JP3442802B2 - Disk unit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを収納
し、その中から所望のディスクをドライブユニットに搬
送するディスク装置に関するものであり、特にドライブ
ユニットを含めたフローティング要素に改良を施したデ
ィスク装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device for accommodating a plurality of disks and transporting a desired disk among them to a drive unit, and more particularly to a disk device having an improved floating element including the drive unit. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＣＤやＬＤ、ＭＤ等の光ディスク
の需要は高く、この様なディスクを再生するディスク装
置の多様化が進んでいる。多様化するディスク装置の一
例として、複数のディスクを収納可能なディスク装置が
従来より知られている。2. Description of the Related Art In recent years, the demand for optical disks such as CDs, LDs and MDs has been high, and disk devices for reproducing such disks have been diversified. As an example of a diversified disk device, a disk device capable of accommodating a plurality of disks has been conventionally known.

【０００３】このディスク装置によれば、複数のディス
クを収納した後、所望のディスクを選択することによ
り、ディスクを一枚ずつ交換することなく複数のディス
クを連続して再生することができる。従って、繁雑なデ
ィスク交換作業が不要であり、車載用等に好適である。According to this disc device, by storing a plurality of discs and then selecting a desired disc, the plurality of discs can be continuously reproduced without exchanging the discs one by one. Therefore, complicated disk replacement work is unnecessary, and it is suitable for in-vehicle use and the like.

【０００４】また、車載用等のディスク装置には一般的
に、装置を収納する機器ケースに対して遊動可能なフロ
ーティング要素が設けられている。フローティング要素
とは、少なくともディスクの記録再生を行うドライブユ
ニットを含んだ構成部材から成る要素である。フローテ
ィング要素を備えたディスク装置によれば、ディスクの
記録再生時にはフローティング要素が遊動してドライブ
ユニットに加わる外力を吸収することができる。従っ
て、ディスクの記録再生動作の安定化を図ることが可能
である。In addition, a disk device for a vehicle or the like is generally provided with a floating element that can move freely with respect to a device case that houses the device. The floating element is an element composed of a structural member including at least a drive unit for recording / reproducing a disc. According to the disk device provided with the floating element, the floating element can move and absorb an external force applied to the drive unit during recording and reproduction of the disk. Therefore, it is possible to stabilize the recording / reproducing operation of the disc.

【０００５】ところで、複数のディスクを収納するディ
スク装置の場合、所望のディスクをドライブユニット上
に載置させるために、フローティング要素は遊動範囲を
越えて移動しなくてはならないことがある。例えば従来
より、上下方向に積層された複数のディスクを収納する
収納部と、この収納部に隣接して昇降可能にドライブユ
ニットとを備えたディスク装置がある。このディスク装
置の場合、所望のディスクをドライブユニット上に載置
させるために、所望のディスクとドライブユニットとが
水平となる位置までフローティング要素を移動させる必
要がある。この時、ディスクの収納枚数が多ければ、フ
ローティング要素の移動ストロークはフローティング要
素の遊動範囲を軽く越える。By the way, in the case of a disk device which accommodates a plurality of disks, the floating element may have to move beyond the floating range in order to mount a desired disk on the drive unit. For example, conventionally, there is a disk device that includes a storage unit that stores a plurality of vertically stacked discs, and a drive unit that is adjacent to the storage unit and that can be moved up and down. In the case of this disk device, in order to place the desired disk on the drive unit, it is necessary to move the floating element to a position where the desired disk and the drive unit are horizontal. At this time, if the number of disks stored is large, the moving stroke of the floating element slightly exceeds the floating range of the floating element.

【０００６】上記のディスク装置において、フローティ
ング要素が移動する時、フローティング要素が遊動状態
のままだと周囲にぶつかり、フローティング要素及びデ
ィスクが破損するなどの危険がある。そこで従来より、
フローティング要素が移動する時にはフローティング要
素をロックしてその遊動動作を規制し、ディスクの記録
再生動作時にはロックを解除してフローティング要素の
遊動状態を確保するフローティング機構が提案されてい
る。In the above disk device, when the floating element moves, if the floating element remains in a floating state, there is a risk of hitting the surroundings and damaging the floating element and the disk. So, from the past,
A floating mechanism has been proposed which locks the floating element when the floating element moves to regulate its floating motion and unlocks the floating element during the recording / reproducing operation of the disk to secure the floating state of the floating element.

【０００７】このようなフローティング機構を備えたデ
ィスク装置では、ディスクをマガジンから取り出すため
の搬送ローラを備えたディスク搬送手段と、ターンテー
ブルを備えたディスクプレーヤとが一体化されており、
その支持ピンがプレーヤ昇降用のプレートに設けられた
階段状カム溝内に挿入されている。そして前記プレーヤ
昇降用プレートの移動により前記支持ピンが階段状カム
溝内を摺動し、一体化されたディスク搬送手段及びディ
スクプレーヤがマガジンのディスク収容方向に移動（昇
降）される。In a disk device having such a floating mechanism, a disk transfer means having a transfer roller for taking out a disk from a magazine and a disk player having a turntable are integrated.
The support pin is inserted into a stepped cam groove provided in a player lifting plate. The support pins slide in the stepped cam grooves by the movement of the player elevating plate, and the integrated disc conveying means and disc player are moved (elevated) in the disc accommodating direction of the magazine.

【０００８】ディスク再生時には、前記支持ピンが階段
状カム溝内に挿入されたままで、プレーヤが遊動（フロ
ーティング）状態となる。At the time of disk reproduction, the player is in a floating state with the support pin still inserted in the stepped cam groove.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成では、プレーヤがフローティング状態となっても該
プレーヤを支持する支持ピンが階段状カム溝内に挿入さ
れた儘なので、該支持ピンと階段状カム溝との間の若干
の間隙によりがた付きが生じ、これがディスク再生時の
騒音となったり、あるいは共振を起こして音飛び性能が
劣化するおそれがある。However, in the above structure, even if the player is in a floating state, the support pin for supporting the player is inserted in the stepped cam groove, so that the support pin and the step There is a risk that rattling may occur due to a slight gap between the groove and the cam groove, which may cause noise when the disc is reproduced, or may cause resonance to deteriorate sound skipping performance.

【００１０】本発明のディスク装置は、この様な現状に
鑑みて提案されたものであり、その目的は、騒音や音飛
びの発生しないディスク装置を提供することである。The disk device of the present invention has been proposed in view of such a current situation, and an object thereof is to provide a disk device in which noise and skipping are not generated.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、ディスクの記録再生を
行うドライブユニットを含みディスクの記録再生時に遊
動するフローティング要素が設けられ、このフローティ
ング要素にはフローティング要素を機器ケースに支持す
る支持ピンが突出して設けられ、フローティング要素に
近接してサイドプレートが固定され、サイドプレートに
隣接して移動用プレート及びサブガイドプレートが移動
可能に配設され、サイドプレートには前記支持ピンを摺
動可能に挿入し該支持ピンを移動方向に案内するガイド
溝が形成され、このガイド溝には該ガイド溝に連続して
第１大径穴が形成され、移動用プレートには前記支持ピ
ンを摺動可能に挿入し、該支持ピンを移動させる階段状
カムが形成され、この階段状カムには該階段状カムに連
続して第２大径穴が形成され、サブガイドプレートには
第１大径穴の形成により欠落した前記ガイド溝を補う補
助ガイド溝が形成され、サブガイドプレートの補助ガイ
ド溝には該補助ガイド溝に連続して第３大径穴が形成さ
れ、移動用プレートの移動により第２大径穴がサイドプ
レートの第１大径穴とほぼ一致し、且つサブガイドプレ
ートの移動により第３大径穴が第１大径穴とほぼ一致す
るように、第１、第２及び第３の大径穴が配置されてい
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is provided with a floating element which includes a drive unit for recording / reproducing a disk and which floats during recording / reproducing of the disk. A support pin that supports the floating element in the equipment case is provided on the floating element so that the side plate is fixed near the floating element, and the moving plate and the sub-guide plate are movably arranged adjacent to the side plate. A guide groove is provided in the side plate for slidably inserting the support pin and guiding the support pin in the moving direction. The guide groove has a first large diameter hole continuous with the guide groove. A stepped cam is formed on the moving plate to slidably insert the support pin and move the support pin; A second large-diameter hole is formed in the step-shaped cam in succession to the step-shaped cam, and an auxiliary guide groove is formed in the sub-guide plate to supplement the guide groove missing due to the formation of the first large-diameter hole. A third large-diameter hole is formed in the auxiliary guide groove of the sub-guide plate continuously with the auxiliary guide groove, and the second large-diameter hole is substantially aligned with the first large-diameter hole of the side plate by the movement of the moving plate. In addition, the first, second and third large diameter holes are arranged so that the third large diameter hole substantially coincides with the first large diameter hole by the movement of the sub guide plate.

【００１２】請求項２記載の本発明は、前記支持ピンの
端部には、その両端がテーパ状とされた糸巻き形状のプ
レート保持部が設けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the support pin is provided at the end thereof with a pin-wound plate holding portion whose both ends are tapered.

【００１３】請求項３の本発明は、フローティング要素
は、ディスクを保持するディスクホルダと機器ケースに
対して遊動自在に支持されたドライブユニットとから構
成され、ディスクホルダ側に前記支持ピンが設けられ、
前記第１大径穴乃至第３大径穴がほぼ一致する時、前記
ディスクホルダがドライブユニットに接続されることを
特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, the floating element comprises a disk holder for holding the disk and a drive unit movably supported by the equipment case, and the support pin is provided on the disk holder side.
When the first large diameter hole to the third large diameter hole are substantially aligned with each other, the disc holder is connected to the drive unit.

【００１４】請求項４の本発明は、ドライブユニットの
遊動をロックするロック部材が設けられ、ドライブユニ
ットのロックを解除する際のロック部材の動作により、
第１大径穴に第３大径穴が一致するようにロック部材と
サブガイドプレートとが係合することを構成上の特徴と
する。According to a fourth aspect of the present invention, a lock member for locking the free movement of the drive unit is provided, and by the operation of the lock member when unlocking the drive unit,
A structural feature is that the lock member and the sub guide plate engage with each other so that the third large diameter hole is aligned with the first large diameter hole.

【００１５】[0015]

【作用】以上のような構成を有する本発明の作用は次の
通りである。すなわち、ドライブユニットがディスクの
記録再生動作を行う場合、移動用プレートが移動して第
２大径穴がサイドプレートの第１大径穴とほぼ一致す
る。更に、サブガイドプレートの移動により第３大径穴
が第１大径穴とほぼ一致する。この様にして３つの大径
穴が一致する。一致した３つの大径穴は、ガイド溝、階
段状カム及び補助ガイド溝に連続して形成されており、
また、これらの溝またカムには支持ピンが挿入されてい
るため、フローティング動作の昇降動作により大径穴内
にフローティング要素の支持ピンが位置することができ
る。従って、支持ピンは３つの大径穴内を遊動可能とな
る。The operation of the present invention having the above construction is as follows. That is, when the drive unit performs the recording / reproducing operation of the disc, the moving plate moves so that the second large diameter hole substantially coincides with the first large diameter hole of the side plate. Further, the movement of the sub guide plate causes the third large diameter hole to substantially coincide with the first large diameter hole. In this way, the three large diameter holes coincide. The three matching large diameter holes are formed continuously with the guide groove, stepped cam and auxiliary guide groove.
Further, since the support pins are inserted into these grooves or cams, the support pins of the floating element can be positioned within the large diameter hole by the lifting operation of the floating operation. Therefore, the support pin can move freely in the three large diameter holes.

【００１６】前述したように本発明においては、階段状
カムが支持ピンを移動させる時、ガイド溝及び補助ガイ
ド溝が支持ピンを案内している。特に請求項２記載のデ
ィスク装置においては、支持ピン端部のプレート保持部
が、ガイド溝、階段状カム及び補助ガイド溝という３つ
の部分を保持するため、フローティング要素と前記の３
つのプレートとは確実に係合し、支持ピンを正確に移動
させることができる。そのため、フローティング要素は
正確に移動動作を行うことができる。また前記プレート
保持部は、その両端がテーパ状とされた糸巻き形状とな
っているので、該保持部は、前記ガイド溝、階段状カム
及び補助ガイド溝に再び入り込むことができる。As described above, in the present invention, the guide groove and the auxiliary guide groove guide the support pin when the stepped cam moves the support pin. Particularly, in the disk device according to the second aspect, since the plate holding portion at the end of the supporting pin holds three portions of the guide groove, the stepped cam and the auxiliary guide groove, the floating element and the above-mentioned three portions are provided.
The two plates are securely engaged with each other, and the support pin can be accurately moved. Therefore, the floating element can accurately move. Further, since the plate holding portion has a thread winding shape in which both ends are tapered, the holding portion can re-enter the guide groove, the stepped cam and the auxiliary guide groove.

【００１７】請求項３記載のディスク装置においては、
ディスクホルダ側に支持ピンを設けているため、ディス
クホルダを含むフローティング要素は、ディスクを保持
した状態で移動動作を行うことが可能である。また、ド
ライブユニットがディスクの記録再生を行う場合は、デ
ィスクホルダ及びフローティング支持されたドライブユ
ニットが合体した状態で、第１大径穴乃至第３大径穴が
ほぼ一致するため、支持ピンが３つの大径穴内を遊動可
能となり、フローティング要素は確実に遊動動作をとる
ことができる。In the disk device according to claim 3,
Since the support pin is provided on the disc holder side, the floating element including the disc holder can perform the moving operation while holding the disc. In addition, when the drive unit performs recording / reproducing of the disc, the first large diameter hole to the third large diameter hole are substantially aligned with each other in a state where the disk holder and the drive unit which is floatingly supported are combined, so that the support pin has three large pins. The floating element is allowed to move freely, so that the floating element can surely take a floating motion.

【００１８】請求項４記載のディスク装置では、フロー
ティング要素を遊動させる際、ロック部材によるフロー
ティング要素へのロックを解除する。このロック部材の
解除動作に伴って移動手段が動作する。そして移動手段
の動作によりサブガイドプレートが移動し、第１大径穴
に第３大径穴が一致する。この様に、ロック部材の解除
動作によりサブガイドプレートが移動するため、サブガ
イドプレートを移動させる部材を簡略化することができ
る。In the disk device according to the fourth aspect, when the floating element is allowed to float, the lock on the floating element is released by the lock member. The moving means operates in accordance with the releasing operation of the lock member. Then, the sub guide plate is moved by the operation of the moving means, and the third large diameter hole is aligned with the first large diameter hole. In this way, since the sub guide plate moves due to the releasing operation of the lock member, the member for moving the sub guide plate can be simplified.

【００１９】[0019]

【実施例】進んで、本発明のディスク装置の一実施例を
図面を参照して具体的に説明する。本実施例は、光磁気
ディスクであるＭＤを再生するＭＤ装置に適用される。
ＭＤとは、直径６ｃｍ程度の光磁気ディスクであり、フ
ロッピーディスクと同じように開閉可能なシャッタを備
えた薄い板状のカートリッジＣ内に回動自在に収納され
たものである。従って、本実施例では、カートリッジＣ
を保持するカートリッジホルダが、本発明の請求の範囲
で定義されたディスクホルダに相当する。この光磁気デ
ィスクであるＭＤは、ＣＤ等の光ディスクが再生専用で
あったのに対して、情報を記録することも可能である。
しかもディスクがカートリッジに収納されているため、
光ディスクよりも一層取扱いが簡便である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the disk device of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. This embodiment is applied to an MD device that reproduces an MD that is a magneto-optical disk.
The MD is a magneto-optical disk having a diameter of about 6 cm, and is rotatably housed in a thin plate-shaped cartridge C having a shutter that can be opened and closed like a floppy disk. Therefore, in this embodiment, the cartridge C
The cartridge holder for holding is equivalent to the disk holder defined in the claims of the present invention. The MD, which is a magneto-optical disk, can record information, whereas an optical disk such as a CD is read-only.
Moreover, since the disc is stored in the cartridge,
It is easier to handle than an optical disc.

【００２０】なお、図面中の矢印Ｘ１，Ｘ２は本実施例
の奥行方向を示し、矢印Ｙ１，Ｙ２は高さ方向を示す。
矢印Ｘ１側を手前側、矢印Ｘ２側を奥側、矢印Ｙ１側を
下側、矢印Ｙ２側を上側、矢印Ｘ１方向を前進方向、矢
印Ｘ２方向を後退方向、矢印Ｙ１方向を下降方向、矢印
Ｙ２方向を上昇方向とする。Arrows X1 and X2 in the drawings indicate the depth direction of this embodiment, and arrows Y1 and Y2 indicate the height direction.
The arrow X1 side is the front side, the arrow X2 side is the rear side, the arrow Y1 side is the lower side, the arrow Y2 side is the upper side, the arrow X1 direction is the forward direction, the arrow X2 direction is the backward direction, the arrow Y1 direction is the downward direction, and the arrow Y2. Let the direction be the ascending direction.

【００２１】『本実施例の構成』 （１）機器ケース１及び本実施例の主要部 図１〜図５を参照して本実施例の機器ケース１及び本実
施例の主要部について説明する。機器ケース１は前面
部、背面部、上面部、底面部及び左右の側面部を備えた
直方体のケースである。機器ケース１前面部の上側縁付
近にはカートリッジＣが挿入可能な挿入口２が形成され
ている。この挿入口２には装置内への異物の侵入を防止
する防塵ドア２Ａが開閉自在に取付けられている。ま
た、挿入口２の奥側にはカートリッジＣの挿入を検出す
る検出スイッチ５０Ｓが設けられている。[Structure of this Embodiment] (1) Equipment Case 1 and Main Parts of This Embodiment The equipment case 1 of this embodiment and the main parts of this embodiment will be described with reference to FIGS. The device case 1 is a rectangular parallelepiped case having a front surface portion, a rear surface portion, a top surface portion, a bottom surface portion, and left and right side surface portions. An insertion opening 2 into which the cartridge C can be inserted is formed near the upper edge of the front surface of the device case 1. A dustproof door 2A for preventing foreign matter from entering the apparatus is attached to the insertion opening 2 so as to be openable and closable. Further, a detection switch 50S for detecting the insertion of the cartridge C is provided on the inner side of the insertion port 2.

【００２２】本実施例の主要部は、機器ケース１内に収
納される３つの部材、カートリッジホルダ３、ドライブ
ユニット４及びストッカ５から構成される。カートリッ
ジホルダ３は挿入口２の奥側に昇降可能に配置される。
カートリッジホルダ３は互いに平行な上面部及び下面部
を備えており、両面部の間隙にＭＤの記録面を下方に向
けてカートリッジＣを保持する。カートリッジホルダ３
の上面部にはカートリッジＣに接する２本の搬送ローラ
３Ｂが回動可能に設けられている。The main part of this embodiment comprises three members housed in the equipment case 1, a cartridge holder 3, a drive unit 4 and a stocker 5. The cartridge holder 3 is arranged at the inner side of the insertion slot 2 so as to be able to move up and down.
The cartridge holder 3 has an upper surface portion and a lower surface portion that are parallel to each other, and holds the cartridge C with the recording surface of the MD facing downward in the gap between both surface portions. Cartridge holder 3
Two transport rollers 3B that are in contact with the cartridge C are rotatably provided on the upper surface of the.

【００２３】ドライブユニット４はカートリッジホルダ
３の下方でカートリッジホルダ３と対向して配置され
る。ドライブユニット４は図示しないダンパ及び防振ス
プリングにより遊動可能に機器ケース１に取り付けられ
る。ドライブユニット４はターンテーブルやピックアッ
プ部等を備えており、カートリッジＣを載置してＭＤに
記録された情報を再生する。また、ドライブユニット４
にはカートリッジＣが載置されたことを検出する検出ス
イッチ５５Ｓが設けられている。The drive unit 4 is arranged below the cartridge holder 3 so as to face the cartridge holder 3. The drive unit 4 is movably attached to the device case 1 by a damper and a vibration-proof spring (not shown). The drive unit 4 is provided with a turntable, a pickup unit, etc., and mounts the cartridge C thereon to reproduce the information recorded in the MD. Also, drive unit 4
Is provided with a detection switch 55S that detects that the cartridge C is placed.

【００２４】ストッカ５は挿入口２から見てディスクホ
ルダ３よりも更に奥側に昇降可能に配置される。ストッ
カ５は収納部５１ａ〜５４ａを上から４つ上下方向に積
層した直方体状のケースである。収納部５１ａ〜５４ａ
には手前側にカートリッジＣが挿入可能な開口部が形成
され、この開口部の奥側にカートリッジＣを水平に収納
可能なスペースが設けられている。各収納部５１ａ〜５
４ａにはカートリッジＣが収納されたことを検出する検
出スイッチ５１Ｓ〜５４Ｓと、カートリッジＣを手前方
向に押出す押出し手段（図示せず）が設けられている。The stocker 5 is arranged so as to be movable up and down further than the disc holder 3 as viewed from the insertion slot 2. The stocker 5 is a rectangular parallelepiped case in which four storage units 51a to 54a are vertically stacked. Storage parts 51a to 54a
An opening portion into which the cartridge C can be inserted is formed on the front side, and a space in which the cartridge C can be horizontally accommodated is provided behind the opening portion. Each storage section 51a-5
4a is provided with detection switches 51S to 54S for detecting that the cartridge C is housed, and pushing means (not shown) for pushing the cartridge C forward.

【００２５】（２）カートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構 本実施例には、カートリッジホルダ３及びストッカ５を
昇降させる機構が設けられている。以下、この機構につ
いて図６〜図１１を参照して説明する。まず図６及び図
７を参照してカムギヤ６の上側に配設される部材を説明
する。(2) Mechanism for Elevating Cartridge Holder 3 and Stocker 5 In this embodiment, a mechanism for elevating the cartridge holder 3 and stocker 5 is provided. Hereinafter, this mechanism will be described with reference to FIGS. First, the members arranged above the cam gear 6 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

【００２６】カムギヤ６は機器ケース１底面部に支軸６
ａを中心に回動自在に設けられている。また、機器ケー
ス１底面部には駆動モータ７が固定されている。駆動モ
ータ７には左方向に延びる駆動軸が設けられており、こ
こにウォームギヤ８が取付けられている。また、機器ケ
ース１底面部には互いに噛み合う伝達ギヤ９Ａ，９Ｂが
支軸を中心に回動自在に設けられている。伝達ギヤ９Ａ
にウォームギヤ８が噛み合い、伝達ギヤ９Ｂにカムギヤ
６が噛み合っている。The cam gear 6 has a support shaft 6 on the bottom surface of the equipment case 1.
It is rotatably provided around a. A drive motor 7 is fixed to the bottom surface of the device case 1. The drive motor 7 is provided with a drive shaft extending leftward, and a worm gear 8 is attached to the drive shaft. Further, transmission gears 9A and 9B meshing with each other are provided on the bottom surface of the equipment case 1 so as to be rotatable around a support shaft. Transmission gear 9A
The worm gear 8 meshes with the cam gear 6 and the transmission gear 9B meshes with the cam gear 6.

【００２７】カムギヤ６の上面側には略菱形状のエレベ
ータドライブリンク１０が配設されている。エレベータ
ドライブリンク１０は伝達ギヤ９Ｂの支軸に回動自在に
取り付けられている。エレベータドライブリンク１０の
右端部には上方に突出する係合ピン１０ａが設けられて
いる。エレベータドライブリンク１０の中央には円弧状
のガイド穴１０ｂが形成されている。このガイド穴１０
ｂにはカムギヤ６の支軸６ａが挿通されている。エレベ
ータドライブリンク１０にはカムフォロワ１３が下方に
突出して設けられている。A substantially diamond-shaped elevator drive link 10 is arranged on the upper surface side of the cam gear 6. The elevator drive link 10 is rotatably attached to the support shaft of the transmission gear 9B. An engaging pin 10a protruding upward is provided at the right end of the elevator drive link 10. An arc-shaped guide hole 10b is formed in the center of the elevator drive link 10. This guide hole 10
The support shaft 6a of the cam gear 6 is inserted through b. A cam follower 13 is provided on the elevator drive link 10 so as to project downward.

【００２８】カムギヤ６の上面部には上面カム溝６αが
設けられている。上面カム溝６αの平面形状を図８
（Ａ）に示す。上面カム溝６αは右巻の渦巻き状の溝で
ある。この上面カム溝６αに前記カムフォロワ１３が挿
入されている。An upper surface cam groove 6α is provided on the upper surface of the cam gear 6. The plan view of the upper surface cam groove 6α is shown in FIG.
It shows in (A). The upper surface cam groove 6α is a right-handed spiral groove. The cam follower 13 is inserted into the upper surface cam groove 6α.

【００２９】エレベータドライブリンク１０の上面側に
はエレベータドライブプレート１１が配設されている。
エレベータドライブプレート１１は中央部がほぼ円形
で、図中左右にアーム部分が延びた略紡錘形状のプレー
トである。エレベータドライブプレート１１は中心部が
カムギヤ６の支軸６ａに回動自在に取り付けられてい
る。エレベータドライブプレート１１の図中右方向に延
びたアーム部分の中央付近には係合穴１１ａが形成され
ている。この係合穴１１ａにはエレベータドライブリン
ク１０の係合ピン１０ａが挿入されている。An elevator drive plate 11 is arranged on the upper surface side of the elevator drive link 10.
The elevator drive plate 11 is a substantially spindle-shaped plate having a substantially circular center portion and arm portions extending left and right in the figure. The center portion of the elevator drive plate 11 is rotatably attached to the support shaft 6 a of the cam gear 6. An engagement hole 11a is formed near the center of the arm portion of the elevator drive plate 11 extending to the right in the figure. The engaging pin 10a of the elevator drive link 10 is inserted into the engaging hole 11a.

【００３０】なお図示しないが、エレベータドライブプ
レート１１が回動する際の端部の軌跡に沿って、機器ケ
ース１の底面部に４つのスイッチが設けられている。こ
のスイッチは、通過するエレベータドライブプレート１
１の端部を検知して、エレベータドライブプレート１１
の回動位置を検出するものである。Although not shown, four switches are provided on the bottom surface of the equipment case 1 along the locus of the end when the elevator drive plate 11 rotates. This switch is for passing elevator drive plate 1
1, the end of 1 is detected and the elevator drive plate 11
The rotation position of is detected.

【００３１】エレベータドライブプレート１１の左右端
部には上方に突出して動作ピン１４Ｌ，１４Ｒが設けら
れている。これら動作ピン１４Ｌ，１４Ｒにはエレベー
タプレート１２Ｌ，１２Ｒは取付けられている。続い
て、図９〜図１１を参照してエレベータプレート１２
Ｌ，１２Ｒについて説明する。図９はエレベータプレー
ト１２Ｌ及びそれに隣接する部材を示す側面図、図１０
はエレベータプレート１２Ｒ及びそれに隣接する部材を
示す側面図、図１１はエレベータプレート１２Ｌ，１２
Ｒ及びカートリッジホルダ３並びにストッカ５の平面図
である。At the left and right ends of the elevator drive plate 11, operation pins 14L and 14R are provided so as to project upward. Elevator plates 12L and 12R are attached to these operation pins 14L and 14R. Subsequently, referring to FIGS. 9 to 11, the elevator plate 12
The L and 12R will be described. FIG. 9 is a side view showing the elevator plate 12L and members adjacent thereto, and FIG.
Is a side view showing the elevator plate 12R and members adjacent thereto, and FIG. 11 is the elevator plates 12L, 12
FIG. 3 is a plan view of R, the cartridge holder 3, and a stocker 5.

【００３２】エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒはサイ
ドプレート１Ｌ，１Ｒの内側に前後方向に摺動可能に配
置されている。サイドプレート１Ｌ，１Ｒとは機器ケー
ス１の左右の側面部を構成するプレートである。図９及
び図１０に示すように、サイドプレート１Ｌ，１Ｒには
内方に突出してガイドピン１ａが設けられており、エレ
ベータプレート１２Ｌ，１２Ｒには前記ガイドピン１ａ
が摺動自在に挿通するガイド溝１２ａが設けられてい
る。The elevator plates 12L and 12R are arranged inside the side plates 1L and 1R so as to be slidable in the front-rear direction. The side plates 1L and 1R are plates that form the left and right side surfaces of the device case 1. As shown in FIGS. 9 and 10, the side plates 1L and 1R are provided with guide pins 1a protruding inward, and the elevator plates 12L and 12R are provided with the guide pins 1a.
Is provided with a guide groove 12a through which is slidably inserted.

【００３３】ところでカートリッジホルダ３及びストッ
カ５には外方に突出してホルダピン３Ａ及びストッカピ
ン５Ａが設けられている（図１１参照）。ホルダピン３
Ａはカートリッジホルダ３の左側縁部に１本、右側縁部
に２本設けられている。また、ストッカピン５Ａはスト
ッカ５の左側縁部に１本、右側縁部に１本、各々設けら
れている。By the way, the cartridge holder 3 and the stocker 5 are provided with holder pins 3A and stocker pins 5A projecting outward (see FIG. 11). Holder pin 3
One A is provided on the left side edge of the cartridge holder 3, and two A are provided on the right side edge. Further, one stocker pin 5A is provided on the left side edge of the stocker 5, and one stocker pin 5A is provided on the right side edge.

【００３４】図９に示すようにサイドプレート１Ｌには
縦長のガイド溝１ｃが、エレベータプレート１２Ｌには
階段状の溝であるホルダ用カム１２Ａが形成されてい
る。また、図１０に示すようにサイドプレート１Ｒに縦
長のガイド溝１ｃ，１ｃが、エレベータプレート１２Ｒ
に階段状カムであるホルダ用カム１２Ｂ（手前側），１
２Ｃ（奥側）が形成されている。上記ガイド溝１ｃ及び
ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにホルダピン３Ａ
が挿通される。ホルダピン３Ａはガイド溝１ｃにより横
方向から保持され、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃにより縦方向から保持される。As shown in FIG. 9, a longitudinal guide groove 1c is formed in the side plate 1L, and a holder cam 12A, which is a step-like groove, is formed in the elevator plate 12L. Further, as shown in FIG. 10, the vertically elongated guide grooves 1c, 1c are provided on the side plate 1R, and
Holder cam 12B (front side), which is a stepped cam, 1
2C (back side) is formed. The holder pin 3A is attached to the guide groove 1c and the holder cams 12A, 12B and 12C.
Is inserted. The holder pin 3A is laterally held by the guide groove 1c, and the holder cams 12A, 12B, 12
It is held vertically by C.

【００３５】ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは最
上部から最下部まで５つの段部を有して傾斜している。
エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カム１２Ａは手
前側が低くなるように傾斜し、エレベータプレート１２
Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは奥側が低くなるよ
うに傾斜している。ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃの最上段から上から４段目までの各段部を＃１〜＃４
とする（図中では丸数字にて示す）。ホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段を＃Ｓとする（図中では丸
で囲んだ英字にて示す）。＃Ｓの水平方向の寸法は＃１
〜＃４のそれよりも、やや長く設定されている。The holder cams 12A, 12B, 12C are inclined with five step portions from the uppermost portion to the lowermost portion.
The holder cam 12A on the elevator plate 12L side is inclined so that the front side becomes lower,
The holder cams 12B and 12C on the R side are inclined so that the rear side is lowered. Holder cams 12A, 12B, 12
# 1 to # 4 for each step from the top of C to the 4th step from the top
(Indicated by circled numbers in the figure). Holder cam 12
The lowest row of A, 12B, and 12C is #S (indicated by circled letters in the figure). The horizontal dimension of #S is # 1
It is set slightly longer than that of # 4.

【００３６】前記の３つのガイド溝１ｃの下端部にはガ
イド溝１ｃに連続して円形の第１大径穴１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃが形成されている。これら第１大径穴１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの大きさはドライブユニット４の遊
動する範囲を含むように設定されている。At the lower ends of the above-mentioned three guide grooves 1c, circular first large diameter holes 15A, 15 are formed continuously with the guide groove 1c.
B and 15C are formed. These first large diameter holes 15
The sizes of A, 15B and 15C are set so as to include the range in which the drive unit 4 floats.

【００３７】ホルダ用カム１２Ａの最下部に連続して手
前側には第２大径穴１６Ａが形成され、ホルダ用カム１
２Ｂ，１２Ｃの最下部に連続して奥側には第２大径穴１
６Ｂ，１６Ｃが形成されている。第２大径穴１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃは前記第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ
とほぼ同大・同形である。第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ及び第２大径穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ内の位置
を＃Ｐとする（図中では丸で囲んだ英字にて示す）。A second large-diameter hole 16A is formed continuously on the front side of the lowermost portion of the holder cam 12A.
The second large-diameter hole 1 is continuous to the bottom of 2B and 12C and is on the back side.
6B and 16C are formed. 2nd large hole 16A, 1
6B and 16C are the first large diameter holes 15A, 15B and 15C.
Is almost the same size and shape. First large diameter holes 15A, 15B,
Positions within 15C and the second large diameter holes 16A, 16B, 16C are designated as #P (indicated by circled letters in the drawing).

【００３８】また、図９及び図１０に示すように、サイ
ドプレート１Ｌ，１Ｒには略楕円状の保持溝１ｂが形成
されている。エレベータプレート１２Ｌにはストッカ用
カム１２Ｄが、エレベータプレート１２Ｒにはストッカ
用カム１２Ｅが、各々形成されている。上記保持溝１ｂ
及びストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅにストッカピン５Ａ
が挿通される。ストッカピン５Ａは保持溝１ｂにより横
方向から保持され、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅによ
り縦方向から保持される。As shown in FIGS. 9 and 10, the side plates 1L and 1R are provided with substantially elliptical holding grooves 1b. A stocker cam 12D is formed on the elevator plate 12L, and a stocker cam 12E is formed on the elevator plate 12R. The holding groove 1b
And stocker pins 5A on the stocker cams 12D and 12E
Is inserted. The stocker pin 5A is held laterally by the holding groove 1b, and vertically held by the stocker cams 12D and 12E.

【００３９】ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅは上段部及
び下段部を有するクランク状の溝である。エレベータプ
レート１２Ｌ側のストッカ用カム１２Ｄは奥側が下段部
であり、エレベータプレート１２Ｒ側のストッカ用カム
１２Ｅは手前側が下段部である。ストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの上段部を＃Ｕとし、ストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの下段部を＃Ｄとする。また、ストッカ５の
背面部には奥方に突出してガイドピン（図示せず）が設
けられており、このガイドピンは機器ケース１の背面部
に形成されるガイド溝（図示せず）に挿通される。The stocker cams 12D and 12E are crank-shaped grooves having an upper step portion and a lower step portion. The rear side of the stocker cam 12D on the elevator plate 12L side is the lower step portion, and the front side of the stocker cam 12E on the elevator plate 12R side is the lower step portion. Cam 12 for stocker
The upper part of D and 12E is #U, and the stocker cam 12
The lower part of D and 12E is designated as #D. In addition, a guide pin (not shown) is provided on the back surface of the stocker 5 so as to project inward, and the guide pin is inserted into a guide groove (not shown) formed on the back surface of the equipment case 1. It

【００４０】ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにお
けるホルダピン３Ａの位置と、ストッカ用カム１２Ｄ，
１２Ｅ内におけるストッカピン５の位置との対応関係は
次の通りである。ホルダピン３Ａが＃１〜＃３に位置す
る時、ストッカピン５Ａは＃Ｄに位置する。また、ホル
ダピン３Ａが＃４，＃Ｓ，＃Ｐに位置する時、ストッカ
ピン５Ａは＃Ｕに位置する。なお、図９及び図１０にお
いては、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの中には、ホル
ダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける位置と対応す
るように、１〜４までの丸数字及び丸で囲んだ英字を示
した。The position of the holder pin 3A on the holder cams 12A, 12B and 12C and the stocker cams 12D,
The correspondence with the position of the stocker pin 5 in 12E is as follows. When the holder pin 3A is located at # 1 to # 3, the stocker pin 5A is located at #D. When the holder pin 3A is located at # 4, #S, #P, the stocker pin 5A is located at #U. 9 and 10, inside the stocker cams 12D and 12E, circled numbers from 1 to 4 and letters surrounded by circles correspond to the positions on the holder cams 12A, 12B and 12C. showed that.

【００４１】（３）フローティング機構 本実施例のドライブユニット４は、ＭＤ再生時のみ遊動
状態となり、カートリッジＣの収納時は機器ケース１に
対して固定されロック状態となる。そこで本実施例には
ドライブユニット４のロック及びその解除を行うフロー
ティング機構が設けられている。以下、このフローティ
ング機構について図１２及び図１３を参照して説明す
る。(3) Floating Mechanism The drive unit 4 of this embodiment is in a floating state only during MD reproduction, and is fixed and locked in the device case 1 when the cartridge C is stored. Therefore, in this embodiment, a floating mechanism for locking and unlocking the drive unit 4 is provided. The floating mechanism will be described below with reference to FIGS. 12 and 13.

【００４２】カムギヤ６（点線にて示す）の下面側には
ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設されてい
る。ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃはいずれも、
中心付近に設けられた支軸を中心にして機器ケース１の
底面部に回動自在に取り付けられている。ロックアーム
１７Ａの右端部には連結ピン１７ａが、左端部には係合
穴１７ｂがそれぞれ設けられている。ロックアーム１７
Ａの左端部付近には「く」の字形のカム穴１７ｄが形成
されている。ロックアーム１７Ａにはカムフォロワ１８
が上方に突出して設けられている。Lock arms 17A, 17B and 17C are provided on the lower surface side of the cam gear 6 (shown by the dotted line). The lock arms 17A, 17B, 17C are all
It is rotatably attached to the bottom surface of the equipment case 1 about a support shaft provided near the center. A connecting pin 17a is provided at the right end of the lock arm 17A, and an engaging hole 17b is provided at the left end thereof. Lock arm 17
A dogleg-shaped cam hole 17d is formed near the left end of A. A cam follower 18 is provided on the lock arm 17A.
Is provided so as to project upward.

【００４３】ところでカムギヤ６の下面部には下面カム
溝６βが設けられている。下面カム溝６βの平面形状を
図８（Ｂ）に示す。下面カム溝６βは右巻の渦巻き状の
溝である。この下面カム溝６βに前記カムフォロワ１８
が挿入されている。By the way, the lower surface of the cam gear 6 is provided with a lower surface cam groove 6β. The plane shape of the lower surface cam groove 6β is shown in FIG. The lower surface cam groove 6β is a right-handed spiral groove. The cam follower 18 is inserted into the lower cam groove 6β.
Has been inserted.

【００４４】ロックアーム１７Ａの手前側に隣接してロ
ックアーム１７Ｂが配設されている。ロックアーム１７
Ｂの図中左端部には係合ピン１７ｅが設けられている。
この係合ピン１７ｅはロックアーム１７Ａのカム穴１７
ｄに挿入される。また、ロックアーム１７Ｂの手前側縁
部には手前側に突出してロック爪２０Ｂが形成されてい
る。A lock arm 17B is arranged adjacent to the front side of the lock arm 17A. Lock arm 17
An engaging pin 17e is provided at the left end of B in the figure.
The engagement pin 17e is provided in the cam hole 17 of the lock arm 17A.
inserted in d. Further, a lock claw 20B is formed on the front side edge of the lock arm 17B so as to project to the front side.

【００４５】ロックアーム１７Ａの右側に隣接してロッ
クアーム１７Ｃが配設されている。ロックアーム１７Ｃ
の左端部には連結穴１７ｆが、右端部には係合穴１７ｇ
がそれぞれ設けられている。連結穴１７ｆにはロックア
ーム１７Ａの連結ピン１７ａが挿入されている。A lock arm 17C is arranged adjacent to the right side of the lock arm 17A. Lock arm 17C
Has a connecting hole 17f at the left end and an engaging hole 17g at the right end.
Are provided respectively. The connecting pin 17a of the lock arm 17A is inserted into the connecting hole 17f.

【００４６】ロックアーム１７Ａの左側に隣接してロッ
クプレート１９ＬＡが配設されている。ロックプレート
１９ＬＡの奥側端部には連結ピン１９ａが上方に突出し
て設けられており、この連結ピン１９ａはロックアーム
１７Ａの係合穴１７ｂに挿入されている。ロックプレー
ト１９ＬＡは前後方向に長いプレートである。ロックプ
レート１９ＬＡはサイドプレート１Ｌの内側に前後動可
能に配設されている。ロックプレート１９ＬＡの手前側
端部には連結ピン１９ｂが設けられている。また、ロッ
クプレート１９ＬＡの手前側端部付近には外方に突出し
て押圧ピン１９ｃが設けられている。A lock plate 19LA is arranged adjacent to the left side of the lock arm 17A. A connecting pin 19a is provided at the rear end of the lock plate 19LA so as to project upward, and the connecting pin 19a is inserted into the engaging hole 17b of the lock arm 17A. The lock plate 19LA is a plate that is long in the front-rear direction. The lock plate 19LA is arranged inside the side plate 1L so as to be movable back and forth. A connecting pin 19b is provided at the front end of the lock plate 19LA. A pressing pin 19c is provided near the front end of the lock plate 19LA so as to project outward.

【００４７】ロックアーム１７Ｃの右側に隣接してロッ
クプレート１９Ｒが配設されている。ロックプレート１
９Ｒの奥側端部には連結ピン１９ｄが上方に突出して設
けられており、この連結ピン１９ｄはロックアーム１７
Ｃの係合穴１７ｇに挿入されている。ロックプレート１
９Ｒは前後方向に長いプレートである。ロックプレート
１９Ｒはサイドプレート１Ｒの内側に前後動可能に配設
されている。ロックプレート１９Ｒには押圧ピン１９ｅ
が設けられている。また、ロックプレート１９Ｒの手前
側端部には左方に突出してロック爪２０Ｒが形成されて
いる。A lock plate 19R is arranged adjacent to the right side of the lock arm 17C. Lock plate 1
A connecting pin 19d is provided at the rear end of 9R so as to project upward, and the connecting pin 19d is provided on the lock arm 17a.
It is inserted in the engagement hole 17g of C. Lock plate 1
9R is a plate that is long in the front-rear direction. The lock plate 19R is arranged inside the side plate 1R so as to be movable back and forth. The lock plate 19R has a pressing pin 19e.
Is provided. A lock claw 20R is formed at the front end of the lock plate 19R so as to project leftward.

【００４８】ロックプレート１９ＬＡの手前側付近にロ
ックプレート１９ＬＢが配設されている。ロックプレー
ト１９ＬＢは機器ケース１の底面部に回動自在に取り付
けられている。ロックプレート１９ＬＢは略直角三角形
状のプレートであり、直角部分に設けられた支軸を中心
に回動するようになっている。ロックプレート１９ＬＢ
の奥側頂点部には切欠１９ｆが、手前側頂点部には切欠
１９ｇが形成されている。このうち切欠１９ｆには前記
ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９ｂが挿通され
る。The lock plate 19LB is arranged near the front side of the lock plate 19LA. The lock plate 19LB is rotatably attached to the bottom surface of the device case 1. The lock plate 19LB is a substantially right-angled triangular plate, and is configured to rotate about a support shaft provided at a right angle portion. Lock plate 19LB
A notch 19f is formed at the apex on the back side of the and a notch 19g is formed at the apex on the front side. The connecting pin 19b of the lock plate 19LA is inserted into the cutout 19f.

【００４９】ロックプレート１９ＬＢに隣接してロック
プレート１９ＬＣが設けられている。ロックプレート１
９ＬＣは機器ケース１底面部の手前側縁部に左右方向に
移動可能に取り付けられている。ロックプレート１９Ｌ
Ｃの左側端部には連結ピン１９ｈが設けられている。連
結ピン１９ｈはロックプレート１９ＬＢの切欠１９ｇに
挿通される。またロックプレート１９ＬＣのほぼ中央に
奥側に突出してロック爪２０Ｌが形成されている。この
ロック爪２０Ｌの奥側端部には押圧部１９ｉが設けられ
ている。A lock plate 19LC is provided adjacent to the lock plate 19LB. Lock plate 1
9LC is attached to the front edge of the bottom of the device case 1 so as to be movable in the left-right direction. Lock plate 19L
A connecting pin 19h is provided at the left end of C. The connecting pin 19h is inserted into the cutout 19g of the lock plate 19LB. Further, a lock claw 20L is formed in the center of the lock plate 19LC so as to project inward. A pressing portion 19i is provided at the rear end of the lock claw 20L.

【００５０】上記フローティング機構がドライブユニッ
ト４をロックする場合、ロックアーム１７Ｂのロック爪
２０Ｂ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ及びロ
ックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌという３つのロ
ック爪がドライブユニット４の切欠４Ａに入る。また図
示しないが、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが挿入される切欠
４Ａには、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが挿入される際、ド
ライブユニット４を押し下げるようにテーパ部が形成さ
れている。When the floating mechanism locks the drive unit 4, the lock claw 20B of the lock arm 17B, the lock claw 20R of the lock plate 19R and the lock claw 20L of the lock plate 19LC are inserted into the notch 4A of the drive unit 4. . Although not shown, the notch 4A into which the lock claws 20L and 20R are inserted is formed with a taper portion so as to push down the drive unit 4 when the lock claws 20L and 20R are inserted.

【００５１】（４）連結手段 本実施例にはカートリッジホルダ３とドライブユニット
４との連結動作を行う連結手段が設けられている。本実
施例ではＭＤの再生時に連結手段によるカートリッジホ
ルダ３とドライブユニット４との連結動作が行われる。
従って、本実施例におけるフローティング要素は、カー
トリッジホルダ３及びドライブユニット４から構成され
る。また、連結手段はガイド手段と押圧手段とを備えて
いる。ガイド手段とはディスクホルダ３及びドライブユ
ニット４の双方を位置決めする手段であり、押圧手段と
は双方を連結させる方向に押圧する手段である。(4) Connecting Means This embodiment is provided with a connecting means for connecting the cartridge holder 3 and the drive unit 4. In this embodiment, the connecting operation of the cartridge holder 3 and the drive unit 4 is performed by the connecting means when reproducing the MD.
Therefore, the floating element in this embodiment is composed of the cartridge holder 3 and the drive unit 4. The connecting means includes a guide means and a pressing means. The guide means is a means for positioning both the disk holder 3 and the drive unit 4, and the pressing means is a means for pressing in a direction in which they are connected.

【００５２】ここで本実施例の連結手段について図１４
〜図１６を参照して説明する。連結手段の主要部材はチ
ャッキングプレート２５Ｌ，２５Ｒである。図１４はチ
ャッキングプレート２５Ｌを示す平面図、図１５は図１
４の左側面図、図１６はチャッキングプレート２５Ｒを
示す右側面図である。FIG. 14 shows the connecting means of this embodiment.
~ It demonstrates with reference to FIG. The main members of the connecting means are chucking plates 25L and 25R. 14 is a plan view showing the chucking plate 25L, and FIG. 15 is FIG.
4 is a left side view, and FIG. 16 is a right side view showing the chucking plate 25R.

【００５３】図１４に示すように、ドライブユニット４
には前後方向に長いチャッキングプレート２５Ｌが支軸
２５ａを中心に回動可能に取り付けられている。チャッ
キングプレート２５Ｌの手前側端部には被押圧部２５ｂ
が下方に突出して設けられている。チャッキングプレー
ト２５Ｌの奥側端部には連結ローラ２５ｃが垂直方向に
回動自在に設けられている。As shown in FIG. 14, the drive unit 4
A chucking plate 25L, which is long in the front-rear direction, is rotatably attached to the support shaft 25a. The pressed portion 25b is provided at the front end of the chucking plate 25L.
Are provided so as to project downward. A connecting roller 25c is provided on the back end of the chucking plate 25L so as to be vertically rotatable.

【００５４】チャッキングプレート２５Ｌの左側縁部に
はチャッキングプレートスプリング２６Ｌの一端部が取
り付けられている。チャッキングプレートスプリング２
６Ｌの他端部はドライブユニット４の上面部に取り付け
られている。そのため、チャッキングプレート２５Ｌは
チャッキングプレートスプリング２６Ｌにより連結ロー
ラ２５ｃが手前方向に付勢される。One end of a chucking plate spring 26L is attached to the left side edge of the chucking plate 25L. Chucking plate spring 2
The other end of 6L is attached to the upper surface of the drive unit 4. Therefore, in the chucking plate 25L, the connecting roller 25c is urged in the front direction by the chucking plate spring 26L.

【００５５】図１５に示すように、カートリッジホルダ
３の左側縁部には下側に突出する連結部３Ｃが設けられ
ている。連結部３Ｃには手前側に切り込まれたＶ溝部３
Ｄが形成されている。Ｖ溝部３Ｄにはチャッキングプレ
ート２５Ｌの連結ローラ２５ｃが嵌合されるようになっ
ている。As shown in FIG. 15, the cartridge holder 3 is provided at its left edge with a connecting portion 3C projecting downward. The V-shaped groove 3 cut in the front side of the connecting portion 3C
D is formed. The connecting roller 25c of the chucking plate 25L is fitted into the V groove 3D.

【００５６】図１６に示すように、チャッキングプレー
ト２５Ｒはドライブユニット４の右側縁部に回動可能に
取り付けられている。チャッキングプレート２５Ｒの手
前側縁部には被押圧部２５ｄが設けられている。被押圧
部２５ｄはドライブユニット４の右側縁部の切欠４Ａの
奥側に設けられ、ロックプレート１９Ｒに形成されたロ
ック爪２０Ｒにより押圧される。チャッキングプレート
２５Ｒの先端部には連結爪２５ｅが設けられている。こ
の連結爪２５ｅと前記Ｖ溝部３Ｄが連結手段の押圧手段
に該当する。As shown in FIG. 16, the chucking plate 25R is rotatably attached to the right edge of the drive unit 4. A pressed portion 25d is provided on the front edge of the chucking plate 25R. The pressed portion 25d is provided on the inner side of the cutout 4A on the right side edge of the drive unit 4 and is pressed by the lock claw 20R formed on the lock plate 19R. A connecting claw 25e is provided at the tip of the chucking plate 25R. The connecting claw 25e and the V groove portion 3D correspond to the pressing means of the connecting means.

【００５７】また、ドライブユニット４の右側縁部には
上方に突出して連結部４Ｂが設けられており、ここに下
方に切り込まれたガイド溝４Ｃが形成されている。この
ガイド溝４Ｃにはカートリッジホルダ３の右側縁部の手
前側のホルダピン３Ａが挿通するようになっている。こ
れらガイド溝４Ｃ及びホルダピン３Ａが連結手段のガイ
ド手段に該当する。前記チャッキングプレート２５Ｒの
連結爪２５ｅはガイド溝４Ｃに挿通されたホルダピン３
Ａを上方から押えるように構成されている。Further, a connecting portion 4B is provided at the right edge portion of the drive unit 4 so as to project upward, and a guide groove 4C cut downward is formed therein. The holder pin 3A on the front side of the right side edge portion of the cartridge holder 3 is inserted into the guide groove 4C. The guide groove 4C and the holder pin 3A correspond to the guide means of the connecting means. The connecting claw 25e of the chucking plate 25R is a holder pin 3 inserted into the guide groove 4C.
It is configured to press A from above.

【００５８】チャッキングプレート２５Ｒ手前縁部には
チャッキングプレートスプリング２６Ｒの一端部が取り
付けられている。チャッキングプレートスプリング２６
Ｒの他端部はドライブユニット４の右側縁部に取り付け
られている。そのため、チャッキングプレート２５Ｒは
チャッキングプレートスプリング２６Ｒにより手前側方
向に付勢される。One end of a chucking plate spring 26R is attached to the front edge of the chucking plate 25R. Chucking plate spring 26
The other end of R is attached to the right edge of the drive unit 4. Therefore, the chucking plate 25R is biased toward the front side by the chucking plate spring 26R.

【００５９】（５）サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
を動作させる機構 ところで、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃ
は、下端部に第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを設け
ているため、ホルダピン３Ａをガイドする溝としては下
端部が欠落している。従って、第１大径穴１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃではホルダピン３Ａを横方向から保持するこ
とができない。そこで、本実施例にはサブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。このサブガイドプ
レート２２Ｌ，２２Ｒとは、ガイド溝１ｃの欠落した部
分を補うサブガイド溝２２ａを備えたプレートである。(5) Sub guide plates 22L, 22R
By the way, the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R are operated.
Has the first large diameter holes 15A, 15B and 15C at the lower end, the lower end is missing as a groove for guiding the holder pin 3A. Therefore, the first large diameter holes 15A, 15
B and 15C cannot hold the holder pin 3A from the lateral direction. Therefore, in this embodiment, the sub guide plates 22L and 22R are provided. The sub guide plates 22L and 22R are plates provided with a sub guide groove 22a for compensating for the missing portion of the guide groove 1c.

【００６０】以下、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
を動作させる機構について、図１７〜図２０を参照して
説明する。図１７及び図１８はサブガイドプレート２２
Ｌを動作させる機構の側面図であり、図１９及び図２０
はサブガイドプレート２２Ｒを動作させる機構の側面図
である。Hereinafter, the sub guide plates 22L and 22R
A mechanism for operating will be described with reference to FIGS. 17 and 18 show the sub guide plate 22.
FIG. 21 is a side view of a mechanism for operating L, and FIGS.
FIG. 7 is a side view of a mechanism for operating the sub guide plate 22R.

【００６１】図１７及び図１８に示すように、サイドプ
レート１Ｌの外側にはサブガイドリンク２１Ｌが回動可
能に取り付けられている。このサブガイドリンク２１Ｌ
とサイドプレート１Ｌとの間に、略正方形状のサブガイ
ドプレート２２Ｌが昇降自在に取り付けられている。As shown in FIGS. 17 and 18, a sub guide link 21L is rotatably attached to the outside of the side plate 1L. This sub guide link 21L
A substantially square-shaped sub guide plate 22L is vertically movable between the side plate 1L and the side plate 1L.

【００６２】また図１９及び図２０に示すように、サイ
ドプレート１Ｒの外側にはサブガイドリンク２１Ｒが回
動可能に取り付けられている。このサブガイドリンク２
１Ｒとサイドプレート１Ｒとの間に、長方形状のサブガ
イドプレート２２Ｒが昇降自在に取り付けられている。Further, as shown in FIGS. 19 and 20, a sub guide link 21R is rotatably attached to the outside of the side plate 1R. This sub guide link 2
A rectangular sub guide plate 22R is mounted between the 1R and the side plate 1R so as to be vertically movable.

【００６３】サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端部
にはコ字形の保持部２１ａが形成されている。サブガイ
ドリンク２１Ｌ，２１Ｒの基端部には被押圧部２１ｂが
設けられている。この被押圧部２１ｂには奥側からロッ
クプレート１９ＬＡ及び１９Ｒの押圧ピン１９ｃ及び１
９ｅが当接するようになっている。U-shaped holding portions 21a are formed at the tips of the sub-guide links 21L and 21R. A pressed portion 21b is provided at the base end portions of the sub guide links 21L and 21R. The pressed pins 21c and 1 of the lock plates 19LA and 19R are attached to the pressed portion 21b from the back side.
9e abuts.

【００６４】サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒにはサ
ブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの一端部が
取り付けられている。サブガイドプレートスプリング２
３Ｌ，２３Ｒの他端部はサイドプレート１Ｌ，１Ｒの上
縁部に取り付けられている。そのため、サブガイドプレ
ート２２Ｌ，２２Ｒはサブガイドプレートスプリング２
３Ｌ，２３Ｒにより上方に付勢される。また、サブガイ
ドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下側縁部のほぼ中央には係
合ピン２２ｂが設けられている。この係合ピン２２ｂは
サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの保持部２１ａにより
保持されている。One end portions of sub guide plate springs 23L and 23R are attached to the sub guide plates 22L and 22R. Sub guide plate spring 2
The other ends of 3L and 23R are attached to the upper edges of the side plates 1L and 1R. Therefore, the sub guide plates 22L and 22R are the sub guide plate springs 2
It is urged upward by 3L and 23R. In addition, an engagement pin 22b is provided substantially at the center of the lower edge of the sub guide plates 22L and 22R. The engagement pin 22b is held by the holding portions 21a of the sub guide links 21L and 21R.

【００６５】サブガイドプレート２２Ｌにはサブガイド
溝２２ａが１つ形成され、サブガイドプレート２２Ｒに
は補助ガイド溝２２ａが２つ形成されている。これらの
補助ガイド溝２２ａはサイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイ
ド溝１ｃ（斜線で囲んで図示）と同一直線上にあり、ホ
ルダピン３Ａが挿通される。また、各補助ガイド溝２２
ａの上端部には第３大径穴２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが連
続して形成されている。第３大径穴２４Ａはサイドプレ
ート１Ｌ，１Ｒにおける第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃ（斜線で囲んで図示）、エレベータプレート１２
Ｌ，１２Ｒにおける第２大径穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
とほぼ同大・同形である。One sub guide groove 22a is formed in the sub guide plate 22L, and two auxiliary guide grooves 22a are formed in the sub guide plate 22R. These auxiliary guide grooves 22a are on the same straight line as the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R (enclosed by diagonal lines and shown), and the holder pin 3A is inserted therethrough. In addition, each auxiliary guide groove 22
Third large-diameter holes 24A, 24B, 24C are continuously formed at the upper end of a. The third large diameter holes 24A are the first large diameter holes 15A, 15B, 1 in the side plates 1L, 1R.
5C (enclosed by hatching), elevator plate 12
Second large diameter holes 16A, 16B, 16C in L, 12R
Is almost the same size and shape.

【００６６】『本実施例の作用』 以上のような構成を有する本実施例の作用に関して、図
２１及び図２２に示したフローチャートを参照しつつ、
まず主要部の待機状態について、次にカートリッジＣの
収納動作について、次いでカートリッジホルダ３とドラ
イブユニット４との連結動作・分離動作について、最後
にドライブユニット４のロック解除動作・ロック動作に
ついて順次説明する。なお、図２２のフローチャート
は、カートリッジＣの収納動作を行うストックモードを
示し、図２２のフローチャートはカートリッジホルダ３
とドライブユニット４との連結動作及びドライブユニッ
ト４のロック解除動作を伴ってＭＤの再生を行うプレイ
モードを示している。[Operation of this Embodiment] With regard to the operation of this embodiment having the above-mentioned configuration, referring to the flow charts shown in FIGS. 21 and 22,
First, the standby state of the main part, the storing operation of the cartridge C, the connecting operation / separating operation of the cartridge holder 3 and the drive unit 4, and the unlocking operation / locking operation of the drive unit 4 will be sequentially described. The flowchart of FIG. 22 shows the stock mode in which the cartridge C is stored, and the flowchart of FIG.
2 shows a play mode in which MD reproduction is performed with the connection operation between the drive unit 4 and the drive unit 4 and the lock release operation of the drive unit 4.

【００６７】［Ａ．主要部の待機状態…図１参照］ Ａ− カートリッジホルダ３及びストッカ５の待機状
態 カートリッジホルダ３がカートリッジＣを収納していな
い時、あるいはカートリッジＣを挿入しようとするとき
には、カートリッジホルダ３のホルダピン３Ａはホルダ
用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１に位置し、カート
リッジホルダ３はストッカ５の上から１段目の収納部５
１ａに対応する位置にある。また、ホルダピン３Ａが＃
１に位置する時、ピン５Ａはストッカ用カム１２Ｄ，１
２Ｅの＃Ｄに位置しているので、ストッカ５は下降位置
にある。なおカートリッジホルダ３が待機状態である
時、防塵ドア２Ａは閉じている。[A. Standby state of main part ... See FIG. 1] A- Standby state of cartridge holder 3 and stocker 5 When the cartridge holder 3 does not store the cartridge C or when the cartridge C is to be inserted, the holder pin 3A of the cartridge holder 3 Is located at # 1 of the holder cams 12A, 12B, 12C, and the cartridge holder 3 is the storage unit 5 in the first stage from the top of the stocker 5.
It is located at a position corresponding to 1a. Also, the holder pin 3A is #
When it is in position 1, the pin 5A has the stocker cams 12D, 1
Since it is located at #D of 2E, the stocker 5 is in the lowered position. The dustproof door 2A is closed when the cartridge holder 3 is in the standby state.

【００６８】Ａ− ドライブユニット４の待機状態 カートリッジホルダ３及びストッカ５が待機している場
合、ドライブユニット４もまた待機状態となる。この
時、図１２に示すように、ロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２
０Ｒがドライブユニット４の切欠Ａに入いり、ドライブ
ユニット４はロック状態をとる。ドライブユニット４が
ロック状態をとる過程で、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが切
欠４Ａのテーパ部を押し下げるため、ドライブユニット
４はダンパ及び防振スプリングの弾性力に逆らって機器
ケース１底面部に接している。A-Standby state of drive unit 4 When the cartridge holder 3 and the stocker 5 are on standby, the drive unit 4 is also in the standby state. At this time, as shown in FIG. 12, the lock claws 20B, 20L, 2
0R enters the notch A of the drive unit 4, and the drive unit 4 is locked. While the drive unit 4 is in the locked state, the lock claws 20L and 20R push down the tapered portion of the notch 4A, so that the drive unit 4 is in contact with the bottom surface of the device case 1 against the elastic force of the damper and the vibration-proof spring.

【００６９】［Ｂ．カートリッジＣの収納動作…図２１
のフローチャート参照］ Ｂ− カートリッジホルダ３への挿入動作 カートリッジＣをカートリッジホルダ３へ挿入する場
合、まず所定のスイッチを操作してストック指令を出す
（ステップ１）。この時、カートリッジホルダ３は待機
状態にあり（ステップ２）、防塵ドア２Ａが開き、ここ
からカートリッジホルダ３にカートリッジＣを挿入する
（ステップ３）。…図１に示す状態。[B. Storage operation of the cartridge C ... Fig. 21
Flowchart of B] Inserting Operation into Cartridge Holder 3 When inserting the cartridge C into the cartridge holder 3, first, a predetermined switch is operated to issue a stock command (step 1). At this time, the cartridge holder 3 is in a standby state (step 2), the dustproof door 2A is opened, and the cartridge C is inserted into the cartridge holder 3 from here (step 3). ... The state shown in FIG.

【００７０】続いてステップ４にて、検出スイッチ５０
Ｓの検出の有無を判別する。検出スイッチ５０Ｓが挿入
されたカートリッジＣを検出した場合（ステップ４）、
搬送ローラ３Ｂが駆動してカートリッジＣをカートリッ
ジホルダ３内に収納し（ステップ５）、完全にカートリ
ッジＣを収納する。…図２に示す状態。その後、防塵ド
ア２Ａが閉じる。Then, in step 4, the detection switch 50
Whether or not S is detected is determined. When the detection switch 50S detects the inserted cartridge C (step 4),
The transport roller 3B is driven to store the cartridge C in the cartridge holder 3 (step 5), and the cartridge C is completely stored. ... The state shown in FIG. Then, the dustproof door 2A is closed.

【００７１】次にステップ６にてストック指令の有無を
判別する。ストック指令がない場合にはプレイモードに
移行し、ストック指令がある場合には収納動作（ステッ
プ７）に移行する。Next, at step 6, it is judged whether or not there is a stock command. If there is no stock command, the mode shifts to the play mode, and if there is a stock command, the storage operation (step 7) shifts.

【００７２】Ｂ− カートリッジＣのストッカ５への
収納動作 ステップ７にて検出スイッチ５１Ｓの検出の有無を判別
する。検出スイッチ５１Ｓがオフである時、カートリッ
ジＣを１段目の収納部５１ａへ収納する（ステップ
８）。この場合、ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１に位置するため、カートリッ
ジホルダ３が保持するカートリッジＣと収納部５１ａの
開口部とは対向しており、カートリッジホルダ３が下降
動作を行うことなく、搬送ローラ３Ｂが駆動してカート
リッジＣを収納部５１ａへ収納する。…図３に示す状
態。B- Storage operation of the cartridge C in the stocker 5 In step 7, it is determined whether or not the detection switch 51S is detected. When the detection switch 51S is off, the cartridge C is stored in the first-stage storage portion 51a (step 8). In this case, the holder pin 3A is attached to the holder cam 12
Since it is located at # 1 of A, 12B, and 12C, the cartridge C held by the cartridge holder 3 and the opening of the storage portion 51a are opposed to each other, and the conveyance roller 3B does not move without moving the cartridge holder 3 downward. The cartridge C is driven to be stored in the storage portion 51a. ... The state shown in FIG.

【００７３】一方、検出スイッチ５１Ｓがオンであれ
ば、カートリッジＣが１段目の収納部５１ａに既に収納
されていると判断して、ステップ９に移行する。ステッ
プ９〜１１では検出スイッチ５２Ｓ〜５４Ｓがストッカ
５の収納部５２ａ〜５４ａにカートリッジＣがあるかど
うかを検出する。この時、スイッチ５２Ｓ〜５４Ｓがオ
ンである場合、カートリッジＣが収納部５２ａ〜５４ａ
に既に収納されていると判断し、次のステップに移行す
る。つまりスイッチ５２Ｓがオンならばステップ９から
ステップ１０へ、スイッチ５３Ｓがオンならばステップ
１０からステップ１１へ、スイッチ５４Ｓがオンならば
ステップ１１からプレイモードへと移行する。On the other hand, if the detection switch 51S is turned on, it is determined that the cartridge C is already stored in the first-stage storage portion 51a, and the process proceeds to step 9. In steps 9 to 11, the detection switches 52S to 54S detect whether or not there is the cartridge C in the storage portions 52a to 54a of the stocker 5. At this time, when the switches 52S to 54S are turned on, the cartridge C is stored in the storage portions 52a to 54a.
It is judged that it has already been stored in, and the process proceeds to the next step. That is, if the switch 52S is on, the process proceeds from step 9 to step 10, if the switch 53S is on, the process proceeds from step 10 to step 11, and if the switch 54S is on, the process proceeds from step 11 to the play mode.

【００７４】また、検出スイッチ５２Ｓ，５３Ｓ，５４
Ｓがオフである場合、カートリッジＣが収納部５２ａ〜
５４ａにまだ収納されていないと判断し、カートリッジ
ホルダ３は収納部５２ａ〜５４ａと対向する位置まで下
降する（ステップ１２，１４，１６）。そして、下降動
作が完了した時点で搬送ローラ３Ｂが駆動し、カートリ
ッジＣを収納部５２ａ〜５４ａに収納する（ステップ１
３，１５，１７）。Further, the detection switches 52S, 53S, 54
When S is off, the cartridge C is stored in the storage section 52a-
It is determined that the cartridge holder 3 is not yet accommodated in the cartridge 54a, and the cartridge holder 3 is lowered to a position facing the containers 52a to 54a (steps 12, 14, 16). Then, when the lowering operation is completed, the transport roller 3B is driven to store the cartridge C in the storage portions 52a to 54a (step 1).
3, 15, 17).

【００７５】Ｂ− カートリッジホルダ３の下降動作 ここで、カートリッジホルダ３の下降動作について詳し
く説明する。カートリッジホルダ３が下降動作を行う場
合、駆動モータ７が駆動してウォームギヤ８が回転し、
伝達ギヤ９Ａは反時計回転方向に、伝達ギヤ９Ｂは反時
計回転方向に、カムギヤ６は反時計回転方向に各々回転
する。…図６から図７へ。B- Lowering Operation of Cartridge Holder 3 Here, the lowering operation of the cartridge holder 3 will be described in detail. When the cartridge holder 3 moves downward, the drive motor 7 drives to rotate the worm gear 8,
The transmission gear 9A rotates counterclockwise, the transmission gear 9B rotates counterclockwise, and the cam gear 6 rotates counterclockwise. … From Figure 6 to Figure 7.

【００７６】カムギヤ６の上面カム溝６αにはエレベー
タドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入っている
ので、カムギヤ６と共に上面カム溝６αが反時計回転方
向に回転すると、カムフォロワ１３が時計回転方向に回
転する。Since the cam follower 13 of the elevator drive link 10 is provided in the upper surface cam groove 6α of the cam gear 6, when the upper surface cam groove 6α rotates counterclockwise together with the cam gear 6, the cam follower 13 rotates clockwise. .

【００７７】従って、エレベータドライブリンク１０及
びエレベータドライブプレート１１は時計回転方向に回
転する。そのため、動作ピン１４Ｌは後退し、動作ピン
１４Ｒは前進する。その結果、エレベータプレート１２
Ｌは動作ピン１４Ｌに押されて後退し、エレベータプレ
ート１２Ｒは動作ピン１４Ｒに押されて前進する。この
時、ガイドピン１ａがガイド溝１２ａに、ガイド溝１２
ｂにガイドピン１ａが摺動するので、エレベータプレー
ト１２Ｌ，１２Ｒは高い精度でサイドプレート１Ｌ，１
Ｒに沿って直線的に前後動する。Therefore, the elevator drive link 10 and the elevator drive plate 11 rotate clockwise. Therefore, the operation pin 14L moves backward, and the operation pin 14R moves forward. As a result, the elevator plate 12
L is pushed back by the operating pin 14L, and the elevator plate 12R is pushed forward by the operating pin 14R. At this time, the guide pin 1a fits into the guide groove 12a and the guide groove 12
Since the guide pin 1a slides on b, the elevator plates 12L and 12R are highly accurate.
It moves back and forth linearly along R.

【００７８】エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カ
ム１２Ａは手前側の方が低くなっているため、エレベー
タプレート１２Ｌの前進により、ホルダ用カム１２Ａに
挿入されたホルダピン３Ａは、サイドプレート１Ｌのガ
イド溝１ｃに沿って下降する。一方、エレベータプレー
ト１２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは奥側の方が
低くなっているため、エレベータプレート１２Ｒの後退
により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入されたホル
ダピン３Ａ，３Ａは、サイドプレート１Ｒのガイド溝１
ｃ，１ｃに沿って下降する。Since the holder cam 12A on the elevator plate 12L side is lower on the front side, the forward movement of the elevator plate 12L causes the holder pin 3A inserted into the holder cam 12A to move into the guide groove 1c of the side plate 1L. Descend along. On the other hand, since the holder cams 12B and 12C on the side of the elevator plate 12R are lower on the rear side, the holder pins 3A and 3A inserted into the holder cams 12B and 12C are moved to the side plates when the elevator plate 12R retracts. 1R guide groove 1
It descends along c and 1c.

【００７９】カートリッジホルダ３が垂直方向に下降
し、ホルダピン３Ａがカム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃
２〜＃４に位置することにより、カートリッジホルダ３
に保持されたカートリッジＣが収納部５２ａ〜５４ａの
開口部と対向する位置まで下降する。The cartridge holder 3 descends in the vertical direction, and the holder pin 3A moves to the # of the cams 12A, 12B and 12C.
The cartridge holder 3 is located at positions 2 to # 4.
The cartridge C held by is lowered to a position facing the openings of the storage portions 52a to 54a.

【００８０】ホルダピン３Ａが＃１〜＃４に位置した時
点で、カムギヤ６の回転を停止させる制御は、エレベー
タドライブプレート１１が回動する際の端部の軌跡に沿
って設けられた４つのスイッチが行っている。すなわ
ち、４つのスイッチはホルダピン３Ａの位置である＃１
〜＃４に対応しており、スイッチがエレベータドライブ
プレト１１の端部を検知して、エレベータドライブプレ
ート１１の回動位置を検出することにより、駆動モータ
７に停止信号を送り、カムギヤ６の回転停止のタイミン
グを制御する。When the holder pin 3A is positioned at # 1 to # 4, the control for stopping the rotation of the cam gear 6 is performed by four switches provided along the locus of the end when the elevator drive plate 11 rotates. Is going. That is, the four switches are the positions of the holder pin 3A # 1.
Corresponding to # 4, the switch detects the end of the elevator drive plate 11 and detects the rotational position of the elevator drive plate 11, thereby sending a stop signal to the drive motor 7 to rotate the cam gear 6. Control the timing of the stop.

【００８１】カムギヤ６の回転が停止してエレベータプ
レート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、ホルダ
用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがホルダピン３Ａを縦方
向から保持し、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１
ｃ及びサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの補助ガイド
溝２２ａがホルダピン３Ａを横方向から保持している。
つまり、ホルダピン３Ａは縦方向及び横方向から確実に
保持される。When the rotation of the cam gear 6 is stopped and the forward / backward movement of the elevator plates 12L, 12R is stopped, the holder cams 12A, 12B, 12C hold the holder pin 3A from the vertical direction and the guide grooves of the side plates 1L, 1R. 1
c and the auxiliary guide grooves 22a of the sub guide plates 22L and 22R hold the holder pin 3A from the lateral direction.
That is, the holder pin 3A is reliably held in the vertical direction and the horizontal direction.

【００８２】そのため、外部からの振動によりホルダピ
ン３Ａが不用意に揺れることがなく、カートリッジホル
ダ３に対する規制力が強い。従って、搬送ローラ３Ｃが
駆動することによりカートリッジＣを確実且つ安全に収
納部５１ａ〜５４ａに搬送することができる。Therefore, the holder pin 3A does not inadvertently shake due to external vibration, and the regulation force on the cartridge holder 3 is strong. Therefore, the cartridge C can be reliably and safely transported to the storage sections 51a to 54a by driving the transport roller 3C.

【００８３】Ｂ− カートリッジホルダ３の上昇動作 ストッカ５にカートリッジＣを収納後、他のカートリッ
ジＣを挿入する場合、カートリッジホルダ３は挿入口２
と対向する位置まで上昇する。あるいはＭＤの再生終了
後、カートリッジＣをもとの収納部に戻す場合も、カー
トリッジホルダ３は上昇動作を行う。ここでカートリッ
ジホルダ３の上昇動作について説明する。B- Lifting operation of the cartridge holder 3 When the cartridge C is stored in the stocker 5 and then another cartridge C is inserted, the cartridge holder 3 is inserted into the insertion opening 2
Ascend to a position opposite. Alternatively, when the cartridge C is returned to the original storage portion after the reproduction of the MD is completed, the cartridge holder 3 also moves up. Here, the raising operation of the cartridge holder 3 will be described.

【００８４】カートリッジホルダ３が上昇動作を行う場
合、駆動モータ７が駆動してウォームギヤ８が回転し、
伝達ギヤ９Ａは時計回転方向に、伝達ギヤ９Ｂは反時計
回転方向に、カムギヤ６は時計回転方向に各々回転す
る。…図７から図６へ。When the cartridge holder 3 moves up, the drive motor 7 is driven to rotate the worm gear 8,
The transmission gear 9A rotates clockwise, the transmission gear 9B rotates counterclockwise, and the cam gear 6 rotates clockwise. … From FIG. 7 to FIG.

【００８５】カムギヤ６の上面カム溝６αにはエレベー
タドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入っている
ので、上面カム溝６αが反時計回転方向に回転すると、
カムフォロワ１３が反時計回転方向に移動し、エレベー
タドライブリンク１０は反時計回転方向に回転する。そ
のため、係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート
１１の係合穴１１ａを押し、エレベータドライブプレー
ト１１もまた反時計回転方向に回転する。Since the cam follower 13 of the elevator drive link 10 is contained in the upper surface cam groove 6α of the cam gear 6, when the upper surface cam groove 6α rotates counterclockwise,
The cam follower 13 moves counterclockwise and the elevator drive link 10 rotates counterclockwise. Therefore, the engagement pin 10a pushes the engagement hole 11a of the elevator drive plate 11, and the elevator drive plate 11 also rotates counterclockwise.

【００８６】従って、エレベータドライブプレート１１
において、動作ピン１４Ｌは前進し、動作ピン１４Ｒは
後退する。エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌ
に押されて前進し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピ
ン１４Ｒに押されて後退する。この時、エレベータプレ
ート１２Ｌ，１２Ｒは、ガイドピン１ａがガイド溝１２
ａに、ガイド溝１２ａにガイドピン１ａが摺動してい
る。従って、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い
精度でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後
動を行う。Therefore, the elevator drive plate 11
In, the operation pin 14L moves forward and the operation pin 14R moves backward. Elevator plate 12L is operating pin 14L
The elevator plate 12R is pushed forward by the operating pin 14R and pushed backward by the operating pin 14R. At this time, in the elevator plates 12L and 12R, the guide pin 1a is inserted into the guide groove 12
The guide pin 1a slides in the guide groove 12a. Therefore, the elevator plates 12L and 12R linearly move back and forth along the side plates 1L and 1R with high accuracy.

【００８７】エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カ
ム１２Ａは奥側の方が高くなっているため、エレベータ
プレート１２Ｌの前進により、ホルダ用カム１２Ａに挿
入されたホルダピン３Ａは、サイドプレート１Ｌのガイ
ド溝１ｃに沿って上昇する。一方、エレベータプレート
１２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは手前側の方が
高くなっているため、エレベータプレート１２Ｒの後退
により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入されたホル
ダピン３Ａ，３Ａは、サイドプレート１Ｒのガイド溝１
ｃ，１ｃに沿って上昇する。Since the holder cam 12A on the side of the elevator plate 12L is higher on the rear side, the holder pin 3A inserted into the holder cam 12A is moved forward by the elevator plate 12L so that the guide pin 1c of the side plate 1L. Rises along. On the other hand, since the holder cams 12B and 12C on the elevator plate 12R side are higher on the front side, the holder pins 3A and 3A inserted into the holder cams 12B and 12C move side plates when the elevator plate 12R retracts. 1R guide groove 1
Ascends along c and 1c.

【００８８】上記のカートリッジホルダ３の昇降動作
は、左側に１本、右側に２本の合計３本のホルダピン３
Ａにより、３点から支持して行うことができるため、カ
ートリッジホルダ３の水平状態を確保した状態で行うこ
とができる。また、カートリッジホルダ３の昇降動作
は、所望のカートリッジＣをストッカ５からカートリッ
ジホルダ３まで引き出し、カートリッジＣを保持した状
態でドライブユニット４まで搬送する場合、あるいはカ
ートリッジ内のＭＤの再生が終了してストッカ５の元の
収納部または挿入口２まで搬送する場合にも行われる。The above-mentioned raising / lowering operation of the cartridge holder 3 is performed by a total of three holder pins 3 including one on the left side and two on the right side.
Since it can be carried out by supporting it from three points by A, it can be carried out in a state in which the horizontal state of the cartridge holder 3 is secured. Further, the raising / lowering operation of the cartridge holder 3 is performed when the desired cartridge C is pulled out from the stocker 5 to the cartridge holder 3 and conveyed to the drive unit 4 while holding the cartridge C, or when the reproduction of the MD in the cartridge is completed. It is also carried out when it is conveyed to the original storage part of 5 or the insertion port 2.

【００８９】Ｂ− ストッカ５の上昇動作を伴うスト
ッカ５への収納動作 ところで、図４に示すように、ストッカ５の４段目の収
納部５４ａへカートリッジＣを収納する場合、カートリ
ッジホルダ３のホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃの＃４まで下降する。この時、ホルダピ
ン３Ａが＃４に移動したので、ストッカピン５Ａはカム
１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄから＃Ｕへと移動する。そのた
め、ストッカ５は保持溝１ｂに沿って上昇する。このよ
うにホルダピン３Ａが＃４まで下降し、且つストッカ５
が上昇することにより初めて、カートリッジホルダ３に
保持されたカートリッジＣと収納部５４ａとが対向す
る。B-Storing operation in stocker 5 accompanied by lifting operation of stocker 5 As shown in FIG. 4, when the cartridge C is stored in the storage section 54a of the fourth stage of the stocker 5, the holder pin of the cartridge holder 3 is held. 3A is a holder cam 12A,
It descends to # 4 of 12B and 12C. At this time, since the holder pin 3A has moved to # 4, the stocker pin 5A moves from #D to #U of the cams 12D and 12E. Therefore, the stocker 5 rises along the holding groove 1b. In this way, the holder pin 3A descends to # 4, and the stocker 5
For the first time, the cartridge C held by the cartridge holder 3 and the storage portion 54a face each other by rising.

【００９０】また、ストッカ５の昇降動作は、左右１本
ずつのストッカピン５Ａと図示されない背面部のガイド
ピンとの合計３本のピンにより、３点から支持して行う
ことができるため、カートリッジホルダ３と同様に、水
平状態を確保した状態で行うことができる。なお、カー
トリッジホルダ３と同様に、ストッカ５から左右に合計
３本以上のピンを設け、これらのピンを昇降させるよう
にしても良い。Further, since the stocker 5 can be lifted and lowered, it can be supported from three points by a total of three pins including the left and right stocker pins 5A and the back-side guide pins (not shown). Similarly to the above, it can be performed in a state where the horizontal state is secured. Similar to the cartridge holder 3, a total of three or more pins may be provided on the left and right of the stocker 5 and these pins may be moved up and down.

【００９１】Ｂ− ドライブユニット４上への装着動
作 ストッカ５の各収納部５１ａ〜５４ａの検知スイッチ５
１Ｓ〜５４Ｓが全てカートリッジＣを収納したことを検
知後、挿入口２からカートリッジホルダ３にカートリッ
ジＣを挿入した場合、あるいはプレイボタンが押されス
トッカ５内のカートリッジがカートリッジホルダ３内に
収容された場合には、カートリッジホルダ３は、ホルダ
ピン３Ａがホルダ用カム２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段
である＃Ｓまで、自動的に下降する。B-Mounting operation on drive unit 4 Detection switch 5 of each storage section 51a to 54a of stocker 5
After detecting that all of the cartridges 1S to 54S have stored the cartridge C, when the cartridge C is inserted into the cartridge holder 3 from the insertion opening 2 or the play button is pressed and the cartridge in the stocker 5 is stored in the cartridge holder 3. In this case, in the cartridge holder 3, the holder pin 3A is automatically lowered to #S which is the lowest stage of the holder cams 2A, 12B and 12C.

【００９２】ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置する時、カー
トリッジホルダ３とドライブユニット４とは連結動作が
可能な位置にある。そこでカートリッジホルダ３とドラ
イブユニット４とが後述するような連結動作を行うこと
により、カートリッジＣを保持したカートリッジホルダ
３が、ドライブユニット４上へ装着することができる。
従って、本実施例ではストッカ５に４枚、ドライブユニ
ット４上へ１枚、合計５枚のカートリッジを内部に収納
することが可能である。When the holder pin 3A is located at #S, the cartridge holder 3 and the drive unit 4 are in a position where the connecting operation is possible. Therefore, the cartridge holder 3 holding the cartridge C can be mounted on the drive unit 4 by performing a connecting operation as described below between the cartridge holder 3 and the drive unit 4.
Therefore, in this embodiment, it is possible to store a total of five cartridges, four cartridges in the stocker 5 and one cartridge on the drive unit 4.

【００９３】なお、ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した時
点で、カムギヤ６の回転が停止してエレベータプレート
１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、ホルダピン３
Ａはサイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃを通過
し、第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの範囲に侵入し
ている。そのため、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されているも
のの、ガイド溝１ｃによっては保持されていない。When the holder pin 3A is located at #S, if the rotation of the cam gear 6 is stopped and the elevator plates 12L and 12R are stopped from moving back and forth, the holder pin 3
A passes through the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R and enters the area of the first large diameter holes 15A, 15B and 15C. Therefore, the holder pin 3A is attached to the holder cam 12
It is held by A, 12B, and 12C in the vertical direction, but is not held by the guide groove 1c.

【００９４】ところが、この時点では、図１７，１９に
示すように、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒが上昇
位置にあり、補助ガイド溝２２ａがホルダピン３Ａを横
方向から保持している。つまり、ホルダピン３Ａは＃Ｓ
でも、＃１〜＃４と同様に、縦方向及び横方向から確実
に保持されることには変わりがない。従って、ホルダピ
ン３Ａが＃Ｓに位置した状態で、カートリッジホルダ３
に外部から振動が与えられても、カートリッジホルダ３
がずれたり、カートリッジＣが破損したりする恐れがな
い。However, at this time, as shown in FIGS. 17 and 19, the sub guide plates 22L and 22R are in the raised position, and the auxiliary guide groove 22a holds the holder pin 3A from the lateral direction. That is, the holder pin 3A is #S
However, similarly to # 1 to # 4, there is no change in that it is securely held from the vertical direction and the horizontal direction. Therefore, with the holder pin 3A positioned at #S, the cartridge holder 3
Even if external vibration is applied to the cartridge holder 3
There is no risk of misalignment or damage to the cartridge C.

【００９５】［Ｃ．カートリッジホルダ３とドライブユ
ニット４との連結動作・分離動作…図２２のフローチャ
ート参照］ 本実施例がプレイモードに移行すると、まずカートリッ
ジホルダ３が下降し（ステップ１８）、次いで検出スイ
ッチ５５Ｓがドライブユニット４に載置されたカートリ
ッジＣを検出し（ステップ１９）、スイッチ５５Ｓがオ
ンの場合、カートリッジホルダ３とドライブユニット４
との連結を行う（ステップ２０）。[C. 22. Connection / Disconnection between Cartridge Holder 3 and Drive Unit 4 ... See Flowchart in FIG. 22] When the present embodiment shifts to the play mode, the cartridge holder 3 is first lowered (step 18), and then the detection switch 55S is set to the drive unit 4. When the mounted cartridge C is detected (step 19) and the switch 55S is turned on, the cartridge holder 3 and the drive unit 4 are
(Step 20).

【００９６】本実施例の連結手段がカートリッジホルダ
３とドライブユニット４とを連結する動作を行う場合、
カムギヤ６が反時計回転方向に回転し、この時の上面カ
ム溝６αの回転によりエレベータプレート１２Ｌが後退
し、エレベータプレート１２Ｒが前進して、ホルダピン
３Ａがホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段で
ある＃Ｓまで下降し、カートリッジホルダ３は最も下降
する。When the connecting means of the present embodiment performs the operation of connecting the cartridge holder 3 and the drive unit 4,
The cam gear 6 rotates counterclockwise, the rotation of the upper surface cam groove 6α at this time causes the elevator plate 12L to retract, the elevator plate 12R to move forward, and the holder pin 3A to move to the lowermost stage of the holder cams 12A, 12B, 12C. #S, and the cartridge holder 3 descends most.

【００９７】Ｃ− カートリッジＣをカートリッジホ
ルダ３へ保持させる経路 上記のカートリッジホルダ３の下降動作はカートリッジ
ホルダ３がカートリッジＣを保持した状態で行う。カー
トリッジホルダ３へカートリッジＣを保持させる経路と
しては、挿入口２から挿入したカートリッジＣを直接保
持させる経路と、ストッカ５の収納部５１ａ〜５４ａか
ら引き出したカートリッジＣを保持させる経路とがあ
る。後者の場合、ストッカ５に設けられた押出し手段
（図示せず）がカートリッジＣを収納部５１ａ〜５４ａ
から排出方向に押出し、搬送ローラ３Ｃにカートリッジ
Ｃが当接させる。そして、搬送ローラ３Ｃが駆動してカ
ートリッジＣをストッカ５から引き出し、カートリッジ
ホルダ３内に搬送する。C-Path for holding the cartridge C to the cartridge holder 3 The lowering operation of the cartridge holder 3 is performed in the state where the cartridge holder 3 holds the cartridge C. As a path for holding the cartridge C in the cartridge holder 3, there are a path for directly holding the cartridge C inserted from the insertion opening 2 and a path for holding the cartridge C pulled out from the storage portions 51a to 54a of the stocker 5. In the latter case, the pushing means (not shown) provided in the stocker 5 stores the cartridge C in the storage portions 51a to 54a.
The cartridge C is pushed out in the discharging direction from the above, and the cartridge C is brought into contact with the conveying roller 3C. Then, the transport roller 3C is driven to pull out the cartridge C from the stocker 5 and transport it into the cartridge holder 3.

【００９８】Ｃ− ロックプレート１９ＬＣ，１９Ｒ
の後退動作…図１２から図１３へ ドライブユニット４と連結しようとしてカートリッジホ
ルダ３が下降する際、カムギヤ６は反時計回転方向に回
転しているが、この時、下面カム溝６βもまた反時計回
転方向に回転する。下面カム溝６βが反時計回転方向に
回転すると、カムフォロワ１８が奥側に移動し、ロック
アーム１７Ａは反時計回転方向に回転する。そのため、
ロックアーム１７Ａの連結ピン１７ａが後退し、係合穴
１７ｂが前進する。C-Lock plate 19LC, 19R
12 ... The cam gear 6 is rotating in the counterclockwise direction when the cartridge holder 3 is descending in order to connect to the drive unit 4 from FIG. 12 to FIG. 13, but at this time, the lower surface cam groove 6β is also rotated counterclockwise. Rotate in the direction. When the lower surface cam groove 6β rotates in the counterclockwise direction, the cam follower 18 moves to the inner side, and the lock arm 17A rotates in the counterclockwise direction. for that reason,
The connecting pin 17a of the lock arm 17A retracts, and the engagement hole 17b advances.

【００９９】ロックアーム１７Ａの連結ピン１７ａの後
退により、連結ピン１７ａに挿入されたロックアーム１
７Ｃの連結穴１７ｆも後退し、ロックアーム１７Ｃは時
計回転方向に回転する。そのため、ロックアーム１７Ｃ
の係合穴１７ｇは前進し、係合穴１７ｇに挿入された連
結ピン１９ｄが前進し、ロックプレート１９Ｒが前進す
る。また、ロックアーム１７Ａの係合穴１７ｂの前進に
より、係合穴１７ｂに挿入された連結ピン１９ａ（奥
側）が前進し、ロックプレート１９ＬＡが前進する。When the connecting pin 17a of the lock arm 17A is retracted, the lock arm 1 is inserted into the connecting pin 17a.
The connecting hole 17f of 7C also retreats, and the lock arm 17C rotates clockwise. Therefore, the lock arm 17C
The engaging hole 17g moves forward, the connecting pin 19d inserted in the engaging hole 17g moves forward, and the lock plate 19R moves forward. Further, as the engaging hole 17b of the lock arm 17A advances, the connecting pin 19a (back side) inserted in the engaging hole 17b advances, and the lock plate 19LA advances.

【０１００】そのため、ロックプレート１９ＬＡの連結
ピン１９ｂ（手前側）が前進し、連結ピン１９ｂが切欠
１９ｆを手前側に押し、ロックプレート１９ＬＢは反時
計回転方向に回転する。従って、ロックプレート１９Ｌ
Ｂの切欠１９ｇは右方に移動し、切欠１９ｇがロックプ
レート１９ＬＣの連結ピン１９ｈを右側に押す。その結
果、ロックプレート１９ＬＣは右方に移動する。Therefore, the connecting pin 19b (front side) of the lock plate 19LA advances, the connecting pin 19b pushes the notch 19f toward the front side, and the lock plate 19LB rotates counterclockwise. Therefore, the lock plate 19L
The notch 19g of B moves to the right, and the notch 19g pushes the connecting pin 19h of the lock plate 19LC to the right. As a result, the lock plate 19LC moves to the right.

【０１０１】Ｃ− チャッキングプレート２５Ｌ、２
５Ｒの回転動作 ロックプレート１９ＬＣが右方に移動する時、ロック爪
２０Ｌがドライブユニット４の切欠４Ａから完全に離れ
る前に、ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがドラ
イブユニット４に設けられたチャッキングプレート２５
Ｌの被押圧部２５ｂから離れる。そのため、チャッキン
グプレート２５Ｌはチャッキングプレートスプリング２
６Ｌの弾性力により反時計回転方向に回転し、カートリ
ッジホルダ３のＶ溝部３Ｄに連結ローラ２５ｃが嵌合す
る（図１４及び図１５参照）。この時、押圧手段である
Ｖ溝部３Ｄが連結ローラ２５ｃを嵌合することによりド
ライブユニット４はカートリッジホルダ３側に圧接され
る。C-Chucking plate 25L, 2
5R rotation operation When the lock plate 19LC moves to the right, before the lock claw 20L is completely separated from the notch 4A of the drive unit 4, the pressing portion 19i of the lock plate 19LC is the chucking plate 25 provided on the drive unit 4.
It moves away from the pressed portion 25b of L. Therefore, the chucking plate 25L is the chucking plate spring 2
The elastic force of 6 L rotates counterclockwise, and the connecting roller 25c is fitted into the V groove portion 3D of the cartridge holder 3 (see FIGS. 14 and 15). At this time, the drive unit 4 is pressed against the side of the cartridge holder 3 by fitting the connecting roller 25c into the V groove portion 3D which is a pressing means.

【０１０２】また、ロックプレート１９Ｒが前進する
時、ロック爪２０Ｒがドライブユニット４の切欠４Ａか
ら完全に離れる前に、ロック爪２０Ｒはドライブユニッ
ト４に設けられたチャッキングプレート２５Ｒの被押圧
部２５ｄから離れる。そのため、チャッキングプレート
２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒの弾性
力により回転し、連結爪２５ｅがカートリッジホルダ３
の右側縁部のホルダピン３Ａを上方から押える。When the lock plate 19R advances, the lock claw 20R separates from the pressed portion 25d of the chucking plate 25R provided in the drive unit 4 before the lock claw 20R completely separates from the notch 4A of the drive unit 4. . Therefore, the chucking plate 25R is rotated by the elastic force of the chucking plate spring 26R, and the connecting claw 25e is moved to the cartridge holder 3
The holder pin 3A on the right side edge of is pressed from above.

【０１０３】この時、押圧手段である連結爪２５ｅがホ
ルダピン３Ａを押し下げ、ドライブユニット４はカート
リッジホルダ３側に圧接される。このようなカートリッ
ジホルダ３とドライブユニット４との昇降動作を伴っ
て、カートリッジホルダ３とドライブユニット４とが連
結する（図１６参照）。前記昇降動作及び連結動作は、
カムギヤ６の回転により行われるが、このカムギヤ６に
形成された上面カム溝６αと下面カム溝βとの形状を適
宜設計することにより、前記各動作を互いに関連付ける
ことができ、且つそれらの動作を支障なく行うことがで
きる。At this time, the connecting claw 25e, which is a pressing means, pushes down the holder pin 3A, and the drive unit 4 is pressed against the cartridge holder 3 side. The cartridge holder 3 and the drive unit 4 are coupled with each other as the cartridge holder 3 and the drive unit 4 are moved up and down (see FIG. 16). The lifting operation and the connecting operation are
The operation is performed by the rotation of the cam gear 6, but by appropriately designing the shapes of the upper surface cam groove 6α and the lower surface cam groove β formed in the cam gear 6, it is possible to correlate the above-mentioned operations with each other and It can be done without any problems.

【０１０４】前述したように、上記のチャッキングプレ
ート２５Ｌ、２５Ｒの回転動作により連結動作が完了す
る時点では、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒはドライブユニッ
ト４の切欠４Ａから完全に外れてはいない。すなわち、
ドライブユニット４はカートリッジホルダ３との連結動
作中は待機状態（ロック状態）を維持している。As described above, the lock claws 20L and 20R are not completely disengaged from the notches 4A of the drive unit 4 when the connecting operation is completed by the rotating operation of the chucking plates 25L and 25R. That is,
The drive unit 4 maintains a standby state (locked state) during the coupling operation with the cartridge holder 3.

【０１０５】Ｃ− カートリッジホルダ３とドライブ
ユニット４との分離動作…図１３から図１２へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が時計回転方向に回転す
ると、下面カム溝６βもまた時計回転方向に回転する。
これにより、カムフォロワ１８が手前側に移動し、ロッ
クアーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃ
は反時計回転方向に回転する。そのためロックプレート
１９ＬＡ，１９Ｒは後退する。C- Separation operation of the cartridge holder 3 and the drive unit 4 ... From FIG. 13 to FIG. 12, when the cam gear 6 is rotated clockwise by the drive motor 7, the lower surface cam groove 6β is also rotated clockwise.
As a result, the cam follower 18 moves to the front side, the lock arm 17A moves clockwise, and the lock arm 17C moves clockwise.
Rotates counterclockwise. Therefore, the lock plates 19LA and 19R retract.

【０１０６】また、ロックプレート１９ＬＡの後退によ
りロックプレート１９ＬＢが時計回転方向に回転してロ
ックプレート１９ＬＣは左方に移動する。これにより、
ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがチャッキング
プレート２５Ｌの被押圧部２５ｂを押す。そのため、チ
ャッキングプレート２５Ｌはチャッキングプレートスプ
リング２６Ｌの弾性力に逆らって時計回転方向に回転
し、カートリッジホルダ３の連結部３Ｄから連結ローラ
２５ｃが離れる。When the lock plate 19LA retracts, the lock plate 19LB rotates clockwise, and the lock plate 19LC moves to the left. This allows
The pressing portion 19i of the lock plate 19LC presses the pressed portion 25b of the chucking plate 25L. Therefore, the chucking plate 25L rotates clockwise against the elastic force of the chucking plate spring 26L, and the connecting roller 25c separates from the connecting portion 3D of the cartridge holder 3.

【０１０７】また、ロックプレート１９Ｒが後退する
時、ロック爪２０Ｒがチャッキングプレート２５Ｒの被
押圧部２５ｄを押す。そのため、チャッキングプレート
２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒの弾性
力に逆らって回転し、連結爪２５ｅがカートリッジホル
ダ３の右側縁部のホルダピン３Ａから離れる。このよう
な動作によりカートリッジホルダ３とドライブユニット
４との連結を解除する。When the lock plate 19R retracts, the lock claw 20R pushes the pressed portion 25d of the chucking plate 25R. Therefore, the chucking plate 25R rotates against the elastic force of the chucking plate spring 26R, and the connecting claw 25e separates from the holder pin 3A on the right side edge of the cartridge holder 3. By such an operation, the connection between the cartridge holder 3 and the drive unit 4 is released.

【０１０８】［Ｄ．ドライブユニット４のロック解除動
作・ロック動作］ 図１５，１６に示すように、カートリッジホルダ３とド
ライブユニット４との連結完了後、ドライブユニット４
はロック解除動作を行って（ステップ２１）遊動状態と
し、カートリッジＣのシャッタを適宜な手段により開け
てＭＤを再生する（ステップ２２）。…図５に示す状
態。なお、シャッタの開放は、カートリッジホルダ３内
にカートリッジＣが搬送された時に行われても良い。[D. Lock Release Operation / Lock Operation of Drive Unit 4] As shown in FIGS. 15 and 16, after the connection between the cartridge holder 3 and the drive unit 4 is completed, the drive unit 4
Performs an unlocking operation (step 21) to make it a floating state, and opens the shutter of the cartridge C by an appropriate means to reproduce the MD (step 22). ... The state shown in FIG. The opening of the shutter may be performed when the cartridge C is conveyed into the cartridge holder 3.

【０１０９】Ｄ− ドライブユニット４のロック解除
動作 ここで、ドライブユニット４のロック解除動作について
詳しく説明する。カートリッジホルダ３とドライブユニ
ット４とが連結した後も、下面カム溝６βは反時計回転
方向に回転を継続する場合、本実施例のフローティング
機構は次のようにしてドライブユニット４のロック解除
動作を行う。D-Lock Release Operation of Drive Unit 4 Here, the lock release operation of the drive unit 4 will be described in detail. When the lower surface cam groove 6β continues to rotate in the counterclockwise direction even after the cartridge holder 3 and the drive unit 4 are connected, the floating mechanism of this embodiment performs the unlocking operation of the drive unit 4 as follows.

【０１１０】すなわち、下面カム溝６βの回転によりカ
ムフォロワ１８が更に奥側に移動し、ロックアーム１７
Ａが反時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃが時計回転
方向に各々回転して、ロックプレート１９ＬＡ，１９Ｒ
は共に前進する。このうちロックプレート１９Ｒの前進
により、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒがドラ
イブユニット４の切欠４Ａから外れる（図１２から図１
３へ）。That is, the rotation of the lower surface cam groove 6β causes the cam follower 18 to move further to the inner side, and the lock arm 17
A rotates counterclockwise and the lock arm 17C rotates clockwise, so that the lock plates 19LA and 19R are rotated.
Move forward together. Of these, the lock claw 20R of the lock plate 19R is disengaged from the notch 4A of the drive unit 4 by the forward movement of the lock plate 19R (see FIG. 12 to FIG. 1).
3).

【０１１１】ロックプレート１９ＬＡの前進により、ロ
ックプレート１９ＬＢが反時計回転方向に回転して、ロ
ックプレート１９ＬＣは右方に移動すると、ロックプレ
ート１９ＬＣに設けられたロック爪２０Ｌはドライブユ
ニット４の切欠４Ａから外れる。When the lock plate 19LA moves forward, the lock plate 19LB rotates counterclockwise, and the lock plate 19LC moves to the right. When the lock plate 19LC moves to the right, the lock claw 20L provided on the lock plate 19LC is removed from the notch 4A of the drive unit 4. Come off.

【０１１２】ロックアーム１７Ａが反時計回転方向に回
転する時、ロックアーム１７Ａのカム穴１７ｄは前進す
る。そのため、カム穴１７ｄに係合したロックアーム１
７Ｂの係合ピン１７ｅが前進し、ロックアーム１７Ｂは
反時計回転方向に回転する。その結果、ロックアーム１
７Ｂに設けられたロック爪２０Ｂがドライブユニット４
の切欠４Ａから外れる（図１２から図１３へ）。When the lock arm 17A rotates counterclockwise, the cam hole 17d of the lock arm 17A advances. Therefore, the lock arm 1 engaged with the cam hole 17d
The engagement pin 17e of 7B advances, and the lock arm 17B rotates counterclockwise. As a result, the lock arm 1
The lock claw 20B provided on 7B is the drive unit 4
It comes off from the notch 4A (from FIG. 12 to FIG. 13).

【０１１３】以上のように、ドライブユニット４の各切
欠４Ａからロックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌ、
ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、及びロックア
ーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが外れることにより、ドラ
イブユニット４はロック状態が解除となる。そのため、
ドライブユニット４はダンパや防振スプリングの弾性力
により、遊動可能な状態まで上昇しようとする。As described above, from each notch 4A of the drive unit 4 to the lock claw 20L of the lock plate 19LC,
When the lock claw 20R of the lock plate 19R and the lock claw 20B of the lock arm 17B are disengaged, the drive unit 4 is unlocked. for that reason,
The drive unit 4 tries to move up to a floating state by the elastic force of the damper and the vibration-proof spring.

【０１１４】このようなドライブユニット４のロック解
除動作が完了した以前に、チャッキングプレート２５
Ｌ、２５Ｒの回転動作によるカートリッジホルダ３とド
ライブユニット４との連結動作が完了している。そのた
め、カートリッジホルダ３はドライブユニット４と共に
遊動可能となる。Before the unlocking operation of the drive unit 4 is completed, the chucking plate 25
The connecting operation of the cartridge holder 3 and the drive unit 4 by the rotating operation of L and 25R is completed. Therefore, the cartridge holder 3 can move freely together with the drive unit 4.

【０１１５】Ｄ− 第１大径穴と第２大径穴との一致
動作 上記のドライブユニット４のロック解除動作が完了後、
カムギヤ６が更に時計回転方向に回転を継続すると、上
面カム溝６αの回転によりエレベータプレート１２Ｌが
前進し、エレベータプレート１２Ｒが後退すると、第１
大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに第２大径穴１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃが一致する（図９、図１０参照）。この
時、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃの＃Ｓから＃Ｐへ移動とする。D- Matching Operation of First Large Diameter Hole and Second Large Diameter Hole After the unlocking operation of the drive unit 4 is completed,
When the cam gear 6 further continues to rotate in the clockwise direction, the elevator plate 12L moves forward due to the rotation of the upper surface cam groove 6α, and the elevator plate 12R moves backward.
The second large diameter holes 16A, 1 in the large diameter holes 15A, 15B, 15C.
6B and 16C match (see FIGS. 9 and 10). At this time, the holder pin 3A is attached to the holder cams 12A, 12B, 1
2C moves from #S to #P.

【０１１６】Ｄ− サブガイドプレート２２Ｌ，２２
Ｒの下降動作…図１７から図１８へ、図１９から図２０
へ また、下面カム溝６βの回転により、サブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒが下降動作を行い、第１大径穴１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに第３大径穴２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃが一致する。つまり、３つの大径穴が一致する。以
下、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下降動作を説
明する。D-sub guide plates 22L, 22
R descending operation ... From FIG. 17 to FIG. 18, FIG. 19 to FIG.
Also, the rotation of the lower surface cam groove 6β causes the sub guide plates 22L and 22R to move downward, and the first large diameter hole 15
Third large diameter holes 24A, 24B, 24 in A, 15B, 15C
C matches. That is, the three large diameter holes match. Hereinafter, the lowering operation of the sub guide plates 22L and 22R will be described.

【０１１７】すなわち、下面カム溝６βの回転によりロ
ックプレート１９ＬＡ及び１９Ｒが前進すると、両プレ
ートの押圧ピン１９ｃ及び１９ｅがサブガイドリンク２
１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１ｂを手前側に押圧する。そ
のため、サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒは先端部が下
降するように回転し、保持部２１ａが係合ピン２２ｂを
押し下げる。従って、サブガイドプレート２２Ｌ，２２
Ｒはサブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの弾
性力に逆らって下降する。That is, when the lock plates 19LA and 19R move forward due to the rotation of the lower surface cam groove 6β, the pressing pins 19c and 19e of both plates are moved by the sub-guide link 2
The pressed portions 21b of 1L and 21R are pressed to the front side. Therefore, the sub-guide links 21L and 21R rotate so that the tips thereof descend, and the holding portion 21a pushes down the engagement pin 22b. Therefore, the sub guide plates 22L, 22
R descends against the elastic force of the sub guide plate springs 23L and 23R.

【０１１８】一致した３つの大径穴に対してホルダピン
３Ａが位置するため、ホルダピン３Ａは大径穴内を自由
に遊動することができる。この時、カートリッジホルダ
３とドライブユニット４とは連結しているので、本実施
例のフローティング要素であるカートリッジホルダ３及
びドライブユニット４は遊動状態となる。その後、適宜
の手段によりカートリッジＣのシャッタを開け、ドライ
ブユニット４によりＭＤを再生する時、ＭＤに対して外
部からの振動が加わることがなく、ＭＤを正確に再生す
ることができる。なお、図１１に示すように、ホルダピ
ン３Ａは、その両端がテーパー状となった糸巻き形状を
しているので、遊動状態が解除となるとき、すなわち、
各プレートが相対的に移動してホルダピン３Ａが大径穴
から細溝側に入り込むときも、引っ掛かること無く良好
に入り込みを行うことができる。Since the holder pin 3A is positioned with respect to the three matching large diameter holes, the holder pin 3A can freely move within the large diameter hole. At this time, since the cartridge holder 3 and the drive unit 4 are connected to each other, the cartridge holder 3 and the drive unit 4 which are the floating elements of this embodiment are in a floating state. After that, when the shutter of the cartridge C is opened by an appropriate means and the MD is reproduced by the drive unit 4, it is possible to accurately reproduce the MD without applying external vibration to the MD. As shown in FIG. 11, since the holder pin 3A has a thread winding shape in which both ends thereof are tapered, when the floating state is released, that is,
Even when the plates relatively move and the holder pin 3A enters the small groove side from the large-diameter hole, it is possible to favorably enter without being caught.

【０１１９】Ｄ− ドライブユニット４のロック動作
…図１３から図１２へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が反時計回転方向に回転
すると、下面カム溝６βもまた反時計回転方向に回転す
る。これにより、カムフォロワ１８が手前側に移動し、
ロックアーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１
７Ｃは反時計回転方向に回転する。そのため、ロックプ
レート１９ＬＡ，１９Ｒは後退し、ロックプレート１９
ＬＣは左方に移動する。D-Locking operation of drive unit 4 ... From FIG. 13 to FIG. 12 When the drive motor 7 rotates the cam gear 6 in the counterclockwise direction, the lower surface cam groove 6β also rotates in the counterclockwise direction. As a result, the cam follower 18 moves to the front side,
The lock arm 17A is rotated clockwise,
7C rotates counterclockwise. Therefore, the lock plates 19LA and 19R are retracted, and the lock plates 19LA and 19R are retracted.
LC moves to the left.

【０１２０】ロックプレート１９Ｒの後退により、ロッ
ク爪２０Ｒがドライブユニット４の切欠４Ａに入る。ま
た、ロックアーム１７Ａの時計回転方向への回転によ
り、ロックプレート１９ＬＢが時計回転方向に回転し
て、ロック爪２０Ｂが切欠４Ａに入る。更にロックプレ
ート１９ＬＣの左方への移動により、ロック爪２０Ｌが
切欠４Ａに入る。When the lock plate 19R is retracted, the lock claw 20R enters the notch 4A of the drive unit 4. Further, as the lock arm 17A rotates clockwise, the lock plate 19LB rotates clockwise, and the lock claw 20B enters the notch 4A. Further, by moving the lock plate 19LC to the left, the lock claw 20L enters the notch 4A.

【０１２１】以上のように、ドライブユニット４の各切
欠４Ａに対してロックプレート１９ＬＣのロック爪２０
Ｌ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、及びロッ
クアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが入ることにより、ド
ライブユニット４はロック状態となる。この時、各ロッ
ク爪が切欠４Ａのテーパ部を押圧し、ドライブユニット
４は機器ケース１の底面部に接する位置まで下降する。As described above, the lock claw 20 of the lock plate 19LC is attached to each notch 4A of the drive unit 4.
The drive unit 4 is locked by the L, the lock claw 20R of the lock plate 19R, and the lock claw 20B of the lock arm 17B entering. At this time, each lock claw presses the taper portion of the notch 4A, and the drive unit 4 descends to a position in contact with the bottom surface portion of the device case 1.

【０１２２】Ｄ− サブガイドプレート２２Ｌ，２２
Ｒの上昇動作…図１８から図１７へ、図２０から図１９
へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が反時計回転方向に回転
し、下面カム溝６βが反時計回転方向に回転することに
より、カムフォロワ１８が手前側に移動して、ロックア
ーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃは反
時計回転方向に回転する。そのため、ロックプレート１
９ＬＡ，１９Ｒは後退する。D-sub guide plates 22L, 22
R rising operation ... From FIG. 18 to FIG. 17, FIG. 20 to FIG.
When the drive motor 7 rotates the cam gear 6 in the counterclockwise direction and the lower surface cam groove 6β rotates in the counterclockwise direction, the cam follower 18 moves toward the front side, and the lock arm 17A moves in the clockwise direction. The lock arm 17C rotates counterclockwise. Therefore, the lock plate 1
9LA and 19R retreat.

【０１２３】これにより、両プレートの押圧ピン１９ｃ
及び１９ｅがサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの被押圧
部２１ｂから離れる。そのため、サブガイドプレート２
２Ｌ，２２Ｒはサブガイドプレートスプリング２３Ｌ，
２３Ｒの弾性力によって上昇し、サブガイドリンク２１
Ｌ，２１Ｒは先端部が上昇するように回転する。As a result, the pressing pins 19c of both plates are
And 19e separate from the pressed portions 21b of the sub guide links 21L and 21R. Therefore, the sub guide plate 2
2L and 22R are sub guide plate springs 23L and
The elastic force of 23R causes the sub guide link 21 to rise.
L and 21R rotate so that the tip ends rise.

【０１２４】以上述べたように本実施例においては、カ
ムギヤ６の上面カム溝６αの回転により１つの動作、す
なわちカートリッジホルダ３及びストッカ５の昇降動作
を制御すると同時に、カムギヤ６の下面カム溝６βの回
転により２つの動作、すなわちカートリッジホルダ３と
ドライブユニット４との連結・分離動作及びドライブユ
ニット４のロック解除・ロック動作を制御する。As described above, in this embodiment, one operation is controlled by the rotation of the upper surface cam groove 6α of the cam gear 6, that is, the vertical movement of the cartridge holder 3 and the stocker 5, and at the same time, the lower surface cam groove 6β of the cam gear 6 is controlled. The rotation of 2 controls the two operations, that is, the coupling / separation operation between the cartridge holder 3 and the drive unit 4 and the unlocking / locking operation of the drive unit 4.

【０１２５】更に本実施例によれば、フローティング要
素であるカートリッジホルダ３を移動させる場合、サイ
ドプレート１Ｌ，１Ｒ及びサブガイドプレート２２Ｌ，
２２Ｒによりホルダピン３Ａをガイドさせつつ、エレベ
ータプレート１２Ｌ，１２Ｒのホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃがホルダピン３Ａを移動させて、フローテ
ィング要素を大きく昇降させることができる。また、ド
ライブユニット４がＭＤの記録再生動作を行う場合は、
エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒ及びサブガイドプレ
ート２２Ｌ，２２Ｒの移動により第１大径穴１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃに、第２大径穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ及
び第３大径穴２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを一致させ、３つ
の大径穴にホルダピン３Ａを位置させることにより、フ
ローティング要素に遊動動作をとらせることができる。Further, according to this embodiment, when the cartridge holder 3 which is a floating element is moved, the side plates 1L, 1R and the sub guide plates 22L,
22R while guiding the holder pin 3A, the holder cams 12A, 1 of the elevator plates 12L, 12R.
2B and 12C can move the holder pin 3A to raise and lower the floating element greatly. Further, when the drive unit 4 performs the recording / reproducing operation of the MD,
By moving the elevator plates 12L, 12R and the sub-guide plates 22L, 22R, the first large-diameter holes 15A, 1
5B and 15C are aligned with the second large-diameter holes 16A, 16B, 16C and the third large-diameter holes 24A, 24B, 24C, and the holder pin 3A is positioned in the three large-diameter holes, so that the floating element can move freely. Can be taken.

【０１２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、移動用プレートによる支持ピンの
移動方向は適宜選択可能であり、また、構成部材の形状
及び寸法は適宜変更可能である。更に、適用されるディ
スクとしてはＭＤだけではなく、ＣＤやＬＤあるいは磁
気ディスク等も含むことは言うまでもない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the moving direction of the support pin by the moving plate can be appropriately selected, and the shape and size of the constituent members can be appropriately changed. is there. Further, it goes without saying that the applicable discs include not only MDs but also CDs, LDs, magnetic discs and the like.

【０１２７】[0127]

【発明の効果】（１）請求項１記載のディスク装置によ
れば、サイドプレート及びサブガイドプレートのガイド
溝及びサブガイド溝によりフローティング要素の支持ピ
ンを案内させつつ、移動用プレートの階段状カムが前記
支持ピンを移動させることによって、フローティング要
素を大きく移動させ、と同時にサイドプレートの第１大
径穴に対して、昇降用プレート及びサブガイドプレート
の移動により第２及び第３大径穴を一致させ、一致した
３つの大径穴にフローティング要素の支持ピンを位置さ
せて、フローティング要素に遊動動作をとらせることが
できるため、フローティング要素の移動動作及び遊動動
作を優れた精度で行うことができた。また、支持ピンが
階段状カムから離れて遊動するので、ディスクの記録再
生時の騒音が低減され、また共振を起こすことがない。According to the disk device of the first aspect, the stepped cam of the moving plate is guided while guiding the support pin of the floating element by the guide groove and the sub guide groove of the side plate and the sub guide plate. Move the support pin to move the floating element largely, and at the same time, move the lifting plate and the sub guide plate to move the second and third large holes to the first large hole of the side plate. Since it is possible to align the support pins of the floating element in the three large diameter holes that are aligned and allow the floating element to perform the floating motion, it is possible to perform the moving operation and the floating motion of the floating element with excellent accuracy. did it. Further, since the support pin moves away from the stepped cam, noise during recording / reproducing of the disk is reduced and resonance does not occur.

【０１２８】（２）請求項２記載のディスク装置におい
ては、支持ピンのプレート保持部が糸巻き状と成ってい
るので、該プレート保持部が遊動状態から再びガイド
溝、サブガイド溝及び階段状カム内に入り込む際に、該
溝やカムに引っかかるおそれがない。これにより当該デ
ィスクの動作を良好に支障なくおこなうことができる。(2) In the disc device according to the second aspect, since the plate holding portion of the support pin is wound, the plate holding portion is returned from the floating state to the guide groove, the sub guide groove and the stepped cam. There is no risk of getting caught in the groove or cam when entering the inside. As a result, the operation of the disc can be favorably performed without any trouble.

【０１２９】（３）請求項３記載のディスク装置におい
ては、前記プレート保持部が遊動状態となったときに
は、該プレート保持部のディスクホルダはフローティン
グ支持されたディスクプレーヤと接続されるので、フロ
ーティング要素のフローティング支持が良好に行われ
る。(3) In the disc device according to the third aspect, when the plate holding portion is in a floating state, the disc holder of the plate holding portion is connected to the floating-supported disc player. Good floating support.

【０１３０】（４）請求項４記載のディスク装置におい
ては、ロック部材の解除動作によりサブガイドプレート
が移動するので、サブガイドプレートを移動させるため
の構成を簡略化させることができる。(4) In the disk device according to the fourth aspect, since the sub guide plate is moved by the releasing operation of the lock member, the structure for moving the sub guide plate can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の機器ケース１及び主要部の
説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a device case 1 and main parts according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a device case 1 and a main part of this embodiment.

【図３】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a device case 1 and a main part of this embodiment.

【図４】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a device case 1 and main parts of the present embodiment.

【図５】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a device case 1 and a main part of this embodiment.

【図６】本実施例のカートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構の平面図。FIG. 6 is a plan view of a mechanism for moving up and down the cartridge holder 3 and the stocker 5 of this embodiment.

【図７】本実施例のカートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構の平面図。FIG. 7 is a plan view of a mechanism for moving up and down the cartridge holder 3 and the stocker 5 of this embodiment.

【図８】本実施例のカムギヤ６の平面図であり、（Ａ）
は上面側、（Ｂ）は下面側を示す。FIG. 8 is a plan view of the cam gear 6 of this embodiment, (A)
Shows the upper surface side, and (B) shows the lower surface side.

【図９】本実施例のエレベータプレート１２Ｌ及びそれ
に隣接する部材の側面図。FIG. 9 is a side view of the elevator plate 12L and members adjacent to the elevator plate 12L according to the present embodiment.

【図１０】本実施例のエレベータプレート１２Ｒ及びそ
れに隣接する部材の側面図。FIG. 10 is a side view of the elevator plate 12R and members adjacent to the elevator plate 12R according to the present embodiment.

【図１１】本実施例のエレベータプレート１２Ｌ，１２
Ｒ及びカートリッジホルダ３並びにストッカ５を示す平
面図。FIG. 11 is an elevator plate 12L, 12 of this embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing R, a cartridge holder 3, and a stocker 5.

【図１２】本実施例のフローティング機構の平面図。FIG. 12 is a plan view of the floating mechanism of this embodiment.

【図１３】本実施例のフローティング機構の平面図。FIG. 13 is a plan view of the floating mechanism of this embodiment.

【図１４】本実施例の連結手段の平面図。FIG. 14 is a plan view of the connecting means of this embodiment.

【図１５】図１４の左側面図。15 is a left side view of FIG.

【図１６】本実施例の連結手段の右側面図。FIG. 16 is a right side view of the connecting means of the present embodiment.

【図１７】本実施例のサブガイドプレート２２Ｌを動作
させる機構の側面図。FIG. 17 is a side view of a mechanism for operating the sub guide plate 22L of the present embodiment.

【図１８】本実施例のサブガイドプレート２２Ｌを動作
させる機構の側面図。FIG. 18 is a side view of a mechanism for operating the sub guide plate 22L of the present embodiment.

【図１９】本実施例のサブガイドプレート２２Ｒを動作
させる機構の側面図。FIG. 19 is a side view of a mechanism for operating the sub guide plate 22R of the present embodiment.

【図２０】本実施例のサブガイドプレート２２Ｒを動作
させる機構の側面図。FIG. 20 is a side view of a mechanism for operating the sub guide plate 22R of the present embodiment.

【図２１】本実施例の動作の概要を説明するフローチャ
ート。FIG. 21 is a flowchart illustrating the outline of the operation of this embodiment.

【図２２】本実施例の動作の概要を説明するフローチャ
ート。FIG. 22 is a flowchart for explaining the outline of the operation of this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…機器ケース １Ｌ，１Ｒ…サイドプレート ２…挿入口 ２Ａ…防塵ドア ３…カートリッジホルダ ３Ａ…ホルダピン ４…ドライブユニット ５…ストッカ ５Ａ…ストッカピン ６…カムギヤ ６α…上面カム溝 ６β…下面カム溝 １０…エレベータドライブリンク １１…エレベータドライブアーム １２Ｌ，１２Ｒ…エレベータプレート １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…ホルダ用カム １２Ｄ，１２Ｅ…ストッカ用カム １３，１８…カムフォロワ １４Ｌ，１４Ｒ…動作ピン １５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…第１大径穴 １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…第２大径穴 １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…ロックアーム １９ＬＡ，１９ＬＢ，１９ＬＣ，１９Ｒ…ロックプレー
ト ２０Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒ…ロック爪 ２１Ｌ，２１Ｒ…サブガイドリンク ２２Ｌ，２２Ｒ…サブガイドプレート ２３Ｌ，２３Ｒ…サブガイドプレートスプリング ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…第３大径穴 ２５Ｌ，２５Ｒ…チャッキングプレート ２６Ｌ，２６Ｒ…チャッキングプレートスプリング ５０Ｓ〜５５Ｓ…検出スイッチ Ｃ…カートリッジDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Equipment case 1L, 1R ... Side plate 2 ... Insertion port 2A ... Dustproof door 3 ... Cartridge holder 3A ... Holder unit 4 ... Drive unit 5 ... Stocker 5A ... Stocker pin 6 ... Cam gear 6α ... Upper surface cam groove 6β ... Lower surface cam groove 10 ... Elevator Drive link 11 ... Elevator drive arms 12L, 12R ... Elevator plates 12A, 12B, 12C ... Holder cams 12D, 12E ... Stocker cams 13, 18 ... Cam followers 14L, 14R ... Operation pins 15A, 15B, 15C ... First large diameter Holes 16A, 16B, 16C ... Second large diameter holes 17A, 17B, 17C ... Lock arms 19LA, 19LB, 19LC, 19R ... Lock plates 20B, 20L, 20R ... Lock claws 21L, 21R ... Sub guide links 22L, 22R ... Sub Guide plates 23L, 2 3R ... Sub guide plate springs 24A, 24B, 24C ... Third large diameter holes 25L, 25R ... Chucking plates 26L, 26R ... Chucking plate springs 50S to 55S ... Detection switch C ... Cartridge

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 機器ケースに収納され、前記機器ケース
にディスクが挿入可能な挿入口が形成され、前記機器ケ
ース内にはディスクの記録面に情報を記録、又はディス
クの記録面に記録された情報を再生するドライブユニッ
トを備えたディスク装置において、 少なくとも前記ドライブユニットを含み、かつディスク
の記録または再生時において前記機器ケースに対して遊
動可能に支持されたフローティング要素が設けられ、 前記フローティング要素にはフローティング要素を前記
機器ケースに支持する支持ピンが突出して設けられ、 前記フローティング要素に近接してサイドプレートが固
定され、 前記サイドプレートに隣接して移動用プレート及びサブ
ガイドプレートが移動可能に配設され、 前記サイドプレートには前記支持ピンを摺動可能に挿入
し該支持ピンを移動方向に案内するガイド溝が形成さ
れ、 前記ガイド溝には該ガイド溝に連続して第１大径穴が形
成され、 前記移動用プレートには前記支持ピンを摺動可能に挿入
し、該支持ピンを移動させる階段状カムが形成され、 前記階段状カムには該階段状カムに連続して第２大径穴
が形成され、 前記サブガイドプレートには第１大径穴の形成により欠
落した前記ガイド溝を補う補助ガイド溝が形成され、 前記補助ガイド溝には該補助ガイド溝に連続して第３大
径穴が形成され、 前記移動用プレートの移動により第２大径穴がサイドプ
レートの第１大径穴とほぼ一致し、且つ前記サブガイド
プレートの移動により第３大径穴が第１大径穴とほぼ一
致するように、第１、第２及び第３の大径穴が配置され
ていることを特徴とするディスク装置。1. An equipment case is provided, in which an insertion slot into which a disc can be inserted is formed, and in the equipment case, information is recorded on the recording surface of the disc or recorded on the recording surface of the disc. A disc device provided with a drive unit for reproducing information, the disc device including at least the drive unit,
When playing or recording
A floating element that is movably supported is provided, a support pin that supports the floating element in the device case is provided to project from the floating element, and a side plate is fixed in the vicinity of the floating element. A moving plate and a sub-guide plate are movably disposed adjacent to, and a guide groove is formed in the side plate to slidably insert the support pin and guide the support pin in a moving direction, A first large-diameter hole is formed in the guide groove continuously with the guide groove, and a stepped cam is formed in the moving plate to slidably insert the support pin and move the support pin, A second large-diameter hole is formed in the step-shaped cam continuously with the step-shaped cam, and a second large-diameter hole is formed in the sub-guide plate due to the formation of the first large-diameter hole. An auxiliary guide groove is formed to supplement the guide groove, a third large diameter hole is formed in the auxiliary guide groove continuously with the auxiliary guide groove, and a second large diameter hole is formed by moving the moving plate to a side surface. The first, second and third large diameter holes are substantially aligned with the first large diameter hole of the plate, and the third large diameter hole is substantially aligned with the first large diameter hole by the movement of the sub guide plate. A disk device, in which is arranged. 【請求項２】 前記支持ピンの端部には、その両端がテ
ーパ状とされた糸巻き形状のプレート保持部が設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。2. The disk device according to claim 1, wherein the end portion of the support pin is provided with a pin-wound plate holding portion whose both ends are tapered. 【請求項３】 前記フローティング要素は、ディスクを
保持するディスクホルダと、機器ケースに対して誘導自
在に支持されたドライブユニットとから構成され、 前記ディスクホルダ側に前記支持ピンが設けられ、 前記第１大径穴乃至第３大径穴がほぼ一致する時、前記
ディスクホルダがドライブユニットに接続されることを
特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置。3. The floating element includes a disk holder that holds a disk and a drive unit that is supported in a guideable manner with respect to a device case, and the support pin is provided on the disk holder side. 3. The disk device according to claim 1, wherein the disk holder is connected to the drive unit when the large diameter hole to the third large diameter hole are substantially aligned with each other. 【請求項４】 前記ドライブユニットの遊動をロックす
るロック部材が設けられ、 前記ドライブユニットのロックを解除する際の前記ロッ
ク部材の動作により、前記第１大径穴に前記第３大径穴
が一致するように、前記ロック部材と前記サブガイドプ
レートとが係合することを特徴とする請求項１乃至３記
載のディスク装置。4. A lock member is provided for locking the free movement of the drive unit, and the operation of the lock member when releasing the lock of the drive unit causes the third large diameter hole to coincide with the first large diameter hole. 4. The disk device according to claim 1, wherein the lock member and the sub guide plate are engaged with each other.