JP3543553B2 - Disc playback device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク状記録媒体（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディスクカートリッジが装着されるものであって、複数枚のディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生を可能としたディスク演奏装置に関するものである。その中でも、ディスクカートリッジを収納するストッカ部、及び、ディスクカートリッジを保持案内し演奏手段に対して昇降動作を行うホルダ、及び、ディスクカートリッジのシャッタの開閉を行うシャッタ開閉手段を有するディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
収納された複数枚のディスクカートリッジのうちの一枚を選択的に再生するディスク再生装置は、実開平６−８４５４５号公報に記載されている。このディスク再生装置では、回転するターンテーブルが備えられたドライブユニットが回転軸で揺動自在に支持されるとともに、ドライブユニットの近傍に傾斜角度の異なる複数段の棚部が形成されている。所望のディスクカートリッジが選択されると、ドライブユニットが揺動され、ドライブユニット及び選択されたディスクカートリッジを収納する棚部が平行状態を保つように構成されている。これにより、ドライブユニットをわずかに揺動させるだけで、各棚部とのディスクカートリッジの受渡しを可能にしている。また、ドライブユニットは筐体の前面パネル側に配置され、棚部はドライブユニットに隣接して筐体の奥側に配置されている。
【０００３】
また、ディスクカートリッジのシャッタの開閉を行うディスクドライブ装置は、特開平８−６３８５６号公報に記載されている。このディスクドライブ装置では、ホルダのガイド溝にガイドされて移動するシャッタ開放ピンが植設された移動プレートが引張コイルバネでディスクカートリッジに排出方向に付勢されている。ディスクカセットが挿入されると、シャッタと係合してシャッタ開放ピンが駆動され、移動プレートがガイド溝に沿って移送されることにより、シャッタの開成動作を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の実開平６−８４５４５号公報のディスク再生装置では、所望のディスクカートリッジの高さまでドライブユニットが揺動し、棚部からディスクカートリッジが引き出されドライブユニットに装着される構成をとっており、棚部がドライブユニットの揺動支軸を中心に放射状に設けられている。そのため、ドライブユニットを回動させなければならず、振動を緩和するための緩衝部材の構成が困難になる。また、棚部が放射状に配置されているため、奥側でディスクカートリッジの積層間隔が広くなり装置のサイズが大きくなるという課題があった。
【０００５】
また、上記従来の特開平８−６３８５６号公報のディスクドライブ装置では、移動プレートが引張コイルバネによってディスクカートリッジの排出方向に付勢されている。そのため、ディスクカートリッジの移送動作においてシャッタの開閉動作における負荷が大きくなる。また、移動プレートがホルダのガイド溝にガイドされて移動するため、支持構造などが複雑になるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明はサイズを大きくすることなくディスクカートリッジの収納枚数を多くしたディスク再生装置を提供すること、及び、ディスクカートリッジのシャッタの開閉動作における負荷を軽減し、簡素化したシャッタ開閉部材のディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のディスク再生装置は、最上階とその隣接階でホルダの角度姿勢を略同姿勢とし、ストッカをホルダに対応した高さまでホルダ昇降手段によって回動させる構成とし、これにより、薄型で多くのディスクカートリッジを収納でき、ディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の負荷の小さいディスク再生装置を実現できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１記載のディスク再生装置は、開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、演奏手段に隣接して、筐体の前面パネルに対向し、かつ演奏手段よりも前面パネル近くに配置され、筐体外から筐体内に向かう装着方向にディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備え、演奏手段側へのディスクカートリッジの移送動作が可能な収納位置と、収納されたディスクカートリッジの一部が把持可能な位置まで突出する排出位置との間で移動可能に設けられたストッカと、ディスクカートリッジのストッカからの移送動作における案内を行い、演奏手段にディスクカートリッジを装着するホルダと、ホルダをストッカの収納棚の高さに選択的に昇降せしめ、ストッカの最上階の収納棚のディスクカートリッジが選択された時のホルダの姿勢と、最上階に隣接する階のホルダの姿勢とを略同姿勢とし、ストッカをホルダに対応する姿勢まで回動せしめるホルダ昇降手段とから構成されるものである。
【００１３】
以上の構成により、最上階から最上階に隣接する階に切り換える際に、ホルダをほとんど回動させることなく、ストッカをホルダに対応した高さまで回動させる。これにより、最上階におけるディスクカートリッジの移送軌道の湾曲度合が低減され、スムーズな移送動作が実現できる。また、ホルダ昇降手段の移動動作によりストッカを係止することにより、加振状態でのストッカの位置ズレを防止し、ディスクカートリッジの移送動作をより確実なものにすることができる。
【００１４】
さらに、シャッタ開閉手段をディスクカートリッジに当接させることでディスクカートリッジの幅方向に揺動せしめ、また、案内部をチャッカの当接させることでディスクカートリッジの高さ方向に揺動せしめる。これによって、シャッタ開閉手段を必要な時にのみシャッタと接触・係合せしめるため、シャッタ切欠部への挿入負荷を低減することができる。
【００１５】
以下、本発明のディスク再生装置について図面を参照しながら説明を行う。
図１は本発明のディスク再生装置の一実施例におけるストッカへの収納状態を示す平面図、図２はディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図、図３は最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図、図４は最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図、図５は再生状態を示す右側面図、図６はストッカの姿勢変化動作を示す右側面図、図７はチャッカの詳細図、図８はシャッタとの係合開始状態を示す平面図、図９はシャッタ開口動作の開始状態を示す平面図、図１０はシャッタ開口動作の完了状態を示す平面図、図１１はシャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図、図１２はシャッタ開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図、図１３はチャッカがストッカに収納された状態を示す平面図、図１４はチャッカの移送開始状態を示す平面図、図１５はチャッカの移送終了状態を示す平面図、図１６はチャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図、図１７はチャッカの引出途中状態を示す左側面図、図１８はチャッカの移送終了状態を示す左側面図、図１９はチャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図、図２０はストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図である。
【００１６】
まず、本実施例におけるディスクカートリッジを収納するストッカに関する説明を行う。
【００１７】
図１において、筐体２の前面には前面パネル３が一体に設けられている。前面パネル３にはディスクカートリッジ１を挿入するストッカ１８のための開口部３ａが設けられている。前面パネル３の開口部３ａの奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可能なストッカ１８が後述する構成によって挿入排出方向（以下、前後方向）に所定の区間移動可能に設けられている。ストッカ１８の更に奥側にはトラバースユニット（演奏手段）２８が配置されており、ストッカ１８が奥方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定したディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラバースユニット２８に装着することができる。
【００１８】
図３において、ストッカ１８は複数枚の仕切板（収納棚）１８ｆ〜１８ｊによって仕切られ、５枚のディスクカートリッジ１の着脱が可能な、ディスクカートリッジ１の挿入方向に開口された５つの開口部が設けられている。開口部のそれぞれにはディスクカートリッジ１と一体で移送されるチャッカ１９が設けられている。また、図２及び図５に示す様に、ストッカ１８が排出された状態では、前面パネル３の開口部３ａより突出され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで把持することで１枚づつ単独で着脱が可能な構成となっている。
【００１９】
ここで、ストッカ１８の最上段を１階、最下段を５階として、以降説明を行っていく。
【００２０】
チャッカ１９はディスクカートリッジ１を保持しつつ、後述するキャリア１１によってトラバースユニット２８まで移送される。ストッカ１８にはチャッカ１９が各階に移動自在に設けられ、チャッカ１９の両側面には図７に示す様に移送案内を行う４本のガイドボス１９ａ〜１９ｄが形成され、５つのチャッカ１９がそれぞれストッカ１８の両内側面に設けられたガイド溝１８ａ〜１８ｅに係合されている。チャッカ１９の両側にはディスクカートリッジ１を保持する板バネ部１９ｇが形成され、右側には後述するシャッタオープナ（シャッタ開閉手段）５１の上下の案内を行う下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆが形成されている。
【００２１】
また、図１６に示す様に、ストッカ１８に５枚のディスクカートリッジ１がその前面が一線で並設され、ホルダ９が回動支軸９ｃを中心に回動されるため、各階でチャッカ１９の移送ストロークが異なってくる。そのため、チャッカ１９の奥側には曲げ加工によって、各階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｉを形成し、また、第１係合ガイド１９ｉに連続して各階で同形状なる第２係合ガイド１９ｈが形成されている。これにより、キャリア１１のローラ１１ａに、移送開始時に第１係合ガイド１９ｉに係合させ、移送完了時に第２係合ガイド１９ｈに係合させることで、各階の移送ストロークの補正を行っている。
【００２２】
以下に、図２〜図６及び図２０を用いてストッカ１８の移動方法について説明する。
【００２３】
図２において、ストッカ１８は筐体２に固着されたメカシャーシ４に固定配置された左ストッカアングル５及び右ストッカアングル６によって両サイドを案内される。また、図２及び図２０において、左ストッカアングル５上を摺動するストッカラック２２によって前後方向にストッカ１８を移送する。ストッカラック２２にはストッカ１８の駆動軸１８ｋが回転可能に係合され、ウォームギア４２をモータ軸に圧入した搬送モータ４１を駆動源とし、伝達ギア４３〜４７を介して駆動ギア４８へと減速伝達されて、ストッカ１８とストッカラック２２が一体となって所定の区間移動される。
【００２４】
この様な構成によって、ストッカ１８は図５及び図２０に示すディスクカートリッジ１の入れ替えが可能な排出位置から、図３に示す内部でのディスクカートリッジ１のチェンジ動作を行う待機収納位置までの間を移送することができる。
【００２５】
また、筐体２には右アングル７が固着され、右アングル７には昇降ラック（ホルダ昇降手段）２０が摺動自在に設けられ、モータ軸にウォームギア３６が圧入された昇降モータ３５が設けられ、伝達ギア３７〜３９を介して駆動ギア４０に伝達減速され、昇降ラック２０が移動される。
【００２６】
図３に示す様に、ストッカ１８の右側面の昇降軸１８ｌが後述するホルダ９の昇降動作を行う昇降ラック２０のカム溝２０ｅに係合されている。右アングル７に回動自在に支持されたストッカロックレバー（ストッカ係止手段）２３のピン２３ｂ，２３ｃは、昇降ラック２０のカム溝２０ｃ，２０ｄに係合され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋとストッカロックレバー２３のロック溝２３ａと係合／離脱自在な構成となっている。
【００２７】
これにより、図４に示す２階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８は最大傾斜姿勢をとり、３〜５階についても同様の姿勢をとり、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。図３に示す１階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８はやや緩やかな傾斜姿勢をとるべく回動・姿勢変化され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。さらに、図５に示す再生状態においては、ストッカ１８は水平状態に姿勢保持され、ストッカ１８の回動支軸１８ｋはストッカロックレバー２３から離脱して、前後移動が可能な状態となっている。このとき、ストッカ１８が排出方向へ移送されると、ストッカ１８の昇降軸１８ｌは昇降ラック２０のカム溝２０ｅから離脱する。
【００２８】
次にトラバースユニット２８に関する説明を行う。
図１及び図３及び図１６において、トラバースユニット２８にはディスクカートリッジ１を位置決めする位置決めピン２８ｃ，２８ｄが植設され、ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ２９が搭載され、ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号の読み取りを行うための光ヘッド３０が摺動自在に搭載されている。トラバースユニット２８の下側前後に設けられたダンパ支持板２８ａ，２８ｂには内部に粘弾性体が内封されたダンパ３１〜３４が設けられ、筐体２に対してトラバースユニット２８を遊動自在に４点支持されている。
【００２９】
ホルダ９の後端はトラバースユニット２８の後端に回動自在に軸支され、その回動支軸９ｃは図６（ｂ）に示す様に傾斜した姿勢のストッカ１８の３階のディスクカートリッジ１のガイド溝１８ｃの略延長上に設けられている。ホルダ９の両内側面にはチャッカ１９のガイドボス１９ａ〜１９ｄと係合し案内するガイド溝９ａ，９ｂが設けられ、右側面にはホルダ９を回動駆動するための駆動ピン９ｄが植設されている。ホルダ９の駆動ピン９ｄは昇降ラック２０の階段カム２０ｂに係合され、昇降ラック２０が摺動移動されることによりホルダ９は回動支軸９ｃを中心として回動駆動される。トラバースユニット２８とホルダ９の間にはその両側面でネジリバネ５５，５６が懸架され、再生状態でホルダ９をトラバースユニット２８に圧着せしめている。
【００３０】
ここで、ホルダ９を選択された高さに昇降位置決めを行うため、図１に示す様に、右アングル７の上部にはセンサ５３が付けられたプリント基板５４上が設けられ、昇降ラック２０のスリット２０ｇがセンサ５３によって検出され、昇降高さの位置決めが行われている。
【００３１】
図１において、トラバースユニット２８のダンパ支持板２８ａにはダンパ３３，３４の外側にＶ溝（番号で図示せず）が形成され、筐体２に摺動自在に設けられ、Ｖ溝（番号で図示せず）が形成されたロックレバー２４により、ディスクカートリッジ１の着脱やディスク切換動作等を行う時にトラバースユニット２８が筐体２に対して固定される。図１及び図３において、ロック駆動レバー２６は右アングル７に回動可能に軸支され、その一方の端部に昇降ラック２０のカム溝２０ｆと係合するピン２６ａが形成され、他方の端部にはメカシャーシ４に回動自在に支持されたロック連結レバー２５と係合する係合片２６ｂが形成されている。
【００３２】
ディスクカートリッジ１の移送動作中においては、図１及び図３の様に、ロック駆動レバー２６が駆動されることにより、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａが前後・上下方向で位置決めされ、ダンパ支持板２８ｂが上下方向で位置決めされ、トラバースユニット２８がメカシャーシ４上の所定位置にロックされる。
【００３３】
また、再生状態においては、図２及び図５の様に、ロック駆動レバー２６が駆動され、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａ，２８ｂのロック状態が解除され、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティング状態となる。
【００３４】
次に、図７〜１２を用いて、ディスクカートリッジ１のシャッタ１ａの開閉動作に関する説明を行う。
【００３５】
図７及び図１１において、ホルダ９にはオープナ回動軸９ｅが植設され、シャッタオープナ５１が回動中心孔５１ａとのわずかな隙間によって、ディスクカートリッジ１の幅方向及び高さ方向に揺動自在に支持されている。シャッタオープナ５１にはディスクカートリッジ１の側溝（番号で図示せず）に挿入されシャッタ１ａのロック状態を解除してシャッタ１ａを開成せしめるロック解除部（シャッタ開成駆動部）５１ｂが形成され、一方の端部にはシャッタ１ａの切欠部１ｂと係合しシャッタ１ａを閉鎖せしめるシャッタ係合片５１ｃが形成されている。また、シャッタ係合片５１ｃの近傍には、チャッカ１９の下ガイド１９ｅ及び上ガイド１９ｆと当接して高さ位置決めを行う上下当接部（係合案内部）５１ｅが形成されている。シャッタオープナ５１の他方の端部にはカートリッジ当接部５１ｄが形成され、ディスクカートリッジ１の側面と当接してシャッタオープナ５１が揺動され、シャッタ１ａのロックが解除される動作と同じタイミングで、シャッタ１の切欠部１ｂにシャッタ係合片５１ｃが係合される。また、シャッタオープナ５１はネジリバネ５２によって、通常、シャッタ係合片（シャッタ閉鎖駆動部）５１ｃがシャッタ１ａに対して退避する方向に弾性付勢されている。
【００３６】
図８において、チャッカ１９がホルダ９側に移送されると、シャッタオープナ５１はチャッカ１９の左側壁（番号で図示せず）とディスクカートリッジ１の隙間に入り込んでいき、ディスクカートリッジ１の右奥側壁と当接してシャッタオープナ５１が回動せしめられる。これ以前に、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは、図１１に示す様に、下ガイド１９ｅと当接して高さ決めが行われ、ロック解除部５１ｂがディスクカートリッジ１の側溝への入り込みが可能な状態となっている。さらに、チャッカ１９が引き出されると、シャッタオープナ５１は完全に揺動しきった状態となり、このとき、シャッタ１ａのロックの解除、及び、シャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合をすべて同じタイミングで行われる。このとき、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは図１２の様に下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆとに案内されて高さ決めが行われ、確実にシャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合動作がなされる。これ以降、チャッカ１９の移送動作が完了するとシャッタ１ａの開成動作は完了する。
【００３７】
次に、図１３〜２０を用いて、ストッカ１８からトラバースユニット２８への引き出し動作に関する説明を行う。
【００３８】
図１３において、ホルダ９にはキャリア１１を回動自在に支持するキャリア駆動レバー１２が回動自在に設けられ、キャリアカバー１０のガイド溝１０ａ，１０ｂによってキャリア１１のガイドピン１１ｂ，１１ｃが案内され、キャリア１１に回転自在に軸支されたローラ１１ａが定められた軌道をもって案内移動される。キャリア制御スライダ１４はホルダ９に摺動自在に設けられ、キャリア連結レバー１３によってキャリア駆動レバー１２とキャリア制御レバー１４とが懸架されている。また、キャリア制御スライダ１４はネジリバネ１５により、キャリア制御スライダ１４の両移動端位置で弾性付勢される。
【００３９】
図１６において、スリット挿入レバー１７はホルダ９の左側面に回動自在に軸支され、スリットトリガレバー１６のピン１６ａがキャリア制御スライダ１４のカム溝１４ａにより駆動されて、スリット挿入レバー１７はスリットトリガレバー１６の駆動部１６ｂにピン１７ａが挟まれて回動され、ロック片１７ｃが移動される構成となっている。またこのロック片１７ｃはメカシャーシ４の左側面に一体で形成されたクシ歯状のスリット４ａ、または、ストッカ１８の奥端部と係合してホルダ９の高さ決めをより高精度なものにしている。
【００４０】
次に、図４〜図６及び図１３〜図２０を参照しながら、２階のディスクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行う。
【００４１】
ディスクカートリッジ１のトラバースユニット２８側とストッカ１８との間での移送動作を行う際には、前述したように、ストッカ１８は筐体２に対して前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとっている。
【００４２】
２階のディスクが選択されると、図４及び図６（ｂ）に示す様に、昇降ラック２０が摺動してホルダ９が２階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａがストッカ１８のガイド溝１８ｂの延長上の高さにあり、チャッカ１９がストッカ１８からホルダ９に移送される時の案内を行っている。
【００４３】
図１９の状態から搬送モータ４１が駆動されると、キャリア制御スライダ１４が移動され、キャリア制御スライダ１４のローラ１４ｂが駆動されキャリア１１が駆動される。このとき、チャッカ１９から退避していたキャリア１１のローラ１１ａは、チャッカ１９の第１係合部１９ｉに係合される。また、キャリア制御スライダ１４の移動に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー１７のロック片１７ｃがスリット４ａに挿入されて高さ決めが行われる。キャリア１１によりチャッカ１９が駆動され、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡される。
【００４４】
引き続きチャッカ１９が移送され、チャッカ１９のガイドボス１９ｃ，１９ｄがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡されると、スリット４ａからスリット挿入レバー１７のロック片１７ｃが離脱する。
【００４５】
ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピン２８ｄとターンテーブル２９上を通過し終端位置（引出位置）まで搬送されると、ネジリバネ１５によってキャリア制御スライダ１４が自己付勢され、チャッカ１９が引出完了位置まで移動される。
【００４６】
この後、昇降モータ３５が駆動されることにより、昇降ラック２０の移動が開始されホルダ９が下方向に回動駆動され、ホルダ９とトラバースユニット２８とが合体、すなわち、ディスクカートリッジ１がトラバースユニット２８に対して定置される。そして、ロックレバー２４がロック解除方向に駆動されることで、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティング状態となり、ディスクの再生が可能な状態となる。
【００４７】
ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００４８】
この状態からは、移送トリガレバー４９によって、キャリアラック２１のラックギア２１ａは駆動ギア４８から離脱し、反対に、ストッカラック２２のラックギア２２ａと噛合し、ストッカ１８の移動が可能な状態、すなわち、再生中のディスクカートリッジ１の交換が可能な状態となる。
【００４９】
次に、図４及び図６を参照しながら、１階（最上階）のディスクカートリッジ１の移送動作に関する説明を行う。
【００５０】
１階のディスクが選択されると、昇降ラック２０が移動されホルダ９が１階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａがストッカ１８のガイド溝１８ａの延長上の高さにあり、ストッカ１８からホルダ９に搬送する時の案内を行っている。
【００５１】
以下、引出し動作は２階のディスクカートリッジ引出し動作と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００５２】
ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、２階のディスクカートリッジ１の移送動作と同様に、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、最上階と最上階に隣接する階でホルダをほとんど回動させることなく、最上階でストッカをホルダに対応した高さまで回動させるため、ディスクカートリッジの移送軌道をより直線に近いものにし、スムーズな移送動作が行われるとともに、湾曲した余分な移送軌道が不要なためメカニズムの薄型化が実現できる。また、ホルダ昇降手段の移動動作によりストッカの駆動軸が係止されることにより、加振状態でもストッカの位置ズレが発生することなく、ホルダとストッカとの相対位置が確保され、より確実なディスクカートリッジの移送動作が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストッカへの収納状態を示す平面図
【図２】ディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図
【図３】最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図
【図４】最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図
【図５】再生状態を示す右側面図
【図６】ストッカの姿勢変化動作を示す右側面図
【図７】チャッカの詳細図
【図８】シャッタとの係合開始状態を示す平面図
【図９】シャッタ開口動作の開始状態を示す平面図
【図１０】シャッタ開口動作の完了状態を示す平面図
【図１１】シャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図
【図１２】シャッタ開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図
【図１３】チャッカがストッカに収納された状態を示す平面図
【図１４】チャッカの移送開始状態を示す平面図
【図１５】チャッカの移送終了状態を示す平面図
【図１６】チャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図
【図１７】チャッカの引出途中状態を示す左側面図
【図１８】チャッカの移送終了状態を示す左側面図
【図１９】チャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【図２０】ストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【符号の説明】
１ ディスクカートリッジ
２ 筐体
３ 前面パネル
４ メカシャーシ
９ ホルダ
１１ キャリア
１４ キャリア制御スライダ
１７ スリット挿入レバー
１８ ストッカ
１８ａ〜１８ｅ ガイド溝
１８ｆ〜１８ｊ 仕切板
１８ｋ 回動支軸
１８ｌ 昇降軸
１９ チャッカ
１９ａ〜１９ｄ ガイドボス
１９ｅ 下ガイド
１９ｆ 上ガイド
１９ｇ，１９ｈ 保持バネ
１９ｉ 第１係合ガイド
１９ｈ 第２係合ガイド
２０ 昇降ラック（ホルダ昇降手段）
２１ 搬送ラック
２２ ストッカラック
２３ ストッカロックレバー（ストッカロック手段）
２８ トラバースユニット（演奏手段）
２９ スピンドルモータ
３０ 光ヘッド
３５ 昇降モータ
４０ 駆動ギア
４１ 搬送モータ
４８ 駆動ギア
４９ 移送トリガレバー
５１ シャッタオープナ（シャッタ開閉手段）
５１ａ 回動中心孔
５１ｂ ロック解除部（シャッタ開成駆動部）
５１ｃ シャッタ係合片（シャッタ閉鎖駆動部）
５１ｄ カートリッジ当接部
５１ｅ 上下当接部（係合案内部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a plurality of disk cartridges accommodating a disk-shaped recording medium (hereinafter, referred to as a disk) are mounted, and any one of the plurality of disk cartridges can be recorded / reproduced. The present invention relates to a disk playing device. Among them, the present invention relates to a stocker unit for accommodating a disk cartridge, a holder for holding and guiding the disk cartridge and performing an elevating operation with respect to a playing unit, and a disk reproducing apparatus having a shutter opening and closing unit for opening and closing a shutter of the disk cartridge. It is.
[0002]
[Prior art]
A disc reproducing apparatus for selectively reproducing one of a plurality of stored disc cartridges is described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-84545. In this disc reproducing apparatus, a drive unit having a rotating turntable is swingably supported by a rotating shaft, and a plurality of shelves having different inclination angles are formed near the drive unit. When a desired disk cartridge is selected, the drive unit is swung so that the drive unit and the shelf accommodating the selected disk cartridge are kept in a parallel state. Thus, the disk cartridge can be delivered to and from each shelf by slightly swinging the drive unit. The drive unit is arranged on the front panel side of the housing, and the shelf is arranged on the back side of the housing adjacent to the drive unit.
[0003]
A disk drive device for opening and closing the shutter of a disk cartridge is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-63856. In this disk drive device, a moving plate in which a shutter opening pin that moves while being guided by a guide groove of a holder is urged in a discharge direction by a tension coil spring toward a disk cartridge. When the disk cassette is inserted, the shutter opening pin is driven by engaging with the shutter, and the moving plate is moved along the guide groove, thereby performing the shutter opening operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional disk reproducing apparatus disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 6-84545 has a configuration in which the drive unit swings to a desired height of the disk cartridge, the disk cartridge is pulled out from the shelf, and is mounted on the drive unit. Are provided radially around the pivot shaft of the drive unit. Therefore, it is necessary to rotate the drive unit, and it becomes difficult to configure a buffer member for reducing vibration. In addition, since the shelves are arranged radially, there is a problem that the lamination interval of the disk cartridges is increased on the back side and the size of the apparatus is increased.
[0005]
In the above-described conventional disk drive apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-63856, the movable plate is urged in the ejection direction of the disk cartridge by a tension coil spring. Therefore, the load in the opening and closing operation of the shutter in the transfer operation of the disk cartridge increases. In addition, since the moving plate is guided and moved by the guide grooves of the holder, there is a problem that the supporting structure and the like become complicated.
[0006]
Therefore, the present invention provides a disk reproducing apparatus in which the number of stored disk cartridges is increased without increasing the size, and reduces the load in opening and closing the shutter of the disk cartridge, thereby simplifying the disk of the shutter opening / closing member. It is an object to provide a playback device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the disc reproducing apparatus of the present invention has a configuration in which the angle attitude of the holder is substantially the same on the top floor and the adjacent floor, and the stocker is rotated by the holder elevating means to a height corresponding to the holder, As a result, it is possible to realize a disk reproducing apparatus which is thin and can store many disk cartridges, and has a small load for opening and closing the shutter of the disk cartridge.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk reproducing apparatus, wherein a front panel having an opening is provided at one end, a playing means for recording / reproducing a disk rotatably stored in a disk cartridge, A plurality of stacked storage shelves arranged adjacent to the playing means, facing the front panel of the housing and closer to the front panel than the playing means, and into which the disk cartridge is inserted in the mounting direction from the outside of the housing to the inside of the housing. A stocker movably provided between a storage position where the disk cartridge can be transferred to the playing means side and a discharge position where a part of the stored disk cartridge projects to a grippable position. Guides the transfer operation of the disc cartridge from the stocker, and holds the holder for mounting the disc cartridge on the playing means and the holder of the stocker. Selectively move the stocker up and down to the height of the shelf, and make the posture of the holder when the disc cartridge of the storage shelf on the top floor of the stocker is selected and the posture of the holder on the floor adjacent to the top floor substantially the same. And a holder elevating means for rotating the holder to a posture corresponding to the holder.
[0013]
With the above configuration, when switching from the top floor to the floor adjacent to the top floor, the stocker is rotated to a height corresponding to the holder with almost no rotation of the holder. Thereby, the degree of curvature of the transfer trajectory of the disk cartridge on the top floor is reduced, and a smooth transfer operation can be realized. Further, by locking the stocker by the moving operation of the holder lifting / lowering means, the displacement of the stocker in the vibrating state can be prevented, and the disk cartridge transfer operation can be made more reliable.
[0014]
Furthermore, the shutter opening / closing means is caused to swing in the width direction of the disk cartridge by contacting the disk cartridge, and the guide portion is caused to swing in the height direction of the disk cartridge by contacting the chuck with the chuck. As a result, the shutter opening / closing means is brought into contact with and engaged with the shutter only when necessary, so that the load of insertion into the shutter notch can be reduced.
[0015]
Hereinafter, a disc reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a storage state of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention in a stocker, FIG. 2 is a plan view showing a state in which a disk cartridge has been pulled out, and FIG. 3 is a chucker drawer on the top floor (first floor). FIG. 4 is a right side view showing a chucker withdrawal state of the adjacent floor (second floor) on the top floor, FIG. 5 is a right side view showing a reproduction state, and FIG. 6 shows a posture change operation of the stocker. FIG. 7 is a detailed view of the chucker, FIG. 8 is a plan view showing a state in which engagement with the shutter is started, FIG. 9 is a plan view showing a start state of the shutter opening operation, and FIG. 10 is a state in which the shutter opening operation is completed. FIG. 11 is a right side view showing a start state of the up / down guide operation of the shutter opening / closing member, FIG. 12 is a right side view showing an end state of the up / down guide operation of the shutter opening / closing member, and FIG. Indicates the stored state FIG. 14 is a plan view showing a transfer start state of the chucker, FIG. 15 is a plan view showing a transfer end state of the chucker, FIG. 16 is a left side view showing a state where the chucker is stored in the stocker, and FIG. 18 is a left side view showing the state in which the chucker has been transferred, FIG. 19 is a left side view showing the drive state of the chucker transfer system, and FIG. 20 is a drive state of the stocker transfer system. It is a left side view.
[0016]
First, a stocker for accommodating a disk cartridge according to the present embodiment will be described.
[0017]
In FIG. 1, a front panel 3 is integrally provided on a front surface of a housing 2. The front panel 3 is provided with an opening 3a for a stocker 18 into which the disc cartridge 1 is inserted. In the depth direction of the opening 3a of the front panel 3, a stocker 18 capable of accommodating a plurality of disk cartridges 1 is provided so as to be movable in a predetermined section in an insertion / ejection direction (hereinafter referred to as front-back direction) by a configuration described later. . A traverse unit (playing means) 28 is disposed further on the back side of the stocker 18. When the stocker 18 is at a predetermined standby storage position where it has moved in the back direction, the traverse unit 28 is pulled out to reproduce the specified disc cartridge 1 and reproduce it. It can be mounted on the unit 28.
[0018]
In FIG. 3, the stocker 18 is partitioned by a plurality of partition plates (storage shelves) 18f to 18j, and five opening portions opened in the insertion direction of the disk cartridge 1 in which the five disk cartridges 1 can be attached and detached. Is provided. Each of the openings is provided with a chucker 19 which is transferred integrally with the disc cartridge 1. Further, as shown in FIGS. 2 and 5, when the stocker 18 is discharged, the disc cartridges 1 protrude from the opening 3a of the front panel 3 and are held one by one by holding the stored disk cartridges 1 on both sides. It is configured to be removable.
[0019]
Here, the description will be made hereinafter with the uppermost stage of the stocker 18 as the first floor and the lowermost stage as the fifth floor.
[0020]
The chucker 19 is transferred to the traverse unit 28 by the carrier 11 described later while holding the disk cartridge 1. A stocker 18 is provided with a chucker 19 movably on each floor, and four guide bosses 19a to 19d for guiding the transfer are formed on both side surfaces of the chucker 19 as shown in FIG. It is engaged with guide grooves 18 a to 18 e provided on both inner side surfaces of the stocker 18. On both sides of the chucker 19, a leaf spring portion 19g for holding the disc cartridge 1 is formed, and on the right side, a lower guide 19e and an upper guide 19f for vertically guiding a shutter opener (shutter opening / closing means) 51 described later are formed. I have.
[0021]
Also, as shown in FIG. 16, the front surface of the five disk cartridges 1 is arranged in a line in the stocker 18 and the holder 9 is rotated about the rotation support shaft 9c. The transfer stroke is different. Therefore, a first engagement guide 19i having a different shape on each floor is formed on the back side of the chucker 19 by bending, and a second engagement guide having the same shape on each floor continues to the first engagement guide 19i. 19h are formed. Thus, the transfer stroke of each floor is corrected by engaging the roller 11a of the carrier 11 with the first engagement guide 19i at the start of transfer and engaging the second engagement guide 19h at the completion of transfer. .
[0022]
The method of moving the stocker 18 will be described below with reference to FIGS.
[0023]
2, the stocker 18 is guided on both sides by a left stocker angle 5 and a right stocker angle 6 fixedly arranged on the mechanical chassis 4 fixed to the housing 2. 2 and 20, the stocker 18 is transported in the front-rear direction by the stocker rack 22 sliding on the left stocker angle 5. The drive shaft 18k of the stocker 18 is rotatably engaged with the stocker rack 22, and the transfer motor 41 having the worm gear 42 press-fitted to the motor shaft is used as a drive source, and is transmitted to the drive gear 48 via the transmission gears 43 to 47 at a reduced speed. Then, the stocker 18 and the stocker rack 22 are integrally moved for a predetermined section.
[0024]
With such a configuration, the stocker 18 moves from the discharge position where the disc cartridge 1 can be exchanged as shown in FIGS. 5 and 20 to the standby storage position where the change operation of the disc cartridge 1 in FIG. 3 is performed. Can be transported.
[0025]
A right angle 7 is fixed to the housing 2, a lifting rack (holder raising / lowering means) 20 is slidably provided on the right angle 7, and a lifting motor 35 having a worm gear 36 press-fitted on a motor shaft is provided. The transmission rack 37 is moved to the drive gear 40 via the transmission gears 37 to 39, and the lifting rack 20 is moved.
[0026]
As shown in FIG. 3, an elevating shaft 181 on the right side of the stocker 18 is engaged with a cam groove 20e of an elevating rack 20 that performs an elevating operation of the holder 9 described later. The pins 23b and 23c of the stocker lock lever (stocker locking means) 23 rotatably supported by the right angle 7 are engaged with the cam grooves 20c and 20d of the lifting rack 20, and the drive shaft 18k of the stocker 18 and the stocker The lock lever 23 is configured to be freely engageable / disengageable with the lock groove 23a.
[0027]
Accordingly, when the disk cartridge 1 on the second floor shown in FIG. 4 is pulled out, the stocker 18 assumes the maximum inclination posture, and the same posture also applies to the third to fifth floors, and the drive shaft 18k of the stocker 18 locks the stocker lock. Locked by lever 23. During the pull-out operation of the disc cartridge 1 on the first floor shown in FIG. 3, the stocker 18 is rotated and changed in posture to take a slightly gentle inclination posture, and the drive shaft 18k of the stocker 18 is locked by the stocker lock lever 23. I have. Further, in the reproduction state shown in FIG. 5, the stocker 18 is held in a horizontal state, and the rotation support shaft 18k of the stocker 18 is separated from the stocker lock lever 23, and is in a state where it can be moved back and forth. At this time, when the stocker 18 is transferred in the discharge direction, the lifting shaft 181 of the stocker 18 is separated from the cam groove 20e of the lifting rack 20.
[0028]
Next, the traverse unit 28 will be described.
1, 3, and 16, positioning pins 28 c and 28 d for positioning the disk cartridge 1 are implanted in the traverse unit 28, and a spindle motor 29 for rotating and driving the disk is mounted on the traverse unit 28. An optical head 30 for reading a signal recorded on a disk is slidably mounted. Dampers 31 to 34 in which a viscoelastic body is enclosed are provided in damper support plates 28a and 28b provided on the front and rear sides below the traverse unit 28, so that the traverse unit 28 can freely move with respect to the housing 2. Four points are supported.
[0029]
The rear end of the holder 9 is rotatably supported by the rear end of the traverse unit 28, and the rotation support shaft 9c has the disc cartridge 1 on the third floor of the stocker 18 inclined as shown in FIG. 6B. Of the guide groove 18c. Guide grooves 9a and 9b are provided on both inner side surfaces of the holder 9 to engage with and guide the guide bosses 19a to 19d of the chucker 19, and drive pins 9d for rotating and driving the holder 9 are implanted on the right side surface. Have been. The drive pin 9d of the holder 9 is engaged with the step cam 20b of the lifting rack 20, and the holder 9 is rotated about the rotation support shaft 9c by the sliding movement of the lifting rack 20. The torsion springs 55, 56 are suspended between the traverse unit 28 and the holder 9 on both side surfaces thereof, and the holder 9 is pressed against the traverse unit 28 in a regenerated state.
[0030]
Here, in order to position the holder 9 up and down at the selected height, as shown in FIG. 1, a printed board 54 provided with a sensor 53 is provided above the right angle 7, and The slit 20g is detected by the sensor 53, and the elevation height is determined.
[0031]
In FIG. 1, V-grooves (not shown by numbers) are formed on the damper support plate 28a of the traverse unit 28 outside the dampers 33 and 34, and are slidably provided on the housing 2; The traverse unit 28 is fixed to the housing 2 by the lock lever 24 having the notch (not shown) formed when the disk cartridge 1 is mounted or removed, or the disk is switched. 1 and 3, the lock drive lever 26 is rotatably supported by the right angle 7, and a pin 26a is formed at one end of the lock drive lever 26 so as to engage with the cam groove 20f of the lifting rack 20, and the other end thereof. An engagement piece 26b that engages with a lock connection lever 25 that is rotatably supported by the mechanical chassis 4 is formed in the portion.
[0032]
During the transfer operation of the disk cartridge 1, as shown in FIGS. 1 and 3, by driving the lock drive lever 26, the lock lever 24 is slid on the mechanical chassis 4 via the lock connection lever 25. You. Thereby, the positioning lever 27 is interlocked, the damper support plate 28a is positioned in the front-rear and up-down directions, the damper support plate 28b is positioned in the up-down direction, and the traverse unit 28 is locked at a predetermined position on the mechanical chassis 4.
[0033]
In the reproducing state, as shown in FIGS. 2 and 5, the lock drive lever 26 is driven, and the lock lever 24 is slid on the mechanical chassis 4 via the lock connection lever 25. Thereby, the positioning lever 27 is interlocked, the locked state of the damper support plates 28a, 28b is released, and the traverse unit 28 is in a floating state with respect to the mechanical chassis 4.
[0034]
Next, the opening / closing operation of the shutter 1a of the disk cartridge 1 will be described with reference to FIGS.
[0035]
7 and 11, an opener rotating shaft 9e is implanted in the holder 9, and the shutter opener 51 swings in the width direction and the height direction of the disc cartridge 1 due to a slight gap with the rotation center hole 51a. It is freely supported. The shutter opener 51 is formed with a lock release section (shutter opening drive section) 51b which is inserted into a side groove (not shown in the figure) of the disk cartridge 1 and releases the locked state of the shutter 1a to open the shutter 1a. A shutter engaging piece 51c that engages with the notch 1b of the shutter 1a and closes the shutter 1a is formed at the end. In the vicinity of the shutter engagement piece 51c, an upper / lower contact portion (engagement guide portion) 51e for positioning the height by contacting the lower guide 19e and the upper guide 19f of the chucker 19 is formed. At the other end of the shutter opener 51, a cartridge contact portion 51d is formed, which comes into contact with the side surface of the disk cartridge 1 to swing the shutter opener 51 and release the lock of the shutter 1a at the same timing. The shutter engaging piece 51c is engaged with the notch 1b of the shutter 1. The shutter opener 51 is normally elastically urged by a torsion spring 52 in a direction in which a shutter engagement piece (shutter closing drive unit) 51c is retracted with respect to the shutter 1a.
[0036]
8, when the chucker 19 is transferred to the holder 9 side, the shutter opener 51 enters into a gap between the left side wall (not shown by a number) of the chucker 19 and the disk cartridge 1 and the right rear side wall of the disk cartridge 1. And the shutter opener 51 is rotated. Prior to this, the upper and lower abutment portions 51e of the shutter opener 51 abut on the lower guide 19e to determine the height as shown in FIG. 11, and the lock release portion 51b is prevented from entering the side groove of the disk cartridge 1. It is possible. Further, when the chucker 19 is pulled out, the shutter opener 51 is completely swung, and at this time, the lock of the shutter 1a is released, and the engagement of the shutter engagement piece 51c with the notch 1b of the shutter 1 is performed. Are all performed at the same timing. At this time, the upper and lower contact portions 51e of the shutter opener 51 are guided by the lower guide 19e and the upper guide 19f to determine the height as shown in FIG. 12, and the shutter is securely engaged with the notch portion 1b of the shutter 1. The engagement operation of the piece 51c is performed. Thereafter, when the transfer operation of the chucker 19 is completed, the opening operation of the shutter 1a is completed.
[0037]
Next, with reference to FIGS. 13 to 20, an operation of pulling out the stocker 18 from the traverse unit 28 will be described.
[0038]
In FIG. 13, a carrier driving lever 12 that rotatably supports the carrier 11 is rotatably provided on the holder 9, and guide pins 11 b and 11 c of the carrier 11 are guided by guide grooves 10 a and 10 b of the carrier cover 10. The roller 11a rotatably supported by the carrier 11 is guided and moved along a predetermined trajectory. The carrier control slider 14 is slidably provided on the holder 9, and the carrier drive lever 12 and the carrier control lever 14 are suspended by the carrier connection lever 13. Further, the carrier control slider 14 is elastically urged by the torsion spring 15 at both moving end positions of the carrier control slider 14.
[0039]
In FIG. 16, the slit insertion lever 17 is rotatably supported on the left side surface of the holder 9, the pin 16a of the slit trigger lever 16 is driven by the cam groove 14a of the carrier control slider 14, and the slit insertion lever 17 is The pin 17a is pinched and rotated by the driving portion 16b of the trigger lever 16, and the lock piece 17c is moved. The locking piece 17c engages with a comb-shaped slit 4a integrally formed on the left side surface of the mechanical chassis 4 or the back end of the stocker 18 to more precisely determine the height of the holder 9. I have to.
[0040]
Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. 13 to FIG.
[0041]
When performing the transfer operation between the traverse unit 28 side of the disc cartridge 1 and the stocker 18, as described above, the stocker 18 is inclined upward from the front side toward the back side with respect to the housing 2. I am in a posture.
[0042]
When the disk on the second floor is selected, as shown in FIGS. 4 and 6B, the lifting rack 20 slides and the holder 9 is driven to rotate to the height position on the second floor. At this time, the guide groove 9a of the holder 9 is at a height on the extension of the guide groove 18b of the stocker 18, and guides when the chucker 19 is transferred from the stocker 18 to the holder 9.
[0043]
When the transport motor 41 is driven from the state shown in FIG. 19, the carrier control slider 14 is moved, the rollers 14b of the carrier control slider 14 are driven, and the carrier 11 is driven. At this time, the roller 11 a of the carrier 11 that has been retracted from the chucker 19 is engaged with the first engagement portion 19 i of the chucker 19. Also, with the movement of the carrier control slider 14, before the guide bosses 19a and 19b of the chucker 19 are transferred from the guide groove 18b of the stocker 18 to the guide groove 9a of the holder 9, the lock piece 17c of the slit insertion lever 17 is moved. The height is determined by being inserted into the slit 4a. The chucker 19 is driven by the carrier 11, and the guide bosses 19 a and 19 b of the chucker 19 escape from the guide groove 18 b of the stocker 18 and are transferred to the guide groove 9 a of the holder 9.
[0044]
When the chucker 19 is continuously transported and the guide bosses 19c and 19d of the chucker 19 escape from the guide groove 18b of the stocker 18 and are transferred to the guide groove 9a of the holder 9, the lock piece 17c of the slit insertion lever 17 from the slit 4a. Leaves.
[0045]
When the disk cartridge 1 passes through the positioning pins 28d on the near side and the turntable 29 and is transported to the end position (pull-out position), the carrier control slider 14 is self-urged by the torsion spring 15, and the chucker 19 reaches the pull-out completion position. Be moved.
[0046]
Thereafter, when the lifting / lowering motor 35 is driven, the movement of the lifting / lowering rack 20 is started, the holder 9 is rotated downward, and the holder 9 and the traverse unit 28 are united, that is, the disc cartridge 1 is moved to the traverse unit. 28. When the lock lever 24 is driven in the unlocking direction, the traverse unit 28 is brought into a floating state with respect to the mechanical chassis 4, and the disk can be played.
[0047]
Here, since the guide trajectory of the disc cartridge 1 by the guide groove 18b of the stocker 18 and the guide groove 9a of the holder 9 finally takes a trajectory having a nearly horizontal posture, the degree of curvature of the transfer trajectory can be reduced. , Smooth transfer can be performed.
[0048]
From this state, the rack gear 21a of the carrier rack 21 is disengaged from the drive gear 48 by the transfer trigger lever 49, and conversely, meshes with the rack gear 22a of the stocker rack 22 so that the stocker 18 can be moved. The medium disk cartridge 1 can be replaced.
[0049]
Next, the transfer operation of the disk cartridge 1 on the first floor (top floor) will be described with reference to FIGS.
[0050]
When the disk on the first floor is selected, the lifting rack 20 is moved, and the holder 9 is driven to rotate to the height position on the first floor. At this time, the guide groove 9a of the holder 9 is at a height on the extension of the guide groove 18a of the stocker 18, and guides when the sheet is conveyed from the stocker 18 to the holder 9.
[0051]
Hereinafter, the pulling-out operation is the same as the disk cartridge pulling-out operation on the second floor, so that the description here is omitted.
[0052]
Here, the guide trajectory of the disk cartridge 1 by the guide groove 18b of the stocker 18 and the guide groove 9a of the holder 9 is similar to the transfer operation of the disk cartridge 1 on the second floor, and finally, the trajectory having a nearly horizontal posture. Therefore, the degree of curvature of the transfer track can be reduced, and smooth transfer can be performed.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to rotate the stocker to the height corresponding to the holder on the top floor without substantially rotating the holder on the top floor and the floor adjacent to the top floor. Is made closer to a straight line, a smooth transfer operation is performed, and a thinned mechanism can be realized because an unnecessary curved transfer trajectory is not required. In addition, the drive shaft of the stocker is locked by the moving operation of the holder elevating means, so that the positional relationship of the stocker does not occur even in the vibrating state, the relative position between the holder and the stocker is secured, and a more reliable disk The transfer operation of the cartridge is guaranteed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a storage state in a stocker; FIG. 2 is a plan view showing a state where a disk cartridge has been pulled out; FIG. 3 is a right side view showing a chucker pull-out operation on the top floor (first floor); FIG. 5 is a right side view showing a chucker withdrawal state of an adjacent floor (second floor) on the top floor. FIG. 5 is a right side view showing a reproduction state. FIG. 6 is a right side view showing a posture change operation of a stocker. FIG. 8 is a plan view showing a state in which engagement with a shutter is started. FIG. 9 is a plan view showing a start state of a shutter opening operation. FIG. 10 is a plan view showing a completed state of a shutter opening operation. FIG. 12 is a right side view showing a start state of a member up / down guide operation. FIG. 12 is a right side view showing a end state of a shutter open / close member up / down guide operation. FIG. 13 is a plan view showing a state where a chucker is stored in a stocker. 14 Check the transfer start state of the chucker. FIG. 15 is a plan view showing a state where the chucker has been transferred. FIG. 16 is a left side view showing a state where the chucker is stored in the stocker. FIG. 17 is a left side view showing a state where the chucker is being pulled out. Left side view showing the transfer state of the chucker. FIG. 19 is a left side view showing the drive state of the chucker transfer system. FIG. 20 is a left side view showing the drive state of the stocker transfer system.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc cartridge 2 Case 3 Front panel 4 Mechanical chassis 9 Holder 11 Carrier 14 Carrier control slider 17 Slit insertion lever 18 Stocker 18a-18e Guide groove 18f-18j Partition plate 18k Rotating support shaft 18l Elevating shaft 19 Chucker 19a-19d Guide Boss 19e Lower guide 19f Upper guide 19g, 19h Holding spring 19i First engagement guide 19h Second engagement guide 20 Elevating rack (holder elevating means)
21 transport rack 22 stocker rack 23 stocker lock lever (stocker lock means)
28 Traverse unit (performance means)
29 spindle motor 30 optical head 35 elevating motor 40 drive gear 41 transport motor 48 drive gear 49 transfer trigger lever 51 shutter opener (shutter open / close means)
51a Rotating center hole 51b Lock release unit (shutter opening drive unit)
51c Shutter engaging piece (shutter closing drive)
51d Cartridge contact part 51e Vertical contact part (engagement guide part)

Claims (1)

開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、
前記演奏手段に隣接して、前記筐体の前面パネルに対向しつつ、かつ前記演奏手段よりも前面パネル近くに配置され、前記筐体外から前記筐体内に向かう装着方向に前記ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備え、前記演奏手段側への前記ディスクカートリッジの移送動作が可能な収納位置と、収納された前記ディスクカートリッジの一部が把持可能な位置まで突出する排出位置との間で移動可能に設けられたストッカと、
前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動作における案内を行い、前記演奏手段に前記ディスクカートリッジを装着するホルダと、
前記ホルダを前記ストッカの前記収納棚の高さに選択的に昇降せしめ、前記ストッカの最上階の前記収納棚の前記ディスクカートリッジが選択された時の前記ホルダの姿勢と、最上階に隣接する階の前記ホルダの姿勢とを略同姿勢としつつ、前記ストッカを前記ホルダに対応する姿勢まで回動せしめるホルダ昇降手段とから構成されるディスク再生装置。A housing having a front panel provided with an opening at one end, a playing means for recording / reproducing a disk rotatably housed in a disk cartridge,
The disc cartridge is inserted in the mounting direction from the outside of the housing to the inside of the housing, adjacent to the playing means, facing the front panel of the housing, and closer to the front panel than the playing means. A storage position in which a plurality of stacked storage shelves are provided, in which the disk cartridge can be transferred to the playing means side, and a discharge position in which a part of the stored disk cartridge projects to a grippable position. A stocker movably provided between
A holder for guiding the transfer operation of the disk cartridge from the stocker, and mounting the disk cartridge on the playing means;
The holder is selectively raised and lowered to the height of the storage shelf of the stocker, and the posture of the holder when the disk cartridge of the storage shelf on the top floor of the stocker is selected, and the floor adjacent to the top floor. And a holder elevating means for rotating the stocker to an attitude corresponding to the holder while keeping the attitude of the holder substantially the same.

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