JPH0759970A - 差動送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンの構造を簡単にして、小型化を促進す
る。 【構成】 主送り歯４１には、パルスモータ９が設けら
れており、パルスモータ９の回転によって送り量の調節
が可能となっている。そのため、主送り歯４１の送り量
調節の機構がモータ制御機構と共用化されている。ま
た、副送り歯５７の送り量を設定するために、パルスモ
ータ１１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の送り歯を備え、
それら複数の送り量を縫い作業条件に応じて所望の量に
調節可能な差動送りミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンとしては、特公昭
６３−５７０７７号公報に記載されたミシンが提案され
ている。このミシンでは、図３に示すように、縫い針の
上下動に対応して回転する駆動軸４００が設けられ、そ
の駆動軸４００には、偏心輪４０２、４０４が固定され
ていた。そして、連杆４０６、４０８の一端がそれぞれ
偏心輪４０２、４０４によって回動可能に支持され、連
杆４０６、４０８の他端がそれぞれリンク機構４１０、
４１２に回転可能に連結されていた。このリンク機構４
１０、４１２は、送り歯４１４、４１６が固定された送
り歯台４１８、４２０を前後上下に揺動させるように構
成されていた。よって、駆動軸４００が回転すると、動
力が連杆４０６、４０８によってリンク機構４１０、４
１２に伝達され、リンク機構４１０、４１２が送り歯４
１４、４１６を作動させるように構成されていた。

【０００３】また、前記リンク機構４１０、４１２は、
揺動位置を変更することによって、それぞれ送り歯４１
４、４１６の送り量を変更するように構成されていた。
このリンク機構４１０、４１２の揺動位置を変更するた
めに、調節腕４２２、４２４が、調節リンク４２６、４
２８を介してリンク機構４１０、４１２に連結されてい
た。この調節腕４２２、４２４は、モータ４３０、４３
２によって回転される調整軸４３４、４３６を中心に回
動するように構成された。よって、モータ４３０、４３
２によって送り量が縫製条件に応じて調整されるように
構成されていた。これらモータ４３０、４３２は、別々
に入力された送り歯４１４、４１６の送り量に基づき回
転するように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両送り
歯４１４、４１６それぞれに対して、送り量を調整する
機構として、調節軸４３４、４３６、調節腕４２２、４
２４、並びに、調節リンク４２６、４２８等の機械的機
構を設けているので、ミシンの構造が複雑となると共
に、ミシンの大型化を招くという問題点があった。ま
た、上記の構成のミシンにおいては、２つの送り歯４１
４、４１６の送り量の比を一定にした状態で、送り量を
増減させる場合、両方の送り量を調整しなければならな
いので、面倒であった。

【０００５】本発明の請求項１は、上述した問題点を解
決するためになされたものであり、その目的は、構造が
簡単で、小型化が促進できる差動送りミシンを提供する
ことにある。

【０００６】また、本発明の請求項２の目的は、使いや
すい差動送りミシンを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の差動送りミシンは、複数の送
り歯のうち少なくとも主となる主送り歯を水平方向に駆
動する駆動パルスモータと、複数の送り歯の主送り歯の
送り量と複数の送り歯の主送り歯以外の副送り歯の送り
量との差動送り比を設定する少なくとも１個の設定パル
スモータと、設定された送り量に基づき駆動パルスモー
タ及び設定パルスモータを制御して複数の送り歯の送り
量を制御する制御手段とを備えている。

【０００８】また、請求項２記載の差動送りミシンは、
主送り歯の送り量を操作設定する主送り操作手段と、主
送り操作手段と隣接し、差動送り比を操作設定する少な
くとも１個の送り比操作手段と、送り量及び差動送り比
に基づいて駆動パルスモータ及び設定パルスモータを制
御して複数の送り歯の送り量を制御する制御手段とを備
えている。

【０００９】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載の差
動送りミシンにおいては、駆動パルスモータは、複数の
送り歯のうち少なくとも主となる主送り歯を水平方向に
駆動する。少なくとも１個の設定パルスモータは、複数
の送り歯の主送り歯の送り量と複数の送り歯の主送り歯
以外の副送り歯の送り量との差動送り比を設定する。制
御手段は、設定された送り量に基づき駆動パルスモータ
及び設定パルスモータを制御して複数の送り歯の送り量
を制御する。

【００１０】また、請求項２記載の差動送りミシンにお
いては、主送り操作手段は、主送り歯の送り量を操作設
定する。少なくとも１個の送り比操作手段は、主送り操
作手段と隣接し、差動送り比を操作設定する。制御手段
は、送り量及び差動送り比に基づいて駆動パルスモータ
及び設定パルスモータを自動的に制御して複数の送り歯
の送り量を制御する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１２】ミシン機枠１には、布送り方向Ａと直交し
水平方向に伸びる駆動軸３が軸方向に固定で、回転可能
に設置されている。駆動軸３には、送り高さカム５がね
じ７によって設置され、後述の主送り台３９を縫い針Ｂ
の昇降にほぼ同期して高さ方向に規制するように構成さ
れている。

【００１３】また、上記ミシン機枠１には、上記駆動軸
３と同方向に伸びるモータ軸９ａ、１１ａを持つ主送り
用パルスモータ９と差動送り用パルスモータ１１とが、
各々ねじ１３、１４によって取り付けられている。そし
て、上記主送り用パルスモータ９及び差動送り用パルス
モータ１１のモータ軸９ａ、１１ａの端には、各々主送
り用プーリ１５、差動送り用プーリ１７が、ねじ１９、
２１によって取り付けられている。差動送り揺パルスモ
ータ１１は、主送り用パルスモータ９よりも低出力の小
型のものが用いられている。主送り用パルスモータ９
は、縫目が１個できる度に、その送り量に相当する角度
だけ回転するように構成されている。このパルスモータ
９、１１の回転範囲が自由に設定できるように構成され
ている。

【００１４】さらに、上記ミシン機枠１には、上記駆動
軸３と同方向に伸びる軸２３、２５がねじ２７、２９に
よって固定されている。

【００１５】主送り揺動腕３１が、上記軸２３に回転可
能に、止め輪３３、セットカラー３４によって挟まれ
て、軸方向に移動不可能に取り付けられている。主送り
揺動腕３１の一端には、上記主送りプーリ１５と係合
し、扇形をしたギヤ３１ａが設けられている。軸２３を
挟んだ他端の腕３１ｂには、上記駆動軸３と同方向に伸
びる軸３５がねじ３７によって取り付けられている。

【００１６】主送り台３９が、上記軸３５に回転可能
に、止め輪４０によって軸方向に移動不可能に取り付け
られている。主送り台３９には、主送り歯４１がねじ４
３によって取り付けられている。さらに、主送り台３９
には、上記布送り方向Ａに伸び、後述する差動送り台５
５の案内をする案内穴３９ａと、上記送り高さカム５と
係合する位置にねじ穴３９ｂと、下面にねじ穴３９ｃ
と、後述の回転止め５８に係合する溝３９ｄとが形成さ
れている。

【００１７】高さ調節ねじ４５が、上記ねじ穴３９ｂに
螺着されており、ナット４７によって高さ調節ねじ４５
が緩むことを防ぐように構成されている。そして、板ば
ね４９が上記ねじ穴３９ｃにねじ５０によって取り付け
られ、上記高さ調節ねじ４５を上記送り高さカム５に押
圧するようにする。高さ調節ねじ４５を上記主送り台３
９から出し入れすることによって、上記主送り歯４１の
高さを調節するように構成されている。

【００１８】主送りガタ止め５２がミシン機枠１にねじ
５４によって設けられ、主送り台３９のガタを防止する
ように構成されている。

【００１９】差動揺動腕５１が、上記軸２５に回転可能
に、止め輪５３によって軸方向に移動不可能に取り付け
られている。差動揺動腕５１の一端には、上記差動送り
プーリ１７と係合し、扇形をしたギヤ５１ａが設けられ
ている。軸２５とギア５１ａとの間には調節軸５１ｂが
設けてある。

【００２０】差動送り台５５が、上記主送り台３９の案
内穴３９ａに係合されている。差動送り台５５には、回
転止め５８が、ねじ６０によって取り付けられ、上記主
送り台３９の溝３９ｄに係合し、差動送り台５５が回転
することを防止するように構成されている。差動送り台
５５には、差動送り歯５７がねじ５９によって上記主送
り歯４１と高さが一定に取り付けられている。また差動
送り歯５７には溝５７ａが一体的に設けられている。

【００２１】上記主送り揺動腕３１の軸３５にはリンク
Ａ６１が回転可能に取り付けられている。リンクＡ６１
の他端には軸６１ａが設けられ止め輪６３によってコマ
６５が回転可能に取り付けられている。またリンクＡ６
１の中央部には軸６１ｂが設けられ、止め輪６７によっ
てリンクＢ６９が回転可能に取り付けられている。

【００２２】上記差動揺動腕５１の調節軸５１ｂに、上
記リンクＢ６９の他端が止め輪７１によって回転可能に
取り付けられている。

【００２３】差動送り揺動リンク７３がミシン機枠１に
段ねじ７５によって回転可能に設けられている。差動送
り揺動リンク７３には上記リンクＡ６１のコマ６５に係
合する溝７３ａと、軸７３ｂが設けられている。軸７３
ｂにはコマ７７が回転可能に止め輪７９によって設けら
れ、上記差動送り歯５７の溝５７ａと係合するように構
成されている。このように、主送り歯４１の送り量調節
の機構がモータ制御機構と共用化されている。

【００２４】ミシンＣの適当箇所には、操作パネル８１
と、そこから指令された信号を制御し、各々のパルスモ
ータ９、１１に伝える制御装置８３とが設けられてい
る。上記操作パネル部８１には、主送り量や差動比を設
定するボタン８４、８５と、設定された量を表示する表
示体８７、８９とが設けられている。この制御装置８３
は、縫目が１個できる度に各パルスモータ９、１１へ信
号を出力可能に構成されている。

【００２５】上記主送り用プーリ１５、差動送り用プー
リ１７にはシャッター９１、９３がねじ９５、９７によ
って取り付けられ、これらの位置を検出する検出装置９
９、１０１がミシン機枠１にねじ（不図示）によって取
り付けられている。

【００２６】上記主送り歯４１と差動送り歯５７とが針
板１０３に衝突することを防ぐため、ストッパ１０５、
１０７がミシン機枠１に設けられ、上記ギア３１ａ、５
１ａと係合するように構成されている。

【００２７】次に、以上の構成を有するミシンＣの動作
を説明する。

【００２８】作業者は、操作パネル部８１の主送り表示
体８７の目盛を所望の縫目長さにボタン８４で調節設定
する。次に主送り量と差動送り量との比率（差動比）を
縫い条件に合わせて、差動比表示体８９の目盛をボタン
８５で調節設定する。

【００２９】上記設定された信号から主送りに必要なパ
ルスモータの１縫目当たりの最適な揺動位置、揺動時
期、揺動角度等と、差動送りに必要な調節軸５１ｂの位
置を制御装置８３で計算し各々のパルスモータ９、１１
に伝える。

【００３０】主送り用パルスモータ９は主送り台３９の
上下に連動して揺動を繰り返す。この主送り揺動腕３１
は軸２３を支点にパルスモータ９の揺動に伝動して揺動
する。主送り歯４１は、主送り台３９を介して前後揺動
する。また、送り高さカム５によって上下揺動する。

【００３１】差動送り揺動リンク７３は、差動送り用パ
ルスモータ１１によって定められた調節軸５１ｂの位置
に制御されたリンクＢ６９とリンクＡ６１を介して、段
ネジ７５を中心として揺動する。続いて、差動送り歯５
７は、差動送り揺動リンク７３の揺動を受けて前後揺動
する。

【００３２】本実施例においては、差動送り揺パルスモ
ータ１１は、主送り用パルスモータ９よりも低出力の小
型のものが用いされているので、高出力のパルスモータ
を２つ用いた場合に比べて、コスト低減と小型化が実現
できる。また、従来のように、縫い針Ｂと対応する駆動
軸を送り歯４１、５７の近くにまで配置する必要がなく
なり、構成が簡単になる。また、本実施例においては、
上下揺動と前後揺動を別々の機構で生じているので、送
り歯の揺動する範囲を任意に設定できる。

【００３３】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。

【００３４】本実施例では、主送り、差動送りの２個の
送り装置を有するミシンについて説明したがさらに多数
の送り装置を有していても同様である。

【００３５】パルスモータ９、１１の揺動を揺動腕３
１、５１を介して各送り台３９、５５に伝えているが、
送り台３９、５５にギヤを設けてパルスモータ９、１１
の揺動を直接送り台３９、５５に伝えても良い。

【００３６】また、主送り揺動腕３１のギヤ３１ａと腕
３１ｂとを一体に設けたが、これらを別体に設け、その
位置調節によって主送り歯の高さを調節しても良い。こ
の場合、主送り台３９のねじ穴３９ｂ、高さ調節ねじ４
５、ナット４７は不要となる。

【００３７】さらに、板ばね４９によって、送り高さカ
ム５を主送り台３９に挟み込み、送り高さ方向の揺動を
主送り台３９に伝えているが、板ばね４９の代りに引っ
張りばねによって主送り台３９を送り高さカム５に付勢
させても良い。またリンクによっても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の差動送りミシンによれば、送り歯
が駆動パルスモータによって水平方向に駆動されるの
で、送り歯の送り量を調節する機構が簡単になり、小型
化が促進できる。

【００３９】また、請求項２記載の差動送りミシンによ
れば、主送り歯の送り量が変更されても、送り量は差動
送り比が一定であるように主送り歯の送り量及び差動送
り比に基づき自動的に制御されており、副送り歯の送り
量を設定する手間が解消されているので、使い勝手が良
くなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のミシンを示す上面図
である。

【図２】図２は上記ミシンの断面側面図である。

【図３】図３は従来のミシンにおける送り機構の斜視図
である。

【符号の説明】

Ａ 布送り方向 ９ 主送り用パルスモータ １１ 差動送り用パルスモータ ３１ 主送り揺動腕 ３９ 主送り台 ４１ 主送り歯 ５１ 差動揺動腕 ５１ｂ 調節軸 ５５ 差動送り台 ５７ 差動送り歯 ８１ 操作パネル部 ８３ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若山 明弘 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布を水平方向に送る複数の送り歯によっ
   て、設定された複数種類の送り量に基づき布を差動送り
   する差動送りミシンにおいて、 前記複数の送り歯のうち少なくとも主となる主送り歯を
   水平方向に駆動する駆動パルスモータと、 前記複数の送り歯の主送り歯の送り量と前記複数の送り
   歯の前記主送り歯以外の副送り歯の送り量との差動送り
   比を設定する少なくとも１個の設定パルスモータと、 設定された送り量に基づき前記駆動パルスモータ及び設
   定パルスモータを制御して前記複数の送り歯の送り量を
   制御する制御手段とを備えることを特徴とする差動送り
   ミシン。
2. 【請求項２】 前記主送り歯の送り量を操作設定する主
   送り操作手段と、 前記主送り操作手段と隣接し、前記差動送り比を操作設
   定する少なくとも１個の送り比操作手段とを備え、 前記制御手段が送り量及び差動送り比に基づいて前記駆
   動パルスモータ及び設定パルスモータを制御して前記複
   数の送り歯の送り量を制御することを特徴とする請求項
   １記載の差動送りミシン。