JPH0763608A - 反射光検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作部材からの光を反射光として受光し
た場合に発生する種々の不具合を除去する反射光検出装
置を提供する。 【構成】 リモコン装置２に互いに所定間隔離間して配
設された第１発光素子３ａおよび第２発光素子３ｂと、
カメラ１に設けられ上記第１発光素子３ａと第２発光素
子３ｂからの光をそれぞれ弁別して受ける第１受光素子
２１ａおよび第２受光素子２１ｂと、受けた光を走査す
るモータ１６ｘ，１６ｙと、上記第１受光素子２１ａお
よび第２受光素子２１ｂとモータ１６ｘ，１６ｙからの
情報に基づき反射光か否かを判定するシステムコントロ
ール回路２７と、上記システムコントロール回路２７が
反射光であると判定したときには所定の警告を発する警
告表示ＬＥＤ２３とを備えた反射光検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反射光検出装置、より
詳しくは、遠隔操作部材からの光が反射光か否かを検出
する反射光検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、赤外光あるいは超音波等を利
用して、例えば、テレビジョン装置、オーディオ装置、
エアコンの送風装置などを遠隔より操作制御するリモコ
ン装置は、種々のものが提案されている。

【０００３】このようなリモコン装置としては、例えば
特開平２−２６９３３０号公報に、カメラのレリーズ信
号をリモコンから光信号として送信して、この信号を集
光レンズで集めて４つに分割された受光素子で受光し、
その受光した光の強度をそれぞれ電気信号に変換し、こ
れら４つの電気信号を用いてリモコンの位置を算出し
て、該リモコンの方向を向くようにカメラの位置制御を
行うカメラシステムが開示されている。

【０００４】また、上記リモコン装置の他の例として、
特開平１−１０９８７３号公報には、リモコン位置検出
手段として３つの受光素子をカメラ内部に設けるととも
に、複数のデジタルコードで構成された通常のリモコン
コード信号を発生する通常信号発生手段と、この通常信
号発生手段からの信号を赤外光として出力する赤外線信
号発生手段とをリモコンに設け、このリモコンから発信
された赤外線信号を上記３つの受光素子でそれぞれ受光
して入射する光強度により方向を検出し、その検出結果
により、カメラ本体支持部に回動自在に支持されたカメ
ラ本体の撮影光軸を前記リモコンの方向に向けるビデオ
カメラ用リモコン位置検出装置が開示されている。

【０００５】さらに、上記リモコン装置の別の例とし
て、特願平５−１４９４５７号には、リモートコントロ
ール信号発生手段をリモコン装置に設けるとともに、こ
のリモコン装置からの信号を受信するリモコン信号受信
部と、このリモコン信号受信部の出力に基づいて出力信
号の信号レベルがピーク値を含む所定範囲内になるよう
に撮影光軸の角度を駆動制御する手段とを光軸可動体に
設けたものが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−２６９３３０号公報，特開平１−１０９８７３
号公報，特願平５−１４９４５７号に記載のものは、位
置検出用の光信号が例えば壁等で反射してから上記位置
検出用の受光センサに入射した場合には、リモコンの方
向にはカメラの撮影光軸が向かず、リモコン光が反射し
た反射物の方向にカメラの撮影光軸が向くという不具合
がある。

【０００７】さらに、上記特開平２−２６９３３０号公
報に記載のものでは、４分割された受光素子は通常の受
光素子に比べてコストが高く、また集光レンズの光軸と
受光素子の中心位置を合わせるのが難しいという問題点
がある。加えて、カメラの外装面に受光センサが配設さ
れているために、カメラの中心軸から非常にずれた方向
からリモコンを発光した場合に受光センサにうまく入光
せず、カメラの撮影光軸がリモコンの方向を向かない可
能性もある。そのため撮影者側で、ある程度カメラの向
きを認識しながらリモコンを使用しなければならないと
いう不具合がある。

【０００８】また、上記特開平１−１０９８７３号公報
に記載のものは、リモコン位置検出装置としてカメラ内
部に３つの受光素子を有する以外に、通常のリモコンコ
ード信号を受光する手段を別個に有しているために、コ
ストが高くなるという問題点がある。さらには、上記３
つの受光素子の感度を一致させるための電気的な手段が
必要になり、実用化する際の難点となっている。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、遠隔操作部材からの光を反射光として受光した場
合に発生する種々の不具合を除去する反射光検出装置を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による反射光検出装置は、遠隔操作部材に
互いに所定間隔離間して配設された第１の発光手段及び
第２の発光手段と、移動物体に設けられ上記第１の発光
手段と第２の発光手段からの光を受ける受光手段と、上
記第１の発光手段からの光と第２の発光手段からの光と
を弁別する弁別手段と、受けた光を走査する走査手段
と、上記弁別手段と走査手段からの情報に基づき反射光
か否かを判定する判定手段とを備えている。

【００１１】

【作用】遠隔操作部材に互いに所定間隔離間して配設さ
れた第１の発光手段及び第２の発光手段が発光し、移動
物体に設けられた受光手段が上記第１の発光手段と第２
の発光手段からの光を受け、弁別手段が上記第１の発光
手段からの光と第２の発光手段からの光とを弁別し、走
査手段が受けた光を走査し、判定手段が上記弁別手段と
走査手段からの情報に基づき反射光か否かを判定する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図８は本発明の第１実施例を示したも
のである。まず図１，図２を参照して、反射物が存在し
ない場合と存在する場合における発光素子の発光光束の
強度分布について説明する。

【００１３】図１（Ａ）に示すように、互いに所定間隔
離間して配設された第１発光素子３ａと第２発光素子３
ｂが、後述するリモコン装置２（図３参照）に設けられ
ている。このリモコン装置２の後述するリモコン追尾ボ
タン５（同図３参照）を押した場合に、これら第１発光
素子３ａと第２発光素子３ｂが同時に発光して、図示の
ような光軸を中心にして遠ざかるに連れて円錐状に広が
る発光光束が得られるようになっている。

【００１４】これら第１発光素子３ａと第２発光素子３
ｂの光軸を略垂直に横ぎるｘ軸上での、発光光束の強度
分布を示したのが図１（Ｂ）である。図示のように、発
光光束の光強度は、どちらもそれぞれの光軸上でピーク
値をとるとともに、該光軸から離れるに従って急激に減
少する分布となっている。

【００１５】次に、図２では、例えば平坦な壁のような
反射物を経由した際の反射光光束と、その光強度分布を
示している。図示のように、反射がある場合の２つの発
光体の発光光束は、それぞれが入れ替わった位置関係と
なっている。なおこのときのｘ軸上での光束の強度分布
は、反射が発生したために、図２（Ｂ）に示すように、
ピークがやや低くなっている。

【００１６】上述のような反射が発生した際には、互い
の光束の位置が入れ替わるという原理を利用した実施例
の具体的構成について、図３ないし図８を参照して説明
する。図３は、遠隔操作部材たるリモコン装置２の光
が、反射物を経由することなく移動物体たるカメラ１に
入射する場合について示した斜視図である。

【００１７】リモコン装置２は、手元側でカメラ１の移
動操作を行うものであって、図示のように、互いに所定
距離隔離して設けられた第１発光素子３ａと第２発光素
子３ｂを有するとともに、これら第１発光素子３ａと第
２発光素子３ｂに同時に電源を供給するためのスイッチ
となっているリモコン追尾ボタン５を備えている。

【００１８】上記カメラ１は、鏡筒１０を備えていて、
この鏡筒１０は、球面部１０ａを有するとともに、この
球面部１０ａから光軸前方側に該球面部１０ａの径より
もやや小径の円筒形状のレンズ枠１０ｃを延出し、この
レンズ枠１０ｃの内部に撮影レンズ１１を保持してい
る。該鏡筒１０は、球面部１０ａの光軸後方となる側か
らは、円筒部１０ｂを突設してその端部に撮像素子１２
を保持している。

【００１９】上記レンズ枠１０ｃの周面上側の光軸前部
には、弁別手段を兼ねた受光手段たる第１受光素子２１
ａと第２受光素子２１ｂが、例えば上下方向に連設され
ている。また、同レンズ枠１０ｃの周面横側の光軸前部
には、警告手段たる警告表示ＬＥＤ２３が設けられてい
る。

【００２０】上記球面部１０ａの中心Ｇを水平方向に通
るｘ軸方向にｘ方向駆動部１３ｘが、垂直に通るｙ軸の
延長上にｙ方向駆動部１３ｙが、それぞれ該球面部１０
ａと略点接触するように設けられている。これらｘ方向
駆動部１３ｘ，ｙ方向駆動部１３ｙは、それぞれ駆動力
伝達軸１４ｘ，１４ｙを介してモータ１６ｘ，１６ｙの
駆動力を減速するギヤーボックス１５ｘ，１５ｙに接続
されている。これらギヤーボックス１５ｘ，１５ｙは、
カメラ１の外装部１ａに固定されている。

【００２１】このような構成において、走査手段たるモ
ータ１６ｘを駆動するとギヤーボックス１５ｘで駆動力
が減速されてｘ方向駆動部１３ｘを駆動し、球面部１０
ａを回転させて鏡筒１０をθｘ方向、つまりいわゆるパ
ン方向に回動させる。一方、モータ１６ｙを駆動すると
ギヤーボックス１５ｙで駆動力が減速されてｙ方向駆動
部１３ｙを駆動し、球面部１０ａを回転させて鏡筒１０
をθｙ方向、いわゆるチルト方向に回動させる。

【００２２】図４は、遠隔操作部材たるリモコン装置２
の光が、反射物を経由して移動物体たるカメラ１に入射
する場合について示した斜視図である。第１発光素子３
ａから発光した光の反射光エリア２５ａと、第２発光素
子３ｂから発光した光の反射光エリア２５ｂは、おおま
かな概念図としては、それぞれ図示のような部分とな
る。カメラ１側の第１受光素子２１ａおよび第２受光素
子２１ｂは、この反射光エリア２５ａ，２５ｂの中に入
っている。

【００２３】図５は、カメラ１およびリモコン装置２の
電気的な構成を示すブロック図である。リモコン装置２
の第１発光素子３ａと第２発光素子３ｂは、一端が接地
されているとともに、他端側にはそれぞれ抵抗４ａ，４
ｂを介して定電圧Ｖccが供給されるようになっていて、
この定電圧Ｖccは、リモコン追尾ボタン５を介してオン
／オフされるようになっている。そして該リモコン追尾
ボタン５をオンした動作時には、第１発光素子３ａと第
２発光素子３ｂが同時に発光するようになっている。

【００２４】この第１実施例では、第１発光素子３ａの
発光波長と第２発光素子３ｂの発光波長を互いに異なる
ものにしてあり、これらの発光素子の光をそれぞれ受け
るカメラ１の第１受光素子２１ａおよび第２受光素子２
１ｂの受光感度も、それぞれの発光素子の発光波長に一
致するように構成されている。つまり、第１発光素子３
ａの光は、第１受光素子２１ａのみが受光し、第２発光
素子３ｂの光は、第２受光素子２１ｂのみが受光するも
のである。

【００２５】カメラ１は、上述のように第１発光素子３
ａと第２発光素子３ｂの光をそれぞれ受光する第１受光
素子２１ａおよび第２受光素子２１ｂが設けられてい
て、該第１受光素子２１ａおよび第２受光素子２１ｂで
受光した信号は、光電変換されてまずサンプルホールド
回路（図中、Ｓ／Ｈ回路と略記する。）２５ａ，２５ｂ
でそれぞれサンプルホールドされた後、Ａ／Ｄ変換器２
６ａ，２６ｂでデジタル信号に変換されて、判定手段た
るシステムコントロール回路２７にそれぞれのデータと
して送られる。

【００２６】このデータは、該システムコントロール回
路２７内の信号処理部２７ａで信号処理された後、モー
タ制御用の制御信号として出力される。この制御信号に
よりモータｘ軸ドライバ回路部２８ｘはモータ１６ｘ
を、モータｙ軸ドライバ回路部２８ｙはモータ１６ｙを
それぞれ制御するようになっている。このとき、上記モ
ータ１６ｘ，１６ｙからは、それぞれの位置データがシ
ステムコントロール回路２７に入力されるようになって
いる。

【００２７】さらに、該システムコントロール回路２７
の割り込みポートには、Ｖシンク信号３１とＨシンク信
号３２が各々入力されるようになっている。加えて、該
システムコントロール回路２７は、必要に応じて上記警
告表示ＬＥＤ２３を駆動制御して発光させるようになっ
ている。

【００２８】図６は、θｘ方向、θｙ方向に鏡筒１０を
回転させて走査した際の、受光素子の受光した光の強度
を示した線図である。θｘ方向、θｙ方向に鏡筒１０を
回転させると、これに伴って第１受光素子２１ａおよび
第２受光素子２１ｂも回転して、反射光エリア２５ａ，
２５ｂ内を順次移動する。

【００２９】このとき、例えば図６（Ａ）に示すよう
に、鏡筒１０がθｘ方向に移動するに従って、まず第１
受光素子２１ａのピークが観測され、次にこれに随伴す
るように第２受光素子２１ｂのピークが観測され、その
後しばらくの間第１受光素子２１ａ，第２受光素子２１
ｂの暗電流を出力後、第２受光素子２１ｂのピークが観
測され、次にこれに随伴するように第１受光素子２１ａ
のピークが観測されるという強度分布が電気的に得られ
る。

【００３０】同様に、図６（Ｂ）に示すように、鏡筒１
０がθｙ方向に移動するに従って、まず第１受光素子２
１ａのピークが観測され、次にこれに随伴するように第
２受光素子２１ｂのピークが観測され、その後しばらく
間をおいた後、第２受光素子２１ｂのピークが観測さ
れ、次にこれに随伴するように第１受光素子２１ａのピ
ークが観測されるという強度分布が電気的に得られる。

【００３１】このときの第１受光素子２１ａのピークと
第２受光素子２１ｂのピークが来る順序の前後関係か
ら、リモコン装置２からそのまま来た光か、それとも反
射物で反射してから来た光かを上述のように判定するこ
とができる。

【００３２】図７は本実施例の反射光判別動作における
メインルーチン処理の概念を示す線図である。システム
コントロール回路２７は、外部割り込みポートにＶシン
ク信号３１が入って来ると、以下に説明する１ループの
動作が閉じるようになっている。すなわち、システムコ
ントロール回路２７は、Ｖシンク信号３１に同期したマ
イコンシステムとなっている。

【００３３】このＶシンク信号３１の割り込みが入る間
には、Ｈシンク信号３１の外部割り込みが入るようにな
っていて、このＨシンク期間に、上記図６に示したよう
な第１受光素子２１ａおよび第２受光素子２１ｂからの
信号の取り込みと、モータ１６ｘ，１６ｙからのモータ
動作位置の信号の取り込みを行い、第１受光素子２１ａ
からの信号と、第２受光素子２１ｂからの信号のどちら
が先であるかの判定を行うようになっている。

【００３４】すなわち、システムコントロール回路２７
は、まず、モータ１６ｘの制御信号を出力処理３３し、
次に、モータ１６ｙの制御信号を出力処理３４する。次
に、リモコンデータ入力処理部３５，モード設定処理部
３６，ＬＥＤ処理部３７を経て、さらにモータ１６ｘの
動作量演算処理３８を行い、モータ１６ｙの動作量演算
処理３９を行う。以上が、Ｖシンク信号３１による１フ
ィールドの動作となる。

【００３５】図８は、上記図７に示したメインルーチン
処理の動作の一例を示すフローチャートである。システ
ムコントロール回路２７は、モータ１６ｘ（図中Ｍｘと
表示）の制御信号処理を行い（ステップＳ１）、次にモ
ータ１６ｙ（図中Ｍｙと表示）の制御信号処理を行う
（ステップＳ２）。そして、リモコンデータ入力処理を
行い（ステップＳ３）、モード設定処理部でモード設定
を処理し（ステップＳ４）、ＬＥＤ表示処理部で警告表
示ＬＥＤ２３の表示を行い（ステップＳ５０）、Ｖシン
ク信号３１の割り込みがあるまで待機して、割り込み信
号があれば、上記ステップＳ１に戻る（ステップＳ
６）。

【００３６】なお、上述では警告表示ＬＥＤ２３を発光
させることで視覚的に撮影者に警告するようにしたが、
これに限るものではなく、例えばブザー等を用いて聴覚
的に警告するようにしても良いし、視覚的警告と聴覚的
警告を併用しても良いことはいうまでもない。

【００３７】このような第１実施例によれば、リモコン
装置からの光が反射物を介してカメラの受光部に入射し
た際には、従来はその光が反射光であるかどうかを判別
することができないためにカメラが反射物の方を向いて
しまうのが、あらかじめ決められた方向にカメラに設置
された受光素子を移動して受光を走査して行き、その受
光パターンに基づいて反射光であるか否かを判別ことが
できて、その判別結果が反射光であると判定された場合
には警告表示して操作者に警告を与えることにより、反
射光として受光した場合に発生する種々の不具合を除去
して、撮影の失敗を防止することができる。

【００３８】図９，図１０は、本発明の第２実施例を示
したものである。この第２実施例は上述の第１実施例と
ほぼ同様であるので、主として異なる部分についてのみ
説明する。

【００３９】この第２実施例では、上記第１実施例と同
様の第１発光素子３ａと第２発光素子３ｂを用いてい
て、図９（Ａ）に示すように、これらはそれぞれ互いに
異なる波長λA，λBの光を発光するものである。

【００４０】これに対して、受光素子の感光感度は、第
１実施例とは異なり、図９（Ｂ）に示すように、第１発
光素子３ａの波長λAと第２発光素子３ｂの波長λBを含
む広い波長領域でフラットな受光感度特性を有する受光
素子を用いている。一般に、赤外光の波長領域の受光素
子は、このように入射光の波長に対して広い受光感度特
性を有している。

【００４１】図１０は、この第２実施例の受光素子の構
成を示す斜視図である。上記図９（Ｂ）に示したような
フラットな受光感度特性を有する同種の２つの受光素子
４２ａ，４２ｂを図１０に示すように並設し、受光素子
４２ａの受光面上に第１発光素子３ａの波長λAの光を
透過して第２発光素子３ｂの波長λBの光は不透過とす
る弁別手段たる透過膜フィルタ４３ａを設け、上記受光
素子４２ｂの受光面上に第２発光素子３ｂの波長λBの
光を透過して第１発光素子３ａの波長λAの光は不透過
とする同弁別手段たる透過膜フィルタ４３ｂを設けて、
それぞれ第１受光素子４１ａおよび第２受光素子４１ｂ
を構成している。

【００４２】このような第２実施例によれば、上記第１
実施例とほぼ同様の作用と効果を有するとともに、広い
受光感度を有する受光素子を用いているために、受光素
子の設計の自由度が高くなり、また受光素子の制作コス
トを下げることができる。

【００４３】図１１ないし図１３は、本発明の第３実施
例を示したものである。この第３実施例は、上述の第１
実施例とほぼ同様であるので、主として異なる部分につ
いてのみ説明する。

【００４４】第１発光素子３ａの発光強度と時間の関係
は、図１１（Ａ）に示すようになっていて、光強度の変
化する周期はＴａであり、これに対する周波数はＦａ＝
１／Ｔａである。

【００４５】また、第２発光素子３ｂの発光強度と時間
の関係は、図１１（Ｂ）に示すようになっていて、光強
度の変化する周期はＴｂであり、これに対する周波数は
Ｆｂ＝１／Ｔｂである。

【００４６】図１２に示すように、リモコン装置２は、
リモコン追尾ボタン５と第１発光素子３ａとの間に第１
変調回路６ａが、リモコン追尾ボタン５と第２発光素子
３ｂとの間に第２変調回路６ｂがそれぞれ設けられてい
る。そして、第１変調回路６ａにより第１発光素子３ａ
の発光強度が時間に対して上記図１１（Ａ）に示すよう
に変調され、第２変調回路６ｂにより第２発光素子３ｂ
の発光強度が時間に対して上記図１１（Ｂ）に示すよう
に変調される。

【００４７】これに対して、カメラ１は、図１３に示す
ように、受光素子５１が１つ設けられてるだけで、上記
第１実施例のように複数設けられてはいない。そして、
この受光素子５１により受光した上記第１発光素子３ａ
および第２発光素子３ｂの光は、光電変換された後に出
力されて２つに分岐され、それぞれ第１バンドパスフィ
ルタ（図中、第１ＢＰＦと略記する。）５２ａと第２バ
ンドパスフィルタ（図中、第２ＢＰＦと略記する。）５
２ｂにそれぞれ入力される。その後信号は、ピークホー
ルド回路部（図中、Ｐ／Ｈ回路部と略記する。）５３
ａ，５３ｂと、サンプルホールド回路部２５ａ，２５ｂ
をそれぞれ介して、Ａ／Ｄ変換器２６ａ，２６ｂを通っ
てデジタル信号に変換した後、システムコントロール回
路２７に入力される。

【００４８】なお、警告表示ＬＥＤ２３は上記第１実施
例と同様に設けられているが、図示は省略している。

【００４９】この第３実施例の作用は上記第１実施例と
ほぼ同様であるが、受光素子５１で受光した上記第１発
光素子３ａおよび第２発光素子３ｂの光を、弁別手段た
る第１バンドパスフィルタ５２ａと第２バンドパスフィ
ルタ５２ｂにより再び分離して、第１バンドパスフィル
タ５２ａからは第１発光素子３ａの信号のみが、第２バ
ンドパスフィルタ５２ｂからは第１発光素子３ｂの信号
のみが得られる。

【００５０】このような第３実施例によれば、上記第１
実施例とほぼ同様の効果を有するとともに、変調回路と
バンドパスフィルタを調整することにより１つの受光素
子で実現可能であるので、発光素子の発光特性や波長に
対する選択の自由度が高くなるとともに、発光素子とし
て比較的安価なＬＥＤを用いることができるのでコスト
的に有利である。さらに、該受光素子も、通常の広い周
波数特性を有する受光素子を用いて構成することができ
るので更にコスト的に有利である。

【００５１】なお、本発明は、カメラやビデオカメラに
のみ適用されるものではなく、例えばテレビジョン装置
や、産業用ロボットやエアコン送風装置など、一般に遠
隔操作するような装置に広く適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の反射光検出
装置によれば、遠隔操作部材からの光を反射光として受
光した場合に発生する種々の不具合を除去することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す第１発光素子および
第２発光素子による発光光束の分布を示す線図。

【図２】上記図１に示した第１発光素子および第２発光
素子による発光光束が、反射物で反射された際の分布を
示す線図。

【図３】上記第１実施例のリモコン装置とカメラの鏡筒
を示す斜視図。

【図４】上記図３に示したリモコン装置の発光光束が反
射物を経由してカメラに入射する様子を示す斜視図。

【図５】上記第１実施例のカメラとリモコン装置の電気
的な構成を示すブロック図。

【図６】上記第１実施例の鏡筒を、θｘ方向，θｙ方向
に回転させて走査した際の、受光素子の受光した光の強
度を示した線図。

【図７】上記第１実施例の反射光判別動作におけるメイ
ンルーチン処理の概念を示す線図。

【図８】上記図７に示したメインルーチン処理の動作の
一例を示すフローチャート。

【図９】本発明の第２実施例の発光素子の発光波長と、
受光素子の受光感度の波長依存性とを示す線図。

【図１０】上記第２実施例の受光素子の構成を示す斜視
図。

【図１１】本発明の第３実施例の第１発光素子および第
２発光素子の発光強度の時間変動を示す線図。

【図１２】上記第３実施例のリモコン装置の電気的構成
を示すブロック図。

【図１３】上記第３実施例のカメラの電気的構成を示す
ブロック図。

【符号の説明】

１…カメラ（移動物体） ２…リモコン装置（遠隔操作部材） ３ａ…第１発光素子（第１の発光手段） ３ｂ…第２発光素子（第２の発光手段） １６ｘ，１６ｙ…モータ（走査手段） ２１ａ…第１受光素子（受光手段、弁別手段） ２１ｂ…第２受光素子（受光手段、弁別手段） ２３…警告表示ＬＥＤ（警告手段） ２７…システムコントロール回路（判定手段） ４１ａ…第１受光素子（受光手段） ４１ｂ…第２受光素子（受光手段） ４３ａ，４３ｂ…透過膜フィルタ（弁別手段） ５１…受光素子（受光手段） ５２ａ…第１バンドパスフィルタ（弁別手段） ５２ｂ…第２バンドパスフィルタ（弁別手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大住 良太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田中 千春 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作部材に互いに所定間隔離間して
   配設された第１の発光手段及び第２の発光手段と、 移動物体に設けられ上記第１の発光手段と第２の発光手
   段からの光を受ける受光手段と、 上記第１の発光手段からの光と第２の発光手段からの光
   とを弁別する弁別手段と、 受けた光を走査する走査手段と、 上記弁別手段と走査手段からの情報に基づき反射光か否
   かを判定する判定手段と、 を具備したことを特徴とする反射光検出装置。
2. 【請求項２】 上記判定手段が反射光であると判定した
   ときには、所定の警告を発する警告手段を具備したこと
   を特徴とする請求項１に記載の反射光検出装置。