本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図面における上側を「上」とし、図面における下側を「下」として説明する。
An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, for convenience of description, the upper side in the drawings is described as “upper”, and the lower side in the drawings is described as “lower”.
本実施形態の緩衝器１は、図１に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液（図示略）が封入されるシリンダ２を備えている。シリンダ２は、円筒状の内筒３と、この内筒３よりも大径で内筒３を覆うように同心状に設けられた有底円筒状の外筒４と、を有しており、内筒３と外筒４との間にリザーバ室６が形成されている。緩衝器１は、外筒４の上部開口側を覆うカバー７と、いずれも外筒４の外周側に固定されるメインブラケット８およびスプリングシート９と、を有している。
As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 of the present embodiment is a so-called double-cylinder type hydraulic shock absorber, and includes a cylinder 2 in which an oil liquid (not shown) as a working fluid is sealed. The cylinder 2 has a cylindrical inner cylinder 3 and a bottomed cylindrical outer cylinder 4 which is larger in diameter than the inner cylinder 3 and is provided concentrically so as to cover the inner cylinder 3. A reservoir chamber 6 is formed between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4. The shock absorber 1 has a cover 7 that covers the upper opening side of the outer cylinder 4, and a main bracket 8 and a spring seat 9 that are both fixed to the outer peripheral side of the outer cylinder 4.
外筒４は、円筒状の胴部１１と、胴部１１の下部側に一体に成形されて胴部１１の下部を閉塞するシリンダ底部１２とからなっている。
The outer cylinder 4 includes a cylindrical body 11 and a cylinder bottom 12 formed integrally with the lower part of the body 11 and closing the lower part of the body 11.
緩衝器１は、シリンダ２の内筒３内に摺動可能に嵌装されるピストン１８を備えている。このピストン１８は、内筒３内を一方の上室１９（シリンダ室，一方のシリンダ室）と他方の下室２０（他方のシリンダ室，シリンダ室）との２つの室に区画している。内筒３内の上室１９および下室２０内には作動流体としての油液が封入され、内筒３と外筒４との間のリザーバ室６内には作動流体としての油液とガスとが封入されている。
The shock absorber 1 includes a piston 18 slidably fitted in the inner cylinder 3 of the cylinder 2. The piston 18 divides the inside of the inner cylinder 3 into two chambers, one upper chamber 19 (cylinder chamber, one cylinder chamber) and the other lower chamber 20 (the other cylinder chamber, cylinder chamber). The upper chamber 19 and the lower chamber 20 in the inner cylinder 3 are filled with an oil liquid as a working fluid, and the reservoir chamber 6 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 contains an oil liquid and a gas as a working fluid. And are enclosed.
緩衝器１は、一端側がシリンダ２の内筒３内に配置されてピストン１８に連結されると共に他端側がシリンダ２の外部に延出されるピストンロッド２１を備えている。ピストン１８およびピストンロッド２１は一体に移動する。ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を増やす伸び行程において、ピストン１８は上室１９側へ移動することになり、ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を減らす縮み行程において、ピストン１８は下室２０側へ移動することになる。
The shock absorber 1 includes a piston rod 21 whose one end is disposed in the inner cylinder 3 of the cylinder 2 and connected to the piston 18, and the other end of which is extended outside the cylinder 2. The piston 18 and the piston rod 21 move integrally. In the extension stroke in which the piston rod 21 increases the projection amount from the cylinder 2, the piston 18 moves to the upper chamber 19 side. In the contraction stroke in which the piston rod 21 reduces the projection amount from the cylinder 2, the piston 18 moves downward. It will move to the room 20 side.
内筒３および外筒４の上端開口側には、ロッドガイド２２が嵌合されており、外筒４にはロッドガイド２２よりもシリンダ２の外部側である上側にシール部材２３が装着されている。ロッドガイド２２とシール部材２３との間には摩擦部材２４が設けられている。ロッドガイド２２、シール部材２３および摩擦部材２４は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド２１は、これらロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ２の内部から外部に延出されている。
A rod guide 22 is fitted to the upper end opening side of the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4, and a seal member 23 is attached to the outer cylinder 4 above the rod guide 22 on the outer side of the cylinder 2. I have. A friction member 24 is provided between the rod guide 22 and the seal member 23. The rod guide 22, the seal member 23, and the friction member 24 are all annular, and the piston rod 21 is slidably inserted into each of the rod guide 22, the friction member 24, and the seal member 23. The cylinder 2 extends from the inside to the outside.
ロッドガイド２２は、ピストンロッド２１を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド２１の移動を案内する。シール部材２３は、その外周部で外筒４に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド２１の外周部に摺接して、内筒３内の油液と、外筒４内のリザーバ室６の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材２４は、その内周部でピストンロッド２１の外周部に摺接して、ピストンロッド２１に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材２４は、シールを目的とするものではない。
The rod guide 22 guides the movement of the piston rod 21 by supporting the piston rod 21 so as to be movable in the axial direction while restricting the movement in the radial direction. The seal member 23 is in close contact with the outer cylinder 4 at its outer peripheral portion, and is slidably contacted at its inner peripheral portion with the outer peripheral portion of the piston rod 21 that moves in the axial direction. The high-pressure gas and the oil liquid in the reservoir chamber 6 inside are prevented from leaking to the outside. The friction member 24 slidably contacts the outer peripheral portion of the piston rod 21 at its inner peripheral portion to generate frictional resistance on the piston rod 21. The friction member 24 is not intended for sealing.
ロッドガイド２２は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、小径の下部において内筒３の上端の内周部に嵌合し大径の上部において外筒４の上部の内周部に嵌合する。外筒４のシリンダ底部１２上には、下室２０とリザーバ室６とを画成するベースバルブ２５が設置されており、このベースバルブ２５に内筒３の下端の内周部が嵌合されている。外筒４の上端部は、径方向内方に加締められており、この加締め部分とロッドガイド２２とがシール部材２３を挟持している。
The outer periphery of the rod guide 22 has a stepped shape in which the upper part has a larger diameter than the lower part. 4 is fitted to the upper inner peripheral portion. A base valve 25 that defines the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6 is installed on the cylinder bottom 12 of the outer cylinder 4, and the inner peripheral part at the lower end of the inner cylinder 3 is fitted to the base valve 25. ing. The upper end of the outer cylinder 4 is swaged radially inward, and the swaged portion and the rod guide 22 sandwich the seal member 23.
ピストンロッド２１は、主軸部２７と、これより小径の取付軸部２８（軸部）とを有している。取付軸部２８はシリンダ２内に配置されてピストン１８等が取り付けられている。主軸部２７の取付軸部２８側の端部は、軸直交方向に広がる軸段部２９となっている。取付軸部２８の外周部には、軸方向の中間位置に軸方向に切り欠いて延在する通路溝３０が形成されており、軸方向の主軸部２７とは反対側にオネジ３１が形成されている。通路溝３０は、ピストンロッド２１の中心軸線に直交する面での断面の形状が長方形、正方形、Ｄ字状のいずれかをなすように形成されている。
The piston rod 21 has a main shaft portion 27 and a mounting shaft portion 28 (shaft portion) smaller in diameter than the main shaft portion. The mounting shaft 28 is disposed in the cylinder 2 and has the piston 18 and the like mounted thereon. An end portion of the main shaft portion 27 on the side of the mounting shaft portion 28 is a shaft step portion 29 which spreads in a direction orthogonal to the shaft. A passage groove 30 is formed in an outer peripheral portion of the mounting shaft portion 28 at an intermediate position in the axial direction so as to be cut out in the axial direction and extends, and a male screw 31 is formed on a side opposite to the main shaft portion 27 in the axial direction. ing. The passage groove 30 is formed such that the cross-sectional shape thereof in a plane orthogonal to the central axis of the piston rod 21 is one of a rectangle, a square, and a D-shape.
ピストンロッド２１には、主軸部２７のピストン１８とロッドガイド２２との間の部分に、いずれも円環状のストッパ部材３２、一対の緩衝体３３およびコイルスプリング３４が設けられている。ストッパ部材３２は、内周側にピストンロッド２１を挿通させており、加締められて主軸部２７に固定されている。ストッパ部材３２側から順に、一方の緩衝体３３、コイルスプリング３４および他方の緩衝体３３が配置されている。これら一対の緩衝体３３およびコイルスプリング３４は、内側にピストンロッド２１が挿通されており、ストッパ部材３２とロッドガイド２２との間に配置されている。
The piston rod 21 is provided with an annular stopper member 32, a pair of shock absorbers 33, and a coil spring 34 in a portion between the piston 18 of the main shaft portion 27 and the rod guide 22. The stopper member 32 has the piston rod 21 inserted through the inner peripheral side, and is caulked and fixed to the main shaft 27. One buffer 33, a coil spring 34, and the other buffer 33 are arranged in this order from the stopper member 32 side. The piston rod 21 is inserted inside the pair of buffer bodies 33 and coil springs 34, and is disposed between the stopper member 32 and the rod guide 22.
緩衝器１は、例えばピストンロッド２１のシリンダ２からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ２側のメインブラケット８が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ２側が車体により支持され、ピストンロッド２１が車輪側に連結されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ２とピストンロッド２１との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン１８およびピストンロッド２１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン１８およびピストンロッド２１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ２とピストンロッド２１との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ２とピストンロッド２１との間に作用する。以下で説明するとおり、緩衝器１は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。
In the shock absorber 1, for example, a protruding portion of the piston rod 21 from the cylinder 2 is disposed at an upper portion and supported by a vehicle body, and a main bracket 8 on the cylinder 2 side is disposed at a lower portion and connected to a wheel side. Conversely, the cylinder 2 side may be supported by the vehicle body, and the piston rod 21 may be connected to the wheel side. When the wheels vibrate as the vehicle travels, the positions of the cylinder 2 and the piston rod 21 relatively change with the vibration. The change is caused by the flow path formed in at least one of the piston 18 and the piston rod 21. Is suppressed by the fluid resistance. As will be described in detail below, the fluid resistance of the flow path formed in at least one of the piston 18 and the piston rod 21 is made different depending on the speed and amplitude of the vibration. Is improved. Between the cylinder 2 and the piston rod 21, in addition to the vibration generated by the wheels, an inertial force and a centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle travels also act. For example, a centrifugal force is generated in the vehicle body by changing the traveling direction by operating the steering wheel, and a force based on the centrifugal force acts between the cylinder 2 and the piston rod 21. As described below, the shock absorber 1 has excellent characteristics with respect to vibration based on a force generated in the vehicle body as the vehicle travels, and high stability in traveling the vehicle is obtained.
図２に示すように、ピストン１８は、ピストンロッド２１の取付軸部２８に支持される金属製のピストン本体３５と、ピストン本体３５の外周面に一体に装着されて内筒３内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材３６とによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the piston 18 is integrally mounted on an outer peripheral surface of the metal piston main body 35 supported by the mounting shaft 28 of the piston rod 21 and slides inside the inner cylinder 3. And a sliding member 36 made of an annular synthetic resin.
ピストン本体３５には、上室１９と下室２０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３７と、上室１９と下室２０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３９とが設けられている。複数の通路穴３７は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３９を挟んで等ピッチで形成されており、通路穴３７，３９のうちの半数を構成する。複数の通路穴３７は、ピストン１８の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。
A plurality of passage holes 37 (only one is shown in FIG. 2 because of the cross section) communicating with the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are connected to the piston body 35, and a plurality of passage holes 37 connecting the upper chamber 19 and the lower chamber 20 are formed. (Only one location is shown in FIG. 2 because of the cross-section). The plurality of passage holes 37 are formed at a constant pitch in the circumferential direction with one passage hole 39 interposed therebetween, and constitute half of the passage holes 37 and 39. The plurality of passage holes 37 are open radially outward on one axial side (upper side in FIG. 2) of the piston 18 and radially inward on the other axial side (lower side in FIG. 2).
これら通路穴３７に、これら通路穴３７内の通路部を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構４１が設けられている。減衰力発生機構４１は、ピストン１８の軸方向の一端側である軸線方向の下室２０側に配置されて、ピストンロッド２１に取り付けられている。減衰力発生機構４１が下室２０側に配置されることで、複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において一方の上室１９から他方の下室２０に向けて作動流体としての油液が流れ出す通路となる。これら通路穴３７内の通路部に対して設けられた減衰力発生機構４１は、伸び側の通路穴３７内の通路部の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。
The passage holes 37 are provided with a damping force generating mechanism 41 that opens and closes passages in the passage holes 37 to generate a damping force. The damping force generating mechanism 41 is arranged on the lower chamber 20 side in the axial direction, which is one end side of the piston 18 in the axial direction, and is attached to the piston rod 21. Since the damping force generating mechanism 41 is disposed on the lower chamber 20 side, the passage portions formed inside each of the plurality of passage holes 37 move toward the upper chamber 19 side of the piston 18, that is, one side during the extension stroke. This is a passage through which the oil liquid as the working fluid flows from the upper chamber 19 to the other lower chamber 20. The damping force generation mechanism 41 provided for the passage portion in the passage hole 37 suppresses the flow of the oil liquid in the passage portion in the extension side passage hole 37 to generate the damping force. It is a generating mechanism.
通路穴３７，３９のうちの残りの半数を構成する通路穴３９は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３７を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン１８の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。
The passage holes 39 constituting the remaining half of the passage holes 37, 39 are formed at a constant pitch in the circumferential direction with one passage hole 37 interposed therebetween. The side (lower side in FIG. 2) opens radially outward, and one side in the axial direction (upper side in FIG. 2) opens radially inward.
そして、これら通路穴３９に、これら通路穴３９内の通路部を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構４２が設けられている。減衰力発生機構４２は、ピストン１８の軸方向の他端側である軸線方向の上室１９側に配置されて、ピストンロッド２１に取り付けられている。減衰力発生機構４２が上室１９側に配置されることで、複数の通路穴３９のそれぞれの内側に形成された通路部は、ピストン１８の下室２０側への移動、つまり縮み行程において下室２０から上室１９に向けて油液が流れ出す通路となる。これらの通路穴３９内の通路部に対して設けられた減衰力発生機構４２は、縮み側の通路穴３９内の通路部の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。
The passage holes 39 are provided with a damping force generating mechanism 42 that opens and closes passages in the passage holes 39 to generate a damping force. The damping force generating mechanism 42 is arranged on the axial upper chamber 19 side, which is the other end side of the piston 18 in the axial direction, and is attached to the piston rod 21. Since the damping force generating mechanism 42 is disposed on the upper chamber 19 side, the passage portions formed inside each of the plurality of passage holes 39 move toward the lower chamber 20 side of the piston 18, that is, lower during the contraction stroke. A passage through which the oil liquid flows from the chamber 20 toward the upper chamber 19. The damping force generating mechanism 42 provided for the passage portion in the passage hole 39 suppresses the flow of the oil liquid in the passage portion in the contraction side passage hole 39 to generate a damping force. It is a force generating mechanism.
以上により、複数の通路穴３７内の通路部と複数の通路穴３９内の通路部とが、ピストン１８の移動により上室１９と下室２０との間を作動流体である油液が流れるように連通することになり、通路穴３７内の通路部は、ピストンロッド２１およびピストン１８が伸び側（図２の上側）に移動するときに油液が通過し、通路穴３９内の通路部は、ピストンロッド２１およびピストン１８が縮み側（図２の下側）に移動するときに油液が通過する。
As described above, the passages in the plurality of passage holes 37 and the passages in the plurality of passage holes 39 allow the oil fluid as the working fluid to flow between the upper chamber 19 and the lower chamber 20 due to the movement of the piston 18. When the piston rod 21 and the piston 18 move to the extension side (upper side in FIG. 2), the oil liquid passes through the passage portion in the passage hole 37, and the passage portion in the passage hole 39 When the piston rod 21 and the piston 18 move to the contraction side (the lower side in FIG. 2), the oil liquid passes.
ピストン本体３５は、略円板形状をなしており、その径方向の中央には、軸方向に貫通して、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させるための嵌合穴４５が形成されている。ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端部は、その嵌合穴４５と通路穴３７との間の部分が減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１の内周側を支持しており、ピストン本体３５の軸方向の上室１９側の端部は、その嵌合穴４５と通路穴３９との間の部分が減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９の内周側を支持している。
The piston body 35 has a substantially disk shape, and a fitting hole 45 for fitting the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is formed in the center in the radial direction so as to penetrate in the axial direction. ing. A portion between the fitting hole 45 and the passage hole 37 of the end of the piston body 35 on the lower chamber 20 side in the axial direction supports the inner peripheral side of the main valve 231 of the damping force generating mechanism 41, A portion between the fitting hole 45 and the passage hole 39 at the axial end of the piston body 35 on the upper chamber 19 side supports the inner peripheral side of the disc valve 129 of the damping force generating mechanism 42.
ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端部には、通路穴３７の下室２０側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構４１の一部である環状のバルブシート部４７が形成されている。また、ピストン本体３５の軸方向の上室１９側の端部には、通路穴３９の上室１９側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構４２の一部である環状のバルブシート部４９が形成されている。ピストン本体３５の嵌合穴４５は、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる軸方向のバルブシート部４９側の小径穴部２０１と、小径穴部２０１よりも大径で小径穴部２０１よりも軸方向のバルブシート部４７側に形成された大径穴部２０２とを有している。
An annular valve seat portion 47, which is a part of the damping force generating mechanism 41, is provided radially outward of an opening of the passage hole 37 on the lower chamber 20 side at an end of the piston body 35 on the axial lower chamber 20 side. Is formed. An annular valve seat, which is a part of the damping force generating mechanism 42, is provided at an axial end of the piston body 35 on the side of the upper chamber 19, radially outward of the opening of the passage hole 39 on the upper chamber 19 side. A part 49 is formed. The fitting hole 45 of the piston body 35 has a small-diameter hole 201 on the valve seat 49 side in the axial direction in which the mounting shaft 28 of the piston rod 21 is fitted, and a small-diameter hole 201 having a diameter larger than the small-diameter hole 201. And a large-diameter hole 202 formed on the valve seat 47 side in the axial direction.
ピストン本体３５において、バルブシート部４７の嵌合穴４５とは反対側に、縮み側の通路穴３９内の下室２０側の開口が配置されており、バルブシート部４９の嵌合穴４５とは反対側に伸び側の通路穴３７の上室１９側の開口が配置されている。
In the piston body 35, an opening on the lower chamber 20 side in the contraction side passage hole 39 is arranged on the opposite side of the fitting hole 45 of the valve seat portion 47, and the fitting hole 45 of the valve seat portion 49 is An opening on the upper chamber 19 side of the passage hole 37 on the extension side is disposed on the opposite side.
図３に示すように、ピストン１８の下室２０側には、軸方向のピストン１８側から順に、一枚のディスク５１と、一枚のディスク２１０と、一枚のディスク２１１と、一枚のディスク２１２と、一枚のディスク２１３と、一枚のディスク２１４と、一枚のディスク２１５と、一枚のディスク２１６と、一枚のパイロットバルブ５２と、一枚のディスク５３と、一つのパイロットケース部材５５（第２ケース部材）と、が重ねられている。
As shown in FIG. 3, one disk 51, one disk 210, one disk 211, and one disk 51 are arranged in the lower chamber 20 side of the piston 18 in order from the piston 18 side in the axial direction. One disk 212, one disk 213, one disk 214, one disk 215, one disk 216, one pilot valve 52, one disk 53, and one pilot The case member 55 (second case member) is overlapped.
図４に示すように、パイロットケース部材５５には、軸方向のパイロットケース部材５５側から順に、一枚のディスク５６と、複数枚（具体的には五枚）のディスク５７と、複数枚（具体的には二枚）のディスク５８と、複数枚（具体的には二枚）のディスク５９と、複数枚（具体的には二枚）のディスク６０と、一枚のディスク６１と、一枚のディスク６２とが重ねられている。
As shown in FIG. 4, the pilot case member 55 includes one disk 56, a plurality of (specifically, five) disks 57, and a plurality of ( Specifically, two (two) disks 58, a plurality (specifically, two) disks 59, a plurality (specifically, two) disks 60, one disk 61, The discs 62 are overlaid.
ディスク５１，５３，５６〜６２，２１０〜２１６およびパイロットケース部材５５は、金属製である。ディスク５１，５３，５６〜６２，２１０〜２１６は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔平板状をなしている。ディスク５１，５６〜６０，６２，２１１〜２１６は、撓み可能に設けられている。パイロットバルブ５２およびパイロットケース部材５５は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な円環状をなしている。ディスク２１５は帯板状であり、それ以外のディスク５１，５３，５６〜６２，２１０〜２１４，２１６は、円板状をなしている。
The disks 51, 53, 56 to 62, 210 to 216 and the pilot case member 55 are made of metal. Each of the disks 51, 53, 56 to 62, 210 to 216 has a flat plate shape with a fixed thickness to which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted. The disks 51, 56 to 60, 62, 211 to 216 are provided to be flexible. Each of the pilot valve 52 and the pilot case member 55 has an annular shape in which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted inside. The disk 215 has a strip shape, and the other disks 51, 53, 56 to 62, 210 to 214, and 216 have a disk shape.
図３に示すように、パイロットケース部材５５は、有孔円板状の底部７１と、底部７１の内周側から底部７１の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の内側筒部７２と、底部７１の外周側から底部７１の軸方向に沿って内側筒部７２と同側に突出する円筒状の外側筒部７３（筒部）とを有する有底筒状である。底部７１には、内側筒部７２と外側筒部７３との間の範囲に、軸方向に貫通する貫通穴７４が形成されている。パイロットケース部材５５の内周には、軸方向の内側筒部７２側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる小径穴部７５が形成されており、軸方向の内側筒部７２側とは反対側に小径穴部７５よりも大径の大径穴部７６が形成されている。外側筒部７３の底部７１とは反対側は開口部７７となっている。パイロットケース部材５５は、一端に開口部７７を有する外側筒部７３と、内側筒部７２と、底部７１とからなっている。
As shown in FIG. 3, the pilot case member 55 includes a perforated disk-shaped bottom 71, and a cylindrical inner cylinder 72 protruding from the inner peripheral side of the bottom 71 to one side along the axial direction of the bottom 71. And a cylindrical outer cylindrical portion 73 (cylindrical portion) protruding from the outer peripheral side of the bottom portion 71 along the axial direction of the bottom portion 71 to the same side as the inner cylindrical portion 72. In the bottom portion 71, a through hole 74 that penetrates in the axial direction is formed in a range between the inner cylindrical portion 72 and the outer cylindrical portion 73. On the inner periphery of the pilot case member 55, a small-diameter hole portion 75 for fitting the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is formed on the inner cylindrical portion 72 side in the axial direction. On the opposite side, a large-diameter hole 76 having a larger diameter than the small-diameter hole 75 is formed. An opening 77 is provided on the side of the outer cylindrical portion 73 opposite to the bottom 71. The pilot case member 55 includes an outer tubular portion 73 having an opening 77 at one end, an inner tubular portion 72, and a bottom portion 71.
パイロットケース部材５５の底部７１は、有孔円板状の底部本体部７０と、底部本体部７０の内周側から底部本体部７０よりも内側筒部７２とは反対側に突出する円環状の突出部７８と、底部本体部７０の外周側から底部本体部７０よりも外側筒部７３とは反対側に突出する円環状のバルブシート部７９（シート部）と、を有している。言い換えれば、底部７１には、内周側に底部本体部７０よりも内側筒部７２とは反対側に突出する突出部７８が、外周側に底部本体部７０よりも外側筒部７３とは反対側に突出するバルブシート部７９が、それぞれ形成されている。貫通穴７４は、底部本体部７０の突出部７８とバルブシート部７９との間の部分に形成されている。突出部７８には、これを径方向に横断する流路溝８１が周方向に部分的に形成されている。流路溝８１は、大径穴部７６に開口している。
The bottom portion 71 of the pilot case member 55 has a perforated disk-shaped bottom main body portion 70 and an annular protruding from the inner peripheral side of the bottom main body portion 70 to the opposite side of the bottom main body portion 70 from the inner cylindrical portion 72. It has a protruding portion 78 and an annular valve seat portion 79 (seat portion) that protrudes from the outer peripheral side of the bottom main body portion 70 to a side opposite to the outer cylindrical portion 73 with respect to the bottom main body portion 70. In other words, the bottom portion 71 has a protruding portion 78 on the inner peripheral side that protrudes from the bottom main body portion 70 on the side opposite to the inner cylindrical portion 72, and the outer peripheral side is opposite to the outer cylindrical portion 73 than the bottom main body portion 70. A valve seat portion 79 protruding to the side is formed respectively. The through hole 74 is formed at a portion between the protrusion 78 of the bottom body 70 and the valve seat 79. The projecting portion 78 is partially formed in the circumferential direction with a flow channel 81 radially crossing the projecting portion 78. The flow channel 81 is open in the large-diameter hole 76.
パイロットケース部材５５の内側筒部７２の軸方向の突出部７８とは反対側の端部は、ディスク５３に当接しており、突出部７８の軸方向の内側筒部７２とは反対側の端部は、ディスク５６の内周側に当接している。流路溝８１は、突出部７８のディスク５６への接触部分を径方向に横断している。パイロットケース部材５５の開口部７７側にパイロットバルブ５２が配置されている。パイロットケース部材５５の内側筒部７２と外側筒部７３との間は、パイロットバルブ５２にピストン１８の方向に圧力を加える背圧室８０となっている。パイロットケース部材５５の突出部７８とバルブシート部７９との間は、貫通穴７４内の通路部を介して背圧室８０に常時連通する受圧室８２となっている。
An end of the inner cylindrical portion 72 of the pilot case member 55 opposite to the axial protruding portion 78 is in contact with the disk 53, and an end of the protruding portion 78 opposite to the axial inner cylindrical portion 72. The portion is in contact with the inner peripheral side of the disk 56. The flow channel 81 radially crosses the contact portion of the protrusion 78 with the disk 56. The pilot valve 52 is arranged on the opening 77 side of the pilot case member 55. A back pressure chamber 80 for applying pressure to the pilot valve 52 in the direction of the piston 18 is provided between the inner cylindrical portion 72 and the outer cylindrical portion 73 of the pilot case member 55. A pressure receiving chamber 82 that is always in communication with the back pressure chamber 80 via a passage in the through hole 74 is provided between the projecting portion 78 of the pilot case member 55 and the valve seat portion 79.
ディスク５１は、バルブシート部４７の内径よりも小径の外径となっている。ディスク５１には、ピストンロッド２１の取付軸部２８に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠８７が形成されている。切欠８７内の通路部は、ピストン１８の通路穴３７内の通路部に常時連通しており、通路穴３７内の通路部は、この切欠８７内の通路部を介して、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部とピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部とに常時連通している。
The disk 51 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 47. A notch 87 is formed in the disk 51 so as to extend radially outward from an inner peripheral edge fitted into the mounting shaft 28 of the piston rod 21. The passage in the notch 87 is always in communication with the passage in the passage hole 37 of the piston 18, and the passage in the passage hole 37 communicates with the large diameter of the piston 18 through the passage in the notch 87. The passage between the hole 202 and the mounting shaft 28 and the passage in the passage groove 30 of the piston rod 21 are always in communication.
ディスク２１０は、ディスク５１の外径よりも小径の外径となっている。ディスク２１１は、ピストン１８のバルブシート部４７の外径と同等の外径となっている。ディスク２１１は、バルブシート部４７に当接しており、バルブシート部４７に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３７内の通路部の開口を開閉する。ディスク２１１には、図５に示すように、円弧状の通路穴２２１が複数（具体的には２カ所）、ディスク２１１の周方向に間隔をあけて形成されている。これら通路穴２２１は、同形状であって、ディスク２１１の中心を中心とする同径の円弧状であり、ディスク２１１を軸方向に貫通している。これら通路穴２２１のディスク２１１の中心からの最大半径は、図３に示すディスク５１の外周面の半径と同径であり、これら通路穴２２１のディスク２１１の中心からの最小半径は、ディスク２１０の外周面の半径よりも大きい。
The disk 210 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 51. The disk 211 has an outer diameter equivalent to the outer diameter of the valve seat portion 47 of the piston 18. The disc 211 is in contact with the valve seat portion 47, and opens and closes the opening of the passage portion in the passage hole 37 formed in the piston 18 by separating and contacting the valve seat portion 47. As shown in FIG. 5, a plurality of (specifically, two) arc-shaped passage holes 221 are formed in the disk 211 at intervals in the circumferential direction of the disk 211. These passage holes 221 have the same shape, are arc-shaped with the same diameter centered on the center of the disk 211, and penetrate the disk 211 in the axial direction. The maximum radius of these passage holes 221 from the center of the disk 211 is the same as the radius of the outer peripheral surface of the disk 51 shown in FIG. 3, and the minimum radius of these passage holes 221 from the center of the disk 211 is It is larger than the radius of the outer peripheral surface.
ディスク２１２は、ディスク２１１と外径が同径となっている。ディスク２１２には、図６に示すように、外周側に切欠２２４が複数（具体的には５カ所）、ディスク２１２の周方向に等間隔で形成されている。これらの切欠２２４は、同形状であり、ディスク２１２の径方向における外側の外側切欠部２２５と、ディスク２１２の径方向における内側の内側切欠部２２６とからなっている。外側切欠部２２５はディスク２１２の周方向における幅が一定であり、内側切欠部２２６は外側切欠部２２５よりもディスク２１２の周方向における幅が広い。内側切欠部２２６のディスク２１２の周方向における長さは、通路穴２２１のディスク２１１の周方向における長さよりも短い。ディスク２１１とディスク２１２とが中心を一致させて重ねられると、通路穴２２１と内側切欠部２２６とがディスク２１１，２１２の径方向の位置を重ね合わせて連通する。このとき、ディスク２１１は、ディスク２１２の外側切欠部２２５のディスク２１３とは反対側を閉塞する。
The disk 212 has the same outer diameter as the disk 211. As shown in FIG. 6, a plurality of (specifically, five) notches 224 are formed on the outer periphery of the disk 212 at equal intervals in the circumferential direction of the disk 212. These notches 224 have the same shape, and include an outer outer cutout 225 in the radial direction of the disk 212 and an inner inner cutout 226 in the radial direction of the disk 212. The outer notch 225 has a constant width in the circumferential direction of the disk 212, and the inner notch 226 has a wider width in the circumferential direction of the disk 212 than the outer notch 225. The length of the inner notch 226 in the circumferential direction of the disk 212 is shorter than the length of the passage hole 221 in the circumferential direction of the disk 211. When the disc 211 and the disc 212 are overlapped with their centers aligned, the passage hole 221 and the inner notch 226 overlap and communicate with each other at the radial positions of the discs 211 and 212. At this time, the disk 211 closes the outer cutout 225 of the disk 212 on the side opposite to the disk 213.
ディスク２１１の通路穴２２１内の通路部と、ディスク２１２の切欠２２４内の通路部とは、図３に示す通路穴３７内の通路部を下室２０に常時連通させる固定オリフィス２２７（オリフィス）となっている。すなわち、この固定オリフィス２２７においては、上室１９から通路穴３７内に導入された油液が、通路穴２２１内の通路部から切欠２２４の内側切欠部２２６内の通路部および外側切欠部２２５内の通路部を経て下室２０に流れることになり、内側切欠部２２６内の通路部から外側切欠部２２５の通路部で流路面積が絞られ、同一流路面積の外側切欠部２２５の通路部から下室２０に流れる。固定オリフィス２２７は、チョーク通路２２８を含んでいる。チョーク通路２２８は、具体的には、ディスク２１３とディスク２１１とディスク２１２の外側切欠部２２５とで形成される流路の部分である。ディスク２１１，２１２とが、チョークバルブを構成している。
The passage portion in the passage hole 221 of the disk 211 and the passage portion in the notch 224 of the disk 212 are connected to a fixed orifice 227 (orifice) that constantly communicates the passage portion in the passage hole 37 shown in FIG. Has become. That is, in the fixed orifice 227, the oil liquid introduced into the passage hole 37 from the upper chamber 19 flows from the passage in the passage hole 221 to the passage in the inside notch 226 of the notch 224 and the outside in the outside notch 225. Flows into the lower chamber 20 through the passage portion, and the passage area of the outside notch portion 225 is narrowed from the passage portion in the inside notch portion 226, and the passage portion of the outer notch portion 225 having the same passage area From the lower chamber 20. The fixed orifice 227 includes a choke passage 228. The choke passage 228 is, specifically, a part of a flow path formed by the disk 213, the disk 211, and the outer cutout 225 of the disk 212. The disks 211 and 212 constitute a choke valve.
ディスク２１３は、ディスク２１２と外径が同径となっている。ディスク２１３は、ディスク２１２に中心を合わせて重なることで、複数の切欠２２４のディスク２１１とは反対側を全面的に閉塞する。ディスク２１４は、ディスク２１３と外径が同径となっている。
The disk 213 has the same outer diameter as the disk 212. The disk 213 overlaps the disk 212 with its center aligned, so that the side of the plurality of cutouts 224 opposite to the disk 211 is completely closed. The disk 214 has the same outer diameter as the disk 213.
ディスク２１１は、外周部が全周にわたって連続する円形であり、ディスク２１１がピストン１８のバルブシート部４７に当接し、バルブシート部４７に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３７内の通路部の開口を開閉する。
The disk 211 has a circular shape whose outer peripheral portion is continuous over the entire circumference. The disk 211 comes into contact with the valve seat portion 47 of the piston 18, and separates and abuts on the valve seat portion 47 to form a passage hole formed in the piston 18. The opening of the passage in 37 is opened and closed.
ディスク２１５は、一方向に長い帯板状をなしており、ディスク２１１〜２１４と最大外径が同径である。ディスク２１６は、ディスク２１４と外径が同径となっている。
The disk 215 is in the form of a strip that is long in one direction, and has the same maximum outer diameter as the disks 211 to 214. The disk 216 has the same outer diameter as the disk 214.
パイロットバルブ５２は、金属製のディスク８５と、ディスク８５に固着されるゴム製のシール部材８６とからなっている。ディスク８５は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなし、撓み可能であって、ディスク２１１〜２１４，２１６の外径よりも若干大径の外径となっている。シール部材８６は、ディスク８５のピストン１８とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、その外周部に環状のシール部材８６を有している。
The pilot valve 52 includes a metal disk 85 and a rubber seal member 86 fixed to the disk 85. The disk 85 has a circular plate shape with a fixed thickness, into which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted, and can be bent, and is slightly larger than the outer diameter of the disks 211 to 214, 216. It is the outer diameter of the diameter. The seal member 86 is fixed to the outer peripheral side of the disk 85 opposite to the piston 18, and has an annular shape. In other words, the pilot valve 52 has an annular seal member 86 on the outer periphery.
シール部材８６は、パイロットケース部材５５の外側筒部７３の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットバルブ５２と外側筒部７３との隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、シール部材８６をパイロットケース部材５５の外側筒部７３に摺動可能かつ密に嵌合させている。その結果、パイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５とが、互いの間に背圧室８０を形成する。
The seal member 86 is slidably and liquid-tightly fitted to the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 73 of the pilot case member 55 over the entire circumference, and always seals the gap between the pilot valve 52 and the outer cylindrical portion 73. I do. In other words, the pilot valve 52 has the seal member 86 slidably and closely fitted to the outer tubular portion 73 of the pilot case member 55. As a result, the pilot valve 52 and the pilot case member 55 form a back pressure chamber 80 between each other.
ディスク２１１は、上述したように、ピストン１８のバルブシート部４７に着座可能である。ディスク５１，２１０〜２１６およびパイロットバルブ５２が、ピストン１８に形成された通路穴３７内の通路部に設けられてピストン１８の伸び側（図３の上側）への摺動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる伸び側のメインバルブ２３１を構成している。よって、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の開口部７７に配置されて、パイロットケース部材５５の内部に背圧室８０を形成している。パイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５との間の背圧室８０は、このメインバルブ２３１に、ピストン１８の方向、つまりディスク２１１をバルブシート部４７に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。
The disc 211 can be seated on the valve seat portion 47 of the piston 18 as described above. The discs 51, 210-216 and the pilot valve 52 are provided in a passage portion in a passage hole 37 formed in the piston 18, and the flow of the oil liquid generated by sliding the piston 18 toward the extension side (upper side in FIG. 3). The main valve 231 on the extension side that generates damping force by suppressing the pressure is configured. Therefore, the main valve 231 is disposed in the opening 77 of the pilot case member 55, and forms the back pressure chamber 80 inside the pilot case member 55. The back pressure chamber 80 between the pilot valve 52 and the pilot case member 55 applies an internal pressure to the main valve 231 in the direction of the piston 18, that is, in the valve closing direction in which the disk 211 is seated on the valve seat portion 47.
メインバルブ２３１は、背圧室８０を有するパイロットタイプの減衰バルブであり、これらメインバルブ２３１および背圧室８０は、減衰力発生機構４１の一部を構成している。言い換えれば、減衰力発生機構４１は、メインバルブ２３１および背圧室８０を備えており、圧力制御型のバルブ機構となっている。メインバルブ２３１には、通路穴３７内の通路部を下室２０を常時連通する、言い換えれば、２つの上室１９および下室２０を常時連通する固定オリフィス２２７が形成されている。
The main valve 231 is a pilot-type damping valve having a back pressure chamber 80, and the main valve 231 and the back pressure chamber 80 constitute a part of the damping force generation mechanism 41. In other words, the damping force generating mechanism 41 includes the main valve 231 and the back pressure chamber 80, and is a pressure control type valve mechanism. The main valve 231 is formed with a fixed orifice 227 that constantly communicates the passage in the passage hole 37 with the lower chamber 20, in other words, always communicates the two upper chambers 19 and the lower chamber 20.
ディスク５３は、パイロットケース部材５５の内側筒部７２のディスク５３側の端部の外径と略同径の外径となっている。パイロットケース部材５５の外側筒部７３は、パイロットバルブ５２のディスク８５に当接して、メインバルブ２３１の開方向への規定以上の変形を抑制する。
The disk 53 has an outer diameter that is substantially the same as the outer diameter of the end of the inner cylindrical portion 72 of the pilot case member 55 on the disk 53 side. The outer cylindrical portion 73 of the pilot case member 55 comes into contact with the disk 85 of the pilot valve 52, and suppresses deformation of the main valve 231 in the opening direction beyond a specified value.
パイロットケース部材５５の底部７１に形成された流路溝８１内の通路部は、受圧室８２および貫通穴７４内の通路部を介して背圧室８０に常時連通している。背圧室８０は、貫通穴７４内の通路部、受圧室８２および流路溝８１内の通路部を介して、パイロットケース部材５５の大径穴部７６と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部とに常時連通している。
The passage in the flow channel 81 formed in the bottom 71 of the pilot case member 55 is always in communication with the back pressure chamber 80 via the passage in the pressure receiving chamber 82 and the through hole 74. The back pressure chamber 80 is provided with a passage between the large diameter hole 76 of the pilot case member 55 and the mounting shaft 28 via a passage in the through hole 74, a pressure receiving chamber 82 and a passage in the flow channel 81. Portion and the passage in the passage groove 30 of the piston rod 21 are always in communication.
ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、パイロットケース部材５５の大径穴部７６と取付軸部２８との間の通路部と、パイロットケース部材５５の底部７１に形成された流路溝８１内の通路部と、受圧室８２と、貫通穴７４内の通路部とが、ピストン１８の通路穴３７内の通路部と背圧室８０とを常時連通させて、上室１９から通路穴３７内の通路部を介して背圧室８０に油液を導入する背圧導入通路２３５となっている。よって、背圧導入通路２３５は、パイロットケース部材５５の底部７１に形成された流路溝８１内の通路部および貫通穴７４内の通路部を含んでいる。言い換えれば、背圧導入通路２３５は、一部がパイロットケース部材５５の底部７１に設けられている。
The passage in the notch 87 of the disk 51, the passage between the large-diameter hole 202 of the piston 18 and the mounting shaft 28, the passage in the passage groove 30 of the piston rod 21, and the pilot case 55 A passage portion between the large-diameter hole portion 76 and the mounting shaft portion 28, a passage portion in a flow channel 81 formed in the bottom portion 71 of the pilot case member 55, a pressure receiving chamber 82, and a passage in the through hole 74. The portion always communicates the passage in the passage hole 37 of the piston 18 with the back pressure chamber 80, and introduces the oil liquid from the upper chamber 19 into the back pressure chamber 80 via the passage in the passage hole 37. A back pressure introduction passage 235 is provided. Therefore, the back pressure introduction passage 235 includes a passage in the flow channel 81 and a passage in the through hole 74 formed in the bottom 71 of the pilot case member 55. In other words, a part of the back pressure introduction passage 235 is provided in the bottom 71 of the pilot case member 55.
メインバルブ２３１は、そのディスク２１１がピストン１８のバルブシート部４７から離座して開くと、通路穴３７内の通路部からの油液をピストン１８とパイロットケース部材５５の外側筒部７３との間で径方向に広がる通路部８８を介して下室２０に流す。複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部と、メインバルブ２３１とバルブシート部４７との間と、ピストン１８とパイロットケース部材５５の外側筒部７３との間の通路部８８とが、通路１０１（第１通路）を構成している。この通路１０１は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において一方の上室１９から他方の下室２０に向けて作動流体としての油液が流れ出す伸び側の通路となる。バルブシート部４７とメインバルブ２３１とを含む伸び側の減衰力発生機構４１は、この通路１０１に設けられており、メインバルブ２３１でこの通路１０１を開閉して油液の流動を抑制することにより減衰力を発生させる。そして、伸び側の減衰力発生機構４１は、通路１０１の油液の流れの一部を背圧導入通路２３５を介して背圧室８０に導入し、背圧室８０の圧力によってメインバルブ２３１の開弁を制御する。
When the disk 211 is separated from the valve seat portion 47 of the piston 18 and opened, the main valve 231 transfers the oil liquid from the passage in the passage hole 37 to the piston 18 and the outer cylindrical portion 73 of the pilot case member 55. The gas flows into the lower chamber 20 via a passage portion 88 which extends radially between the lower chamber 20 and the lower chamber 20. A passage portion formed inside each of the plurality of passage holes 37, a passage portion 88 between the main valve 231 and the valve seat portion 47, and a passage portion 88 between the piston 18 and the outer cylindrical portion 73 of the pilot case member 55. Constitute the passage 101 (first passage). The passage 101 is a passage on the extension side where the oil liquid as the working fluid flows from the upper chamber 19 toward the lower chamber 20 during the extension stroke of the piston 18 toward the upper chamber 19. The extension side damping force generating mechanism 41 including the valve seat portion 47 and the main valve 231 is provided in the passage 101, and the main valve 231 opens and closes the passage 101 to suppress the flow of the oil liquid. Generates damping force. The extension side damping force generation mechanism 41 introduces a part of the flow of the oil liquid in the passage 101 into the back pressure chamber 80 via the back pressure introduction passage 235, and the main valve 231 Controls valve opening.
ディスク５６は、パイロットケース部材５５のバルブシート部７９の内径よりも小径であって突出部７８の外径よりも大径の外径となっている。ディスク５６内には、流路を形成するための溝等は形成されていない。複数枚のディスク５７は、バルブシート部７９の外径よりも若干大径の外径となっており、バルブシート部７９に着座可能となっている。
The disk 56 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 79 of the pilot case member 55 and larger than the outer diameter of the protruding portion 78. No groove or the like for forming a flow path is formed in the disk 56. The plurality of disks 57 have an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the valve seat portion 79, and can be seated on the valve seat portion 79.
図４に示すように、ディスク５８は、ディスク５７の外径よりも小径の外径となっている。ディスク５９は、ディスク５８の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６０は、ディスク５９の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６１は、ディスク６０の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６２は、ディスク５９の外径と同等の外径となっている。
As shown in FIG. 4, the outer diameter of the disk 58 is smaller than the outer diameter of the disk 57. The outer diameter of the disk 59 is smaller than the outer diameter of the disk 58. The outer diameter of the disk 60 is smaller than the outer diameter of the disk 59. The outer diameter of the disk 61 is smaller than the outer diameter of the disk 60. The disk 62 has an outer diameter equivalent to the outer diameter of the disk 59.
ディスク５６〜６０が、バルブシート部７９に離着座可能なサブバルブ９９を構成している。サブバルブ９９は、ディスク５７においてバルブシート部７９に着座してバルブシート部７９の内側に受圧室８２を区画する。サブバルブ９９は、バルブシート部７９から離座することで、受圧室８２および貫通穴７４内の通路部を介して図３に示す背圧室８０と下室２０とを連通させるとともにこれらの間の油液の流れを抑制する。パイロットケース部材５５の突出部７８とバルブシート部７９との間の受圧室８２は、バルブシート部７９に当接するサブバルブ９９にバルブシート部７９から離れる方向に圧力を加える。複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部と、背圧導入通路２３５と、受圧室８２と、サブバルブ９９とバルブシート部７９との間とが、通路１０１と一部並列に設けられて上室１９と下室２０とを連通させる通路１０３を構成している。
The disks 56 to 60 constitute a sub-valve 99 which can be detached from and seated on the valve seat portion 79. The sub-valve 99 is seated on the valve seat portion 79 on the disk 57 to define a pressure receiving chamber 82 inside the valve seat portion 79. The sub-valve 99 is separated from the valve seat portion 79 to communicate the back pressure chamber 80 and the lower chamber 20 shown in FIG. Suppresses oil flow. The pressure receiving chamber 82 between the projecting portion 78 of the pilot case member 55 and the valve seat portion 79 applies a pressure to the sub-valve 99 in contact with the valve seat portion 79 in a direction away from the valve seat portion 79. A passage portion formed inside each of the plurality of passage holes 37, a back pressure introduction passage 235, a pressure receiving chamber 82, and a portion between the sub-valve 99 and the valve seat portion 79 are provided partially in parallel with the passage 101. The passage 103 communicates the upper chamber 19 and the lower chamber 20 with each other.
サブバルブ９９は、背圧室８０内の圧力が所定圧力に達した時にバルブシート部７９から離座して通路１０３を開く。サブバルブ９９は、バルブシート部７９と共に、背圧室８０内の圧力が所定圧力に達した時に開弁し、通路１０３を開いて減衰力を発生させる減衰力発生機構１０５を構成している。サブバルブ９９は、背圧室８０の圧力によって開弁して、通路１０３から下室２０に油液を流し、その際に油液の流れに抵抗力を与える。
When the pressure in the back pressure chamber 80 reaches a predetermined pressure, the sub-valve 99 separates from the valve seat 79 and opens the passage 103. The sub-valve 99, together with the valve seat portion 79, constitutes a damping force generating mechanism 105 that opens when the pressure in the back pressure chamber 80 reaches a predetermined pressure, opens the passage 103, and generates a damping force. The sub-valve 99 is opened by the pressure of the back pressure chamber 80, flows the oil liquid from the passage 103 to the lower chamber 20, and gives resistance to the flow of the oil liquid at that time.
図４に示すディスク６２は、サブバルブ９９の開方向への変形時にサブバルブ９９に当接してサブバルブ９９の規定以上の変形を、後述するケース部材１３１とで抑制する。
The disc 62 shown in FIG. 4 comes into contact with the sub-valve 99 when the sub-valve 99 is deformed in the opening direction, and suppresses the deformation of the sub-valve 99 beyond a specified amount by a case member 131 described later.
図２に示すように、ピストン１８の上室１９側には、軸方向のピストン１８側から順に、一枚のディスク１１０と、一枚のディスク１１１と、一枚のディスク１１２と、一枚のディスク１１３と、一枚のディスク１１４と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１１５と、一枚のディスク１１６と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１１７と、一枚のディスク１１８と、一枚のディスク１１９と、一枚の環状部材１２０とが重ねられている。ディスク１１０〜１１９および環状部材１２０は、金属製であり、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ディスク１１１〜１１７，１１９は撓み可能に設けられている。
As shown in FIG. 2, one disk 110, one disk 111, one disk 112, and one disk One disk 113, one disk 114, a plurality of (specifically, two) disks 115, one disk 116, a plurality of (specifically, two) disks 117, and one disk The disk 118, one disk 119, and one annular member 120 are stacked. The discs 110 to 119 and the annular member 120 are made of metal, and each has a circular flat plate with a certain thickness inside, into which the mounting shaft 28 of the piston rod 21 can be fitted. The disks 111 to 117 and 119 are provided to be flexible.
ディスク１１０は、ピストン１８のバルブシート部４９の内径よりも小径の外径となっている。ディスク１１１は、ピストン１８のバルブシート部４９の外径と同等の外径となっている。ディスク１１１は、バルブシート部４９に当接しており、バルブシート部４９に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３９内の通路部の開口を開閉する。ディスク１１１は、ディスク２１１と共通部品であり、ディスク２１１の通路穴２２１と同様の通路穴１２１が複数形成されている。ディスク１１２は、ディスク１１１と外径が同径となっている。ディスク１１２は、ディスク２１２と共通部品であり、ディスク２１２の切欠２２４と同様の切欠１２４が複数形成されている。
The disk 110 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the valve seat portion 49 of the piston 18. The disk 111 has an outer diameter equivalent to the outer diameter of the valve seat portion 49 of the piston 18. The disk 111 is in contact with the valve seat portion 49, and opens and closes the opening of the passage portion in the passage hole 39 formed in the piston 18 by separating and contacting the valve seat portion 49. The disk 111 is a common component with the disk 211, and has a plurality of passage holes 121 similar to the passage holes 221 of the disk 211. The disk 112 has the same outer diameter as the disk 111. The disk 112 is a common part with the disk 212, and a plurality of notches 124 similar to the notch 224 of the disk 212 are formed.
ディスク１１１の通路穴１２１内の通路部と、ディスク１１２の切欠１２４内の通路部とは、固定オリフィス２２７と同様の固定オリフィス１２７となっている。固定オリフィス１２７は、チョーク通路２２８と同様のチョーク通路１２８を含んでいる。固定オリフィス１２７は、通路穴３９内の通路部を上室１９に常時連通させる。すなわち、この固定オリフィス１２７においては、下室２０から通路穴３９内に導入された油液が、チョーク通路１２８を経て上室１９に流れることになる。
The passage in the passage hole 121 of the disk 111 and the passage in the notch 124 of the disk 112 form a fixed orifice 127 similar to the fixed orifice 227. Fixed orifice 127 includes a choke passage 128 similar to choke passage 228. The fixed orifice 127 allows the passage in the passage hole 39 to always communicate with the upper chamber 19. That is, in the fixed orifice 127, the oil liquid introduced into the passage hole 39 from the lower chamber 20 flows into the upper chamber 19 via the choke passage 128.
ディスク１１３は、ディスク１１２と外径が同径となっている。ディスク１１３は、ディスク１１２に重なることで、複数の切欠１２４のディスク１１１とは反対側全体を閉塞する。ディスク１１４は、ディスク１１３と外径が同径となっている。
The disk 113 has the same outer diameter as the disk 112. The disk 113 overlaps the disk 112 to close the entire side of the plurality of notches 124 opposite to the disk 111. The disk 114 has the same outer diameter as the disk 113.
ディスク１１１は、外周部が全周にわたって連続する円形であり、ディスク１１１がピストン１８のバルブシート部４９に当接し、バルブシート部４９に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３９内の通路部の開口を開閉する。
The disk 111 has a circular shape whose outer peripheral portion is continuous over the entire circumference. The disk 111 contacts the valve seat portion 49 of the piston 18, and separates and abuts on the valve seat portion 49 to form a passage hole formed in the piston 18. The opening of the passage section in 39 is opened and closed.
複数枚のディスク１１５は、ディスク１１４の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１６は、ディスク１１５の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク１１７は、ディスク１１６の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１８は、ディスク１１７の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１９は、ディスク１１６の外径と同等の外径となっている。環状部材１２０は、ディスク１１９の外径よりも小径の外径となっており、ディスク１１０〜１１９よりも厚く高剛性となっている。この環状部材１２０は、ピストンロッド２１の軸段部２９に当接している。
The plurality of disks 115 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 114. The disk 116 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 115. The plurality of disks 117 have outer diameters smaller than the outer diameter of the disk 116. The disk 118 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 117. The disk 119 has an outer diameter equal to the outer diameter of the disk 116. The annular member 120 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk 119, and is thicker and more rigid than the disks 110 to 119. This annular member 120 is in contact with the shaft step 29 of the piston rod 21.
ディスク１１０〜１１７が、バルブシート部４９に離着座可能であり、バルブシート部４９から離座することで通路穴３９内の通路部を上室１９に開放可能であって、上室１９と下室２０との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ１２９を構成している。ディスクバルブ１２９とバルブシート部４９とが縮み側の減衰力発生機構４２を構成している。ディスクバルブ１２９には、バルブシート部４９に当接状態にあっても上室１９と下室２０とを常時連通する、チョーク通路１２８を含む固定オリフィス１２７が形成されている。ディスク１１９および環状部材１２０はディスクバルブ１２９の開方向への規定以上の変形をディスクバルブ１２９に当接して抑制する。
The discs 110 to 117 can be separated from and seated on the valve seat 49, and can be opened from the valve seat 49 to open the passage in the passage hole 39 to the upper chamber 19. A disk valve 129 for suppressing the flow of the oil liquid to and from the chamber 20 is configured. The disc valve 129 and the valve seat portion 49 constitute the contraction-side damping force generating mechanism 42. The disk valve 129 has a fixed orifice 127 including a choke passage 128 that constantly connects the upper chamber 19 and the lower chamber 20 even when the disk valve 129 is in contact with the valve seat 49. The disc 119 and the annular member 120 abut against the disc valve 129 to suppress deformation of the disc valve 129 in the opening direction that is greater than a specified value.
本実施形態では、図２に示す縮み側のディスクバルブ１２９および図４に示す伸び側のサブバルブ９９を、いずれも内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。
In the present embodiment, the contraction-side disk valve 129 shown in FIG. 2 and the extension-side sub-valve 99 shown in FIG. 4 are all examples of disk valves of the inner circumferential clamp. Any mechanism can be used as long as it is a mechanism that generates a force. For example, a lift-type valve that urges a disc valve with a coil spring may be used, or a poppet valve may be used.
ピストンロッド２１の取付軸部２８には、減衰力発生機構１０５のパイロットケース部材５５とは反対側に、ピストン１８の往復動の周波数（以下、ピストン周波数と称す）に感応して減衰力を可変とする周波数感応部４３が取り付けられている。周波数感応部４３は、軸方向の減衰力発生機構１０５側から順に、ディスク６２に当接する一つのケース部材１３１（第１ケース部材）と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１３３および一枚の区画ディスク１３４と、一枚のディスク１３５と、一枚のディスク１３６と、蓋部材１３９と、を有している。ケース部材１３１、ディスク１３３，１３５，１３６および蓋部材１３９は、金属製である。ディスク１３３，１３５，１３６は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ケース部材１３１および蓋部材１３９は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な円環状をなしている。ケース部材１３１は、蓋部材１３９とで箱状の周波数感応部ケース１４０を構成する。ケース部材１３１には、内部にピストンロッド２１の取付軸部２８が一部配置されている。
The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 has a damping force variable in response to the frequency of reciprocation of the piston 18 (hereinafter, referred to as a piston frequency) on a side opposite to the pilot case member 55 of the damping force generating mechanism 105. Is mounted. The frequency sensing unit 43 includes one case member 131 (first case member) that contacts the disk 62 and a plurality of (specifically, two) disks 133 and It has one partition disk 134, one disk 135, one disk 136, and a lid member 139. The case member 131, the disks 133, 135, 136, and the lid member 139 are made of metal. Each of the discs 133, 135, and 136 has a circular flat plate with a certain thickness, into which the mounting shaft 28 of the piston rod 21 can be fitted. The case member 131 and the lid member 139 are formed in an annular shape to which the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 can be fitted inside. The case member 131 and the lid member 139 constitute a box-shaped frequency-sensitive section case 140. The mounting shaft 28 of the piston rod 21 is partially disposed inside the case member 131.
ケース部材１３１は、有孔円板状の底部１４１と、底部１４１の外周側から底部１４１の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側筒部１４４（筒部）とを有する有底筒状である。底部１４１は、有孔円板状の底部本体部１４７と、底部本体部１４７の内周側から底部本体部１４７よりも軸方向の外側筒部１４４側に突出する円環状の突出部１４２と、底部本体部１４７における突出部１４２と外側筒部１４４との間から底部本体部１４７よりも軸方向の外側筒部１４４側に突出する円環状の支持部１４３と、を有している。言い換えれば、底部１４１には、内周側に底部本体部１４７よりも外側筒部１４４と同側に突出する突出部１４２が、径方向中間位置に底部本体部１４７よりも外側筒部１４４と同側に突出する支持部１４３が、それぞれ形成されている。
The case member 131 includes a perforated disk-shaped bottom 141, and a cylindrical outer cylinder 144 (cylinder) that protrudes from the outer periphery of the bottom 141 to one side along the axial direction of the bottom 141. It is cylindrical. The bottom portion 141 has a perforated disk-shaped bottom main body portion 147, an annular protrusion 142 protruding from the inner peripheral side of the bottom main body portion 147 to the outer cylindrical portion 144 side in the axial direction with respect to the bottom main body portion 147, An annular support portion 143 protrudes from the bottom main portion 147 between the protrusion 142 and the outer cylindrical portion 144 toward the outer cylindrical portion 144 in the axial direction beyond the bottom main portion 147. In other words, the bottom part 141 has a protrusion 142 on the inner peripheral side that protrudes from the bottom main body part 147 on the same side as the outer cylindrical part 144, and has a radially intermediate position with the outer cylindrical part 144 on the inner side relative to the bottom main part 147. Support portions 143 projecting to the sides are formed respectively.
突出部１４２には、これを径方向に横断する流路溝１４８が周方向に部分的に形成されている。支持部１４３には、これを径方向に横断する流路溝２０３が周方向に部分的に形成されている。底部１４１の内周側には、軸方向の突出部１４２とは反対側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる小径穴部１４５が形成されており、軸方向の突出部１４２側に小径穴部１４５より大径の大径穴部１４６が形成されている。流路溝１４８は、大径穴部１４６に開口している。外側筒部１４４の底部１４１とは反対側は開口部１４９となっている。よって、ケース部材１３１は、一端に開口部１４９を有する外側筒部１４４と、底部１４１とからなっている。蓋部材１３９は、ケース部材１３１の外側筒部１４４の開口部１４９に設けられて箱状の周波数感応部ケース１４０を筒状のケース部材１３１とで構成する。
The projecting portion 142 is partially formed in the circumferential direction with a flow channel 148 crossing the projecting portion 142 in the radial direction. The support portion 143 is partially formed in the circumferential direction with a flow channel groove 203 which crosses the support portion 143 in the radial direction. On the inner peripheral side of the bottom part 141, a small-diameter hole part 145 for fitting the mounting shaft part 28 of the piston rod 21 is formed on the side opposite to the axial protrusion part 142, and is formed on the axial protrusion part 142 side. A large diameter hole 146 having a larger diameter than the small diameter hole 145 is formed. The flow channel 148 is open in the large-diameter hole 146. An opening 149 is provided on the side of the outer cylinder 144 opposite to the bottom 141. Therefore, the case member 131 includes the outer tubular portion 144 having the opening 149 at one end and the bottom 141. The lid member 139 is provided in the opening 149 of the outer cylindrical portion 144 of the case member 131, and configures the box-shaped frequency-sensitive section case 140 with the cylindrical case member 131.
ケース部材１３１の径方向中央を軸方向に取付軸部２８が貫通しており、ケース部材１３１内に、複数枚のディスク１３３、区画ディスク１３４、ディスク１３５およびディスク１３６が、取付軸部２８をそれぞれの内側に貫通させて配置されている。
The mounting shaft 28 penetrates through the center of the case member 131 in the radial direction in the axial direction, and the plurality of disks 133, the partition disks 134, the disks 135, and the disks 136 divide the mounting shaft 28 in the case member 131. It is arranged so as to penetrate inside.
ケース部材１３１の底部１４１は、その軸方向の小径穴部１４５側の外端部でディスク６２の内周側を支持しており、その軸方向の大径穴部１４６側の内端部でディスク１３３の外周側を支持している。ケース部材１３１の支持部１４３は、その突出先端側の端部で、環状の区画ディスク１３４の径方向中間位置を支持する。支持部１４３は、流路溝２０３によって、ケース部材１３１における支持部１４３の径方向内側と径方向外側とを常時連通する。
The bottom 141 of the case member 131 supports the inner peripheral side of the disk 62 at the outer end on the side of the small-diameter hole 145 in the axial direction, and supports the inner end of the disk 62 on the side of the large-diameter hole 146 in the axial direction. 133 is supported on the outer peripheral side. The support portion 143 of the case member 131 supports a radially intermediate position of the annular partition disk 134 at an end on the protruding tip side. The support part 143 always communicates the radial inside and the radial outside of the support part 143 in the case member 131 by the flow channel groove 203.
複数枚のディスク１３３は、ケース部材１３１の突出部１４２の外径よりも小径の外径となっている。流路溝１４８は、突出部１４２のディスク１３３への接触部分を径方向に横断している。
The plurality of disks 133 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the protrusion 142 of the case member 131. The flow channel 148 radially crosses the contact portion of the protrusion 142 with the disk 133.
区画ディスク１３４は、金属材料からなる一定厚さの有孔円形平板状の撓み可能なディスク１５５と、ディスク１５５の外周側に固着されるゴム材料からなる弾性シール部材１５６とからなっている。区画ディスク１３４は、全体として円状で、弾性変形可能つまり撓み可能となっている。環状のディスク１５５は、内径がディスク１３３の外径よりも大径であり、その内側にディスク１３３を径方向に隙間をもって配置可能な内径となっている。ディスク１５５は、ディスク１３３の枚数分（二枚分）の厚さよりも厚さが薄くなっている。ディスク１５５は、ケース部材１３１の支持部１４３の外径よりも大径かつ外側筒部１４４の内径よりも小径の外径となっている。ディスク１５５は、取付軸部２８を内側に貫通させてケース部材１３１内に配置されている。ディスク１５５は、ケース部材１３１内で、底部１４１に設けられている。
The partition disk 134 is composed of a perforated circular plate-like flexible disk 155 having a certain thickness and made of a metal material, and an elastic seal member 156 made of a rubber material fixed to the outer peripheral side of the disk 155. The partition disk 134 is generally circular and elastically deformable, that is, flexible. The annular disk 155 has an inner diameter larger than the outer diameter of the disk 133, and has an inner diameter in which the disk 133 can be arranged with a gap in the radial direction inside. The thickness of the disc 155 is smaller than the thickness of the discs 133 (two discs). The outer diameter of the disk 155 is larger than the outer diameter of the support portion 143 of the case member 131 and smaller than the inner diameter of the outer cylindrical portion 144. The disk 155 is disposed in the case member 131 with the mounting shaft 28 penetrating inward. The disk 155 is provided on the bottom 141 in the case member 131.
弾性シール部材１５６は、ディスク１５５の外周側に円環状をなして固着されている。弾性シール部材１５６は、ディスク１５５と対向する面の全面がディスク１５５に固着されている。弾性シール部材１５６は、ディスク１５５から軸方向の蓋部材１３９とは反対側に突出するシール部１５８と、ディスク１５５から軸方向の蓋部材１３９側に突出するストッパ部１５９とを有している。言い換えれば、弾性シール部材１５６は、ディスク１５５の軸方向（厚さ方向）の一方の面１８１の外周側にシール部１５８が、ディスク１５５の軸方向（厚さ方向）の他方の面１８２の外周側にストッパ部１５９が、それぞれ設けられている。
The elastic seal member 156 is fixed to the outer peripheral side of the disk 155 in an annular shape. The entire surface of the elastic seal member 156 facing the disk 155 is fixed to the disk 155. The elastic seal member 156 has a seal portion 158 protruding from the disk 155 on the side opposite to the lid member 139 in the axial direction, and a stopper portion 159 protruding from the disk 155 toward the lid member 139 in the axial direction. In other words, the elastic seal member 156 has a seal portion 158 on the outer peripheral side of one surface 181 in the axial direction (thickness direction) of the disk 155 and the outer peripheral surface of the other surface 182 in the axial direction (thickness direction) of the disk 155. Stopper portions 159 are provided on the sides.
面１８１の外周側に設けられたシール部１５８は、ディスク１５５の全周にわたって連続する円環筒状に形成されており、全周にわたってディスク１５５の面１８１に固着されている。シール部１５８は、ケース部材１３１の外側筒部１４４の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、外側筒部１４４との間を常時シールする。よって、ディスク１５５の面１８１には、全周にわたって連続的に弾性シール部材１５６が固着されている。
The seal portion 158 provided on the outer peripheral side of the surface 181 is formed in a continuous annular cylindrical shape over the entire circumference of the disk 155, and is fixed to the surface 181 of the disk 155 over the entire circumference. The seal portion 158 is slidably and liquid-tightly fitted on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 144 of the case member 131 over the entire circumference, and constantly seals the space between the outer cylindrical portion 144 and the outer cylindrical portion 144. Therefore, the elastic seal member 156 is fixed to the surface 181 of the disk 155 continuously over the entire circumference.
面１８２の外周側に設けられたストッパ部１５９は、ディスク１５５の周方向に断続的に形成されている。ストッパ部１５９は、ディスク１５５の外周縁部に沿う形状の複数の円弧状のストッパ構成部１６０で構成されており、これらストッパ構成部１６０がディスク１５５の周方向に間隔をあけてディスク１５５の面１８２に固着されている。その結果、ディスク１５５のストッパ部１５９が設けられた面１８２の外周側には、ディスク１５５の周方向に隣り合うストッパ構成部１６０とストッパ構成部１６０との間にディスク１５５が露出するディスク露出部１６１が設けられている。ディスク露出部１６１も複数がディスク１５５の周方向に間隔をあけて設けられている。ディスク露出部１６１は、ストッパ部１５９を径方向に横断している。よって、ディスク１５５の面１８２には、周方向に部分的に弾性シール部材１５６が固着されている。ストッパ部１５９は、区画ディスク１３４の蓋部材１３９側への変形時に蓋部材１３９に当接して弾性変形し、その結果、区画ディスク１３４はそれ以上の変形が抑制される。
The stopper 159 provided on the outer peripheral side of the surface 182 is formed intermittently in the circumferential direction of the disk 155. The stopper portion 159 is composed of a plurality of arc-shaped stopper components 160 having a shape along the outer peripheral edge of the disk 155, and these stopper components 160 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the disk 155. 182. As a result, on the outer peripheral side of the surface 182 of the disk 155 on which the stopper portion 159 is provided, a disk exposure portion where the disk 155 is exposed between the stopper configuration portions 160 adjacent to each other in the circumferential direction of the disk 155. 161 are provided. A plurality of disk exposure portions 161 are also provided at intervals in the circumferential direction of the disk 155. The disk exposure part 161 traverses the stopper part 159 in the radial direction. Therefore, the elastic seal member 156 is partially fixed to the surface 182 of the disk 155 in the circumferential direction. The stopper portion 159 abuts against the lid member 139 when the partition disk 134 is deformed toward the lid member 139, and is elastically deformed. As a result, further deformation of the partition disk 134 is suppressed.
ディスク１５５と、ケース部材１３１の外側筒部１４４との間には、環状の隙間が設けられ、弾性シール部材１５６は、シール部１５８とストッパ部１５９とが、この隙間を介してディスク１５５の両面１８１，１８２に固着されている。言い換えれば、弾性シール部材１５６は、ディスク１５５と外側筒部１４４との隙間を介して、ディスク１５５の両面に固着されて設けられている。よって、弾性シール部材１５６は、ディスク１５５の外周面１８３を覆ってシール部１５８と複数のストッパ構成部１６０とを連結する円環状の連結部１６２を有している。ディスク１５５の外周面１８３は全周にわたって連続する円形となっており、全周にわたって外周面１８３に固着されている。この連結部１６２が、ディスク１５５と外側筒部１４４との間に配置されている。
An annular gap is provided between the disk 155 and the outer cylindrical portion 144 of the case member 131. The elastic seal member 156 is configured such that the seal portion 158 and the stopper portion 159 are provided on both sides of the disk 155 via the gap. 181 and 182. In other words, the elastic seal members 156 are fixed to both surfaces of the disk 155 via the gap between the disk 155 and the outer cylindrical portion 144. Therefore, the elastic seal member 156 has an annular connection portion 162 that covers the outer peripheral surface 183 of the disk 155 and connects the seal portion 158 and the plurality of stopper components 160. The outer peripheral surface 183 of the disk 155 has a continuous circular shape over the entire circumference, and is fixed to the outer peripheral surface 183 over the entire circumference. The connecting portion 162 is disposed between the disk 155 and the outer cylindrical portion 144.
弾性シール部材１５６は、シール部１５８とストッパ部１５９と連結部１６２とがディスク１５５に加硫接着されている。この加硫接着の際に用いられる金型は、シール部１５８を形成しつつこれをディスク１５５の面１８１に固着させるシール部形成キャビティと、連結部１６２を形成しつつこれをディスク１５５の外周面１８３に固着させる連結部形成キャビティと、複数のストッパ構成部１６０を形成しつつこれをディスク１５５の面１８２に固着させる複数のストッパ構成部形成キャビティとを有している。そして、金型は、隣り合うストッパ構成部形成キャビティとストッパ構成部形成キャビティとの間の部分がディスク露出部１６１を形成するためにディスク１５５に当接するディスク当接部となる。よって、金型は、ディスク１５５への弾性シール部材１５６の形成時に、複数の等間隔に配置されたディスク当接部においてディスク１５５の外周側の周方向の複数の等間隔位置を支持することになる。
The elastic seal member 156 has a seal portion 158, a stopper portion 159, and a connecting portion 162, which are vulcanized and bonded to the disk 155. The mold used for this vulcanization bonding includes a seal portion forming cavity for forming the seal portion 158 and fixing the seal portion to the surface 181 of the disk 155, and a connecting portion 162 for forming the seal portion forming cavity on the outer peripheral surface of the disk 155. 183 and a plurality of stopper forming cavities for forming a plurality of stopper forming portions 160 and fixing them to the surface 182 of the disk 155. Then, in the mold, a portion between adjacent stopper forming portion forming cavities and a stopper forming portion forming cavity serves as a disc contact portion that comes into contact with the disc 155 to form the disc exposed portion 161. Therefore, when forming the elastic seal member 156 on the disk 155, the mold supports a plurality of equally-spaced positions in the circumferential direction on the outer peripheral side of the disk 155 at the plurality of equally-spaced disk contact portions. Become.
ゴム材料は、溶融状態で、金型内に配置されたディスク１５５に対し、シール部１５８を形成するシール部形成キャビティから、連結部１６２を形成する連結部形成キャビティを通過して、ストッパ部１５９を形成するストッパ構成部形成キャビティに流れるように金型に導入されることになる。このとき、連結部形成キャビティで流路が絞られるため、ディスク１５５には、シール部形成キャビティ側とストッパ構成部形成キャビティ側とに差圧が生じる。しかしながら、金型は、ディスク１５５の低圧側であるストッパ構成部形成キャビティ側の面を複数のディスク当接部で支持しているため、上記のような差圧が発生しても、ディスク１５５は変形が抑制される。したがって、弾性シール部材１５６をディスク１５５に高精度に成形できる。
In a molten state, the rubber material passes through the connecting portion forming cavity forming the connecting portion 162 from the sealing portion forming cavity forming the sealing portion 158 to the disk 155 disposed in the mold, and then enters the stopper portion 159. Is introduced into the mold so as to flow into the stopper forming cavity. At this time, since the flow path is narrowed in the connection portion forming cavity, a differential pressure is generated in the disk 155 between the seal portion forming cavity side and the stopper forming portion forming cavity side. However, since the mold supports the surface of the disk 155 on the side of the stopper forming cavity on the low-pressure side with a plurality of disk abutting portions, the disk 155 is not affected by the above-described differential pressure. Deformation is suppressed. Therefore, the elastic seal member 156 can be formed on the disk 155 with high precision.
区画ディスク１３４は、弾性シール部材１５６がケース部材１３１の外側筒部１４４に接触してケース部材１３１に対し芯出しされる。また、区画ディスク１３４は、そのディスク１５５がケース部材１３１の支持部１４３に当接して支持される。
The partition disk 134 is centered with respect to the case member 131 when the elastic seal member 156 contacts the outer tubular portion 144 of the case member 131. Further, the partition disk 134 is supported by the disk 155 abutting against the support portion 143 of the case member 131.
ケース部材１３１の突出部１４２およびディスク１３５は、区画ディスク１３４のディスク１５５の内径よりも大径の外径となっている。これにより、区画ディスク１３４は、ディスク１５５の内周側が、ケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間に配置されている。区画ディスク１３４は、その表側と裏側とに圧力差がない状態では、ディスク１５５が、支持部１４３およびディスク１３５に当接して支持されている。ディスク１３５は、区画ディスク１３４を着座させるシート部である。
The protrusion 142 of the case member 131 and the disk 135 have an outer diameter larger than the inner diameter of the disk 155 of the partition disk 134. As a result, the partition disk 134 is disposed such that the inner peripheral side of the disk 155 is located between the protrusion 142 of the case member 131 and the disk 135. In a state where there is no pressure difference between the front side and the back side of the partition disk 134, the disk 155 is supported in contact with the support portion 143 and the disk 135. The disk 135 is a seat portion on which the partition disk 134 is seated.
区画ディスク１３４は、ディスク１５５の内周側が、ケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間にて、複数枚のディスク１３３の軸方向長の範囲で移動可能となっている。また、区画ディスク１３４は、ディスク１５５のディスク１３５による支持とは反対の非支持側である外周側にケース部材１３１との間をシールする環状の弾性シール部材１５６が設けられている。区画ディスク１３４は、その内周側が、両面側からクランプされずに片面側のみディスク１３５に支持される単純支持構造となっている。ディスク１３６は、ディスク１３５の外径よりも大径の外径となっている。
The partition disk 134 is configured such that the inner peripheral side of the disk 155 can move between the protrusion 142 of the case member 131 and the disk 135 within the axial length of the plurality of disks 133. In addition, the partition disk 134 is provided with an annular elastic seal member 156 that seals between the disk member 155 and the case member 131 on the outer peripheral side, which is the non-support side opposite to the support by the disk 135. The partition disk 134 has a simple support structure in which the inner peripheral side is not clamped from both sides and only one side is supported by the disk 135. The outer diameter of the disk 136 is larger than the outer diameter of the disk 135.
ここで、ストッパ部１５９は周方向に間隔をあけて配置された複数のストッパ構成部１６０で構成されており、支持部１４３には流路溝２０３が設けられている。よって、区画ディスク１３４がストッパ部１５９において蓋部材１３９に当接しても、ディスク１５５においてケース部材１３１の支持部１４３に当接しても、ディスク１５５のシール部１５８が設けられる側の受圧面積と、ストッパ部１５９が設けられる側の受圧面積とは同程度となる。
Here, the stopper portion 159 includes a plurality of stopper components 160 arranged at intervals in the circumferential direction, and the support portion 143 is provided with the channel groove 203. Therefore, even if the partition disk 134 contacts the lid member 139 at the stopper portion 159, or the disk 155 contacts the support portion 143 of the case member 131, the pressure receiving area of the disk 155 on the side where the seal portion 158 is provided, The pressure receiving area on the side where the stopper 159 is provided is substantially the same.
蓋部材１３９は、円筒状の筒状部２６１と、筒状部２６１の外周部の軸方向の中央位置から径方向外方に広がる円板状のフランジ部２６２とを有している。筒状部２６１は、フランジ部２６２よりも軸方向に厚い厚肉である。蓋部材１３９は、筒状部２６１の内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる。蓋部材１３９は、フランジ部２６２の外周部において、ケース部材１３１の外側筒部１４４内に嵌合されて周波数感応部ケース１４０を構成する。
The lid member 139 has a cylindrical tubular portion 261 and a disk-shaped flange portion 262 that extends radially outward from an axial center position of the outer peripheral portion of the tubular portion 261. The cylindrical portion 261 is thicker in the axial direction than the flange portion 262. The cover member 139 fits the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 inside the tubular portion 261. The cover member 139 is fitted into the outer cylindrical portion 144 of the case member 131 on the outer peripheral portion of the flange portion 262 to form the frequency-sensitive portion case 140.
蓋部材１３９には、フランジ部２６２の外周部に、円筒面である外周面よりも径方向内方に凹む溝２６４が、フランジ部２６２を軸方向に横断して形成されている。図７に示すように、溝２６４は、円弧状であり、複数（具体的には６カ所）が、蓋部材１３９の周方向に等間隔に配置されている。図４に示すように、ケース部材１３１の外側筒部１４４にフランジ部２６２において嵌合された状態の蓋部材１３９は、溝２６４が外側筒部１４４との間に、周波数感応部ケース１４０内を下室２０に連通させる連通路２６５を形成する。
In the lid member 139, a groove 264 recessed radially inward from the outer peripheral surface that is a cylindrical surface is formed in the outer peripheral portion of the flange portion 262 so as to cross the flange portion 262 in the axial direction. As shown in FIG. 7, the grooves 264 are arc-shaped, and a plurality of (specifically, six) grooves are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cover member 139. As shown in FIG. 4, the lid member 139 in a state in which the outer cylindrical portion 144 of the case member 131 is fitted to the outer cylindrical portion 144 at the flange portion 262 is disposed between the groove 264 and the outer cylindrical portion 144. A communication path 265 communicating with the lower chamber 20 is formed.
ここで、蓋部材１３９は、軸方向の中央位置を通り軸方向に直交する面を基準とする鏡面対称形状である。言い換えれば、蓋部材１３９には、表裏の区別がなく、表裏の間違いによる誤組み付けを生じない形状となっている。また、連通路２６５を形成するための溝２６４を蓋部材１３９の外周部に配置することにより、蓋部材１３９は、溝２６４を含めて焼結により形成することが可能となり、焼結化されている。
Here, the lid member 139 has a mirror-symmetric shape with respect to a plane passing through the central position in the axial direction and orthogonal to the axial direction. In other words, the lid member 139 has no distinction between the front and back sides, and has a shape that does not cause erroneous assembly due to a wrong front and back side. In addition, by disposing the groove 264 for forming the communication path 265 on the outer peripheral portion of the lid member 139, the lid member 139 can be formed by sintering including the groove 264, and is sintered. I have.
区画ディスク１３４のシール部１５８は、上述したように、ケース部材１３１の外側筒部１４４の内周面に全周にわたり接触して、区画ディスク１３４と外側筒部１４４との隙間をシールする。つまり、区画ディスク１３４はパッキンバルブである。シール部１５８は、区画ディスク１３４が周波数感応部ケース１４０内で許容される範囲で変位および変形しても、区画ディスク１３４と外側筒部１４４との隙間を常時シールする。区画ディスク１３４は、そのシール部１５８が外側筒部１４４に全周にわたり接触することで上記のように周波数感応部ケース１４０に対し芯出しされる。区画ディスク１３４は、このように芯出しされた状態で、ディスク１５５が内周部をディスク１３５に全周に渡って接触させることにより、ディスク１３５との隙間をシールする。
As described above, the sealing portion 158 of the partition disk 134 contacts the entire inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 144 of the case member 131 to seal the gap between the partition disk 134 and the outer cylindrical portion 144. That is, the partition disk 134 is a packing valve. The seal portion 158 always seals the gap between the partition disk 134 and the outer cylindrical portion 144 even when the partition disk 134 is displaced and deformed within a range allowed in the frequency sensitive case 140. The partition disk 134 is centered with respect to the frequency sensitive case 140 as described above by the seal portion 158 being in contact with the outer cylindrical portion 144 over the entire circumference. In the state where the partition disk 134 is centered in this way, the disk 155 seals the gap with the disk 135 by bringing the inner peripheral portion into contact with the disk 135 over the entire circumference.
区画ディスク１３４は、周波数感応部ケース１４０内を、底部１４１側の容量可変なケース室１７１と、蓋部材１３９側の容量可変なケース室１７２との２つの室に区画する。言い換えれば、２つのケース室１７１，１７２は、ディスク１５５および弾性シール部材１５６からなる区画ディスク１３４により画成されて周波数感応部ケース１４０のケース部材１３１内に設けられている。ケース室１７１は、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部を介してケース部材１３１の大径穴部１４６と取付軸部２８との間の通路部に常時連通し、ケース室１７２は蓋部材１３９の溝２６４内の連通路２６５を介して下室２０に常時連通している。
The partition disk 134 divides the inside of the frequency-sensitive section case 140 into two chambers: a variable-capacity case chamber 171 on the bottom 141 side and a variable-capacity case chamber 172 on the lid member 139 side. In other words, the two case chambers 171 and 172 are defined by the partition disk 134 including the disk 155 and the elastic seal member 156, and are provided in the case member 131 of the frequency sensitive case 140. The case chamber 171 always communicates with a passage between the large-diameter hole 146 of the case member 131 and the mounting shaft 28 through a passage in the flow channel 148 of the case member 131, and the case chamber 172 has a lid. It is always in communication with the lower chamber 20 via a communication passage 265 in the groove 264 of the member 139.
ピストンロッド２１の通路溝３０は、図２に示すピストン１８の大径穴部２０２、ディスク５１の切欠８７、図３に示すパイロットケース部材５５の大径穴部７６、パイロットケース部材５５の流路溝８１、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６およびケース部材１３１の流路溝１４８に、ピストンロッド２１の軸方向の位置を重ね合わせてピストンロッド２１の径方向に対向する。よって、図３に示すディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、伸び側の減衰力発生機構４１のパイロットケース部材５５の大径穴部７６と取付軸部２８との間の通路部と、パイロットケース部材５５の流路溝８１内の通路部と、図４に示す周波数感応部４３のケース部材１３１の大径穴部１４６と取付軸部２８との間の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部とを介して、ピストン１８の通路穴３７内の通路部と、受圧室８２および背圧室８０と、ケース室１７１とが常時連通することになる。蓋部材１３９とケース部材１３１の外側筒部１４４との間に形成された連通路２６５は、ケース室１７２と常時連通し、下室２０にも常時連通する。すなわち連通路２６５は、ケース室１７２と下室２０とを常時連通させる。
The passage groove 30 of the piston rod 21 has a large-diameter hole 202 of the piston 18 shown in FIG. 2, a notch 87 of the disk 51, a large-diameter hole 76 of the pilot case member 55 shown in FIG. The axial position of the piston rod 21 overlaps the groove 81, the large-diameter hole 146 of the case member 131 shown in FIG. 4, and the flow channel 148 of the case member 131, and faces the piston rod 21 in the radial direction. Therefore, the passage portion in the notch 87 of the disk 51 shown in FIG. 3, the passage portion between the large-diameter hole portion 202 of the piston 18 and the mounting shaft portion 28, and the passage portion in the passage groove 30 of the piston rod 21 4, a passage between the large-diameter hole 76 of the pilot case member 55 of the extension-side damping force generating mechanism 41 and the mounting shaft 28, a passage in the flow channel 81 of the pilot case member 55, and FIG. The passage of the piston 18 through the passage between the large diameter hole 146 of the case member 131 of the frequency sensitive portion 43 and the mounting shaft 28 and the passage in the flow channel 148 of the case member 131 shown in FIG. The passage in the hole 37, the pressure receiving chamber 82 and the back pressure chamber 80, and the case chamber 171 are always in communication. A communication path 265 formed between the lid member 139 and the outer cylindrical portion 144 of the case member 131 is always in communication with the case chamber 172 and is also constantly in communication with the lower chamber 20. That is, the communication path 265 always connects the case chamber 172 and the lower chamber 20.
図２に示すピストン１８の通路穴３７内の通路部と、ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６と取付軸部２８との間の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部と、ケース部材１３１内のケース室１７１，１７２と、蓋部材１３９の溝２６４内の連通路２６５とが、上室１９と下室２０とを結んで延在する通路１０７（第２通路）を構成している。よって、ケース室１７１，１７２を内部に有する筒状のケース部材１３１には、通路１０７の少なくとも一部であるケース室１７１，１７２が内部に形成されている。通路１０７は、通路１０１，１０３とは一部異なるルートで上室１９と下室２０とを結んでいる。
A passage in the passage hole 37 of the piston 18 shown in FIG. 2, a passage in the notch 87 of the disk 51, a passage between the large-diameter hole 202 of the piston 18 and the mounting shaft 28, and a piston rod 21, a passage between the large-diameter hole 146 of the case member 131 and the mounting shaft 28 shown in FIG. 4, and a passage in the passage groove 148 of the case 131. The case chambers 171 and 172 in the case member 131 and the communication passage 265 in the groove 264 of the lid member 139 constitute a passage 107 (second passage) extending between the upper chamber 19 and the lower chamber 20. are doing. Therefore, in the cylindrical case member 131 having the case chambers 171 and 172 inside, the case chambers 171 and 172 which are at least a part of the passage 107 are formed inside. The passage 107 connects the upper chamber 19 and the lower chamber 20 with a route partially different from the passages 101 and 103.
通路１０７は、図２に示す上室１９側の通路穴３７内の通路部が通路１０１と共通であり、通路穴３７内の通路部よりも下室２０側が通路１０１と並列に設けられている。すなわち、通路１０７において、ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６と取付軸部２８との間の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部と、ケース部材１３１内のケース室１７１，１７２と、蓋部材１３９の溝２６４内の連通路２６５とが、通路１０１のうちのバルブシート部４７とメインバルブ２３１との間と通路部８８とを結ぶ通路に並列する並列通路１０９となっている。
The passage 107 has a passage portion in the passage hole 37 on the upper chamber 19 side shown in FIG. 2 that is common to the passage 101, and the lower chamber 20 side of the passage portion in the passage hole 37 is provided in parallel with the passage 101. . That is, in the passage 107, a passage in the notch 87 of the disk 51, a passage between the large-diameter hole 202 of the piston 18 and the mounting shaft 28, and a passage in the passage groove 30 of the piston rod 21. 4, a passage between the large-diameter hole 146 of the case member 131 and the mounting shaft 28, a passage in the flow channel 148 of the case member 131, and a case chamber 171 in the case member 131. 172 and the communication passage 265 in the groove 264 of the cover member 139 become the parallel passage 109 which is parallel to the passage connecting the passage portion 88 between the valve seat portion 47 and the main valve 231 in the passage 101. I have.
周波数感応部４３は、その周波数感応部ケース１４０が、通路１０７の並列通路１０９に設けられている。よって、周波数感応部ケース１４０には、その内部に、並列通路１０９の一部である２つのケース室１７１，１７２が区画ディスク１３４により画成されて設けられている。
The frequency responsive unit 43 has a frequency responsive unit case 140 provided in the parallel passage 109 of the passage 107. Therefore, two case chambers 171 and 172 that are a part of the parallel passage 109 are provided in the frequency sensitive part case 140 and defined by the partition disk 134.
区画ディスク１３４は、内周側がケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間で移動し外周側が支持部１４３と蓋部材１３９のフランジ部２６２との間で移動する範囲で変位および変形可能となっている。ここで、区画ディスク１３４のディスク１５５の軸方向中間部を軸方向一側から支持する支持部１４３とディスク１５５の内周側を軸方向他側から支持するディスク１３５との間の軸方向の最短距離は、ディスク１５５の軸方向の厚さよりも小さくなっている。よって、ケース室１７１，１７２が同圧のとき、ディスク１５５は、若干変形した状態で支持部１４３とディスク１３５とに自身の弾性力で圧接する。
The partition disk 134 can be displaced and deformed within a range in which the inner peripheral side moves between the protrusion 142 of the case member 131 and the disk 135 and the outer peripheral side moves between the support part 143 and the flange part 262 of the lid member 139. Has become. Here, the shortest in the axial direction between the support portion 143 that supports the axial middle portion of the disk 155 of the partition disk 134 from one axial side and the disk 135 that supports the inner peripheral side of the disk 155 from the other axial side. The distance is smaller than the axial thickness of the disk 155. Therefore, when the case chambers 171 and 172 have the same pressure, the disc 155 presses against the support portion 143 and the disc 135 with its own elastic force in a slightly deformed state.
区画ディスク１３４は、そのディスク１５５の内周側が全周にわたってディスク１３５に接触する状態では、並列通路１０９のケース室１７１，１７２間の油液の流通を遮断する。また、区画ディスク１３４は、そのディスク１５５の内周側がディスク１３５から離間する状態では、ケース室１７１とケース室１７２つまり下室２０との間の油液の流通を許容する。よって、区画ディスク１３４のディスク１５５の内周側とシート部としてのディスク１３５とは、並列通路１０９において、ケース室１７１からケース室１７２および下室２０への油液の流れを規制する一方、下室２０およびケース室１７２からケース室１７１への油液の流れを許容するチェック弁２４５を構成している。
The partition disk 134 blocks the flow of the oil liquid between the case chambers 171 and 172 in the parallel passage 109 when the inner peripheral side of the disk 155 contacts the disk 135 over the entire circumference. When the inner peripheral side of the disk 155 is separated from the disk 135, the partition disk 134 allows the oil liquid to flow between the case chamber 171 and the case chamber 172, that is, the lower chamber 20. Therefore, the inner peripheral side of the disk 155 of the partition disk 134 and the disk 135 as a seat part restrict the flow of the oil liquid from the case chamber 171 to the case chamber 172 and the lower chamber 20 in the parallel passage 109, while A check valve 245 that allows the flow of the oil liquid from the chamber 20 and the case chamber 172 to the case chamber 171 is configured.
チェック弁２４５は、上室１９側の圧力が下室２０の圧力より高くなる伸び行程では、ピストン１８の通路穴３７内の通路部を介して上室１９と下室２０とを連通可能な並列通路１０９の連通を遮断する一方、上室１９側の圧力が下室２０の圧力より低くなる縮み行程では、並列通路１０９を連通状態とする。
The check valve 245 is a parallel valve that allows the upper chamber 19 and the lower chamber 20 to communicate with each other through the passage in the passage hole 37 of the piston 18 during the extension stroke in which the pressure in the upper chamber 19 is higher than the pressure in the lower chamber 20. While the communication of the passage 109 is interrupted, the parallel passage 109 is in a communicating state during the contraction stroke in which the pressure in the upper chamber 19 is lower than the pressure in the lower chamber 20.
チェック弁２４５は、その弁体である区画ディスク１３４の全体が軸方向に移動可能なフリーバルブである。なお、区画ディスク１３４が、ケース室１７１，１７２の圧力状態にかかわらず、そのディスク１５５の内周の全周を常にディスク１３５に接触させるように設定する等して、並列通路１０９のケース室１７１，１７２間の流通を常時遮断するようにしても良い。つまり、区画ディスク１３４のディスク１５５は、通路１０７のケース室１７１およびケース室１７２間の両方向の流通を含む、少なくとも一方向への油液の流通を遮断すれば良い。
The check valve 245 is a free valve in which the entire partition disk 134 as a valve body can move in the axial direction. In addition, regardless of the pressure state of the case chambers 171 and 172, the partition disk 134 is set so that the entire inner circumference of the disk 155 is always in contact with the disk 135. , 172 may be always shut off. That is, the disk 155 of the partition disk 134 may block the flow of the oil liquid in at least one direction, including the flow in both directions between the case chamber 171 and the case chamber 172 of the passage 107.
ピストンロッド２１には、図２に示す軸段部２９に、取付軸部２８をそれぞれの内側に挿通させた状態で、環状部材１２０、ディスク１１９、ディスク１１８、複数枚のディスク１１７、ディスク１１６、複数枚のディスク１１５、ディスク１１４、ディスク１１３、ディスク１１２、ディスク１１１、ディスク１１０、ピストン１８、図３に示すディスク５１、ディスク２１０、ディスク２１１、ディスク２１２、ディスク２１３、ディスク２１４、ディスク２１５、ディスク２１６、パイロットバルブ５２、ディスク５３、パイロットケース部材５５、図４に示すディスク５６、複数枚のディスク５７、複数枚のディスク５８、複数枚のディスク５９、複数枚のディスク６０、ディスク６１、ディスク６２、ケース部材１３１、複数枚のディスク１３３が、この順に重ねられている。このとき、図３に示すパイロットケース部材５５は、パイロットバルブ５２のシール部材８６を外側筒部７３に嵌合させている。
The piston rod 21 has an annular member 120, a disk 119, a disk 118, a plurality of disks 117, a disk 116, a state in which the mounting shaft 28 is inserted through the shaft step 29 shown in FIG. A plurality of disks 115, 114, 113, 112, 111, 110, pistons 18, disks 51, 210, 211, 212, 213, 214, 215, and 215 shown in FIG. 216, pilot valve 52, disk 53, pilot case member 55, disk 56 shown in FIG. 4, plural disks 57, plural disks 58, plural disks 59, plural disks 60, disks 61, disks 62 , Case member 131, a plurality of Disk 133 are stacked in this order. At this time, the pilot case member 55 shown in FIG. 3 has the seal member 86 of the pilot valve 52 fitted to the outer cylindrical portion 73.
また、図４に示すディスク１３３を内側に挿通させた状態で、区画ディスク１３４がケース部材１３１の支持部１４３に重ねられている。このとき、区画ディスク１３４の弾性シール部材１５６は、ケース部材１３１の外側筒部１４４に嵌合されている。さらに、取付軸部２８をそれぞれの内側に挿通させた状態で、ディスク１３５が、ディスク１３３および区画ディスク１３４のディスク１５５に重ねられている。さらに、取付軸部２８を内側に挿通させた状態で、ディスク１３６がディスク１３５に重ねられ、蓋部材１３９がディスク１３６に重ねられている。このとき、蓋部材１３９は、ケース部材１３１の外側筒部１４４内に挿入されている。
In addition, the partition disk 134 is overlapped on the support portion 143 of the case member 131 with the disk 133 shown in FIG. At this time, the elastic seal member 156 of the partition disk 134 is fitted to the outer tubular portion 144 of the case member 131. Further, the disk 135 is superimposed on the disk 133 and the disk 155 of the partition disk 134 with the mounting shafts 28 inserted through the respective insides. Further, the disk 136 is overlaid on the disk 135 and the cover member 139 is overlaid on the disk 136 with the mounting shaft 28 inserted inside. At this time, the lid member 139 has been inserted into the outer tubular portion 144 of the case member 131.
このように部品が配置された状態で、蓋部材１３９よりも突出する取付軸部２８のオネジ３１にナット１７６が螺合されている。これにより、図２に示す環状部材１２０、ディスク１１９、ディスク１１８、複数枚のディスク１１７、ディスク１１６、複数枚のディスク１１５、ディスク１１４、ディスク１１３、ディスク１１２、ディスク１１１、ディスク１１０、ピストン１８、図３に示すディスク５１、ディスク２１０、ディスク２１１、ディスク２１２、ディスク２１３、ディスク２１４、ディスク２１５、ディスク２１６、パイロットバルブ５２、ディスク５３、パイロットケース部材５５、図４に示すディスク５６、複数枚のディスク５７、複数枚のディスク５８、複数枚のディスク５９、複数枚のディスク６０、ディスク６１、ディスク６２、ケース部材１３１、複数枚のディスク１３３、ディスク１３５、ディスク１３６、蓋部材１３９は、それぞれ内周側または全部がピストンロッド２１の軸段部２９とナット１７６とに挟持されて軸方向にクランプされている。その際に、区画ディスク１３４は、内周側が軸方向にクランプされることはなく、支持部１４３とディスク１３５とで支持されている。ナット１７６は、汎用の六角加締めナットであり、ピストンロッド２１に対し既定のトルクで締め付けられた後に加締められて回り止めされている。
In such a state that the components are arranged, the nut 176 is screwed into the male screw 31 of the mounting shaft 28 projecting from the lid member 139. Thereby, the annular member 120, the disk 119, the disk 118, the plural disks 117, the disk 116, the plural disks 115, the disk 114, the disk 113, the disk 112, the disk 111, the disk 110, the piston 18, Disk 51, disk 210, disk 211, disk 212, disk 213, disk 214, disk 215, disk 216, pilot valve 52, disk 53, pilot case member 55 shown in FIG. 3, disk 56 shown in FIG. The disc 57, the plurality of discs 58, the plurality of discs 59, the plurality of discs 60, the disc 61, the disc 62, the case member 131, the plurality of discs 133, the disc 135, the disc 136, and the cover member 139 are respectively Side or the whole is clamped axially sandwiched and Jikudan portion 29 and the nut 176 of the piston rod 21. At this time, the partition disk 134 is supported by the support portion 143 and the disk 135 without the inner peripheral side being clamped in the axial direction. The nut 176 is a general-purpose hexagonal caulking nut, which is tightened with a predetermined torque to the piston rod 21 and then caulked to prevent rotation.
以上により、図２に示す縮み側の減衰力発生機構４２と、ピストン１８と、図３に示す伸び側の減衰力発生機構４１と、図４に示す伸び側の減衰力発生機構１０５と、伸び側の周波数感応部４３とが、それぞれの内周側にピストンロッド２１が挿通された状態で、ピストンロッド２１にナット１７６により締結されている。また、周波数感応部４３は、これを構成するケース部材１３１、複数枚のディスク１３３、ディスク１３５、ディスク１３６および蓋部材１３９が、内周側にピストンロッド２１が挿通された状態で、ピストンロッド２１にナット１７６により締結されている。
As described above, the compression-side damping force generation mechanism 42 shown in FIG. 2, the piston 18, the extension-side damping force generation mechanism 41 shown in FIG. 3, the extension-side damping force generation mechanism 105 shown in FIG. The frequency responsive portions 43 are fastened to the piston rod 21 by nuts 176 in a state where the piston rod 21 is inserted through the respective inner peripheral sides. Further, the frequency responsive portion 43 is configured such that the case member 131, the plurality of disks 133, the disks 135, the disks 136, and the cover member 139, which constitute the case, are inserted into the piston rod 21 in a state where the piston rod 21 is inserted into the inner peripheral side. Are fastened by a nut 176.
なお、周波数感応部４３を予め組み立てた状態で、ピストンロッド２１に組み付けることも可能である。その場合、ピストンロッド２１のかわりにダミーのロッドを挿通させておき、このロッドを抜きつつピストンロッド２１の取付軸部２８を周波数感応部４３の内周側に挿通させることになる。周波数感応部４３を予め組み立てた状態とする場合、ケース部材１３１の外側筒部１４４に蓋部材１３９を圧入して固定することが可能になる。
In addition, it is also possible to assemble to the piston rod 21 in a state where the frequency responsive part 43 is assembled in advance. In this case, a dummy rod is inserted instead of the piston rod 21, and the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted into the inner peripheral side of the frequency sensitive portion 43 while removing this rod. When the frequency sensitive part 43 is assembled in advance, the cover member 139 can be pressed into the outer cylindrical part 144 of the case member 131 and fixed.
また、パイロットバルブ５２、ディスク５３およびパイロットケース部材５５を予め組み立てた状態で、ピストンロッド２１に組み付けることも可能である。その場合も、ピストンロッド２１のかわりにダミーのロッドを挿通させておき、このロッドを抜きつつピストンロッド２１の取付軸部２８をこれらの内周側に挿通させることになる。
Further, the pilot valve 52, the disk 53, and the pilot case member 55 can be assembled to the piston rod 21 in a state where they are assembled in advance. In this case as well, a dummy rod is inserted instead of the piston rod 21, and the mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted through these inner peripheral sides while pulling out this rod.
図１に示すように、外筒４のシリンダ底部１２と内筒３との間には、上記したベースバルブ２５が設けられている。このベースバルブ２５は、下室２０とリザーバ室６とを仕切るベースバルブ部材１９１と、このベースバルブ部材１９１の下側つまりリザーバ室６側に設けられるディスク１９２と、ベースバルブ部材１９１の上側つまり下室２０側に設けられるディスク１９３と、ベースバルブ部材１９１にディスク１９２およびディスク１９３を取り付ける取付ピン１９４とを有している。
As shown in FIG. 1, the above-described base valve 25 is provided between the cylinder bottom 12 of the outer cylinder 4 and the inner cylinder 3. The base valve 25 includes a base valve member 191 that separates the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, a disk 192 provided below the base valve member 191, that is, on the reservoir chamber 6 side, and an upper side, that is, a lower side of the base valve member 191. It has a disk 193 provided on the chamber 20 side, and a mounting pin 194 for mounting the disk 192 and the disk 193 on the base valve member 191.
ベースバルブ部材１９１は、径方向の中央に取付ピン１９４が挿通される円環状をなしている。ベースバルブ部材１９１には、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴１９５と、これら通路穴１９５の径方向の外側にて、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴１９６とが形成されている。リザーバ室６側のディスク１９２は、下室２０から通路穴１９５を介するリザーバ室６への油液の流れを許容する一方でリザーバ室６から下室２０への通路穴１９５を介する油液の流れを抑制する。ディスク１９３は、リザーバ室６から通路穴１９６を介する下室２０への油液の流れを許容する一方で下室２０からリザーバ室６への通路穴１９６を介する油液の流れを抑制する。
The base valve member 191 has an annular shape in which the mounting pin 194 is inserted at the center in the radial direction. The base valve member 191 has a plurality of passage holes 195 through which the oil liquid flows between the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6, and the lower chamber 20 and the reservoir chamber 6 are provided radially outside the passage holes 195. And a plurality of passage holes 196 through which the oil liquid flows. The disc 192 on the reservoir chamber 6 side allows the flow of the oil liquid from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 via the passage hole 195, while allowing the oil liquid to flow from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 via the passage hole 195. Suppress. The disc 193 allows the flow of the oil liquid from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 through the passage hole 196, while suppressing the flow of the oil liquid from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 through the passage hole 196.
ディスク１９２は、ベースバルブ部材１９１とによって、緩衝器１の縮み行程において開弁して下室２０からリザーバ室６に油液を流すとともに減衰力を発生する縮み側の減衰バルブ１９７を構成している。ディスク１９３は、ベースバルブ部材１９１とによって、緩衝器１の伸び行程において開弁してリザーバ室６から下室２０内に油液を流すサクションバルブ１９８を構成している。なお、サクションバルブ１９８は、主としてピストンロッド２１のシリンダ２からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室６から下室２０に実質的に減衰力を発生させることなく液を流す機能を果たす。
The disc 192 and the base valve member 191 constitute a contraction-side damping valve 197 that opens during the contraction stroke of the shock absorber 1 to flow the oil liquid from the lower chamber 20 to the reservoir chamber 6 and generate a damping force. I have. The disk 193 and the base valve member 191 constitute a suction valve 198 that opens during the extension stroke of the shock absorber 1 and allows the oil liquid to flow from the reservoir chamber 6 into the lower chamber 20. The suction valve 198 has a function of flowing the liquid from the reservoir chamber 6 to the lower chamber 20 without substantially generating a damping force so as to compensate for a shortage of the liquid mainly caused by the piston rod 21 extending from the cylinder 2. Fulfill.
ピストンロッド２１が伸び側に移動する伸び行程で、周波数感応部４３がないと仮定すると、ピストン１８の移動速度（以下、ピストン速度と称す）が、図８に０〜ｖ１で示すように遅い微低速域では、上室１９からの油液は、図３に示す通路穴３７内の通路部から、減衰力発生機構４１のチョーク通路２２８を含む固定オリフィス２２７と、ピストン１８とパイロットケース部材５５の外側筒部７３との間の通路部８８とを介して下室２０に流れ、図８に実線Ｘ１で示すようにチョーク特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このとき、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。
Assuming that there is no frequency sensitive part 43 in the extension stroke in which the piston rod 21 moves to the extension side, the moving speed of the piston 18 (hereinafter referred to as the piston speed) is slow as shown by 0 to v1 in FIG. In the low speed range, the oil liquid from the upper chamber 19 flows from the passage portion in the passage hole 37 shown in FIG. 3 through the fixed orifice 227 including the choke passage 228 of the damping force generation mechanism 41, the piston 18 and the pilot case member 55. The air flows into the lower chamber 20 via the passage portion 88 between the outer cylindrical portion 73 and a damping force having a choke characteristic (a damping force is substantially proportional to a piston speed) as shown by a solid line X1 in FIG. At this time, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the increasing rate of the damping force is relatively high with respect to the increase in the piston speed.
ここで、固定オリフィス２２７がチョーク通路２２８を含まない場合は、図８に破線Ｘ２で示すように、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生することになる。これに対し、本実施形態では、チョーク通路２２８を含む固定オリフィス２２７で油液を流すため、図８に実線Ｘ１で示すように減衰力がピストン速度にほぼ比例するリニアな特性となる。
Here, when the fixed orifice 227 does not include the choke passage 228, as shown by a broken line X2 in FIG. 8, a damping force having an orifice characteristic (the damping force is substantially proportional to the square of the piston speed) is generated. Become. On the other hand, in the present embodiment, since the oil liquid flows through the fixed orifice 227 including the choke passage 228, the damping force has a linear characteristic substantially proportional to the piston speed as shown by a solid line X1 in FIG.
ピストン速度が速くなって低速域（ｖ１〜）になると、上室１９からの油液は、通路穴３７内の通路部から、図３に示す減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１を開きながら、メインバルブ２３１とピストン１８のバルブシート部４７との隙間と、通路部８８とを含む通路１０１を介して下室２０に流れることになり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このとき、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図９に実線Ｘ３で示すように、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率が微低速域（０〜ｖ１）よりも下がることになる。
When the piston speed increases to a low-speed range (v1 to v1), the oil liquid from the upper chamber 19 flows from the passage in the passage hole 37 while opening the main valve 231 of the damping force generating mechanism 41 shown in FIG. The air flows into the lower chamber 20 through the passage 101 including the gap between the main valve 231 and the valve seat portion 47 of the piston 18 and the passage portion 88, and the valve characteristics (the damping force is almost proportional to the piston speed) A damping force is generated. At this time, as shown by the solid line X3 in FIG. 9, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase of the damping force with respect to the increase of the piston speed is lower than the very low speed range (0 to v1).
ピストン速度がさらに速くなると、上室１９からの油液は、減衰力発生機構４１の離間するメインバルブ２３１とバルブシート部４７と隙間を含む通路１０１を介する下室２０への流れに加えて、図４に示す背圧導入通路２３５から、ハードバルブである減衰力発生機構１０５のサブバルブ９９を開きながら、サブバルブ９９とバルブシート部７９との隙間を含む通路１０３を通って、下室２０に流れることになり、減衰力の上昇をさらに抑えることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに下がることになる。
When the piston speed further increases, the oil liquid from the upper chamber 19 flows into the lower chamber 20 via the passage 101 including the gap between the main valve 231 and the valve seat 47 separated from the damping force generating mechanism 41, From the back pressure introduction passage 235 shown in FIG. 4, the air flows into the lower chamber 20 through the passage 103 including the gap between the sub-valve 99 and the valve seat portion 79 while opening the sub-valve 99 of the damping force generating mechanism 105 which is a hard valve. As a result, an increase in the damping force is further suppressed. Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase of the damping force with respect to the increase of the piston speed further decreases.
ピストン速度がさらに速くなると、図３に示すパイロットバルブ５２に作用する力（油圧）の関係は、通路穴３７内の通路部から加わる開方向の力が背圧室８０から加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この領域では、ピストン速度の増加に伴い、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１が、ピストン１８のバルブシート部４７から上記よりも離れて開くことになり、通路穴３７内の通路部と、背圧導入通路２３５と、減衰力発生機構１０５のサブバルブ９９およびバルブシート部７９の隙間とを含む通路１０３を通る下室２０への流れに加え、通路部８８を含む通路１０１を介して下室２０に油液をより多く流すため、減衰力の上昇を一層抑えることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに下がることになる。
As the piston speed further increases, the relationship between the force (oil pressure) acting on the pilot valve 52 shown in FIG. 3 is such that the opening force applied from the passage portion in the passage hole 37 is greater than the closing force applied from the back pressure chamber 80. Also increases. Therefore, in this region, as the piston speed increases, the main valve 231 of the damping force generating mechanism 41 opens farther from the valve seat portion 47 of the piston 18 than the above, and the passage portion in the passage hole 37 and In addition to the flow to the lower chamber 20 through the passage 103 including the back pressure introduction passage 235 and the gap between the sub-valve 99 and the valve seat portion 79 of the damping force generation mechanism 105, Since more oil liquid flows into the chamber 20, an increase in damping force is further suppressed. Therefore, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase of the damping force with respect to the increase of the piston speed further decreases.
ピストンロッド２１が縮み側に移動する縮み行程では、ピストン速度が遅い時、下室２０からの油液は、図２に示す縮み側の通路穴３９内の通路部と、減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９のチョーク通路１２８を含む固定オリフィス１２７とを介して上室１９に流れチョーク特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生することになる。このとき、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。また、ピストン速度が速くなると、下室２０から縮み側の通路穴３９内の通路部に導入された油液が、基本的に減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９を開きながらディスクバルブ１２９とバルブシート部４９との間を通って上室１９に流れることになり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性はピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率は下がることになる。
In the contraction stroke in which the piston rod 21 moves to the contraction side, when the piston speed is low, the oil liquid from the lower chamber 20 passes through the passage portion in the passage hole 39 on the contraction side shown in FIG. The damping force flows through the upper chamber 19 through the fixed orifice 127 including the choke passage 128 of the disc valve 129 and the choke characteristics (the damping force is substantially proportional to the piston speed). At this time, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the increasing rate of the damping force is relatively high with respect to the increase in the piston speed. When the piston speed increases, the oil liquid introduced from the lower chamber 20 into the passage portion in the passage hole 39 on the contraction side basically opens the disc valve 129 of the damping force generating mechanism 42 and the disc valve 129 and the valve. The air flows into the upper chamber 19 through the space between the seat portion 49 and the damping force having the valve characteristics (the damping force is substantially proportional to the piston speed) is generated. For this reason, the characteristic of the damping force with respect to the piston speed is such that the rate of increase of the damping force decreases with an increase in the piston speed.
以上が、周波数感応部４３がないと仮定した場合の作動であるが、本実施形態では、周波数感応部４３が、ピストン速度が同じ場合でも、ピストン周波数に応じて減衰力を可変とする。
The above is the operation when it is assumed that there is no frequency responsive unit 43. In the present embodiment, even when the piston speed is the same, the frequency responsive unit 43 varies the damping force according to the piston frequency.
つまり、ピストン周波数が高いとき、ピストン１８の振幅は小さく、このようにピストン周波数が高いときの伸び行程では、上室１９の圧力が高くなって、図２に示す通路１０７の通路穴３７内の通路部と、ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２と取付軸部２８との間の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６と取付軸部２８との間の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部とを介して、周波数感応部ケース１４０内のケース室１７１に上室１９から油液を導入させる。すると、これに応じて、それまで支持部１４３とディスク１３５とにディスク１５５において当接していた区画ディスク１３４が、ストッパ部１５９を蓋部材１３９のフランジ部２６２に近づける方向に変形してケース室１７１の容積を拡大しつつ、通路１０７の下室２０側の部分であるケース室１７２から、蓋部材１３９の溝２６４内の連通路２６５を介して下室２０に油液を排出させる。
That is, when the piston frequency is high, the amplitude of the piston 18 is small, and in the extension stroke when the piston frequency is high, the pressure in the upper chamber 19 increases, and the pressure in the passage hole 37 of the passage 107 shown in FIG. A passage portion, a passage portion in the notch 87 of the disk 51, a passage portion between the large-diameter hole portion 202 of the piston 18 and the mounting shaft portion 28, a passage portion in the passage groove 30 of the piston rod 21, 4 through a passage between the large-diameter hole 146 of the case member 131 and the mounting shaft 28 and a passage in the flow channel 148 of the case member 131. The oil liquid is introduced into the chamber 171 from the upper chamber 19. Then, in response to this, the partition disk 134, which has been in contact with the support portion 143 and the disk 135 in the disk 155, is deformed in a direction in which the stopper portion 159 approaches the flange portion 262 of the lid member 139, and the case chamber 171 is moved. The oil liquid is discharged from the case chamber 172 on the lower chamber 20 side of the passage 107 to the lower chamber 20 via the communication passage 265 in the groove 264 of the cover member 139 while increasing the volume of the oil.
伸び行程の都度、このように区画ディスク１３４が変形することにより、ケース室１７１に上室１９から油液を導入することになり、その結果、上室１９から、減衰力発生機構４１を開きながら、通路１０１を介して下室２０に流れる油液の流量が減ることになる。加えて、ケース室１７１に上室１９から油液を導入することによって、ケース室１７１がない場合と比べて背圧室８０の圧力上昇が抑えられ、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１が開弁しやすくなる。これらによって伸び側の減衰力がソフトになる。このとき、ハードバルブである減衰力発生機構１０５は開弁しない。ここで、区画ディスク１３４の内周側は、ケース部材１３１の突出部１４２から離間してディスク１３５に片面側からのみ支持されているため、内周端が突出部１４２に近づくように変形し易く、よって、外周側のストッパ部１５９が蓋部材１３９に近づくように容易に変形する。
Each time the elongation process is performed, the partition disk 134 is deformed in this manner, so that the oil liquid is introduced into the case chamber 171 from the upper chamber 19, and as a result, the damping force generating mechanism 41 is opened from the upper chamber 19 while opening. Accordingly, the flow rate of the oil liquid flowing into the lower chamber 20 via the passage 101 is reduced. In addition, by introducing the oil liquid into the case chamber 171 from the upper chamber 19, the pressure increase in the back pressure chamber 80 is suppressed as compared with the case where the case chamber 171 is not provided, and the main valve 231 of the damping force generating mechanism 41 is opened. It becomes easy to speak. These make the damping force on the extension side soft. At this time, the damping force generating mechanism 105, which is a hard valve, does not open. Here, the inner peripheral side of the partition disk 134 is separated from the projecting portion 142 of the case member 131 and is supported by the disk 135 only from one side, so that the inner peripheral end is easily deformed so as to approach the projecting portion 142. Therefore, the stopper 159 on the outer peripheral side is easily deformed so as to approach the lid member 139.
他方で、ピストン周波数が低いとき、ピストン１８の振幅は大きく、このようにピストン周波数が低いときの伸び行程では、区画ディスク１３４の変形の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、上記と同様に、通路１０７を介して上室１９からケース室１７１に油液が流れるものの、その後は区画ディスク１３４がストッパ部１５９で蓋部材１３９に当接して停止し、上室１９からケース室１７１に油液が流れなくなる。ケース室１７１に上室１９から油液が流れなくなることから、ケース室１７１の圧力が上昇し、ケース室１７１に常時連通する背圧室８０の圧力も上昇して、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１の開弁を抑制する状態となる。すなわち、減衰力発生機構４１は、メインバルブ２３１が開弁せず、固定オリフィス２２７を介して、上室１９から下室２０に油液を流す状態となり、伸び側の減衰力がハードになる。
On the other hand, when the piston frequency is low, the amplitude of the piston 18 is large, and in the extension stroke when the piston frequency is low, the frequency of the deformation of the partition disk 134 also follows and becomes low. Similarly to the above, although the oil liquid flows from the upper chamber 19 to the case chamber 171 through the passage 107, the partition disk 134 comes into contact with the lid member 139 at the stopper 159 and then stops. The oil liquid does not flow to 171. Since the oil liquid does not flow from the upper chamber 19 to the case chamber 171, the pressure of the case chamber 171 increases, and the pressure of the back pressure chamber 80 which always communicates with the case chamber 171 also increases. The valve 231 is suppressed from being opened. That is, in the damping force generating mechanism 41, the main valve 231 does not open and the oil liquid flows from the upper chamber 19 to the lower chamber 20 via the fixed orifice 227, so that the damping force on the extension side becomes hard.
さらに背圧室８０の圧力が上昇すると、油液は、ハードバルブである減衰力発生機構１０５のサブバルブ９９を開き、サブバルブ９９とバルブシート部７９との隙間を含む通路１０３を通って下室２０に流れることになる。さらに背圧室８０の圧力が上昇すると、油液は、通路１０３を通る流れに加えて、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１を開弁させて通路１０１から下室２０に流れることになる。
When the pressure in the back pressure chamber 80 further increases, the oil liquid opens the sub-valve 99 of the damping force generating mechanism 105, which is a hard valve, and passes through the passage 103 including a gap between the sub-valve 99 and the valve seat portion 79, thereby lowering the lower chamber 20. Will flow to When the pressure in the back pressure chamber 80 further increases, the oil liquid flows from the passage 101 to the lower chamber 20 by opening the main valve 231 of the damping force generation mechanism 41 in addition to the flow through the passage 103.
以上により、ピストン周波数が低いときの伸び側の減衰力がハードになる。
As described above, the extension-side damping force when the piston frequency is low becomes hard.
ここで、周波数感応部４３は、縮み行程のときは、下室２０の圧力が高くなって、ケース室１７２の圧力の方がケース室１７１の圧力よりも高くなる。その結果、チェック弁２４５の弁体としての区画ディスク１３４のディスク１５５が、ケース部材１３１の支持部１４３を支点として変形して、チェック弁２４５の弁座としてのディスク１３５から離座する。これにより、チェック弁２４５が溝２６４内の連通路２６５を含む通路１０７を開き、下室２０から上室１９に向けて油液を流す。その際に、ディスク１５５は、ディスク１３５から離れることで差圧がなくなり、それ以上の移動が抑制される。
Here, in the frequency responsive unit 43, during the contraction stroke, the pressure in the lower chamber 20 increases, and the pressure in the case chamber 172 becomes higher than the pressure in the case chamber 171. As a result, the disk 155 of the partition disk 134 as a valve body of the check valve 245 is deformed with the support portion 143 of the case member 131 as a fulcrum, and is separated from the disk 135 as a valve seat of the check valve 245. As a result, the check valve 245 opens the passage 107 including the communication passage 265 in the groove 264, and allows the oil liquid to flow from the lower chamber 20 to the upper chamber 19. At this time, the pressure difference between the disk 155 and the disk 135 disappears, and further movement of the disk 155 is suppressed.
上記した特許文献１の緩衝器には、周波数に感応して減衰力を可変とする周波数感応部が設けられている。緩衝器は、減衰力特性をより細かく制御するために構造が複雑化しており、それによりコストが増大している。このような緩衝器において、コストを低減することが求められている。
The shock absorber of Patent Document 1 described above is provided with a frequency sensing unit that varies the damping force in response to the frequency. The shock absorber has a complicated structure for finer control of the damping force characteristics, thereby increasing the cost. In such a shock absorber, it is required to reduce the cost.
本実施形態の緩衝器１は、伸び側の減衰力発生機構４１，１０５が、ピストン１８の摺動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブ２３１と、メインバルブ２３１の開弁方向に内圧を作用させる背圧室８０と、一端に開口部７７を有する外側筒部７３と底部７１とを有し、開口部７７にメインバルブ２３１が配置され、内部に背圧室８０を形成する有底筒状のパイロットケース部材５５と、背圧室８０に一方の上室１９から油液を導入する背圧導入通路２３５と、パイロットケース部材５５の底部７１の外周側に形成される環状のバルブシート部７９に着座してバルブシート部７９の内周側に背圧室８０と連通する受圧室８２を区画し、背圧室８０の圧力によって開弁して、他方の下室２０への油液の流れに抵抗力を与えるサブバルブ９９と、を備えている。そして、このような構造において、背圧導入通路２３５が、パイロットケース部材５５の底部７１に設けられている。
In the shock absorber 1 of the present embodiment, the main valve 231 in which the extension-side damping force generating mechanisms 41 and 105 suppress the flow of the oil liquid generated by sliding of the piston 18 to generate the damping force, and the main valve 231 It has a back pressure chamber 80 for applying an internal pressure in the valve opening direction, an outer cylindrical portion 73 having an opening 77 at one end, and a bottom portion 71. A main valve 231 is disposed in the opening 77, and the back pressure chamber 80 is provided therein. , A back pressure introducing passage 235 for introducing an oil liquid from one upper chamber 19 to the back pressure chamber 80, and a pilot case member 55 formed on the outer peripheral side of the bottom 71 of the pilot case member 55. A pressure receiving chamber 82 which is seated on the annular valve seat portion 79 and communicates with the back pressure chamber 80 is defined on the inner peripheral side of the valve seat portion 79, the valve is opened by the pressure of the back pressure chamber 80, and the other lower chamber is opened. Resists oil flow to 20 A sub valve 99 to provide a, and a. In such a structure, the back pressure introduction passage 235 is provided in the bottom 71 of the pilot case member 55.
このように、背圧導入通路２３５をパイロットケース部材５５の底部７１に設けることで、メインバルブ２３１とパイロットケース部材５５との間に背圧導入通路２３５を構成するディスクを設けなくても済むことになり、メインバルブ２３１とパイロットケース部材５５との間に配置される部品の点数を低減することができる。したがって、メインバルブ２３１のパイロットケース部材５５への組み付け性を向上することができる。その結果、生産性を向上させることができ、コストを低減することができる。
By providing the back pressure introduction passage 235 at the bottom 71 of the pilot case member 55 in this way, it is not necessary to provide a disk constituting the back pressure introduction passage 235 between the main valve 231 and the pilot case member 55. Accordingly, the number of components disposed between the main valve 231 and the pilot case member 55 can be reduced. Therefore, the assemblability of the main valve 231 to the pilot case member 55 can be improved. As a result, productivity can be improved and cost can be reduced.
具体的には、メインバルブ２３１のパイロットバルブ５２と一枚のディスク５３とパイロットケース部材５５とを予め組み立ててサブ組立体の状態にすることができ、この場合、パイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５との間に一枚のディスク５３のみを配置すれば良いため、部品点数が少なく、作業が容易となる。また、このサブ組立体を、ピストンロッド２１に組み付ける場合であっても、一枚のディスク５３の位置ずれのみを注意しながらピストンロッド２１に組み付ければ良いため、組み付け作業が容易となる。
Specifically, the pilot valve 52 of the main valve 231, one disk 53, and the pilot case member 55 can be pre-assembled into a sub-assembly state. In this case, the pilot valve 52 and the pilot case member 55 Since only one disk 53 needs to be arranged between the two, the number of parts is small and the work becomes easy. In addition, even when this sub-assembly is assembled to the piston rod 21, it is sufficient to assemble the sub-assembly to the piston rod 21 while paying attention only to the displacement of one disk 53, so that the assembling work becomes easy.
また、背圧導入通路２３５をパイロットケース部材５５の底部７１に設けることで、背圧導入通路２３５を構成するディスクを減らすことができる。これにより、部品点数を低減でき、さらにコストを低減することができる。また、ディスクを減らす分、ピストンロッド２１の軸方向長さを短くすることができ、軸方向の小型化が図れる。
By providing the back pressure introduction passage 235 at the bottom 71 of the pilot case member 55, the number of disks constituting the back pressure introduction passage 235 can be reduced. Thus, the number of parts can be reduced, and the cost can be further reduced. In addition, the axial length of the piston rod 21 can be shortened by the number of discs, and the axial size can be reduced.
また、背圧導入通路２３５をパイロットケース部材５５の底部７１に流路溝８１として設けることで、油液を受圧室８２から貫通穴７４内の通路部を介して背圧室８０に導入することになるため、メインバルブ２３１のバルブ挙動の安定化を図ることができる。
Further, by providing the back pressure introduction passage 235 as a flow passage groove 81 in the bottom 71 of the pilot case member 55, the oil liquid is introduced from the pressure receiving chamber 82 into the back pressure chamber 80 via the passage in the through hole 74. Therefore, the valve behavior of the main valve 231 can be stabilized.
また、一端に開口部１４９を有する外側筒部１４４および底部１４１を有するケース部材１３１の開口部１４９に設けられる蓋部材１３９が、筒状部２６１と、筒状部２６１の外周部から径方向外方に広がる、筒状部２６１よりも軸方向に薄いフランジ部２６２とを有する。これにより、筒状部２６１がフランジ部２６２をケース部材１３１の底部１４１から離して配置することになるため、そのために必要であったワシャ等の別部品が不要になる。
Further, a lid member 139 provided at an outer cylindrical portion 144 having an opening 149 at one end and an opening 149 of a case member 131 having a bottom 141 is provided radially outward from the cylindrical portion 261 and the outer peripheral portion of the cylindrical portion 261. And a flange portion 262 that extends in the axial direction and is thinner in the axial direction than the cylindrical portion 261. As a result, the cylindrical portion 261 disposes the flange portion 262 away from the bottom portion 141 of the case member 131, so that another component such as a washer, which is necessary for that purpose, becomes unnecessary.
なお、本実施形態では、メインバルブ２３１のパイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５との間に、一枚のディスク５３のみが設けられることになるが、ディスク５３をなくして、パイロットバルブ５２のディスク８５をパイロットケース部材５５に当接させても良い。
In this embodiment, only one disk 53 is provided between the pilot valve 52 of the main valve 231 and the pilot case member 55. However, the disk 53 is eliminated and the disk 85 of the pilot valve 52 is removed. May be brought into contact with the pilot case member 55.
周波数感応部ケース１４０が、一端に開口部１４９を有する外側筒部１４４と、区画ディスク１３４が設けられる底部１４１とを有するケース部材１３１と、ケース部材１３１の開口部１４９に設けられる蓋部材１３９とを有している。そして、蓋部材１３９とケース部材１３１の外側筒部１４４との間に、ケース室１７２と常時連通する連通路２６５が形成されているため、連通路２６５の形成が容易となる。これにより、さらにコストを低減することができる。具体的には、連通路２６５を形成するための溝２６４を蓋部材１３９の外周部に配置することにより、蓋部材１３９は、溝２６４を含めて焼結により形成することが可能となる。よって、蓋部材１３９を焼結化することで、さらにコストを低減することができる。
The frequency-sensitive part case 140 includes a case member 131 having an outer cylindrical part 144 having an opening 149 at one end, a bottom part 141 provided with a partition disk 134, and a lid member 139 provided at the opening 149 of the case member 131. have. Since the communication path 265 is formed between the lid member 139 and the outer cylindrical portion 144 of the case member 131, the communication path 265 is always formed to communicate with the case chamber 172, so that the communication path 265 is easily formed. Thereby, the cost can be further reduced. Specifically, by disposing the groove 264 for forming the communication path 265 on the outer periphery of the lid member 139, the lid member 139 can be formed including the groove 264 by sintering. Therefore, the cost can be further reduced by sintering the lid member 139.
また、蓋部材１３９が、径方向内側の筒状部２６１と、径方向外側のフランジ部２６２とを有しており、フランジ部２６２よりも筒状部２６１の方が軸方向に長くなっている。よって、ケース室１７２の容積を確保するために、ディスクを重ねる等して、ケース部材１３１の底部１４１とフランジ部２６２との間の距離を確保する必要がなくなる。これにより、部品点数を低減でき、組み付け作業も容易となって、さらにコストを低減することができる。
Further, the lid member 139 has a radially inner cylindrical portion 261 and a radially outer flange portion 262, and the cylindrical portion 261 is longer in the axial direction than the flange portion 262. . Therefore, in order to secure the volume of the case chamber 172, it is not necessary to secure the distance between the bottom portion 141 of the case member 131 and the flange portion 262 by, for example, stacking disks. As a result, the number of parts can be reduced, the assembling work can be facilitated, and the cost can be further reduced.
また、上室１９とケース室１７１とを結ぶ通路１０７をケース部材１３１の底部１４１に流路溝１４８として設けることで、区画ディスク１３４とケース部材１３１との間に通路１０７を構成するディスクを設けなくても済むことになる。よって、通路１０７を構成するディスクを減らすことができ、これにより、部品点数を低減でき、さらにコストを低減することができる。また、ディスクを減らす分、ピストンロッド２１の軸方向長さを短くすることができ、軸方向の小型化が図れる。
Further, by providing a passage 107 connecting the upper chamber 19 and the case chamber 171 as a flow channel 148 in the bottom 141 of the case member 131, a disk constituting the passage 107 is provided between the partition disk 134 and the case member 131. You don't have to. Therefore, the number of disks constituting the passage 107 can be reduced, whereby the number of components can be reduced, and the cost can be further reduced. In addition, the axial length of the piston rod 21 can be shortened by the number of discs, and the axial size can be reduced.
また、メインバルブ２３１には、２つの上室１９および下室２０を常時連通する固定オリフィス２２７が形成されており、この固定オリフィス２２７がチョーク通路２２８を含むため、チョーク特性を得るための構成をメインバルブ２３１に設けることができる。よって、部品点数を低減でき、さらにコストを低減することができる。
The main valve 231 is provided with a fixed orifice 227 that constantly communicates the two upper chambers 19 and the lower chamber 20. Since the fixed orifice 227 includes a choke passage 228, a configuration for obtaining a choke characteristic is provided. It can be provided in the main valve 231. Therefore, the number of parts can be reduced, and the cost can be further reduced.
固定オリフィス２２７がチョーク通路２２８を含むため、チョーク通路２２８の形状変更が容易となる。チョーク通路２２８の形状変更で、ピストン速度が低速〜高速域での特性を損なわずに、微低速域での減衰力特性の安定化を図ることができ、微低速域での減衰力特性のチューニングの自由度を高めることができる。具体的には、搭載車両の高応答化、滑らかな乗り心地、異音抑制の効果が得られる。
Since the fixed orifice 227 includes the choke passage 228, the shape of the choke passage 228 can be easily changed. By changing the shape of the choke passage 228, it is possible to stabilize the damping force characteristics in a very low speed range without impairing the characteristics in the low to high speed range of the piston speed, and to tune the damping force characteristics in the very low speed range. Degree of freedom can be increased. Specifically, the effects of increasing the response of the mounted vehicle, smooth riding comfort, and suppressing abnormal noise can be obtained.
上記実施形態において、図９に示すように、パイロットケース部材５５に対し、底部７１に流路溝８１が形成されていない点が異なるパイロットケース部材５５Ａと、サブバルブ９９に対し、ディスク５６にかえて内周側に切欠３００を有するディスク５６Ａを有する点が異なるサブバルブ９９Ａとを用いても良い。この場合、背圧導入通路２３５が、ディスク５６Ａの切欠３００内の通路部を含むようになる。すなわち、背圧導入通路２３５をサブバルブ９９Ａに設けても良い。
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the pilot case member 55A is different from the pilot case member 55 in that the flow path groove 81 is not formed in the bottom portion 71, and the sub-valve 99 is replaced with the disk 56. A sub-valve 99A which is different from the sub-valve 99A in that the disk 56A having the notch 300 on the inner peripheral side may be used. In this case, the back pressure introduction passage 235 includes a passage in the notch 300 of the disk 56A. That is, the back pressure introduction passage 235 may be provided in the sub-valve 99A.
このように、背圧導入通路２３５をサブバルブ９９Ａに設けることでも、メインバルブ２３１側に背圧導入通路２３５を構成するディスクを設けなくて済むことになり、メインバルブ２３１側の部品点数を低減することができる。したがって、メインバルブ２３１のパイロットケース部材５５への組み付け性を向上することができる。その結果、生産性を向上させることができ、コストを低減することができる。
By providing the back pressure introduction passage 235 in the sub-valve 99A in this manner, the disk constituting the back pressure introduction passage 235 need not be provided on the main valve 231 side, and the number of components on the main valve 231 side is reduced. be able to. Therefore, the assemblability of the main valve 231 to the pilot case member 55 can be improved. As a result, productivity can be improved and cost can be reduced.
また、上記実施形態において、周波数感応部４３にかえて、図１０に示す周波数感応部４３Ｂを用いても良い。この周波数感応部４３Ｂは、ケース部材１３１の外側筒部１４４および突出部１４２をなくした形状の蓋部材１３１Ｂを有している。蓋部材１３１Ｂは、支持部１４３、小径穴部１４５、大径穴部１４６および流路溝２０３を有している。また、この周波数感応部４３Ｂは、ケース部材１３９Ｂ（第１ケース部材）を有している。ケース部材１３９Ｂは、貫通穴４００を有する平板状の底部４０１と、底部４０１の外周縁部から軸方向に延出する円筒状の円筒状部４０２とを有する有底筒状である。貫通穴４００内の通路部は、上記した通路１０７の一部を構成する。蓋部材１３１Ｂが、ケース部材１３９Ｂの円筒状部４０２に嵌合され、これにより、周波数感応部ケース１４０Ｂを形成する。周波数感応部ケース１４０Ｂにピストンロッド２１の取付軸部２８が挿通される。その結果、取付軸部２８はケース部材１３９Ｂ内に配置される。
Further, in the above embodiment, a frequency sensitive unit 43B shown in FIG. 10 may be used instead of the frequency sensitive unit 43. The frequency responsive portion 43B has a lid member 131B having a shape in which the outer cylindrical portion 144 and the protruding portion 142 of the case member 131 are eliminated. The lid member 131B has a support portion 143, a small-diameter hole portion 145, a large-diameter hole portion 146, and a flow channel groove 203. Further, the frequency sensitive section 43B has a case member 139B (first case member). The case member 139B is a bottomed cylindrical shape having a flat bottom 401 having a through hole 400 and a cylindrical cylindrical portion 402 extending in the axial direction from the outer peripheral edge of the bottom 401. The passage in the through hole 400 constitutes a part of the passage 107 described above. The lid member 131B is fitted to the cylindrical portion 402 of the case member 139B, thereby forming the frequency sensitive part case 140B. The mounting shaft portion 28 of the piston rod 21 is inserted into the frequency sensitive portion case 140B. As a result, the mounting shaft 28 is disposed inside the case member 139B.
ケース部材１３９Ｂの円筒状部４０２の内周側には、底部４０１とは反対側に大径部４０５が、底部４０１側に、大径部４０５よりも内径が小径の小径部４０６が、それぞれ設けられ、これら大径部４０５および小径部４０６の間に軸直交方向に広がる段部４０７が形成されている。
On the inner peripheral side of the cylindrical portion 402 of the case member 139B, a large-diameter portion 405 is provided on the side opposite to the bottom 401, and a small-diameter portion 406 having an inner diameter smaller than the large-diameter portion 405 is provided on the bottom 401 side. A step 407 is formed between the large-diameter portion 405 and the small-diameter portion 406 so as to extend in the direction perpendicular to the axis.
周波数感応部４３Ｂは、区画ディスク１３４Ｂも周波数感応部４３とは一部異なっている。区画ディスク１３４Ｂは、ケース部材１３９Ｂ内に配置されている。区画ディスク１３４Ｂは、有孔円板状の撓み可能なディスク１５５Ｂの内周側に環状の弾性シール部材１５６Ｂが固着されている。区画ディスク１３４Ｂは、そのディスク１５５Ｂの外周側が、ケース部材１３９Ｂのシート部としての段部４０７に支持され、そのディスク１５５Ｂの径方向中間位置が蓋部材１３１Ｂの支持部１４３に支持される。なお、段部４０７と支持部１４３との間の軸方向の寸法はディスク１５５Ｂの厚さよりも小さくなっている。これにより、区画ディスク１３４Ｂにセット荷重を与えている。
The frequency sensitive unit 43B is also partially different from the frequency sensitive unit 43 in the partition disk 134B. The partition disk 134B is disposed in the case member 139B. In the partition disk 134B, an annular elastic seal member 156B is fixed to the inner peripheral side of a perforated disk-shaped flexible disk 155B. In the partitioned disk 134B, the outer peripheral side of the disk 155B is supported by the step portion 407 as a sheet portion of the case member 139B, and the radially intermediate position of the disk 155B is supported by the support portion 143 of the lid member 131B. Note that the axial dimension between the step portion 407 and the support portion 143 is smaller than the thickness of the disk 155B. As a result, a set load is applied to the partition disk 134B.
区画ディスク１３４Ｂは、弾性シール部材１５６Ｂが、ディスク１５５Ｂの内周側に固着されており、ディスク１５５の一方の面１８１Ｂの内周側に円環状のシール部１５８Ｂが、ディスク１５５Ｂの他方の面１８２Ｂの内周側にストッパ部１５９Ｂが、それぞれ固着されている。また、ディスク１５５Ｂの内周面１８５Ｂに、シール部１５８Ｂおよびストッパ部１５９Ｂを連結させる円環状の連結部１６２Ｂが固着されている。
The partition disk 134B has an elastic seal member 156B fixed to the inner peripheral side of the disk 155B, and an annular seal portion 158B on the inner peripheral side of one surface 181B of the disk 155 and the other surface 182B of the disk 155B. The stopper portions 159B are respectively fixed to the inner peripheral side of the. An annular connecting portion 162B for connecting the seal portion 158B and the stopper portion 159B is fixed to the inner peripheral surface 185B of the disk 155B.
区画ディスク１３４Ｂも、そのディスク１５５Ｂが、取付軸部２８を内側に貫通させることになり、取付軸部２８との間に隙間を有している。そして、弾性シール部材１５６Ｂは、ディスク１５５Ｂのピストンロッド２１との隙間側である非支持側に設けられて、取付軸部２８との間をシール部１５８Ｂでシールする。弾性シール部材１５６Ｂは、ディスク１５５Ｂと取付軸部２８との間の環状の隙間を介して、シール部１５８Ｂとストッパ部１５９Ｂとがディスク１５５Ｂの両面に固着されている。言い換えれば、弾性シール部材１５６Ｂは、ディスク１５５Ｂと取付軸部２８との隙間を介して、ディスク１５５Ｂの両面に固着されて設けられている。
The partition disk 134B also has a gap between the disk 155B and the mounting shaft 28 because the disk 155B penetrates the mounting shaft 28 inward. The elastic seal member 156B is provided on the non-support side of the disc 155B, which is the gap side with the piston rod 21, and seals the space between the disc 155B and the mounting shaft 28 with the seal portion 158B. In the elastic seal member 156B, the seal portion 158B and the stopper portion 159B are fixed to both surfaces of the disk 155B via an annular gap between the disk 155B and the mounting shaft portion 28. In other words, the elastic seal members 156B are fixed to both surfaces of the disk 155B via a gap between the disk 155B and the mounting shaft 28.
区画ディスク１３４Ｂは、ストッパ部１５９Ｂが、ディスク１５５Ｂの内周縁部に沿う形状の複数の円弧状のストッパ構成部１６０Ｂで構成されており、ディスク１５５Ｂの周方向で隣り合うストッパ構成部１６０Ｂとストッパ構成部１６０Ｂとの間が、ディスク１５５Ｂが露出するディスク露出部１６１Ｂとなっている。ディスク露出部１６１Ｂは、ストッパ部１５９Ｂを径方向に横断している。
In the partitioned disk 134B, the stopper portion 159B is formed by a plurality of arc-shaped stopper forming portions 160B having a shape along the inner peripheral edge of the disk 155B. The portion between the portion 160B and the portion 160B is a disc exposed portion 161B from which the disc 155B is exposed. The disk exposure part 161B crosses the stopper part 159B in the radial direction.
ケース部材１３９Ｂ内には、ディスク１５５Ｂおよび弾性シール部材１５６Ｂにより画成されて２つのケース室１７１Ｂ，１７２Ｂが設けられている。ケース室１７１Ｂ，１７２Ｂも通路１０７の一部を構成する。区画ディスク１３４Ｂは、区画ディスク１３４Ｂのディスク１５５Ｂの外周側と周波数感応部ケース１４０Ｂの段部４０７とが、通路１０７の並列通路１０９において、ケース室１７１Ｂからケース室１７２Ｂおよび下室２０への油液の流れを規制する一方、下室２０およびケース室１７２Ｂからケース室１７１Ｂへの油液の流れを許容するチェック弁２４５Ｂを構成する。
In the case member 139B, two case chambers 171B and 172B are provided, which are defined by the disk 155B and the elastic seal member 156B. The case chambers 171B and 172B also constitute a part of the passage 107. The partition disk 134B is configured such that the outer peripheral side of the disk 155B of the partition disk 134B and the stepped portion 407 of the frequency sensitive case 140B are connected to the case 107 in the parallel passage 109 of the passage 107. A check valve 245B for restricting the flow of oil and allowing the flow of the oil liquid from the lower chamber 20 and the case chamber 172B to the case chamber 171B.
このような構成の周波数感応部４３Ｂも、周波数感応部４３と同様に作動して、ピストン周波数に感応して減衰力を可変とする。すなわち、ピストン周波数が高いとき、伸び行程の都度、区画ディスク１３４Ｂが変形して、ケース室１７１Ｂに上室１９から油液を導入することになる。また、ピストン周波数が低いときは、伸び行程の初期に、上室１９からケース室１７１Ｂに油液が流れるものの、その後は区画ディスク１３４Ｂがケース部材１３９Ｂに当接して停止し、上室１９からケース室１７１Ｂに油液が流れなくなる。
The frequency sensitive unit 43B having such a configuration also operates in the same manner as the frequency sensitive unit 43, and varies the damping force in response to the piston frequency. That is, when the piston frequency is high, the partition disk 134B is deformed every time the elongation process is performed, and the oil liquid is introduced from the upper chamber 19 into the case chamber 171B. When the piston frequency is low, the oil liquid flows from the upper chamber 19 to the case chamber 171B at the beginning of the extension stroke, but thereafter, the partition disk 134B comes into contact with the case member 139B and stops. The oil liquid stops flowing into the chamber 171B.
以上の実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、外筒をなくしシリンダ２内の下室２０の上室１９とは反対側に摺動可能な区画体でガス室を形成するモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、ディスクにシール部材を設けた構造のパッキンバルブを使用した圧力制御バルブを含むあらゆる緩衝器に用いることができる。勿論、上記した縮み側の減衰力発生機構４２に本発明を適用したり、上記したベースバルブ２５に本発明を適用することも可能である。また、シリンダ２の外部にシリンダ２内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合にも適用可能である。また、上記実施形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。
The above embodiment shows an example in which the present invention is applied to a double-cylinder hydraulic shock absorber. However, the present invention is not limited to this, and the outer cylinder is eliminated and the lower chamber 20 in the cylinder 2 is located on the side opposite to the upper chamber 19. It may be used for a monotube type hydraulic shock absorber that forms a gas chamber with a slidable partition body, and is used for any shock absorber including a pressure control valve using a packing valve with a disk provided with a seal member. Can be. Of course, it is also possible to apply the present invention to the above-described contraction-side damping force generating mechanism 42, or to apply the present invention to the above-described base valve 25. Further, the present invention is also applicable to a case where an oil passage communicating with the inside of the cylinder 2 is provided outside the cylinder 2 and a damping force generating mechanism is provided in this oil passage. In the above embodiment, the hydraulic shock absorber has been described as an example, but water or air can be used as the fluid.
以上に述べた実施形態の第１の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２つのシリンダ室に区画するピストンと、一端側が前記ピストンに連結されると共に他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により一方の前記シリンダ室から作動流体が流れ出す第１通路と、前記第１通路と並列に設けられる第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、前記第２通路に設けられる周波数感応部と、を有し、前記周波数感応部は、内部に前記第２通路の少なくとも一部が形成される筒状の第１ケース部材と、前記第１ケース部材内に配置される軸部と、前記軸部を内側に貫通させて前記第１ケース部材内に配置され、内周側または外周側が支持され、非支持側に前記第１ケース部材との間または前記軸部との間をシールする環状の弾性シール部材が設けられた撓み可能な環状のディスクと、前記ディスクおよび前記弾性シール部材により画成されて設けられた前記第１ケース部材内の２つのケース室と、を備え、前記減衰力発生機構は、前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させるメインバルブと、前記メインバルブの開弁方向に内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部を有する筒部および底部を有し、前記開口部に前記メインバルブが配置され、内部に前記背圧室を形成する有底筒状の第２ケース部材と、前記背圧室に一方のシリンダ室から作動流体を導入する背圧導入通路と、前記第２ケース部材の前記底部の外周側に形成される環状のシート部に着座して前記シート部の内周側に前記背圧室と連通する受圧室を区画し、前記背圧室の圧力によって開弁して、他方のシリンダ室への作動流体の流れに抵抗力を与えるサブバルブと、を備え、前記背圧導入通路が、前記第２ケース部材の前記底部または前記サブバルブに設けられている。これにより、コストを低減することができる。
The first aspect of the embodiment described above is a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston which is slidably fitted in the cylinder and partitions the cylinder into two cylinder chambers, A piston rod connected to the piston and having the other end extending outside the cylinder; a first passage through which working fluid flows out of one of the cylinder chambers by movement of the piston; and a first passage provided in parallel with the first passage. A second passage, a damping force generating mechanism provided in the first passage to generate a damping force, and a frequency sensitive portion provided in the second passage, wherein the frequency sensitive portion has the A cylindrical first case member in which at least a part of the second passage is formed; a shaft portion disposed in the first case member; and a shaft portion penetrating inward and into the first case member. Placed, A deflectable annular disk provided with an annular elastic seal member that is supported on a peripheral side or an outer peripheral side and seals between the first case member and the shaft portion on a non-support side; And two case chambers in the first case member provided by being defined by the elastic seal member, wherein the damping force generation mechanism suppresses a flow of a working fluid generated by sliding of the piston. A main valve for generating a damping force, a back pressure chamber for applying an internal pressure in a valve opening direction of the main valve, a cylindrical portion having an opening at one end, and a bottom portion, wherein the main valve is disposed at the opening; A bottomed cylindrical second case member that forms the back pressure chamber therein, a back pressure introduction passage that introduces a working fluid from one of the cylinder chambers to the back pressure chamber, and the bottom portion of the second case member. Outside A pressure receiving chamber which communicates with the back pressure chamber is defined on the inner peripheral side of the seat portion by sitting on an annular seat formed on the side, and the valve is opened by the pressure of the back pressure chamber, and the other cylinder chamber is opened. And a sub-valve for providing a resistance to the flow of the working fluid to the second case member, wherein the back pressure introduction passage is provided in the bottom portion or the sub-valve of the second case member. Thereby, cost can be reduced.
また、第２の態様は、第１の態様において、前記第１ケース部材は、一端に開口部を有する筒部および底部を有し、前記第１ケース部材の前記底部に前記ディスクが設けられ、前記第１ケース部材の前記開口部に蓋部材が設けられ、前記蓋部材と前記第１ケース部材の筒部との間に、前記ケース室と常時連通する連通路が形成されている。これにより、コストをさらに低減することができる。
In a second aspect, in the first aspect, the first case member has a cylindrical portion and a bottom having an opening at one end, and the disk is provided on the bottom of the first case member, A lid member is provided at the opening of the first case member, and a communication passage that is always in communication with the case chamber is formed between the lid member and the cylindrical portion of the first case member. Thereby, the cost can be further reduced.
また、第３の態様は、第１または第２の態様において、前記メインバルブには、前記２つのシリンダ室を常時連通するオリフィスが形成されており、該オリフィスは、チョーク通路を含む。これにより、コストをさらに低減することができる。
According to a third aspect, in the first or the second aspect, the main valve is provided with an orifice that constantly communicates the two cylinder chambers, and the orifice includes a choke passage. Thereby, the cost can be further reduced.
また、第４の態様は、第１乃至第３のいずれか一態様において、前記第１ケース部材は、一端に開口部を有する筒部および底部を有し、前記第１ケース部材の前記底部に前記ディスクが設けられ、前記第１ケース部材の前記開口部に蓋部材が設けられ、前記蓋部材が、筒状部と、筒状部の外周部から径方向外方に広がるフランジ部とを有する。これにより、筒状部がフランジ部を第１ケース部材の底部から離して配置するため、そのために必要であったワシャ等の別部品が不要になる。
Further, according to a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the first case member has a tubular portion having an opening at one end and a bottom portion, and the first case member has a cylindrical portion and a bottom portion. The disk is provided, a lid member is provided at the opening of the first case member, and the lid member has a cylindrical portion, and a flange portion extending radially outward from an outer peripheral portion of the cylindrical portion. . Accordingly, the cylindrical portion disposes the flange portion away from the bottom portion of the first case member, so that another component such as a washer, which is necessary for that purpose, becomes unnecessary.
