JPH0765925B2 - Combination weighing device - Google Patents
Combination weighing deviceInfo
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- JPH0765925B2 JPH0765925B2 JP2213240A JP21324090A JPH0765925B2 JP H0765925 B2 JPH0765925 B2 JP H0765925B2 JP 2213240 A JP2213240 A JP 2213240A JP 21324090 A JP21324090 A JP 21324090A JP H0765925 B2 JPH0765925 B2 JP H0765925B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、同一規格で作られた物品の個数を重量に基づ
いて算出し、所定個数の物品を供給する組合せ計量装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combination weighing device that calculates the number of articles made to the same standard based on weight and supplies a predetermined number of articles.
（従来の技術） 同一規格の下に製作されたボルト、ナット、バネ、さら
には小容器に封入された食品等を予め定められた個数分
に仕分ける場合には、複数の計量ホッパそれぞれに重量
検出器を取付け、上方から供給フィーダにより被計量物
を供給するように構成された組合せ計量機を用いて、所
定個数分に相当する重量となる計量ホッパの組合せを選
択して物品を排出することが行われている。(Prior art) When sorting a predetermined number of bolts, nuts, springs, and foods enclosed in small containers manufactured under the same standard, weigh each hopper. It is possible to discharge articles by selecting a combination of weighing hoppers having a weight equivalent to a predetermined number by using a combination weighing machine configured to supply the objects to be weighed from above by a supply feeder with a container attached. Has been done.
このような手法によれば、全ての物品が全く同一の重量
である場合に、重量イコール目標個数となるが、周知の
ように１つの基準を目指して製作された物品のグループ
は、重量や寸法が正規分布曲線に従うバラツキを持つこ
とになる。According to such a method, when all the articles have exactly the same weight, the weight equal target number is obtained, but as is well known, the group of articles manufactured aiming at one standard is the weight and size. Has a variation according to the normal distribution curve.
（発明が解決しようとする課題） このため、計量ホッパを組合せ選択して排出された物品
の全重量は、目標重量に一致しているとしても、重量が
大きい方に片寄っている物品だけが選択された場合に
は、目標とする個数よりも少なくなり、内容量の個数表
示を必要とする商品によっては不都合を招くという問題
がある。(Problems to be solved by the invention) Therefore, even if the total weight of the articles discharged by combining and selecting the weighing hoppers matches the target weight, only the articles that are biased toward the larger weight are selected. If it is done, the number will be less than the target number, and there is a problem that it may cause inconvenience depending on the product that requires the display of the number of contents.
このような問題を解消するために各計量ホッパに投入す
る物品の重量を個数換算限界内に、つまり軽めに製作さ
れてしまった物品の重量WLと、重めに製作されてしまっ
た物品の重量WHと、１個当りの平均重量Wuを予め求めて
おき、一度に計数可能な最大個数Ｎを W/WL−W/WH＜１ W/Wu＝Ｎ なる関係に制限することも考えられるが、計量装置の計
量の能力を制限して使用することになり、作業能率が低
下するという問題がある。In order to solve such problems, the weight of the articles to be put into each weighing hopper should be within the number conversion limit, that is, the weight WL of the articles that were made lighter and the weight WL of the articles that were made heavier. It is possible to obtain the weight WH and the average weight Wu per piece in advance and limit the maximum number N that can be counted at one time to the relationship of W / WL-W / WH <1 W / Wu = N. However, the weighing capacity of the weighing device is limited to be used, and there is a problem that the work efficiency is reduced.
このような問題を解消するために、特開昭62−113030号
公報に見られるように、予め標準偏差を考慮して登録さ
れた各個数と重量との対応表から秤に載せられた被計量
物の個数を判定する計数装置も提案されているが、個数
判定のためのデータ量が膨大になるという問題があるば
かりでなく、目標値を１つ上回る可能性を高い確率で内
在しているという問題がある。In order to solve such a problem, as can be seen in JP-A-62-113030, it is possible to measure the weight to be weighed on a scale from a correspondence table of each number and weight registered in consideration of standard deviation in advance. A counting device for determining the number of objects has been proposed, but not only has the problem that the amount of data for determining the number of items is enormous, but it also has a high probability of exceeding the target value by one. There is a problem.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは個数判定のためのデータ量
を可及的に少なくするとともに、目標値を下回る個数は
もとより、目標値を１つ上回る個数の計数をも確実に排
除することができる新規な組合せ計量装置を提供するこ
とである。The present invention has been made in view of such a problem, and its object is to reduce the amount of data for the number determination as much as possible, and to set the target value as well as the number below the target value. It is an object of the present invention to provide a novel combination weighing device capable of surely excluding a count of more than one.
（課題を解決するための手段） このような問題を解決するために本発明においては、重
量検出手段にホッパを取り付けてなる計量ホッパを複数
備えた計量装置本体と、被計量物の平均単位重量と、被
計量物の標準偏差値とに基づいて目標個数ｎよりも１少
ない個数（ｎ−１）の被計量物の重量分布の上限値を演
算する手段と、前記重量分布の上限値を超え、かつ前記
上限値に最も近い値の重量となるように前記計量ホッパ
を選択する手段とを備えるようにした。(Means for Solving the Problem) In order to solve such a problem, according to the present invention, a weighing device main body including a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detecting means, and an average unit weight of an object to be weighed. And means for calculating the upper limit value of the weight distribution of the number (n-1) of the objects to be weighed, which is one less than the target number n, based on the standard deviation value of the object to be weighed, and the upper limit value of the weight distribution is exceeded. And a means for selecting the weighing hopper so that the weight has a value closest to the upper limit value.
（発明の作用） 計量ホッパに個数換算限界以上の重量となる被計量物が
投入されたとしても、目標個数ｎよりも１つ少ない個数
（ｎ−１）の重量以下を排除するため、目標個数を下回
る確率が極めて低く、またこの算出された重量を上回る
最も近い重量の組合せを選択するため、過剰な供給をも
排除することができる。(Operation of the invention) Even if the weighing hopper is loaded with the objects to be weighed that exceed the number conversion limit, in order to exclude the weight (n-1) or less, which is one less than the target number n, The probability of falling below is extremely low, and since the closest combination of weights above this calculated weight is selected, excess supply can also be eliminated.
（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例の基づい
て説明する。(Examples) Therefore, details of the present invention will be described below based on illustrated examples.
第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号１は、組合せ計量装置本体で、物品供給機構２から
排出された物品を放射状に分散させる分散テーブル３
と、これから排出された物品を受ける複数のトラフ４、
４、４…と、各トラフ４、４、４…からの物品を一時的
にストックするプールホッパ５、５、５…と、各プール
ホッパ５、５、５…からの物品を受ける計量ホッパ６、
６、６…上下方向に配置して構成されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 is a combination weighing device main body, which is a dispersion table 3 for radially distributing the articles discharged from the article supply mechanism 2.
And a plurality of troughs 4 for receiving the discharged articles,
4, 4, ..., Pool hoppers 5, 5, 5 ... for temporarily stocking articles from each trough 4, 4, 4 ..., and weighing hoppers 6 for receiving articles from each pool hopper 5, 5, 5 ,. ,
6, 6 ... are arranged vertically.
これら計量ホッパ６、６、６…は、物品の排出を行うた
めのゲート７を備えたホッパ８を、片持梁状に基台の固
定されたロードセル９の自由端に固定されていて、物品
の重量に一致した重量信号を出力するように構成されて
いる。In these weighing hoppers 6, 6, 6, ..., A hopper 8 having a gate 7 for discharging articles is fixed to a free end of a load cell 9 having a base fixed in a cantilever shape. It is configured to output a weight signal that matches the weight of the.
各ロードセル９、９、９…からの重量信号は、切換回路
10を介して前置増幅器11と、フィルタ12と、重量信号を
ディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器
13からなる重量信号処理回路14に入力している。これら
計量ホッパの内、１つの計量ホッパ６′は、物品の投入
量が個数換算限界内となるようにトラフに物品投入量制
限機構が設けられている。The weight signal from each load cell 9, 9, 9 ...
A preamplifier 11, a filter 12, and an analog-digital converter for converting a weight signal into a digital signal via 10
It is input to the weight signal processing circuit 14 composed of 13. Among these weighing hoppers, one of the weighing hoppers 6'is provided with an article loading amount limiting mechanism in the trough so that the loading amount of the articles is within the number conversion limit.
15は、マイクロコンピュータから成る制御装置で、重量
信号処理回路14からのディジタル信号と、キーボード等
の外部入力手段16からのデータが入力しており、これら
データに基づいて所定の演算処理を行って、目標値に一
致する組合せに適合する計量ホッパ６、６、６…のゲー
ト７、７、７…を開放するように構成されている。Reference numeral 15 denotes a control device composed of a microcomputer, which receives a digital signal from the weight signal processing circuit 14 and data from an external input means 16 such as a keyboard, and performs a predetermined arithmetic processing based on these data. , The gates 7, 7, 7, ... Of the weighing hoppers 6, 6, 6, ... Which are suitable for the combination matching the target value are opened.
第２図は、前述の制御装置15の機能を概念的に示すもの
であって、図中符号20は、サンプリング用に選択された
計量ホッパ６′からの重量信号と、平均単重との商を丸
め演算して個数を算出する個数演算手段、21は、サンプ
リング用の計量ホッパの重量データと個数演算手段20の
個数データから平均単重を算出して平均単重記憶手段22
に出力する平均単重演算手段、23は、サンプリング数記
憶手段24のサンプリング数と平均単重記憶手段22に格納
されている各時点の平均単重との基づいて平均単重の移
動平均値を演算する移動平均単重演算手段、25は、移動
平均された単重、標準偏差値記憶手段26に格納されて
いる単重の標準偏差値σから設定個数ｎより１だけ少な
い個数（ｎ−１）の重量分布（第４図Ｉ）の上限値 を演算する（ｎ−１）個上限値演算手段、27は、上限値
Ｗ′を超え、かつ上限値Ｗ′に最も近い重量となる計量
ホッパ６、６、６…の組合せを検索し、この組合せに一
致する計量ホッパ６、６、６…のゲート７、７、７…を
開放するゲート制御手段である。FIG. 2 conceptually shows the function of the control device 15 described above, and the reference numeral 20 in the figure denotes the quotient of the weight signal from the weighing hopper 6'selected for sampling and the average unit weight. Number calculation means for rounding and calculating the number of pieces, 21 is an average piece weight storage means 22 for calculating the average unit weight from the weight data of the weighing hopper for sampling and the number data of the number calculation means 20.
The average unit weight calculating means for outputting to 23, 23, the moving average value of the average unit weight based on the sampling number of the sampling number storage means 24 and the average unit weight at each time stored in the average unit weight storage means 22. The moving average unit weight calculating means 25 calculates the moving average unit weight, and the standard deviation value σ of the unit weights stored in the standard deviation value storage means 26 is one less than the set number n (n-1). ) Upper limit of weight distribution (Fig. 4I) The (n-1) upper limit value calculating means 27, which calculates the value, searches for a combination of weighing hoppers 6, 6, 6, ... Which has a weight that exceeds the upper limit value W'and is closest to the upper limit value W '. Gate control means for opening the gates 7, 7, 7, ... Of the weighing hoppers 6, 6, 6, ... Which match the combination.
次に、このようにし構成した装置の動作を第３図に示し
たフロチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus thus configured will be described based on the flowchart shown in FIG.
計量に先立って外部入力手段16により、物品１個の平均
の重量（以下、平均単重という）、標準偏差値σ、所
望する目標個数ｎ、及び移動平均を求める際のサンプリ
ング数をそれぞれ入力すると、これらのデータ、それぞ
れ平均単重記憶手段22、標準偏差値記憶手段26、目標個
数ｎ記憶手段、及びサンプリング数記憶手段24に格納さ
れる（ステップ イ）。If the average weight (hereinafter referred to as the average unit weight) of one article, the standard deviation value σ, the desired target number n, and the sampling number for obtaining the moving average are input by the external input means 16 prior to weighing. These data are stored in the average unit weight storage means 22, the standard deviation value storage means 26, the target number n storage means, and the sampling number storage means 24 (step a).
このような準備を終えた段階で、装置を作動させると、
物品供給装置２から分散テーブル３に物品が供給される
（ステップ ロ）。この物品は、分数テーブル３により
四方にばら撒かれながらトラフ４、４、４…に移動し、
ここからプールホッパ５、５、５…に流れ込む。プール
ホッパ５、５、５…に物品が収容された時点で、制御装
置15は、プールホッパのゲートを開放して計量ホッパ
６、６、６…に物品を排出させる。When the device is activated when such preparations are completed,
Articles are supplied from the article supply device 2 to the distribution table 3 (step B). This article moves to the troughs 4, 4, 4, ... while being scattered in four directions by the fraction table 3.
From here, it flows into the pool hoppers 5, 5, 5 ... When the pool hoppers 5, 5, 5 ... Have articles stored therein, the control device 15 opens the gates of the pool hoppers to cause the weighing hoppers 6, 6, 6 ... to discharge the articles.
これにより、各計量ホッパ６、６、６…は、ここに投入
された物品の重量に一致する重量信号を出力する。この
重量信号は、切換器10により順次走査されて重量信号処
理回路14に入力し、ここでフィルタ12により雑音成分を
除去され、ついでアナログ−ディジタル変換器13により
ディジタル信号に変換されて制御装置15に入力する。As a result, each of the weighing hoppers 6, 6, 6 ... Outputs a weight signal corresponding to the weight of the articles put therein. The weight signal is sequentially scanned by the switch 10 and input to the weight signal processing circuit 14, where the noise component is removed by the filter 12, and then converted into a digital signal by the analog-to-digital converter 13 and the controller 15 is provided. To enter.
個数演算手段20は、サンプリング用計量ホッパ６′の重
量データと、平均単重記憶手段22からのデータに基づい
て、ここに投入されている物品の個数Ｎを算出する。平
均単重演算手段21は、個数Ｎとサンプリング用計量ホッ
パ６′の重量データに基づいて現在計量対象となってい
る物品の平均単重を求めて平均単重記憶手段22に格納
する。移動平均演算手段23は、サンプリング数記憶手段
24に格納されているサンプル数の平均単重データを平均
単重記憶手段22から抽出して、これに基づいて移動平均
を求める（ステップ ニ）。云うまでもなく、サンプリ
ング用計量ホッパ６′への物品の投入個数は、最大重量
内となるように規制されているので、個数換算データに
誤差を含むことはない。The number calculating means 20 calculates the number N of articles put in the weighing weighing hopper 6 ′ based on the weight data of the sampling weighing hopper 6 ′ and the data from the average unit weight storage means 22. The average unit weight calculating means 21 obtains the average unit weight of the articles to be weighed at present based on the number N and the weight data of the sampling weighing hopper 6 ′ and stores it in the average unit weight storage means 22. The moving average calculation means 23 is a sampling number storage means.
The average unit weight data of the number of samples stored in 24 is extracted from the average unit weight storage means 22, and the moving average is calculated based on this (step d). Needless to say, since the number of articles to be put into the sampling weighing hopper 6'is regulated so as to be within the maximum weight, the number conversion data does not include an error.
（ｎ−１）個上限値演算手段25は、目標個数ｎ記憶手段
28に格納されているデータｎ、標準偏差値記憶手段26に
格納されている標準偏差値σ、及び移動平均換算手段23
のデータを使用して、目標個数ｎより１個少ない個数
（ｎ−１）の重量分布を統計的に推測し、これに基づい
て上限値Wm を求める（ステップ ホ）。The (n-1) upper limit value calculation means 25 is a target number n storage means.
Data n stored in 28, standard deviation value σ stored in standard deviation value storage means 26, and moving average conversion means 23
Data is used to statistically estimate the weight distribution of one less than the target number n (n-1), and based on this, the upper limit value Wm (Step E).
ゲート制御手段27は、この重量Wmを上回る直近の値Ｗ′
ｍとなる計量ホッパの組合せを求め（ステップ ヘ）、
これに一致する計量ホッパ６、６、６…のゲート７、
７、７…を開放する（ステップ ト）。このようにして
集められた全商品の重量は、第４図に示したように（ｎ
−１）個分の重量分布（Ｉ）の上限を超え、しかも目標
個数ｎの重量分布（II）の範囲内で、上限値Wmに最も近
い重量となるように選択されているので、99.7パーセン
トの確率で規定個数ｎ個分を含んでいることになる。The gate control means 27 determines the latest value W ′ that exceeds this weight Wm.
Find the combination of weighing hoppers for m (step F),
Gate 7 of the weighing hoppers 6, 6, 6, ...
Open 7, 7, ... (Step). The weight of all products collected in this way is (n
-1) 99.7% because the weight exceeds the upper limit of the weight distribution (I) for the number of pieces and is selected to be the weight closest to the upper limit Wm within the range of the weight distribution (II) of the target number n. Therefore, the specified number n is included at the probability of.
以下、このようにして各計量毎にその時点での物品のバ
ラツキを加味した移動平均により平均単重を求めながら
次の計量動作を継続していく。これにより、供給される
物品の平均単重が徐々に変化する場合であっても、目標
個数ｎを下回る物品の排出が防止されることになる。In the following, the next weighing operation is continued while obtaining the average unit weight by the moving average in which the variation of the articles at that time is taken into account in this way. As a result, even when the average unit weight of the supplied articles gradually changes, the ejection of the articles below the target number n is prevented.
なお、この実施例においては、サンプリング用の計量ホ
ッパを用意し、ここへの投入量を積極的に制限するよう
にしているが、個数制限内の計量ホッパをサーチし、こ
こに収容されている物品についてサンプリングデータを
得るようにしても同様の作用を奏することは明らかであ
る。In this embodiment, a weighing hopper for sampling is prepared and the input amount to the sampling hopper is positively limited. However, the weighing hopper within the number limit is searched and stored. Obviously, the same effect can be obtained even if the sampling data is obtained for the article.
第５図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図
中符号30は、サンプリング用計量ホッパ６′に付属する
プールホッパで、これのゲート31は、サンプリングゲー
ト駆動回路32にからの信号により、合計の重量が個数制
限内となるように複数回に分けて追加的に補給するよう
に開閉されるように構成されている。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which reference numeral 30 is a pool hopper attached to the sampling weighing hopper 6 ′, and a gate 31 thereof is a sampling gate drive circuit 32. It is configured to be opened / closed in response to a signal from the device so that the total weight is within the number limit and divided into a plurality of times for additional supply.
33は、マイクロコンピュータから成る制御装置で、重量
信号処理回路14からのディジタル信号と、キーボード等
の外部入力手段16からのデータが入力しており、これら
デーダに基づいて後述する所定の演算処理を行って、目
標値に一致する組合せに適合する計量ホッパ６、６、６
…のゲート７、７、７…を開放するように構成されてい
る。Reference numeral 33 denotes a control device including a microcomputer, which receives a digital signal from the weight signal processing circuit 14 and data from an external input means 16 such as a keyboard, and executes predetermined arithmetic processing described later based on these data. Go and weigh hoppers 6, 6, 6 that match the combinations that match the target values
Are configured to open the gates 7, 7, 7.
第６図は、前述の制御装置33の機能を概念的に示すもの
であって、図中符号40は、サンプリング用に選択された
計量ホッパ６′からの重量信号と、平均単重との商を丸
め演算して個数を算出する個数演算手段、41は、サンプ
リング用の計量ホッパの重量データと個数演算手段40の
個数データから平均単重を算出して平均単重記憶手段42
に出力する平均単重演算手段、43は、サンプリング数記
憶手段44のサンプリング数と平均単重記憶手段42に格納
されている各時点の平均単重に基づいて単重の移動平均
値を演算する移動平均単重演算手段、45は、移動平均さ
れた単重と、サンプリング用計量ホッパ６′への各投入
時ごとの平均単重により標準偏差値を演算し、標準偏差
値記憶手段46に出力する標準偏差値演算手段45と、標準
偏差値記憶手段46のデータに基づいて標準偏差値の移動
平均σを演算する第２の移動平均演算手段47と、48は、
第２の移動平均演算手段47からの単重の標準偏差値、移
動平均された平均単重から設定個数ｎより１だけ少な
い個数（ｎ−１）の重量分布（第４図Ｉ）の上限値 を演算する（ｎ−１）個上限値演算手段、49は、上限値
Ｗ′を超え、かつ上限値Ｗ′に最も近い重量となる計量
ホッパ６、６、６…の組合せを検索し、この組合せに一
致する計量ホッパ６、６、６…のゲート７、７、７…を
開放するゲート制御手段である。FIG. 6 conceptually shows the function of the above-mentioned control device 33, in which reference numeral 40 denotes the quotient of the weight signal from the weighing hopper 6'selected for sampling and the average unit weight. Number calculation means for rounding and calculating the number of pieces, 41 is an average piece weight storage means for calculating an average weight from the weight data of the weighing hopper for sampling and the number data of the number calculation means 40.
The average unit weight calculating means for outputting to 43, 43, calculates the moving average value of the unit weight based on the sampling number of the sampling number storing means 44 and the average unit weight of each time stored in the average unit weight storing means 42. A moving average unit weight calculating means 45 calculates a standard deviation value from the moving average unit weight and the average unit weight at each time of loading into the sampling weighing hopper 6 ', and outputs it to the standard deviation value storage means 46. The standard deviation value calculating means 45 and the second moving average calculating means 47 and 48 for calculating the moving average σ of the standard deviation values based on the data of the standard deviation value storing means 46,
The standard deviation value of the unit weight from the second moving average calculating means 47, the upper limit of the weight distribution (FIG. 4I) of the number (n-1) smaller than the set number n by 1 from the average unit weight of the moving averages. The (n-1) upper limit value calculating means 49, which calculates a value, searches for a combination of weighing hoppers 6, 6, 6, ... Which has a weight exceeding the upper limit value W ′ and closest to the upper limit value W ′. Gate control means for opening the gates 7, 7, 7, ... Of the weighing hoppers 6, 6, 6, ... Which match the combination.
次に、このように構成した装置の動作を第７図に示した
フローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus thus configured will be described based on the flow chart shown in FIG.
計量に先立って外部入力手段16により、平均単重、所望
する目標個数ｎ、及び移動平均を求める際のサンプリン
グ数をそれぞれ入力すると、これらのデータは、それぞ
れ平均単重記憶手段42、目標個数ｎ記憶手段50、及びサ
ンプリング数記憶手段44に格納される（ステップ
イ）。When the average unit weight, the desired target number n, and the sampling number for obtaining the moving average are input by the external input means 16 prior to weighing, these data are stored in the average unit weight storage means 42 and the target number n, respectively. It is stored in the storage means 50 and the sampling number storage means 44 (step
I).
このような準備を終えた段階で装置を作動させると、物
品供給装置２から分散テーブル３に物品が供給される
（ステップ ロ）。この物品は、分散テーブル３により
四方にばら撒かれながらトラフ４、４、４…に移動し、
ここからプールホッパ５、５、５…、30に流れ込む。プ
ールホッパ５、５、５…に物品が収容された時点で、制
御装置15は、プールホッパ５、５、５…のゲートを開放
して計量ホッパ６、６、６…に物品を排出させる。When the apparatus is operated at the stage where such preparation is completed, articles are supplied from the article supply device 2 to the dispersion table 3 (step B). The article moves to the troughs 4, 4, 4, ... While being scattered in four directions by the dispersion table 3,
From here, it flows into the pool hoppers 5, 5, 5 ... 30. At the time when articles are stored in the pool hoppers 5, 5, 5, ..., The control device 15 opens the gates of the pool hoppers 5, 5, 5, ... And causes the weighing hoppers 6, 6, 6 ,.
一方、プールホッパ30は、サンプリングゲート駆動回路
32によりゲート31を制御されて、個数換算限界内の個数
を複数回で供給できる程度の重量の物品をサンプリング
用計量ホッパ６′に排出する（ステップ ハ）。On the other hand, the pool hopper 30 is a sampling gate drive circuit.
The gate 31 is controlled by the 32 to discharge an article having a weight enough to supply the number within the number conversion limit a plurality of times to the sampling weighing hopper 6 '(step C).
個数演算手段40は、今投入された物品の重量に相当する
サンプリング用計量ホッパ６′からの重量信号と、平均
単重記憶手段42からの平均単重に基づいて、サンプリン
グ用計量ホッパ６′に投入されている物品の個数N1を算
出する。平均単重演算手段41は、個数N1とサンプリング
用計量ホッパ６′の重量データに基づいて現在計量対象
となっている物品の平均単重を演算する（ステップ
ニ）。平均単重の演算が終了すると、再びサンプリング
ゲート駆動回路32は、プールホッパ30のゲート31を制御
して個数換算限界内の個性の物品を小出しにしてサンプ
リング用計量ホッパ６′に排出する（ステップ ハ）。
このようにして規定回数の平均単重が演算された段階で
（ステップ ホ）、標準偏差値演算手段45は、今投入さ
れている物品の標準偏差を演算し（ステップ ヘ）、こ
れを標準偏差記憶手段46に出力し格納する。Based on the weight signal from the sampling weighing hopper 6'corresponding to the weight of the article that has just been put in and the average unit weight from the average unit weight storage means 42, the number calculation means 40 controls the sampling weighing hopper 6 '. Calculate the number N 1 of articles that have been put in. The average unit weight calculating means 41 calculates the average unit weight of the articles currently being weighed based on the number N 1 and the weight data of the sampling weighing hopper 6 ′ (step
D). When the calculation of the average unit weight is completed, the sampling gate drive circuit 32 again controls the gate 31 of the pool hopper 30 to dispense the articles having the individuality within the number conversion limit into the sampling weighing hopper 6 '(step C).
When the average unit weight of the specified number of times has been calculated in this way (step E), the standard deviation value calculation means 45 calculates the standard deviation of the articles that are being put in (step F), and this is the standard deviation. It is output to the storage means 46 and stored.
移動平均演算手段43は、サンプリング数記憶手段44に格
納されているサンプル数の平均単重データを平均単重記
憶手段42から抽出して、平均単重の移動平均を、第２の
移動平均演算手段47は、サンプリング数記憶手段に44に
格納されているサンプル数の標準偏差値を標準偏差値記
憶手段46から抽出して、標準偏差値の移動平均を求める
（ステップ ト）。The moving average calculation means 43 extracts the average unit weight data of the number of samples stored in the sampling number storage means 44 from the average unit weight storage means 42, and calculates the moving average of the average unit weight as the second moving average calculation. The means 47 extracts the standard deviation value of the number of samples stored in the sampling number storage means 44 from the standard deviation value storage means 46 to obtain a moving average of the standard deviation values (step).
（ｎ−１）個上限値演算手段48は、目標個数ｎ記憶手段
50に格納されているデータｎ、各移動平均演算手段43、
47からの平均単重、標準偏差値σに基づいて目標個数
ｎより１個少ない個数（ｎ−１）の重量分布を統計的に
推測し、これに基づいて上限値Wm を求める（ステップ チ）。The (n-1) upper limit value calculation means 48 is a target number n storage means.
Data n stored in 50, each moving average calculation means 43,
Based on the average unit weight and standard deviation σ from 47, the weight distribution of the number (n-1), which is one less than the target number n, is statistically estimated, and based on this, the upper limit value Wm (Step).
ゲート制御手段49は、この重量Wmを上回る直近の値Ｗ′
ｍとなる計量ホッパの組合せを求め（ステップ リ）、
これに一致する計量ホッパ６、６、６…のゲート７、
７、７…を開放する（ステップ ヌ）。このようにして
集められた全商品の重量は、第４図に示したように（ｎ
−１）個分の重量分布（Ｉ）の上限を超え、しかも目標
個数ｎの重量分布（II）の範囲内で、上限値Wmに最も近
い重量となるように選択されているので、99.7パーセン
トの確率で規定個数ｎ個分を含んでいることになる。The gate control means 49 determines the most recent value W ′ that exceeds this weight Wm.
Find the combination of weighing hoppers (m) (step),
Gate 7 of the weighing hoppers 6, 6, 6, ...
Open 7, 7 ... (Step Nu). The weight of all products collected in this way is (n
-1) 99.7% because the weight exceeds the upper limit of the weight distribution (I) for the number of pieces and is selected to be the weight closest to the upper limit Wm within the range of the weight distribution (II) of the target number n. Therefore, the specified number n is included at the probability of.
この実施例によれば、標準偏差値をも移動平均している
ため、物品重量の変動に対応して重量分布を算出するこ
とができるため、より精度の高い計量が可能となる。According to this embodiment, since the standard deviation value is also moving averaged, it is possible to calculate the weight distribution corresponding to the variation in the weight of the article, so that more accurate weighing can be performed.
なお、この実施例においてはサンプリング用計量ホッパ
６′に、ゲートを小開けできるプールホッパ30を付属さ
せるようにしているが、計量ホッパへの物品供給を複数
回に分け、第１回目の供給は個数制限内の供給を行な
い、この時の全ての計量ホッパの重量と、個数に基づい
て、平均単重と標準偏差値を求めるようにしても同様の
作用を奏することは明らかである。In this embodiment, the sampling hopper 6'is provided with the pool hopper 30 capable of opening the gate in a small manner. However, the supply of articles to the weighing hopper is divided into a plurality of times, and the first supply is not performed. It is obvious that the same effect can be obtained even if the supply is performed within the number limit and the average unit weight and the standard deviation value are obtained based on the weight and the number of all the weighing hoppers at this time.
（発明の効果） 以上説明したように本発明においては、重量検出手段に
ホッパを取り付けてなる計量ホッパを複数備えた計量装
置本体と、被計量物の平均単位重量と、被計量物の標準
偏差値とに基づいて目標個数ｎよりも１少ない個数（ｎ
−１）の被計量物の重量分布の上限値を演算する手段
と、重量分布の上限値を超え、かつ上限値に最も近い値
の重量となるように計量ホッパを選択する手段を備えた
ので、個数換算のためのデータ量を可及的に少なくでき
るばかりでなく、目標値を下回る個数となるホッパの組
み合わせはもとより、目標値を上回る個数となるホッパ
の組み合わせを確実に排除して高い個数精度の個数計量
を行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the weighing device main body including a plurality of weighing hoppers each having the hopper attached to the weight detecting means, the average unit weight of the weighing object, and the standard deviation of the weighing object. Based on the value and
-1) means for calculating the upper limit value of the weight distribution of the object to be weighed and means for selecting the weighing hopper so that the weight exceeds the upper limit value of the weight distribution and is closest to the upper limit value. Not only can the amount of data for the number conversion be reduced as much as possible, but the number of hoppers with a number below the target value as well as the number of hoppers with a number above the target value must be reliably excluded to achieve a high number. Accurate counting can be performed.
第１図は本発明の一実施例を示す装置の構成図、第２図
は同上装置における制御装置の機能を示すブロック図、
第３、４図は同上装置の動作を示すフローチャートと説
明図、第５図は本発明の他の実施例を示す装置の構成
図、第６図は第５図装置における制御装置の機能を示す
ブロック図、第７図は第５図装置の動作を示すフローチ
ャートである。 １……組合せ計量装置本体 ４、４、４……トラフ ５、５、５……プールホッパ ６、６、６……計量ホッパ ６′……サンプリング用計量ホッパ ７、７、７……ゲート 14……重量信号処理回路FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the function of a control device in the apparatus.
FIGS. 3 and 4 are flowcharts and explanatory diagrams showing the operation of the above-mentioned device, FIG. 5 is a block diagram of the device showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the function of the control device in the device of FIG. A block diagram and FIG. 7 are flowcharts showing the operation of the apparatus of FIG. 1 ... Combination weighing device main unit 4, 4, 4 ... Trough 5, 5, 5 ... Pool hopper 6, 6, 6 ... Weighing hopper 6 '... Sampling weighing hopper 7, 7, 7 ... Gate 14 ...... Weight signal processing circuit
Claims (3)
量ホッパを複数備えた計量装置本体と、被計量物の平均
単位重量と、被計量物の標準偏差値とに基づいて目標個
数ｎよりも１少ない個数（ｎ−１）の被計量物の重量分
布の上限値を演算する手段と、前記重量分布の上限値を
超え、かつ前記上限値に最も近い値の重量となるように
前記計量ホッパを選択する手段とを備えてなる組合せ計
量装置。1. A weighing device main body comprising a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detecting means, an average unit weight of the objects to be weighed, and a standard deviation value of the objects to be weighed. 1 means for calculating the upper limit value of the weight distribution of a small number (n-1) of objects to be weighed, and the weighing hopper so that the weight exceeds the upper limit value of the weight distribution and is a value closest to the upper limit value. And a means for selecting a combination weighing device.
生じない重量の計量ホッパから重量信号をサンプリング
用データとして平均単位重量の移動平均を演算する手段
を備えてなる請求項１の組合せ計量装置。2. The combination according to claim 1, further comprising means for calculating a moving average of an average unit weight from the weighing hoppers of the weighing hoppers, which do not cause an error when converting the number, using the weight signal as sampling data. Weighing device.
量ホッパを複数備えた計量装置本体と、被計量物を複数
回に分けて投入する手段を備えたサンプリング用計量ホ
ッパと、該サンプリング用計量ホッパからの被計量物投
入時点での重量データに基づいて平均単位重量と標準偏
差値を求める手段と、前記平均単位重量及び標準偏差値
に基づいて目標個数ｎよりも１少ない個数（ｎ−１）の
被計量物の重量分布の上限値を演算する手段と、前記重
量分布の上限値を超え、かつ前記重量分布の上限値に最
も近い値の重量となるように前記計量ホッパを選択する
手段とを備えてなる組合せ計量装置。3. A weighing device main body comprising a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detecting means, a sampling weighing hopper having a means for charging an object to be weighed in a plurality of times, and the weighing for sampling. Means for obtaining an average unit weight and a standard deviation value based on weight data at the time of loading the object to be weighed from the hopper, and a number (n-1) smaller than the target number n by 1 based on the average unit weight and the standard deviation value. ) Means for calculating the upper limit value of the weight distribution of the object to be weighed, and means for selecting the weighing hopper so that the weight exceeds the upper limit value of the weight distribution and is closest to the upper limit value of the weight distribution. And a combination weighing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2213240A JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2213240A JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495823A JPH0495823A (en) | 1992-03-27 |
| JPH0765925B2 true JPH0765925B2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=16635842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2213240A Expired - Lifetime JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765925B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4245909B2 (en) * | 2002-11-29 | 2009-04-02 | 株式会社イシダ | Combination weighing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133321A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-18 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Weighing method |
| JPS62113030A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | Counting apparatus |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP2213240A patent/JPH0765925B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0495823A (en) | 1992-03-27 |
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