JPH0761582A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】種々の形状の異なるワークを簡単な構成で確実
かつ容易に位置決めすることを可能にする。 【構成】スチールスラットベルト６２の搬送方向前方に
設けられ、ワークＷを該搬送方向に位置決めする第１ガ
イド手段６４と、この第１ガイド手段６４の側方に配設
され、前記ワークＷを該搬送方向に交差する方向に位置
決めする第２ガイド手段６６と、前記搬送方向に長尺で
かつ前記第２ガイド手段６６に対して進退自在な可動枠
体６８と、この可動枠体６８に沿って該搬送方向に進退
自在に装着されるとともに、該スチールスラットベルト
６２に平行な面に沿って旋回および進退可能なワーク押
圧用プッシャ７０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス成形され
たワークをパレット等に自動的に積み込むべくこのワー
クを搬送コンベア上の所定の位置に位置決めするための
ワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファプレス機から搬出
されるパネル部品等のワークを所定のパレットに自動的
に積み込むために、種々の装置が使用されている。この
種の装置としては、トランスファプレス機から比較的短
時間で間歇的に搬送されてくるワークを搬送コンベア上
の所定の位置に位置決めした後、積込みロボット等を介
して前記ワークをパレットに自動的に積み込むように構
成されたものが知られている。

【０００３】この場合、搬送コンベア上でワークを位置
決めするために、コンベア自体が搬送方向に交差する方
向に傾斜して構成されたもの（特開昭５６−１７８１３
号公報参照）、搬送コンベアを挟んで一対のストッパが
設けられるとともに、前記ストッパが作動装置を介して
進退自在に構成されたもの（特開昭５６−２３１１５号
公報参照）等が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、同一の形状や同一の基準面等を有するワーク
を位置決めする場合に適用することができるものの、例
えば自動車車体の外板部材であるフェンダやボンネット
やドアパネル等のように外形形状が種々異なるワークで
は、これらを適宜所定の位置に位置決めすることが困難
であるという問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、種々の形状の異なるワークを簡単な構成で
確実かつ容易に位置決めすることが可能なワーク位置決
め装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送コンベアで搬送されるワークを前
記搬送コンベア上に位置決めするためのワーク位置決め
装置であって、前記搬送コンベアの搬送方向前方に設け
られ、前記ワークを該搬送方向に位置決めする第１ガイ
ド手段と、前記第１ガイド手段の側方に配設され、前記
ワークを該搬送方向に交差する方向に位置決めする第２
ガイド手段と、前記搬送方向に長尺でかつ前記第２ガイ
ド手段に対して進退自在な可動枠体と、前記可動枠体に
沿って該搬送方向に進退自在に装着されるとともに、該
搬送コンベアに平行な面に沿って旋回および進退可能な
ワーク押圧用プッシャと、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係るワーク位置決め装置では、
搬送コンベアを介して搬送されてきたワークが、第１ガ
イド手段に係合して搬送方向に位置決めされるととも
に、可動枠体に装着されたプッシャの押圧作用下に前記
ワークが第２ガイド手段に係合して該搬送方向に交差す
る方向に位置決めされる。これにより、ワークは、搬送
方向および該搬送方向に交差する方向に位置決めされ、
積込みロボット等を介して所定のパレット等に順次積み
込まれる。そして、前記ワークとは形状の異なる新たな
ワークが搬送される際には、可動枠体が進退変位してこ
の新たなワークの形状に対応して位置決めされる一方、
プッシャが可動枠体に対して所定の位置で所望の角度だ
け旋回し、前記新たなワークの形状に対応して該プッシ
ャの進退方向が調整される。従って、形状の複雑な種々
の異なるワークを、簡単な構成で容易かつ確実に位置決
めすることが可能になる。

【０００８】

【実施例】本発明に係るワーク位置決め装置について、
これを実施するための自動搬送システムとの関連で実施
例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。

【０００９】図４において、参照数字１０は、本実施例
に係るワーク位置決め装置を組み込む自動搬送システム
を示す。この自動搬送システム１０は、トランスファプ
レス機１２から搬出されたパネル等のワークＷを所定の
パレット１４に収容すべく、矢印Ｘ方向に搬送した後に
矢印Ｙ、Ｙａ方向に選択的に移送するものであり、前記
トランスファプレス機１２から二列の搬出コンベア１
６、１６ａを介して矢印Ｘ方向に搬送されてくるワーク
Ｗを前記矢印Ｘ方向に交差する矢印Ｙ、Ｙａ方向に振り
分ける搬送機構１８、１８ａと、この搬送機構１８、１
８ａに前記ワークＷを供給する上下振り分けコンベア２
０、２０ａと、前記ワークＷを前記所定のパレット１４
に対応して位置決めする本実施例に係る第１ワーク位置
決め装置２２、２２ａおよび第２ワーク位置決め装置２
４、２４ａとを備える。

【００１０】搬出コンベア１６および振り分けコンベア
２０は、図示しない回転駆動源により矢印Ｘ方向に搬送
方向を有して周回走行するエンドレスベルト２８、３０
を備えるとともに、この振り分けコンベア２０は、前記
搬出コンベア１６側の端部を支点にして揺動自在に構成
されている。

【００１１】図５および図６に示すように、搬送機構１
８は、ワークＷを矢印Ｘ方向に搬送するための下側コン
ベア３２および上側コンベア３４と、この下側コンベア
３２および上側コンベア３４上に搬送されてきたワーク
Ｗを矢印Ｙ方向（矢印Ｘ方向に直交する方向）に搬送す
る移送手段５２とを備える。図５に示すように、移送手
段５２は、ガイドレール５４に沿って自走自在な移動本
体５６を備え、この移動本体５６に押し出し部材５７が
支持されている。

【００１２】図６に示すように、下側コンベア３２の端
部と第１ワーク位置決め装置２２の端部とに近接して移
送コンベア５８が配設される。この移送コンベア５８
は、図示しない回転駆動源によって周回走行自在なエン
ドレスベルト６０を備え、このエンドレスベルト６０が
ワークＷを矢印Ｙ方向に搬送する。

【００１３】第１ワーク位置決め装置２２および第２ワ
ーク位置決め装置２４は、それぞれ同一に構成されてい
るため、以下、前記第１ワーク位置決め装置２２につい
て説明し、前記第２ワーク位置決め装置２４については
同一の構成要素に同一の参照数字を付してその詳細な説
明は省略する。

【００１４】図１に示すように、第１ワーク位置決め装
置２２は、ワークＷをスチールスラットベルト（搬送コ
ンベア）６２上に位置決めするためのものであり、この
スチールスラットベルト６２の搬送方向（矢印Ｙ方向）
前方に設けられ、前記ワークＷを該搬送方向に位置決め
する第１ガイド手段６４と、この第１ガイド手段６４の
側方に配設され、前記ワークＷを該搬送方向に交差する
方向（矢印Ｘ方向）に位置決めする第２ガイド手段６６
と、前記搬送方向に長尺でかつ前記第２ガイド手段６６
に対して進退自在な可動枠体６８と、この可動枠体６８
に沿って該搬送方向に進退自在に装着されるとともに、
該スチールスラットベルト６２に平行な面に沿って旋回
および進退可能なワーク押圧用プッシャ７０とを備え
る。

【００１５】スチールスラットベルト６２は、基台７２
に周回自在に装着されており、この基台７２の一方の側
部に、前記スチールスラットベルト６２を周回走行させ
るための回転駆動源７４が固着される。基台７２の矢印
Ｙ方向前方端部には、第１ガイド手段６４を構成するシ
リンダ７６が固着されるとともに、該シリンダ７６から
延びるロッド７８に、板状を有して矢印Ｘ方向に長尺な
ガイド部材８０が保持される。第２ガイド手段６６は、
基台７２の他方の側部に固着され、矢印Ｙ方向に長尺な
固定ガイド部材８２を備える。

【００１６】図１乃至図３に示すように、基台７２の前
方端部に近接し、矢印Ｘ方向に延びて互いに平行なガイ
ドレール８４ａ、８４ｂが配設され、このガイドレール
８４ａ、８４ｂ間には、回転駆動源８６に連結されたボ
ールねじ８８が矢印Ｘ方向に延びて支持される。ガイド
レール８４ａ、８４ｂに可動枠体６８の一端部９０が係
合し、この一端部９０は、ボールねじ８８に螺合するナ
ット部材９２を備える（図２および図３参照）。

【００１７】可動枠体６８は、一端部９０から立ち上が
って水平部９４を有しており、この水平部９４の上部に
矢印Ｙ方向に延びて互いに平行なガイドレール９６ａ、
９６ｂが配設されるとともに、前記水平部９４の側部に
矢印Ｙ方向に延びるラック部材９８が固着される。水平
部９４の他端部１００は、下方向に延びてその下部にガ
イドローラ１０２が支持されており、このガイドローラ
１０２が基台７２の後方側に固着されたガイドプレート
１０４上に載置される（図３参照）。

【００１８】プッシャ７０は、水平部９４に設けられた
ガイドレール９６ａ、９６ｂに保持されるテーブル１０
６を備え、このテーブル１０６上に走行用モータ１０８
が鉛直下方向に向かって固着され、この走行用モータ１
０８に連結されたピニオン１１０がラック部材９８に噛
合する。図３に示すように、テーブル１０６の下部に、
旋回用モータ１１２が鉛直上方向に向かって固着され、
この旋回用モータ１１２に連結された歯車１１４が歯車
列１１６を介して旋回部材１１８に係合する。

【００１９】旋回部材１１８に支持板体１２０が固着さ
れ、この支持板体１２０に水平方向に向かって装着され
たシリンダ１２２から延びるロッド１２４には、プッシ
ャ部材１２６が支持される。このプッシャ部材１２６に
ガイドロッド１２８が設けられ、このガイドロッド１２
８は、支持板体１２０に挿入されて前記プッシャ部材１
２６の回り止め機能を有する（図２参照）。

【００２０】以上、搬出コンベア１６側の構成について
説明したが、搬出コンベア１６ａ側も同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付
してその詳細な説明は省略する（図６参照）。

【００２１】図４に示すように、第１ワーク位置決め装
置２２、２２ａおよび第２ワーク位置決め装置２４、２
４ａに対応して積込みロボット１３０が配設されてお
り、各積込みロボット１３０の両側にパレット１４が配
置されている。第１ワーク位置決め装置２２ａに近接し
て空パレット配置部位１３２が設けられ、パレット１４
を巡回して使用することができるように構成されてい
る。

【００２２】次に、このように構成される自動搬送シス
テム１０の動作について、本実施例に係る第１ワーク位
置決め装置２２との関連で説明する。

【００２３】予め、プレス成形されるワークＷの形状に
対応して第１ワーク位置決め装置２２の調整作業が行わ
れる。すなわち、図１に示すように、回転駆動源８６の
作用下にボールねじ８８が回転されると、このボールね
じ８８に螺合するナット部材９２、ガイドレール８４
ａ、８４ｂおよびガイドプレート１０４上を転動するガ
イドローラ１０２を介し、可動枠体６８が矢印Ｘ方向に
移動し、該可動枠体６８が所望の位置で停止される。

【００２４】さらに、プッシャ７０を構成する走行用モ
ータ１０８が駆動され、この走行用モータ１０８を介し
て回転されるピニオン１１０およびラック部材９８とガ
イドレール９６ａ、９６ｂの案内作用下に、テーブル１
０６が水平部９４に沿って矢印Ｙ方向に移動し、前記テ
ーブル１０６の矢印Ｙ方向に対する位置決めがなされ
る。また、テーブル１０６に設けられた旋回用モータ１
１２の作用下に歯車１１４および歯車列１１６を介して
旋回部材１１８が旋回し、支持板体１２０に装着されて
いるプッシャ部材１２６の進退方向が矢印Ｘ方向に対し
て所定角度傾斜される（図１参照）。なお、第１ガイド
手段６４を構成するシリンダ７６の作用下に、ガイド部
材８０を矢印Ｙ方向に位置決めしておく。これにより、
第１ワーク位置決め装置２２の調整作業が終了する。

【００２５】そこで、図４に示すように、トランスファ
プレス機１２から送り出されたワークＷは、搬出コンベ
ア１６、１６ａに載置されて矢印Ｘ方向に搬送され、検
査員によって成形品質等の検査が行われる。そして、異
常がなければ、ワークＷが振り分けコンベア２０、２０
ａに搬入される。

【００２６】搬出コンベア１６から送り込まれたワーク
Ｗを振り分けコンベア２０を介して第１ワーク位置決め
装置２２に搬送する際には、この振り分けコンベア２０
の揺動先端側を下方に揺動させた状態で、エンドレスベ
ルト３０が周回走行される。このため、搬出コンベア１
６から送り込まれたワークＷは、エンドレスベルト３０
に載置されて下側コンベア３２に搬送される。

【００２７】次いで、移送手段５２を構成する移動本体
５６が矢印Ｙ方向に移動され、押し出し部材５７の押圧
作用下にワークＷが移送コンベア５８に載置された後、
この移送コンベア５８を介してガイドプレート１０４か
らスチールスラットベルト６２側に搬送される。その
際、図１に示すように、回転駆動源７４の作用下にスチ
ールスラットベルト６２が矢印Ｙ方向に搬送方向を有し
て周回走行されるため、ワークＷは、このスチールスラ
ットベルト６２上を矢印Ｙ方向に搬送され、その搬送方
向先端部が第１ガイド手段６４を構成するガイド部材８
０に当接して該搬送方向の位置決めが行われる。

【００２８】そして、可動枠体６８に配設されているプ
ッシャ７０を構成するシリンダ１２２が駆動され、ロッ
ド１２４が矢印Ｘ方向に対して傾斜する方向（図１中、
矢印Ａ方向）に延び、このロッド１２４の先端に固着さ
れているプッシャ部材１２６が矢印Ａ方向に移動する。
このため、ワークＷは、プッシャ部材１２６の押圧作用
下に矢印Ａ方向に移動され、第２ガイド手段６６を構成
する固定ガイド部材８２により矢印Ｘ方向の位置決めが
行われる。

【００２９】これにより、ワークＷは、矢印Ｙ方向およ
び矢印Ｘ方向に位置決めされ、積込みロボット１３０に
保持されてパレット１４に自動的に積み込まれる。この
パレット１４は、所定の数のワークＷが積み込まれた
後、空のパレット１４と交換される。

【００３０】一方、第２ワーク位置決め装置２４にワー
クＷを搬送する際には、振り分けコンベア２０の揺動先
端側を上方に揺動させ、この振り分けコンベア２０から
上側コンベア３４に前記ワークＷが送り出される。その
後、ワークＷは、上側コンベア３４に設けられた移送手
段５２を介して第２ワーク位置決め装置２４に搬送さ
れ、同様に矢印Ｙ方向および矢印Ｘ方向に位置決めされ
た後、積込みロボット１３０によって所定のパレット１
４に積み込まれる。

【００３１】なお、搬出コンベア１６ａ側に送り出され
たワークＷは、上記の搬出コンベア１６と同様に振り分
けコンベア２０ａで下方または上方に振り分けられた
後、移送手段５２ａの作用下に矢印Ｙａ方向に搬送さ
れ、第１ワーク位置決め装置２２ａまたは第２ワーク位
置決め装置２４ａにより位置決めされる。そして、ワー
クＷは、積込みロボット１３０により所定のパレット１
４に積み込まれる。

【００３２】このように、本実施例では、矢印Ｘ方向に
進退自在な可動枠体６８に、走行用モータ１０８を介し
て矢印Ｙ方向に進退可能なプッシャ７０が配設されると
ともに、このプッシャ７０を構成するプッシャ部材１２
６が、旋回用モータ１１２およびシリンダ１２２を介し
てスチールスラットベルト６２に平行な面（水平面）に
沿って旋回かつ進退自在に構成されている。従って、形
状の異なる種々のワークＷであっても、プッシャ部材１
２６の押圧作用下にこのワークＷを第１ガイド手段６４
と第２ガイド手段６６とにより矢印Ｘ方向および矢印Ｙ
方向に位置決めすることができる。

【００３３】特に、図１に示すように、形状の複雑なワ
ークＷでは、プッシャ部材１２６により矢印Ｘ方向に向
かって押圧されると、その第２ガイド手段６６側の面が
傾斜しているためにこの傾斜する面が第２ガイド手段６
６に当接して前記ワークＷ自体が傾動してしまい、該ワ
ークＷを所望の姿勢に位置決めすることができないおそ
れがある。

【００３４】その際、本実施例では、旋回用モータ１１
２の作用下に旋回部材１１８が所定角度旋回し、プッシ
ャ部材１２６の進退方向が矢印Ｘ方向に対して傾斜する
矢印Ａ方向に調整されている。これにより、プッシャ部
材１２６でワークＷを矢印Ａ方向、すなわち、第１ガイ
ド手段６４と第２ガイド手段６６との略境界部分に向か
って押圧することができ、前記ワークＷをこの第１ガイ
ド手段６４と第２ガイド手段６６とを介して矢印Ｘ方向
および矢印Ｙ方向に正確に位置決めすることが可能にな
る。この結果、多種類の形状の異なるワークＷを、迅速
かつ効率的に位置決めすることができるという効果が得
られる。

【００３５】なお、本実施例では、第１ガイド手段６４
を構成するガイド部材８０がシリンダ７６を介して矢印
Ｙ方向に進退可能に構成されているが、このガイド部材
８０を第２ガイド手段６６を構成する固定ガイド手段８
２と同様に固定して構成することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係るワーク位置決め装置によれ
ば、搬送コンベアを介して搬送されてきたワークが、第
１ガイド手段に係合して搬送方向に位置決めされるとと
もに、可動枠体に装着されたプッシャの押圧作用下に前
記ワークが第２ガイド手段に係合して該搬送方向に交差
する方向に位置決めされる。一方、前記ワークとは形状
の異なる新たなワークが搬送される際には、可動枠体が
進退変位してこの新たなワークの形状に対応して位置決
めされるとともに、プッシャが可動枠体に対して所定の
角度だけ旋回して前記新たなワークの形状に対応して進
退方向が調整される。従って、形状の複雑な種々の異な
るワークを、簡単な構成で容易かつ確実に位置決めする
ことが可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るワーク位置決め装置の平
面説明図である。

【図２】前記ワーク位置決め装置の要部概略斜視図であ
る。

【図３】前記ワーク位置決め装置の一部省略側面図であ
る。

【図４】前記ワーク位置決め装置を組み込む自動搬送シ
ステムの斜視説明図である。

【図５】前記自動搬送システムを構成する振り分けコン
ベア、上側コンベアおよびワーク位置決め装置の概略平
面図である。

【図６】前記自動搬送システムの矢印Ｙ、Ｙａ方向に並
ぶコンベアの概略説明図である。

【符号の説明】

１０…自動搬送システム １２…トランス
ファプレス機 １４…パレット １６、１６ａ…
搬出コンベア １８、１８ａ…搬送機構 ２０、２０ａ…
振り分けコンベア ２２、２２ａ、２４、２４ａ…ワーク位置決め装置 ６２…スチールスラットベルト ６４、６６…ガ
イド手段 ６８…可動枠体 ７０…プッシャ ８０…ガイド部材 ８２…固定ガイ
ド部材 ９４…水平部 ９８…ラック部
材 １０６…テーブル １０８…走行用
モータ １１０…ピニオン １１２…旋回用
モータ １１８…旋回部材 １２２…シリン
ダ １２６…プッシャ部材 １３０…積込み
ロボット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアで搬送されるワークを前記搬
   送コンベア上に位置決めするためのワーク位置決め装置
   であって、 前記搬送コンベアの搬送方向前方に設けられ、前記ワー
   クを該搬送方向に位置決めする第１ガイド手段と、 前記第１ガイド手段の側方に配設され、前記ワークを該
   搬送方向に交差する方向に位置決めする第２ガイド手段
   と、 前記搬送方向に長尺でかつ前記第２ガイド手段に対して
   進退自在な可動枠体と、 前記可動枠体に沿って該搬送方向に進退自在に装着され
   るとともに、該搬送コンベアに平行な面に沿って旋回お
   よび進退可能なワーク押圧用プッシャと、 を備えることを特徴とするワーク位置決め装置。