JPH0756623A - セルコントローラ - Google Patents
セルコントローラInfo
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- JPH0756623A JPH0756623A JP20641993A JP20641993A JPH0756623A JP H0756623 A JPH0756623 A JP H0756623A JP 20641993 A JP20641993 A JP 20641993A JP 20641993 A JP20641993 A JP 20641993A JP H0756623 A JPH0756623 A JP H0756623A
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- JP
- Japan
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- pallet
- processing
- schedule
- cell controller
- machining
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スケジュールに従って加工機等の多くの装置
を制御するセルコントローラにおいて、加工セル全体の
稼働効率の向上を図る。 【構成】 加工機４１ではパレットＡ１，Ａ２，Ａ３，
Ａ４・・・の順番に加工予定されているときに、パレッ
トＡ１の段取りが完了しているにもかかわらずその前の
パレットを加工中のために直ぐに加工に取りかかれない
場合には、セルコントローラは、他の加工機４２〜４ｎ
の運転状態を確認し、加工のスケジュールが全て終了し
ていたり、加工予定のパレットの段取りおよび搬送が行
われていないため、空きの状態にある加工機をリストア
ップする。そして、それらの加工機の中からパレットＡ
１に取り付けられているワークの加工を行うための工具
が備えられているものをリストアップする。この結果、
加工機４２がこれら全ての条件に合っているとすると、
セルコントローラ１１は、スケジュールを新たに作成し
直す。そして、パレットＡ１を加工機４２に搬送し加工
を行わせる。
を制御するセルコントローラにおいて、加工セル全体の
稼働効率の向上を図る。 【構成】 加工機４１ではパレットＡ１，Ａ２，Ａ３，
Ａ４・・・の順番に加工予定されているときに、パレッ
トＡ１の段取りが完了しているにもかかわらずその前の
パレットを加工中のために直ぐに加工に取りかかれない
場合には、セルコントローラは、他の加工機４２〜４ｎ
の運転状態を確認し、加工のスケジュールが全て終了し
ていたり、加工予定のパレットの段取りおよび搬送が行
われていないため、空きの状態にある加工機をリストア
ップする。そして、それらの加工機の中からパレットＡ
１に取り付けられているワークの加工を行うための工具
が備えられているものをリストアップする。この結果、
加工機４２がこれら全ての条件に合っているとすると、
セルコントローラ１１は、スケジュールを新たに作成し
直す。そして、パレットＡ１を加工機４２に搬送し加工
を行わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＦＡ（ファクトリ・オー
トメーション）システムの各工程エリアを管理するセル
コントローラに関し、特にスケジュールに従って加工機
等の多くの装置を制御するセルコントローラに関する。
トメーション）システムの各工程エリアを管理するセル
コントローラに関し、特にスケジュールに従って加工機
等の多くの装置を制御するセルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ（ファクトリー・オートメーショ
ン）システムは、主に、工場全体を管理するホストコン
ピュータと、ホストコンピュータからの指令に従って加
工セル内の加工機等を制御するセルコントローラとから
構成されている。セルコントローラは、ホストコンピュ
ータから製品の種類や個数等のデータを受け取ると、効
率よく加工を実行するために、加工機、パレット、治
具、およびパレットに取り付けられるワーク等の資源の
割り振りや作業の順序を決めたスケジュールを作成す
る。このスケジュールを作成することにより、加工終了
時間やツールの寿命等を予想することができる。
ン）システムは、主に、工場全体を管理するホストコン
ピュータと、ホストコンピュータからの指令に従って加
工セル内の加工機等を制御するセルコントローラとから
構成されている。セルコントローラは、ホストコンピュ
ータから製品の種類や個数等のデータを受け取ると、効
率よく加工を実行するために、加工機、パレット、治
具、およびパレットに取り付けられるワーク等の資源の
割り振りや作業の順序を決めたスケジュールを作成す
る。このスケジュールを作成することにより、加工終了
時間やツールの寿命等を予想することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際の加工作
業では、オペレータによる段取り作業の遅れ等により加
工順番のパレットが予定通り用意されないときがある。
この場合、その次の加工順番のパレットの段取りができ
ているときには、加工可能な状態にも係わらず加工が待
たされることになる。このため、稼働効率が低下すると
いう問題点があった。
業では、オペレータによる段取り作業の遅れ等により加
工順番のパレットが予定通り用意されないときがある。
この場合、その次の加工順番のパレットの段取りができ
ているときには、加工可能な状態にも係わらず加工が待
たされることになる。このため、稼働効率が低下すると
いう問題点があった。
【０００４】また、このようにスケジュールを組む方式
では、加工機等の装置の故障や工具の破損等が生じた場
合には、オペレータが介入して新たにスケジュールの作
成を行わないと、その加工機で加工される予定であった
ワークが放置されてしまうことになる。
では、加工機等の装置の故障や工具の破損等が生じた場
合には、オペレータが介入して新たにスケジュールの作
成を行わないと、その加工機で加工される予定であった
ワークが放置されてしまうことになる。
【０００５】一方、予めスケジュールを作成せず、加工
準備のできたパレットから空いている加工機に送るとい
う方式もある。この場合、上記の技術と比べて稼働効率
は高くなるが、加工終了時間やツールの寿命等の予想は
困難となる。
準備のできたパレットから空いている加工機に送るとい
う方式もある。この場合、上記の技術と比べて稼働効率
は高くなるが、加工終了時間やツールの寿命等の予想は
困難となる。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工セル全体の稼働効率の向上を図ることの
できるセルコントローラを提供することを目的とする。
のであり、加工セル全体の稼働効率の向上を図ることの
できるセルコントローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）
システムの各工程エリアを管理するセルコントローラに
おいて、加工開始に先立って加工機等の各装置の工程の
スケジュールを作成するスケジュール作成手段と、前記
スケジュールに従って前記各装置の工程を進行させるス
ケジュール実行手段と、前記工程の進行状態を確認し、
処理準備が完了していながら都合により即時処理を行え
ないパレットをリストアップするパレット状態監視手段
と、前記工程の進行状態を確認し、空きの状態にある装
置をリストアップする装置状態監視手段と、前記パレッ
ト状態監視手段によりリストアップされたパレットを前
記装置状態監視手段によりリストアップされた装置で処
理できるように前記スケジュールを変更するスケジュー
ル変更手段と、を有することを特徴とするセルコントロ
ーラが提供される。
決するために、ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）
システムの各工程エリアを管理するセルコントローラに
おいて、加工開始に先立って加工機等の各装置の工程の
スケジュールを作成するスケジュール作成手段と、前記
スケジュールに従って前記各装置の工程を進行させるス
ケジュール実行手段と、前記工程の進行状態を確認し、
処理準備が完了していながら都合により即時処理を行え
ないパレットをリストアップするパレット状態監視手段
と、前記工程の進行状態を確認し、空きの状態にある装
置をリストアップする装置状態監視手段と、前記パレッ
ト状態監視手段によりリストアップされたパレットを前
記装置状態監視手段によりリストアップされた装置で処
理できるように前記スケジュールを変更するスケジュー
ル変更手段と、を有することを特徴とするセルコントロ
ーラが提供される。
【０００８】
【作用】加工開始に先立って加工機等の各装置の工程の
スケジュールをスケジュール作成手段により作成し、そ
のスケジュールに従って各装置の工程をスケジュール実
行手段が進行させる。パレット状態監視手段は、工程の
進行状態を確認し、処理準備が完了していながら都合に
より即時処理を行えないパレットをリストアップし、装
置状態監視手段は、工程の進行状態を確認し、空きの状
態にある装置をリストアップする。スケジュール変更手
段は、パレット状態監視手段によりリストアップされた
パレットを装置状態監視手段によりリストアップされた
装置で処理できるようにスケジュールを変更する。
スケジュールをスケジュール作成手段により作成し、そ
のスケジュールに従って各装置の工程をスケジュール実
行手段が進行させる。パレット状態監視手段は、工程の
進行状態を確認し、処理準備が完了していながら都合に
より即時処理を行えないパレットをリストアップし、装
置状態監視手段は、工程の進行状態を確認し、空きの状
態にある装置をリストアップする。スケジュール変更手
段は、パレット状態監視手段によりリストアップされた
パレットを装置状態監視手段によりリストアップされた
装置で処理できるようにスケジュールを変更する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は工場における加工セルの概略構成を示す
図である。セルコントローラ１１は、ホストコンピュー
タ１０からの指令に従って各装置を制御し、製品を加工
する。セルコントローラ１１には、段取りステーション
２１，２２、数値制御装置（ＮＣ）３１，３２、補機５
１，５２、およびパレット搬送制御装置１２等が接続さ
れている。なお、段取りステーション２１等の設置個数
については加工セルの規模に応じてその都度変更でき
る。
明する。図２は工場における加工セルの概略構成を示す
図である。セルコントローラ１１は、ホストコンピュー
タ１０からの指令に従って各装置を制御し、製品を加工
する。セルコントローラ１１には、段取りステーション
２１，２２、数値制御装置（ＮＣ）３１，３２、補機５
１，５２、およびパレット搬送制御装置１２等が接続さ
れている。なお、段取りステーション２１等の設置個数
については加工セルの規模に応じてその都度変更でき
る。
【００１０】数値制御装置３１，３２には、それぞれ加
工機４１，４２が接続されている。加工機４１，４２
は、数値制御装置３１，３２からの制御信号に従ってワ
ークを加工する。補機５１，５２は洗浄器や計測器等で
あり、セルコントローラ１１から直接指令を受けて動作
する。これら加工機４１，４２、および補機５１，５２
には、それぞれパレット搬入部４１ａ，４２ａ，５１
ａ，５２ａ、パレット搬出部４１ｂ，４２ｂ，５１ｂ，
５２ｂが設けられており、これらにおいては、それぞれ
ワークの取り付けられたパレットの搬入、搬出が自動的
に行われる。
工機４１，４２が接続されている。加工機４１，４２
は、数値制御装置３１，３２からの制御信号に従ってワ
ークを加工する。補機５１，５２は洗浄器や計測器等で
あり、セルコントローラ１１から直接指令を受けて動作
する。これら加工機４１，４２、および補機５１，５２
には、それぞれパレット搬入部４１ａ，４２ａ，５１
ａ，５２ａ、パレット搬出部４１ｂ，４２ｂ，５１ｂ，
５２ｂが設けられており、これらにおいては、それぞれ
ワークの取り付けられたパレットの搬入、搬出が自動的
に行われる。
【００１１】パレット搬送制御装置１２には、ワークを
取り付けるためのパレットを搬送するパレット搬送装置
１３が接続されている。このパレット搬送装置１３は、
パレット搬送制御装置１２からの制御信号に従ってレー
ル１３ａ上を移動する。立体倉庫１４には、ワークを載
せるための多数のパレットが収納されている。
取り付けるためのパレットを搬送するパレット搬送装置
１３が接続されている。このパレット搬送装置１３は、
パレット搬送制御装置１２からの制御信号に従ってレー
ル１３ａ上を移動する。立体倉庫１４には、ワークを載
せるための多数のパレットが収納されている。
【００１２】このような構成の加工セルでは、ホストコ
ンピュータ１０から指令された製品の加工を行うため、
セルコントローラ１１は、自動的に製造工程のスケジュ
ールを作成する。このスケジュールは、指定された種
類、個数の部品の加工を効率よく実行するために、機械
やパレット等の資源の割り振りや動作順序等を決定する
ものである。
ンピュータ１０から指令された製品の加工を行うため、
セルコントローラ１１は、自動的に製造工程のスケジュ
ールを作成する。このスケジュールは、指定された種
類、個数の部品の加工を効率よく実行するために、機械
やパレット等の資源の割り振りや動作順序等を決定する
ものである。
【００１３】セルコントローラ１１は、ホストコンピュ
ータ１０から製品の加工を指令されると、その製品工程
のスケジュールを作成し、このスケジュールに従って各
装置を動作させる。製品の加工を行うには、まずワーク
を加工機側に取り付ける作業が必要である。このため
に、セルコントローラ１１は、パレット搬送制御装置１
２に指令を出してパレット搬送装置１３を移動させ、立
体倉庫１４のパレットを例えば段取りステーション２１
まで搬送させる。
ータ１０から製品の加工を指令されると、その製品工程
のスケジュールを作成し、このスケジュールに従って各
装置を動作させる。製品の加工を行うには、まずワーク
を加工機側に取り付ける作業が必要である。このため
に、セルコントローラ１１は、パレット搬送制御装置１
２に指令を出してパレット搬送装置１３を移動させ、立
体倉庫１４のパレットを例えば段取りステーション２１
まで搬送させる。
【００１４】パレット搬送装置１３が搬送を開始する
と、セルコントローラ１１は、段取りステーション２１
に段取り指示データを出力する。段取りステーション２
１では、搬送されたパレットに作業者がワークを取り付
ける。作業者は、セルコントローラ１１から送られた段
取り指示データを付属の図示されていないモニタ画面等
の表示器で確認し、その内容に従って作業を行う。ワー
クの取り付け作業が終了すると、作業者は、終了ボタン
を押し、これにより段取りステーション２１からセルコ
ントローラ１１に作業完了信号が送られる。
と、セルコントローラ１１は、段取りステーション２１
に段取り指示データを出力する。段取りステーション２
１では、搬送されたパレットに作業者がワークを取り付
ける。作業者は、セルコントローラ１１から送られた段
取り指示データを付属の図示されていないモニタ画面等
の表示器で確認し、その内容に従って作業を行う。ワー
クの取り付け作業が終了すると、作業者は、終了ボタン
を押し、これにより段取りステーション２１からセルコ
ントローラ１１に作業完了信号が送られる。
【００１５】作業完了信号を受けたセルコントローラ１
１は、ワークの取り付けられたパレットをパレット搬送
装置１３によって、例えば加工機４１のパレット搬入部
４１ａの位置まで搬送させる。
１は、ワークの取り付けられたパレットをパレット搬送
装置１３によって、例えば加工機４１のパレット搬入部
４１ａの位置まで搬送させる。
【００１６】また、これと同時に、セルコントローラ１
１は、加工機４１を制御する数値制御装置３１に加工パ
レットデータの出力および加工プログラムのダウンロー
ドを行う。数値制御装置３１側でこれら加工パレットデ
ータおよび加工プログラムの読み取りが完了すると、セ
ルコントローラ１１は、今度は起動条件データを送る。
起動条件データを受け取った数値制御装置３１は、それ
らのデータに基づいて加工機４１を制御し、パレットを
指令通りの位置にセッティングしワークの加工を行う。
１は、加工機４１を制御する数値制御装置３１に加工パ
レットデータの出力および加工プログラムのダウンロー
ドを行う。数値制御装置３１側でこれら加工パレットデ
ータおよび加工プログラムの読み取りが完了すると、セ
ルコントローラ１１は、今度は起動条件データを送る。
起動条件データを受け取った数値制御装置３１は、それ
らのデータに基づいて加工機４１を制御し、パレットを
指令通りの位置にセッティングしワークの加工を行う。
【００１７】加工が終了すると、数値制御装置３１は、
加工終了信号をセルコントローラ１１に送るとともに、
加工済みのワークの取り付けられたパレットをパレット
搬出部４１ｂに送る。加工終了信号を受けたセルコント
ローラ１１は、パレット搬送装置１３を動作させ、加工
済みのワークの取り付けられたパレットをプログラムで
設定された場所、例えば段取りステーション２１，２
２、立体倉庫１４、あるいは補機５１，５２等に搬送す
る。
加工終了信号をセルコントローラ１１に送るとともに、
加工済みのワークの取り付けられたパレットをパレット
搬出部４１ｂに送る。加工終了信号を受けたセルコント
ローラ１１は、パレット搬送装置１３を動作させ、加工
済みのワークの取り付けられたパレットをプログラムで
設定された場所、例えば段取りステーション２１，２
２、立体倉庫１４、あるいは補機５１，５２等に搬送す
る。
【００１８】このように、段取りステーション２２や数
値制御装置３２等でも同様の作業が繰り返され、多数の
ワークが次々と加工されていく。ところで、このような
加工作業中、例えば段取りステーション２１，２２にお
いて作業者による段取り作業に遅れが生じたりすると、
同じ装置で次以降に処理を予定されたパレットの処理が
予定よりも長く待たされることになる。また、加工機４
１，４２、補機５１，５２等の装置に故障が生じたりす
ると、その装置で処理する予定であったパレットの処理
ができなくなる。これらのようなことが起きると、加工
セル全体の運転に支障が生じる。
値制御装置３２等でも同様の作業が繰り返され、多数の
ワークが次々と加工されていく。ところで、このような
加工作業中、例えば段取りステーション２１，２２にお
いて作業者による段取り作業に遅れが生じたりすると、
同じ装置で次以降に処理を予定されたパレットの処理が
予定よりも長く待たされることになる。また、加工機４
１，４２、補機５１，５２等の装置に故障が生じたりす
ると、その装置で処理する予定であったパレットの処理
ができなくなる。これらのようなことが起きると、加工
セル全体の運転に支障が生じる。
【００１９】さらに、運転に支障がない場合であって
も、例えば段取りが済んで処理可能な状態でありながら
前のパレットの処理を待っているパレットがある場合、
最初に作成されたスケジュールに従う限りは、空き状態
の装置の中にそのパレットを直ぐに処理できるものがあ
っても、そのパレットは、最初にスケジューリングされ
た装置で順番を待ち続けることになる。これでは、稼働
効率がよいとは言えない。
も、例えば段取りが済んで処理可能な状態でありながら
前のパレットの処理を待っているパレットがある場合、
最初に作成されたスケジュールに従う限りは、空き状態
の装置の中にそのパレットを直ぐに処理できるものがあ
っても、そのパレットは、最初にスケジューリングされ
た装置で順番を待ち続けることになる。これでは、稼働
効率がよいとは言えない。
【００２０】そこで、本実施例のセルコントローラ１１
では、段取り完了、加工開始および加工終了等の加工進
捗の変化時に、パレットの現在位置およびその加工進捗
状態、加工機４１，４２、補機５１，５２等の運転状態
の監視を行うようにしている。セルコントローラ１１
は、これらの状態を加味してスケジュールを作成し直
し、新たなスケジュールによって作業を開始する。
では、段取り完了、加工開始および加工終了等の加工進
捗の変化時に、パレットの現在位置およびその加工進捗
状態、加工機４１，４２、補機５１，５２等の運転状態
の監視を行うようにしている。セルコントローラ１１
は、これらの状態を加味してスケジュールを作成し直
し、新たなスケジュールによって作業を開始する。
【００２１】図１はこの新たなスケジュール作成の基本
概念を示す図である。ここでは、図２で図示されなかっ
た加工機も含めて多数の加工機４１〜４ｎが設けられて
いるものとする。また、作業開始時等に作成されたスケ
ジュールでは、加工機４１ではパレットＡ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ４・・・が順番に加工予定されているものとす
る。
概念を示す図である。ここでは、図２で図示されなかっ
た加工機も含めて多数の加工機４１〜４ｎが設けられて
いるものとする。また、作業開始時等に作成されたスケ
ジュールでは、加工機４１ではパレットＡ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ４・・・が順番に加工予定されているものとす
る。
【００２２】今、パレットＡ１は段取りが終わっている
が、加工機４１が前の部品を加工中のため直ぐに加工に
取りかかれない状態にあるとすると、セルコントローラ
１１は、他の加工機４２〜４ｎの運転状態を確認し、加
工のスケジュールが全て終了していたり、加工予定のパ
レットの段取りおよび搬送が行われていないため空きの
状態にある加工機をリストアップする。そして、それら
の加工機の中からパレットＡ１に取り付けられているワ
ークの加工を行うための工具が備えられているものをリ
ストアップする。この結果、加工機４２がこれら全ての
条件に合っているとすると、セルコントローラ１１は、
スケジュールを新たに作成し直す。そして、パレットＡ
１を加工機４２に搬送し、加工機４２の数値制御装置３
２にパレットＡ１用の加工データを転送して加工を行わ
せる。
が、加工機４１が前の部品を加工中のため直ぐに加工に
取りかかれない状態にあるとすると、セルコントローラ
１１は、他の加工機４２〜４ｎの運転状態を確認し、加
工のスケジュールが全て終了していたり、加工予定のパ
レットの段取りおよび搬送が行われていないため空きの
状態にある加工機をリストアップする。そして、それら
の加工機の中からパレットＡ１に取り付けられているワ
ークの加工を行うための工具が備えられているものをリ
ストアップする。この結果、加工機４２がこれら全ての
条件に合っているとすると、セルコントローラ１１は、
スケジュールを新たに作成し直す。そして、パレットＡ
１を加工機４２に搬送し、加工機４２の数値制御装置３
２にパレットＡ１用の加工データを転送して加工を行わ
せる。
【００２３】なお、図１では、加工機４１〜４ｎについ
ての例を示したが、段取りステーション２１，２２、補
機５１，５２等についても同様の処理がなされる。図３
はこのようなスケジュール変更処理を行うためのセルコ
ントローラ１１側の手順の概略を示すフローチャートで
ある。 〔Ｓ１〕加工セル内において、段取り完了、加工開始お
よび加工終了等、加工進捗に変化が生じたか否かを判断
し、変化が生じればステップＳ２に進み、そうでなけれ
ば本フローチャートを終了する。 〔Ｓ２〕順番待ち、段取り作業の遅れ、および加工機４
１等の装置の故障等により、処理可能な状態でありなが
ら待機しているパレットがあるか否かを判断し、あれば
ステップＳ３に進み、そうでなければ本フローチャート
を終了する。
ての例を示したが、段取りステーション２１，２２、補
機５１，５２等についても同様の処理がなされる。図３
はこのようなスケジュール変更処理を行うためのセルコ
ントローラ１１側の手順の概略を示すフローチャートで
ある。 〔Ｓ１〕加工セル内において、段取り完了、加工開始お
よび加工終了等、加工進捗に変化が生じたか否かを判断
し、変化が生じればステップＳ２に進み、そうでなけれ
ば本フローチャートを終了する。 〔Ｓ２〕順番待ち、段取り作業の遅れ、および加工機４
１等の装置の故障等により、処理可能な状態でありなが
ら待機しているパレットがあるか否かを判断し、あれば
ステップＳ３に進み、そうでなければ本フローチャート
を終了する。
【００２４】〔Ｓ３〕処理可能な状態でありながら待機
状態にあるパレットをリストアップする。 〔Ｓ４〕スケジュールが完了していたり、予定のパレッ
トの段取り待ち等、空きの状態の装置があるか否かを判
断し、あればステップＳ５に進み、なければ本フローチ
ャートを終了する。 〔Ｓ５〕空き状態の装置をリストアップする。 〔Ｓ６〕空き状態にある装置のうち、ステップＳ３でリ
ストアップしたパレットを処理できる装置があるか否か
を判断し、あればスケジュール変更可能と判断してステ
ップＳ７に進み、なければ本フローチャートを終了す
る。 〔Ｓ７〕新しいスケジュールを作成する。 〔Ｓ８〕新しいスケジュールを実行する。
状態にあるパレットをリストアップする。 〔Ｓ４〕スケジュールが完了していたり、予定のパレッ
トの段取り待ち等、空きの状態の装置があるか否かを判
断し、あればステップＳ５に進み、なければ本フローチ
ャートを終了する。 〔Ｓ５〕空き状態の装置をリストアップする。 〔Ｓ６〕空き状態にある装置のうち、ステップＳ３でリ
ストアップしたパレットを処理できる装置があるか否か
を判断し、あればスケジュール変更可能と判断してステ
ップＳ７に進み、なければ本フローチャートを終了す
る。 〔Ｓ７〕新しいスケジュールを作成する。 〔Ｓ８〕新しいスケジュールを実行する。
【００２５】このように、本実施例では、加工進捗に変
化がある度にパレットや各装置の処理状態を確認し、処
理可能な状態にありながら待ち状態にあるパレットと、
空き状態の装置とをリストアップし、新たにスケジュー
ルを作成し直してそれを実行するようにしたので、加工
セル全体の稼働効率の向上を図ることができる。
化がある度にパレットや各装置の処理状態を確認し、処
理可能な状態にありながら待ち状態にあるパレットと、
空き状態の装置とをリストアップし、新たにスケジュー
ルを作成し直してそれを実行するようにしたので、加工
セル全体の稼働効率の向上を図ることができる。
【００２６】また、故障した装置があっても作業を中断
することなく加工を行うことができるので、無人運転で
あっても確実に作業を完了することができる。
することなく加工を行うことができるので、無人運転で
あっても確実に作業を完了することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工準
備が完了していながら都合により即時加工を行えないパ
レットを空きの状態にある装置で処理できるようにスケ
ジュールを変更するようにしたので、加工セル全体の稼
働効率の向上を図ることができる。
備が完了していながら都合により即時加工を行えないパ
レットを空きの状態にある装置で処理できるようにスケ
ジュールを変更するようにしたので、加工セル全体の稼
働効率の向上を図ることができる。
【図１】新たなスケジュール作成の基本概念を示す図で
ある。
ある。
【図２】工場における加工セルの概略構成を示す図であ
る。
る。
【図３】スケジュール変更処理を行うためのセルコント
ローラ側の手順の概略を示すフローチャートである。
ローラ側の手順の概略を示すフローチャートである。
１０ ホストコンピュータ １１ セルコントローラ １２ パレット搬送制御装置 １３ パレット搬送装置 １４ 立体倉庫 ２１，２２ 段取りステーション ３１，３２ 数値制御装置 ４１，４２ 加工機 ５１，５２ 補機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/418 Ｇ０６Ｆ 17/60
Claims (2)
- 【請求項１】 ＦＡ（ファクトリ・オートメーション）
システムの各工程エリアを管理するセルコントローラに
おいて、 加工開始に先立って加工機等の各装置の工程のスケジュ
ールを作成するスケジュール作成手段と、 前記スケジュールに従って前記各装置の工程を進行させ
るスケジュール実行手段と、 前記工程の進行状態を確認し、処理準備が完了していな
がら都合により即時処理を行えないパレットをリストア
ップするパレット状態監視手段と、 前記工程の進行状態を確認し、空きの状態にある装置を
リストアップする装置状態監視手段と、 前記パレット状態監視手段によりリストアップされたパ
レットを前記装置状態監視手段によりリストアップされ
た装置で処理できるように前記スケジュールを変更する
スケジュール変更手段と、 を有することを特徴とするセルコントローラ。 - 【請求項２】 前記パレット状態監視手段および前記装
置状態監視手段による前記工程の進行状態の確認は、加
工進捗の変化毎に行われるように構成されていることを
特徴とする請求項１記載のセルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20641993A JPH0756623A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | セルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20641993A JPH0756623A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | セルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756623A true JPH0756623A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16523068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20641993A Pending JPH0756623A (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | セルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017102950A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Fanuc Corporation | Steuergerät und Steuersystem |
| JP2017174236A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | ファナック株式会社 | 工作物の良否を判定する加工機械システム |
-
1993
- 1993-08-20 JP JP20641993A patent/JPH0756623A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017102950A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Fanuc Corporation | Steuergerät und Steuersystem |
| JP2017174236A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | ファナック株式会社 | 工作物の良否を判定する加工機械システム |
| US10254750B2 (en) | 2016-03-24 | 2019-04-09 | Fanuc Corporation | Machining machine system which determines acceptance/rejection of workpieces |
| US10289635B2 (en) | 2016-03-24 | 2019-05-14 | Fanuc Corporation | Control apparatus and control system aggregating working data of manufacturing cells |
| DE102017102950B4 (de) | 2016-03-24 | 2020-07-30 | Fanuc Corporation | Steuergerät und Steuersystem |
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