JPH0755952A

JPH0755952A - 熱線センサ

Info

Publication number: JPH0755952A
Application number: JP16197693A
Authority: JP
Inventors: Houei Sugiyama; 朋英杉山
Original assignee: Atsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Atsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】熱線センサにおいてノイズにより誤報が発生
するのを回避する。【構成】平均値演算部２４は連続する４個のデータの
平均値を求める。この平均化処理によりホワイトノイズ
は除去される。この平均値データは絶対値化部２５で絶
対値化され、コンパレータ２６で閾値格納部２８に格納
されている閾値Ｖ_THで比較される。そしてコンパレータ
２６は、連続する４個の平均値データが全て閾値Ｖ_THを
越えている場合に限り、アラーム信号Ｓ_ALを出力する。
もう一方の信号系ではＡ／Ｄ変換部３０でデジタル化さ
れたデータは絶対値化部３１で絶対値化され、平均値演
算部３２により所定の数の有効なデータの平均値が求め
られる。この平均値はノイズの平均レベルを現すもので
あり、この平均値に基づいて閾値格納部２８に書き込ま
れている閾値が更新される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱線センサに係り、特
にノイズによって誤報が生じることを回避することがで
きる熱線センサを提供することを目的とするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】焦電素子により人体が放射する遠赤外線
を検知することによって侵入者検知を行う熱線センサは
警報システムにおいて広く用いられており、概略図５に
示すような構成を備えている。

【０００３】図５において、受光手段１は、焦電素子
２、充放電用の抵抗３、ＦＥＴ４、負荷抵抗５等で構成
されている。受光光学系（図５には図示せず）により警
戒ゾーンからの遠赤外線を受光すると、焦電素子２に蓄
積される電荷量に変化が生じるが、このとき焦電素子１
の電荷は抵抗３を介して充放電し、その結果、抵抗３の
両端に電圧が発生する。この電圧はＦＥＴ４を介して負
荷抵抗５に出力される。これが受光手段１の出力電圧で
ある。なおここで、ＦＥＴ４はインピーダンス変換をお
こなっているものである。

【０００４】受光手段１の出力電圧は、図６に示すよう
に、ある一定の直流バイアス電圧Ｖ_BAに焦電素子１の電
荷量の変化によって生じた交流信号が重畳されたもので
あるが、この出力電圧は増幅器６により増幅され、更に
絶対値回路７によって図７に示すように直流バイアス電
圧Ｖ_BAを基準として絶対値化されてコンパレータ８に入
力される。コンパレータ８は、入力信号のレベルを予め
定められた閾値Ｖ_THと比較し、入力信号のレベルが閾値
Ｖ_THを越えている場合にはパルスを出力する。

【０００５】このコンパレータ８の出力パルスはそのま
ま侵入者を示す警報信号として用いることも可能ではあ
るが、通常は、小動物によって警報信号が出力されるこ
と等を防止することを目的として、コンパレータ８の出
力パルスをカウントする手段を設け、最初の出力パルス
から所定時間内に所定数以上のパルスが出力された場合
にのみ警報信号を出力するようになされている。即ち、
遠赤外線は人間だけが放射するものではなく、猫やネズ
ミ等の小動物も放射するが、通常人間が一つのゾーンを
横切ると２〜３個のパルスが出力されるが、小動物の場
合は１個のパルスが出力される場合が多い。これは、人
間と小動物の大きさの違いによって焦電素子の受けるエ
ネルギー変化量が異なるからである。そこで、ある一定
時間内の出力パルス数をカウントして、所定の数に達し
ない場合は小動物として警報信号を出さないようにする
のであり、これにより小動物による誤報を防止すること
ができる。この機能は通常パルスカウント機能と称され
ている。

【０００６】なお、絶対値回路７を設ける理由は、図７
に示すようにコンパレータ８の閾値を一つにするためで
あって、絶対値回路７を設けない場合にはコンパレータ
８には図６のＶ_TH1 ，Ｖ_TH2 で示すように直流バイアス
電圧Ｖ_BAを中心とした二つの閾値が必要となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受光手
段１の出力信号は図６あるいは図７に示すような綺麗な
ものではなく、図８に示すように多くのノイズを含むの
が通常であり、これらのノイズによって侵入者がないの
にも拘らず警報信号が出力される場合があった。なお、
図８において、９は本来の信号、即ち侵入者や小動物を
検知した場合の信号であり、１０はホワイトノイズ、１
１は外乱性のノイズを示す。

【０００８】ノイズとしては、まず、ＦＥＴ４等の回路
素子から発生するノイズがあるが、これは殆どの場合ホ
ワイトノイズである。特に、焦電素子２は周囲の温度が
急激に変化した場合にはホワイトノイズの発生量が多く
なるという性質があることが知られている。そして、こ
のようなホワイトノイズが増幅器６で増幅されることに
よって、そのピークがコンパレータ８の閾値を越えてし
まうことがあることが確認されている。

【０００９】また、焦電素子２は遠赤外線に反応するも
のであるから、周辺に熱の変化があればそれに反応する
ことになる。従ってエアコンによって室内の温度が急に
変化した場合、あるいは日の出や雲が途切れた場合等の
ように太陽によって急激に室内の温度が上昇するとき等
にも受光手段１からの出力信号は大きなものとなり、誤
報が生じる場合がある。即ち、侵入者がないもに拘らず
警報信号が出力されてしまう場合があるのである。この
ような原因により発生するノイズは周囲の環境の変化に
よって発生するので、外乱性のノイズといえるものであ
る。

【００１０】このようにノイズには種々のものがあり、
しかもこれらのノイズは複合することがあるので、その
場合には誤報が生じる可能性はより高いものとなる。

【００１１】このようなノイズによる誤報を回避する一
つの方法としては、コンパレータ８の閾値のレベルを高
くすることが考えられる。実際、コンパレータ８の閾値
レベルはホワイトノイズのレベルの１０倍程度になされ
ており、これによってホワイトノイズによる誤報を回避
するようにしているのが通常であるが、外乱性のノイズ
はホワイトノイズより大きくなる場合が多いので、外乱
性のノイズに対してはコンパレータ８の閾値を高くする
ことで対応することは困難である。

【００１２】勿論、コンパレータ８の閾値を外乱性ノイ
ズのレベルより高くすることは可能ではあるが、その場
合には侵入者検知を行い難くなるので、失報の可能性が
高くなる。即ち、侵入者があったとしても警報信号が出
力されない可能性が高くなることになる。

【００１３】ノイズによる誤報を回避するもう一つの方
法として、上述したパルスカウント機能を用いる場合
に、カウントするパルス数を多く設定することが考えら
れる。つまり、カウントすべきパルス数を多くすれば、
その時間内に消滅するノイズであれば当該ノイズによる
誤報を回避することができる。しかし、カウントすべき
パルス数を多くすることは、侵入者の検知をより困難に
することに他ならないので、失報の可能性が高くなるも
のである。

【００１４】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、コンパレータの閾値を高くすることなく、且つパ
ルスカウントのカウント数も増やすことなく、ノイズに
よる誤報を良好に回避することができる熱線センサを提
供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の熱線センサは、焦電素子を含む受
光手段と、前記受光手段の出力信号を所定の周期でサン
プリングし、サンプリング毎に連続する第１の所定の数
のサンプル値の平均値を求め、その平均値が所定回数連
続して閾値を越えた場合にアラーム信号を発生する信号
処理手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項２記載の熱線センサは、請求
項１記載の熱線センサにおいて、前記信号処理手段は、
更に、前記受光手段の出力信号を所定の周期でサンプリ
ングし、第２の所定の数のサンプル値毎に当該サンプル
値の絶対値の平均値を求め、その平均値に基づいて前記
閾値を更新することを特徴とする。

【００１７】

【作用及び発明の効果】受光手段からの出力信号は信号
処理手段に入力される。信号処理手段は、入力された信
号を所定の周期でサンプリングし、サンプリングを行う
度毎に連続する第１の所定の数のサンプル値の平均値を
求める。そして、この平均値を閾値と比較し、平均値が
所定回数連続して閾値を越えている場合にはアラーム信
号を発生する。

【００１８】以上が請求項１記載の熱線センサの作用で
あるが、このように、この熱線センサにおいては従来の
ように受光手段からの出力信号を直接閾値と比較するの
ではなく、受光手段からの出力信号をサンプリングして
連続する第１の所定の数のサンプル値の平均値を求め、
その平均値と閾値とを比較するのである。

【００１９】従って、図８において１０で示すようなホ
ワイトノイズは平均値を求めると殆ど零となるので、ホ
ワイトノイズを除去することができ、その結果、従来の
ように閾値のレベルを必要以上に高くすることなく良好
にノイズによる誤報を回避することができる。つまり、
閾値を設定するに際してホワイトノイズを考慮する必要
はなくなるのである。

【００２０】なお、アラーム信号は、そのまま侵入者あ
りを示す警報信号として使用することができることは勿
論であるが、上述したようなパルスカウント機能によ
り、所定時間内に所定のアラーム信号が発生された場合
にのみ侵入者ありとして警報信号を出力するようにする
こともできるものである。

【００２１】しかし、以上の構成ではホワイトノイズは
除去することができるが、図８において１１で示すよう
な外乱性のノイズは除去することができない。なぜな
ら、外乱性のノイズは所定の数のサンプルの平均値を求
めても殆ど零にはならないからである。

【００２２】そこで、請求項２記載のように、受光手段
の出力信号を所定の周期でサンプリングし、第２の所定
の数のサンプル値毎に当該サンプル値の絶対値の平均値
を求め、その平均値に基づいて前記閾値を更新するよう
にするのである。

【００２３】これによれば、サンプル値の絶対値の平均
値を求めるので、ホワイトノイズがあれば、そのレベル
に応じた値が得られ、同様に図８において１１で示すよ
うな外乱性のノイズがあれば、そのレベルに応じた値が
得られることになる。

【００２４】つまり、この平均値はノイズレベルを表す
ものであるので、この平均値に基づいて閾値を更新すれ
ば、閾値を適応的にノイズレベルに追随させることがで
きることになり、これによってホワイトノイズや外乱性
のノイズが発生した場合にはそのノイズレベルに応じて
閾値も高くなるので、ノイズによる誤報の発生を未然に
回避することができる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図１は本発明に係る熱線センサの一実施例の構成を示す
図であり、図中、２０、２１は増幅器、２２は信号処理
手段、２３はＡ／Ｄ変換部、２４は平均値演算部、２５
は絶対値化部、２６はコンパレータ部、２７はカウンタ
部、２８は閾値格納部、２９はコンパレータ部、３０は
Ａ／Ｄ変換部、３１は絶対値化部、３２は平均値演算
部、３３は表示制御部、３４、３５は表示素子、Ｓ_A は
アラーム信号、Ｓ_K は警報信号を示す。なお、図５に示
す構成と同等な構成要素については同一の符号を付す。

【００２６】図１において、受光手段１は図５に示す構
成と同様な構成を備えており、その出力信号は増幅器６
で増幅される。そして、増幅器６の出力信号は二つに分
岐され、一方の信号は増幅器２０で増幅されて信号処理
手段２２の信号データ用の入力端子ＡＤ₁ に入力され、
他方の信号は増幅器２１で増幅されて信号処理手段２２
のノイズデータ用の入力端子ＡＤ₂ に入力される。

【００２７】ここで、増幅器２１の増幅率は増幅器２０
の増幅率のＮ倍（但し、Ｎ＞１）となされている。これ
は次の理由による。信号処理手段２２はマイクロプロセ
ッサ及びその周辺回路で構成されるが、その分解能は取
り扱えるビット数により一義的に定まっている。例えば
８ビットのマイクロプロセッサを用いる場合には、その
分解能は電源電圧に対して 1／256 である。

【００２８】しかし、後述するように、入力端子ＡＤ₁
の信号系では受光手段１から出力される信号のうちの人
間等によって生じる本来の信号に基づいて侵入者の検知
を行うのに対して、入力端子ＡＤ₂ の信号系はノイズの
量を検出しようとするものであり、従って、ＡＤ₂ の信
号系で取り扱う信号のレベルはＡＤ₁ の信号系で取り扱
う信号のレベルと比較すると十分小さいものであるの
で、ＡＤ₂ の信号系においてはＡＤ₁ の信号系よりも高
い分解能が必要となる。

【００２９】そこで、増幅器２１の増幅率を増幅器２０
のＮ倍にすることによって、ＡＤ₂の信号系の分解能を
ＡＤ₁ の信号系の分解能と同等なものとするのである。
なお、Ｎの値は使用するマイクロプロセッサの分解能、
あるいは使用する増幅器の増幅率等を勘案して決定すれ
ばよく、例えば信号処理手段２２として８ビットのマイ
クロプロセッサを使用する場合にはＮ＝４程度でよいこ
とが確認されている。

【００３０】さて、信号処理手段２２は、マイクロプロ
セッサ及びその周辺回路で構成されるものであり、図１
に示すような構成を備える。以下、信号処理手段２２の
各部の動作について説明する。

【００３１】入力端子ＡＤ₁ ，ＡＤ₂ に入力された信号
は、それぞれＡ／Ｄ変換部２３、３０で所定の周期で同
期的にサンプリングされ、所定のビット数、例えば８ビ
ットのデジタルデータになされる。ここでいう同期的サ
ンプリングは必ずしも同時にサンプリングが行われるこ
とを意味するものではなく、時間的に多少ずれていても
よいものである。但し、その時間的なずれは常に一定で
ある必要があることは当然である。なお、ここではサン
プリングは10ｍsec 毎に行われるものとする。

【００３２】平均値演算部２４は、Ａ／Ｄ変換部２３か
らｎ個目のデータが出力されると、（ｎ−３）個目のデ
ータ、（ｎ−２）個目のデータ、（ｎ−１）個目のデー
タ、及び今回生成されたｎ個目のデータの４個のデータ
の相加平均値（以下、単に平均値と称す）を求める。そ
して、その10ｍsec 後にＡ／Ｄ変換部２３から（ｎ＋
１）個目のデータが出力されると、平均値演算部２４
は、（ｎ−２）個目のデータ、（ｎ−１）個目のデー
タ、ｎ個目のデータ、及び今回生成された（ｎ＋１）個
目のデータの４個のデータの平均値を求める。

【００３３】以上のように、平均値演算部２４はＡ／Ｄ
変換部２３で10ｍsec 毎にデジタルデータが生成される
度毎に上記の処理を繰り返す。

【００３４】以上のように、平均値演算部２４は10ｍse
c 毎に平均値のデータを生成するが、この平均値のデー
タは絶対値化部２５により絶対値化される。以下、この
絶対値化された平均値データを信号データと称する。

【００３５】この処理を図に示したものが図２である。
即ち、Ａ／Ｄ変換部２３では図２ＡのＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ
₃ ，Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ …で示すように10ｍsec 毎にデジ
タルデータが生成される。そして、平均値演算部２４
は、データＳ₄ が生成されると、今回生成されたＳ₄
と、その直前の３つのデータＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ の平均値
を求め平均値データを生成する。そしてこの平均値デー
タは絶対値化部２５によって絶対値化され、図２Ｂの信
号データＤ₁ となる。同様に平均値演算部２４は、デー
タＳ₅ が生成されると、今回生成されたＳ₅ と、その直
前の３つのデータＳ₂，Ｓ₃ ，Ｓ₄ の平均値を求め平均
値データを生成する。そしてこの平均値データは絶対値
化部２５によって絶対値化され、図２の信号データＤ₂
となる。

【００３６】以上述べた平均値化処理及び絶対値化処理
によりホワイトノイズは除去されることは明かである。
いま、例えば容易に理解できるように人間も小動物も警
戒ゾーンを横切らなかった場合を考えると、入力端子Ａ
Ｄ₁ には図３Ａに示すように直流バイアス電圧Ｖ_BAにホ
ワイトノイズの交流信号が重畳された信号が入力される
ことになるが、この信号を上述したようにサンプリング
し、平均値を求めることによって平均化すると略Ｖ_BAに
なることは明かである。従って、この平均値データを絶
対値化すると図３Ｂに示すようになるものである。

【００３７】絶対値化部２５からの信号データはコンパ
レータ２６に入力される。コンパレータ２６は、信号デ
ータと閾値格納部２８に格納されている閾値Ｖ_THとを比
較し、連続する４個の信号データの値が全て閾値Ｖ_THを
越えている場合に限ってアラーム信号Ｓ_ALを出力する。
例えば、図２Ｂにおいて４個の信号データＤ₁ ，Ｄ₂，
Ｄ₃ ，Ｄ₄ の値が全て閾値Ｖ_THを越えている場合には、
コンパレータ２６は図２Ｃに示すように信号データＤ₄
のタイミングにアラーム信号Ｓ_ALを出力する。

【００３８】このように４個の信号データが連続して閾
値Ｖ_THを越えた場合にのみアラーム信号を出力するよう
にするのは、一般に人間の歩行速度は 0.3ｍ／sec 〜 2
ｍ／sec とされているので、人間が警戒ゾーンを横切る
には少なくとも40ｍsec はかかるものであり、その間は
信号データＤは閾値Ｖ_THを越えているべきだからであ
る。そして、瞬間的に高いレベルを示すが、短時間に消
滅するスパイク状ノイズ等が混入した場合にも、このよ
うなノイズによってアラーム信号が発生されるのを回避
することができる。

【００３９】コンパレータ２６から出力されるアラーム
信号Ｓ_ALはそのまま侵入者ありを示す警報信号Ｓ_K とし
て使用できるのは当然であるが、図１に示す構成ではア
ラーム信号Ｓ_ALはカウンタ部２７に入力されている。こ
のカウンタ部２７は上述したパルスカウント機能を実現
するものであり、予め定められている所定時間内に所定
の数のアラーム信号Ｓ_ALを計数した場合にのみ警報信号
Ｓ_K を出力する。所定時間内に何個のアラーム信号を計
数したときに警報信号を出力するかという、そのアラー
ム信号の個数は任意に設定可能となされている。なお、
パルスカウント機能については周知であるので詳細な説
明は省略する。

【００４０】以上、ＡＤ₁ の信号系の処理について説明
したが、次にＡＤ₂ の信号系の処理について説明する。

【００４１】入力端子ＡＤ₂ に入力されたアナログ信号
はＡ／Ｄ変換部３０でデジタルデータに変換され、絶対
値化部３１により絶対値化されて平均値演算部３２に入
力される。

【００４２】平均値演算部３２は、Ａ／Ｄ変換部３０に
より生成されたデータが有効である場合にはそれを収集
し、図４Ａに示すように有効なデータを１６個収集する
と、その平均値を求めて図４Ｂに示すように一つの平均
値データを生成する。平均値演算部３２は、一つの平均
値データを生成すると、再び有効なデータを１６個収集
し、その平均値を求めて平均値データを生成する処理を
繰り返す。

【００４３】そして、平均値演算部３２は、図４Ｃに示
すように、ｎ個目の平均値データを生成すると、（ｎ−
３）個目の平均値データ、（ｎ−２）個目の平均値デー
タ、（ｎ−１）個目の平均値データ、及び今回生成した
ｎ個目の平均値データの４個の平均値データの平均値を
求める処理を繰り返し実行する。これがノイズデータに
なるのであるが、このＡＤ₂ の信号系の信号レベルは予
め増幅器２１によってＡＤ₁ の信号系の信号レベルのＭ
倍になされているから、平均値演算部３２は４個の連続
する平均値データの平均値を求めると、その値を 1／Ｍ
倍し、ＡＤ₁ の信号系の信号レベルに合わせる。これが
最終的に得られるノイズデータＮであり、これがホワイ
トノイズや外乱性のノイズ等全てのノイズを含めたノイ
ズレベルに応じた値を有するものであることは明かであ
ろう。つまり、ＡＤ₂ の信号系はノイズレベルを検出す
るための信号系なのである。

【００４４】そして、更に平均値演算部３２は、ｎ個目
のノイズデータＮ_n を生成すると、（Ｎ_n −Ｎ_n-1 ）の
演算を行って、その直前に生成した（ｎ−１）個目のノ
イズデータＮ_n-1 からの増減を求め、その（Ｎ_n −Ｎ
_n-1 ）の値を閾値格納部２８に通知し、これまでの閾値
に（Ｎ_n −Ｎ_n-1 ）の値を加算する処理を繰り返し実行
する。これによって、閾値格納部２８に格納されている
閾値はノイズのレベルに応じて適応的に更新されること
になる。そして更新された閾値は次に更新されるまで保
持され、コンパレータ２６の閾値として使用される。な
お、閾値格納部２８には初期状態においては所定のディ
フォルト値が閾値として書き込まれているのは当然であ
るが、この閾値が上述した処理によって、適応的に更新
されるのである。

【００４５】従って、ホワイトノイズが増加したり、あ
るいは外乱性のノイズが発生した場合にはノイズレベル
が上昇するので、これに伴って閾値も上昇することにな
り、その結果ノイズによる誤報の発生を未然に回避する
ことが可能となる。

【００４６】ところで、先に、平均値演算部３２はＡ／
Ｄ変換部３０で生成されたデータの中の有効なデータの
みを収集すると述べたが、これは次のようである。つま
り、Ａ／Ｄ変換部２３で生成されたデータが閾値格納部
２８に書き込まれている閾値Ｖ_THを越えるものである場
合には、このデータは人物を検知したものである可能性
が高いから、このデータと同期してＡ／Ｄ変換部３０で
生成されたデータはノイズレベルを検出するためのデー
タとしては望ましいものではない。

【００４７】そこで、このようなノイズレベルを検出す
るためのデータとしては望ましくないデータは無効とす
る必要があるが、そのために設けられているのがコンパ
レータ２９である。

【００４８】コンパレータ２９はＡ／Ｄ変換部２３でデ
ータが生成される度毎にそのデータの値と閾値格納部２
８に書き込まれている閾値Ｖ_THを比較し、閾値Ｖ_THを越
えている場合には禁止パルスＰ_DEを平均値演算部３２に
通知する。

【００４９】これに応じて、平均値演算部３２は禁止パ
ルスＰ_DEを受けると、これに同期してＡ／Ｄ変換部３０
で生成されたデータを無効とし、収集しない。そして次
の有効なデータを待機し、有効なデータを１６個収集す
ると、その平均値を求める処理を行うのである。

【００５０】このようにＡ／Ｄ変換部３０で生成された
データは全て有効なのではなく、ＡＤ₁ の信号系のＡ／
Ｄ変換部２３で生成されたデータの値が閾値Ｖ_TH以下で
ある場合に限って、当該パルスと同期したデータが有効
となるのである。従って、図４Ｂに示す平均値データ及
び図４Ｃに示すノイズデータＮが生成されるタイミング
は一定ではない。

【００５１】さて、平均値演算部３２は（Ｎ_n −Ｎ
_n-1 ）の値を表示制御部３３にも通知する。これに対し
て表示制御部３３は、（Ｎ_n −Ｎ_n-1 ）の値を予め定め
られた二つの閾値Ｖ_UL，Ｖ_LL値と比較する。ここで、閾
値Ｖ_ULは許容できるノイズレベルの上限を示す値であ
り、閾値Ｖ_LLは、少なくともノイズはこの程度は存在す
るというそのノイズレベルの最小値を示す値である。

【００５２】そして、表示制御部３３は、（Ｎ_n −Ｎ
_n-1 ）の値が閾値Ｖ_ULを越えている場合には、一方の表
示素子、例えば表示素子３４を点灯させ、（Ｎ_n −Ｎ
_n-1 ）の値が閾値Ｖ_LLを下回っている場合には、他方の
表示素子、例えば表示素子３５を点灯させる。

【００５３】従って、ユーザは、表示素子３４が点灯し
ている場合にはノイズレベルが異常に高いこと、即ち当
該熱線センサの周囲の環境が悪化していて正常に使用で
きる状態にはないことを知ることができ、表示素子３５
が点灯している場合にはノイズレベルが異常に小さいこ
と、即ち当該熱線センサの信号系に断線等の異常が生じ
ている可能性があることを知ることができ、これによっ
て自己診断と環境診断を行うことができる。なお、表示
装置３４、３５としてはＬＥＤ等の適宜な表示素子を用
いることができる。

【００５４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば、上記実施例では二つの表
示素子を用いたが、一つの表示素子で点滅の周期を変え
るようにしてもよいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】図１のＡＤ₁ の信号系における処理を説明す
るための図である。

【図３】図１の絶対値化部２５の処理の意味を説明す
るための図である。

【図４】図１のＡＤ₂ の信号系における処理を説明す
るための図である。

【図５】従来の熱線センサの構成例を示す図である。

【図６】受光手段１の出力信号波形の例を示す図であ
る。

【図７】受光出力１の出力信号の絶対値化を説明する
ための図である。

【図８】従来の熱線センサの問題点を説明するための
図である。

【符号の説明】

２０、２１…増幅器、２２…信号処理手段、２３…Ａ／
Ｄ変換部、２４…平均値演算部、２５…絶対値化部、２
６…コンパレータ部、２７…カウンタ部、２８…閾値格
納部、２９…コンパレータ部、３０…Ａ／Ｄ変換部、３
１…絶対値化部、３２…平均値演算部、３３…表示制御
部、３４、３５…表示素子、Ｓ_A …アラーム信号、Ｓ_K
…警報信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦電素子を含む受光手段と、前記受光手段の出力信号を所定の周期でサンプリング
し、サンプリング毎に連続する第１の所定の数のサンプ
ル値の平均値を求め、その平均値が所定回数連続して閾
値を越えた場合にアラーム信号を発生する信号処理手段
とを備えることを特徴とする熱線センサ。
【請求項２】前記信号処理手段は、更に、前記受光手段
の出力信号を所定の周期でサンプリングし、第２の所定
の数のサンプル値毎に当該サンプル値の絶対値の平均値
を求め、その平均値に基づいて前記閾値を更新すること
を特徴とする請求項１記載の熱線センサ。