JPH0758573B2 - Device for attaching / detaching a disc to / from the reproducing portion of the information disc automatic reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオディスク、すなわち光ディスクや磁気
ディスク等の情報記録用のディスクを収納しているカー
トリッジの装着および取外しを速やかに行いうるように
した、情報ディスク自動再生装置における再生部へのデ
ィスク着脱装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention enables quick mounting and removal of a cartridge containing a video disc, that is, a disc for recording information such as an optical disc and a magnetic disc. The present invention also relates to a device for attaching / detaching a disc to / from a reproducing unit in an information disc automatic reproducing device.

（従来の技術） 一般のビデオディスク再生機において再生を行うとき、
所望のビデオディスクを収納しているカートリッジを、
プレーヤに装着したり取出したりする操作は、手の操作
により行われている。(Prior Art) When playing on a general video disc player,
A cartridge containing the desired video disc,
The operation of putting on and taking off the player is performed by hand.

上記カートリッジが収納棚内に多数設けられている大型
ビデオディスク自動再生装置においては、装置内に設け
られているカートリッジ搬送用のキャリヤにより、所望
のカートリッジを、収納棚から取出してプレーヤに自動
的に装着し、かつ使用済みのカートリッジを、上記キャ
リヤによりプレーヤから取出して、収納棚の所定の位置
に戻す。In a large-sized video disk automatic playback device in which a large number of the above cartridges are provided in a storage rack, a desired cartridge is taken out from the storage rack by a carrier for carrying a cartridge provided in the device, and automatically played by a player. The mounted and used cartridge is taken out of the player by the carrier and returned to a predetermined position on the storage rack.

（発明が解決しようとする問題点） 従来の大型のビデオディスク自動再生装置において、プ
レーヤに装着されているカートリッジを別のカートリッ
ジと交換するときには、キャリヤは、プレーヤから取出
したカートリッジを収納棚の所定の位置まで搬送する工
程、これを収納棚内の所望の位置へ移動させる工程、お
よび、所望のカートリッジを収納棚からプレーヤまで搬
送する工程が必要であるので、カートリッジの交換に長
時間を要するという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In a conventional large-sized video disk automatic reproducing apparatus, when a cartridge mounted in a player is replaced with another cartridge, the carrier stores the cartridge taken out from the player in a predetermined storage rack. Therefore, it takes a long time to replace the cartridge because it requires a step of transporting the cartridge to a desired position in the storage shelf, and a step of transporting the desired cartridge from the storage shelf to the player. There was a problem.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、カートリッジ内に収納された情報記録用ディ
スクの記録を再生する再生部を上部に有する基板と、カ
ートリッジを搬送可能なキャリヤにより、前方より挿入
されるカートリッジを保持可能であって、かつカートリ
ッジが挿入される装着位置とその下方の再生部に位置す
る再生位置との間を、上方へ付勢された状態で昇降しう
るように、上記基板に装着されたカートリッジ保持台
と、上記装着位置の上方のカートリッジ取り出し位置よ
り下方に昇降可能として上記基板に装着され、かつ下降
時において、カートリッジ保持台を再生位置に下降させ
る昇降台と、上記昇降台を駆動する昇降台用の駆動機構
と、昇降台の両側部に開閉自在に装着され、閉じること
によりカートリッジの両側部を把持しうる１対の把持部
材と、昇降台がカートリッジ保持台を再生位置まで下降
させたときの昇降台の下降位置において、カートリッジ
を把持する向きに把持部材を閉じ、かつ、昇降台がカー
トリッジ取り出し位置まで上昇した上昇位置において、
キャリヤによりカートリッジが取出された後の把持部材
を拡開させる把持部材用の駆動機構とを備えることを特
徴としており、本発明のこの機構により、前述の問題点
は解消される。(Means for Solving Problems) According to the present invention, a substrate having a reproducing portion for reproducing information recorded on an information recording disk housed in a cartridge and a carrier capable of carrying the cartridge are inserted from the front. The above-mentioned substrate so that it can hold the cartridge and that it can be moved up and down between the mounting position where the cartridge is inserted and the playback position located in the playback section below it while being urged upward. The mounted cartridge holding base, the lifting base that is mounted on the substrate so as to be able to move up and down below the cartridge take-out position above the mounting position, and that lowers the cartridge holding base to the reproduction position when descending, and the lifting base. The drive mechanism for the lift table that drives the cartridge and the both sides of the lift table are openably and closably mounted, and both sides of the cartridge can be grasped by closing. At the lower position of the lifting table when the pair of gripping members and the lifting table lowers the cartridge holding table to the reproduction position, the gripping members are closed in the direction to grip the cartridge, and the lifting table rises to the cartridge removal position. In the raised position,
And a drive mechanism for the gripping member for expanding the gripping member after the cartridge has been taken out by the carrier. This mechanism of the present invention eliminates the above-mentioned problems.

（作用） 本発明によれば、再生部で再生を終えた使用済みのカー
トリッジは、再生位置から装着位置を通過して、その上
方のカートリッジ取出し位置まで送られ、その状態で、
キャリヤにより搬送されてきた別の交換すべきカートリ
ッジが装着可能となり、かつカートリッジの装着を終え
たキャリヤは、使用済みのカートリッジを取出し位置よ
り取出して収納棚内に戻すことができるので、カートリ
ッジ交換時におけるキャリヤの移動工程は減少し、かつ
再生部に対するカートリッジの交換は速やかに行われ
る。(Operation) According to the present invention, the used cartridge, which has been reproduced in the reproducing section, is sent from the reproduction position to the cartridge removal position above the mounting position, and in that state,
When another cartridge to be replaced that has been transported by the carrier can be mounted, and the carrier that has finished mounting the cartridge can remove the used cartridge from the ejection position and return it to the storage shelf, The number of steps for moving the carrier in the above step is reduced, and the replacement of the cartridge with respect to the reproducing section is promptly performed.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に示す情報ディスク自動再生装置（以下単に再生
装置という）（１）において、（２）（３）（４）は、
再生装置（１）内に上下に並べて設けられたカートリッ
ジ収納棚、（５）は、ビデオディスク等の情報記録用デ
ィスクを収容し、かつ上記各収納棚内に縦向きとして収
納されているカートリッジ、（７）（８）は、上面に再
生部（９）を有する基板、（11）は、カートリッジ
（５）を後方（第１図において右上方向）に出し入れ可
能であり、かつ上下方向、左右方向および前後方向に移
動可能のキャリヤである。In the information disc automatic reproducing apparatus (hereinafter simply referred to as reproducing apparatus) (1) shown in FIG. 1, (2), (3) and (4) are
Cartridge storage shelves vertically arranged in the reproducing device (1), and (5) cartridges for storing information recording discs such as video discs and vertically stored in each of the storage shelves, (7) and (8) are substrates having a reproducing section (9) on the upper surface thereof, and (11) is a cartridge (5) which can be taken in and out rearward (upper right direction in FIG. 1) and in vertical and horizontal directions. And a carrier movable in the front-back direction.

上記キャリヤ（11）は、横移動可能のコラム（12）と、
このコラム（12）に昇降可能に装着された昇降部材（1
3）と、昇降部材（13）に前後移動可能に設けられた枠
体（14）と、基部が枠体（14）に回動可能に支持され、
かつ、カセット（５）を後方へ向かって出入れしうる左
右１対の保持部材（15）（16）とを備えている。The carrier (11) includes a horizontally movable column (12),
A lifting member (1
3), a frame body (14) provided on the elevating member (13) so as to be movable back and forth, and a base portion rotatably supported by the frame body (14),
Further, it is provided with a pair of left and right holding members (15) (16) capable of putting the cassette (5) in and out backward.

第２図および第３図は、左右１対の枠板（18）（19）の
間へ、ビデオディスク等の情報記録用ディスク（17）を
回転自在に収納してなるカートリッジ（５）を示す。2 and 3 show a cartridge (5) in which an information recording disk (17) such as a video disk is rotatably housed between a pair of left and right frame plates (18) and (19). .

（22）は、ディスク（17）の半径方向に向けて枠体（1
8）（19）に穿設された前後に長い長孔、（23）は、基
部すなわち前端が、上下方向の軸（24）により枠板（1
8）（19）に枢着され、通常は、鎖線（23A）の位置にあ
って、長孔（22）を閉塞しているシャッタである。(22) is a frame (1
8) Long holes in the front and rear that are bored in (19), (23) has a base, that is, a front end, which has a frame plate (1) formed by a vertical shaft (24).
8) A shutter that is pivotally attached to (19) and is normally at the position of the chain line (23A) and closes the long hole (22).

（25）は、左右方向を向き、かつ中間部が上記シャッタ
（23）の遊端である後端に係合されている線材、（26）
（27）は、上下線材（25）の両端を支持するガイドロー
ラ、（28）は、線材（25）の左端が巻回され、かつ、つ
る巻き状のばねにより線材（25）を巻取る習性が与えら
れている巻取り機構である。(25) is a wire which faces the left-right direction and whose middle portion is engaged with the rear end which is the free end of the shutter (23), (26)
(27) is a guide roller that supports both ends of the upper and lower wire (25), and (28) is a habit of winding the left end of the wire (25) and winding the wire (25) with a spiral spring. Is the winding mechanism.

（31）は、カートリッジ（５）の左右両側に設けられ、
前部に壁板（32）を有し、かつ後方に向かって開口する
ガイド溝、（33）は、ガイド溝（31）内に設けられた前
後方向を向くガイドレール、（34）は、線材（25）の右
端を係止することにより、後方へ付勢され、かつガイド
レール（33）に支持されているスライダである。(31) are provided on both left and right sides of the cartridge (5),
A guide groove having a wall plate (32) in the front part and opening rearward, (33) a guide rail facing the front-back direction provided in the guide groove (31), and (34) a wire rod. The slider is biased rearward and is supported by the guide rail (33) by locking the right end of (25).

（35）は、スライダ（34）の後面（34a）に係合しうる
ようにして、ガイド溝（31）の底板（31a）に設けられ
たストッパ、（36）は、前端に上記スライダ（34）の適
所に係合しうる爪（36a）を有し、かつ後部をカートリ
ッジ（５）内の軸（37）に枢着された係止部材である。(35) is a stopper provided on the bottom plate (31a) of the guide groove (31) so that it can be engaged with the rear surface (34a) of the slider (34), and (36) has the slider (34) at the front end. 2) is a locking member which has a claw (36a) which can be engaged in a proper position, and whose rear portion is pivotally attached to a shaft (37) in the cartridge (5).

（38）は、中間部が軸（37）に巻回され、かつ両端が固
定ピン（39）と係止部材（36）に係止されて、爪（36
a）がスライダ（34）と係止する向きに係止部材（36）
を付勢しているばねである。The intermediate portion (38) is wound around the shaft (37) and both ends thereof are locked by the fixing pin (39) and the locking member (36), so that the claw (36
The locking member (36) is oriented so that a) locks with the slider (34).
Is a spring that biases the.

（41）は、シャッタ（23）の後端をガイドするガイド
板、（42）は、中間部を軸（43）によりカートリッジ
（５）に枢着され、かつ、右端にシャッタ（23）の側部
に当接しうる爪（42a）を有し、左端にディスク（1
7））の周面に圧接しうるシュー（44）を有するストッ
パ、（45）は、軸（43）に巻回され、かつ左端を固定ピ
ン（46）に、右端をストッパ（42）に係止されて、スト
ッパ（42）を、シュー（44）がディスク（17）から離間
する方向へ付勢しているばねである。(41) is a guide plate which guides the rear end of the shutter (23), (42) is pivotally attached to the cartridge (5) at the middle portion by a shaft (43), and the shutter (23) side is at the right end. Has a claw (42a) that can come into contact with the disc, and the disc (1
A stopper (45) having a shoe (44) which can be pressed against the peripheral surface of (7)) is wound around the shaft (43) and has a left end fixed to the fixing pin (46) and a right end fixed to the stopper (42). It is a spring that is stopped and biases the stopper (42) in the direction in which the shoe (44) separates from the disc (17).

上記シャッタ（23）の後端は、通常は、ストッパ（42）
の爪（42a）と係合して、鎖線（23A）で示す閉塞位置に
あり、長孔（22）を閉塞している。このとき、スライダ
（34）は、後面（34a）がストッパ（35）に当接してい
る非作動位置（Ｈ）にある。The rear end of the shutter (23) is usually the stopper (42).
It engages with the claw (42a) and is in the closed position shown by the chain line (23A), and closes the long hole (22). At this time, the slider (34) is in the non-operating position (H) in which the rear surface (34a) is in contact with the stopper (35).

カートリッジ（５）を、後部側（第２図における上方）
から、後述する再生部を備えるプレーヤ内に挿入する
と、プレーヤ内に設けられている後述する係止部材が、
ガイド溝（31）の後部の開口（47）からガイド溝（31）
内に突入して、ガイド溝（47）内を前方へ相対的に移動
する。Mount the cartridge (5) on the rear side (upper side in FIG. 2).
From the above, when inserted into a player equipped with a playback unit described below, a locking member described below provided in the player becomes
From the opening (47) at the rear of the guide groove (31) to the guide groove (31)
It rushes in and relatively moves forward in the guide groove (47).

カートリッジ（５）内の係止部材（36）の後端には、底
板（31a）を貫通して、ガイド溝（31）に突出する突片
（36b）がある。ガイド溝（31）内を前進する係止部材
により、上記取片（36b）はカートリッジ（５）内に押
込まれ、係止部材（36）の爪（36a）は、スライダ（3
4）から外れる。At the rear end of the locking member (36) in the cartridge (5), there is a protruding piece (36b) penetrating the bottom plate (31a) and protruding into the guide groove (31). The piece (36b) is pushed into the cartridge (5) by the locking member that moves forward in the guide groove (31), and the claw (36a) of the locking member (36) moves toward the slider (3).
4) Remove from.

次に、係止部材がスライダ（34）の後面（34a）に係止
した状態で前進するため、スライダ（34）は、ガイド溝
（31）の前部の作動位置（Ｓ）まで前進して、シャッタ
（23）を矢印（48）方向に回動させる。Next, since the locking member moves forward while being locked to the rear surface (34a) of the slider (34), the slider (34) moves forward to the operating position (S) at the front part of the guide groove (31). , The shutter (23) is rotated in the direction of the arrow (48).

シャッタ（23）が閉塞位置（23A）から解放位置（23B）
まで回動することにより、長孔（22）が開かれて、カー
トリッジ（５）は再生可能の状態となる。Shutter (23) is closed (23A) to open (23B)
When the cartridge (5) is regenerated, the slot (22) is opened by rotating the cartridge (5).

ディスク（17）の記録部（17a）が、第２図においてＡ
面であるとすると、ディスク（17）の裏面には、Ｂ面の
記録部がある。The recording portion (17a) of the disc (17) is indicated by A in FIG.
If it is a surface, there is a recording section on the B side on the back surface of the disc (17).

カートリッジ（５）のＢ面側の枠板（19）にも、長孔
（22）と同様のものが穿設されている。The frame plate (19) on the B side of the cartridge (5) is also provided with the same holes as the elongated holes (22).

枠板（19）とディスク（17）との間にも、シャッタ（2
3）と同様のＢ面用のシャッタ（図示略）が設けられて
いる。このシャッタは、カートリッジ（５）の第２図に
おける左側のガイド溝（31）内に設けられたスライダ
（図示略）の前進により、Ｂ面側の長孔を開く向きに回
動する。A shutter (2) is also provided between the frame plate (19) and the disc (17).
The same B-side shutter (not shown) as in 3) is provided. This shutter is rotated in a direction to open the elongated hole on the B side by the forward movement of a slider (not shown) provided in the guide groove (31) on the left side in FIG. 2 of the cartridge (5).

第４図ないし第７図において、（49）は、再生部（９）
を備え、かつ前記カートリッジ（５）が、前方（第４図
において左方）から挿入あるいは取出されるプレーヤで
ある。In FIGS. 4 to 7, (49) is a reproducing section (9).
And the cartridge (5) is inserted or taken out from the front (left in FIG. 4).

（51）は、後述するようにしてカートリッジ（５）を保
持する昇降可能のカートリッジ保持台（以下単に保持台
という）、（52）は、保持台（51）を昇降可能に支持す
る支持機構、（53）は、基板（７）の後部両側より立設
された支柱、（54）は、支柱（53）にスライド自在に装
着された軸受（55）を有する支持具である。(51) is a vertically movable cartridge holding base (hereinafter simply referred to as a holding base) for holding the cartridge (5) as described later, (52) is a support mechanism for supporting the holding base (51) so as to be vertically movable, Reference numeral (53) is a support pillar standing upright from both sides of the rear portion of the substrate (7), and (54) is a support tool having a bearing (55) slidably mounted on the support pillar (53).

（56）は、左右の側板（57）（58）の後部が上記支持具
（54）に取付けられ、かつ後述するようにして昇降する
昇降台、（59）は、昇降台（56）を後述するようにして
昇降させる昇降台用の駆動機構、（61）（62）は、昇降
台（56）の両側に設けられた左右１対の把持部材、（6
3）は、後述する開閉機構（64）を介して、両把持部材
（61）（62）を開閉させる把持部材用の駆動機構であ
る。(56) is an elevating table in which the rear parts of the left and right side plates (57) (58) are attached to the support tool (54), and elevates and lowers as described later, and (59) describes the elevating table (56) later. (61) (62) is a pair of left and right gripping members provided on both sides of the lift table (56).
3) is a drive mechanism for a gripping member that opens and closes both gripping members (61, 62) via an opening / closing mechanism (64) described later.

第６図および第７図に示すように、保持台（51）は、中
央に角穴（65）を有する底板（66）と、左右の側板（6
7）（68）および後板（69）からなっている。As shown in FIGS. 6 and 7, the holding table (51) includes a bottom plate (66) having a square hole (65) in the center and left and right side plates (6).
7) (68) and back plate (69).

第７図に示すように、保持台（51）の底板（66）の下面
（66a）の両側には、後部（第７図において右部）に前
後方向の長孔（71）を有する支持棒（72）が、前後方向
に向けて固着されている。As shown in FIG. 7, a support rod having a long hole (71) in the front-rear direction in the rear part (right part in FIG. 7) on both sides of the lower surface (66a) of the bottom plate (66) of the holding table (51). (72) is fixed in the front-rear direction.

基板（７）上の両側にも、後部に前後方向の長孔（73）
を有する支持棒（74）が設けられている。Long holes (73) in the front-rear direction on both sides of the board (7) at the rear
Is provided with a support rod (74).

中間部を軸（75）により枢着された１対のリンク（76）
（77）の前端は、軸（78）（79）により、支持棒（72）
（74）の前部に枢着されている。リンク（76）（77）の
後部に固植されたピン（81）（82）は、それぞれ長孔
（71）（73）を貫通している。A pair of links (76) pivotally attached to the middle by an axis (75)
The front end of (77) is supported by the shaft (78) (79) by the support rod (72)
It is pivotally attached to the front of (74). Pins (81) (82) fixedly planted at the rear portions of the links (76) (77) pass through the long holes (71) (73), respectively.

リンク（77）の前部およびリンク（76）の後部には、引
張りばね（83）の両端がそれぞれ係止されている。両リ
ンク（76）（77）は、引張りばね（76）（77）の弾力に
より、軸（75）を中心として、保持台（51）を上昇させ
る向きの回動習性を備えている。Both ends of the tension spring (83) are locked to the front part of the link (77) and the rear part of the link (76). Both links (76) (77) have a turning habit of raising the holding table (51) about the shaft (75) by the elastic force of the tension springs (76) (77).

保持台（51）は、通常は、ピン（81）（82）が長孔（7
1）（73）の前端に当接しているカートリッジ装着位置
に停止している。In the holding table (51), the pins (81) (82) usually have long holes (7
1) It is stopped at the cartridge mounting position where it abuts the front end of (73).

第８図に示すように、保持台（51）の前部の裏面には、
ブラケット（84）が固着されている。前端を、軸（85）
によりブラケット（84）に装着されている係止片（86）
の後端には、上向きの爪（87）が形成され、爪（87）
は、保持台（51）に穿れた孔（88）を貫通して上方に延
出している。As shown in FIG. 8, on the back surface of the front part of the holding table (51),
The bracket (84) is fixed. Front end, axis (85)
Locking piece (86) attached to the bracket (84) by
A claw (87) facing upward is formed on the rear end of the claw (87)
Extends through the hole (88) formed in the holding table (51) and extends upward.

係止片（86）の前部に下向きに設けた腕（87a）と、保
持台（51）の裏面に取付けられた取付け部材（89）の下
端とには、引張りばね（91）が張設されている。A tension spring (91) is stretched between the arm (87a) provided downward on the front part of the locking piece (86) and the lower end of the attachment member (89) attached to the back surface of the holding base (51). Has been done.

係止片（86）は、カートリッジ（５）が、前方（第８図
において左方）より保持台（51）上に挿入されるとき
に、爪（87）がカートリッジ（５）により押圧されて矢
印方向に回動し、またカートリッジ（５）が保持台（5
1）の所定の位置に挿入されたとき、爪（87）がカセッ
ト（５）の前部（5a）に係止し、カセット（51）を抜け
止めして保持する。When the cartridge (5) is inserted into the holding table (51) from the front (left side in FIG. 8) of the locking piece (86), the claw (87) is pressed by the cartridge (5). The cartridge (5) rotates in the direction of the arrow, and the cartridge (5)
When the cassette (51) is inserted into the predetermined position of (1), the claw (87) engages with the front part (5a) of the cassette (5) to prevent the cassette (51) from coming off and holding it.

このような爪（87）は、第４図に示すように、保持台
（51）の前部の左右にそれぞれ設けられている。Such claws (87) are provided on the left and right sides of the front portion of the holding table (51), respectively, as shown in FIG.

第４図および第９図において、昇降台（56）の左右の前
部には、上方に開口する筒体からなり、かつ上部にフラ
ンジ（91a）を有する押圧部材（91）が遊嵌されてい
る。In FIG. 4 and FIG. 9, a pressing member (91) having a tubular body opening upward and having a flange (91a) at the upper part is loosely fitted to the left and right front parts of the lift table (56). There is.

（91b）は、押圧部材（91）の対向する適所に穿設され
た上方に開口する長孔、（92）は、上記長孔（91b）に
遊嵌され、かつ両端が保持台（51）に固着されたガイド
板、（93）は、基部を押圧部材（91）の底板に固着さ
れ、かつ上端が、上記ガイド板（92）に遊嵌されている
軸、（94）は、軸（93）のまわりにおいて、両端が、押
圧部材（91）およびガイド板（92）に圧接され、かつ、
押圧部材（91）を下方に付勢する圧縮ばねである。(91b) is an elongated hole opened upward at a suitable location of the pressing member (91), and (92) is loosely fitted in the elongated hole (91b) and both ends thereof are holding bases (51). The guide plate (93) is fixed to the base plate of the pressing member (91) and the upper end of the guide plate (92) is loosely fitted to the guide plate (92). 93), both ends are pressed against the pressing member (91) and the guide plate (92), and
A compression spring for urging the pressing member (91) downward.

昇降台（56）が、後述するようにして下降すると、押圧
部材（91）の下面が、保持台（51）上のカセット（５）
に当接して、カートリッジ（５）を保持台（51）に押圧
する。このときの昇降台（56）の位置を下降位置とい
う。When the lifting table (56) descends as described later, the lower surface of the pressing member (91) causes the cassette (5) on the holding table (51).
And the cartridge (5) is pressed against the holding base (51). The position of the lift table (56) at this time is called the lowered position.

なお、第４図および第10図において、（95）は、基板
（７）の前部の左右に立設された１対の支持板、（96）
は、支持板（95）の外側面に固着されたモータ、（97）
は、有端を支持板（95）の折曲片（95a）に枢着され、
かつ基部をモータ（96）に接続されたウォーム、（98）
は、ウォーム（97）に噛合しているウォーム車（99）と
一体であって、かつ両支持板（95）に両端が枢着されて
いる軸（101）の一端に固着された駆動歯車である。In FIGS. 4 and 10, (95) is a pair of support plates standing upright on the left and right of the front part of the substrate (7), and (96).
Is a motor fixed to the outer surface of the support plate (95), (97)
Has its end pivotally attached to the bent piece (95a) of the support plate (95),
And a worm, whose base is connected to the motor (96), (98)
Is a drive gear that is integral with the worm wheel (99) meshing with the worm (97) and is fixed to one end of a shaft (101) whose both ends are pivotally attached to both support plates (95). is there.

（102）は、駆動歯車（98）と噛合している遊び歯車（1
03）と一体であり、かつ、軸（104）により、支持板（9
5）に枢着された遊び歯車、（105）は、遊び歯車（10
2）と噛合している遊び歯車（106）と一体であり、かつ
軸（107）により支持板（95）に枢着された遊び歯車、
（108）は、遊び歯車（105）に噛合し、かつ軸（109）
により支持板（95）に装着された従動歯車、（111）
は、従動歯車（108）に噛合し、かつ、昇降台（56）の
両側板（57）（58）に縦向きに固着されたラックであ
る。(102) is an idler gear (1 that meshes with the drive gear (98).
03), and by means of the shaft (104) the support plate (9
The idle gear that is pivotally attached to (5), (105) is the idle gear (10
2) An idler gear which is integral with the idler gear (106) meshing with and is pivotally attached to the support plate (95) by the shaft (107),
(108) meshes with the idle gear (105) and also the shaft (109)
Driven gear mounted on the support plate (95) by (111)
Is a rack which meshes with the driven gear (108) and which is vertically fixed to both side plates (57, 58) of the lift table (56).

（112）は、上下の適所に検知孔（図示略）が穿設さ
れ、かつラック（111）の後部に固着された検知板、（1
13）は、適宜の支持板に取付けられ、かつ、検知板（11
2）の検知孔を感知するスイッチである。(112) is a detection plate (1) having detection holes (not shown) at upper and lower positions and fixed to the rear part of the rack (111).
13) is attached to an appropriate support plate, and the detection plate (11
This is a switch that detects the detection hole in 2).

上記駆動歯車（98）、遊び歯車（102）（103）（105）
（106）および従動歯車（108）等により歯車列（114）
が構成されている。このような歯車列（114）は、基板
（７）の左側に設けられた他方の支持板（95）にも設け
られている。The drive gear (98), idle gear (102) (103) (105)
(106) and driven gear (108), etc., gear train (114)
Is configured. Such a gear train (114) is also provided on the other support plate (95) provided on the left side of the substrate (7).

昇降台（56）の左側の側板（57）にも、従動歯車（10
8）と噛合するラック（111）と同様のラックが設けられ
ている。The side plate (57) on the left side of the lift (56) also has a driven gear (10
A rack similar to the rack (111) that meshes with 8) is provided.

両歯車列（114）の駆動歯車（98）は、軸（101）の両端
にそれぞれ固着されて、一体となっているので、モータ
（96）が正逆転することにより、歯車列（114）を介し
て、従動歯車（108）が正逆転して、昇降台（56）は昇
降する。The drive gears (98) of both gear trains (114) are fixed to both ends of the shaft (101) and integrated, so that the motor (96) rotates in the forward and reverse directions to drive the gear trains (114). The driven gear (108) is rotated in the forward direction and the reverse direction, and the lift table (56) is moved up and down.

上記モータ（96）および歯車列（114）により、昇降台
用の駆動機構（59）が構成されている。The motor (96) and the gear train (114) form a drive mechanism (59) for an elevator.

第４図、第11図および第12図において、（115）は、両
端にストッパ（116）を有し、かつ昇降台（56）の上面
に横方向に固着されたガイドレバーである。In FIGS. 4, 11, and 12, (115) is a guide lever having stoppers (116) at both ends and laterally fixed to the upper surface of the lift table (56).

（61）（62）は、昇降台（56）の両側板（57）（58）と
平行をなす側板（117）の上部に、内向きの上板（118）
を設けてなる１対の把持部材、（119）（第12図参照）
は、ガイドレール（115）に摺動自在に装着され、かつ
把持部材（61）（62）の上板（118）の裏面に固着され
た摺動部材、（121）は、両端が、昇降台（56）に固植
されたピン（122）と、把持部材（61）（62）の上板（1
18）に設けた下向き折曲片（123）とに係止され、かつ
両把持部材（61）（62）を隔離する向きに付勢する引張
りばねである。(61) and (62) are inwardly facing upper plates (118) on top of side plates (117) that are parallel to both side plates (57) and (58) of the lift table (56).
A pair of gripping members provided with (119) (see FIG. 12)
Is a sliding member that is slidably mounted on the guide rail (115) and fixed to the back surface of the upper plate (118) of the gripping members (61) and (62). The pin (122) fixedly planted in the (56) and the upper plate (1) of the gripping members (61) (62).
It is a tension spring which is locked to a downward bending piece (123) provided in 18) and urges the gripping members (61) (62) in a direction to be separated from each other.

（124）は、昇降台（56）の前後方向に固植された１対
のピン（125）に遊嵌された１対の長孔（126）を有し、
遊端に１対の腕（127）を有する下部連結板、（128）
は、下部連結板（124）に重合し、かつピン（125）に遊
嵌された１対の長孔（126）を有する上部連結板であ
る。(124) has a pair of elongated holes (126) loosely fitted to a pair of pins (125) fixed in the longitudinal direction of the lift table (56),
A lower connecting plate having a pair of arms (127) at its free ends, (128)
Is an upper connecting plate having a pair of elongated holes (126) which are overlapped with the lower connecting plate (124) and are loosely fitted in the pins (125).

（129）（131）は、下部連結板（124）の中間側部およ
び上部連結板（128）の後端側部に、それぞれ設けられ
た逆Ｌ字状の取付け片、（132）は、両端を上記取付け
片（129）（131）にそれぞれ係止された引張りばねであ
る。(129) and (131) are inverted L-shaped attachment pieces provided on the intermediate side portion of the lower connecting plate (124) and the rear end side portion of the upper connecting plate (128), and (132) is at both ends. Are tension springs that are respectively locked to the attachment pieces (129) and (131).

（133）（134）は、下部連結板（124）の中間側部およ
び上部連結板（128）の後端側部に、それぞれ設けられ
た下向きに開口するコ字部の外端からなる検知片、（13
5）は、両端を上記検知片（133）（134）に係止された
引張りばね、（136）は、基部を軸（137）により昇降台
（56）に枢着された２腕状の１対の回動部材、（138）
は、下部連結板（124）の腕（127）と回動部材（136）
の内向きの腕部の遊端とを装着する軸、（139）は、回
動部材（136）の前向きの腕部に固植され、かつ、把持
部材（61）（62）の上板（118）に穿設された長孔（14
1）に遊嵌されているピン、（142）（143）は、基部を
昇降台（56）に固着され、かつ検知片（133）（134）が
通過しうるように上方に開口しているスイッチである。Reference numerals (133) and (134) denote detection pieces composed of outer ends of downwardly opening U-shaped portions provided on an intermediate side portion of the lower connecting plate (124) and a rear end side portion of the upper connecting plate (128). ,(13
5) is a tension spring whose both ends are locked to the detection pieces (133) and (134), and (136) is a two-arm type 1 whose base is pivotally attached to an elevator (56) by a shaft (137). Pair of rotating members, (138)
Is the arm (127) of the lower connecting plate (124) and the rotating member (136).
The shaft (139) for mounting the free end of the inward arm of the is fixedly planted in the forward arm of the rotating member (136) and the upper plate of the gripping members (61) (62) ( The long hole (14)
Pins (142) (143) loosely fitted in 1) are fixed to the lift table (56) at their bases, and open upward so that the detection pieces (133) (134) can pass through. It is a switch.

上記下部連結板（124）、上部連結板（128）および回動
部材（136）等により、開閉機構（64）が構成されてい
る。An opening / closing mechanism (64) is configured by the lower connecting plate (124), the upper connecting plate (128), the rotating member (136), and the like.

第13図は、昇降台（56）の後板（144）に設けられた把
持部材用の駆動機構（63）を示している。FIG. 13 shows a drive mechanism (63) for the gripping member provided on the rear plate (144) of the lift table (56).

（145）は、後板（144）に固着されたモータ、（146）
は、モータ（145）の出力軸に設けられたウォーム、（1
47）は、ウォーム（146）と噛合し、かつ軸（148）によ
り後板（144）に枢着されたウォーム車、（149）は、ウ
ォーム車（147）に噛合し、かつ軸により後板（144）に
枢着された歯車、（152）は、線材（153）の一端が巻回
され、かつ上記歯車（149）と一体のプーリ、（154）
は、線材（153）をガイドし、かつ軸（155）により後板
（144）に枢着されたプーリ、（156）は、後板（144）
に固着されたブラケット、（157）は、線材（153）をガ
イドし、かつ軸（158）によりブラケット（156）に枢着
されたプーリである。(145) is a motor fixed to the rear plate (144), (146)
Is a worm mounted on the output shaft of the motor (145), (1
47) is a worm wheel that meshes with the worm (146) and is pivotally attached to the rear plate (144) by the shaft (148), and (149) meshes with the worm wheel (147) and has a rear plate by the shaft. The gear (152) pivotally attached to the (144) has a wire (153) wound around one end thereof and is a pulley integrated with the gear (149), (154).
Is a pulley that guides the wire (153) and is pivotally attached to the rear plate (144) by the shaft (155), and (156) is the rear plate (144).
A bracket (157) fixed to the pulley is a pulley which guides the wire (153) and is pivotally attached to the bracket (156) by a shaft (158).

線材（153）の他端は、第11図に示すように、上記連結
板（128）の後端に係止されている。The other end of the wire (153) is locked to the rear end of the connecting plate (128) as shown in FIG.

第14図ないし第16図において、保持台（51）の底面に
は、側方に延出する支持片（159）の基部が固着されて
いる。In FIGS. 14 to 16, a base of a supporting piece (159) extending laterally is fixed to the bottom surface of the holding table (51).

係止部材（161）の中間部には、正面視においてコ字状
をなす取付け部（162）が設けられており、この取付け
部（162）は、上記支持片（159）に立設された軸（16
3）に枢着されている。A mounting portion (162) having a U-shape when viewed from the front is provided at an intermediate portion of the locking member (161), and the mounting portion (162) is erected on the support piece (159). Axis (16
It is connected to 3).

係止部材（161）の前端には、ピン（164）が立設され、
このピン（164）は、第15図に示すように、保持台（5
1）の側板（68）から離隔した位置にある。A pin (164) is erected at the front end of the locking member (161),
This pin (164), as shown in FIG.
It is located away from the side plate (68) of 1).

係止部材（161）の後部に立設された折曲片（165）の内
面には、係止爪（166）が内向きに設けられている。こ
の係止爪（166）は、保持台（51）の側板（68）に穿設
した孔（167）を貫通している。A locking claw (166) is provided inward on the inner surface of the bent piece (165) provided upright on the rear part of the locking member (161). The locking claw (166) penetrates a hole (167) formed in the side plate (68) of the holding table (51).

係止部材（161）は、軸（163）のまわりに設けられ、か
つ両端が、折曲片（165）と支持片（159）に係止された
ばね（168）の弾力により、係止爪（166）が、孔（16
7）に入る方向に付勢されている。The locking member (161) is provided around the shaft (163), and both ends thereof are locked by the elastic force of the spring (168) locked by the bending piece (165) and the supporting piece (159). 166) has holes (16)
7) It is urged to enter.

第５図及び第15図に示すように、昇降台（56）の側板
（58）の前端には、遊端が前向きのストッパ（169）が
設けられている。このストッパ（169）は、第15図に示
すように、係止部材（161）の折曲片（165）の外側近傍
に位置しており、保持台（51）上にカセット（５）が挿
入されたとき、係止爪（166）が保持台（51）から抜け
出すのを防止するためのものである。As shown in FIGS. 5 and 15, a stopper (169) having a free end facing forward is provided at the front end of the side plate (58) of the lift table (56). As shown in FIG. 15, the stopper (169) is located in the vicinity of the outer side of the bent piece (165) of the locking member (161), and the cassette (5) is inserted on the holding table (51). This is for preventing the locking claw (166) from coming out of the holding base (51) when it is pushed.

上記の係止部材（161）は、保持代（51）の左側の側板
（67）にも設けられている。The locking member (161) is also provided on the side plate (67) on the left side of the holding allowance (51).

第17図ないし第19図において、把持部材（62）の前部に
は、支持部材（171）が、これに穿設された複数の長孔
（172）を、把持部材（62）の側板（117）の外面に固植
された複数のピン（173）に遊嵌させることにより、昇
降自在に装着されている。In FIGS. 17 to 19, a support member (171) has a plurality of elongated holes (172) formed in the front portion of the gripping member (62) and a side plate () of the gripping member (62). The pins (173) fixed to the outer surface of (117) are loosely fitted so that they can be moved up and down.

支持部材（171）は、下端に内向きの支持板（174）を有
し、かつ両端を、側板（117）に穿設された孔（175）お
よび支持部材（171）に固植されたピン（176）にそれぞ
れ係止したばね（177）により、上方に付勢されてい
る。The support member (171) has an inward support plate (174) at the lower end, and both ends thereof are holes (175) formed in the side plate (117) and a pin fixed to the support member (171). The springs (177) respectively locked to the (176) are urged upward.

支持部材（171）の支持板（174）には、円周面（178a）
が後向きであって、かつほぼ半円状をなす保持板（17
8）が、軸（179）により枢着されている。The support plate (174) of the support member (171) has a circumferential surface (178a).
Holding plate (17
8) is pivotally attached by a shaft (179).

保持板（178）は、両端を、保持板（178）の裏面に固植
されたストッパ（180）と、支持板（174）の側縁にそれ
ぞれ係止されたばね（181）の弾力により、矢印（178
b）方向への回動習性が与えられている。Both ends of the holding plate (178) are arrowed by the elastic force of a stopper (180) fixed to the back surface of the holding plate (178) and springs (181) locked to the side edges of the support plate (174). (178
b) It has a habit of turning in the direction.

上記支持部材（171）および保持板（178）は、他方の把
持部材（61）にも設けられている。The support member (171) and the holding plate (178) are also provided on the other grip member (61).

第４図、第11図および第17図において、把持部材（62）
の前後下端には、カートリッジ（５）を把持するための
内向きの把持爪（182）が設けられている。In FIG. 4, FIG. 11 and FIG. 17, the gripping member (62)
An inward grip claw (182) for gripping the cartridge (5) is provided at the front and rear lower ends of the.

後部の把持爪（182）は、昇降台（56）の側板（58）に
設けた孔（183）（第５図参照）を貫通して、保持台（5
1）内に進入可能となっている。The rear gripping claw (182) penetrates the hole (183) (see FIG. 5) provided in the side plate (58) of the elevating table (56) to hold the holding table (5).
It is possible to enter within 1).

他方の把持部材（61）にも、同様の把持爪（182）が設
けられている。The other grip member (61) is also provided with a similar grip claw (182).

第11図において、昇降台（56）の下面側には、押圧板
（184）が、軸（185）により回動自在に装着されてい
る。この押圧板（184）は、保持台（51）に装着された
カートリッジ（５）のディスク（17）を押圧するのに用
いられる。In FIG. 11, a pressing plate (184) is rotatably attached to the lower surface side of the lift table (56) by a shaft (185). The pressing plate (184) is used to press the disc (17) of the cartridge (5) mounted on the holding table (51).

上記のように構成されたプレーヤは、第１図に示す基板
（７）およびその下方の基板（８）上にそれぞれ設けら
れている。The player configured as described above is provided on the substrate (7) shown in FIG. 1 and the substrate (8) therebelow.

第１図に示すキャリヤ（11）は、前述したように、左右
方向、上下方向および前後方向（第１図において左方を
前方とする）に移動することが可能である。As described above, the carrier (11) shown in FIG. 1 can move in the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction (the left side in FIG. 1 is the front).

保持部材（15）（16）は、枠体（14）に対し、軸（18
6）を中心として回動可能となっている。保持部材（1
5）（16）を、いずれかの向きに90゜回動させると、デ
ィスク（17）のＡ面またはＢ面が選択されて、カートリ
ッジ（５）は水平の状態となる。The holding members (15) and (16) are attached to the shaft (18
It is possible to rotate around 6). Holding member (1
5) When the (16) is rotated 90 ° in either direction, the A surface or the B surface of the disk (17) is selected and the cartridge (5) becomes horizontal.

さらに、保持部材（15）（16）には、カートリッジ
（５）の側部に当接して回動する駆動ローラが設けられ
ている。この駆動ローラの正転または逆転により、保持
部材（15）（16）間のカートリッジ（５）の取り入れ、
または取り出しが行われるようになっている。Further, the holding members (15) and (16) are provided with a drive roller that comes into contact with the side portion of the cartridge (5) and rotates. By the forward or reverse rotation of the drive roller, the cartridge (5) is taken in between the holding members (15) and (16),
Or it is designed to be taken out.

キャリヤ（11）が上記のような複数の動作を行うことに
より、収納棚（２）（３）（４）内の所望のカートリッ
ジを取り出して、基板（７）（８）上のいずれかのプレ
ーヤに挿入したり、逆にプレーヤからカートリッジ
（５）を取り出して、収納棚（２）（３）（４）内の所
定の位置に戻す作業が行なわれる。By the carrier (11) performing a plurality of operations as described above, the desired cartridge in the storage shelves (2), (3) and (4) is taken out, and any player on the substrates (7) and (8) is picked up. A cartridge (5) is removed from the player and then returned to a predetermined position in the storage shelves (2) (3) (4).

次に、この実施例の作用を、第21a図乃至第21c図を参照
して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 21a to 21c.

第21a図および第４図において、プレーヤ（49）に設定
すべきカートリッジ（５）は、キャリヤ（11）から水平
の状態で矢印（187）の方向へ送られ、カートリッジ装
着位置にある保持台（51）上に挿入される。In FIG. 21a and FIG. 4, the cartridge (5) to be set in the player (49) is sent from the carrier (11) in the horizontal direction in the direction of the arrow (187), and the holder (at the cartridge mounting position ( 51) Inserted on top.

カートリッジ（５）が所定の位置までくると、第８図に
示すように、爪（87）がカートリッジ（５）の前部に係
合する。When the cartridge (5) reaches a predetermined position, the claw (87) engages with the front portion of the cartridge (5) as shown in FIG.

カートリッジ（５）を保持台（51）に挿入するとき、第
15図における係止爪（166）が、カートリッジ（５）の
係止部材（36）の突部（36b）を押込んで、爪（36a）と
スライダ（34）との係合を外す。When inserting the cartridge (5) into the holding table (51),
The locking claw (166) in FIG. 15 pushes the protrusion (36b) of the locking member (36) of the cartridge (5) to disengage the claw (36a) from the slider (34).

カートリッジ（５）をさらに押込むと、係止爪（166）
が、第15図に示すようにスライダ（34）の後面（34a）
に係合し、スライダ（34）をカートリッジ（５）の前方
へ移動させる。When the cartridge (5) is pushed further, the locking claw (166)
However, as shown in FIG. 15, the rear surface (34a) of the slider (34)
To move the slider (34) forward of the cartridge (5).

第２図において、スライダ（34）が、非作動位置（Ｈ）
から作動位置（Ｓ）まで移動することにより、シャッタ
（23）が矢印（48）方向に回動して、長孔（22）を開
く。In FIG. 2, the slider (34) is in the non-operating position (H).
The shutter (23) is rotated in the direction of the arrow (48) by moving from the to the operating position (S) to open the slot (22).

保持台（51）に対するカートリッジ（５）の移載は、図
示しないスイッチにより検知される。このスイッチの作
動により、第10図におけるモータ（96）が回転して、従
動歯車（108）を矢印方向に回転させ、かつ昇降台（5
6）を、第21b図に示す位置まで下降させる。The transfer of the cartridge (5) to the holding table (51) is detected by a switch (not shown). By the operation of this switch, the motor (96) in FIG. 10 rotates, the driven gear (108) rotates in the direction of the arrow, and the lift (5)
6) is lowered to the position shown in Fig. 21b.

昇降台（56）とともに下降する検知板（112）の上下の
適所には、図示しない検知孔が設けられている。この上
部の検知孔がスイッチ（113）により検知されると、モ
ータ（96）は停止し、昇降台（56）は、第21b図に示す
位置で停止する。Detection holes (not shown) are provided at appropriate places above and below the detection plate (112) that descends together with the lift table (56). When the detection hole in the upper part is detected by the switch (113), the motor (96) is stopped and the lift table (56) is stopped at the position shown in FIG. 21b.

昇降台（56）が下降する途中において、保持台（51）の
両側板（67）（68）に設けられた突部（67a）（68a）
が、昇降台（56）の下面により押圧され、保持台（51）
は下降する。Projections (67a) (68a) provided on both side plates (67) (68) of the holding table (51) while the lifting table (56) is descending.
Is pressed by the lower surface of the lifting table (56), and the holding table (51)
Goes down.

昇降代（56）が下降位置に達すると、保持台（51）上の
カートリッジ（５）が、基板（７）上の再生部（９）に
到達し、昇降台（56）および保持台（51）は、上述のス
イッチ（113）の作用により停止する。When the raising / lowering allowance (56) reaches the lowered position, the cartridge (5) on the holding table (51) reaches the reproducing section (9) on the substrate (7), and the lifting table (56) and the holding table (51). ) Is stopped by the action of the switch (113) described above.

この状態において、ディスク（17）が駆動されて、その
記録の再生が行われる。In this state, the disc (17) is driven to reproduce the recording.

所望の再生を終えたディスク（17）のカートリッジ
（５）を保持台（51）から取外すために、図示しない制
御回路からの信号が、第13図に示すモータ（145）に与
えられ、モータ（145）は、プーリ（152）を矢印方向に
回転させる。In order to remove the cartridge (5) of the disc (17) after the desired reproduction from the holding base (51), a signal from a control circuit (not shown) is given to the motor (145) shown in FIG. 145) rotates the pulley (152) in the direction of the arrow.

プーリ（152）が矢印方向に回転して、線材（143）を巻
取ることにより、第11図に示す上部連結板（128）およ
び下部連結板（124）は、後方へ移動させられる。この
移動時に、検知片が（134）がスイッチ（143）により検
知されると、モータ（145）は停止して、両連結板（12
4）（128）を停止させる。By rotating the pulley (152) in the direction of the arrow and winding the wire (143), the upper connecting plate (128) and the lower connecting plate (124) shown in FIG. 11 are moved rearward. During this movement, when the detection piece (134) is detected by the switch (143), the motor (145) is stopped and both connecting plates (12) are
4) Stop (128).

下部連結板（124）が後方へ移動するとき、これに連動
して両回動部材（136）が、それぞれ矢印方向に回動
し、両把持部材（61）（62）を内向き（矢印方向）に移
動させる。When the lower connecting plate (124) moves rearward, the two rotating members (136) rotate in the directions of the arrows in conjunction with this, so that the two holding members (61) (62) move inward (in the direction of the arrows). ) To.

把持部材（62）の側板（117）に設けた把持爪（182）の
角隅部には、第20図に示すように、ブロック（188）が
固着されており、ブロック（188）の内側面は、カート
リッジ（５）の側面を押圧するのに用いられる。As shown in FIG. 20, a block (188) is fixed to the corner of the grip claw (182) provided on the side plate (117) of the grip member (62), and the inner surface of the block (188) is fixed. Are used to press the sides of the cartridge (5).

他方の把持部材（61）の把持爪（182）にも、同様のブ
ロック（188）が設けられている。A similar block (188) is also provided on the grip claw (182) of the other grip member (61).

両把持部材（61）（62）が、上述のようにして閉じる
と、保持台（51）上のカートリッジ（５）の両側部は、
把持爪（182）およびブロック（188）により把持され
る。When both gripping members (61) (62) are closed as described above, both side parts of the cartridge (5) on the holding base (51) are
It is gripped by the grip claw (182) and the block (188).

把持部材（62）が閉じると、第18図および第19図に示す
ように、支持部材（171）に設けられた保持板（178）の
円周面（178a）が、カートリッジ（５）のスライド（3
4）の外側面に当接する。When the gripping member (62) is closed, as shown in FIGS. 18 and 19, the circumferential surface (178a) of the holding plate (178) provided on the support member (171) is slid on the cartridge (5). (3
Contact the outer surface of 4).

ついで、把持部材（62）が閉じると、第15図における把
持部材（62）の側板（62a）の内面が、ピン（164）を内
方へ押し、係止部材（161）を、第15図において時計方
向に回動させる。この回動により、係止爪（166）は、
スライダ（34）の後面（34a）から外れる。Then, when the gripping member (62) is closed, the inner surface of the side plate (62a) of the gripping member (62) in FIG. 15 pushes the pin (164) inward, and the locking member (161) is moved to the position shown in FIG. At clockwise. By this rotation, the locking claw (166) is
It comes off from the rear surface (34a) of the slider (34).

なお、係止爪（166）がスライダ（34）から外れる前
に、保持板（178）の周面（178a）が、上述のようにス
ライダ（34）に当接した状態にある。The peripheral surface (178a) of the holding plate (178) is in contact with the slider (34) as described above before the locking claw (166) is disengaged from the slider (34).

スライダ（34）は、前述したように、カートリッジ
（５）の後方へ付勢されており、係止爪（166）から外
れたスライダ（34）は、後方（第19図において上方）へ
移動しようとするが、保持板（178）は、軸（177）から
接触部までの径が増大する向きに回動するので、スライ
ダ（34）は、カートリッジ（５）のガイドレール（33）
に強く押圧されたロック状態となって、後方への移動は
阻止される。As described above, the slider (34) is urged toward the rear of the cartridge (5), and the slider (34) disengaged from the locking claw (166) moves rearward (upward in FIG. 19). However, since the holding plate (178) rotates in the direction in which the diameter from the shaft (177) to the contact portion increases, the slider (34) moves toward the guide rail (33) of the cartridge (5).
The lock is strongly pressed against and the rearward movement is blocked.

スライダ（33）が上記のように保持されている状態で、
カートリッジ（５）を前方（第19図において下方）へ引
出すと、保持板（178）は、矢印（178b）と反対の方
向、すなわち、スライダ（34）との接触部と軸（179）
間の径が縮小する向きに若干回動されるので、スライダ
（34）とガイドレール（33）との強い圧接作用はなくな
り、カートリッジ（５）は、スライダ（34）が保持され
た状態のもとで、前方へ引出すことが可能となる。With the slider (33) held as above,
When the cartridge (5) is pulled out forward (downward in FIG. 19), the holding plate (178) moves in the direction opposite to the arrow (178b), that is, the contact portion with the slider (34) and the shaft (179).
The slider (34) and the guide rail (33) are no longer pressed against each other because the slider (34) and the guide rail (33) are not pressed against each other because the slider (34) is held in the state where the slider (34) is held. With, it is possible to pull out forward.

両把持部材（61）（62）により、カートリッジ（５）が
把持された状態で、第10図におけるモータ（96）が逆転
し、従動歯車（108）を矢印と反対の方向へ回転させ
る。The motor (96) in FIG. 10 reversely rotates while the cartridge (5) is gripped by the gripping members (61) (62), and the driven gear (108) is rotated in the direction opposite to the arrow.

この回転により、昇降台（56）は、第21b図に示す位置
から上昇し、検知板（112）の下部の検知孔がスイッチ
（113）により検知されたとき、モータ（96）の回転お
よび昇降台（56）の上昇は停止する。このとき、昇降台
（56）は、第21c図に示すカートリッジ取り出し位置で
ある上昇位置に達する。Due to this rotation, the lift table (56) rises from the position shown in Fig. 21b, and when the detection hole at the bottom of the detection plate (112) is detected by the switch (113), the motor (96) is rotated and moved up and down. The platform (56) stops rising. At this time, the lift table (56) reaches the raised position, which is the cartridge removal position shown in FIG. 21c.

昇降台（56）が上昇するとき、上方へ付勢されている保
持台（51）は、これに追随して上昇するが、支持機構
（52）が第７図に示すような上限に達すると、保持台
（51）は、昇降台（56）の昇降途中において、第21c図
に示すカートリッジ装置位置で停止する。When the lift table (56) rises, the holding table (51), which is urged upward, rises following it, but when the support mechanism (52) reaches the upper limit as shown in FIG. The holding table (51) stops at the cartridge device position shown in FIG. 21c while the lifting table (56) is moving up and down.

一方、把持部材（61）（62）により把持されているカー
トリッジ（５）は、昇降台（56）とともに、カートリッ
ジ装着位置より上方のカートリッジ取り出し位置まで上
昇させられる（第21c図）。On the other hand, the cartridge (5) held by the holding members (61) (62) is lifted up to the cartridge removal position above the cartridge mounting position together with the lift table (56) (Fig. 21c).

このときのカートリッジ（５）は、前述したように前方
へ取り出しが可能であるので、キャリヤ（11）の保持部
材（15）（16）により取り出されたのち、収納棚（２）
（３）（４）内の所要位置に収納される。Since the cartridge (5) at this time can be taken out forward as described above, the cartridge (5) is taken out by the holding members (15) (16) of the carrier (11) and then the storage rack (2).
(3) It is stored at the required position in (4).

カートリッジ（５）を昇降台（56）から取り出すとき、
スライダ（34）は、保持板（178）に保持された状態に
あって、カートリッジ（５）の引出し速度をもって、カ
ートリッジ（５）の後部に緩やかに移動可能となる。When removing the cartridge (5) from the lift table (56),
While being held by the holding plate (178), the slider (34) can be gently moved to the rear part of the cartridge (5) at the drawing speed of the cartridge (5).

保持板（178）によるスライダ（34）の保持作用がない
ときには、係止爪（166）から外れたスライダ（34）
は、急速にカートリッジ（５）の後部に移動し、係止部
材（36）の爪（36a）およびストッパ（35）に衝突し
て、不快な雑音、または部品の損傷等を生じるおそれが
あるが、これらは、保持板（178）の保持作用により解
消されている。When the holding plate (178) does not hold the slider (34), the slider (34) is disengaged from the locking claw (166).
May rapidly move to the rear part of the cartridge (5) and collide with the claw (36a) and the stopper (35) of the locking member (36), resulting in unpleasant noise or damage to parts. These are eliminated by the holding action of the holding plate (178).

また、保持台（51）上のカートリッジ（５）を、前述し
たように把持部材（61）（62）で把持するとき、係止爪
（166）から外れたスライダ（34）を、その時点でカー
トリッジ（５）の後部に復帰させると、カートリッジ
（５）のシャッタ（23）は閉塞して、ディスク（17）の
取付軸、または読取ヘッド等の部品に衝突するおそれが
あるが、このおそれは、保持板（178）によるスライダ
（34）の保持作用により、解消されている。When the cartridge (5) on the holding table (51) is gripped by the gripping members (61) (62) as described above, the slider (34) disengaged from the locking claw (166) is removed at that time. When the cartridge (5) is returned to the rear part, the shutter (23) of the cartridge (5) may be closed and collide with a mounting shaft of the disc (17) or a component such as a read head. The holding plate (178) eliminates this by the holding action of the slider (34).

上述したプレーヤにおいて、再生すべきカートリッジ
（５）は、カートリッジ装着位置にある保持台（51）上
において装着される。そして、再生を終えたカートリッ
ジ（５）は、カートリッジ装着位置の上方のカートリッ
ジ取り出し位置にある昇降台（56）より取り出されるよ
うになっている（第21c図参照）。In the player described above, the cartridge (5) to be reproduced is mounted on the holding table (51) at the cartridge mounting position. Then, the cartridge (5) which has finished the reproduction is taken out from the lift table (56) at the cartridge take-out position above the cartridge mounting position (see FIG. 21c).

そのため、プレーヤに装着されているカートリッジ
（５）を、収納棚内の別のカートリッジ（５）と交換す
るときには、キャリヤ（11）をもって、いずかれの収納
棚（２）（３）（４）より取り出したカートリッジ
（５）を、プレーヤまで搬送して、保持台（51）に装着
し、かつ、キャリヤ（11）を若干上昇させて、昇降台
（56）に待機している使用済みのカートリッジ（５）
を、キャリヤ（11）により取り出したのち、いずれかの
収納棚（２）（３）（４）内に収納させればよい。Therefore, when replacing the cartridge (5) mounted on the player with another cartridge (5) in the storage rack, the carrier (11) is used to hold one of the storage racks (2) (3) (4). The cartridge (5) taken out from the cartridge is conveyed to the player, mounted on the holding table (51), the carrier (11) is slightly raised, and the used cartridge is waiting on the elevating table (56). (5)
After being taken out by the carrier (11), it may be stored in any of the storage shelves (2), (3) and (4).

プレーヤに対するカートリッジの交換を、例えば、従来
のようにプレーヤのカートリッジ挿入部からカートリッ
ジを取り出して行うようにすると、取り出したカートリ
ッジを収納棚に戻して、プレーヤにカートリッジがない
状態にしておかないと、収納棚からカートリッジの装着
ができないので、キャリヤの移動距離および交換時機が
長くなる。For example, when the cartridge is replaced with respect to the player by taking out the cartridge from the cartridge insertion portion of the player as in the conventional case, the taken-out cartridge must be returned to the storage shelf to leave the player without the cartridge. Since the cartridge cannot be mounted from the storage rack, the moving distance of the carrier and the time for replacement become long.

この点、上述したプレーヤにおいては、取り出すべきカ
ートリッジがプレーヤに存在している状態においても、
次のカートリッジを、プレーヤに装着することができる
ので、カートリッジの交換を短時間内に行うことができ
る。In this respect, in the above-mentioned player, even when the player has a cartridge to be taken out,
Since the next cartridge can be attached to the player, the cartridge can be replaced within a short time.

（発明の効果） 本発明によれば、多数のカートリッジを収納している収
納棚内の所望のカートリッジを選択して、再生部に設定
するようにした情報ディスク自動再生装置において、プ
レーヤにおけるカートリッジ装着位置と、カートリッジ
取り出し位置とを別個に設けたことにより、カートリッ
ジを搬送するキャリヤの移動距離の減少、およびこれに
よるカートリッジ交換時間の短縮を図ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in an information disk automatic reproducing apparatus in which a desired cartridge in a storage rack storing a large number of cartridges is selected and set in a reproducing section, cartridge mounting in a player is performed. By providing the position and the cartridge unloading position separately, it is possible to reduce the movement distance of the carrier that conveys the cartridge, and thereby shorten the cartridge replacement time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明の装置を備える情報ディスク自動再生
装置の一例を示す斜視図、 第２図は、要部を破断して示すカートリッジの平面図、 第３図は、同じく側面図、 第４図は、プレーヤの斜視図、 第５図は、昇降台の斜視図、 第６図は、カートリッジ保持台の斜視図、 第７図は、支持機構の側面図、 第８図は、係止部材の縦断正面図、 第９図は、押圧部材の縦断正面図、 第10図は、昇降台用の駆動機構の正面図、 第11図は、昇降台の平面図、 第12図は、把持部材用のガイドレール部の縦断正面図、 第13図は、把持部材用の駆動機構の背面図、 第14図は、スライダ用係止部材の側面図、 第15図は、同じく一部縦断した平面図、 第16図は、同じく平面図、 第17図は、保持板用保持部材の側面図、 第18図は、第17図におけるＡ−Ａ線断面図、 第19図は、保持板の平面図、 第20図は、第17図におけるＢ矢視図、 第21a図、第21b図及び第21c図は、それぞれ本実施例の
作用を説明するための概略縦断側面図である。 （１）情報ディスク自動再生装置 （２）（３）（４）カートリッジ収納棚 （５）カートリッジ、（７）（８）基板 （９）再生部、（11）キャリヤ （12）コラム、（13）昇降部材 （14）枠体、（15）（16）保持部材 （17）ディスク、（18）（19）枠板 （22）長孔、（23）シャッタ （24）軸、（25）線材 （26）（27）ガイドローラ、（28）巻取り機構 （29）ばね、（31）ガイド溝 （32）壁板、（33）ガイドレール （34）スライダ、（35）ストッパ （36）係止部材、（36a）突片 （37）軸、（38）ばね （39）固定ピン、（41）ガイド板 （42）ストッパ、（43）軸 （44）シュー、（45）ばね （46）固定ピン、（47）開口 （48）矢印、（49）プレーヤ （51）カートリッジ保持台 （52）支持機構、（53）支柱 （54）支持具、（55）軸受 （56）昇降台、（57）（58）側板 （59）昇降台駆動機構、（61）（62）把持部材 （63）把持部材駆動機構、（64）開閉機構 （65）角穴、（66）底板 （67）（68）側板、（69）後板 （71）長孔、（72）支持棒 （73）長孔、（74）支持棒 （75）軸、（76）（77）リンク （78）（79）軸、（81）（82）ピン （83）引張りばね、（84）ブラケット （85）軸、（86）係止片 （87）爪、（88）孔 （89）取付け部材、（91）押圧部材 （92）ガイド板、（93）軸 （94）圧縮ばね、（95）支持板 （96）モータ、（97）ウォーム （98）駆動歯車、（99）ウォーム車 （101）軸、（102）（103）遊び歯車 （104）軸、（105）（106）遊ひ歯車 （107）軸、（108）従動歯車 （109）軸、（111）ラック （112）検知板、（113）スイッチ （114）歯車列、（115）ガイドレール （116）ストッパ、（117）側板 （118）上板、（119）摺動部材 （121）引張りばね、（122）ピン （123）折曲片、（124）下部連結板 （125）ピン、（126）長孔 （127）腕、（128）上部連結板 （129）（131）取付け片、（132）引張りばね （133）（134）検知片、（135）引張りばね （136）回動部材、（137）（138）軸 （139）ピン、（141）長孔 （142）（143）スイッチ、（144）後板 （145）モータ、（146）ウォーム （147）ウォーム車、（148）軸 （149）歯車、（151）軸 （152）プーリ、（153）線材 （154）プーリ、（155）軸 （156）ブラケット、（157）プーリ （158）軸、（159）支持片 （161）係止部材、（162）取付け部 （163）軸、（164）ピン （165）折曲片、（166）係止爪 （167）孔、（168）ばね （169）ストッパ、（171）支持部材 （172）長孔、（173）ピン （174）支持板、（175）孔 （176）ピン、（177）ばね （178）保持板、（178a）円周面 （178b）矢印、（179）軸 （180）ストッパ、（181）ばね （182）把持爪、（183）孔 （184）押圧板、（185）軸 （186）軸、（187）矢印 （188）ブロックFIG. 1 is a perspective view showing an example of an information disc automatic reproducing apparatus equipped with the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a cartridge showing a main part by fracture, and FIG. 3 is a side view of the same. FIG. 4 is a perspective view of a player, FIG. 5 is a perspective view of a lift base, FIG. 6 is a perspective view of a cartridge holding base, FIG. 7 is a side view of a support mechanism, and FIG. FIG. 9 is a vertical sectional front view of the pressing member, FIG. 9 is a vertical sectional front view of the pressing member, FIG. 10 is a front view of a drive mechanism for the lifting platform, FIG. 11 is a plan view of the lifting platform, and FIG. FIG. 13 is a vertical sectional front view of the guide rail portion for the member, FIG. 13 is a rear view of the drive mechanism for the gripping member, FIG. 14 is a side view of the slider locking member, and FIG. A plan view, FIG. 16 is a plan view of the same, FIG. 17 is a side view of a holding member for a holding plate, FIG. 18 is a sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 19 is a plan view of the holding plate, FIG. 20 is a view in the direction of arrow B in FIG. 17, and FIGS. 21a, 21b, and 21c are schematic vertical cross sections for explaining the operation of the present embodiment. It is a side view. (1) Information disc automatic reproducing device (2) (3) (4) Cartridge storage shelf (5) Cartridge, (7) (8) Substrate (9) Reproducing part, (11) Carrier (12) Column, (13) Lifting member (14) Frame, (15) (16) Holding member (17) Disc, (18) (19) Frame plate (22) Long hole, (23) Shutter (24) Shaft, (25) Wire rod (26) ) (27) Guide roller, (28) Winding mechanism (29) Spring, (31) Guide groove (32) Wall plate, (33) Guide rail (34) Slider, (35) Stopper (36) Locking member, (36a) Protrusion (37) Shaft, (38) Spring (39) Fixing Pin, (41) Guide Plate (42) Stopper, (43) Shaft (44) Shoe, (45) Spring (46) Fixing Pin, ( 47) Opening (48) Arrow, (49) Player (51) Cartridge holder (52) Support mechanism, (53) Support (54) Support, (55) Bearing (56) Lift, (57) (58) Side plate (59 ) Lifting platform drive mechanism, (61) (62) gripping member (63) gripping member drive mechanism, (64) opening / closing mechanism (65) square hole, (66) bottom plate (67) (68) side plate, (69) rear plate (71) long hole, (72) support rod (73) long hole, (74) support rod (75) shaft, (76) (77) link (78) (79) shaft, (81) (82) pin ( 83) Extension spring, (84) Bracket (85) Shaft, (86) Locking piece (87) Claw, (88) Hole (89) Mounting member, (91) Pressing member (92) Guide plate, (93) Shaft (94) compression spring, (95) support plate (96) motor, (97) worm (98) drive gear, (99) worm wheel (101) shaft, (102) (103) idle gear (104) shaft, ( 105) (106) Spur gear (107) shaft, (108) driven gear (109) shaft, (111) rack (112) detection plate, (113) switch (114) gear train, (115) guide rail (116 ) Stopper, (117) Side plate (118) Upper plate, (119) Sliding member (121 Tension spring, (122) pin (123) bent piece, (124) lower connecting plate (125) pin, (126) long hole (127) arm, (128) upper connecting plate (129) (131) mounting piece, (132) Tension spring (133) (134) Detection piece, (135) Tension spring (136) Rotating member, (137) (138) Shaft (139) pin, (141) Long hole (142) (143) switch , (144) rear plate (145) motor, (146) worm (147) worm wheel, (148) shaft (149) gear, (151) shaft (152) pulley, (153) wire rod (154) pulley, (155 ) Shaft (156) Bracket, (157) Pulley (158) Shaft, (159) Support piece (161) Locking member, (162) Mounting part (163) Shaft, (164) Pin (165) Bend piece, ( 166) Locking claw (167) hole, (168) Spring (169) Stopper, (171) Support member (172) Long hole, (173) Pin (174) Support plate, (175) Hole (176) Pin, ( 177) Spring (178) Holding plate, (178a) Circumferential surface (178b) Arrow, (179) Shaft (180) Stopper, (181) Spring (182) Grip Claw, (183) Hole (184) Press Plate, (185) Shaft (186) Shaft, (187) Arrow (188) block

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】カートリッジ内に収納された情報記録用デ
ィスクの記録を再生する再生部を上部に有する基板と、
カートリッジを搬送可能なキャリヤにより、前方より挿
入されるカートリッジを保持可能であって、かつカート
リッジが挿入される装着位置とその下方の再生部に位置
する再生位置との間を、上方へ付勢された状態で昇降し
うるように、上記基板に装着されたカートリッジ保持台
と、上記装着位置の上方のカートリッジ取り出し位置よ
り下方に昇降可能として上記基板に装着され、かつ下降
時において、カートリッジ保持台を再生位置に下降させ
る昇降台と、上記昇降台を駆動する昇降台用の駆動機構
と、昇降台の両側部に開閉自在に装着され、閉じること
によりカートリッジの両側部の把持しうる１対の把持部
材と、昇降台がカートリッジ保持台を再生位置まで下降
させたときの昇降台の下降位置において、カートリッジ
を把持する向きに把持部材を閉じ、かつ、昇降台がカー
トリッジ取り出し位置まで上昇した上昇位置において、
キャリヤによりカートリッジが取出された後の把持部材
を拡開させる把持部材用の駆動機構とを備えることを特
徴とする情報ディスク自動再生装置における再生部への
ディスク着脱装置。1. A substrate having a reproducing section for reproducing information recorded on an information recording disk housed in a cartridge,
A carrier capable of transporting the cartridge is capable of holding the cartridge inserted from the front, and is urged upward between a mounting position where the cartridge is inserted and a reproducing position located in the reproducing section below the cartridge. So that it can be lifted up and down, the cartridge holder mounted on the substrate, and the cartridge holder mounted on the substrate so that it can be raised and lowered below the cartridge removal position above the mounting position, and when lowered, the cartridge holder A lift for lowering to the reproduction position, a drive mechanism for the lift that drives the lift, and a pair of grips that can be gripped on both sides of the cartridge by being openably and closably mounted on both sides of the lift. Member and the direction in which the cartridge is gripped at the lowered position of the lifting table when the lifting table lowers the cartridge holding table to the playback position. Close the support member, and, in the raised position lifting platform is raised to take out the cartridge position,
A disc attaching / detaching device to / from a reproducing portion in an information disc automatic reproducing device, comprising: a grasping member drive mechanism for expanding the grasping member after the cartridge is taken out by the carrier.