JPH0767083A - 動き検出装置 - Google Patents
動き検出装置Info
- Publication number
- JPH0767083A JPH0767083A JP5207523A JP20752393A JPH0767083A JP H0767083 A JPH0767083 A JP H0767083A JP 5207523 A JP5207523 A JP 5207523A JP 20752393 A JP20752393 A JP 20752393A JP H0767083 A JPH0767083 A JP H0767083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frame
- difference
- motion detection
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Color Television Systems (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】過去画像の動き検出信号の残留が少なく適格な
画像動き検出を行う。 【構成】入力端子１０１の原ＭＵＳＥ信号はフレーム間
内挿回路１０２で１フレーム前の信号と内挿処理され、
さらにフレームメモリで１フレーム遅延され、フレーム
内挿回路１０２に帰還され１フレーム前の信号として帰
還される。フレーム間内挿回路１０２出力である内挿信
号のうちの低域成分がローパスフィルタ１０４、減算器
１０５で隣り合う画素間で差分（フレームない処理）を
取られ、動き情報が検出される。一方、サブサンプル回
路１１２、減算器１０７では、原信号と２フレーム前の
成分の差分が取られその高域成分がバンドパスフィルタ
１０８から取出されてフレーム間処理による動き検出が
行われる。双方の動き検出信号は、動き信号処理回路１
１０で大きい方が採用されて出力される。
画像動き検出を行う。 【構成】入力端子１０１の原ＭＵＳＥ信号はフレーム間
内挿回路１０２で１フレーム前の信号と内挿処理され、
さらにフレームメモリで１フレーム遅延され、フレーム
内挿回路１０２に帰還され１フレーム前の信号として帰
還される。フレーム間内挿回路１０２出力である内挿信
号のうちの低域成分がローパスフィルタ１０４、減算器
１０５で隣り合う画素間で差分（フレームない処理）を
取られ、動き情報が検出される。一方、サブサンプル回
路１１２、減算器１０７では、原信号と２フレーム前の
成分の差分が取られその高域成分がバンドパスフィルタ
１０８から取出されてフレーム間処理による動き検出が
行われる。双方の動き検出信号は、動き信号処理回路１
１０で大きい方が採用されて出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像信号の画像動き
を検出する動き検出装置に関する。
を検出する動き検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像信号を処理する場合、画像が動いて
いる部分、即ち動画部分と、画像が静止している部分、
即ち静画部分とを区別してそれぞれ独自の信号処理を行
う場合がある（以下それぞれの処理を動画処理、静画処
理と称することにする）。
いる部分、即ち動画部分と、画像が静止している部分、
即ち静画部分とを区別してそれぞれ独自の信号処理を行
う場合がある（以下それぞれの処理を動画処理、静画処
理と称することにする）。
【０００３】画像信号の帯域圧縮／復調を行う場合に
も、動画部分と静画部分とを異なるアルゴリズムで圧縮
／復調する方法が知られている。かかる帯域圧縮方式の
一例として電気通信技術審議会高精細度テレビジョン委
員会報告（平成２年６月２６日資料４４−６）記載のＭ
ＵＳＥ（Multiple Sub-Nyquist Sampling Encoding）伝
送方式がある。この方式の信号（以下ＭＵＳＥ信号と称
する）は、静画部分ではフィールド間とフレーム間のオ
フセットサブサンプリングが行われ、動画部分はライン
間オフセットサブサンプリングを行った２フレーム（４
フィールド）で一巡するサンプリングパターンとなって
いる。従って、静画部分では４フィールドの伝送信号か
らフィールド間、フレーム間の内挿処理を行い、動画部
分では１フィールドの伝送信号からフィールド内の内挿
を行ってそれぞれ画像信号を復調している。このよう
に、静画部分と動画部分とで異なる信号処理を行う場
合、動画部分（もしくは静画部分）を表す信号、即ち動
き検出信号が必要となる。
も、動画部分と静画部分とを異なるアルゴリズムで圧縮
／復調する方法が知られている。かかる帯域圧縮方式の
一例として電気通信技術審議会高精細度テレビジョン委
員会報告（平成２年６月２６日資料４４−６）記載のＭ
ＵＳＥ（Multiple Sub-Nyquist Sampling Encoding）伝
送方式がある。この方式の信号（以下ＭＵＳＥ信号と称
する）は、静画部分ではフィールド間とフレーム間のオ
フセットサブサンプリングが行われ、動画部分はライン
間オフセットサブサンプリングを行った２フレーム（４
フィールド）で一巡するサンプリングパターンとなって
いる。従って、静画部分では４フィールドの伝送信号か
らフィールド間、フレーム間の内挿処理を行い、動画部
分では１フィールドの伝送信号からフィールド内の内挿
を行ってそれぞれ画像信号を復調している。このよう
に、静画部分と動画部分とで異なる信号処理を行う場
合、動画部分（もしくは静画部分）を表す信号、即ち動
き検出信号が必要となる。
【０００４】動き検出信号を得る方式としては、異なる
フィールドの画像信号間の差の絶対値（以下間差信号と
称する）を用いることは良く知られている。即ち、１フ
ィールド、１フレーム若しくは２フレーム間の画像信号
の差の絶対値（以下それぞれフィールド間差、１フレー
ム間差、２フレーム間差と称する）を動き検出信号とす
る方法である。
フィールドの画像信号間の差の絶対値（以下間差信号と
称する）を用いることは良く知られている。即ち、１フ
ィールド、１フレーム若しくは２フレーム間の画像信号
の差の絶対値（以下それぞれフィールド間差、１フレー
ム間差、２フレーム間差と称する）を動き検出信号とす
る方法である。
【０００５】ＭＵＳＥ信号の動き検出においても、通常
１フレーム間差と２フレーム間差を利用する。ところ
で、ＭＵＳＥ信号は、前述のように２フレームで一巡す
るサンプリングパターンとなっている。このためフレー
ム間のサンプリングパターンは一致しない。即ち、１フ
レーム間差をとった場合、静画の高域成分が動画部分と
して誤判定される。このような不具合を解消するため
に、低域にフレーム間の折り返し成分を含まないよう、
ローパスフィルタで帯域制限した信号をフレーム間オフ
セットサブサンプリングする手法が取られている。この
ような手法を用いることにより、４ＭＨｚ以下の低域成
分に折り返し成分が含まれないため、１フレーム間差を
用いて、動き検出を行うことができる。
１フレーム間差と２フレーム間差を利用する。ところ
で、ＭＵＳＥ信号は、前述のように２フレームで一巡す
るサンプリングパターンとなっている。このためフレー
ム間のサンプリングパターンは一致しない。即ち、１フ
レーム間差をとった場合、静画の高域成分が動画部分と
して誤判定される。このような不具合を解消するため
に、低域にフレーム間の折り返し成分を含まないよう、
ローパスフィルタで帯域制限した信号をフレーム間オフ
セットサブサンプリングする手法が取られている。この
ような手法を用いることにより、４ＭＨｚ以下の低域成
分に折り返し成分が含まれないため、１フレーム間差を
用いて、動き検出を行うことができる。
【０００６】一方、２フレーム間差は、サンプリングパ
ターンが一致するものの、１画面を構成する４フィール
ドの伝送信号より前の伝送信号を用いることになるため
に、正確な動き検出を得ることができない。即ち、画像
が動画から静画に切り替わる際、過去の動き検出信号が
残留しており残像を生じることがある。この現象は、特
に大きな物体が動いている際に顕著で、物体の後ろの部
分が静画であるにもかかわらず動画処理され、このため
に画像に破綻を生じる。この現象は、１フレーム前の動
きを補間するため、１フレーム遅延した２フレーム間差
を用いる場合さらに助長される傾向にある。
ターンが一致するものの、１画面を構成する４フィール
ドの伝送信号より前の伝送信号を用いることになるため
に、正確な動き検出を得ることができない。即ち、画像
が動画から静画に切り替わる際、過去の動き検出信号が
残留しており残像を生じることがある。この現象は、特
に大きな物体が動いている際に顕著で、物体の後ろの部
分が静画であるにもかかわらず動画処理され、このため
に画像に破綻を生じる。この現象は、１フレーム前の動
きを補間するため、１フレーム遅延した２フレーム間差
を用いる場合さらに助長される傾向にある。
【０００７】これを解消するために、１フレーム遅延し
た１フレーム間差を用いて、２フレーム間差を禁止する
等の処理が行われる場合があるが、効果が不十分であ
り、かつ、高価なフレームメモリを使用しなければなら
ない。
た１フレーム間差を用いて、２フレーム間差を禁止する
等の処理が行われる場合があるが、効果が不十分であ
り、かつ、高価なフレームメモリを使用しなければなら
ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像動き検出方式では、過去の動き検出信号が残留し
て残像が生じるという問題がある。そこでこの発明は、
過去の動き検出信号の残留が少なく残像を生じさせない
動き検出装置を提供することを目的とする。
の画像動き検出方式では、過去の動き検出信号が残留し
て残像が生じるという問題がある。そこでこの発明は、
過去の動き検出信号の残留が少なく残像を生じさせない
動き検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、それぞれサ
ンプリングパターンの異なる複数のフィールドより構成
される画像信号の信号処理装置において、サンプリング
パターンの一致するフィールドの画像信号の高域成分間
の間差信号と、サンプリングパターンの一致しないフィ
ールドの画像信号の低域成分間の間差信号を用いて動き
検出信号を生成する手段を有するものである。
ンプリングパターンの異なる複数のフィールドより構成
される画像信号の信号処理装置において、サンプリング
パターンの一致するフィールドの画像信号の高域成分間
の間差信号と、サンプリングパターンの一致しないフィ
ールドの画像信号の低域成分間の間差信号を用いて動き
検出信号を生成する手段を有するものである。
【００１０】
【作用】上記の手段により、動き信号の残像を生じるの
を少なくすることができる動き検出を得ることができ
る。
を少なくすることができる動き検出を得ることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例である。入力端子１
０１にはＭＵＳＥ信号が供給される。このＭＵＳＥ信号
は、フレーム間内挿回路１０２の一方の入力端子及び減
算器１０７の一方の入力端子に供給される。
明する。図１はこの発明の一実施例である。入力端子１
０１にはＭＵＳＥ信号が供給される。このＭＵＳＥ信号
は、フレーム間内挿回路１０２の一方の入力端子及び減
算器１０７の一方の入力端子に供給される。
【００１２】フレーム間内挿回路１０２の出力（内挿信
号）は、１フレームの遅延量を持つフレームメモリ１０
３に供給されるとともにローパスフィルタ１０４に供給
される。フレームメモリ１０３の出力は、先のフレーム
間内挿回路１０２の他方の入力端子に供給される。フレ
ームメモリ１０３から出力されるフレーム遅延信号は、
１フレーム前の信号と２フレーム前の信号とが交互に並
べ変えられた状態を有する。フレームメモリ１０３の出
力であるフレーム遅延信号は、フレーム間内挿回路１０
２とサブサンプル回路１１２に入力される。
号）は、１フレームの遅延量を持つフレームメモリ１０
３に供給されるとともにローパスフィルタ１０４に供給
される。フレームメモリ１０３の出力は、先のフレーム
間内挿回路１０２の他方の入力端子に供給される。フレ
ームメモリ１０３から出力されるフレーム遅延信号は、
１フレーム前の信号と２フレーム前の信号とが交互に並
べ変えられた状態を有する。フレームメモリ１０３の出
力であるフレーム遅延信号は、フレーム間内挿回路１０
２とサブサンプル回路１１２に入力される。
【００１３】フレーム内挿回路１０２は、現フレームの
信号（入力端子１０１からの信号）と１フレーム前の信
号（フレーム遅延信号）とを交互に並べ変えて取り込
み、内挿信号を出力する。よってフレーム遅延信号に含
まれていた２フレーム前の信号は、現信号に置き代わる
ことになる。
信号（入力端子１０１からの信号）と１フレーム前の信
号（フレーム遅延信号）とを交互に並べ変えて取り込
み、内挿信号を出力する。よってフレーム遅延信号に含
まれていた２フレーム前の信号は、現信号に置き代わる
ことになる。
【００１４】ローパスフィルタ１０４は、内挿信号の４
ＭＨｚ以下の周波数成分（低域成分）を取り出してこれ
を減算器１０５に供給する。減算器１０５では、隣合う
サンプル、つまり隣合う２つの画素間の差を取り出力す
る。即ち、現フレームの信号と１フレーム前の信号との
差を生成することになる。この差成分は、絶対値回路１
０６にて絶対値が取られた後、動き信号処理回路１１０
に入力される。
ＭＨｚ以下の周波数成分（低域成分）を取り出してこれ
を減算器１０５に供給する。減算器１０５では、隣合う
サンプル、つまり隣合う２つの画素間の差を取り出力す
る。即ち、現フレームの信号と１フレーム前の信号との
差を生成することになる。この差成分は、絶対値回路１
０６にて絶対値が取られた後、動き信号処理回路１１０
に入力される。
【００１５】一方、サブサンプル回路１１２は、フレー
ムメモリ１０３の出力（１フレーム前の信号と２フレー
ム前の信号を含む）から２フレーム前の信号を抽出す
る。減算器１０７は、２フレーム前の信号と現フレーム
の信号との差分を得る。そしてこの差分信号をバンドパ
スフィルタ１０８に供給する。バンドパスフィルタ１０
８は４ＭＨｚ以上の周波数成分（高域成分）を抽出し
て、絶対値回路１０９に供給する。絶対値回路１０９の
出力は、動き信号処理回路１１０に入力される。
ムメモリ１０３の出力（１フレーム前の信号と２フレー
ム前の信号を含む）から２フレーム前の信号を抽出す
る。減算器１０７は、２フレーム前の信号と現フレーム
の信号との差分を得る。そしてこの差分信号をバンドパ
スフィルタ１０８に供給する。バンドパスフィルタ１０
８は４ＭＨｚ以上の周波数成分（高域成分）を抽出し
て、絶対値回路１０９に供給する。絶対値回路１０９の
出力は、動き信号処理回路１１０に入力される。
【００１６】動き信号処理回路１１０は、絶対値回路１
０６からの信号と、絶対値回路１０９からの信号とを用
いて、動き検出信号を生成して出力端子１１１に出力す
る。これにより出力端子１１１には、１フレーム間差の
低域成分（絶対値回路１０６の出力）、２フレーム間差
の高域成分（絶対値回路１０９の出力）のうち例えば大
きいほうが導出される。つまり出力端子１１１に現れる
動き検出信号は、４ＭＨｚ以下の低域成分に関しては、
主に１フレーム間差により生成され、４ＭＨｚ以上の高
域成分に関しては２フレーム間差により生成されている
ことになる。
０６からの信号と、絶対値回路１０９からの信号とを用
いて、動き検出信号を生成して出力端子１１１に出力す
る。これにより出力端子１１１には、１フレーム間差の
低域成分（絶対値回路１０６の出力）、２フレーム間差
の高域成分（絶対値回路１０９の出力）のうち例えば大
きいほうが導出される。つまり出力端子１１１に現れる
動き検出信号は、４ＭＨｚ以下の低域成分に関しては、
主に１フレーム間差により生成され、４ＭＨｚ以上の高
域成分に関しては２フレーム間差により生成されている
ことになる。
【００１７】上記の実施例によると、まず、４ＭＨｚ以
下の低域成分に関する画像動きは、１フレーム間差によ
り正確に動き検出を行うことができる。そして、この低
域成分に関する画像動き検出においては、２フレーム間
差を用いないので、４ＭＨｚ以下の低域成分に関して画
像破綻を生じることはない。
下の低域成分に関する画像動きは、１フレーム間差によ
り正確に動き検出を行うことができる。そして、この低
域成分に関する画像動き検出においては、２フレーム間
差を用いないので、４ＭＨｚ以下の低域成分に関して画
像破綻を生じることはない。
【００１８】次に、４ＭＨｚ以上の高域成分に関して
は、２フレーム間差を用いた動き検出を行っている。こ
れであると過去の動き検出信号の残留成分が生じる。し
かし、動画から静画への切り替わりが目立つのは、大き
な物体が動いたときに顕著となることは前述した。した
がって、高域成分に関してのみ２フレーム間差を用いて
動き検出を行い、その動き検出信号を用いることによ
り、大きな画像破綻を生じることはない。
は、２フレーム間差を用いた動き検出を行っている。こ
れであると過去の動き検出信号の残留成分が生じる。し
かし、動画から静画への切り替わりが目立つのは、大き
な物体が動いたときに顕著となることは前述した。した
がって、高域成分に関してのみ２フレーム間差を用いて
動き検出を行い、その動き検出信号を用いることによ
り、大きな画像破綻を生じることはない。
【００１９】なお、上記の実施例ではＭＵＳＥ信号に関
して画像動きを検出する装置として説明したがこれに限
らずサンプリングパターンがフィールド毎に異なりフィ
ールド間やフレーム間でサンプル位置にオフセットを持
つような画像信号に対して適用できることは勿論のこと
である。
して画像動きを検出する装置として説明したがこれに限
らずサンプリングパターンがフィールド毎に異なりフィ
ールド間やフレーム間でサンプル位置にオフセットを持
つような画像信号に対して適用できることは勿論のこと
である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
過去画像の動き検出信号の残留が少なく、適格な画像動
き検出を行う画像動き検出装置を提供できる。
過去画像の動き検出信号の残留が少なく、適格な画像動
き検出を行う画像動き検出装置を提供できる。
【図１】この発明の一実施例を示す図。
１０２…フレーム間内挿回路、１０３…フレームメモ
リ、１０４…ローパスフィルタ、１０５…減算器、１０
６…絶対値回路、１０７…減算器、１０８…バンドパス
フィルタ、１０９…絶対値回路、１１０…動き信号処理
回路、１１２…サブサンプル回路。
リ、１０４…ローパスフィルタ、１０５…減算器、１０
６…絶対値回路、１０７…減算器、１０８…バンドパス
フィルタ、１０９…絶対値回路、１１０…動き信号処理
回路、１１２…サブサンプル回路。
Claims (2)
- 【請求項１】それぞれサンプリングパターンの異なる複
数のフィールドより構成される画像信号の信号処理装置
において、 サンプリングパターンの一致するフィールドの画像信号
の高域成分間の間差信号と、サンプリングパターンの一
致しないフィールドの画像信号の低域成分間の間差信号
を用いて動き信号を生成する手段を有したことを特徴と
する動き検出装置。 - 【請求項２】それぞれサンプリングパターンの異なる複
数のフィールドより構成される画像信号の信号処理装置
において、 入力画像信号からサンプリングパターンの一致するフィ
ールドの画像信号を取り出し、帯域制限を行い高域成分
を抽出し、異なるフィールド間の間差信号を得、この間
差信号の絶対値を第１の動き検出信号とする手段と、 前記入力画像信号からサンプリングパターンの一致しな
いフィールドの画像信号を取り出し、帯域制限を行い低
域成分を抽出し、異なるフィールド間の間差信号を得、
この間差信号の絶対値を第２の動き検出信号とする手段
と、 前記第１と第２の動き検出信号の大きい方を使用する動
き検出信号として導出する手段とを具備したことを特徴
とする動き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207523A JPH0767083A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 動き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207523A JPH0767083A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 動き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767083A true JPH0767083A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16541133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5207523A Pending JPH0767083A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 動き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767083A (ja) |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP5207523A patent/JPH0767083A/ja active Pending
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