JPH076524A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
- Publication number
- JPH076524A JPH076524A JP14168993A JP14168993A JPH076524A JP H076524 A JPH076524 A JP H076524A JP 14168993 A JP14168993 A JP 14168993A JP 14168993 A JP14168993 A JP 14168993A JP H076524 A JPH076524 A JP H076524A
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- Japan
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- amplifier
- optical recording
- signal
- output
- tracking servo
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学的記録再生装置における媒体の回転に非
同期な外乱によるトラッキングサーボの特性劣化を防止
する。 【構成】 光学ヘッド、及びトラッキングサーボ回路を
２組実装し、また互いに相手側サーボ回路内のリード・
ラグフィルタ１５の出力を、自回路内に取り込み、自回
路のサーボエラー信号をＡ／Ｄコンバータ２０を介して
ＣＰＵユニット２１で監視しながら、サーボエラーが最
小になるようにリード・ラグフィルタ出力の混合率を決
定し、サーボエラーを圧縮する。
同期な外乱によるトラッキングサーボの特性劣化を防止
する。 【構成】 光学ヘッド、及びトラッキングサーボ回路を
２組実装し、また互いに相手側サーボ回路内のリード・
ラグフィルタ１５の出力を、自回路内に取り込み、自回
路のサーボエラー信号をＡ／Ｄコンバータ２０を介して
ＣＰＵユニット２１で監視しながら、サーボエラーが最
小になるようにリード・ラグフィルタ出力の混合率を決
定し、サーボエラーを圧縮する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光磁気ディスク等に対す
る光学的記録再生装置に関し、特に光学ヘッドの位置決
めのためのトラッキングサーボ方式に関する。
る光学的記録再生装置に関し、特に光学ヘッドの位置決
めのためのトラッキングサーボ方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置においては、使用す
る光磁気ディスク等の記録媒体が持つ偏心などによる残
留サーボエラー成分の圧縮のため、トラッキングサーボ
方式として図５に示すような周回メモリサーボ方式を用
いていた。以下に簡単に動作を説明する。図示しない光
学ヘッドから出力される２相のトラッキング検出信号Ｔ
ａ，Ｔｂは、差信号アンプ５１と和信号アンプ５２とで
両信号の差信号と和信号とが生成され、この差信号は和
信号の変化に応じてＡＧＣアンプ５３でゲイン補正され
て、エラーアンプ５４に入力される。エラーアンプ５４
の出力はリード・ラグフィルタ５５で位相補償され、ス
イッチ５６、ミックスアンプ５７を経て、電圧・電流変
換アンプ５８（ドライブアンプ）でアクチュエータ駆動
電流に変換される。エラーアンプ５４では、入力される
差信号がＧＮＤ（残留サーボエラーがゼロ）になるよう
にサーボ動作を行う。スイッチ５６はトラッキングサー
ボ動作をオン、オフするためのもので、トラックジャン
プパルス発生器５９はトラックジャンプの制御のための
パルスを発生する。これらはＣＰＵユニット６１により
制御される。
る光磁気ディスク等の記録媒体が持つ偏心などによる残
留サーボエラー成分の圧縮のため、トラッキングサーボ
方式として図５に示すような周回メモリサーボ方式を用
いていた。以下に簡単に動作を説明する。図示しない光
学ヘッドから出力される２相のトラッキング検出信号Ｔ
ａ，Ｔｂは、差信号アンプ５１と和信号アンプ５２とで
両信号の差信号と和信号とが生成され、この差信号は和
信号の変化に応じてＡＧＣアンプ５３でゲイン補正され
て、エラーアンプ５４に入力される。エラーアンプ５４
の出力はリード・ラグフィルタ５５で位相補償され、ス
イッチ５６、ミックスアンプ５７を経て、電圧・電流変
換アンプ５８（ドライブアンプ）でアクチュエータ駆動
電流に変換される。エラーアンプ５４では、入力される
差信号がＧＮＤ（残留サーボエラーがゼロ）になるよう
にサーボ動作を行う。スイッチ５６はトラッキングサー
ボ動作をオン、オフするためのもので、トラックジャン
プパルス発生器５９はトラックジャンプの制御のための
パルスを発生する。これらはＣＰＵユニット６１により
制御される。
【０００３】この他に、記録媒体の偏心成分などのよう
に記録媒体の回転に同期したエラー信号を圧縮するため
に、周回メモリユニット６３を実装している。周回メモ
リユニット６３では、ある周の記録媒体１回転の残留エ
ラー信号を一定のサンプリング時間で内部のメモリに蓄
積し、次の周の同じタイミングでミックスアンプ５７に
出力する。この方式により、回転に同期した定常的な残
留エラーを約１／１０に圧縮でき、サーボ追従性能を向
上できる。
に記録媒体の回転に同期したエラー信号を圧縮するため
に、周回メモリユニット６３を実装している。周回メモ
リユニット６３では、ある周の記録媒体１回転の残留エ
ラー信号を一定のサンプリング時間で内部のメモリに蓄
積し、次の周の同じタイミングでミックスアンプ５７に
出力する。この方式により、回転に同期した定常的な残
留エラーを約１／１０に圧縮でき、サーボ追従性能を向
上できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の周回メモリユニ
ット６３を用いた回路構成では、回転に同期した周波数
成分については圧縮可能であるが、記録媒体を回転させ
るモーター等から発生する、回転に非同期な周波数に対
しては、サンプリング点と次の周の出力点の持つ残留エ
ラー成分は等しくならず、むしろ外乱としてメインサー
ボ特性を劣化させるという問題点があった。
ット６３を用いた回路構成では、回転に同期した周波数
成分については圧縮可能であるが、記録媒体を回転させ
るモーター等から発生する、回転に非同期な周波数に対
しては、サンプリング点と次の周の出力点の持つ残留エ
ラー成分は等しくならず、むしろ外乱としてメインサー
ボ特性を劣化させるという問題点があった。
【０００５】それ故、本発明の課題は、回転に同期した
外乱だけでなく回転に非同期な外乱の軽減にも有効なト
ラッキングサーボ方式を実現できる光学的記録再生装置
を提供することにある。
外乱だけでなく回転に非同期な外乱の軽減にも有効なト
ラッキングサーボ方式を実現できる光学的記録再生装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転する光学
的記録再生媒体に光束を照射して、情報信号を記録再生
する光学的記録再生装置において、光束を光学的記録再
生媒体の表面に形成されたトラックに追従させるトラッ
キングアクチュエータ、及びトラッキング信号用検出器
を備えた光学ヘッドと、前記トラッキングアクチュエー
タを駆動制御するトラッキングサーボ回路とをそれぞれ
２組有し、前記２つの光学ヘッドは光学的記録再生媒体
の回転中心に関して１８０°対向して配置されており、
トラック追従動作おいてそれぞれのトラッキングサーボ
回路の残留サーボエラー信号成分を互いに出力し、また
相手側の残留サーボエラー信号成分を自分のトラッキン
グサーボ回路に重畳することを特徴とする。
的記録再生媒体に光束を照射して、情報信号を記録再生
する光学的記録再生装置において、光束を光学的記録再
生媒体の表面に形成されたトラックに追従させるトラッ
キングアクチュエータ、及びトラッキング信号用検出器
を備えた光学ヘッドと、前記トラッキングアクチュエー
タを駆動制御するトラッキングサーボ回路とをそれぞれ
２組有し、前記２つの光学ヘッドは光学的記録再生媒体
の回転中心に関して１８０°対向して配置されており、
トラック追従動作おいてそれぞれのトラッキングサーボ
回路の残留サーボエラー信号成分を互いに出力し、また
相手側の残留サーボエラー信号成分を自分のトラッキン
グサーボ回路に重畳することを特徴とする。
【０００７】本発明によればまた、前記各トラッキング
サーボ回路が、対応する光学ヘッドからの２相のトラッ
キング検出信号の差信号及び和信号を生成する差信号ア
ンプ及び和信号アンプと、前記和信号の変化に応じて前
記差信号のゲイン補正を行うＡＧＣアンプと、該ＡＧＣ
アンプの出力信号を受けて残留サーボエラーをゼロにす
るように動作するエラーアンプと、該エラーアンプの出
力を受けてその位相補償を行うためのリード・ラグフィ
ルタとを含んで、該リード・ラグフィルタの出力を相手
側のトラッキングサーボ回路に出力し、更に、前記リー
ド・ラグフィルタの出力と相手側のトラッキングサーボ
回路におけるリード・ラグフィルタの出力とを重畳する
ミックスアンプを含むことを特徴とする光学的記録再生
装置が得られる。
サーボ回路が、対応する光学ヘッドからの２相のトラッ
キング検出信号の差信号及び和信号を生成する差信号ア
ンプ及び和信号アンプと、前記和信号の変化に応じて前
記差信号のゲイン補正を行うＡＧＣアンプと、該ＡＧＣ
アンプの出力信号を受けて残留サーボエラーをゼロにす
るように動作するエラーアンプと、該エラーアンプの出
力を受けてその位相補償を行うためのリード・ラグフィ
ルタとを含んで、該リード・ラグフィルタの出力を相手
側のトラッキングサーボ回路に出力し、更に、前記リー
ド・ラグフィルタの出力と相手側のトラッキングサーボ
回路におけるリード・ラグフィルタの出力とを重畳する
ミックスアンプを含むことを特徴とする光学的記録再生
装置が得られる。
【０００８】本発明によれば更に、前記各トラッキング
サーボ回路が更に、相手側のトラッキングサーボ回路に
おけるリード・ラグフィルタの出力を受けてそのＡＣ成
分を抽出するためのゲイン可変アンプと、前記エラーア
ンプの出力に応じて前記ゲイン可変アンプのゲインを決
定するＣＰＵとを含むことを特徴とする光学的記録再生
装置が得られる。
サーボ回路が更に、相手側のトラッキングサーボ回路に
おけるリード・ラグフィルタの出力を受けてそのＡＣ成
分を抽出するためのゲイン可変アンプと、前記エラーア
ンプの出力に応じて前記ゲイン可変アンプのゲインを決
定するＣＰＵとを含むことを特徴とする光学的記録再生
装置が得られる。
【０００９】
【作用】本発明の光学的記録再生装置では、１つの光学
ヘッドと１８０°対向した位置にもう１つの光学ヘッド
を備えている。これは装置のデータ転送レートを向上す
るために、１台目の光学ヘッドと平行して動作するもの
である。また、トラッキングサーボ回路のリード・ラグ
フィルタの出力がもう一方のトラッキングサーボ回路の
ミックスアンプに入力されており、このミックスアンプ
の混合比率はＣＰＵでサーボエラーを観測し決定する。
ヘッドと１８０°対向した位置にもう１つの光学ヘッド
を備えている。これは装置のデータ転送レートを向上す
るために、１台目の光学ヘッドと平行して動作するもの
である。また、トラッキングサーボ回路のリード・ラグ
フィルタの出力がもう一方のトラッキングサーボ回路の
ミックスアンプに入力されており、このミックスアンプ
の混合比率はＣＰＵでサーボエラーを観測し決定する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明を図面を参照して説明する。図
１は本発明の一実施例のトラッキングサーボ回路であ
り、図２は図１のトラッキングサーボ回路を使用した記
録再生系を示す。
１は本発明の一実施例のトラッキングサーボ回路であ
り、図２は図１のトラッキングサーボ回路を使用した記
録再生系を示す。
【００１１】はじめに図２について説明する。この記録
再生系は、光磁気ディスク１、光学ヘッド２、レーザダ
イオード駆動回路３、光磁気ディスク１に対して磁界を
加える磁界発生回路４、光学ヘッド２で再生されたＲＦ
再生信号を増幅するＲＦアンプ５、フォーカス制御用の
フォーカスサーボ回路６、トラッキングサーボ回路７を
含む。
再生系は、光磁気ディスク１、光学ヘッド２、レーザダ
イオード駆動回路３、光磁気ディスク１に対して磁界を
加える磁界発生回路４、光学ヘッド２で再生されたＲＦ
再生信号を増幅するＲＦアンプ５、フォーカス制御用の
フォーカスサーボ回路６、トラッキングサーボ回路７を
含む。
【００１２】情報を記録する場合は、記録信号はレーザ
ダイオード駆動回路３に送られ、レーザ光が所定の変調
を受けて、光磁気ディスク１の記録面に信号が記録され
る。更に、光学ヘッド２は内部に、レーザダイオード２
−１、コリメータレンズ２−２、ビーム成形プリズム２
−３、偏光ビームスプリッタ２−４，２−５、対物レン
ズ２−６を備え、レーザダイオード２−１から発せられ
たレーザ光は上記の経路を通り、光磁気ディスク１に照
射される。偏光ビームスプリッタ２−５からの光は１／
４波長板２−７、レンズ２−８を介して再生信号用検出
器２−９で光電変換される。他方、偏光ビームスプリッ
タ２−４からの光は、レンズ２−１０、ビームスプリッ
タ２−１１を介してトラックエラー検出器２−１２へ送
られ、ここでトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂが得られ
る。ビームスプリッタ２−１１からの他方の光は、ナイ
フエッジ２−１３を介してフォーカスエラー検出器２−
１４へ送られ、ここでフォーカスエラー用信号Ｆａ，Ｆ
ｂが得られる。トラッキングサーボ回路７とフォーカス
サーボ回路６の出力はそれぞれ、ドライブアンプ７ａ，
６ａを介してレンズアクチュエータ２−１５へ送られ、
対物レンズ２−６の位置を制御する。トラッキングサー
ボ回路７の出力はまた、ドライブアンプ７ｂを介しポジ
ショナモータ８に供給される。
ダイオード駆動回路３に送られ、レーザ光が所定の変調
を受けて、光磁気ディスク１の記録面に信号が記録され
る。更に、光学ヘッド２は内部に、レーザダイオード２
−１、コリメータレンズ２−２、ビーム成形プリズム２
−３、偏光ビームスプリッタ２−４，２−５、対物レン
ズ２−６を備え、レーザダイオード２−１から発せられ
たレーザ光は上記の経路を通り、光磁気ディスク１に照
射される。偏光ビームスプリッタ２−５からの光は１／
４波長板２−７、レンズ２−８を介して再生信号用検出
器２−９で光電変換される。他方、偏光ビームスプリッ
タ２−４からの光は、レンズ２−１０、ビームスプリッ
タ２−１１を介してトラックエラー検出器２−１２へ送
られ、ここでトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂが得られ
る。ビームスプリッタ２−１１からの他方の光は、ナイ
フエッジ２−１３を介してフォーカスエラー検出器２−
１４へ送られ、ここでフォーカスエラー用信号Ｆａ，Ｆ
ｂが得られる。トラッキングサーボ回路７とフォーカス
サーボ回路６の出力はそれぞれ、ドライブアンプ７ａ，
６ａを介してレンズアクチュエータ２−１５へ送られ、
対物レンズ２−６の位置を制御する。トラッキングサー
ボ回路７の出力はまた、ドライブアンプ７ｂを介しポジ
ショナモータ８に供給される。
【００１３】図１において、光学ヘッド２から出力され
た２相のトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂは差信号アン
プ１１で両者の差が生成され、ＡＧＣアンプ１３でゲイ
ン補正されて、エラーアンプ１４に入力する。なお、Ａ
ＧＣアンプ１３ではトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂの
和信号を和信号アンプ１２より入力し、その変化分に応
じてゲインを自動的に調整する。また、エラーアンプ１
４では、入力される差信号がＧＮＤ（残留サーボエラー
がゼロ）になるようにサーボ動作を行う。
た２相のトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂは差信号アン
プ１１で両者の差が生成され、ＡＧＣアンプ１３でゲイ
ン補正されて、エラーアンプ１４に入力する。なお、Ａ
ＧＣアンプ１３ではトラッキング検出信号Ｔａ，Ｔｂの
和信号を和信号アンプ１２より入力し、その変化分に応
じてゲインを自動的に調整する。また、エラーアンプ１
４では、入力される差信号がＧＮＤ（残留サーボエラー
がゼロ）になるようにサーボ動作を行う。
【００１４】エラーアンプ１４の出力は、リード・ラグ
フィルタ１５で位相補償され、スイッチ１６、ミックス
アンプ１７を経て、ドライブアンプ７ａ（電圧・電流変
換アンプ）でレンズアクチュエータ駆動電流に変換さ
れ、レンズアクチュエータ２−１５が駆動される。
フィルタ１５で位相補償され、スイッチ１６、ミックス
アンプ１７を経て、ドライブアンプ７ａ（電圧・電流変
換アンプ）でレンズアクチュエータ駆動電流に変換さ
れ、レンズアクチュエータ２−１５が駆動される。
【００１５】サーボ動作の開始、終了、及びトラックジ
ャンプパルス発生器１９を介してのトラックジャンプの
制御は、全てＣＰＵユニット２１が行う。以上の動作に
ついては、従来の装置と同じである。
ャンプパルス発生器１９を介してのトラックジャンプの
制御は、全てＣＰＵユニット２１が行う。以上の動作に
ついては、従来の装置と同じである。
【００１６】本発明の装置では光学ヘッド、及びトラッ
キングサーボ回路を２組備えているが、図１では１組の
みを図示している。このトラッキングサーボ回路は、自
分のリード・ラグフィルタ１５の出力を相手側のトラッ
キングサーボ回路に出力し、また相手側トラッキングサ
ーボ回路のリード・ラグフィルタの出力をゲイン可変ア
ンプ２２に入力している。このゲイン可変アンプ２２で
は入力信号のＡＣ成分のみを取り出し、またゲインはＣ
ＰＵユニット２１で設定される。ＣＰＵユニット２１で
は、エラーアンプ１４の出力をＡ／Ｄコンバータ２０に
よりディジタル値に変換した残留エラーを監視してお
り、記録媒体１周分の積算値が最低になるようにゲイン
可変アンプ２２のゲインを決定している。また、トラッ
クジャンプ実行中は相手への出力をＧＮＤレベルにして
出力する。
キングサーボ回路を２組備えているが、図１では１組の
みを図示している。このトラッキングサーボ回路は、自
分のリード・ラグフィルタ１５の出力を相手側のトラッ
キングサーボ回路に出力し、また相手側トラッキングサ
ーボ回路のリード・ラグフィルタの出力をゲイン可変ア
ンプ２２に入力している。このゲイン可変アンプ２２で
は入力信号のＡＣ成分のみを取り出し、またゲインはＣ
ＰＵユニット２１で設定される。ＣＰＵユニット２１で
は、エラーアンプ１４の出力をＡ／Ｄコンバータ２０に
よりディジタル値に変換した残留エラーを監視してお
り、記録媒体１周分の積算値が最低になるようにゲイン
可変アンプ２２のゲインを決定している。また、トラッ
クジャンプ実行中は相手への出力をＧＮＤレベルにして
出力する。
【００１７】回転に非同期な外乱を受けている状態のサ
ーボエラー信号を図３に示す。本装置では、２個の光学
ヘッドが、図４に示すように、記録媒体の回転軸を中心
に１８０°対向して配置されており、その結果、２個の
光学ヘッドから得られる２つのサーボエラー信号の外乱
成分は１８０°の位相差を持っている。本装置ではこの
点に着目し、上述の構成をとって外乱成分の相殺を図る
ことにより、回転に非同期な外乱に対してもサーボエラ
ーの圧縮率を向上できる。
ーボエラー信号を図３に示す。本装置では、２個の光学
ヘッドが、図４に示すように、記録媒体の回転軸を中心
に１８０°対向して配置されており、その結果、２個の
光学ヘッドから得られる２つのサーボエラー信号の外乱
成分は１８０°の位相差を持っている。本装置ではこの
点に着目し、上述の構成をとって外乱成分の相殺を図る
ことにより、回転に非同期な外乱に対してもサーボエラ
ーの圧縮率を向上できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は２個の光
学ヘッドのサーボエラー信号を互いに相手側から入力
し、自分のアクチュエータ駆動信号に重畳することによ
り、記録媒体の回転に同期した外乱のみでなく、非同期
な外乱による残留エラーの増加を防止し、安定なトラッ
キングサーボ特性を得ることができる。
学ヘッドのサーボエラー信号を互いに相手側から入力
し、自分のアクチュエータ駆動信号に重畳することによ
り、記録媒体の回転に同期した外乱のみでなく、非同期
な外乱による残留エラーの増加を防止し、安定なトラッ
キングサーボ特性を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明が適用される記録再生系の構成図であ
る。
る。
【図３】非同期な外乱の影響をうけている時のサーボエ
ラー信号の波形を示した図である。
ラー信号の波形を示した図である。
【図４】本発明による２個の光学ヘッドの配置を示した
図である。
図である。
【図５】従来のトラッキングサーボ回路のブロック図で
ある。
ある。
１１ 差信号アンプ １２ 和信号アンプ １３ ＡＧＣアンプ １４ エラーアンプ １５ リード・ラグフィルタ １６ スイッチ １７ ミックスアンプ １９ トラックジャンプパルス発生器 ２０ Ａ／Ｄコンバータ ２１ ＣＰＵユニット ２２ ゲイン可変アンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 回転する光学的記録再生媒体に光束を照
射して、情報信号を記録再生する光学的記録再生装置に
おいて、光束を光学的記録再生媒体の表面に形成された
トラックに追従させるトラッキングアクチュエータ、及
びトラッキング信号用検出器を備えた光学ヘッドと、前
記トラッキングアクチュエータを駆動制御するトラッキ
ングサーボ回路とをそれぞれ２組有し、前記２つの光学
ヘッドは光学的記録再生媒体の回転中心に関して１８０
°対向して配置されており、トラック追従動作において
それぞれのトラッキングサーボ回路の残留サーボエラー
信号成分を互いに出力し、また相手側の残留サーボエラ
ー信号成分を自分のトラッキングサーボ回路に重畳する
ことを特徴とする光学的記録再生装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の光学的記録再生装置にお
いて、前記各トラッキングサーボ回路は、対応する光学
ヘッドからの２相のトラッキング検出信号の差信号及び
和信号を生成する差信号アンプ及び和信号アンプと、前
記和信号の変化に応じて前記差信号のゲイン補正を行う
ＡＧＣアンプと、該ＡＧＣアンプの出力信号を受けて残
留サーボエラーをゼロにするように動作するエラーアン
プと、該エラーアンプの出力を受けてその位相補償を行
うためのリード・ラグフィルタとを含んで該リード・ラ
グフィルタの出力を相手側のトラッキングサーボ回路に
出力し、更に、前記リード・ラグフィルタの出力と相手
側のトラッキングサーボ回路におけるリード・ラグフィ
ルタの出力とを重畳するミックスアンプを含むことを特
徴とする光学的記録再生装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の光学的記録再生装置にお
いて、前記各トラッキングサーボ回路は更に、相手側の
トラッキングサーボ回路におけるリード・ラグフィルタ
の出力を受けてそのＡＣ成分を抽出するためのゲイン可
変アンプと、前記エラーアンプの出力に応じて前記ゲイ
ン可変アンプのゲインを決定するＣＰＵとを含むことを
特徴とする光学的記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14168993A JPH076524A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 光学的記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14168993A JPH076524A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 光学的記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076524A true JPH076524A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15297934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14168993A Pending JPH076524A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076524A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100308841B1 (ko) * | 1995-02-09 | 2001-12-28 | 모리시타 요이찌 | 기록및 재생장치및 방법 |
| US9033584B2 (en) | 2004-06-25 | 2015-05-19 | Ntn Corporation | Rolling bearing |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14168993A patent/JPH076524A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100308841B1 (ko) * | 1995-02-09 | 2001-12-28 | 모리시타 요이찌 | 기록및 재생장치및 방법 |
| US9033584B2 (en) | 2004-06-25 | 2015-05-19 | Ntn Corporation | Rolling bearing |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960820 |