SBias with
The tension leveler growth rate system that will be described later while calculating the difference
Pressure correction value P supplied from controller 24_AOperation to add
Based on the calculation result of the calculator 22c and the calculator 22c.
The pressure that controls the pressure of the hydraulic cylinder 10 of the Kinpass mill 3.
And a force controller 22d.

【００１７】ミル出側張力制御部２３は、ミル出側張力
センサ１７のミル出側張力検出値Ｔ _MOD と予め設定され
たミル出側張力設定値Ｔ_MOS との偏差を演算する演算器
２３ａと、この演算器２３ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた速度補正値Ｖ_A を出力する自動張力制
御器２３ｂと、この自動張力制御器２３ｂの速度補正値
Ｖ_A と速度基準設定値Ｖ_S との偏差を演算する演算器２
３ｃと、この演算器２３ｃから出力される偏差に基づい
てスキンパスミルモータ９を駆動制御する自動速度制御
器２３ｄとを備えている。The mill exit side tension control unit 23 controls the mill exit side tension.
Mill exit side tension detection value T of sensor 17 _MODAnd preset
Tail mill exit side tension set value T_MOSA calculator that calculates the deviation from
23a and the tension deviation from the calculator 23a are input.
Then, the speed correction value V corresponding to this_AAutomatic tension control to output
Control device 23b and speed correction value of this automatic tension controller 23b
V_AAnd speed reference set value V_SCalculator 2 that calculates the deviation from
3c and the deviation output from the calculator 23c
Speed control for driving and controlling the skin pass mill motor 9
23d.

【００１８】レベラ伸び率制御部２４は、パルスジェネ
レータ１８，１９から出力される入側及び出側ブライド
ルロール１，５の回転速度に応じたパルス信号Ｃ_PI, Ｃ
_POが入力されると共に、パルスジェネレータ２０から出
力されるミル出側張力センサ１７の回転速度に応じたパ
ルス信号Ｃ_PCが入力され、パルス信号Ｃ_PIとパルス信号
Ｃ_PCとに基づいてスキンパスミル３の伸び率ε_M を演算
すると共に、パルス信号Ｃ_PCとパルス信号Ｃ_POとに基づ
いてテンションレベラ４の伸び率ε_L を演算する個別伸
び率演算器２４ａと、この個別伸び率演算器２４ａで演
算されたスキンパス伸び率ε_M 及びテンションレベラ伸
び率ε_L に基づいて後述する図２の演算を行ってテンシ
ョンレベラ４のインターメッシュ補正値を演算するイン
ターメッシュ補正値演算器２４ｂと、このインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで演算された補正値ＩＭ_A とイ
ンターメッシュ量設定値ＩＭ_S とを加算する加算器２４
ｃと、この加算器２４ｃの加算出力に基づきインターメ
ッシュ調整モータ１１の位置制御を行う自動位置制御器
２４ｄとを備えている。The leveler expansion rate control unit 24 outputs pulse signals C _PI, C according to the rotational speeds of the input-side and output-side bridle rolls 1, 5 output from the pulse generators 18, 19.
_{When PO} is input, a pulse signal C _PC corresponding to the rotation speed of the mill exit side tension sensor 17 output from the pulse generator 20 is also input, and the skin pass mill 3 based on the pulse signal C _PI and the pulse signal C _PC. while calculating the elongation epsilon _M of the individual elongation calculator 24a for calculating a percent elongation epsilon _L of the tension leveler 4 on the basis of the pulse signal C _PC and the pulse signal C _PO, in this individual elongation calculator 24a An intermesh correction value calculator 24b that calculates the intermesh correction value of the tension leveler 4 by performing the calculation of FIG. 2 described later based on the calculated skin path elongation rate ε _M and the tension leveler elongation rate ε _L , and this intermesh An adder 24 for adding the correction value IM _A calculated by the correction value calculator 24b and the intermesh amount setting value IM _S
c and an automatic position controller 24d that controls the position of the intermesh adjusting motor 11 based on the added output of the adder 24c.

【００１９】ここで、インターメッシュ補正値演算器２
４ｂは、例えばマイクロコンピュータで構成され、図２
に示すインターメッシュ制御処理を実行する。このイン
ターメッシュ制御処理は、先ずステップＳ１で、個別伸
び率演算器２４ａからのスキンパス伸び率ε_M を読込
み、次いでステップＳ２に移行して、ステップＳ１で読
込んだスキンパス伸び率ε_M と予め設定されたスキンパ
ス伸び率設定値ε_MSとの偏差の絶対値｜ε_M −ε_MS｜を
算出する。Here, the intermesh correction value calculator 2
4b is composed of, for example, a microcomputer, and is shown in FIG.
The intermesh control process shown in is executed. The intermeshing control processing, first in step S1, reads the skin pass elongation epsilon _M from the individual elongation calculator 24a, and then proceeds to step S2, preset the skin pass elongation epsilon _M read in Step S1 The absolute value of the deviation from the set skin path elongation rate set value ε _MS | ε _M −ε _MS | is calculated.

【００２０】次いで、ステップＳ３に移行して、絶対値
｜ε_M −ε_MS｜が予め設定したスキンパスミル伸び率許
容値α以内であるか否かを判定する。この判定は、スキ
ンパスミル伸び率ε_M が設定範囲内であるか否かを判定
するものであり、｜ε_M −ε _MS｜＞αであるときには、
スキンパスミル伸び率ε_M が設定範囲外にあるものと判
断してステップＳ４に移行し、ミル入側張力制御部２２
の演算器２２ｃに対する圧力補正値Ｐ_A を演算して、演
算された圧力補正値Ｐ_A を演算器２２ｃに送出してから
ステップＳ１に戻り、｜ε_M −ε_MS｜≦αであるときに
は、スキンパスミル伸び率ε_M が設定範囲内にあるもの
と判断してステップＳ５以降のインターメッシュ制御に
移行する。Next, in step S3, the absolute value is
│ε_M−ε_MS｜ is the preset skin pass mill elongation percentage
It is determined whether or not the value is within α. This decision is
Mpus mill elongation ε_MWhether or not is within the setting range
That is_M−ε _MSWhen │> α,
Skin pass mill elongation ε_MIs outside the setting range.
Disconnection, the process proceeds to step S4, and the mill entrance side tension control unit 22
Pressure correction value P for the calculator 22c of_AAnd perform
Calculated pressure correction value P_AAfter sending to the computing unit 22c
Return to step S1, | ε_M−ε_MSWhen | ≦ α
Is the skin pass mill elongation ε_MIs within the setting range
For intermesh control after step S5
Transition.

【００２１】ステップＳ５では、個別伸び率演算器２４
ａで演算されたテンションレベラ伸び率ε_L を読込み、
次いでステップＳ６に移行して、テンションレベラ伸び
率ε _L と予め設定されたテンションレベラ伸び率設定値
ε_LSとの偏差の絶対値｜ε_L−ε_LS｜を算出する。次い
で、ステップＳ７に移行して、絶対値｜ε_L −ε_LS｜が
予め設定したテンションレベラ伸び率許容値β以内であ
るか否かを判定する。この判定は、テンションレベラ伸
び率ε_L が設定範囲内であるか否かを判定するものであ
り、｜ε_L−ε_LS｜≦βであるときには、テンションレ
ベラ伸び率ε_L が設定範囲内にあり現在のインターメッ
シュ量が適合しているものと判断して前記ステップＳ１
に戻り、｜ε_T −ε_TS｜＞βであるときには、テンショ
ンレベラ４で異常伸びが発生したものと判断してステッ
プＳ８に移行する。In step S5, the individual elongation rate calculator 24
Tension leveler elongation ε calculated in a_LRead
Then, the process proceeds to step S6 to increase the tension leveler.
Rate ε _LAnd preset tension leveler growth rate setting value
ε_LSAbsolute value of deviation from |_L−ε_LS| Is calculated. Next
Then, the process proceeds to step S7 and the absolute value | ε_L−ε_LS|
Within the preset tension leveler allowable elongation β
Or not. This judgment is based on the tension leveler
Rate ε_LIs to determine whether is within the setting range.
, | Ε_L−ε_LSWhen | ≦ β, the tension level is
Bella growth rate ε_LIs within the setting range and the current
If it is determined that the amount of compression is appropriate, the above step S1
Return to ｜ ε_T−ε_TSWhen |> β, tension
If it is judged that abnormal growth has occurred in
Go to step S8.

【００２２】このステップＳ８では、テンションレベラ
伸び率ε_L がテンションレベラ伸び率設定値ε_LSより大
きいか否かを判定し、ε_L ＞ε_LSであるときには、ステ
ップＳ９に移行して、現在のインターメッシュ補正値Ｉ
Ｍ_A を減少させる減少補正値ΔＩＭを減算した値（ＩＭ
_A −ΔＩＭ）を新たなインターメッシュ補正値ＩＭ_Aと
して更新記憶し、次いでステップＳ１０に移行して更新
されたインターメッシュ補正値ＩＭ_A を、加算器２４ｃ
に出力してからステップＳ１に戻り、ε_L ＜ε _LSである
ときには、ステップＳ１１に移行して、現在のインター
メッシュ補正値ＩＭ_A を増加させる増加補正値ΔＩＭを
加算した値（ＩＭ_A ＋ΔＩＭ）を新たなインターメッシ
ュ補正値ＩＭ_A として更新記憶し、次いで前記ステップ
Ｓ１０に移行して更新されたインターメッシュ補正値Ｉ
Ｍ_A を、加算器２４ｃに出力してからステップＳ１に戻
る。In step S8, the tension leveler is
Elongation rate ε_LIs the tension leveler growth rate setting value ε_LSGreater than
Whether or not_L> Ε_LSWhen the
Up S9, the current intermesh correction value I
M_AThe value obtained by subtracting the decrease correction value ΔIM (IM
_A−ΔIM) is the new intermesh correction value IM_AWhen
And store the update, and then move to step S10 to update.
Intermesh correction value IM_ATo the adder 24c
To step S1 and output ε_L<Ε _LSIs
Occasionally, the process moves to step S11 and the current interface
Mesh correction value IM_AIncrease correction value ΔIM
The added value (IM_A+ ΔIM) is a new intermesh
Correction value IM_AUpdate and store as, then step
The intermesh correction value I updated by shifting to S10
M_ATo the adder 24c and then return to step S1
It

【００２３】回転速度制御部２５は、速度基準設定値Ｖ
_S に基づいて駆動モータ８の回転速度を制御する自動速
度制御器２５ａを備えている。次に、上記実施例の動作
を説明する。今、ストリップ２が入側ブライドルロール
１によってスキンパスミル３に挿通され、このスキンパ
スミル３で調質圧延された後テンションレベラ４で形状
矯正されて、出側ブライドルロール５によって巻取装置
に搬送されているものとする。この状態では、ストリッ
プの性状に応じた速度基準値Ｖ_S が速度基準設定器３３
で設定され、この速度基準値Ｖ_S が回転速度制御部２５
の自動速度制御器２５ａに入力されるので、この自動速
度制御器２５ａで速度基準値Ｖ_S に応じて駆動モータ８
を回転駆動して、出側ブライドルロール５を直接回転駆
動すると共に、差動ギヤ７を介して入側ブライドルロー
ル１を所定の回転速度差をもって回転駆動する。このと
き、ストリップ２の性状に対応したトータル伸び率設定
値ε_TSが伸び率設定器３０で設定され、これがトータル
伸び率制御部２１に入力されることにより、このトータ
ル伸び率制御部２１におけるトータル伸び率演算器２１
ａで、パルスジェネレータ１８，１９で検出される入側
及び出側ブライドルロール１，５の回転速度差からスト
リップ２のトータル伸び率ε_T を算出し、演算部２１ｂ
でトータル伸び率ε_T とトータル伸び率設定値ε_TSとの
偏差を算出し、これを伸び率制御器２１ｃで偏差に応じ
た速度補正値Ｖ_ASを算出すると共に、速度基準演算器２
１ｄで速度基準値Ｖ_S とトータル伸び率設定値ε_TSとに
基づいてトータル伸び率設定値ε_TSを満足する速度基準
指令値Ｖ_CSを算出し、この速度基準指令値Ｖ_CSと速度補
正値Ｖ_ASを加算器２１ｅで加算し、これを自動速度制御
器２１ｆに出力することにより、この自動速度制御器２
１ｆで伸び率モータ６の回転駆動を制御して、差動ギヤ
７を制御することにより、出側ブライドルロール５に対
する入側ブライドルロール１の回転速度を制御して、実
測値から算出されるトータル伸び率ε_T がトータル伸び
率設定値ε _TSに一致される。The rotation speed control unit 25 controls the speed reference set value V
_SThe automatic speed that controls the rotation speed of the drive motor 8 based on
A degree controller 25a is provided. Next, the operation of the above embodiment
Will be explained. Now strip 2 is the entrance bridle roll
1 is passed through the skin pass mill 3 and
Shaped with tension leveler 4 after temper rolling with smill 3
The device is straightened and wound by the bridle roll 5 on the exit side.
Have been transported to. In this state, the strip
Speed reference value V according to the property of_SIs the speed reference setter 33
This speed reference value V_SIs the rotation speed control unit 25
Since this is input to the automatic speed controller 25a of
Speed controller 25a for speed reference value V_SDrive motor 8 according to
Drive the rotating bridle roll 5 directly to drive it.
It moves and the bridle low on the entry side via the differential gear 7.
The tool 1 is rotationally driven with a predetermined rotational speed difference. This and
Set the total elongation rate according to the properties of strip 2
Value ε_TSIs set by the elongation rate setting device 30, and this is the total
By inputting to the elongation control section 21, this total
Total elongation rate calculator 21 in the elongation rate control unit 21
a, the entrance side detected by the pulse generators 18 and 19
And strike from the rotational speed difference between the exit side bridle rolls 1 and 5.
Total elongation of Lip 2 ε_TAnd the calculation unit 21b
Total elongation ε_TAnd total elongation set value ε_TSWith
The deviation is calculated, and this is adjusted by the elongation rate controller 21c according to the deviation.
Speed correction value V_ASAnd the speed reference calculator 2
Speed reference value V in 1d_SAnd total elongation set value ε_TSAnd to
Based on the total elongation set value ε_TSSatisfy the speed standard
Command value V_CSAnd the speed reference command value V_CSAnd speed supplement
Positive value V_ASIs added by the adder 21e and the speed is automatically controlled.
This automatic speed controller 2 is output by outputting it to the controller 21f.
The rotational drive of the elongation rate motor 6 is controlled by 1f to control the differential gear.
By controlling 7
Control the rotation speed of the entrance side bridle roll 1.
Total elongation ε calculated from measured values_TIs the total growth
Rate setting value ε _TSTo be matched.

【００２４】このように、回転速度制御部２５及びトー
タル伸び率制御部２１によって入側及び出側ブライドル
ロール１，５が回転制御されている状態で、ミル入側張
力制御部２２では、演算器２２ａで、張力センサ１６か
ら出力されるミル入側張力検出値Ｔ_MID と予め設定され
たミル入側張力設定値Ｔ_MIS との偏差を演算し、その演
算結果を自動張力制御器２２ｂに供給することにより、
この自動張力制御器２２ｂから張力偏差に応じた圧力補
正値Ｐ_TIが演算器２２ｃに出力され、この演算器２２ｃ
で予め設定されたミル圧力設定値Ｐ_S と加算されてその
加算値が圧力制御器２２ｄに供給されることにより、こ
の圧力制御器２２ｄでスキンパスミル３の油圧シリンダ
１０の油圧が制御される。このとき、スキンパスミル３
の入側張力検出値Ｔ_MID がミル入側張力設定値Ｔ_MIS よ
り小さいときには、演算器２２ａから出力される偏差が
正の値となるので、演算器２２ｃでの演算結果は、圧力
設定値Ｐ_S より小さい値となり、これに応じて油圧シリ
ンダ１０の圧力が減少されて、ワークロール３Ｗによる
ストリップ２に対する圧下量が減少し、これによってミ
ル入側張力が増加されて、ミル入側張力設定値Ｔ_MIS に
一致される。逆に、ミル入側張力検出値Ｔ_MID がミル入
側張力設定値Ｔ_MIS より大きいときには、演算器２２ａ
から出力される偏差が負の値となるので、演算器２２ｃ
での演算結果は、圧力設定値Ｐ_S より大きい値となり、
これに応じて油圧シリンダ１０の圧力が増加されて、ワ
ークロール３Ｗによるストリップ２に対する圧下量が増
加し、これによってミル入側張力が減少されて、ミル入
側張力設定値Ｔ_MIS と等しくなるように制御される。In this way, in the state in which the inlet and outlet bridle rolls 1 and 5 are rotationally controlled by the rotational speed control unit 25 and the total elongation control unit 21, the mill inlet side tension control unit 22 has a computing unit. At 22a, the deviation between the mill entry side tension detection value T _MID output from the tension sensor 16 and the preset mill entry side tension set value T _MIS is calculated, and the calculation result is supplied to the automatic tension controller 22b. By
The automatic tension controller 22b outputs a pressure correction value P _TI according to the tension deviation to the calculator 22c.
Is added to the preset mill pressure setting value P _S and the added value is supplied to the pressure controller 22d, whereby the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 10 of the skin pass mill 3 is controlled by the pressure controller 22d. At this time, skin pass mill 3
When the inlet side tension detection value T _{MID of} is smaller than the mill inlet side tension set value T _MIS , the deviation output from the calculator 22a becomes a positive value, so the calculation result of the calculator 22c is the pressure set value P _The value becomes smaller than _S , and accordingly, the pressure of the hydraulic cylinder 10 is reduced, and the amount of reduction of the work roll 3W with respect to the strip 2 is reduced, whereby the mill entry side tension is increased, and the mill entry side tension set value. Matched with T _MIS . Conversely, when the mill entry side tension detection value T _MID is larger than the mill entry side tension set value T _MIS , the calculator 22a
Since the deviation output from is a negative value, the calculator 22c
The calculation result in is a value larger than the pressure setting value P _S ,
In response to this, the pressure of the hydraulic cylinder 10 is increased and the amount of reduction of the work roll 3W with respect to the strip 2 is increased, whereby the mill entrance side tension is decreased and becomes equal to the mill entrance side tension set value T _MIS. Controlled by.

【００２５】このように、ミル入側張力制御部２２によ
ってスキンパスミル３の圧下量を調整することによりミ
ル入側張力が調整されると、これに応じてミル出側張力
も変動することになり、ミル出側張力センサ１７のミル
出側張力検出値Ｔ_MOD がミル入側張力設定値Ｔ_MOS より
小さいときには、演算器２３ａから出力される偏差が正
の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果は、速度基
準値Ｖ_S より小さい値となり、これに応じてスキンパス
ミルモータ９の回転速度が減少されて、ワークロール３
Ｗの周速度が減少し、これによってミル出側張力が増加
されて、ミル出側張力設定値Ｔ_MOS に一致される。逆
に、ミル出側張力検出値Ｔ_MOD がミル出側張力設定値Ｔ
_MOS より大きいときには、演算器２３ａから出力される
偏差が負の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果
は、速度基準値Ｖ_S より大きい値となり、これに応じて
スキンパスミルモータ９の回転速度が増加されて、ワー
クロール３Ｗの周速度が増加し、これによってミル出側
張力が減少されて、ミル出側張力設定値Ｔ_MOS と等しく
なるように制御される。As described above, when the mill entrance side tension control section 22 adjusts the mill entrance side tension by adjusting the amount of reduction of the skin pass mill 3, the mill exit side tension also changes accordingly. , When the mill exit side tension detection value T _MOD of the mill exit side tension sensor 17 is smaller than the mill entrance side tension set value T _MOS , the deviation output from the calculator 23a becomes a positive value. The calculation result becomes a value smaller than the speed reference value V _S, and the rotation speed of the skin pass mill motor 9 is reduced accordingly, and the work roll 3
The peripheral velocity of W is decreased, and thereby the mill exit side tension is increased to match the mill exit side tension set value T _MOS . Conversely, the mill exit side tension detection value T _MOD is equal to the mill exit side tension set value T
When it is larger than _{MOS, the} deviation output from the calculator 23a becomes a negative value, and therefore the calculation result in the calculator 23c becomes a value larger than the speed reference value V _S, and the rotation of the skin pass mill motor 9 is accordingly increased. The speed is increased and the peripheral speed of the work roll 3W is increased, whereby the mill exit side tension is reduced and controlled to be equal to the mill exit side tension set value T _MOS .

【００２６】このようにして、スキンパスミル３の入側
及び出側のストリップ張力が設定値に一致するように制
御される。一方、レベラ伸び率制御部２４では、その個
別伸び率演算器２４ａで、各パルスジェネレータ１８，
１９，２０のパルス信号に基づいて各位置でのストリッ
プ２の搬送速度を算出し、これらの速度差からスキンパ
スミル３でのスキンパスミル伸び率ε_M 及びテンション
レベラ４でのテンションレベラ伸び率ε_L を個別に算出
する。そして、算出されたスキンパスミル伸び率ε_M 及
びテンションレベラ伸び率ε_L に基づいてインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで図２のインターメッシュ制御
処理を行う。すなわち、スキンパスミル３でのミル伸び
率ε_M が予め設定したスキンパスミル伸び率設定値ε_MS
に設定値αを加減算した許容範囲内にあるか否かを判定
し、許容範囲外にあるときには、ステップＳ４に移行し
て、ミル入側張力制御部２２の演算器２２ｃに対する、
スキンパスミル伸び率ε_M が設定値ε_MSに一致するよう
にε_M ＞ε_MSであるときに正、ε_M ＜ε_MSであるときに
負となる圧力補正値Ｐ_A を演算し、これを演算器２２ｃ
に送出して、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
により、スキンパスミル伸び率ε_M を許容範囲内に制御
する。In this way, the strip tension on the inlet side and the outlet side of the skin pass mill 3 is controlled so as to match the set value. On the other hand, in the leveler expansion rate control unit 24, the individual expansion rate calculator 24a uses the individual pulse generators 18,
The transport speed of the strip 2 at each position is calculated based on the pulse signals of 19 and 20, and the skin pass mill elongation rate ε _M at the skin pass mill 3 and the tension leveler elongation rate ε _L at the tension leveler 4 are calculated from these speed differences. Is calculated individually. Then, the intermesh correction value calculator 24b performs the intermesh control processing of FIG. 2 based on the calculated skin pass mill elongation ε _M and tension leveler elongation ε _L. That is, the mill elongation rate ε _M of the skin pass mill 3 is the preset skin path mill elongation rate ε _MS
It is determined whether or not it is within the allowable range in which the set value α is added or subtracted. If it is outside the allowable range, the process proceeds to step S4, and the calculator 22c of the mill entrance side tension control unit 22
_A pressure correction value P _A that is positive when ε _M > ε _MS and negative when ε _M <ε _MS is calculated so that the skin pass mill elongation ε _M matches the set value ε _MS , and this is calculated. Calculator 22c
To control the amount of reduction of the skin pass mill 3 to control the skin pass mill elongation rate ε _M within an allowable range.

【００２７】そして、スキンパスミル伸び率ε_M が許容
範囲内であるときには（｜ε_M −ε _MS｜≦α）、テンシ
ョンレベラ４の伸び率ε_L が許容範囲内であるか否かを
判定し、許容範囲内であるときにはステップＳ１に戻
り、許容範囲外であるときには、テンションレベラ伸び
率ε_L が設定値ε_LSを越えているか否かを判定し（ステ
ップＳ８）、ε_L ＞ε_LSであるときにはテンションレベ
ラ伸び率ε_L が大き過ぎるものと判断して、ステップＳ
９に移行して、現在のインターメッシュ補正値ＩＭ_A か
ら減算補正値ΔＩＭを減算した値を新たなインターメッ
シュ補正値ＩＭ_Aとし、これを加算器２４ｃに出力する
ことにより、この加算器２４ｃの加算出力は前回値に比
べて減少するすることになり、これを自動位置制御器２
４ｄに送出することにより、テンションレベラのワーク
ロール４Ｗをデフレクターロール４Ｄから離間する方向
に下降させて、インターメッシュ量を減少させ、テンシ
ョンレベラ４での伸び率を減少させて、テンションレベ
ラ伸び率ε_L を許容範囲内に制御する。逆に、ε_L ＜ε
_LSであるときにはテンションレベラ伸び率ε_L が小さ過
ぎるものと判断して、ステップＳ１１に移行して、現在
のインターメッシュ補正値ＩＭ_A に増加補正値ΔＩＭを
加算した値を新たなインターメッシュ補正値ＩＭ_A と
し、これを加算器２４ｃに出力することにより、この加
算器２４ｃの加算出力が前回値に対して増加することに
なり、これを自動位置制御器２４ｄに送出することによ
り、テンションレベラのワークロール４Ｗをデフレクタ
ーロール４Ｄ側に上昇させて、インターメッシュ量を増
加させ、テンションレベラ４での伸び率を増加させて、
テンションレベラ伸び率ε_L を許容範囲内に制御する。Then, the skin pass mill elongation ε_MIs acceptable
When it is within the range (| ε_M−ε _MS| ≦ α), Tensile
Growth rate of yonverera 4 ε_LWhether is within the allowable range
If it is within the allowable range, the process returns to step S1.
The tension leveler is out of the allowable range.
Rate ε_LIs the set value ε_LSIt is determined whether or not the
Up S8), ε_L> Ε_LSTension level when
La elongation rate ε_LIs too large, step S
9 and the current intermesh correction value IM_AOr
The value obtained by subtracting the subtraction correction value ΔIM from
Correction value IM_AAnd output this to the adder 24c
Therefore, the addition output of this adder 24c is
It will be reduced in total, and this will be reduced to the automatic position controller 2
Work of tension leveler by sending to 4d
Direction to separate roll 4W from deflector roll 4D
To reduce the amount of intermesh,
Tension level by reducing the growth rate of
La elongation rate ε_LIs controlled within an allowable range. Conversely, ε_L<Ε
_LSTension leveler elongation ε_LIs too small
It is judged that it is a limit, and the process proceeds to step S11
Intermesh correction value IM_AIncrease correction value ΔIM to
The added value is the new intermesh correction value IM_AWhen
Then, by adding this to the adder 24c, the addition
That the addition output of the calculator 24c increases from the previous value
By sending this to the automatic position controller 24d,
Deflection the work roll 4W of tension leveler
ー Raise to the roll 4D side to increase the intermesh amount
To increase the growth rate of the tension leveler 4,
Tension leveler growth rate ε_LIs controlled within an allowable range.

【００２８】なお、上記実施例においては、制御装置１
５に伸び率設定器３０、圧力設定器３１、インターメッ
シュ設定器３２及び速度基準設定器３３を接続する場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
トータル伸び率設定値ε_TS、圧力設定値Ｐ_S 、インター
メッシュ設定値ＩＭ_S 及び速度基準設定値Ｖ_S を圧延ラ
インを統括する上位計算機から入力するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the control device 1
The case where the elongation rate setting device 30, the pressure setting device 31, the intermesh setting device 32, and the speed reference setting device 33 are connected to 5 has been described, but the present invention is not limited to this.
The total elongation set value ε _TS , the pressure set value P _S , the intermesh set value IM _S, and the speed reference set value V _S may be input from a host computer that controls the rolling line.

【００２９】また、上記実施例においては、本発明をス
キンパスミル３の荷重を一定としてトータル伸び率を伸
び率モータによって制御する所謂定圧・伸び率制御方式
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、他の定圧・定張力制御方式、伸び・張力
制御方式の何れにも本発明を適用し得ることは言うまで
もない。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a so-called constant pressure / elongation rate control system in which the load of the skin pass mill 3 is kept constant and the total elongation rate is controlled by an elongation rate motor has been described. It is needless to say that the present invention can be applied to any other constant pressure / constant tension control system and elongation / tension control system without being limited thereto.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るテン
ションレベラの制御方法によれば、ストリップのスキン
パスミルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を
個別に監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内に
ある状態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を
越えたときにはテンションレベラのインターメッシュを
減少させて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、
テンションレベラの伸び率が設定下限値を越えたときに
はテンションレベラのインターメッシュを増加させるよ
うにしたので、テンションレベラで異常伸びが発生した
ときに、高応答性をもって異常伸びを解消することがで
き、安定操業を行うことができるという効果が得られ
る。As described above, according to the tension leveler control method of the present invention, the elongation rate of the strip in the skin pass mill and the elongation rate in the tension leveler are individually monitored, and the elongation rate of the skin pass mill is measured. Is within the setting range, when the elongation rate of the tension leveler exceeds the set upper limit value, the intermesh of the tension leveler is decreased to decrease the elongation rate of the tension leveler.
When the elongation rate of the tension leveler exceeds the lower limit setting, the intermesh of the tension leveler is increased, so when abnormal tension occurs in the tension leveler, it is possible to eliminate the abnormal rate with high responsiveness. The effect that stable operation can be achieved is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】インターメッシュ制御処理の一例を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of intermesh control processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入側ブライドルロール ２ ストリップ ３ スキンパスミル ４ テンションレベラ ５ 出側ブライドルロール ６ 伸び率モータ ７ 差動ギヤ ８ 駆動モータ ９ スキンパスミルモータ １０ 油圧シリンダ １５ 制御装置 １６ ミル入側張力センサ １７ ミル出側張力センサ １８〜２０ パルスジェネレータ ２１ トータル伸び率制御部 ２２ ミル入側張力制御部 ２３ ミル出側張力制御部 ２４ レベラ伸び率制御部 ２４ａ 個別伸び率演算器 ２４ｂ インターメッシュ補正値演算器 ２５ 回転速度制御部 1 Input side bridle roll 2 Strip 3 Skin pass mill 4 Tension leveler 5 Output side bridle roll 6 Elongation rate motor 7 Differential gear 8 Drive motor 9 Skin pass mill motor 10 Hydraulic cylinder 15 Control device 16 Mill input side tension sensor 17 Mill output side tension Sensors 18 to 20 Pulse generator 21 Total elongation control section 22 Mill entry side tension control section 23 Mill exit side tension control section 24 Leveler elongation rate control section 24a Individual elongation rate calculator 24b Intermesh correction value calculator 25 Rotation speed control section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/56 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical display location B21B 37/56

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スキンパスミルを通過したストリップが
供給されるテンションレベラの制御方法において、前記
スキンパスミルの伸び率及びテンションレベラの伸び率
を個別に監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内
にあるときに、テンションレベラの伸び率が設定上限値
を越えた場合にインターメッシュを減少させ、テンショ
ンレベラの伸び率が設定下限値を越えた場合にインター
メッシュを増加させるようにしたことを特徴とするテン
ションレベラの制御方法。1. A method of controlling a tension leveler in which a strip that has passed through a skin pass mill is supplied, wherein the elongation rate of the skin pass mill and the elongation rate of the tension leveler are individually monitored, and the elongation rate of the skin pass mill falls within a set range. At one point, the intermesh is decreased when the elongation rate of the tension leveler exceeds the set upper limit value, and the intermesh is increased when the elongation rate of the tension leveler exceeds the set lower limit value. How to control the tension leveler.