JPH0768319A - テンションレベラの制御方法 - Google Patents
テンションレベラの制御方法Info
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- JPH0768319A JPH0768319A JP5159670A JP15967093A JPH0768319A JP H0768319 A JPH0768319 A JP H0768319A JP 5159670 A JP5159670 A JP 5159670A JP 15967093 A JP15967093 A JP 15967093A JP H0768319 A JPH0768319 A JP H0768319A
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- mill
- elongation
- leveler
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】スキンパスミルでの張力一定制御を行いながら
テンションレベラの伸び率を制御して安定操業を行う。 【構成】入側ブライドルロール１、スキンパスミル３、
テンションレベラ４及び出側ブライドルロール５を巡ら
すことにより、ストリップ２の形状矯正を行う際に、入
側及び出側ブライドルロール1,5 の回転速度とミル３，
レベラ４間に配置した張力センサ17の回転速度を個別に
パルスジェネレータ18,19,20で検出し、そのパルス信号
を個別伸び率演算器24a に入力して、ミル伸び率εM 及
びレベラ伸び率εL を個別に演算し、その演算結果をイ
ンターメッシュ補正値演算器24b に入力して、ミル伸び
率εM が設定範囲内にある状態で、レベラ伸び率εL が
設定上限値を越えたときにインターメッシュを減少さ
せ、伸び率εL が設定下限値を越えたときにインターメ
ッシュを増加させて、テンションレベラの異常伸びを速
やかに解消する。
テンションレベラの伸び率を制御して安定操業を行う。 【構成】入側ブライドルロール１、スキンパスミル３、
テンションレベラ４及び出側ブライドルロール５を巡ら
すことにより、ストリップ２の形状矯正を行う際に、入
側及び出側ブライドルロール1,5 の回転速度とミル３，
レベラ４間に配置した張力センサ17の回転速度を個別に
パルスジェネレータ18,19,20で検出し、そのパルス信号
を個別伸び率演算器24a に入力して、ミル伸び率εM 及
びレベラ伸び率εL を個別に演算し、その演算結果をイ
ンターメッシュ補正値演算器24b に入力して、ミル伸び
率εM が設定範囲内にある状態で、レベラ伸び率εL が
設定上限値を越えたときにインターメッシュを減少さ
せ、伸び率εL が設定下限値を越えたときにインターメ
ッシュを増加させて、テンションレベラの異常伸びを速
やかに解消する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延された冷延鋼板等
でなるストリップに対して形状矯正を行うテンションレ
ベラの制御方法に関する。
でなるストリップに対して形状矯正を行うテンションレ
ベラの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スキンパスミルを通過したスト
リップをテンションレベラに供給することによりストリ
ップの形状矯正を行う場合には、スキンパスミルの圧下
量及びテンションレベラのインターメッシュ量の双方を
同時に自動制御することが困難であるため、(1) スキン
パスミルの荷重一定とすると共に、スキンパスミルの前
後張力一定制御を行ってテンションレベラのインターメ
ッシュ量を固定する定圧・定張力制御方式、(2) スキン
パスミルの荷重を一定とすると共に、スキンパスミル入
側張力をスキンパスミルの圧下量で制御し、さらにスキ
ンパスミルの出側張力をスキンパスミルモータで制御
し、且つテンションレベラのインターメッシュ量を固定
して伸び率モータの伸び率制御によりトータル伸びを制
御する定圧・伸び率制御方式(3) トータル伸びをスキン
パスミルの圧下量により制御し、スキンパスミル入側張
力を伸び率モータで制御し、スキンパスミル出側張力を
スキンパスミルモータで制御するようにした伸び張力制
御方式の３つの制御方式の何れかが採用されている。
リップをテンションレベラに供給することによりストリ
ップの形状矯正を行う場合には、スキンパスミルの圧下
量及びテンションレベラのインターメッシュ量の双方を
同時に自動制御することが困難であるため、(1) スキン
パスミルの荷重一定とすると共に、スキンパスミルの前
後張力一定制御を行ってテンションレベラのインターメ
ッシュ量を固定する定圧・定張力制御方式、(2) スキン
パスミルの荷重を一定とすると共に、スキンパスミル入
側張力をスキンパスミルの圧下量で制御し、さらにスキ
ンパスミルの出側張力をスキンパスミルモータで制御
し、且つテンションレベラのインターメッシュ量を固定
して伸び率モータの伸び率制御によりトータル伸びを制
御する定圧・伸び率制御方式(3) トータル伸びをスキン
パスミルの圧下量により制御し、スキンパスミル入側張
力を伸び率モータで制御し、スキンパスミル出側張力を
スキンパスミルモータで制御するようにした伸び張力制
御方式の３つの制御方式の何れかが採用されている。
【０００３】ところが、上記各制御方式にあっては、材
料の板厚変動や硬度変動によってテンションレベラで急
激に伸び率が変化した場合に制御が不安定になるという
未解決の課題がある。この未解決の課題を解決するため
に、特開昭６１−２０６２１号公報（以下、第１従来例
と称す）や特開平２−１７９３２０号公報（以下、第２
従来例と称す）に記載されているテンションレベラの制
御方法が提案されている。
料の板厚変動や硬度変動によってテンションレベラで急
激に伸び率が変化した場合に制御が不安定になるという
未解決の課題がある。この未解決の課題を解決するため
に、特開昭６１−２０６２１号公報（以下、第１従来例
と称す）や特開平２−１７９３２０号公報（以下、第２
従来例と称す）に記載されているテンションレベラの制
御方法が提案されている。
【０００４】すなわち、第１従来例では、テンションレ
ベラの前後に入側ブライドルロール及び出側ブライドル
ロールを配置し、トータルの伸び率を入側ブライドルロ
ール及び出側ブライドルロールに周速差を与える伸び率
モータで入側ブライドルロールの回転速度を制御すると
共に、出側ブライドルロールの出側のストリップ形状を
形状検出器で検出し、この形状検出値をテンションレベ
ラ制御系及び伸び率制御系にフィードバックすることに
より、テンションレベラのインターメッシュ量とストリ
ップの伸び率との双方を制御して良好な形状制御を行う
ようにしている。
ベラの前後に入側ブライドルロール及び出側ブライドル
ロールを配置し、トータルの伸び率を入側ブライドルロ
ール及び出側ブライドルロールに周速差を与える伸び率
モータで入側ブライドルロールの回転速度を制御すると
共に、出側ブライドルロールの出側のストリップ形状を
形状検出器で検出し、この形状検出値をテンションレベ
ラ制御系及び伸び率制御系にフィードバックすることに
より、テンションレベラのインターメッシュ量とストリ
ップの伸び率との双方を制御して良好な形状制御を行う
ようにしている。
【０００５】また、第２従来例では、例えばスキンパス
ミルを通じてテンションレベラにストリップを供給して
形状矯正を行う場合に、トータルの伸びを伸び率モータ
で制御し、スキンパスミルの前後の張力をスキンパスミ
ルの速度で調整すると共に、ミル部の伸び率をスキンパ
スミルの圧下量で制御し、さらにスキンパスミルの入側
張力が設定上限値以上になるとテンションレベラのイン
ターメッシュ量を減少させ、スキンパスミルの入側張力
が設定下限値以下となるとテンションレベラのインター
メッシュ量を増大させることにより、スキンパスミルの
入出側張力のバランスを容易にとることができると共
に、スキンパスミル部の伸び率を一定に制御してスキン
パスミルを安定に動作させ、ミル独特の形状修正効果を
十分発揮させることができる効果を得るようにしてい
る。
ミルを通じてテンションレベラにストリップを供給して
形状矯正を行う場合に、トータルの伸びを伸び率モータ
で制御し、スキンパスミルの前後の張力をスキンパスミ
ルの速度で調整すると共に、ミル部の伸び率をスキンパ
スミルの圧下量で制御し、さらにスキンパスミルの入側
張力が設定上限値以上になるとテンションレベラのイン
ターメッシュ量を減少させ、スキンパスミルの入側張力
が設定下限値以下となるとテンションレベラのインター
メッシュ量を増大させることにより、スキンパスミルの
入出側張力のバランスを容易にとることができると共
に、スキンパスミル部の伸び率を一定に制御してスキン
パスミルを安定に動作させ、ミル独特の形状修正効果を
十分発揮させることができる効果を得るようにしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例にあっては、出側ブライドルロールの出側のス
トリップ形状を検出して、これを伸び率モータの制御系
及びテンションレベラの制御系にフィードバックするよ
うにしているので、ストリップの性状変化に対応した高
精度の形状矯正を行うことができるとしているが、出側
ブライドルロールの出側ストリップの形状によって、ど
のようにインターメッシュ、シフト量、伸び率を修正す
るかが開示されておらず、どの部分での伸びが最終形状
に影響を与えるかを正確に解明しないかぎり高精度の形
状矯正を行うことができないという未解決の課題があ
る。
１従来例にあっては、出側ブライドルロールの出側のス
トリップ形状を検出して、これを伸び率モータの制御系
及びテンションレベラの制御系にフィードバックするよ
うにしているので、ストリップの性状変化に対応した高
精度の形状矯正を行うことができるとしているが、出側
ブライドルロールの出側ストリップの形状によって、ど
のようにインターメッシュ、シフト量、伸び率を修正す
るかが開示されておらず、どの部分での伸びが最終形状
に影響を与えるかを正確に解明しないかぎり高精度の形
状矯正を行うことができないという未解決の課題があ
る。
【０００７】また、前記第２従来例にあっては、スキン
パスミルの入側張力が設定上限値以上となるとテンショ
ンレベラのインターメッシュ量を減少させ、入力張力が
設定下限値以下となるとインターメッシュ量を増大させ
て、入力張力が設定張力となるように制御するようにし
ているため、スキンパスミルでの張力一定制御を行うこ
とができるが、テンションレベラでの伸び率を制御する
ことはできず、トータル伸び率制御に影響がでるという
未解決の課題がある。
パスミルの入側張力が設定上限値以上となるとテンショ
ンレベラのインターメッシュ量を減少させ、入力張力が
設定下限値以下となるとインターメッシュ量を増大させ
て、入力張力が設定張力となるように制御するようにし
ているため、スキンパスミルでの張力一定制御を行うこ
とができるが、テンションレベラでの伸び率を制御する
ことはできず、トータル伸び率制御に影響がでるという
未解決の課題がある。
【０００８】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、スキンパスミルで
の張力一定制御を行いながらテンションレベラでの伸び
率を制御して安定操業を行うことができるテンションレ
ベラの制御方法を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、スキンパスミルで
の張力一定制御を行いながらテンションレベラでの伸び
率を制御して安定操業を行うことができるテンションレ
ベラの制御方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るテンションレベラの制御方法は、スキ
ンパスミルを通過したストリップが供給されるテンショ
ンレベラの制御方法において、前記スキンパスミルの伸
び率及びテンションレベラの伸び率を個別に監視し、ス
キンパスミルの伸び率が設定範囲内にあるときに、テン
ションレベラの伸び率が設定上限値を越えた場合にイン
ターメッシュを減少させ、テンションレベラの伸び率が
設定下限値を越えた場合にインターメッシュを増加させ
るようにしたことを特徴としている。
に、本発明に係るテンションレベラの制御方法は、スキ
ンパスミルを通過したストリップが供給されるテンショ
ンレベラの制御方法において、前記スキンパスミルの伸
び率及びテンションレベラの伸び率を個別に監視し、ス
キンパスミルの伸び率が設定範囲内にあるときに、テン
ションレベラの伸び率が設定上限値を越えた場合にイン
ターメッシュを減少させ、テンションレベラの伸び率が
設定下限値を越えた場合にインターメッシュを増加させ
るようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明においては、ストリップのスキンパスミ
ルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を個別に
監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内にある状
態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を越えた
ときにはテンションレベラのインターメッシュを減少さ
せて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、テンシ
ョンレベラの伸び率が設定下限値を越えたときにはテン
ションレベラのインターメッシュを増加させて、テンシ
ョンレベラでの伸び率を増加させることにより、テンシ
ョンレベラでの伸び率を設定範囲内に制御し、これによ
ってテンションレベラで異常な伸びが発生したときに高
応答性をもって正常状態に復帰させる。
ルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を個別に
監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内にある状
態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を越えた
ときにはテンションレベラのインターメッシュを減少さ
せて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、テンシ
ョンレベラの伸び率が設定下限値を越えたときにはテン
ションレベラのインターメッシュを増加させて、テンシ
ョンレベラでの伸び率を増加させることにより、テンシ
ョンレベラでの伸び率を設定範囲内に制御し、これによ
ってテンションレベラで異常な伸びが発生したときに高
応答性をもって正常状態に復帰させる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明をスキンパスミル荷重一定で伸び率
モータにより伸び率制御を行う定圧・伸び率制御に適用
した場合の一実施例を示す系統図である。図中、１は、
入側ブライドルロールであって、この入側ブライドルロ
ール１で例えば熱間圧延されたストリップ２がスキンパ
スミル３に搬送され、このスキンパスミル３で調質圧延
されたストリップ２がテンションレベラ４で形状矯正さ
れて出側ブライドルロール５よって巻取装置（図示せ
ず）に搬送される。
する。図１は本発明をスキンパスミル荷重一定で伸び率
モータにより伸び率制御を行う定圧・伸び率制御に適用
した場合の一実施例を示す系統図である。図中、１は、
入側ブライドルロールであって、この入側ブライドルロ
ール１で例えば熱間圧延されたストリップ２がスキンパ
スミル３に搬送され、このスキンパスミル３で調質圧延
されたストリップ２がテンションレベラ４で形状矯正さ
れて出側ブライドルロール５よって巻取装置（図示せ
ず）に搬送される。
【００１２】ここで、入側ブライドルロール１及び出側
ブライドルロール５は、ギヤ比を伸び率モータ６によっ
て調整可能な遊星歯車等で構成される差動ギヤ７を介し
て機械的に連結されており、出側ブライドルロール５を
駆動モータ８で回転駆動することにより、差動ギヤ７の
ギヤ比に応じた入側及び出側ブライドルロール１及び５
の周速差に応じてストリップのトータル伸び率が制御さ
れる。
ブライドルロール５は、ギヤ比を伸び率モータ６によっ
て調整可能な遊星歯車等で構成される差動ギヤ７を介し
て機械的に連結されており、出側ブライドルロール５を
駆動モータ８で回転駆動することにより、差動ギヤ７の
ギヤ比に応じた入側及び出側ブライドルロール１及び５
の周速差に応じてストリップのトータル伸び率が制御さ
れる。
【００１３】また、スキンパスミル３は、ストリップ２
を圧延するワークロール３Ｗに転接するバックアップロ
ール３Ｂがスキンパスミルモータ９に連結され、このス
キンパスミルモータ９を回転駆動することにより、スキ
ンパスミル出側張力が調整されると共に、下側バックア
ップロール３Ｂの圧下量を制御する油圧シリンダ１０の
圧力を制御することにより、スキンパスミル入側張力が
調整される。
を圧延するワークロール３Ｗに転接するバックアップロ
ール３Ｂがスキンパスミルモータ９に連結され、このス
キンパスミルモータ９を回転駆動することにより、スキ
ンパスミル出側張力が調整されると共に、下側バックア
ップロール３Ｂの圧下量を制御する油圧シリンダ１０の
圧力を制御することにより、スキンパスミル入側張力が
調整される。
【００１４】さらに、テンションレベラ４は、デフレク
ターロール４Ｄに対するワークロール４Ｗの押込み量で
表されるインターメッシュ量がインターメッシュ調整モ
ータ１１によって調整される。そして、伸び率モータ
６、駆動モータ８、スキンパスミルモータ９、油圧シリ
ンダ１０、インターメッシュ調整モータ１１が制御装置
１５によって制御される。この制御装置１５には、スキ
ンパスミル３の入側及び出側でストリップ２に転接して
その張力を検出する張力センサ１６，１７、入側ブライ
ドルロール１及び出側ブライドルロール５の回転速度に
応じたパルスを発生するパルスジェネレータ１８，１９
及び張力センサ１７の回転速度に応じたパルスを発生す
るパルスジェネレータ２０の各検出信号が入力されると
共に、トータル伸び率設定値εTSを設定するトータル伸
び率設定器３０、、スキンパスミル３の圧下量を決定す
る圧力設定値ＰS を設定する圧力設定器３１、テンショ
ンレベラ４のインターメッシュ設定値ＩＭS を設定する
インターメッシュ設定器３２、出側ブライドルロール５
に対する速度基準値ＶS を設定する速度基準設定器３３
が夫々接続されており、これらに基づいて伸び率モータ
７に対するトータル伸び率制御を行うトータル伸び率制
御部２１と、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
によりスキンパスミル３の入側張力を制御するミル入側
張力制御部２２と、スキンパスミルモータ９の回転数を
制御することにより、スキンパスミル３の出側張力を制
御するミル出側張力制御部２３と、テンションレベラ４
のインターメッシュ量を制御してテンションレベラ４の
伸び率を制御するレベラ伸び率制御部２４と、出側ブラ
イドルロール５の回転速度を制御する回転速度制御部２
５とを備えている。
ターロール４Ｄに対するワークロール４Ｗの押込み量で
表されるインターメッシュ量がインターメッシュ調整モ
ータ１１によって調整される。そして、伸び率モータ
６、駆動モータ８、スキンパスミルモータ９、油圧シリ
ンダ１０、インターメッシュ調整モータ１１が制御装置
１５によって制御される。この制御装置１５には、スキ
ンパスミル３の入側及び出側でストリップ２に転接して
その張力を検出する張力センサ１６，１７、入側ブライ
ドルロール１及び出側ブライドルロール５の回転速度に
応じたパルスを発生するパルスジェネレータ１８，１９
及び張力センサ１７の回転速度に応じたパルスを発生す
るパルスジェネレータ２０の各検出信号が入力されると
共に、トータル伸び率設定値εTSを設定するトータル伸
び率設定器３０、、スキンパスミル３の圧下量を決定す
る圧力設定値ＰS を設定する圧力設定器３１、テンショ
ンレベラ４のインターメッシュ設定値ＩＭS を設定する
インターメッシュ設定器３２、出側ブライドルロール５
に対する速度基準値ＶS を設定する速度基準設定器３３
が夫々接続されており、これらに基づいて伸び率モータ
７に対するトータル伸び率制御を行うトータル伸び率制
御部２１と、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
によりスキンパスミル３の入側張力を制御するミル入側
張力制御部２２と、スキンパスミルモータ９の回転数を
制御することにより、スキンパスミル３の出側張力を制
御するミル出側張力制御部２３と、テンションレベラ４
のインターメッシュ量を制御してテンションレベラ４の
伸び率を制御するレベラ伸び率制御部２４と、出側ブラ
イドルロール５の回転速度を制御する回転速度制御部２
５とを備えている。
【００１５】ここで、トータル伸び率制御部２１は、パ
ルスジェネレータ１８，１９から出力される入側及び出
側ブライドルロール１，５の回転速度に応じたパルス信
号が入力され、これらに基づいて算出した回転速度差か
ら入側ブライドルロール１及び出側ブライドルロール５
間でのストリップ２のトータル伸び率εT を演算するト
ータル伸び率演算器２１ａと、このトータル伸び率演算
器２１ａのトータル伸び率εT とトータル伸び率設定値
εS との偏差を算出する演算器２１ｂと、この演算器２
１ｂの出力に基づいてトータル伸び率制御量を演算する
伸び率制御器２１ｃと、速度基準値ＶS とトータル伸び
率設定値εTSとに基づいて速度基準制御量を演算する速
度基準制御量演算器２１ｄと、この速度基準制御演算器
２１ｄの速度基準制御量と前記伸び率制御器２１ｃのト
ータル伸び率制御量とを加算する加算器２１ｅと、この
加算器２１ｅの加算出力に基づいて伸び率モータ７を駆
動制御する自動速度制御器２１ｆとを備えている。
ルスジェネレータ１８，１９から出力される入側及び出
側ブライドルロール１，５の回転速度に応じたパルス信
号が入力され、これらに基づいて算出した回転速度差か
ら入側ブライドルロール１及び出側ブライドルロール５
間でのストリップ２のトータル伸び率εT を演算するト
ータル伸び率演算器２１ａと、このトータル伸び率演算
器２１ａのトータル伸び率εT とトータル伸び率設定値
εS との偏差を算出する演算器２１ｂと、この演算器２
１ｂの出力に基づいてトータル伸び率制御量を演算する
伸び率制御器２１ｃと、速度基準値ＶS とトータル伸び
率設定値εTSとに基づいて速度基準制御量を演算する速
度基準制御量演算器２１ｄと、この速度基準制御演算器
２１ｄの速度基準制御量と前記伸び率制御器２１ｃのト
ータル伸び率制御量とを加算する加算器２１ｅと、この
加算器２１ｅの加算出力に基づいて伸び率モータ７を駆
動制御する自動速度制御器２１ｆとを備えている。
【００１６】ミル入側張力制御部２２は、ミル入側張力
センサ１６のミル入側張力検出値Ｔ MID と予め設定され
たミル入側張力設定値ＴMIS との偏差を演算する演算器
２２ａと、この演算器２２ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた張力制御補正値ΔＰTIを出力する自動
張力制御器２２ｂと、この自動張力制御器２２ｂから出
力される張力制御補正値ΔＰTIと圧力設定値ＰS との偏
差を演算すると共に後述するテンションレベラ伸び率制
御部２４から供給される圧力補正値ＰA を加算する演算
器２２ｃと、この演算器２２ｃの演算結果に基づいてス
キンパスミル３の油圧シリンダ１０の圧力を制御する圧
力制御器２２ｄとを備えている。
センサ１６のミル入側張力検出値Ｔ MID と予め設定され
たミル入側張力設定値ＴMIS との偏差を演算する演算器
２２ａと、この演算器２２ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた張力制御補正値ΔＰTIを出力する自動
張力制御器２２ｂと、この自動張力制御器２２ｂから出
力される張力制御補正値ΔＰTIと圧力設定値ＰS との偏
差を演算すると共に後述するテンションレベラ伸び率制
御部２４から供給される圧力補正値ＰA を加算する演算
器２２ｃと、この演算器２２ｃの演算結果に基づいてス
キンパスミル３の油圧シリンダ１０の圧力を制御する圧
力制御器２２ｄとを備えている。
【００１７】ミル出側張力制御部２３は、ミル出側張力
センサ１７のミル出側張力検出値Ｔ MOD と予め設定され
たミル出側張力設定値ＴMOS との偏差を演算する演算器
２３ａと、この演算器２３ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた速度補正値ＶA を出力する自動張力制
御器２３ｂと、この自動張力制御器２３ｂの速度補正値
ＶA と速度基準設定値ＶS との偏差を演算する演算器２
３ｃと、この演算器２３ｃから出力される偏差に基づい
てスキンパスミルモータ９を駆動制御する自動速度制御
器２３ｄとを備えている。
センサ１７のミル出側張力検出値Ｔ MOD と予め設定され
たミル出側張力設定値ＴMOS との偏差を演算する演算器
２３ａと、この演算器２３ａからの張力偏差が入力され
て、これに応じた速度補正値ＶA を出力する自動張力制
御器２３ｂと、この自動張力制御器２３ｂの速度補正値
ＶA と速度基準設定値ＶS との偏差を演算する演算器２
３ｃと、この演算器２３ｃから出力される偏差に基づい
てスキンパスミルモータ９を駆動制御する自動速度制御
器２３ｄとを備えている。
【００１８】レベラ伸び率制御部２４は、パルスジェネ
レータ１８，１９から出力される入側及び出側ブライド
ルロール１，５の回転速度に応じたパルス信号ＣPI, Ｃ
POが入力されると共に、パルスジェネレータ２０から出
力されるミル出側張力センサ１７の回転速度に応じたパ
ルス信号ＣPCが入力され、パルス信号ＣPIとパルス信号
ＣPCとに基づいてスキンパスミル３の伸び率εM を演算
すると共に、パルス信号ＣPCとパルス信号ＣPOとに基づ
いてテンションレベラ４の伸び率εL を演算する個別伸
び率演算器２４ａと、この個別伸び率演算器２４ａで演
算されたスキンパス伸び率εM 及びテンションレベラ伸
び率εL に基づいて後述する図２の演算を行ってテンシ
ョンレベラ４のインターメッシュ補正値を演算するイン
ターメッシュ補正値演算器２４ｂと、このインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで演算された補正値ＩＭA とイ
ンターメッシュ量設定値ＩＭS とを加算する加算器２４
ｃと、この加算器２４ｃの加算出力に基づきインターメ
ッシュ調整モータ１１の位置制御を行う自動位置制御器
２４ｄとを備えている。
レータ１８，１９から出力される入側及び出側ブライド
ルロール１，５の回転速度に応じたパルス信号ＣPI, Ｃ
POが入力されると共に、パルスジェネレータ２０から出
力されるミル出側張力センサ１７の回転速度に応じたパ
ルス信号ＣPCが入力され、パルス信号ＣPIとパルス信号
ＣPCとに基づいてスキンパスミル３の伸び率εM を演算
すると共に、パルス信号ＣPCとパルス信号ＣPOとに基づ
いてテンションレベラ４の伸び率εL を演算する個別伸
び率演算器２４ａと、この個別伸び率演算器２４ａで演
算されたスキンパス伸び率εM 及びテンションレベラ伸
び率εL に基づいて後述する図２の演算を行ってテンシ
ョンレベラ４のインターメッシュ補正値を演算するイン
ターメッシュ補正値演算器２４ｂと、このインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで演算された補正値ＩＭA とイ
ンターメッシュ量設定値ＩＭS とを加算する加算器２４
ｃと、この加算器２４ｃの加算出力に基づきインターメ
ッシュ調整モータ１１の位置制御を行う自動位置制御器
２４ｄとを備えている。
【００１９】ここで、インターメッシュ補正値演算器２
４ｂは、例えばマイクロコンピュータで構成され、図２
に示すインターメッシュ制御処理を実行する。このイン
ターメッシュ制御処理は、先ずステップＳ１で、個別伸
び率演算器２４ａからのスキンパス伸び率εM を読込
み、次いでステップＳ２に移行して、ステップＳ１で読
込んだスキンパス伸び率εM と予め設定されたスキンパ
ス伸び率設定値εMSとの偏差の絶対値｜εM −εMS｜を
算出する。
４ｂは、例えばマイクロコンピュータで構成され、図２
に示すインターメッシュ制御処理を実行する。このイン
ターメッシュ制御処理は、先ずステップＳ１で、個別伸
び率演算器２４ａからのスキンパス伸び率εM を読込
み、次いでステップＳ２に移行して、ステップＳ１で読
込んだスキンパス伸び率εM と予め設定されたスキンパ
ス伸び率設定値εMSとの偏差の絶対値｜εM −εMS｜を
算出する。
【００２０】次いで、ステップＳ３に移行して、絶対値
｜εM −εMS｜が予め設定したスキンパスミル伸び率許
容値α以内であるか否かを判定する。この判定は、スキ
ンパスミル伸び率εM が設定範囲内であるか否かを判定
するものであり、｜εM −ε MS｜＞αであるときには、
スキンパスミル伸び率εM が設定範囲外にあるものと判
断してステップＳ４に移行し、ミル入側張力制御部２２
の演算器２２ｃに対する圧力補正値ＰA を演算して、演
算された圧力補正値ＰA を演算器２２ｃに送出してから
ステップＳ１に戻り、｜εM −εMS｜≦αであるときに
は、スキンパスミル伸び率εM が設定範囲内にあるもの
と判断してステップＳ５以降のインターメッシュ制御に
移行する。
｜εM −εMS｜が予め設定したスキンパスミル伸び率許
容値α以内であるか否かを判定する。この判定は、スキ
ンパスミル伸び率εM が設定範囲内であるか否かを判定
するものであり、｜εM −ε MS｜＞αであるときには、
スキンパスミル伸び率εM が設定範囲外にあるものと判
断してステップＳ４に移行し、ミル入側張力制御部２２
の演算器２２ｃに対する圧力補正値ＰA を演算して、演
算された圧力補正値ＰA を演算器２２ｃに送出してから
ステップＳ１に戻り、｜εM −εMS｜≦αであるときに
は、スキンパスミル伸び率εM が設定範囲内にあるもの
と判断してステップＳ５以降のインターメッシュ制御に
移行する。
【００２１】ステップＳ５では、個別伸び率演算器２４
ａで演算されたテンションレベラ伸び率εL を読込み、
次いでステップＳ６に移行して、テンションレベラ伸び
率ε L と予め設定されたテンションレベラ伸び率設定値
εLSとの偏差の絶対値｜εL−εLS｜を算出する。次い
で、ステップＳ７に移行して、絶対値｜εL −εLS｜が
予め設定したテンションレベラ伸び率許容値β以内であ
るか否かを判定する。この判定は、テンションレベラ伸
び率εL が設定範囲内であるか否かを判定するものであ
り、｜εL−εLS｜≦βであるときには、テンションレ
ベラ伸び率εL が設定範囲内にあり現在のインターメッ
シュ量が適合しているものと判断して前記ステップＳ１
に戻り、｜εT −εTS｜＞βであるときには、テンショ
ンレベラ４で異常伸びが発生したものと判断してステッ
プＳ８に移行する。
ａで演算されたテンションレベラ伸び率εL を読込み、
次いでステップＳ６に移行して、テンションレベラ伸び
率ε L と予め設定されたテンションレベラ伸び率設定値
εLSとの偏差の絶対値｜εL−εLS｜を算出する。次い
で、ステップＳ７に移行して、絶対値｜εL −εLS｜が
予め設定したテンションレベラ伸び率許容値β以内であ
るか否かを判定する。この判定は、テンションレベラ伸
び率εL が設定範囲内であるか否かを判定するものであ
り、｜εL−εLS｜≦βであるときには、テンションレ
ベラ伸び率εL が設定範囲内にあり現在のインターメッ
シュ量が適合しているものと判断して前記ステップＳ１
に戻り、｜εT −εTS｜＞βであるときには、テンショ
ンレベラ４で異常伸びが発生したものと判断してステッ
プＳ８に移行する。
【００２２】このステップＳ８では、テンションレベラ
伸び率εL がテンションレベラ伸び率設定値εLSより大
きいか否かを判定し、εL ＞εLSであるときには、ステ
ップＳ９に移行して、現在のインターメッシュ補正値Ｉ
ＭA を減少させる減少補正値ΔＩＭを減算した値（ＩＭ
A −ΔＩＭ）を新たなインターメッシュ補正値ＩＭAと
して更新記憶し、次いでステップＳ１０に移行して更新
されたインターメッシュ補正値ＩＭA を、加算器２４ｃ
に出力してからステップＳ１に戻り、εL ＜ε LSである
ときには、ステップＳ１１に移行して、現在のインター
メッシュ補正値ＩＭA を増加させる増加補正値ΔＩＭを
加算した値（ＩＭA ＋ΔＩＭ）を新たなインターメッシ
ュ補正値ＩＭA として更新記憶し、次いで前記ステップ
Ｓ１０に移行して更新されたインターメッシュ補正値Ｉ
ＭA を、加算器２４ｃに出力してからステップＳ１に戻
る。
伸び率εL がテンションレベラ伸び率設定値εLSより大
きいか否かを判定し、εL ＞εLSであるときには、ステ
ップＳ９に移行して、現在のインターメッシュ補正値Ｉ
ＭA を減少させる減少補正値ΔＩＭを減算した値（ＩＭ
A −ΔＩＭ）を新たなインターメッシュ補正値ＩＭAと
して更新記憶し、次いでステップＳ１０に移行して更新
されたインターメッシュ補正値ＩＭA を、加算器２４ｃ
に出力してからステップＳ１に戻り、εL ＜ε LSである
ときには、ステップＳ１１に移行して、現在のインター
メッシュ補正値ＩＭA を増加させる増加補正値ΔＩＭを
加算した値（ＩＭA ＋ΔＩＭ）を新たなインターメッシ
ュ補正値ＩＭA として更新記憶し、次いで前記ステップ
Ｓ１０に移行して更新されたインターメッシュ補正値Ｉ
ＭA を、加算器２４ｃに出力してからステップＳ１に戻
る。
【００２３】回転速度制御部２５は、速度基準設定値Ｖ
S に基づいて駆動モータ８の回転速度を制御する自動速
度制御器２５ａを備えている。次に、上記実施例の動作
を説明する。今、ストリップ２が入側ブライドルロール
１によってスキンパスミル３に挿通され、このスキンパ
スミル３で調質圧延された後テンションレベラ４で形状
矯正されて、出側ブライドルロール５によって巻取装置
に搬送されているものとする。この状態では、ストリッ
プの性状に応じた速度基準値ＶS が速度基準設定器３３
で設定され、この速度基準値ＶS が回転速度制御部２５
の自動速度制御器２５ａに入力されるので、この自動速
度制御器２５ａで速度基準値ＶS に応じて駆動モータ８
を回転駆動して、出側ブライドルロール５を直接回転駆
動すると共に、差動ギヤ７を介して入側ブライドルロー
ル１を所定の回転速度差をもって回転駆動する。このと
き、ストリップ２の性状に対応したトータル伸び率設定
値εTSが伸び率設定器３０で設定され、これがトータル
伸び率制御部２１に入力されることにより、このトータ
ル伸び率制御部２１におけるトータル伸び率演算器２１
ａで、パルスジェネレータ１８，１９で検出される入側
及び出側ブライドルロール１，５の回転速度差からスト
リップ２のトータル伸び率εT を算出し、演算部２１ｂ
でトータル伸び率εT とトータル伸び率設定値εTSとの
偏差を算出し、これを伸び率制御器２１ｃで偏差に応じ
た速度補正値ＶASを算出すると共に、速度基準演算器２
１ｄで速度基準値ＶS とトータル伸び率設定値εTSとに
基づいてトータル伸び率設定値εTSを満足する速度基準
指令値ＶCSを算出し、この速度基準指令値ＶCSと速度補
正値ＶASを加算器２１ｅで加算し、これを自動速度制御
器２１ｆに出力することにより、この自動速度制御器２
１ｆで伸び率モータ６の回転駆動を制御して、差動ギヤ
７を制御することにより、出側ブライドルロール５に対
する入側ブライドルロール１の回転速度を制御して、実
測値から算出されるトータル伸び率εT がトータル伸び
率設定値ε TSに一致される。
S に基づいて駆動モータ８の回転速度を制御する自動速
度制御器２５ａを備えている。次に、上記実施例の動作
を説明する。今、ストリップ２が入側ブライドルロール
１によってスキンパスミル３に挿通され、このスキンパ
スミル３で調質圧延された後テンションレベラ４で形状
矯正されて、出側ブライドルロール５によって巻取装置
に搬送されているものとする。この状態では、ストリッ
プの性状に応じた速度基準値ＶS が速度基準設定器３３
で設定され、この速度基準値ＶS が回転速度制御部２５
の自動速度制御器２５ａに入力されるので、この自動速
度制御器２５ａで速度基準値ＶS に応じて駆動モータ８
を回転駆動して、出側ブライドルロール５を直接回転駆
動すると共に、差動ギヤ７を介して入側ブライドルロー
ル１を所定の回転速度差をもって回転駆動する。このと
き、ストリップ２の性状に対応したトータル伸び率設定
値εTSが伸び率設定器３０で設定され、これがトータル
伸び率制御部２１に入力されることにより、このトータ
ル伸び率制御部２１におけるトータル伸び率演算器２１
ａで、パルスジェネレータ１８，１９で検出される入側
及び出側ブライドルロール１，５の回転速度差からスト
リップ２のトータル伸び率εT を算出し、演算部２１ｂ
でトータル伸び率εT とトータル伸び率設定値εTSとの
偏差を算出し、これを伸び率制御器２１ｃで偏差に応じ
た速度補正値ＶASを算出すると共に、速度基準演算器２
１ｄで速度基準値ＶS とトータル伸び率設定値εTSとに
基づいてトータル伸び率設定値εTSを満足する速度基準
指令値ＶCSを算出し、この速度基準指令値ＶCSと速度補
正値ＶASを加算器２１ｅで加算し、これを自動速度制御
器２１ｆに出力することにより、この自動速度制御器２
１ｆで伸び率モータ６の回転駆動を制御して、差動ギヤ
７を制御することにより、出側ブライドルロール５に対
する入側ブライドルロール１の回転速度を制御して、実
測値から算出されるトータル伸び率εT がトータル伸び
率設定値ε TSに一致される。
【００２４】このように、回転速度制御部２５及びトー
タル伸び率制御部２１によって入側及び出側ブライドル
ロール１，５が回転制御されている状態で、ミル入側張
力制御部２２では、演算器２２ａで、張力センサ１６か
ら出力されるミル入側張力検出値ＴMID と予め設定され
たミル入側張力設定値ＴMIS との偏差を演算し、その演
算結果を自動張力制御器２２ｂに供給することにより、
この自動張力制御器２２ｂから張力偏差に応じた圧力補
正値ＰTIが演算器２２ｃに出力され、この演算器２２ｃ
で予め設定されたミル圧力設定値ＰS と加算されてその
加算値が圧力制御器２２ｄに供給されることにより、こ
の圧力制御器２２ｄでスキンパスミル３の油圧シリンダ
１０の油圧が制御される。このとき、スキンパスミル３
の入側張力検出値ＴMID がミル入側張力設定値ＴMIS よ
り小さいときには、演算器２２ａから出力される偏差が
正の値となるので、演算器２２ｃでの演算結果は、圧力
設定値ＰS より小さい値となり、これに応じて油圧シリ
ンダ１０の圧力が減少されて、ワークロール３Ｗによる
ストリップ２に対する圧下量が減少し、これによってミ
ル入側張力が増加されて、ミル入側張力設定値ＴMIS に
一致される。逆に、ミル入側張力検出値ＴMID がミル入
側張力設定値ＴMIS より大きいときには、演算器２２ａ
から出力される偏差が負の値となるので、演算器２２ｃ
での演算結果は、圧力設定値ＰS より大きい値となり、
これに応じて油圧シリンダ１０の圧力が増加されて、ワ
ークロール３Ｗによるストリップ２に対する圧下量が増
加し、これによってミル入側張力が減少されて、ミル入
側張力設定値ＴMIS と等しくなるように制御される。
タル伸び率制御部２１によって入側及び出側ブライドル
ロール１，５が回転制御されている状態で、ミル入側張
力制御部２２では、演算器２２ａで、張力センサ１６か
ら出力されるミル入側張力検出値ＴMID と予め設定され
たミル入側張力設定値ＴMIS との偏差を演算し、その演
算結果を自動張力制御器２２ｂに供給することにより、
この自動張力制御器２２ｂから張力偏差に応じた圧力補
正値ＰTIが演算器２２ｃに出力され、この演算器２２ｃ
で予め設定されたミル圧力設定値ＰS と加算されてその
加算値が圧力制御器２２ｄに供給されることにより、こ
の圧力制御器２２ｄでスキンパスミル３の油圧シリンダ
１０の油圧が制御される。このとき、スキンパスミル３
の入側張力検出値ＴMID がミル入側張力設定値ＴMIS よ
り小さいときには、演算器２２ａから出力される偏差が
正の値となるので、演算器２２ｃでの演算結果は、圧力
設定値ＰS より小さい値となり、これに応じて油圧シリ
ンダ１０の圧力が減少されて、ワークロール３Ｗによる
ストリップ２に対する圧下量が減少し、これによってミ
ル入側張力が増加されて、ミル入側張力設定値ＴMIS に
一致される。逆に、ミル入側張力検出値ＴMID がミル入
側張力設定値ＴMIS より大きいときには、演算器２２ａ
から出力される偏差が負の値となるので、演算器２２ｃ
での演算結果は、圧力設定値ＰS より大きい値となり、
これに応じて油圧シリンダ１０の圧力が増加されて、ワ
ークロール３Ｗによるストリップ２に対する圧下量が増
加し、これによってミル入側張力が減少されて、ミル入
側張力設定値ＴMIS と等しくなるように制御される。
【００２５】このように、ミル入側張力制御部２２によ
ってスキンパスミル３の圧下量を調整することによりミ
ル入側張力が調整されると、これに応じてミル出側張力
も変動することになり、ミル出側張力センサ１７のミル
出側張力検出値ＴMOD がミル入側張力設定値ＴMOS より
小さいときには、演算器２３ａから出力される偏差が正
の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果は、速度基
準値ＶS より小さい値となり、これに応じてスキンパス
ミルモータ９の回転速度が減少されて、ワークロール３
Ｗの周速度が減少し、これによってミル出側張力が増加
されて、ミル出側張力設定値ＴMOS に一致される。逆
に、ミル出側張力検出値ＴMOD がミル出側張力設定値Ｔ
MOS より大きいときには、演算器２３ａから出力される
偏差が負の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果
は、速度基準値ＶS より大きい値となり、これに応じて
スキンパスミルモータ９の回転速度が増加されて、ワー
クロール３Ｗの周速度が増加し、これによってミル出側
張力が減少されて、ミル出側張力設定値ＴMOS と等しく
なるように制御される。
ってスキンパスミル３の圧下量を調整することによりミ
ル入側張力が調整されると、これに応じてミル出側張力
も変動することになり、ミル出側張力センサ１７のミル
出側張力検出値ＴMOD がミル入側張力設定値ＴMOS より
小さいときには、演算器２３ａから出力される偏差が正
の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果は、速度基
準値ＶS より小さい値となり、これに応じてスキンパス
ミルモータ９の回転速度が減少されて、ワークロール３
Ｗの周速度が減少し、これによってミル出側張力が増加
されて、ミル出側張力設定値ＴMOS に一致される。逆
に、ミル出側張力検出値ＴMOD がミル出側張力設定値Ｔ
MOS より大きいときには、演算器２３ａから出力される
偏差が負の値となるので、演算器２３ｃでの演算結果
は、速度基準値ＶS より大きい値となり、これに応じて
スキンパスミルモータ９の回転速度が増加されて、ワー
クロール３Ｗの周速度が増加し、これによってミル出側
張力が減少されて、ミル出側張力設定値ＴMOS と等しく
なるように制御される。
【００２６】このようにして、スキンパスミル３の入側
及び出側のストリップ張力が設定値に一致するように制
御される。一方、レベラ伸び率制御部２４では、その個
別伸び率演算器２４ａで、各パルスジェネレータ１８，
１９，２０のパルス信号に基づいて各位置でのストリッ
プ２の搬送速度を算出し、これらの速度差からスキンパ
スミル３でのスキンパスミル伸び率εM 及びテンション
レベラ４でのテンションレベラ伸び率εL を個別に算出
する。そして、算出されたスキンパスミル伸び率εM 及
びテンションレベラ伸び率εL に基づいてインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで図２のインターメッシュ制御
処理を行う。すなわち、スキンパスミル３でのミル伸び
率εM が予め設定したスキンパスミル伸び率設定値εMS
に設定値αを加減算した許容範囲内にあるか否かを判定
し、許容範囲外にあるときには、ステップＳ４に移行し
て、ミル入側張力制御部２２の演算器２２ｃに対する、
スキンパスミル伸び率εM が設定値εMSに一致するよう
にεM ＞εMSであるときに正、εM ＜εMSであるときに
負となる圧力補正値ＰA を演算し、これを演算器２２ｃ
に送出して、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
により、スキンパスミル伸び率εM を許容範囲内に制御
する。
及び出側のストリップ張力が設定値に一致するように制
御される。一方、レベラ伸び率制御部２４では、その個
別伸び率演算器２４ａで、各パルスジェネレータ１８，
１９，２０のパルス信号に基づいて各位置でのストリッ
プ２の搬送速度を算出し、これらの速度差からスキンパ
スミル３でのスキンパスミル伸び率εM 及びテンション
レベラ４でのテンションレベラ伸び率εL を個別に算出
する。そして、算出されたスキンパスミル伸び率εM 及
びテンションレベラ伸び率εL に基づいてインターメッ
シュ補正値演算器２４ｂで図２のインターメッシュ制御
処理を行う。すなわち、スキンパスミル３でのミル伸び
率εM が予め設定したスキンパスミル伸び率設定値εMS
に設定値αを加減算した許容範囲内にあるか否かを判定
し、許容範囲外にあるときには、ステップＳ４に移行し
て、ミル入側張力制御部２２の演算器２２ｃに対する、
スキンパスミル伸び率εM が設定値εMSに一致するよう
にεM ＞εMSであるときに正、εM ＜εMSであるときに
負となる圧力補正値ＰA を演算し、これを演算器２２ｃ
に送出して、スキンパスミル３の圧下量を制御すること
により、スキンパスミル伸び率εM を許容範囲内に制御
する。
【００２７】そして、スキンパスミル伸び率εM が許容
範囲内であるときには（｜εM −ε MS｜≦α）、テンシ
ョンレベラ４の伸び率εL が許容範囲内であるか否かを
判定し、許容範囲内であるときにはステップＳ１に戻
り、許容範囲外であるときには、テンションレベラ伸び
率εL が設定値εLSを越えているか否かを判定し（ステ
ップＳ８）、εL ＞εLSであるときにはテンションレベ
ラ伸び率εL が大き過ぎるものと判断して、ステップＳ
９に移行して、現在のインターメッシュ補正値ＩＭA か
ら減算補正値ΔＩＭを減算した値を新たなインターメッ
シュ補正値ＩＭAとし、これを加算器２４ｃに出力する
ことにより、この加算器２４ｃの加算出力は前回値に比
べて減少するすることになり、これを自動位置制御器２
４ｄに送出することにより、テンションレベラのワーク
ロール４Ｗをデフレクターロール４Ｄから離間する方向
に下降させて、インターメッシュ量を減少させ、テンシ
ョンレベラ４での伸び率を減少させて、テンションレベ
ラ伸び率εL を許容範囲内に制御する。逆に、εL ＜ε
LSであるときにはテンションレベラ伸び率εL が小さ過
ぎるものと判断して、ステップＳ１１に移行して、現在
のインターメッシュ補正値ＩＭA に増加補正値ΔＩＭを
加算した値を新たなインターメッシュ補正値ＩＭA と
し、これを加算器２４ｃに出力することにより、この加
算器２４ｃの加算出力が前回値に対して増加することに
なり、これを自動位置制御器２４ｄに送出することによ
り、テンションレベラのワークロール４Ｗをデフレクタ
ーロール４Ｄ側に上昇させて、インターメッシュ量を増
加させ、テンションレベラ４での伸び率を増加させて、
テンションレベラ伸び率εL を許容範囲内に制御する。
範囲内であるときには（｜εM −ε MS｜≦α）、テンシ
ョンレベラ４の伸び率εL が許容範囲内であるか否かを
判定し、許容範囲内であるときにはステップＳ１に戻
り、許容範囲外であるときには、テンションレベラ伸び
率εL が設定値εLSを越えているか否かを判定し（ステ
ップＳ８）、εL ＞εLSであるときにはテンションレベ
ラ伸び率εL が大き過ぎるものと判断して、ステップＳ
９に移行して、現在のインターメッシュ補正値ＩＭA か
ら減算補正値ΔＩＭを減算した値を新たなインターメッ
シュ補正値ＩＭAとし、これを加算器２４ｃに出力する
ことにより、この加算器２４ｃの加算出力は前回値に比
べて減少するすることになり、これを自動位置制御器２
４ｄに送出することにより、テンションレベラのワーク
ロール４Ｗをデフレクターロール４Ｄから離間する方向
に下降させて、インターメッシュ量を減少させ、テンシ
ョンレベラ４での伸び率を減少させて、テンションレベ
ラ伸び率εL を許容範囲内に制御する。逆に、εL ＜ε
LSであるときにはテンションレベラ伸び率εL が小さ過
ぎるものと判断して、ステップＳ１１に移行して、現在
のインターメッシュ補正値ＩＭA に増加補正値ΔＩＭを
加算した値を新たなインターメッシュ補正値ＩＭA と
し、これを加算器２４ｃに出力することにより、この加
算器２４ｃの加算出力が前回値に対して増加することに
なり、これを自動位置制御器２４ｄに送出することによ
り、テンションレベラのワークロール４Ｗをデフレクタ
ーロール４Ｄ側に上昇させて、インターメッシュ量を増
加させ、テンションレベラ４での伸び率を増加させて、
テンションレベラ伸び率εL を許容範囲内に制御する。
【００２８】なお、上記実施例においては、制御装置１
５に伸び率設定器３０、圧力設定器３１、インターメッ
シュ設定器３２及び速度基準設定器３３を接続する場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
トータル伸び率設定値εTS、圧力設定値ＰS 、インター
メッシュ設定値ＩＭS 及び速度基準設定値ＶS を圧延ラ
インを統括する上位計算機から入力するようにしてもよ
い。
５に伸び率設定器３０、圧力設定器３１、インターメッ
シュ設定器３２及び速度基準設定器３３を接続する場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
トータル伸び率設定値εTS、圧力設定値ＰS 、インター
メッシュ設定値ＩＭS 及び速度基準設定値ＶS を圧延ラ
インを統括する上位計算機から入力するようにしてもよ
い。
【００２９】また、上記実施例においては、本発明をス
キンパスミル３の荷重を一定としてトータル伸び率を伸
び率モータによって制御する所謂定圧・伸び率制御方式
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、他の定圧・定張力制御方式、伸び・張力
制御方式の何れにも本発明を適用し得ることは言うまで
もない。
キンパスミル３の荷重を一定としてトータル伸び率を伸
び率モータによって制御する所謂定圧・伸び率制御方式
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、他の定圧・定張力制御方式、伸び・張力
制御方式の何れにも本発明を適用し得ることは言うまで
もない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るテン
ションレベラの制御方法によれば、ストリップのスキン
パスミルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を
個別に監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内に
ある状態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を
越えたときにはテンションレベラのインターメッシュを
減少させて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、
テンションレベラの伸び率が設定下限値を越えたときに
はテンションレベラのインターメッシュを増加させるよ
うにしたので、テンションレベラで異常伸びが発生した
ときに、高応答性をもって異常伸びを解消することがで
き、安定操業を行うことができるという効果が得られ
る。
ションレベラの制御方法によれば、ストリップのスキン
パスミルでの伸び率及びテンションレベラでの伸び率を
個別に監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内に
ある状態で、テンションレベラの伸び率が設定上限値を
越えたときにはテンションレベラのインターメッシュを
減少させて、テンションレベラでの伸び率を減少させ、
テンションレベラの伸び率が設定下限値を越えたときに
はテンションレベラのインターメッシュを増加させるよ
うにしたので、テンションレベラで異常伸びが発生した
ときに、高応答性をもって異常伸びを解消することがで
き、安定操業を行うことができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す系統図である。
【図２】インターメッシュ制御処理の一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ 入側ブライドルロール ２ ストリップ ３ スキンパスミル ４ テンションレベラ ５ 出側ブライドルロール ６ 伸び率モータ ７ 差動ギヤ ８ 駆動モータ ９ スキンパスミルモータ １０ 油圧シリンダ １５ 制御装置 １６ ミル入側張力センサ １７ ミル出側張力センサ １８〜２０ パルスジェネレータ ２１ トータル伸び率制御部 ２２ ミル入側張力制御部 ２３ ミル出側張力制御部 ２４ レベラ伸び率制御部 ２４ａ 個別伸び率演算器 ２４ｂ インターメッシュ補正値演算器 ２５ 回転速度制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/56
Claims (1)
- 【請求項１】 スキンパスミルを通過したストリップが
供給されるテンションレベラの制御方法において、前記
スキンパスミルの伸び率及びテンションレベラの伸び率
を個別に監視し、スキンパスミルの伸び率が設定範囲内
にあるときに、テンションレベラの伸び率が設定上限値
を越えた場合にインターメッシュを減少させ、テンショ
ンレベラの伸び率が設定下限値を越えた場合にインター
メッシュを増加させるようにしたことを特徴とするテン
ションレベラの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159670A JPH0768319A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | テンションレベラの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159670A JPH0768319A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | テンションレベラの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768319A true JPH0768319A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=15698773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5159670A Pending JPH0768319A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | テンションレベラの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768319A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007330996A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Jfe Steel Kk | 金属帯の形状矯正方法及び装置 |
| WO2010022992A1 (de) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für einen streckrichter mit überlagerter elongationsregelung und unterlagerter zugregelung |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5159670A patent/JPH0768319A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007330996A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Jfe Steel Kk | 金属帯の形状矯正方法及び装置 |
| WO2010022992A1 (de) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für einen streckrichter mit überlagerter elongationsregelung und unterlagerter zugregelung |
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