JPH0762421B2 - Automatic opening / closing device for opening / closing body - Google Patents
Automatic opening / closing device for opening / closing bodyInfo
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- JPH0762421B2 JPH0762421B2 JP2077047A JP7704790A JPH0762421B2 JP H0762421 B2 JPH0762421 B2 JP H0762421B2 JP 2077047 A JP2077047 A JP 2077047A JP 7704790 A JP7704790 A JP 7704790A JP H0762421 B2 JPH0762421 B2 JP H0762421B2
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- closing
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動車のバックドア等に適する開閉体の自動
開閉装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to an automatic opening / closing device for an opening / closing body suitable for a back door of an automobile or the like.
（従来の技術） 一般にワンボックスタイプのバックドア等の開閉体にあ
っては、ヒンジを支点として上方へ跳ね上がることで開
放状態が得られると共に、下方へ回動させることで全閉
状態が得られるようになっている。(Prior Art) Generally, in an opening / closing body such as a one-box type back door, an open state is obtained by jumping upward with a hinge as a fulcrum, and a fully closed state is obtained by rotating it downward. It is like this.
（発明が解決しようとする課題） 前記した如くワンボックスタイプのバックドア等の開閉
体にあっては、ヒンジを支点として開閉するものである
が、バックドアの開閉時、一般には荷物の出し入れ時に
邪魔になることがないように上方へ大きく跳ね上がる状
態が確保されている。このために、高い位置にあるバッ
クドアを閉める時に、場合によっては背のびを強いられ
無理な姿勢となる等操作性の面で望ましくなかった。ま
た、手荷物を持っている場合とか、あるいは雨の日等に
あっては開閉操作が面倒となる。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, an opening / closing body such as a one-box type back door is opened and closed by using a hinge as a fulcrum. The state is ensured that it jumps up greatly so as not to get in the way. For this reason, when closing the back door at a high position, it is not desirable in terms of operability such that the user may be forced to stretch his back in an unreasonable posture in some cases. In addition, opening and closing operations are troublesome when carrying baggage or on a rainy day.
そこで、この発明にあっては従来と同様に手動による開
閉体の開閉が支障なく行なえることは無論として運転席
にいながら開閉体の開閉を可能にすると共に安全性の面
でも大変好ましい開閉体の自動開閉装置を提供すること
を目的としている。Therefore, according to the present invention, it is of course possible to manually open and close the opening / closing body as in the conventional case, which enables opening / closing of the opening / closing body while being in the driver's seat and is also very preferable in terms of safety. It is an object of the present invention to provide an automatic opening / closing device.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、正
転、逆転可能な駆動モータと、駆動モータの正転及び逆
転により往復運動する駆動部材と、前記駆動部材に連結
され駆動部材の往動時に第１のガイド部材に沿って上昇
し、復動時に下降する上下動可能な第１スライダーと、
第１スライダーの上方に配置され前記第１のガイド部材
に沿ってスライド可能な第２スライダーと、ヒンジを支
点として開閉可能な開閉体側に設けられ第２のガイド部
材に沿って上下にスライド可能な摺動体と、摺動体から
２方向にリンクが延長され一方のリンクが前記第２スラ
イダーに、他方のリンクが車体側にそれぞれ回動自在に
枢着されたリンク機構と、前記第１スライダーの上昇時
に第１、第２スライダーを結合状態とし、第１スライダ
ーの最下降位置でかつ、開閉体の全閉時に第１、第２ス
ライダーを結合解除状態とする連結装置とから成ってい
る。そして、前記連結装置は、第１スライダーが最下降
位置に近ずく最終下降行程時に作動する作動制御部材に
よって第１、第２スライダーを結合解除状態とすること
を特徴としている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a drive motor capable of normal rotation and reverse rotation, and reciprocating movement by forward rotation and reverse rotation of the drive motor. A drive member, and a first slider that is connected to the drive member and that moves up and down along the first guide member when the drive member moves forward and that descends when the drive member moves backward;
A second slider disposed above the first slider and slidable along the first guide member, and a second slider provided on the side of the opening / closing body that can be opened and closed with a hinge as a fulcrum and slidable up and down along the second guide member. A sliding body, a link mechanism in which links are extended in two directions from the sliding body, one link is pivotally attached to the second slider, and the other link is pivotally attached to the vehicle body side, and the first slider is raised. The first and second sliders are sometimes in a combined state, and the first and second sliders are in a disengaged state when the first slider is at the lowest position and the opening / closing body is fully closed. The connection device is characterized in that the first and second sliders are decoupled from each other by an operation control member that operates during the final descending stroke when the first slider approaches the most lowered position.
（作用） かかる自動開閉装置によれば、開閉体の全閉時、第２ス
ライダーは、第１スライダーに対して結合解除状態にあ
るので、手動による開閉体の開閉が可能となる。一方、
駆動モータの正転又は逆転により往復動する駆動部材に
よって第１スライダーは上昇又は下降する。この第１ス
ライダーの上昇時、連結装置によって第１、第２スライ
ダーは結合状態となり一緒に上下動する。これにより、
リンク機構が働き開閉体を上下又は下方へ回動させ、開
閉体の開放状態及び全閉状態が得られるようになる。(Operation) According to this automatic opening / closing device, when the opening / closing body is fully closed, the second slider is in a state of being uncoupled from the first slider, so that the opening / closing body can be manually opened / closed. on the other hand,
The first slider moves up or down by the drive member that reciprocates by the normal rotation or reverse rotation of the drive motor. When the first slider is raised, the connecting device moves the first and second sliders into a combined state and moves up and down together. This allows
The link mechanism works to rotate the opening / closing body up or down, so that the opened / closed state of the opening / closing body can be obtained.
この場合、駆動モータによる開閉体の閉扉時において、
最終の全閉状態に近ずくと作動制御部材が働いて第１、
第２スライダーは結合解除状態となるため、例えば、身
体の一部が挾まれても開閉体を上方へ回動させることが
できるようになり、安全が確保される。In this case, when the drive motor closes the opening / closing body,
When the final fully closed state is approached, the operation control member works and the first,
Since the second slider is in the uncoupled state, for example, even if a part of the body is caught, the opening / closing body can be rotated upward, and safety is ensured.
（実施例） 以下、第１図乃至第10図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings of FIGS. 1 to 10.
図中１はワンボックスタイプの車体を示している。車体
１の後部には上方のヒンジ3,3を支点として開閉する跳
ね上げタイプのバックドア５が設けられている。バック
ドア５はガスステー等の助勢機構（図示していない）に
よりドア重量がバランスされ最上位まで回動した開放状
態（第10図実線）から全閉状態（同図鎖線）まで回動可
能となっていて、バックドア５の全閉時には、ロック装
置７によって拘束された施錠状態と開閉が可能な解錠状
態とが得られるようになっている。In the figure, 1 indicates a one-box type vehicle body. At the rear part of the vehicle body 1, there is provided a flip-up type back door 5 which opens and closes with upper hinges 3, 3 as fulcrums. The back door 5 can be rotated from an open state (solid line in FIG. 10) in which the door weight is balanced by an assisting mechanism (not shown) such as a gas stay to a top position to a fully closed state (chain line in FIG. 10). However, when the back door 5 is fully closed, a locked state in which the lock device 7 is locked and an unlocked state in which the back door 5 can be opened and closed are obtained.
ロック装置７はバックドア５の全閉時に車体１側に設け
られたストライカ９と係脱自在に噛み合うラッチ11を有
し、ラッチ11は、バックドア５が完全に閉じた時、スト
ライカ９と正規に噛み合う状態（フルラッチ）と完全に
閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ）とに回動可能
となっている。ハーフラッチ状態のラッチ11はクロージ
ャー装置13から延長された作動ケーブル15により正規に
噛み合うフルラッチ状態まで作動制御され、半ドア状態
による事故が起きないようになっている。作動ケーブル
15を牽引制御するクロージャー装置13のモータ17は、バ
ックドア５の半ドア時にハーフラッチ状態のラッチ11を
所定時間継続してハーフラッチ検知センサ（図示してい
ない）が検知する検知信号に基づいてオンとなり、フル
ラッチ時には、フルラッチ検知センサ（図示していな
い）の検知信号によりオフに制御される。The locking device 7 has a latch 11 that engages with a striker 9 provided on the vehicle body 1 side when the back door 5 is fully closed, and the latch 11 can be normally and normally engaged with the striker 9 when the back door 5 is completely closed. It is possible to rotate between a state where it is engaged with (full latch) and a half-door state where it is not completely closed (half latch). The latch 11 in the half-latched state is operation-controlled to a full-latch state in which it is normally meshed with the operating cable 15 extended from the closure device 13 so that an accident due to the half-door state does not occur. Actuation cable
The motor 17 of the closure device 13 that pulls and controls 15 pulls the latch 11 in the half-latched state when the back door 5 is half-opened for a predetermined time based on a detection signal detected by a half-latch detection sensor (not shown). It is turned on, and when it is fully latched, it is controlled to be off by a detection signal from a full latch detection sensor (not shown).
また、正規に噛み合うフルラッチ状態のラッチ11は、オ
ープンレバー19と連動連結し合う手動操作用のアウトサ
イドハンドル20と、作動ロッド21等の伝達手段を介して
連動連結し合うアクチュエータ23により、噛み合い解除
状態に制御されそれぞれ独立した作動が可能な操作系と
なっている。オープンレバー19はアクチュエータ23のオ
ンの作動時に牽引（第２図矢印）されることでラッチ11
の噛み合い状態を解除するよう機能する。また、アクチ
ュエータ23はバックドア５の開閉を図る自動開閉装置2
5,25をオンする手元スイッチ操作時に、同時にオンの作
動状態が得られるようになっている。In addition, the latch 11 in the full-latch state that normally meshes is disengaged by the outside handle 20 for manual operation that is interlockingly connected with the open lever 19 and the actuator 23 that is interlockingly connected via a transmission means such as the operating rod 21. It is an operation system that is controlled by the state and can operate independently. The open lever 19 is pulled (arrow in FIG. 2) when the actuator 23 is turned on so that the latch 11 is released.
Function to release the meshed state of. Further, the actuator 23 is an automatic opening / closing device 2 for opening and closing the back door 5.
When the hand switch to turn on the 5,25 is operated, the operating state of the on is obtained at the same time.
自動開閉装置25,25は車体１の後方で、左右両側に対称
に配置されている。The automatic opening / closing devices 25, 25 are arranged symmetrically on the left and right sides behind the vehicle body 1.
自動開閉装置25は車体１側に第１のガイド部材27を、バ
ックドア５側に第２のガイド部材29をそれぞれ有してい
る。The automatic opening / closing device 25 has a first guide member 27 on the vehicle body 1 side and a second guide member 29 on the back door 5 side.
第１のガイド部材27は最終下降工程となる下部領域の一
方に所定の長さＬのガイド面31を有し、また、ほぼ中央
には長手方向に沿ってレール部33が設けられ、ベースプ
レート35によって車体１に固定支持されている。The first guide member 27 has a guide surface 31 of a predetermined length L in one of the lower regions which is the final lowering step, and a rail portion 33 is provided at the substantially central portion along the longitudinal direction, and the base plate 35 is provided. It is fixedly supported by the vehicle body 1.
レール部33には駆動モータ37によって上下動自在に制御
される駆動体39が装着されている。A drive body 39 is mounted on the rail portion 33 so as to be vertically movable by a drive motor 37.
駆動体39は第１スライダー43と第２スライダー41とから
成り、連結装置40によって結合及び結合解除可能となっ
ている。The driving body 39 is composed of a first slider 43 and a second slider 41, and can be connected and disconnected by a connecting device 40.
連結装置40はストライカ45とラッチ47とを有し、前記第
２スライダー41にはストライカ45が、第１スライダー43
には前記ストライカ45と係脱自在に噛み合うラッチ47が
それぞれ設けられている。The connecting device 40 has a striker 45 and a latch 47, and the second slider 41 has the striker 45 and the first slider 43.
Each of them is provided with a latch 47 that engages with the striker 45 in a disengageable manner.
第１スライダー43のラッチ47はラッチ軸49を中心として
噛み合い状態（第９図）と非噛み合い時の待機状態（第
７図）とに回動可能で付勢ばね（図示していない）によ
り常時待機状態に付勢され、バックドア５の閉扉時にお
いて、ラッチ47とストライカ45は第７図に示すように非
噛み合い時の待機状態に設定されている。The latch 47 of the first slider 43 is rotatable around a latch shaft 49 as a center (Fig. 9) and in a non-meshing standby state (Fig. 7), and is constantly driven by a biasing spring (not shown). When the back door 5 is closed, the latch 47 and the striker 45 are set in a non-engagement standby state when the back door 5 is closed, as shown in FIG.
ラッチ47はストライカ45と噛み合い状態の時、ラッチ47
の爪47aと当接し合う係止部51によって動きが拘束され
ると共に待機状態の時、爪部47aから係止部51が離れ拘
束解除状態が確保されるようになっている。When the latch 47 is engaged with the striker 45, the latch 47
The movement is restrained by the locking portion 51 that abuts against the claw 47a, and in the standby state, the locking portion 51 is separated from the claw portion 47a and the restraint release state is secured.
即ち、前記第１のガイド部材27のガイド面31に沿って転
動するローラ53を備えたアーム54のアーム軸57に前記係
止部51が固着され、ローラ53の最終下降工程で、かつ、
半ドア状態になる前にガイド面31の領域Ｌに入るとアー
ム54を介してアーム軸57が回転し、係止部51はラッチ47
の爪部47aから離れるようになる。（第９図鎖線）ま
た、ガイド面31の領域Ｌからローラ53が外れるとアーム
軸57の回転によって係止部51も回動しラッチ47の爪部47
aと当接し合う状態、即ち、ラッチ47の拘束状態が確保
されるようになっている。That is, the locking portion 51 is fixed to the arm shaft 57 of the arm 54 provided with the roller 53 rolling along the guide surface 31 of the first guide member 27, in the final lowering step of the roller 53, and
When entering the region L of the guide surface 31 before the half-door state, the arm shaft 57 rotates via the arm 54, and the locking portion 51 latches 47.
It comes to separate from the claw portion 47a. (Dashed line in FIG. 9) When the roller 53 is removed from the area L of the guide surface 31, the locking portion 51 is also rotated by the rotation of the arm shaft 57 and the claw portion 47 of the latch 47.
The state in which they abut each other, that is, the restrained state of the latch 47 is ensured.
自動開閉装置25の駆動モータ37は運転席近傍に設けられ
た手元スイッチ操作によって正転、逆転可能で車体１側
に装着されると共に減速部59を介してギヤードワイヤ61
を往復動（第３図矢印イ，ロ）させるように機能し、後
述する第１、第２検出スイッチLS−１、LS−２によって
オフに作動制御される。The drive motor 37 of the automatic opening / closing device 25 is mounted on the vehicle body 1 side so that it can be rotated in the forward and reverse directions by operating a hand switch provided in the vicinity of the driver's seat.
To reciprocate (arrows A and B in FIG. 3), and is controlled to be turned off by first and second detection switches LS-1 and LS-2 described later.
ギヤードワイヤ61は、前記第２スライダー43と連動連結
し、ギヤードワイヤ61の往動（矢印イ）の時に第１スラ
イダー43を上昇させ、復動（矢印ロ）の時に第１スライ
ダー43を下降させる。The geared wire 61 is interlocked with the second slider 43, and moves up the first slider 43 when the geared wire 61 moves forward (arrow B) and moves down the first slider 43 when it moves backward (arrow B). .
第１検知スイッチLS−１は、第１のガイド部材27の下端
部側方に配置され、駆動体39の最下降位置検出用となっ
ていて、駆動体39の下降時に第１スライダー43がスイッ
チ端子S1に接触し合うことで前記駆動モータ37をオフと
するように機能する。The first detection switch LS-1 is arranged on the side of the lower end portion of the first guide member 27 and is for detecting the lowermost position of the driving body 39. When the driving body 39 descends, the first slider 43 switches. The drive motor 37 is turned off by coming into contact with the terminal S 1 .
第２検知スイッチLS−２は、第１のガイド部材27の上端
部側方に配置され、駆動体39の最上昇位置検出用となっ
ていて、駆動体39の上昇時に第１スライダー41がスイッ
チ端子S2と接触し合うことで前記駆動モータ37をオフに
するよう機能する。The second detection switch LS-2 is arranged on the side of the upper end portion of the first guide member 27 and is for detecting the highest rising position of the driving body 39, and when the driving body 39 rises, the first slider 41 switches. The contact with the terminal S 2 functions to turn off the drive motor 37.
さらに前記第１検知スイッチLS−１の上方で、第１のガ
イド部材27の下端部側方には第３検知スイッチLS−３が
配置されている。この第３検知スイッチLS−３は、駆動
体39の初期上昇位置検出用となっていて、駆動体39が最
下降位置から若干上昇して第１スライダー43がスイッチ
端子S3と接触し合うことで前記アクチュエータ23をオフ
にするように機能するものである。Further, a third detection switch LS-3 is arranged above the first detection switch LS-1 and on the side of the lower end portion of the first guide member 27. The third detection switch LS-3 is not a for initial raised position detection of the driver 39, the driver 39 is first slider 43 rises slightly from the lowermost position with each other in contact with the switch terminal S 3 It functions to turn off the actuator 23.
一方、バックドア５側に設けられた第２のガイド部材29
はパイプ状に形成されていて上端部と下端部はブラケッ
ト63,63によってバックドア５に両端支持されている。
第２のガイド部材29には摺動体65がスライド自在に嵌挿
されている。摺動体65の取付部65aには上方へ延長され
たリンク67と、下方へ延長されたリンク69の端部がピン
P1によって回動自在に枢着されている。上方へ延長され
たリンク67の延長端は車体１に固着された取付ブラケッ
ト70にピンP2によって回動自在に枢着されている。ま
た、下方へ延長されたリンク69の延長端は前記第１スラ
イダー41にピンP3によって回動自在に枢着され、各リン
ク67,69によってリンク機構71が形成されている。取付
部65aのピンP1の位置は、各リンク67,69の延長端側の各
ピンP2，P3を結ぶ線Ｗより外側（第１図左側）に位置す
るよう設定されている。On the other hand, the second guide member 29 provided on the back door 5 side
Is formed in a pipe shape, and upper and lower ends thereof are supported by the brackets 63, 63 on both ends of the back door 5.
A sliding body 65 is slidably fitted into the second guide member 29. At the mounting portion 65a of the sliding body 65, the ends of the link 67 extending upward and the link 69 extending downward are pinned.
It is pivotally attached by P 1 . An extended end of the link 67 extending upward is pivotally attached to a mounting bracket 70 fixed to the vehicle body 1 by a pin P 2 . The extended end of the link 69 extended downward is rotatably attached to the first slider 41 by a pin P 3 , and a link mechanism 71 is formed by the links 67 and 69. The position of the pin P 1 of the attachment portion 65a is set to be located outside (the left side in FIG. 1) of the line W connecting the pins P 2 and P 3 on the extension end side of the links 67 and 69.
なお、もう一方の自動開閉装置25は前記した自動開閉装
置25の構成部材と同一のため同一符号を符して詳細な説
明は省略する。なお、73はバックドア５のウィンドウパ
ネルを示している。Since the other automatic opening / closing device 25 is the same as the constituent members of the automatic opening / closing device 25 described above, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 73 denotes a window panel of the back door 5.
このように構成された自動開閉装置の動作について説明
する。The operation of the automatic opening / closing device thus configured will be described.
バックドア５の全閉時において、第１、第２スライダー
43,41は結合解除状態にあるため、アウトサイドハンド
ル20の操作によりアクチュエータ23に影響を及ぼすこと
なくロック装置７は解錠状態となるから手動によるバッ
クドア５の開閉が可能となる。この手動によるバックド
ア５の開閉時、第５図に示す如く第２スライダー41のみ
レール部33に沿って上下動し、バックドア５の開閉に何
等支障は起きない。When the back door 5 is fully closed, the first and second sliders
Since 43, 41 are in the uncoupled state, the lock device 7 is unlocked without the actuator 23 being affected by the operation of the outside handle 20, so that the back door 5 can be opened and closed manually. When the back door 5 is opened and closed manually, only the second slider 41 moves up and down along the rail portion 33 as shown in FIG. 5, so that there is no hindrance to the opening and closing of the back door 5.
次に動力によって開閉するには、手元スイッチ操作によ
り駆動モータ37を正転させるとアクチュエータ23も作動
しロック装置７を解錠状態とする。同時に第１スライダ
ー43も上昇し、この時、第１スライダー43は第２スライ
ダー41を押上げ、ラッチ47とストライカ45が噛み合い状
態のまま上昇する。ラッチ47は、ローラ53がガイド面31
を外れると第９図に示す如く鎖線位置から実線位置まで
回動し係止部51によって動きが拘束され、第１、第２ス
ライダー43,41は一体の結合状態のまま上昇を続ける。
一方、下位側のリンク69には上向きの押圧作用が働き、
この時、押圧点となる摺動体65はピンP2とピンP3を結ぶ
線Ｗより外側にあるため、上位側のリンク67はピンP2を
支点として外方（第１図矢印ハ）方向へ回動する作用が
働く結果、バックドア５は円滑に上方へ回動する。以
下、駆動体39の上昇にあわせて摺動体65も上昇しバック
ドア５の全開状態が得られる。Next, in order to open and close by power, when the drive motor 37 is rotated in the forward direction by operating the hand switch, the actuator 23 also operates and the lock device 7 is unlocked. At the same time, the first slider 43 also rises, and at this time, the first slider 43 pushes up the second slider 41, and the latch 47 and the striker 45 ascend in a meshed state. In the latch 47, the roller 53 has the guide surface 31.
When it is disengaged, it is rotated from the chain line position to the solid line position as shown in FIG. 9 and the movement is restrained by the locking portion 51, and the first and second sliders 43, 41 continue to rise in the integrally connected state.
On the other hand, the link 69 on the lower side has an upward pressing action,
At this time, since the sliding body 65, which is the pressing point, is outside the line W connecting the pins P 2 and P 3 , the link 67 on the upper side has the pin P 2 as a fulcrum in the outward (arrow C direction in FIG. 1) direction. As a result of the action of rotating to, the back door 5 smoothly rotates upward. Thereafter, as the driving body 39 rises, the sliding body 65 also rises and the back door 5 is fully opened.
この場合、摺動体65は第２のガイド部材29の上方へスラ
イドするためバックドア５はθまで大きく開くようにな
る。In this case, since the sliding body 65 slides above the second guide member 29, the back door 5 opens greatly up to θ.
次に、駆動モータ37を逆転させると、ギヤードワイヤ61
の復動（矢印ロ）で第１スライダー43及び第２スライダ
ー41はラッチ47及びストライカ45の噛み合いにより一体
の結合状態のまま下降する。同時に摺動体65も下降して
バックドア５の閉扉状態が得られる。この時、ハーフラ
ッチ状態のロック装置７はクロージャー装置13によって
ラッチ11とストライカ９が正規位置で噛み合う施錠状態
が確保されるようになる。Next, when the drive motor 37 is reversed, the geared wire 61
By the backward movement (arrow B), the first slider 43 and the second slider 41 are lowered by the engagement of the latch 47 and the striker 45 in the integrally connected state. At the same time, the sliding body 65 also descends to obtain the closed state of the back door 5. At this time, the lock device 7 in the half-latch state is secured by the closure device 13 in the locked state in which the latch 11 and the striker 9 are engaged at the normal position.
この場合、前記クロージャー装置13が働く前段の下降途
上において、第６図、第９図に示す如くローラ53がガイ
ド面31の領域Ｌに入るとアーム54は反時計方向に回動
し、係止部51はラッチ47の爪部47aから離れ、拘束を解
除する。このため、例えば、閉扉状態のバックドア５に
身体の一部分が挾まれた場合には、バックドア５を上方
へ回動させることができるようになり、怪我等の事故に
つながることはない。In this case, when the roller 53 enters the area L of the guide surface 31 as shown in FIG. 6 and FIG. The portion 51 separates from the claw portion 47a of the latch 47 and releases the restraint. Therefore, for example, when a part of the body is caught in the back door 5 in the closed state, the back door 5 can be rotated upward, which does not lead to an accident such as an injury.
なお、この実施例では、バックドア５について説明した
が他の開閉体に適用してもよい。In addition, although the back door 5 is described in this embodiment, it may be applied to other opening / closing bodies.
［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の自動開閉装置によれ
ば、開閉体を手動による開閉と、動力による開閉ができ
るようになり、操作性の大巾な向上が図れる。また、摺
動部はヒンジに近い位置までスライド可能となるため、
第１、第２スライダーの短いストロークで開閉体を大き
く開くことができると共に、閉扉工程時において、第
１、第２スライダーの結合解除状態が得られるため、身
体の一部分が挾まれても開閉体を上方へ回動させること
ができるようになり、安全性の面でも大変好ましいもの
となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the automatic opening / closing device of the present invention, the opening / closing body can be opened and closed manually and by power, and the operability can be greatly improved. Also, since the sliding part can slide to a position close to the hinge,
The opening / closing body can be largely opened with a short stroke of the first and second sliders, and the uncoupled state of the first and second sliders can be obtained during the door closing process, so that the opening / closing body can be opened even if a part of the body is caught. Can be rotated upward, which is very preferable in terms of safety.
第１図はこの発明の自動開閉装置を実施した自動車後部
の切断概要側面図、第２図は同上の概要背面図、第３図
は第１のガイド部材に駆動体を取付けた拡大図、第４
図、第５図、第６図は同上の動作図、第７図、第８図、
第９図は連結装置の説明図、第10図は開閉体等のバック
ドアが開いた状態の概要側面図である。 ３…ヒンジ ５…開閉体 27…第１のガイド部材 29…第２のガイド部材 37…駆動モータ 40…連結装置 41…第２スライダー 43…第１スライダー 54…アーム（作動制御部材） 61…ギヤードワイヤ（駆動部材） 65…摺動体 71…リンク機構FIG. 1 is a schematic side view of a rear portion of an automobile in which the automatic opening / closing device of the present invention is implemented, FIG. 2 is a schematic rear view of the same as above, and FIG. 3 is an enlarged view in which a driver is attached to a first guide member. Four
FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 6 are the same operation diagrams, FIG. 7, FIG.
FIG. 9 is an explanatory view of the coupling device, and FIG. 10 is a schematic side view of a state in which a back door such as an opening / closing body is opened. 3 ... Hinge 5 ... Opening / closing body 27 ... First guide member 29 ... Second guide member 37 ... Drive motor 40 ... Coupling device 41 ... Second slider 43 ... First slider 54 ... Arm (operation control member) 61 ... Geared Wire (driving member) 65… Sliding body 71… Link mechanism
Claims (2)
タの正転及び逆転により往復運動する駆動部材と、前記
駆動部材に連結され駆動部材の往動時に第１のガイド部
材に沿って上昇し、復動時に下降する上下動可能な第１
スライダーと、第１スライダーの上方に配置され前記第
１のガイド部材に沿ってスライド可能な第２スライダー
と、ヒンジを支点として開閉可能な開閉体側に設けられ
第２のガイド部材に沿って上下にスライド可能な摺動体
と、摺動体から２方向にリンクが延長され一方のリンク
が前記第２のスライダーに、他方のリンクが車体側にそ
れぞれ回動自在に枢着されたリンク機構と、前記第１ス
ライダーの上昇時に第１、第２スライダーを結合状態と
し、第１スライダーの最下降位置でかつ、開閉体の全閉
時に第１、第２スライダーを結合解除状態とする連結装
置とから成ることを特徴とする開閉体の自動開閉装置。1. A drive motor capable of forward and reverse rotation, a drive member that reciprocates by forward and reverse rotation of the drive motor, and a first guide member connected to the drive member when the drive member moves forward. The first, which can move up and down and that moves up and down when returning
A slider, a second slider arranged above the first slider and slidable along the first guide member, and a slider provided on the side of the opening / closing body that can be opened and closed with a hinge as a fulcrum and is vertically moved along the second guide member. A slidable sliding body, a link mechanism in which links are extended in two directions from the sliding body, one link is pivotally attached to the second slider, and the other link is pivotally attached to the vehicle body side, respectively. (1) A coupling device that brings the first and second sliders into a coupled state when the slider moves up, and brings the first and second sliders into a coupled state when the opening / closing body is fully closed at the lowest position of the first slider. An automatic opening and closing device for the opening and closing body.
に近ずく最終下降行程時に作動する作動制御部材によっ
て第１、第２スライダーを結合解除状態とすることを特
徴とする請求項１記載の開閉体の自動開閉装置。2. The coupling device sets the first and second sliders in a disengaged state by an operation control member that operates during the final descending stroke when the first slider approaches the most descended position. Automatic opening and closing device for opening and closing body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077047A JPH0762421B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Automatic opening / closing device for opening / closing body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077047A JPH0762421B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Automatic opening / closing device for opening / closing body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03279579A JPH03279579A (en) | 1991-12-10 |
| JPH0762421B2 true JPH0762421B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=13622866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2077047A Expired - Fee Related JPH0762421B2 (en) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | Automatic opening / closing device for opening / closing body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762421B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60124890T2 (en) * | 2000-04-27 | 2007-06-21 | Intier Automotive Closures Inc., Newmarket | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A TAILGATE VALVE |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP2077047A patent/JPH0762421B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03279579A (en) | 1991-12-10 |
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