JPH076543U - Frequency sensitive buffer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高減衰力側への特性変更時における異音の発
生や乗り心地の悪化を防止することができる周波数感応
型緩衝器の提供。 【構成】 バイパス流路Ｇの断面積を絞る方向へのスプ
ール３１の摺動を抑制する方向に弾発力が作用するセン
タリングスプリング３２，３３と、バイパス流路Ｇの断
面積を絞る摺動方向側のスプール３１の端面と、スプー
ル３１の摺動を規制するシート部材１６，１８の端面と
にそれぞれ設けられていて互いに同一極性同士を対向さ
せた環状の永久磁石４０，４１、４２，４３と、を設け
た。 (57) [Summary] [Purpose] To provide a frequency-sensitive shock absorber capable of preventing generation of abnormal noise and deterioration of riding comfort when characteristics are changed to a high damping force side. [Structure] Centering springs 32 and 33 in which elastic force acts in a direction to suppress sliding of the spool 31 in a direction of reducing the cross-sectional area of the bypass flow passage G, and a sliding direction of reducing the cross-sectional area of the bypass flow passage G. Side permanent magnets 40, 41, 42, 43 provided on the end surface of the spool 31 and the end surfaces of the sheet members 16, 18 that regulate the sliding of the spool 31 and having the same polarities facing each other. , Are provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、緩衝器のストローク周波数に感応して減衰力特性を自動的に変化さ せる周波数感応型緩衝器に関する。 The present invention relates to a frequency-sensitive shock absorber that automatically changes damping force characteristics in response to the stroke frequency of the shock absorber.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、周波数感応型緩衝器として、例えば、実公昭６３−２７１５７号公報に 記載されているようなものが知られている。 この従来の緩衝器は、ピストンで画成された２室を連通する連通路と、この連 通路に設けられた減衰バルブと、この減衰バルブの撓み特性を変更させるべく摺 動穴内に摺動自在に設けられたディスクバルブと、このディスクバルブの上端面 に形成されたチェックバルブ及び絞りを介して連通路と連通した伸側受圧室とが 設けられており、低周波ストローク時と高周波ストローク時とで減衰力特性を異 ならせている。 Conventionally, as a frequency-sensitive shock absorber, for example, a shock absorber disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-27157 is known. This conventional shock absorber is slidable in a sliding passage for communicating two chambers defined by a piston, a damping valve provided in this communicating passage, and a flexing characteristic of the damping valve. It is equipped with a disc valve provided on the upper side of the disc valve, and a check valve formed on the upper end surface of the disc valve and an expansion side pressure receiving chamber that communicates with the communication passage through a throttle. The damping force characteristics are different.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述のような従来の緩衝器にあっては、伸・圧両行程の減衰力 特性を周波数に感応させて自動的に変化させるためには、伸側と圧側の減衰力可 変構造を、ピストン側とベース側とにそれぞれ独立して組み込む必要があり、構 造が複雑になると共に、コスト高となる。加えて減衰力特性が減衰バルブの特性 のみにより決定されるので、速度２／３乗特性となり、低速域の減衰力が高く成 り過ぎる。 However, in the conventional shock absorber as described above, in order to make the damping force characteristics of both the extension and compression strokes sensitive to the frequency and automatically change, a damping force variable structure on the extension side and the compression side is used. , The piston side and the base side need to be installed separately, which complicates the structure and increases the cost. In addition, since the damping force characteristic is determined only by the damping valve characteristic, the velocity becomes a 2/3 power characteristic, and the damping force in the low speed region becomes too high.

【０００４】 そこで、このような問題を解決するために本願出願人は、ピストンにより画成 された２室を連通する連通路にストローク量に応じて連通路の流路断面積を変更 するスプールを設け、かつ、このスプールが２室の流体圧差及び周波数に対応し てストロークしたりしなかったりする構成の周波数感応型の緩衝器を、先願の特 願平１−３２２８９８号において提案している。Therefore, in order to solve such a problem, the applicant of the present application provides a communication passage that communicates the two chambers defined by the piston with a spool that changes the flow passage cross-sectional area of the communication passage according to the stroke amount. A frequency-sensitive type shock absorber having a structure in which the spool is provided with a stroke or not depending on the fluid pressure difference and frequency of the two chambers is proposed in Japanese Patent Application No. 1-322898 of the prior application. .

【０００５】 この先願の周波数感応型緩衝器は、緩衝器内を上部室と下部室に画成したピス トンと、該ピストンに設けられ、２室間の流体の流通を制限することで減衰力を 発生する減衰バルブと、該減衰バルブを迂回して２室間を連通するバイパス流路 と、前記画成され各室に連通された伸側受圧室または圧側受圧室の液圧を受圧し て摺動し、この摺動に対応してバイパス流路の断面積を絞るスプールと、画成さ れた各室と各両受圧室との間にそれぞれ設けられたカット用絞りと、前記バイパ ス流路の断面積を絞る方向へのスプールの摺動を抑制する方向（中立位置方向） に弾発力が作用するセンタリングスプリングとを備えたものであった。The frequency-sensitive shock absorber of this prior application is provided with a piston that defines an upper chamber and a lower chamber inside the shock absorber, and is provided in the piston to limit the flow of fluid between the two chambers to reduce the damping force. And a bypass flow path that bypasses the damping valve and communicates between the two chambers, and receives the hydraulic pressure of the expansion side pressure receiving chamber or the pressure side pressure receiving chamber that is defined and communicates with each chamber. A spool that slides and narrows the cross-sectional area of the bypass flow passage corresponding to this sliding, a cutting throttle provided between each of the defined chambers and both pressure receiving chambers, and the bypass. The centering spring exerts an elastic force in a direction (neutral position direction) that suppresses sliding of the spool in a direction in which the cross-sectional area of the flow passage is reduced.

【０００６】 即ち、緩衝器が所定の周波数未満の低周波数でストロークする時は、画成され た各室の流体圧力がカット用絞りを通過して受圧室に伝達されることから、受圧 室の流体圧力が上昇してスプールを摺動させ、この摺動で、バイパス流路の断面 積が絞られて減衰力特性を高減衰力側に変更すると共に、緩衝器が所定の周波数 以上の高周波でストロークする時は、カット用絞りによる高周波カット作用で受 圧室への流体圧力の伝達を阻止し、これにより、減衰力特性を低減衰力状態に維 持させるようにしたものであった。That is, when the shock absorber strokes at a low frequency lower than a predetermined frequency, the fluid pressure in each defined chamber is transmitted to the pressure receiving chamber through the cutting throttle, and thus the pressure receiving chamber The fluid pressure rises to slide the spool, and this sliding reduces the cross-sectional area of the bypass flow passage to change the damping force characteristics to the high damping force side, and at the same time, the shock absorber will operate at high frequencies above the specified frequency. When making a stroke, the high-frequency cutting action of the cutting throttle blocks the transmission of fluid pressure to the pressure receiving chamber, thereby maintaining the damping force characteristics in a low damping force state.

【０００７】 しかしながら、このような先願の周波数感応型緩衝器にあっては、センタリン グスプリングのばね定数が線形であって、スプールの摺動速度が一定であること から、特に閉じ切り側での絞りの断面積変化が急激となり、このため、バイパス 流路が急激に閉じられることで緩衝器内の流体圧が急激に変動して異音を発生さ せたり、高減衰力側への急激な特性変化により、乗り心地を悪化させるという問 題があった。However, in such a frequency-sensitive shock absorber of the prior application, the spring constant of the centering spring is linear and the sliding speed of the spool is constant. The cross-sectional area of the throttle becomes sharp, and the bypass flow path is closed rapidly, causing a sudden change in the fluid pressure in the shock absorber, causing abnormal noise, and a sudden increase in the damping force. However, there was a problem that the riding comfort would be deteriorated due to such characteristic changes.

【０００８】 尚、センタリングスプリングとしてばね定数の高いものを用いることで上述の 問題を解消することができるが、圧縮初期のばね定数も高くなることからスプー ルの摺動開始時期にばらつきを生じさせるという別の問題が生じる。Although the above problem can be solved by using a centering spring having a high spring constant, the spring constant at the initial stage of compression also becomes high, which causes variations in the spool start timing. Another problem arises.

【０００９】 本考案は、上述のような従来の問題に着目して成されたもので、高減衰力側へ の特性変更時における異音の発生や乗り心地の悪化を防止することができる周波 数感応型緩衝器を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and a frequency that can prevent generation of abnormal noise and deterioration of riding comfort when the characteristics are changed to the high damping force side. The purpose is to provide a number-sensitive shock absorber.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述のような目的を達成するために、本考案の周波数感応型緩衝器では、緩衝 器内を２室に画成したバルブボディと、該画成された２室間の流体の流通を制限 することで減衰力を発生する減衰力発生手段と、該減衰力発生手段を迂回して２ 室間を連通するバイパス流路と、前記画成された室に連通された受圧室の液圧を 受圧して摺動し、この摺動に対応してバイパス流路の断面積を絞る可動部材と、 前記画成された室と受圧室との間に設けられたカット用絞りと、前記バイパス流 路の断面積を絞る方向への可動部材の摺動を抑制する方向に弾発力が作用するス プリングと、前記バイパス流路の断面積を絞る摺動方向側の可動部材端面と、該 可動部材の摺動を規制するストッパ部材の端面とにそれぞれ設けられていて互い に同一極性同士を対向させた永久磁石とを備えた手段とした。 In order to achieve the above-mentioned object, in the frequency-sensitive shock absorber of the present invention, the valve body that defines the interior of the shock absorber into two chambers and the fluid flow between the defined two chambers are restricted. Thus, a damping force generating means for generating a damping force, a bypass flow path that bypasses the damping force generating means and communicates between the two chambers, and a hydraulic pressure of a pressure receiving chamber that communicates with the defined chamber is received. A movable member that slides and narrows the cross-sectional area of the bypass flow passage in response to this sliding, a cutting throttle provided between the defined chamber and the pressure receiving chamber, and the bypass flow passage. Of the movable member, a spring in which an elastic force acts in a direction to suppress the sliding of the movable member in the direction of reducing the cross-sectional area of the movable member, a movable member end surface on the sliding direction side in which the cross-sectional area of the bypass channel is reduced, Of the stopper member that regulates the sliding of the And a means provided with a permanent magnet are opposed.

【００１１】[0011]

【作用】[Action]

ピストンの行程時には、液圧差に基づきバルブボディにより画成された一方の 室から他方の室へ流体が流通し、これにより減衰力発生手段において減衰力が発 生する。そして、減衰力発生手段に設けられた可動部材が受圧室の液圧を受圧し て摺動し、この摺動に対応して自動的に減衰力特性の変更が成される。この場合 、例えば、画成された両室の液圧差が大きいと摺動量が大きくなって両液室間の 流路断面積を絞り高減衰力特性とするような変更を行うことができる。 During the stroke of the piston, the fluid flows from one chamber defined by the valve body to the other chamber based on the hydraulic pressure difference, whereby damping force is generated in the damping force generating means. The movable member provided in the damping force generating means receives the hydraulic pressure in the pressure receiving chamber and slides, and the damping force characteristic is automatically changed in response to this sliding. In this case, for example, if the defined hydraulic pressure difference between the two chambers is large, the sliding amount is large, and the flow passage cross-sectional area between the two liquid chambers can be throttled so that the damping force characteristic can be changed.

【００１２】 また、このように可動部材の摺動により減衰力特性を変更することができるが 、この減衰力特性の変更は、緩衝器のストローク周波数に応じてキャンセルされ る。即ち、緩衝器が所定の周波数未満の低周波数でストロークする時は、画成さ れた室の流体圧力がカット用可変絞りを通過して受圧室に伝達され、可動部材で 受圧される。従って、可動部材の摺動が成されて減衰力特性の変更が成される。 一方、緩衝器が所定の周波数以上の高周波数でストロークした時は、カット用 可変絞りによる高周波カット作用により受圧室への液圧の伝達が規制され、可動 部材では画成された室の流体圧力の受圧が成されなくなる。従って、可動部材の 摺動が成されず、減衰力特性の変更は成されない。Further, although the damping force characteristic can be changed by sliding the movable member in this way, the change of the damping force characteristic is canceled according to the stroke frequency of the shock absorber. That is, when the shock absorber strokes at a low frequency lower than a predetermined frequency, the fluid pressure in the defined chamber is transmitted to the pressure receiving chamber through the variable cutting throttle and is received by the movable member. Therefore, the movable member is slid to change the damping force characteristic. On the other hand, when the shock absorber strokes at a high frequency higher than the specified frequency, the transmission of hydraulic pressure to the pressure receiving chamber is restricted by the high frequency cutting action of the variable throttle for cutting, and the fluid pressure in the defined chamber is defined by the movable member. Will not be received. Therefore, the movable member is not slid, and the damping force characteristic is not changed.

【００１３】 また、可動部材は、スプリングにより弾性支持されていてその摺動が抑制され るもので、その摺動初期の段階ではスプリングの低いばね定数により、摺動開始 時期を安定させることができ、また、絞りの閉じ切り側では、同一極性同士が対 向する両永久磁石相互間で発生する反発磁力が加わって、可動部材の摺動が大き く減速されることから、高減衰力側への特性変更が緩やかに行なわれ、これによ り、異音の発生や乗り心地の悪化を防止することができる。Further, since the movable member is elastically supported by the spring and its sliding is suppressed, the sliding start timing can be stabilized by the low spring constant of the spring in the initial stage of the sliding. Also, on the closed side of the diaphragm, the repulsive magnetic force generated between the permanent magnets with the same polarity facing each other is added, and the sliding of the movable member is greatly decelerated. The characteristics are changed gently, which can prevent the generation of abnormal noise and the deterioration of riding comfort.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 まず、実施例の構成について説明する。 図１は、本考案実施例の周波数感応型緩衝器を示す断面図である。図中１は円 筒状のシリンダであって、ピストンロッド２の下端小径部にナット８で締結され たピストン３によって内部が上部室Ａと下部室Ｂとに画成されている。また、こ のシリンダ１の下端にはベース４が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the configuration of the embodiment will be described. FIG. 1 is a sectional view showing a frequency-sensitive shock absorber according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a cylindrical cylinder, the inside of which is divided into an upper chamber A and a lower chamber B by a piston 3 which is fastened to a small diameter portion of a lower end of a piston rod 2 by a nut 8. A base 4 is provided at the lower end of the cylinder 1.

【００１５】 前記シリンダ１の外周には外筒５が設けられ、シリンダ１の外周に下部室Ｂと ベース４で画成されたリザーバ室Ｃを形成している。尚前記外筒５の上部にはス プリングシート６が固着され、また、下端部にはナックルスピンドル７が固着さ れている。An outer cylinder 5 is provided on the outer periphery of the cylinder 1, and a reservoir chamber C defined by a lower chamber B and a base 4 is formed on the outer periphery of the cylinder 1. A spring seat 6 is fixed to the upper part of the outer cylinder 5, and a knuckle spindle 7 is fixed to the lower end.

【００１６】 次に、図２は図１のＥ部拡大図であって、前記ピストン３の上面には圧行程時 に開弁して減衰力を発生する圧側減衰バルブ３ａが設けられ、一方、下面には伸 行程時に開弁して減衰力を発生する伸側減衰バルブ３ｂが設けられている。尚、 この伸側減衰バルブ３ｂは、スプリング３ｃにより付勢されている。また、前記 ピストンロッド２には、両減衰バルブ３ａ，３ｂを迂回して両室Ａ，Ｂを連通す るバイパス孔２ａが形成されている。Next, FIG. 2 is an enlarged view of a portion E of FIG. 1, in which the piston 3 is provided with a compression side damping valve 3a which opens at the time of a pressure stroke to generate a damping force. An extension side damping valve 3b that opens to generate a damping force during the extension stroke is provided on the lower surface. The extension side damping valve 3b is biased by a spring 3c. Further, the piston rod 2 is formed with a bypass hole 2a which bypasses both damping valves 3a and 3b and communicates both chambers A and B with each other.

【００１７】 次に、図３は図１のＦ部拡大図であって、この図に示すように、ナット８の下 端には、後述する減衰力特性を変更するための機構を収容する円筒状のケース１ １が固定されている。そして、このケース１１の内部に前記バイパス孔２ａと連 通した大径穴１１ａが形成されていて、この大径穴１１ａの内部には上方から順 に、リテーナ１２，ワッシャ１３，伸側チェックプレート１４，伸側オリフィス プレート１５，伸側シートプレート１６，スプールハウジング１７，圧側シート プレート１８，圧側オリフィスプレート１９，圧側チェックプレート２０，ワッ シャ３０，リテーナ２１，スタッド２２，ワッシャ２３ａ，圧側低減衰バルブ２ ４，サブバルブボディ２５，伸側低減衰バルブ２６，ワッシャ２３ｂ，カラー２ ７，リテーナ２８が装着され、ケース１１の下端をかしめてこれらを固定してい る。Next, FIG. 3 is an enlarged view of the F portion of FIG. 1, and as shown in this figure, the lower end of the nut 8 is a cylinder for accommodating a mechanism for changing a damping force characteristic described later. The case 11 is fixed. A large-diameter hole 11a communicating with the bypass hole 2a is formed inside the case 11, and the retainer 12, washer 13, and extension side check plate are arranged inside the large-diameter hole 11a in order from above. 14, expansion side orifice plate 15, expansion side seat plate 16, spool housing 17, compression side seat plate 18, compression side orifice plate 19, compression side check plate 20, washer 30, retainer 21, stud 22, washer 23a, compression side low damping valve 24, a sub valve body 25, an extension side low damping valve 26, a washer 23b, a collar 27, and a retainer 28 are mounted, and the lower end of the case 11 is caulked to fix them.

【００１８】 さらに詳述すると、前記スプールハウジング１７は、その軸心部にスプール穴 １７ａが形成された円筒状に形成され、その外周面中途部には、大径穴１１ａの 内周面との間をシールするシールリング２９を装着した環状突出部１７ｂが形成 されている。More specifically, the spool housing 17 is formed in a cylindrical shape with a spool hole 17a formed in the axial center thereof, and a midway portion of the outer peripheral surface of the spool housing 17 with the inner peripheral surface of the large diameter hole 11a. An annular protrusion 17b is formed on which a seal ring 29 for sealing the space is attached.

【００１９】 前記リテーナ１２は、薄手の板素材の中央部に中央孔１２ａが形成されると共 に、その外周部には、周方向等間隔のもとに形成された切欠き部１２ｂによって その中途部からそれぞれ下向きに折曲された複数本の脚片部１２ｃが形成されて いる。The retainer 12 has a central hole 12a formed in the central portion of a thin plate material, and has notches 12b formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion thereof. A plurality of leg pieces 12c are formed, each of which is bent downward from the midway portion.

【００２０】 前記伸側チェックプレート１４は、図４に示すように、可撓性を有する薄手の 板素材にその一部を残した切欠環状孔１４ａを形成することによって、環状の外 周固定部１４ｂと、中央の円形弁部１４ｃと、両者間を連通する連結部１４ｄと が形成されている。As shown in FIG. 4, the extension side check plate 14 has an annular outer peripheral fixing portion formed by forming a notched annular hole 14a in which a part of the thin plate material having flexibility is left. 14b, a circular valve portion 14c at the center, and a connecting portion 14d that connects the two.

【００２１】 前記伸側オリフィスプレート１５は、図５に示すように、薄手の板素材の中央 部に、前記圧側チェックプレート１４の弁部１４ｃより小径の中央孔１５ａが形 成され、該中央孔１５ａの外周で前記圧側チェックプレート１４の切欠環状孔１ ４ａと対向する位置にはその周方向に沿って円弧状の長穴１５ｂが形成され、さ らに、該長穴１５ｂの中間部と中央孔１５ａ間が細幅の切欠き部１５ｃで連結さ れている。As shown in FIG. 5, the expansion-side orifice plate 15 has a central hole 15a having a diameter smaller than that of the valve portion 14c of the pressure-side check plate 14 formed in the central portion of the thin plate material. An arc-shaped elongated hole 15b is formed along the circumferential direction at a position on the outer periphery of 15a facing the notched annular hole 14a of the pressure side check plate 14, and the middle portion and the center of the elongated hole 15b are formed. The holes 15a are connected by a narrow cutout portion 15c.

【００２２】 図３に戻り前記伸側シートプレート１６は、厚手の板素材の中央部に、前記圧 側オリフィスプレート１５の中央孔１５ａよりは小径の中央孔１６ａが形成され ている。また、前記ワッシャ１３と伸側チェックプレート１４と伸側オリフィス プレート１５と伸側シートプレート１６は、スプールハウジング１７と同径に形 成されると共に、リテーナ１２とスプールハウジング１７の上部開口端面との間 でその外周部を挟持固定した状態で設けられている。そして、リテーナ１２は、 その脚片部１２ｃの先端部がケース１１とスプールハウジング１７との間に形成 された上部環状空間１７ｃ内に挿入した状態で設けられている。Returning to FIG. 3, the expansion-side seat plate 16 is formed with a central hole 16a having a diameter smaller than that of the central hole 15a of the compression-side orifice plate 15 in the center of a thick plate material. The washer 13, the extension side check plate 14, the extension side orifice plate 15 and the extension side seat plate 16 are formed to have the same diameter as the spool housing 17, and the retainer 12 and the upper opening end surface of the spool housing 17 are formed. It is provided such that its outer peripheral portion is sandwiched and fixed. Further, the retainer 12 is provided in a state in which the tip ends of the leg pieces 12c are inserted into an upper annular space 17c formed between the case 11 and the spool housing 17.

【００２３】 即ち、図６に示すように、伸側オリフィスプレート１５における中央孔１５ａ の開口縁上面で弁部１４ｃが当接するシート面ａ₁ を形成すると共に、切欠き部 １５ｃの開口幅ｗ（図５参照）と伸側オリフィスプレート１５の厚みｈ₁ とで形 成される開口部で伸側カット用絞りｂ₁ を形成している。That is, as shown in FIG. 6, a seat surface a ₁ with which the valve portion 14c abuts is formed on the upper surface of the opening edge of the central hole 15a of the extension side orifice plate 15, and the opening width w (of the cutout portion 15c (See FIG. 5) and the thickness h ₁ of the expansion-side orifice plate 15 form an expansion-side cutting diaphragm b ₁ at the opening.

【００２４】 次に、図３に戻り、前記リテーナ２１、圧側シートプレート１８、圧側オリフ ィスプレート１９、圧側チェックプレート２０は、上述のリテーナ１２、伸側シ ートプレート１６、伸側オリフィスプレート１５、伸側チェックプレート１４と それぞれ同一形状であって、向かい合わせに組み付けられているもので、前記の 場合と同様に圧側カット用絞りｂ₂ を形成している。Next, returning to FIG. 3, the retainer 21, the compression side seat plate 18, the compression side orifice plate 19, and the compression side check plate 20 are the retainer 12, the expansion side sheet plate 16, the expansion side orifice plate 15, and the expansion side. The check plate 14 has the same shape as each other and is assembled face to face with each other, and forms the pressing side cutting diaphragm b ₂ as in the case described above.

【００２５】 前記スタッド２２は、大径部２２ａの下端中央部に、その軸心部に貫通孔２２ ｂを穿設した小径部２２ｃが形成されている。そして、上述の圧側シートプレー ト１８、圧側オリフィスプレート１９、及び、圧側チェックプレート２０が、前 記スプールハウジング１７の下部開口端面とリテーナ２１との間でその外周部を 挟持した状態で設けられている。The stud 22 has a small-diameter portion 22c formed by forming a through hole 22b at the axial center of the large-diameter portion 22a at the center of the lower end thereof. The pressure side seat plate 18, the pressure side orifice plate 19, and the pressure side check plate 20 described above are provided with their outer peripheral portions sandwiched between the lower opening end surface of the spool housing 17 and the retainer 21. There is.

【００２６】 前記スタッド２２の小径部２２ｃには、上部から順に前記ワッシャ２３ａ，圧 側低減衰バルブ２４，サブバルブボディ２５，伸側低減衰バルブ２６，ワッシャ ２３ｂ，カラー２７，リテーナ２８が装着されている。The washer 23a, the compression side low damping valve 24, the sub valve body 25, the extension side low damping valve 26, the washer 23b, the collar 27, and the retainer 28 are attached to the small diameter portion 22c of the stud 22 in this order from the top. ing.

【００２７】 さらに詳述すると、前記サブバルブボディ２５の上面には一部切欠環状溝２５ ａが形成され、さらにその外周には、シート面２５ｂが形成され、このシート面 ２５ｂには、前記圧側低減衰バルブ２４が当接されている。そして、前記環状溝 ２５ａは、サブバルブボディ２５に穿設された圧側流路２５ｃ及びリテーナ２８ に穿設された連通孔２８ａによって下部室Ｂと連通されている。More specifically, a partial cutout annular groove 25a is formed on the upper surface of the sub-valve body 25, and a seat surface 25b is formed on the outer periphery thereof, and the seat surface 25b has the pressure side. The low damping valve 24 is in contact. The annular groove 25a is communicated with the lower chamber B by a pressure side flow passage 25c formed in the sub valve body 25 and a communication hole 28a formed in the retainer 28.

【００２８】 一方、サブバルブボディ２５の下面には一部切欠環状溝２５ｄが形成され、さ らにその外周には、シート面２５ｅが形成され、このシート面２５ｅには、前記 伸側低減衰バルブ２６が当接されている。そして、前記環状溝２５ｄは、サブバ ルブボディ２５に穿設された伸側流路２５ｆによって大径穴１１ａと連通されて いる。On the other hand, a partially cutout annular groove 25d is formed on the lower surface of the sub-valve body 25, and a seat surface 25e is formed on the outer periphery of the sub-valve body 25. The valve 26 is in contact. The annular groove 25d is communicated with the large diameter hole 11a by an expansion side flow passage 25f formed in the sub valve body 25.

【００２９】 尚、前記リテーナ２１は、その脚片部１２ｃの先端部をケース１１とスプール ハウジング１７との間に形成された下部環状空間１７ｄ内に挿入した状態で設け られている。The retainer 21 is provided in a state in which the tip ends of the leg pieces 12 c are inserted into a lower annular space 17 d formed between the case 11 and the spool housing 17.

【００３０】 前記スプールハウジング１７には、環状突出部１７ｂを挟んで上下に上部環状 空間１７ｃとスプール穴１７ａ間を連通する複数の伸側ポート１７ｅ及び下部環 状空間１７ｄとスプール穴１７ａ間を連通する複数の圧側ポート１７ｆが形成さ れている。そして、前記スプール穴１７ａ内には、その上下両面側に伸側受圧室 Ｄ₁ 及び圧側受圧室Ｄ₂ を画成して可動部材としてのスプール３１が上下方向摺 動可能に設けられている。In the spool housing 17, a plurality of extension-side ports 17e that vertically connect the upper annular space 17c and the spool hole 17a with an annular protruding portion 17b interposed therebetween and a lower annular space 17d and the spool hole 17a that communicate with each other. A plurality of pressure side ports 17f are formed. A spool 31 as a movable member is provided in the spool hole 17a so as to define an extension side pressure receiving chamber D ₁ and a pressure side pressure receiving chamber D ₂ on both upper and lower sides thereof and is slidable in the vertical direction.

【００３１】 従って、伸側受圧室Ｄ₁ には、伸側カット用絞りｂ₁ を巡る伸側伝達路Ｍを経 由して上部室Ａ側の流体圧が伝達可能となっている。一方、圧側受圧室Ｄ₂ には 、同様に圧側カット用絞りｂ₂ を巡る圧側伝達路Ｎを経由して下部室Ｂ側の流体 圧が伝達可能となっている。Therefore, the fluid pressure on the upper chamber A side can be transmitted to the expansion side pressure receiving chamber D ₁ via the expansion side transmission path M that goes around the expansion side cutting diaphragm b ₁ . On the other hand, similarly, the fluid pressure on the lower chamber B side can be transmitted to the pressure side pressure receiving chamber D ₂ via the pressure side transmission path N passing through the pressure side cutting diaphragm b ₂ .

【００３２】 前記スプール３１の外周面には、上下両端部に両ポート１７ｅ，１７ｆを開閉 するための端部ランド３１ａ，３１ｂが形成されると共に、中間部には前記端部 ランド３１ａ，３１ｂよりは僅かに小径の絞りランド３１ｃが形成されていて、 両端部ランド３１ａ，３１ｂと絞りランド３１ｃの間には両ポート１７ｅ，１７ ｆとそれぞれ連通する環状溝３１ｄ，３１ｅが形成されている。そして、前記端 部ランド３１ａ，３１ｂと絞りランド３１ｃの直径差により、絞りランド３１ｃ とスプール穴１７ａの内周面との間に形成される環状のコンスタントオリフィス ｃの断面積が、各伸側ポート１７ｅ（または各圧側ポート１７ｆ）の合計開口断 面積よりは小さくなるように設定されている（図８参照）。On the outer peripheral surface of the spool 31, end lands 31a and 31b for opening and closing both ports 17e and 17f are formed at both upper and lower ends, and in the middle, the end lands 31a and 31b are formed. Is formed with a slightly smaller diameter drawing land 31c, and annular grooves 31d, 31e communicating with both ports 17e, 17f are formed between both ends lands 31a, 31b and the drawing land 31c. Due to the difference in diameter between the end lands 31a and 31b and the throttle land 31c, the cross-sectional area of the annular constant orifice c formed between the throttle land 31c and the inner peripheral surface of the spool hole 17a is determined by the expansion side ports. It is set to be smaller than the total opening cross-sectional area of 17e (or each pressure side port 17f) (see FIG. 8).

【００３３】 一方、スプール穴１７ａの内周面側には前記絞りランド３１ｃよりは幅広で、 両環状溝３１ｄ，３１ｅ間を連通する環状溝１７ｇが形成されている。On the other hand, on the inner peripheral surface side of the spool hole 17a, an annular groove 17g which is wider than the throttle land 31c and communicates between the annular grooves 31d and 31e is formed.

【００３４】 即ち、図８に示すように、前記各端部ランド３１ａ，３１ｂの内周縁部と各ポ ート１７ａ，１７ｂとの間で伸側第１可変絞りＨと圧側第１可変絞りＪがそれぞ れ形成され、また、絞りランド３１ｃの上下両端縁部と環状溝１７ｇの上下開口 縁部との間で伸側第２可変絞りＫと圧側第２可変絞りＬがそれぞれ形成されてい る。そして、前記各ポート１７ｅ，１７ｆの開口径ｄよりも、絞りランド３１ｃ の上下両端縁部と環状溝１７ａの上下両開口縁部との間の軸方向幅ｈの方が幅狭 （約１／２）になるように設定されている。That is, as shown in FIG. 8, the extension side first variable diaphragm H and the compression side first variable diaphragm J are arranged between the inner peripheral edge portions of the respective end lands 31a, 31b and the respective ports 17a, 17b. The expansion-side second variable diaphragm K and the compression-side second variable diaphragm L are respectively formed between the upper and lower edge portions of the diaphragm land 31c and the upper and lower opening edge portions of the annular groove 17g. . The axial width h between the upper and lower end edges of the aperture land 31c and the upper and lower opening edges of the annular groove 17a is narrower than the opening diameter d of the ports 17e and 17f (about 1 / 2) is set.

【００３５】 図３に戻り、前記ケース１１の内部には、伸側第１可変絞りＨと、圧側第１可 変絞りＪと、伸側第２可変絞りＫと、圧側第２可変絞りＬと、伸側低減衰力バル ブ２６または圧側低減衰バルブ２４を巡って前記バイパス孔２ａ（上部室Ａ側） と下部室Ｂとを連通するバイパス流路Ｇが形成されている。従って、このバイパ ス流路Ｇは、スプール３１の摺動により伸側第１可変絞りＨと伸側第２可変絞り Ｋ、または、圧側第１可変絞りＪと圧側第２可変絞りＬのいずれかが絞られて流 路断面積が狭められる構成となっている。尚、前記スプール３１は、上下のセン タリングスプリング３２，３３により全可変絞りＨ，Ｊ，Ｋ，Ｌがいずれも全開 状態となる中立位置に弾性的に保持されている。さらに、スプール３１の両端面 に形成された環状溝内には、環状の永久磁石４０，４１が装着される一方で、こ の各永久磁石４０，４１と対向する圧側シートプレート（ストッパ部材）１６と 伸側シートプレート（ストッパ部材）１８の内面側にそれぞれ形成された環状溝 内には、それぞれ対向する永久磁石４０，４１と同一の極性を有する永久磁石４ ２，４３が装着されている。Returning to FIG. 3, inside the case 11, there are provided an expansion-side first variable diaphragm H, a compression-side first variable diaphragm J, an expansion-side second variable diaphragm K, and a compression-side second variable diaphragm L. A bypass flow passage G that connects the bypass hole 2a (on the upper chamber A side) and the lower chamber B is formed around the extension side low damping force valve 26 or the compression side low damping valve 24. Therefore, the bypass passage G is either the expansion side first variable diaphragm H and the expansion side second variable diaphragm K or the compression side first variable diaphragm J and the compression side second variable diaphragm L due to the sliding of the spool 31. Is narrowed to narrow the cross-sectional area of the channel. The spool 31 is elastically held by the centering springs 32 and 33 at the neutral position where all the variable throttles H, J, K and L are fully opened. Further, while annular permanent magnets 40 and 41 are mounted in annular grooves formed on both end surfaces of the spool 31, the pressure side seat plate (stopper member) 16 facing the permanent magnets 40 and 41 is provided. The permanent magnets 42 and 43 having the same polarity as the opposing permanent magnets 40 and 41 are mounted in the annular grooves formed on the inner surface side of the extension side seat plate (stopper member) 18, respectively.

【００３６】 次に、実施例の作用について説明する。 ピストン３がストロークすると、両室Ａ，Ｂ間で流体が流通し、その際に、両 減衰バルブ３ａ，３ｂを経由することや、バイパス流路Ｇを流体が流通する際に 各可変絞りＨ，Ｊ，Ｋ，Ｌ及び両低減衰バルブ２４，２６のいずれかを経由する ことでその流通が制限され、これにより減衰力が発生する。Next, the operation of the embodiment will be described. When the piston 3 strokes, the fluid flows between the chambers A and B, and at that time, the fluid flows through the damping valves 3a and 3b, and when the fluid flows through the bypass flow passage G, the variable throttles H, The flow is restricted by passing through either J, K, L or both low damping valves 24, 26, and a damping force is thereby generated.

【００３７】 そして、この減衰力特性は、バイパス流路Ｇの流体流通量により、即ち、スプ ール３１の位置により変化する。即ち、上部室Ａ及び下部室Ｂの流体圧は、伸側 伝達路Ｍ及び圧側伝達路Ｎを介して、伸側受圧室Ｄ₁ 及び圧側受圧室Ｄ₂ に伝達 することができる。The damping force characteristic changes depending on the amount of fluid flowing through the bypass channel G, that is, the position of the spool 31. That is, the fluid pressures in the upper chamber A and the lower chamber B can be transmitted to the extension side pressure receiving chamber D ₁ and the pressure side pressure receiving chamber D ₂ via the extension side transmission passage M and the pressure side transmission passage N.

【００３８】 従って、スプール３１は両室の流体圧差によりストロークし、それにより、バ イパス流路Ｇの途中に形成される可変絞りＨ，Ｊ，Ｋ，Ｌの断面積が変化して減 衰力特性が変化する。即ち、図８の（イ）に示すように、スプール３１が中立位 置である時には、全可変絞りＨ，Ｊ，Ｋ，Ｌがいずれも全開状態となっていて最 も低い減衰力特性となる。そして、上下いずれかの方向にストロークすると、ま ず、図８の（ロ）に示すように、伸側第１可変絞りＨ（または圧側第１可変絞り Ｊ）が略半分閉じられた時点で、伸側第２可変絞りＫ（または圧側第２可変絞り Ｌ）が全閉状態となり、従って、この時点では、環状のコンスタントオリフィス ｃの断面積までバイパス流路Ｇの断面積が絞られることで、高い減衰力特性とな る。次に、図８の（ハ）に示すように、伸側第１可変絞りＨ（または圧側第１可 変絞りＪ）が完全に閉じられた時点では、バイパス流路Ｇの流体流通が完全に停 止され、これにより最も高い減衰力特性となる。Therefore, the spool 31 strokes due to the fluid pressure difference between the two chambers, which changes the cross-sectional area of the variable throttles H, J, K, L formed in the middle of the bypass passage G to reduce the damping force. The characteristics change. That is, as shown in (a) of FIG. 8, when the spool 31 is in the neutral position, all the variable throttles H, J, K, L are in the fully open state, and the damping force characteristic is the lowest. . Then, when the stroke is made in either the up or down direction, at first, as shown in (b) of FIG. 8, when the expansion side first variable throttle H (or the compression side first variable throttle J) is closed substantially half, The expansion-side second variable throttle K (or the compression-side second variable throttle L) is in a fully closed state. Therefore, at this point, the cross-sectional area of the bypass flow passage G is reduced to the cross-sectional area of the annular constant orifice c, It has high damping force characteristics. Next, as shown in (c) of FIG. 8, when the expansion-side first variable throttle H (or the compression-side first variable throttle J) is completely closed, the fluid flow in the bypass flow passage G is completely completed. It is stopped, which gives the highest damping force characteristics.

【００３９】 即ち、図７はスプール３１のストローク量に対するバイパス流路断面積特性を 示す図であって、同図の実線で示すように、ストロークの中途部から終盤付近ま での間では、伸側第２可変絞りＫ（または圧側第２可変絞りＬ）が絞られること からその断面積変化が線形特性となり、これにより、バイパス流路Ｇの断面積変 化率が閉じ切り側で小さくなり、この断面積の変化率に対応して、減衰力特性の 変化率も小さくなる。尚、図７の点線は従来例の特性図を示している。That is, FIG. 7 is a diagram showing the bypass flow passage cross-sectional area characteristics with respect to the stroke amount of the spool 31, and as shown by the solid line in FIG. Since the side second variable throttle K (or the pressure side second variable throttle L) is throttled, the cross-sectional area change has a linear characteristic, which reduces the cross-sectional area change rate of the bypass flow passage G on the closed side, Corresponding to the change rate of this cross-sectional area, the change rate of damping force characteristics also decreases. The dotted line in FIG. 7 shows the characteristic diagram of the conventional example.

【００４０】 また、スプール３１の摺動は両センタリングスプリング３２，３３により抑制 されるもので、その摺動初期の段階では低いばね定数により速く摺動するが、絞 りの閉じ切り側では、同一極性同士が対向する可動側の各永久磁石４０，４１と 、固定側の各永久磁石４２，４３との相互間で発生する反発磁力が加わることか ら、その摺動が大きく減速され、従って、バイパス流路Ｇの断面積変化率が閉じ 切り側で小さくなり、この断面積の変化率に対応して、減衰力特性の変化率も小 さくなる。Further, the sliding of the spool 31 is suppressed by the centering springs 32 and 33. At the initial stage of the sliding, the spool 31 slides quickly due to the low spring constant, but on the closed side of the throttle, the same. Since the repulsive magnetic force generated between the movable permanent magnets 40 and 41 whose polarities face each other and the fixed permanent magnets 42 and 43 is applied to each other, the sliding is greatly decelerated, and therefore, The cross-sectional area change rate of the bypass flow passage G becomes smaller on the closing side, and the change rate of the damping force characteristic also becomes smaller corresponding to this cross-sectional area change rate.

【００４１】 尚、両伝達路Ｍ，Ｎの途中にはカット用絞りｂ₁ ，ｂ₂ が形成されているため 、低周波振動時には上述の流体圧の伝達が成されて高減衰力特性への変更が成さ れるが、高周波振動時には、このカット用絞りｂ₁ ，ｂ₂ で流体圧の伝達がカッ トされ、低減衰力特性に維持される。Since the cut diaphragms b ₁ and b ₂ are formed in the middle of both the transmission paths M and N, the above fluid pressure is transmitted at the time of low frequency vibration, and the high damping force characteristic is obtained. Although changes are made, during high frequency vibration, transmission of fluid pressure is cut off by the throttles b ₁ and b ₂ for cutting, and low damping force characteristics are maintained.

【００４２】 以上説明してきたように、実施例の周波数感応型緩衝器では、スプール３１の 摺動初期の段階ではセンタリングスプリング３２，３３の低く設定されたばね定 数により摺動開始時期を安定させることができると共に、絞りの閉じ切り側では 、可動側の各永久磁石４０，４１と、固定側の各永久磁石４２，４３との反発磁 力でその摺動が大きく減速されることから、高減衰力側への特性変更が緩やかに 行なわれ、これにより、異音の発生や乗り心地の悪化を防止することができると いう特徴を有している。As described above, in the frequency-sensitive shock absorber of the embodiment, the sliding start timing is stabilized by the low spring constant of the centering springs 32 and 33 at the initial stage of sliding of the spool 31. In addition, on the closed side of the diaphragm, the sliding force is greatly reduced by the repulsive magnetic force between the movable permanent magnets 40 and 41 and the fixed permanent magnets 42 and 43, so that high damping is achieved. The characteristic is that the characteristics are gently changed to the force side, which can prevent the generation of abnormal noise and the deterioration of riding comfort.

【００４３】 また、実施例では、スプール３１のストローク量に対する断面積変化が線形特 性となる第２可変絞りＫ，Ｌを第１可変絞りＨ，Ｊと直列に配設することで、バ イパス流路Ｇの断面積変化率を閉じ切り側で小さくすることができ、この断面積 の変化率に対応して、減衰力特性の変化率も小さくすることができるため、異音 の発生や乗り心地の悪化防止効果をさらに高めることができるという特徴を有し ている。In addition, in the embodiment, the second variable diaphragms K and L, which have a linear characteristic that the cross-sectional area changes with respect to the stroke amount of the spool 31, are arranged in series with the first variable diaphragms H and J, and The cross-sectional area change rate of the flow path G can be made smaller on the closed side, and the damping force characteristic change rate can also be made smaller in response to this cross-sectional area change rate. It has the feature that the effect of preventing deterioration of comfort can be further enhanced.

【００４４】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は、この実 施例に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更 等があっても本考案に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within a range not departing from the gist of the present invention. Even included in the present invention.

【００４５】 例えば、実施例では、バルブボディとしてピストンに適用した場合を示したが 、その他にベース等にも適用することができる。For example, in the embodiment, the case where it is applied to the piston as the valve body is shown, but it is also possible to apply it to the base and the like.

【００４６】[0046]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明してきたように、本考案の周波数感応型緩衝器にあっては、バイパス 流路の断面積を絞る方向への可動部材の摺動を抑制する方向に弾発力が作用する スプリングの他に、バイパス流路の断面積を絞る摺動方向側の可動部材端面と、 該可動部材の摺動を規制するストッパ部材の端面とにそれぞれ設けられていて互 いに同一極性同士を対向させた永久磁石を備えた構成としたことで、絞りの閉じ 切り側では永久磁石同士の反発磁力によって可動部材の摺動が大きく減速される ことから、特性変更が緩やかに行なわれ、これにより、高減衰力側への特性変更 時における異音の発生や乗り心地の悪化を防止することができるようになるとい う効果が得られる。 As described above, in the frequency-sensitive shock absorber of the present invention, in addition to the spring in which the elastic force acts in the direction to suppress the sliding of the movable member in the direction of narrowing the cross-sectional area of the bypass flow passage, In addition, the movable member end surface on the sliding direction side that narrows the cross-sectional area of the bypass flow path and the end surface of the stopper member that restricts the sliding of the movable member are respectively provided so that the same polarities face each other. With the configuration with permanent magnets, the repulsive magnetic force between the permanent magnets on the closed side of the diaphragm greatly slows down the sliding movement of the movable member, so the characteristics are changed gently, which results in high damping. The effect is that it is possible to prevent the generation of abnormal noise and the deterioration of riding comfort when the characteristics are changed to the force side.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案実施例の周波数感応型緩衝器を示す全体
図である。FIG. 1 is an overall view showing a frequency sensitive buffer according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＥ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of portion E in FIG.

【図３】図１のＦ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part F in FIG.

【図４】伸側チェックプレートを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an extension side check plate.

【図５】伸側オリフィスプレートを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an expansion-side orifice plate.

【図６】図３のＰ部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a P portion of FIG.

【図７】ストローク量に対するバイパス流路断面積特性
図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a bypass flow passage cross-sectional area with respect to a stroke amount.

【図８】(イ),(ロ),(ハ) は実施例の作用説明図である。8 (a), (b), and (c) are explanatory views of the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 上部室 Ｂ 下部室 ｂ₁ 伸側カット用絞り ｂ₂ 圧側カット用絞り Ｄ₁ 伸側受圧室 Ｄ₂ 圧側受圧室 Ｇ バイパス流路 ３ ピストン（バルブボディ） ３ａ 圧側減衰バルブ（減衰力発生手段） ３ｂ 伸側減衰バルブ（減衰力発生手段） ３１ スプール（可部材動） ３２ センタリングスプリング ３３ センタリングスプリング ４０ 永久磁石 ４１ 永久磁石 ４２ 永久磁石 ４３ 永久磁石A Upper chamber B Lower chamber b ₁ Extension side cutting throttle b ₂ Pressure side cutting throttle D ₁ Extension side pressure receiving chamber D ₂ Pressure side receiving chamber G Bypass flow path 3 Piston (valve body) 3a Pressure side damping valve (damping force generating means) 3b Extension side damping valve (damping force generating means) 31 Spool (movable member) 32 Centering spring 33 Centering spring 40 Permanent magnet 41 Permanent magnet 42 Permanent magnet 43 Permanent magnet

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 緩衝器内を２室に画成したバルブボディ
と、 該画成された２室間の流体の流通を制限することで減衰
力を発生する減衰力発生手段と、 該減衰力発生手段を迂回して２室間を連通するバイパス
流路と、 前記画成された室に連通された受圧室の液圧を受圧して
摺動し、この摺動に対応してバイパス流路の断面積を絞
る可動部材と、 前記画成された室と受圧室との間に設けられたカット用
絞りと、 前記バイパス流路の断面積を絞る方向への可動部材の摺
動を抑制する方向に弾発力が作用するスプリングと、 前記バイパス流路の断面積を絞る摺動方向側の可動部材
端面と、該可動部材の摺動を規制するストッパ部材の端
面とにそれぞれ設けられていて互いに同一極性同士を対
向させた永久磁石と、 を備えたことを特徴とする周波数感応型緩衝器。1. A valve body having two chambers defined inside the shock absorber, damping force generating means for generating a damping force by limiting the flow of fluid between the two defined chambers, and the damping force. A bypass flow path, which bypasses the generating means and communicates between the two chambers, and a hydraulic pressure in a pressure receiving chamber, which communicates with the defined chamber, slides by receiving the hydraulic pressure, and the bypass flow path corresponds to this sliding. Of the movable member for narrowing the cross-sectional area of the bypass passage, the cutting diaphragm provided between the defined chamber and the pressure receiving chamber, and the sliding movement of the movable member in the direction of narrowing the cross-sectional area of the bypass passage. Provided on the end face of the stopper member for restricting the sliding movement of the movable member, and the end face of the movable member on the sliding direction side for narrowing the cross-sectional area of the bypass flow passage. A frequency characterized by having a permanent magnet with the same polarities facing each other, and応型 shock absorber.