JPH0495823A - Combining/measuring apparatus - Google Patents
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- JPH0495823A JPH0495823A JP21324090A JP21324090A JPH0495823A JP H0495823 A JPH0495823 A JP H0495823A JP 21324090 A JP21324090 A JP 21324090A JP 21324090 A JP21324090 A JP 21324090A JP H0495823 A JPH0495823 A JP H0495823A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、同一規格で作られた物品の個数を重量に基づ
いて算出し、所定個数の物品を供給する組合せ計量装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a combination weighing device that calculates the number of articles made to the same standard based on their weight and supplies a predetermined number of articles.
（従来の技術）
同一規格の下に製作されたボルト、ナツト、バネ、さら
には小容器に封入された食品等を予め定められた個数分
に仕分ける場合には、複数の計量ホッパそれぞれに重量
検出器を取付け、上方から供給フィーダにより被計量物
を供給するように構成された組合せ計量機を用いて、所
定個数分に相当する重量となる計量ホッパの組合せを選
択して物品を排出することが行われている。(Conventional technology) When sorting bolts, nuts, springs manufactured to the same standard, or even food sealed in small containers into predetermined numbers, weight detection is performed in each of multiple weighing hoppers. It is possible to select a combination of weighing hoppers that yields a weight equivalent to a predetermined number of items and discharge the items using a combination weighing machine configured to supply items to be weighed from above using a feeder. It is being done.
このような手法によれば、全ての物品が全く同一の重量
である場合には、重量イコール目標個数となるが、周知
のように１つの基準を目指して製作された物品のグルー
プは、重量や寸法が正規分布曲線に従うバラツキを持つ
こと１こなる。According to this method, if all items have the same weight, the weight equals the target number, but as is well known, a group of items manufactured with one standard This means that the dimensions have variations that follow a normal distribution curve.
（発明が解決しようとする課題）
このため、計量ホッパを組合せ選択して排出された物品
の全重量は、目標重量に一致しているとしても、重量が
大きい方に片寄っている物品だけか選択された場合には
、目標とする個数よりも少なくなり、内容量の個数表示
を必要とする商品によっては不都合を招くという問題が
ある。(Problem to be Solved by the Invention) For this reason, even if the total weight of the articles discharged by selecting a combination of weighing hoppers matches the target weight, only the articles whose weight is biased toward the larger one are selected. If this is the case, the number of products will be smaller than the target number, which may cause inconvenience depending on the product that requires the number of products to be displayed.
このような問題を解消するために各計量ホッパに投入す
る物品の重量を個数換算限界内に、つまり軽めに製作さ
れてしまった物品の重量ＷＬと、重めに製作されてしま
った物品の重量ＷＨと、１個当つの平均型ｊｌＷｕを予
め求めておき、−度に計数可能な最大個数Ｎを
Ｗ／ＷＬ−Ｗ／ＷＨ＜１
Ｗ／Ｗ ｕ ＝ Ｎ
なる関係に制限することも考えられるが、計量装置の計
量の能力を制限しで使用することになり、作業能率が低
下するという問題がある。In order to solve this problem, the weight of the articles put into each weighing hopper is kept within the number conversion limit, that is, the weight WL of the articles that are manufactured too light and the weight WL of the articles that are manufactured too heavy. It is also possible to calculate the weight WH and the average type jlWu per piece in advance, and limit the maximum number N that can be counted per degree to the relationship W/WL-W/WH<1 W/W u = N. However, there is a problem in that the measuring capacity of the measuring device is limited and the work efficiency is reduced.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、計量装置の作業能率を低下
させることなく、目標個数を下回らないように物品を計
数することができる新規な計量装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to provide a novel method that can count articles without reducing the work efficiency of the weighing device and without falling below the target number. The purpose of this invention is to provide a weighing device that is easy to use.
（課題を解決するための手段）
このような問題を解決するために本発明においては、重
量検出手段にホッパを取付けてなる計量ホッパを複数個
備えた計１装雪本体と、被計量物の平均単位重量と、被
計量物の標準偏差値とに基づいて目標個数ｎよりも］少
ない個数（ｎ−１）の被計量物の重量分布の上限＠を演
算する手段と、前記上限値を超え、しかも前記上限値に
最も近い値となるように前記計量ホッパを選択する手段
を備えるようにした。(Means for Solving the Problems) In order to solve such problems, the present invention provides a total of one snow removal body including a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detection means, and means for calculating the upper limit @ of the weight distribution of objects to be weighed whose number (n-1) is smaller than the target number n based on the average unit weight and the standard deviation value of the objects to be weighed; Moreover, means is provided for selecting the weighing hopper so as to obtain a value closest to the upper limit value.
（発明の作用）
計量ホッパに個数換算限界以上の重量となる被計量物が
投入されたとしても、目標個数ｎよりも１つ少ない個数
（ｎ−１）の重量以下を排除するため、目標個数を下回
る確率が極めて低く、またこの算出された重量を上回る
最も近い重量の組合せを選択するため、過剰な供給をも
排除することができる。(Operation of the invention) Even if objects to be weighed whose weight exceeds the number conversion limit are put into the weighing hopper, the target number of objects is eliminated in order to eliminate objects whose weight is one less than the target number n (n-1). Since the probability of the weight being less than the calculated weight is extremely low and the closest combination of weights exceeding the calculated weight is selected, excessive supply can also be eliminated.
（実施例）
そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。(Example) The details of the present invention will be described below based on illustrated examples.
第１図は、本発明の一案施例を示すものであって、図中
符号１は、組合せ計量装置本体で、物品供給機構２から
排出された物品を放射状に分散させる分散テーブル３と
、これから排出された物品を受ける複数のトラフ４．４
．４・・・と、各トラフ４．４．４・・・からの物品を
一時的にストックするプールホッパ５．５．５・・・と
、各プールホッパ５．５．５・・・からの物品を受ける
計量ホッパ６．６．６・・・そ上下方向に配置して構成
されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 denotes a main body of a combination weighing device, which includes a dispersion table 3 for radially dispersing articles discharged from an article supply mechanism 2; A plurality of troughs for receiving articles discharged from this 4.4
．． 4..., pool hoppers 5.5.5... for temporarily stocking articles from each trough 4.4.4..., and pool hoppers 5.5.5... from each pool hopper 5.5.5... Weighing hoppers 6.6.6 for receiving articles are arranged vertically.
これら計量ホッパ６．６．６・・・は、物品の排出を行
うためのゲート７を備えたホッパ８を、片持梁状に基台
に固定されたロードセル９の自由端に固定されていて、
物品の重量に一致した重量信号を出力するように構成さ
れている。These weighing hoppers 6,6,6... have a hopper 8 equipped with a gate 7 for discharging articles, which is fixed to the free end of a load cell 9 which is fixed to a base in the form of a cantilever. ,
It is configured to output a weight signal that matches the weight of the article.
各ロードセル９．９．９・・・がらの重量信号は、切換
回路１ｏを介して前置増幅器１１と、フィルタ１２と、
重量信号をディジタル信号に変換するアナログ−ディジ
タル変換器１３からなる重量信号処理回路１４に入力し
ている。これら計量ホッパの内、１つの計量ホッパ６′
は、物品の投入量が個数換算限界内となるようにトラフ
に物品投入量制限機構が設けられている。The weight signals from each load cell 9, 9, 9... are sent to a preamplifier 11, a filter 12, and a filter 12 via a switching circuit 1o.
The weight signal is input to a weight signal processing circuit 14 comprising an analog-to-digital converter 13 that converts the weight signal into a digital signal. Among these weighing hoppers, one weighing hopper 6'
The trough is provided with an article input amount limiting mechanism so that the article input amount is within the number conversion limit.
１５は、マイクロコンピュータから成る制御装置で、重
量信号処理回路１４がらのディジタル信号と、キーボー
ド等の外部入力手段１６からのデータが入力しており、
これらデータに基づいて所定の演算処理を行って、目標
優に一致する組合せに適合する計量ホ・ンパ６．６．６
・・・のゲート７．７．７・・・を開放するように構成
されでいる。15 is a control device consisting of a microcomputer, into which digital signals from the weight signal processing circuit 14 and data from external input means 16 such as a keyboard are input;
Based on these data, predetermined arithmetic processing is performed to match the combination that closely matches the target.6.6.6
It is configured to open the gates 7, 7, 7, and so on.
第２図は、前述の制御装置ｆ１５０機能を概念的に示す
ものであって、図中符号２０は、サンプリング用に選択
された計量ホッパ６”からの重量信号と、平均単重との
商を丸め演算して個数を算出する個数演算手段、２１は
、サンプリング用の計量ホッパの重量データと個数演算
手段２０の個数データから平均単重を算出して平均単重
記憶手段２２に出力する平均単重演算手段、２３は、サ
ンプリング数記憶手段２４のサンプリング数と平均単重
記憶手段２２に格納されている各時点の平均単重とに基
づいて平均単重の移動平均値を演算する移動平均単重演
算手段、２５は、移動平均された単重Ｘ、標準偏差値記
憶手段２６に格納されている単重の標準偏差値０から設
定個数ｎより１だけ少ない個数（ｎ−１）の重量分布（
第４図工）の上限値Ｗ’＝Ｘ−（ｎ −１）３ ａＪ］
「：コーを演算する（ｎ−１）細土限値演算手段、２７
は、上限値Ｗ′を超え、かつ上限値Ｗ′に最も近い重量
となる計量ホッパ６．６．６・・・の組合せを検索し、
この組合せに一致する計量ホッパ６．６．６・・・のゲ
ート７．７．７・・・を開放するゲート制御手段である
。FIG. 2 conceptually shows the functions of the above-mentioned control device f150, in which reference numeral 20 indicates the quotient of the weight signal from the weighing hopper 6'' selected for sampling and the average unit weight. Piece number calculation means 21 calculates the number by rounding, and 21 calculates an average unit weight from the weight data of the sampling weighing hopper and the number data of the number calculation means 20, and outputs it to the average unit weight storage means 22. The multiple calculation means 23 is a moving average unit that calculates a moving average value of the average unit weight based on the number of samples in the sampling number storage unit 24 and the average unit weight at each time point stored in the average unit weight storage unit 22. The multiple calculation means 25 is a moving averaged unit weight (
Upper limit W'=X-(n-1)3 aJ]
": (n-1) Hosochi limit value calculation means for calculating Co, 27
searches for a combination of weighing hoppers 6,6,6... that has a weight that exceeds the upper limit W' and is closest to the upper limit W',
Gate control means opens the gates 7.7.7 of the weighing hoppers 6.6.6 corresponding to this combination.
次に、このように構成した装置の動作を第３図に示した
フロチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained based on the flowchart shown in FIG.
計量に先立って外部入力手段１６により、物品１個の平
均の重ＩＩＸ（以下、平均単重という）、標準偏差値σ
、所望する目標個数ｎ、及び移動平均を求める際のサン
プリング数をそれぞれ入力すると、これらのデータは、
それぞれ平均単重記憶手段２２、標準偏差値記憶手段２
６、目標個数ｎ記憶手段、及びサンプリング数記憶手段
２４に格納される（ステップ イ）。Prior to weighing, the external input means 16 inputs the average weight IIX of one article (hereinafter referred to as average unit weight) and standard deviation value σ.
, the desired target number n, and the number of samplings used to calculate the moving average, these data become:
Average unit weight storage means 22 and standard deviation value storage means 2, respectively.
6, the target number n is stored in the storage means and the sampling number storage means 24 (step I).
このような準備を終えた段階で、装Ｍを作動させると、
物品供給装置２がら分散テーブル３に物品が供給される
（ステップ ロ）。この物品は、分散テーブル３により
四方にばら撤かれながらトラフ４．４．４・・・に移動
し、ここからプールホッパ５．５．５・・・に流れ込む
、プールホッパ５．５．５・・・に物品か収容された時
点で、制御装Ｍ１５は、プールホッパのゲートを開放し
て計量ホッパ６．６．６・・・に物品を排出させる。After completing these preparations, when the M is activated,
Articles are supplied from the article supply device 2 to the distribution table 3 (step RO). This article moves to troughs 4.4.4... while being scattered in all directions by the distribution table 3, and from there flows into pool hoppers 5.5.5... When the articles are stored in..., the control device M15 opens the gate of the pool hopper and discharges the articles into the weighing hoppers 6, 6, 6....
これにより、各計量ホッパ６．６．６・・・は、ここに
投入された物品の重量に一致する重量信号を出力する。As a result, each weighing hopper 6,6,6... outputs a weight signal that corresponds to the weight of the article loaded therein.
この重量信号は、切換器１０により順次走査されて重量
信号処理回路１４に入力し、ここでフィルタ１２により
雑音成分を除去され、ついでアナログ−ディジクル変換
器１３によりディジタル信号に変換されて制御装ａｌ１
５に入力する。This weight signal is sequentially scanned by the switch 10 and input to the weight signal processing circuit 14, where the noise component is removed by the filter 12, and then converted to a digital signal by the analog-to-digital converter 13, and the signal is sent to the control device al1.
Enter 5.
個数演算手段２ｏは、サンプリング用計量ホッパ６゛の
重量データと、平均単重記憶手段２２からのデータに基
づいて、ここζこ投入されでいる物品の個数Ｎを算出す
る。平均単重演算手段２１は、個数Ｎとサンプリング粗
計量ホ・シバ６′の重量データに基づいて現在計量対象
となっている物品の平均単重Ｘを求めて平均単重記憶手
段２２に格納する。移動平均演算手段２３は、サンプリ
ング数記憶手段２４に格納されているサンプル数の平均
単重データを平均単重記憶手段２２がら抽出して、これ
に基づいて移動平均を求める（ステップ ニ）、云うま
でもなく、サンプリング用計量ホッパ６゛への物品の投
入個数は、最大重量内となるように規制されているので
、個数換算デ〜りに誤差を含むことはない。The number calculation means 2o calculates the number N of articles that have been loaded here, based on the weight data of the sampling weighing hopper 6' and the data from the average unit weight storage means 22. The average unit weight calculation means 21 calculates the average unit weight X of the article currently being weighed based on the number N and the weight data of the sampling coarse weighing machine 6', and stores it in the average unit weight storage means 22. . The moving average calculation means 23 extracts the average unit weight data of the number of samples stored in the sampling number storage means 24 from the average unit weight storage means 22, and calculates a moving average based on this (step d). Needless to say, the number of articles fed into the sampling weighing hopper 6' is regulated to be within the maximum weight, so there is no error in the number of articles.
（ｎ−１）細土限値演算手段２５は、目標個数ｎ記憶手
段２８に格納されでいるデータｎ、標準偏差値記憶手段
２６に格納されている標準偏差値σ、及び移動平均換算
手段２３のデータＸを使用して、目標個数ｎより１個少
ない個数（ｎ−１）の重量分布を統計的に推測し、これ
に基づいて上限値Ｗｍ
Ｗｍ−７−（ｎ−１）＋３ａＪ下：］−を求める（ステ
ップ ホ）。(n-1) The narrow soil limit calculation means 25 calculates the data n stored in the target number n storage means 28, the standard deviation value σ stored in the standard deviation value storage means 26, and the moving average conversion means 23. Using the data ]- (step e).
ゲート制御手段２７は、この重量ｗｍを上回る直近の値
Ｗ’ｍとなる計量ホッパの組合せを求め（ステップ へ
）、これに一致する計量ホッパ６．６．６・・・のゲー
ト７．７．７・・・を開放する（ステップ ト）、この
ようにして集められた全商品の重量は、第４図に示した
ように（ｎ−１）個分の重量分布（Ｉ）の上限を超え、
しかも目標個数ｎの重量分布（ＩＩ）の虻囲内で、上限
値Ｗｍに最も近い重量となるように選択されているので
、９９．７パーセントの確率で規定個数ｎ個分を含んで
いることになる。The gate control means 27 determines the combination of weighing hoppers that gives the most recent value W'm exceeding this weight wm (goes to step ), and gates 7.7. Step 7. The weight of all the products collected in this way exceeds the upper limit of the weight distribution (I) for (n-1) items, as shown in Figure 4. ,
Furthermore, since the weight is selected to be closest to the upper limit Wm within the range of the weight distribution (II) for the target number n, there is a 99.7% probability that the specified number n is included. Become.
以下、このようにして各計量毎にその時点での物品のバ
ラツキを加味した移動平均により平均単重を求めながら
次の計量動作を継続していく、これにより、供給される
物品の平均単重が徐々に変化する場合であっても、目標
個数ｎＭ下回る物品の排出が防止されることになる。Hereafter, the next weighing operation is continued while calculating the average unit weight by a moving average that takes into account the dispersion of the goods at that time for each weighing. Even if the number gradually changes, the number of articles that are less than the target number nM will be prevented from being discharged.
なお、この実施例にあいでは、サンプリング用の計量ホ
ッパを用意し、ここへの投入量を積極的に制限するよう
にしてるが、個数制限内の計量ホッパをサーチし、ここ
に収容されている物品についてサンプリングテータを得
るようにしても同様の作用を奏することは明らかである
。In addition, in this embodiment, a weighing hopper for sampling is prepared and the amount input thereto is actively limited, but a weighing hopper within the number limit is searched and the sample is accommodated here. It is clear that the same effect can be achieved by obtaining sampling data for articles.
第５図は、本発明の第２寅施例を示すものであって、図
中符号３０は、サンプリング用計量ホッパ６°に付属す
るプールホッパで、これのゲート３１は、サンプリング
ゲート駆動回路３２にかうの信号により、合計の重量が
個数制限内となるように複数回に分けて追加的に補給す
るように開閉されるように構成されでいる。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which reference numeral 30 is a pool hopper attached to the sampling weighing hopper 6°, and its gate 31 is connected to a sampling gate drive circuit 32. The device is configured to open and close in response to a second signal to additionally replenish the product in multiple batches so that the total weight falls within the number limit.
３３は、マイクロコンピュータから成る制御装置で、重
量信号処理回路１４からのディジクル信号と、キーボー
ド等の外部入力手段１６からのデータが入力してあつ、
これらデータに基づいて後述する所定の演算処理を行っ
て、目標値に一致する組合せに適合する計量ホッパ６．
６．６・・・のゲート７．７．７・・・を開放するよう
に構成されている。33 is a control device consisting of a microcomputer, into which digital signals from the weight signal processing circuit 14 and data from external input means 16 such as a keyboard are input;
Based on these data, predetermined arithmetic processing, which will be described later, is performed, and the weighing hopper 6. matches the combination that matches the target value.
It is configured to open the gates 7.7.7... of 6.6....
第６図は、前述の制御表［３３の機能を概念的に示すも
のであって、図中符号４０は、サンプリング用に選択さ
れた計量ホッパ６゛からの重量信号と、平均単重との商
を丸め演算して個数を算出する個数演算手段、４１は、
サンプリング用の計量ホッパの重量データと個数演算手
段４０の個数データから平均単重を算出して平均単重記
憶手段４２に出力する平均単重演算手段、４３は、サン
プリング数記憶手段４４のサンプリング数と平均単重記
憶手段４２に格納されている各時点の平均単重に基づい
て単重の移動平均値を演算する移動平均単重演算手段、
４５は、移動平均された単重と、サンプリング用計量ホ
ッパ６′への各投入時ごとの平均単重により標準偏差値
を演算し、標準偏差値記憶手段４６に出力する標準偏差
１演算手段４５と、標準偏差値記憶手段４６のデータに
基づいて標準偏差値の移動平均σを演算する第２の移動
平均演算手段４７と、４８は、第２の移動平均演算手段
４７からの単重の標準偏差値、移動平均された平均単重
Ｘから設定個数ｎよつ１だけ少ない個数（ｎ−１）の重
量分布（第４図工）の上限値Ｗ”＝Ｘ−（ｎ −１）＋
３ ａＪ］「フローを演算する（ｎ−１）細土限箭演算
手段、４９は、上限値Ｗ′を超え、かつ上限値Ｗ′に最
も近い重量となる計量ホッパ６．６．６・・・の組合せ
を検索し、この組合せに一致する計量ホッパ６．６．６
・・・のゲート７．７．７・・・を開放するゲート制御
手段である。FIG. 6 conceptually shows the function of the control table [33], in which reference numeral 40 indicates the relationship between the weight signal from the weighing hopper 6 selected for sampling and the average unit weight. A number calculating means 41 for calculating the number by rounding the quotient,
Average unit weight calculation means calculates the average unit weight from the weight data of the sampling weighing hopper and the number data of the number calculation means 40 and outputs it to the average unit weight storage means 42; 43 is a sampling number stored in the sampling number storage means 44; and a moving average unit weight calculation means for calculating a moving average value of the unit weight based on the average unit weight at each time point stored in the average unit weight storage means 42;
Reference numeral 45 denotes a standard deviation 1 calculation means 45 which calculates a standard deviation value from the moving averaged unit weight and the average unit weight for each input to the sampling weighing hopper 6', and outputs it to the standard deviation value storage means 46. and second moving average calculation means 47 and 48 calculate the moving average σ of the standard deviation values based on the data in the standard deviation value storage means 46, and 48 calculate the unit weight standard from the second moving average calculation means 47. Deviation value, the upper limit value W of the weight distribution (Fig. 4) of the number (n-1) of pieces less than the set number nyotsu1 from the average unit weight X taken as a moving average W''=X-(n-1)+
3aJ] "The (n-1) thin soil limit calculation means for calculating the flow, 49 is the weighing hopper 6.6.6 whose weight exceeds the upper limit value W' and is closest to the upper limit value W'.・Search for the combination of 6.6.6 weighing hoppers that match this combination.
It is a gate control means for opening gates 7, 7, 7, and so on.
次に、このように構成した製画の動作を第７図に示した
フローチャートに基づいて説明する。Next, the drawing operation constructed as described above will be explained based on the flowchart shown in FIG.
計量に先立って外部入力手段１６により、平均単重、所
望する目標個数ｎ、及び移動平均を求める際のサンプリ
ング数をそれぞれ入力すると、これらのデータは、それ
ぞれ平均単重記憶手段４２、目標個数ｎ記憶手段５０、
及びサンプリング数記憶手段４４に格納される（ステ・
ンプ イ）。Prior to weighing, when the average unit weight, the desired target number n, and the number of samples for calculating the moving average are input using the external input means 16, these data are stored in the average unit weight storage means 42 and the target number n, respectively. storage means 50,
and stored in the sampling number storage means 44 (step
).
このような準備を終えた段階で装Ｍを作動させると、物
品供給装Ｍ２から分散テーブル３に物品が供給される（
ステップ 口）。この物品は、分散テーブル３により四
方にばら撒かれながらトラフ４．４．４・・・に移動し
、ここからプールホッパ５．５．５・・・、３ｏに流れ
込む、プールホッパ５．５．５・・・に物品が収容され
た時点で、制御装置１５は、プールホッパ５．５．５・
・・のゲートを開放して計量ホッパ６．６．６・・・に
物品を排出させる。When the device M is activated after completing such preparations, articles are supplied from the article supply device M2 to the distribution table 3 (
step mouth). The articles move to the troughs 4.4.4 while being scattered in all directions by the distribution table 3, and from there flow into the pool hoppers 5.5.5..., 3o. 5..., the control device 15 controls the pool hopper 5.5.5.
The gate of... is opened to discharge the article into the weighing hopper 6.6.6....
一方、プールホッパ３ｏは、サンブリングゲト駆動回路
３２によりゲート３１を制御されて、個数換算限界内の
個数を複数回で供給できる程度の重量の物品をサンプリ
ング用計量ホッパ６°に排出する（ステップ ハ）。On the other hand, the gate 31 of the pool hopper 3o is controlled by the sampling gate drive circuit 32, and the product is discharged into the sampling weighing hopper 6°, the weight of which is enough to supply the number of products within the number conversion limit multiple times (step c).
個数演算手段４０は、今投入された物品の重量に相当す
るサンプリング用計量ホッパ６′からの重量信号と、平
均車重記憶手段４２からの平均単重に基づいて、サンプ
リング用計量ホッパ６′に投入されでいる物品の個数Ｎ
、を算出する。平均単重演算手段４１は、個数Ｎ、とサ
ンプリング用計量ホッパ６′の重量データに基づいて現
在計量対象となっている物品の平均単重を演算する（ス
テップ ニ）、平均単重の演算が終了すると、再びサン
プリングゲート駆動回路３２は、プールホッパ３０のゲ
ート３１を制御して個数換算限界内の個数の物品を小出
しにしてサンプリング用計量ホッパ６°に排出する（ス
テップ ハ）、このようにして規定回数の平均単重が演
算された段階で（ステップ ホ）、標準偏差値演算手段
４５は、今投入されている物品の標準偏差を演算しくス
テップ へ）、これを標準偏差記憶手段４６に出力し格
納する。The number calculation means 40 sends the sample to the sampling weighing hopper 6' based on the weight signal from the sampling weighing hopper 6' corresponding to the weight of the article just put in and the average unit weight from the average vehicle weight storage means 42. Number of items being put in N
, is calculated. The average unit weight calculating means 41 calculates the average unit weight of the article currently being weighed based on the number N and the weight data of the sampling weighing hopper 6' (step 2). When the sampling is finished, the sampling gate drive circuit 32 again controls the gate 31 of the pool hopper 30 to dispense the number of articles within the number conversion limit and discharge them into the sampling weighing hopper 6° (Step C). When the average unit weight of the prescribed number of times has been calculated (Step E), the standard deviation value calculation means 45 calculates the standard deviation of the article currently being put in (Step 2), and stores this in the standard deviation storage means 46. Output and store.
移動平均演算手段４３は、サンプリング数記憶手段４４
に格納されているサンプル数の平均単重データを平均単
重記憶手段４２がら抽出しで、平均単重の移動平均を、
第２の移動平均演算手段４７は、サンプソング数記憶手
段４４に格納されているサンプル数の標準偏差値を標準
偏差値記憶手段４６から抽出して、標準偏差値の移動平
均を求める（ステ・ンブ ト）。The moving average calculation means 43 includes a sampling number storage means 44.
The average unit weight data of the number of samples stored in is extracted from the average unit weight storage means 42, and the moving average of the average unit weight is calculated as follows.
The second moving average calculation means 47 extracts the standard deviation value of the number of samples stored in the sump song number storage means 44 from the standard deviation value storage means 46, and calculates the moving average of the standard deviation values. ).
（ｎ−１）細土限劉演算手段４８は、目標個数ｎ記憶手
段５０に格納されているデータｎ、各移動平均演算手段
４３．４７からの平均単重Ｘ、標準偏差値σに基づいて
目標個数ｎより１側受ない個数（ｎ−１）の重量分布を
統計的に推測し、これに基づいて上限値Ｗｍ
Ｗｍ＝￥−（ｎ−１）＋３σＪ］「：］−を求める（ス
テップ チ）。(n-1) The Hosoto limit calculation means 48 calculates the target number n based on the data n stored in the storage means 50, the average unit weight X from each moving average calculation means 43.47, and the standard deviation value σ. Statistically estimate the weight distribution of the number of pieces (n-1) that does not fall on one side than the target number n, and based on this, determine the upper limit value Wm Wm = ¥-(n-1) + 3σJ] ":]- (Step blood).
ゲート制御手段４９は、この重量Ｗｍを上回る直近の値
Ｗ’ｍとなる計量ホッパの組合せを求め（ステップ リ
）、これに−敗する計量ホッパ６．６．６・・・のゲー
ト７．７．７・・・を開放する（ステップ ヌ）。この
ようにしで集められた全商品の重量は、第４図に示した
ように（ｎ−１）個分の重量分布（’Ｉ）の上限を超え
、しかも目標個数ｎの重量分布（ＩＩ）の虻囲内で、上
限値Ｗｍに最も近い重量となるように選択されているの
で、９９．７バーセントの確率で規定個数ｎ個分を含ん
でいることになる。The gate control means 49 determines the combination of weighing hoppers that gives the most recent value W'm that exceeds this weight Wm (step re), and then selects the gate 7.7 of the weighing hopper 6.6.6 that fails. .7... is released (Step Nu). As shown in Figure 4, the weight of all the products collected in this way exceeds the upper limit of the weight distribution ('I) for (n-1) items, and the weight distribution (II) for the target number n Since the weight is selected to be closest to the upper limit value Wm within the range of , there is a probability of 99.7% that the specified number n is included.
この実施例によれば、標準偏差Ｉａをも移動平均してい
るため、物品重量の変動に対応して重量分布を算出する
ことができるため、より精度の高い計量が可能となる。According to this embodiment, since the standard deviation Ia is also taken as a moving average, it is possible to calculate the weight distribution in response to fluctuations in the weight of the articles, thereby enabling more accurate weighing.
なお、この実施例においではサンプリング用計量ホッパ
６′に、ゲートを小開けできるプールホッパ３０！付属
きせるようにしているが、計量ホッパへの物品供給を複
数回に分け、第１回目の供給は個数制限内の供給を行な
い、この時の全ての計量ホッパの重量と、個数に基づい
て、平均単重と標準偏差値を求めるようにしても同様の
作用を奏することは明らかである。In this embodiment, the sampling weighing hopper 6' has a pool hopper 30 whose gate can be slightly opened! However, the supply of goods to the weighing hopper is divided into multiple times, and the first supply is performed within the number limit, and based on the weight and number of pieces in all the weighing hoppers at this time, It is clear that the same effect can be obtained even if the average unit weight and standard deviation value are determined.
（発明の効果）
以上、説明したように本発明においては、重量検出手段
にホッパを取付けてなる計量ホッパを複数個備えた計量
製画本体と、被計量物の平均単位重量と、被計量物の標
準偏差値とに基づいて目標個数ｎよりも１少ない個数（
ｎ−１）の被計量物の重量分布の上限値を演算する手段
と、上限値を超えてしかも前記上限値に最も近い値とな
るように前記計量ホッパを選択する手段を備えるように
したので、計量ホッパに個数換算限界以上の被計量物が
投入されたとしても、目標個数ｎよりも１つ少ない個数
（ｎ−１）の重量以下を排除して目標個数を下回る確率
が極めで低く、またこの算出された重量を上回る最も近
い重量の組合せを選択して過剰な供給をも排除すること
ができるため、個数換算限界以上の被計量物を投入した
としても、目標個数を下回る計量ホッパの組合せを排除
でき、個数計量を高い精度で能率的に寅行することかで
きる。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, there is provided a weighing and manufacturing main body including a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detecting means, an average unit weight of an object to be weighed, and The number of pieces that is 1 less than the target number n based on the standard deviation value of (
n-1) means for calculating the upper limit value of the weight distribution of the object to be weighed, and means for selecting the weighing hopper so that the value exceeds the upper limit value and is closest to the upper limit value. , even if more objects to be weighed than the number conversion limit are loaded into the weighing hopper, the probability that the weight will fall below the target number by excluding the weight of one less than the target number n (n-1) is extremely low. In addition, it is possible to eliminate excessive supply by selecting the closest combination of weights that exceeds the calculated weight, so even if the weight exceeds the number conversion limit, the weighing hopper with less than the target number will Combinations can be eliminated, and counting can be carried out efficiently and with high accuracy.
第１図は本発明の一実施例を示す装置の構成図、菓２図
は同上装置における制御装置の機能を示すブロック図、
第３．４図は同上装置の動作を示すフローチャートと説
明図、第５図は本発明の他の寅施例を示す装置の構成図
、第６図は第５図製雪における制御装置の機能を示すブ
ロック図、第７図は第５図製雪の動作を示すフローチャ
ートである。
１・・・組合せ計量装置本体
４．４．４・・・トラフ
５．５．５・・・プールホッパ
６．６．６・・・計量ホッパ
６°・・・サンプリング用計量ホッパ
７．７．７・・・ゲート
１４・・・重量信号処理回路
出願人 株式会社石田衡器製作所
代理人 弁理士 木 村 勝 彦
同 西用慶治
第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram of a device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the functions of a control device in the same device.
Fig. 3.4 is a flowchart and explanatory diagram showing the operation of the same device as above, Fig. 5 is a configuration diagram of the device showing another embodiment of the present invention, and Fig. 6 is Fig. 5. Functions of the control device in snow making. FIG. 7 is a flowchart showing the snow making operation shown in FIG. 5. 1... Combination weighing device main body 4.4.4... Trough 5.5.5... Pool hopper 6.6.6... Weighing hopper 6°... Sampling weighing hopper 7.7. 7... Gate 14... Weight signal processing circuit Applicant: Ishida Koki Seisakusho Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Katsuhiko Kimura, Keiji Nishiyo
Claims (3)
を複数個備えた計量装置本体と、被計量物の平均単位重
量と、被計量物の標準偏差値とに基づいて目標個数ｎよ
りも１少ない個数（ｎ−１）の被計量物の重量分布の上
限値を演算する手段と、前記上限値を超え、しかも前記
上限値に最も近い値となるように前記計量ホッパを選択
する手段を備えてなる組合せ計量装置。(1) A weighing device body equipped with a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detection means, an average unit weight of the objects to be weighed, and a standard deviation value of the objects to be weighed. means for calculating an upper limit value of the weight distribution of a small number (n-1) of objects to be weighed, and means for selecting the weighing hopper so that the weight distribution exceeds the upper limit value and is closest to the upper limit value. A combination weighing device.
い重量の計量ホッパからの重量信号をサンプリング用デ
ータとして平均単位重量の移動平均を演算する手段を備
えてなる請求項１の組合せ計量装置。(2) The combination weighing device according to claim 1, further comprising means for calculating a moving average of the average unit weight by using a weight signal from one of the weighing hoppers having a weight that does not cause an error when converting the number of pieces as sampling data. .
を複数個備えた計量装置本体と、被計量物を複数回に分
けて投入する手段を備えたサンプリング用計量ホッパと
、該サンプリング用計量ホッパからの被計量物投入時点
での重量データに基づいて平均単位重量と標準偏差値を
求める手段と、前記平均単位重量及び標準偏差値に基づ
いて目標個数ｎよりも１少ない個数（ｎ−１）の被計量
物の重量分布の上限値を演算する手段と、前記上限値を
超え、しかも前記上限値に最も近い値となるように前記
計量ホッパを選択する手段を備えてなる組合せ計量装置
。(3) A weighing device main body comprising a plurality of weighing hoppers each having a hopper attached to a weight detection means, a sampling weighing hopper having means for loading the object to be weighed in multiple batches, and the sampling weighing hopper means for determining an average unit weight and standard deviation value based on weight data at the time of inputting the object to be measured; and a number (n-1) that is one less than the target number n based on the average unit weight and standard deviation value. A combination weighing device comprising means for calculating an upper limit value of the weight distribution of an object to be weighed, and means for selecting the weighing hopper so as to obtain a value exceeding the upper limit value and closest to the upper limit value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2213240A JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2213240A JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495823A true JPH0495823A (en) | 1992-03-27 |
| JPH0765925B2 JPH0765925B2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=16635842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2213240A Expired - Lifetime JPH0765925B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Combination weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765925B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424542A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133321A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-18 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Weighing method |
| JPS62113030A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | Counting apparatus |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP2213240A patent/JPH0765925B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133321A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-18 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Weighing method |
| JPS62113030A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | Counting apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424542A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0765925B2 (en) | 1995-07-19 |
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