JPH0759330A - 直流同期モータ - Google Patents
直流同期モータInfo
- Publication number
- JPH0759330A JPH0759330A JP19865293A JP19865293A JPH0759330A JP H0759330 A JPH0759330 A JP H0759330A JP 19865293 A JP19865293 A JP 19865293A JP 19865293 A JP19865293 A JP 19865293A JP H0759330 A JPH0759330 A JP H0759330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- connector
- synchronous motor
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータを小型化できるとともに組み立てが簡
単であり、しかもコネクタの支持強度を高めることので
きる直流同期モータを提供する。 【構成】 ボビン１０のフランジ部２０に、制御回路が
搭載された回路基板２２が支持され、回路基板２２上に
外部電源との接続に用いられるコネクタ２８が直接装着
され、さらにコネクタ２８が回路カバー３０によってフ
ランジ部２０に押圧固定されている。
単であり、しかもコネクタの支持強度を高めることので
きる直流同期モータを提供する。 【構成】 ボビン１０のフランジ部２０に、制御回路が
搭載された回路基板２２が支持され、回路基板２２上に
外部電源との接続に用いられるコネクタ２８が直接装着
され、さらにコネクタ２８が回路カバー３０によってフ
ランジ部２０に押圧固定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流電源で駆動され
る同期モータに係り、特に、モータの回転等を制御する
ための制御回路を有する直流同期モータに関する。
る同期モータに係り、特に、モータの回転等を制御する
ための制御回路を有する直流同期モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の直流同期モータとして、ＰＭ型
ステッピングモータを使用した場合と、永久磁石型同期
モータを直流電源で駆動した場合を例に挙げて順に説明
する。
ステッピングモータを使用した場合と、永久磁石型同期
モータを直流電源で駆動した場合を例に挙げて順に説明
する。
【０００３】ＰＭ型ステッピングモータは、外周に多極
着磁されたロータと、このロータの外側に配置された、
ロータとそれぞれ同数の極歯を有する２組のステータと
を備え、これら２組のステータはロータ軸方向に並べて
配置され、互いに１／２ピッチずつ極歯がずらされてい
る。また、ステータにはそれぞれ単相もしくは２重巻の
コイルが設けられ、これらのコイルはトランジスタ等の
スイッチング素子を介して電源に接続されている。スイ
ッチング素子の開閉は制御回路により行われ、更に、電
源電圧の変動によるロータ回転数の変動を防ぐため、電
源と制御回路の間には定電圧回路が備えられている。
着磁されたロータと、このロータの外側に配置された、
ロータとそれぞれ同数の極歯を有する２組のステータと
を備え、これら２組のステータはロータ軸方向に並べて
配置され、互いに１／２ピッチずつ極歯がずらされてい
る。また、ステータにはそれぞれ単相もしくは２重巻の
コイルが設けられ、これらのコイルはトランジスタ等の
スイッチング素子を介して電源に接続されている。スイ
ッチング素子の開閉は制御回路により行われ、更に、電
源電圧の変動によるロータ回転数の変動を防ぐため、電
源と制御回路の間には定電圧回路が備えられている。
【０００４】永久磁石型同期モータでは、ロータの外周
には同数の極歯を有するステータが１組だけ設けられ、
ロータとステータの磁極は、ロータ始動を可能とするた
め非対称にされている。ステータは単相コイルで励磁さ
れるようになっており、コイルにはスイッチング素子が
接続され、かつスイッチング素子の開閉は制御回路によ
り制御される。また、このモータにおいても、制御回路
への供給電圧を一定化するため定電圧回路が備えられて
いる。
には同数の極歯を有するステータが１組だけ設けられ、
ロータとステータの磁極は、ロータ始動を可能とするた
め非対称にされている。ステータは単相コイルで励磁さ
れるようになっており、コイルにはスイッチング素子が
接続され、かつスイッチング素子の開閉は制御回路によ
り制御される。また、このモータにおいても、制御回路
への供給電圧を一定化するため定電圧回路が備えられて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、直流電
源を用いて同期モータを一定回転数で駆動する場合に
は、コイルにタイミングよく通電するためのスイッチン
グ素子や、スイッチングのタイミングを決定する制御回
路、更には直流電源に多少の電圧のふらつきがあっても
制御回路の発振数を一定にするための定電圧回路が必須
となっている。従って、上記従来の直流同期モータの場
合、これら制御回路や定電圧回路の収容スペースをモー
タ本体外に確保しておく必要があり、その結果、装置の
小型化が困難となるという問題があった。
源を用いて同期モータを一定回転数で駆動する場合に
は、コイルにタイミングよく通電するためのスイッチン
グ素子や、スイッチングのタイミングを決定する制御回
路、更には直流電源に多少の電圧のふらつきがあっても
制御回路の発振数を一定にするための定電圧回路が必須
となっている。従って、上記従来の直流同期モータの場
合、これら制御回路や定電圧回路の収容スペースをモー
タ本体外に確保しておく必要があり、その結果、装置の
小型化が困難となるという問題があった。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、モータを小型化できるとともに組み立てが簡単であ
り、しかもコネクタの支持強度を高めることのできる直
流同期モータを提供することを目的とする。
で、モータを小型化できるとともに組み立てが簡単であ
り、しかもコネクタの支持強度を高めることのできる直
流同期モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、制御回路を有
する直流同期モータにおいて、該モータのコイルを巻回
するボビンの両フランジ部にわたって、前記制御回路が
搭載された回路基板が支持され、前記回路基板上に外部
電源との接続に用いられるコネクタが直接装着され、さ
らに前記コネクタが回路カバーによって前記フランジ部
に押圧固定されていることを特徴とするものである。
する直流同期モータにおいて、該モータのコイルを巻回
するボビンの両フランジ部にわたって、前記制御回路が
搭載された回路基板が支持され、前記回路基板上に外部
電源との接続に用いられるコネクタが直接装着され、さ
らに前記コネクタが回路カバーによって前記フランジ部
に押圧固定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係る直流
同期モータを示し、これらの図において、符号２は略有
底円筒状のケーシングである。このケーシング２の中央
部には、外周部にロータマグネット６を有するロータ４
が回動自在に設けられており、ロータ４の外周部には、
コイル８の巻回されるボビン１０がケーシング２に固設
されている。ボビン１０には極歯を有するヨーク１２が
固定して設けられている。また、ケーシング２内には、
ロータ４の回転軸１４の回転を順次伝達してモータ出力
軸１６に伝える減速ギア群１８が設けられており、ケー
シング２の裏側はギヤカバー１９で覆われている。
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係る直流
同期モータを示し、これらの図において、符号２は略有
底円筒状のケーシングである。このケーシング２の中央
部には、外周部にロータマグネット６を有するロータ４
が回動自在に設けられており、ロータ４の外周部には、
コイル８の巻回されるボビン１０がケーシング２に固設
されている。ボビン１０には極歯を有するヨーク１２が
固定して設けられている。また、ケーシング２内には、
ロータ４の回転軸１４の回転を順次伝達してモータ出力
軸１６に伝える減速ギア群１８が設けられており、ケー
シング２の裏側はギヤカバー１９で覆われている。
【０００９】ボビン１０の側方の一部には、略矩形状に
広がるフランジ部２０が形成されている。このフランジ
部２０の内側には矩形状の凹部２０ａが形成されてお
り、該凹部２０ａに矩形板状の回路基板２２が装着さ
れ、固定されている。回路基板２２には、スイッチング
素子、制御回路、定電圧回路等を構成する複数の電子部
品２４が搭載されている。フランジ部２０上にはボビン
端子２６が突出して設けられ、回路基板２２にはボビン
端子２６が挿通可能な穴部が形成されている。ボビン端
子２６は、コイル８の端末が固定されている。また回路
基板２２上には、モータと外部電源との接続に用いられ
るリードスルーコネクタ２８が、端子２８ａを回路基板
２２の裏面に露出させた状態で回路基板２２に一体に固
定されている。回路基板２２への各要素の固定は、ハン
ダ付け等の方法により行われている。
広がるフランジ部２０が形成されている。このフランジ
部２０の内側には矩形状の凹部２０ａが形成されてお
り、該凹部２０ａに矩形板状の回路基板２２が装着さ
れ、固定されている。回路基板２２には、スイッチング
素子、制御回路、定電圧回路等を構成する複数の電子部
品２４が搭載されている。フランジ部２０上にはボビン
端子２６が突出して設けられ、回路基板２２にはボビン
端子２６が挿通可能な穴部が形成されている。ボビン端
子２６は、コイル８の端末が固定されている。また回路
基板２２上には、モータと外部電源との接続に用いられ
るリードスルーコネクタ２８が、端子２８ａを回路基板
２２の裏面に露出させた状態で回路基板２２に一体に固
定されている。回路基板２２への各要素の固定は、ハン
ダ付け等の方法により行われている。
【００１０】ケース２及びギヤケース１９の、フランジ
部２０の外側部分は切り欠かれており、この切欠部に回
路カバー３０が嵌合固定されている。回路カバー３０の
一端部３０ａはコネクタ２８の上部に隙間なく当接する
形状とされており、該回路カバー３０は、コネクタ２８
をフランジ部２０に押圧する状態で、ケーシング２及び
ギヤケース１９に一体に固定されている。
部２０の外側部分は切り欠かれており、この切欠部に回
路カバー３０が嵌合固定されている。回路カバー３０の
一端部３０ａはコネクタ２８の上部に隙間なく当接する
形状とされており、該回路カバー３０は、コネクタ２８
をフランジ部２０に押圧する状態で、ケーシング２及び
ギヤケース１９に一体に固定されている。
【００１１】上記構成に係る直流同期モータにあって
は、モータの制御系をなす回路基板２２がボビン１０の
フランジ部２０に一体に固定され、モータ制御系とモー
タ本体とを別に設けていた従来品に比べてモータが小型
化される。また、予めコネクタ２８を固定した回路基板
２２をフランジ部２０に装着して固定し、しかる後回路
カバー３０をはめ込んで固定するだけでモータの組み立
てを行うことができ、モータの組み立てが容易となって
製造コストを低減することができる。また、コネクタ２
８が単に回路基板２２に固定されるのみならず、回路カ
バー３０によっても押さえられるので、コネクタ２８の
支持強度（引き抜き強度）が高められ、モータの耐久性
が向上する。
は、モータの制御系をなす回路基板２２がボビン１０の
フランジ部２０に一体に固定され、モータ制御系とモー
タ本体とを別に設けていた従来品に比べてモータが小型
化される。また、予めコネクタ２８を固定した回路基板
２２をフランジ部２０に装着して固定し、しかる後回路
カバー３０をはめ込んで固定するだけでモータの組み立
てを行うことができ、モータの組み立てが容易となって
製造コストを低減することができる。また、コネクタ２
８が単に回路基板２２に固定されるのみならず、回路カ
バー３０によっても押さえられるので、コネクタ２８の
支持強度（引き抜き強度）が高められ、モータの耐久性
が向上する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る直
流同期モータによれば、モータのコイルを巻回するボビ
ンの両フランジ部にわたって、制御回路が搭載された回
路基板が支持され、回路基板上に外部電源との接続に用
いられるコネクタが直接装着され、さらにコネクタが回
路カバーによってフランジ部に押圧固定されているの
で、モータの制御系がモータ本体に一体的に配置されて
モータが小型化され、組み立てが容易で製造コストを低
減することができ、さらに、コネクタの支持強度が高め
られ、モータの耐久性を向上させることができる。
流同期モータによれば、モータのコイルを巻回するボビ
ンの両フランジ部にわたって、制御回路が搭載された回
路基板が支持され、回路基板上に外部電源との接続に用
いられるコネクタが直接装着され、さらにコネクタが回
路カバーによってフランジ部に押圧固定されているの
で、モータの制御系がモータ本体に一体的に配置されて
モータが小型化され、組み立てが容易で製造コストを低
減することができ、さらに、コネクタの支持強度が高め
られ、モータの耐久性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る直流同期モータを示す
側断面図である。
側断面図である。
【図２】図１のII方向からの矢視図である。
【図３】図１の直流同期モータのコネクタ部分を示す部
分断面図である。
分断面図である。
１０ ボビン ２０ フランジ部 ２２ 回路基板 ２８ コネクタ ３０ 回路カバー
Claims (1)
- 【請求項１】制御回路を有する直流同期モータにおい
て、該モータのコイルを巻回するボビンの両フランジ部
にわたって、前記制御回路が搭載された回路基板が支持
され、前記回路基板上に外部電源との接続に用いられる
コネクタが直接装着され、さらに前記コネクタが回路カ
バーによって前記フランジ部に押圧固定されていること
を特徴とする直流同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19865293A JPH0759330A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 直流同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19865293A JPH0759330A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 直流同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759330A true JPH0759330A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16394786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19865293A Pending JPH0759330A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 直流同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759330A (ja) |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP19865293A patent/JPH0759330A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010213 |