JPH0753342B2 - Ｃｃｄカメラによるワーク位置補正方法 - Google Patents
Ｃｃｄカメラによるワーク位置補正方法Info
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- JPH0753342B2 JPH0753342B2 JP17128491A JP17128491A JPH0753342B2 JP H0753342 B2 JPH0753342 B2 JP H0753342B2 JP 17128491 A JP17128491 A JP 17128491A JP 17128491 A JP17128491 A JP 17128491A JP H0753342 B2 JPH0753342 B2 JP H0753342B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレスやレーザ
ーマシン等の１台若しくは２台以上の加工機にワークを
２回以上装着して加工を行うような場合に適用する、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）カメラによるワーク位置の補正方
法に関する。
ーマシン等の１台若しくは２台以上の加工機にワークを
２回以上装着して加工を行うような場合に適用する、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）カメラによるワーク位置の補正方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工機にワークを付け換えて加工を行う
複合加工においては、付換えに伴ってワークに位置ずれ
が生じる。この位置ずれをＣＣＤカメラで検出するに
は、従来、ＣＣＤカメラの画像メモリにおける中心位置
を基準点としてワークのずれ量を測定している。
複合加工においては、付換えに伴ってワークに位置ずれ
が生じる。この位置ずれをＣＣＤカメラで検出するに
は、従来、ＣＣＤカメラの画像メモリにおける中心位置
を基準点としてワークのずれ量を測定している。
【０００３】すなわち、後加工機の加工ヘッドに取り付
けられたＣＣＤカメラを、前加工機でワークに加工され
た基準穴の座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基準
穴を撮影してＣＣＤカメラの画像メモリにおける基準穴
の画像の中心位置を検出し、ＣＣＤカメラの画像メモリ
中心の基準点に対する基準穴の画像の中心位置のずれ量
をワークのずれ量に換算している。
けられたＣＣＤカメラを、前加工機でワークに加工され
た基準穴の座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基準
穴を撮影してＣＣＤカメラの画像メモリにおける基準穴
の画像の中心位置を検出し、ＣＣＤカメラの画像メモリ
中心の基準点に対する基準穴の画像の中心位置のずれ量
をワークのずれ量に換算している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にワークのずれ量を測定してワーク位置を補正する方法
においては、加工ヘッドの加工軸とＣＣＤカメラのカメ
ラ軸との離隔距離を正確に測定しないと、基準点がＣＣ
Ｄカメラの画像メモリ中心よりずれることになり、上記
距離の誤差がワークずれ量の測定精度を大きく左右す
る。また、ＣＣＤカメラを加工ヘッドに取り付ける際、
その取付け状態が常に一定になるとは限らず、加工ヘッ
ドの加工軸に対する離隔距離はもとより、カメラが傾い
て光軸までもずらすおそれがあり、総じて扱いが面倒で
誤差が出やすいという問題点がある。
にワークのずれ量を測定してワーク位置を補正する方法
においては、加工ヘッドの加工軸とＣＣＤカメラのカメ
ラ軸との離隔距離を正確に測定しないと、基準点がＣＣ
Ｄカメラの画像メモリ中心よりずれることになり、上記
距離の誤差がワークずれ量の測定精度を大きく左右す
る。また、ＣＣＤカメラを加工ヘッドに取り付ける際、
その取付け状態が常に一定になるとは限らず、加工ヘッ
ドの加工軸に対する離隔距離はもとより、カメラが傾い
て光軸までもずらすおそれがあり、総じて扱いが面倒で
誤差が出やすいという問題点がある。
【０００５】本発明は、加工ヘッドの加工軸に対するＣ
ＣＤカメラの離隔距離や光軸のずれ等の影響を受けるこ
となく、ワークのずれ量を正確に測定してワーク位置を
補正することができる、ＣＣＤカメラによるワーク位置
補正方法を提供することを目的とする。
ＣＤカメラの離隔距離や光軸のずれ等の影響を受けるこ
となく、ワークのずれ量を正確に測定してワーク位置を
補正することができる、ＣＣＤカメラによるワーク位置
補正方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、前加工機で前加工されて後加工機に装
着されたワークの適当位置に後加工機で基本穴を加工す
る基本穴加工工程と、後加工機の加工ヘッドに取り付け
られたＣＣＤカメラを、上記基本穴の座標位置に移動さ
せ、該ＣＣＤカメラで基本穴を撮影してＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴の画像の中心位置を検出する
基本穴検出工程と、後加工機においてＣＣＤカメラを、
後加工機上のワークに前加工機で加工された基準穴の座
標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基準穴を撮影して
ＣＣＤカメラの画像メモリにおける基準穴の画像の中心
位置を検出する基準穴検出工程と、上記ＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴と基準穴の画像の中心位置を
対比してその差を割り出しワーク位置を補正する補正工
程とを具備した構成とした。
めに、本発明は、前加工機で前加工されて後加工機に装
着されたワークの適当位置に後加工機で基本穴を加工す
る基本穴加工工程と、後加工機の加工ヘッドに取り付け
られたＣＣＤカメラを、上記基本穴の座標位置に移動さ
せ、該ＣＣＤカメラで基本穴を撮影してＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴の画像の中心位置を検出する
基本穴検出工程と、後加工機においてＣＣＤカメラを、
後加工機上のワークに前加工機で加工された基準穴の座
標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基準穴を撮影して
ＣＣＤカメラの画像メモリにおける基準穴の画像の中心
位置を検出する基準穴検出工程と、上記ＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴と基準穴の画像の中心位置を
対比してその差を割り出しワーク位置を補正する補正工
程とを具備した構成とした。
【０００７】
【作用】ＣＣＤカメラを後加工機で加工された基本穴の
後加工機における座標位置に移動させる場合、ＣＣＤカ
メラの加工ヘッドの加工軸に対する離隔距離を便宜的に
設定し、ＣＣＤカメラが取り付けられた加工ヘッドを上
記設定距離で動かし、ＣＣＤカメラを基本穴の座標位置
に移動させる。
後加工機における座標位置に移動させる場合、ＣＣＤカ
メラの加工ヘッドの加工軸に対する離隔距離を便宜的に
設定し、ＣＣＤカメラが取り付けられた加工ヘッドを上
記設定距離で動かし、ＣＣＤカメラを基本穴の座標位置
に移動させる。
【０００８】このようにしてＣＣＤカメラを基本穴の位
置に動かし、基本穴を撮影する。この場合、後加工機に
おける基本穴よりＣＣＤカメラの画像メモリにおける基
本穴の画像の中心位置を求め、これを基準点とする。こ
れは、加工ヘッドの加工軸に対するＣＣＤカメラの便宜
的に設定した離隔距離と、実際の離隔距離との間に誤差
があったり、ＣＣＤカメラの光軸が傾いているようなこ
とがあっても、加工ヘッドとＣＣＤカメラの関係を崩さ
ない限り変わることはない。
置に動かし、基本穴を撮影する。この場合、後加工機に
おける基本穴よりＣＣＤカメラの画像メモリにおける基
本穴の画像の中心位置を求め、これを基準点とする。こ
れは、加工ヘッドの加工軸に対するＣＣＤカメラの便宜
的に設定した離隔距離と、実際の離隔距離との間に誤差
があったり、ＣＣＤカメラの光軸が傾いているようなこ
とがあっても、加工ヘッドとＣＣＤカメラの関係を崩さ
ない限り変わることはない。
【０００９】したがって、ＣＣＤカメラを前加工機で加
工された基準穴の座標位置に移動させてその基準穴を撮
影すると、後加工機と前加工機の座標上の誤差、つまり
後加工機でのワークの位置ずれは、ＣＣＤカメラの画像
メモリにおける基本穴の画像の中心位置と基準穴の画像
の中心位置の差（ずれ）によって示されることになる。
この差をワーク上の実際の寸法に換算しこれに基づいて
ワーク位置を補正する。
工された基準穴の座標位置に移動させてその基準穴を撮
影すると、後加工機と前加工機の座標上の誤差、つまり
後加工機でのワークの位置ずれは、ＣＣＤカメラの画像
メモリにおける基本穴の画像の中心位置と基準穴の画像
の中心位置の差（ずれ）によって示されることになる。
この差をワーク上の実際の寸法に換算しこれに基づいて
ワーク位置を補正する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明を実施するＮＣレーザーマシン
を示す。このレーザーマシン１はワークＷの後加工に使
用されるものであり、加工ヘッド２にレーザー加工具３
とＣＣＤカメラ４を備える。加工ヘッド２は、図１で左
右方向、及び紙面に垂直な方向に駆動装置（図示せず）
によって動かされ、レーザー加工具３をワークＷの任意
の加工位置に付け、またＣＣＤカメラ４を任意の撮影位
置に付ける。レーザー加工具３はその中心軸線を加工ヘ
ッド２の加工軸に一致させている。なお、このレーザー
マシン１の基本構造は周知のものである。
を示す。このレーザーマシン１はワークＷの後加工に使
用されるものであり、加工ヘッド２にレーザー加工具３
とＣＣＤカメラ４を備える。加工ヘッド２は、図１で左
右方向、及び紙面に垂直な方向に駆動装置（図示せず）
によって動かされ、レーザー加工具３をワークＷの任意
の加工位置に付け、またＣＣＤカメラ４を任意の撮影位
置に付ける。レーザー加工具３はその中心軸線を加工ヘ
ッド２の加工軸に一致させている。なお、このレーザー
マシン１の基本構造は周知のものである。
【００１１】上記のレーザーマシン１とＮＣＴパンチプ
レス（図示せず）によって図３の（ホ）に示す製品Ｓを
製作する場合について本発明の一例を説明する。ワーク
Ｗを前加工機であるパンチプレスに装着し、図３の
（イ）に示すように、製品穴Ｗａと位置決め用の基準穴
Ｗｂを加工する。製品穴Ｗａと基準穴Ｗｂを加工したワ
ークＷをパンチプレスから外し、後加工機であるレーザ
ーマシン１を装着する。
レス（図示せず）によって図３の（ホ）に示す製品Ｓを
製作する場合について本発明の一例を説明する。ワーク
Ｗを前加工機であるパンチプレスに装着し、図３の
（イ）に示すように、製品穴Ｗａと位置決め用の基準穴
Ｗｂを加工する。製品穴Ｗａと基準穴Ｗｂを加工したワ
ークＷをパンチプレスから外し、後加工機であるレーザ
ーマシン１を装着する。
【００１２】レーザーマシン１では、まずワークＷの適
当な位置に図３の（ロ）のように基本穴Ｗｃを加工す
る。この場合、加工ヘッド２でレーザー加工具３を移動
させることは言うまでもない。次に、ＣＣＤカメラ４を
加工ヘッド２で基本穴Ｗｃの上に図２の２点鎖線のよう
に移動させ、これを撮影する。ＣＣＤカメラ４の上記の
移動は、予め設定された、加工ヘッド２の加工軸とＣＣ
Ｄカメラ４の離隔距離に基づいて行う。
当な位置に図３の（ロ）のように基本穴Ｗｃを加工す
る。この場合、加工ヘッド２でレーザー加工具３を移動
させることは言うまでもない。次に、ＣＣＤカメラ４を
加工ヘッド２で基本穴Ｗｃの上に図２の２点鎖線のよう
に移動させ、これを撮影する。ＣＣＤカメラ４の上記の
移動は、予め設定された、加工ヘッド２の加工軸とＣＣ
Ｄカメラ４の離隔距離に基づいて行う。
【００１３】すなわち、加工ヘッド２の加工軸（レーザ
ー加工具３）とＣＣＤカメラ４の離隔距離が、例えば、
Ｘ軸方向においてＬ，Ｙ軸方向において０（ゼロ）であ
った場合、レーザー加工具３が基本穴Ｗｃの中心位置に
付いている状態から、Ｘ軸方向にＣＣＤカメラ４をＬだ
け移動させる。上記の離隔距離の測定は精度を要さず、
その値はＮＣ装置に設定する。
ー加工具３）とＣＣＤカメラ４の離隔距離が、例えば、
Ｘ軸方向においてＬ，Ｙ軸方向において０（ゼロ）であ
った場合、レーザー加工具３が基本穴Ｗｃの中心位置に
付いている状態から、Ｘ軸方向にＣＣＤカメラ４をＬだ
け移動させる。上記の離隔距離の測定は精度を要さず、
その値はＮＣ装置に設定する。
【００１４】ＣＣＤカメラ４で基本穴Ｗｃを撮影した
ら、画像処理してＣＣＤカメラ４の画像メモリ（画面）
４ａにおける基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中心位置ＷｃＯ
を検出し、これを基準点（Ｘ０，Ｙ０）として記憶す
る。
ら、画像処理してＣＣＤカメラ４の画像メモリ（画面）
４ａにおける基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中心位置ＷｃＯ
を検出し、これを基準点（Ｘ０，Ｙ０）として記憶す
る。
【００１５】次に、ＣＣＤカメラ４を基準穴Ｗｂの上に
移動させる。この時は、基準穴Ｗｂの座標と前記の隔離
距離に基づいてＣＣＤカメラ４を移動させる。この移動
の一例を具体的に説明すれば、レーザー加工具３を基準
穴Ｗｂの座標位置に付けた後、ＣＣＤカメラ４をＸ軸方
向に離隔距離Ｌだけ移動させる。
移動させる。この時は、基準穴Ｗｂの座標と前記の隔離
距離に基づいてＣＣＤカメラ４を移動させる。この移動
の一例を具体的に説明すれば、レーザー加工具３を基準
穴Ｗｂの座標位置に付けた後、ＣＣＤカメラ４をＸ軸方
向に離隔距離Ｌだけ移動させる。
【００１６】このようにして、ＣＣＤカメラ４を基準穴
Ｗｂの上に移動させ終わったら、ＣＣＤカメラ４で基準
穴Ｗｂを撮影して画像処理する。この画像処理によって
ＣＣＤカメラ４の画像メモリ４ａにおける基準穴Ｗｂの
画像ＷｂＡの中心位置ＷｂＯ（Ｘ１，Ｙ１）を検出す
る。
Ｗｂの上に移動させ終わったら、ＣＣＤカメラ４で基準
穴Ｗｂを撮影して画像処理する。この画像処理によって
ＣＣＤカメラ４の画像メモリ４ａにおける基準穴Ｗｂの
画像ＷｂＡの中心位置ＷｂＯ（Ｘ１，Ｙ１）を検出す
る。
【００１７】レーザー加工機１においてワークＷに位置
ずれが無ければ、ＣＣＤカメラ４の画像メモリ４ａにお
いて基準点として記憶した基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中
心位置ＷｃＯに基準穴Ｗｂの画像ＷｂＡの中心位置Ｗｂ
Ｏが正しく一致することになる。換言すれば、画像メモ
リ４ａにおける基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中心位置Ｗｃ
Ｏと基準穴Ｗｂの画像ＷｂＡの中心位置ＷｂＯの位置ず
れはワークＷの位置ずれを示す。
ずれが無ければ、ＣＣＤカメラ４の画像メモリ４ａにお
いて基準点として記憶した基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中
心位置ＷｃＯに基準穴Ｗｂの画像ＷｂＡの中心位置Ｗｂ
Ｏが正しく一致することになる。換言すれば、画像メモ
リ４ａにおける基本穴Ｗｃの画像ＷｃＡの中心位置Ｗｃ
Ｏと基準穴Ｗｂの画像ＷｂＡの中心位置ＷｂＯの位置ず
れはワークＷの位置ずれを示す。
【００１８】そこで、画像メモリ４ａにおける基本穴Ｗ
ｃの画像ＷｃＡの中心座標（Ｘ０，Ｙ０）と基準穴Ｗｂ
の画像ＷｂＡの中心座標（Ｘ１，Ｙ１）との差から、画
像メモリ４ａにおけるＸ軸のドットずれ量（Ｘ０−Ｘ
１）とＹ軸のドットずれ量（Ｙ０−Ｙ１）を求める。次
に上記のドットずれ量（Ｘ０−Ｘ１），（Ｙ０−Ｙ１）
に画像メモリ４ａの１ドット当りのワークＷの長さを乗
じることにより、ワークＷの実際のずれ量に変換し、Ｘ
軸補正量、及びＹ軸補正量を割り出す。
ｃの画像ＷｃＡの中心座標（Ｘ０，Ｙ０）と基準穴Ｗｂ
の画像ＷｂＡの中心座標（Ｘ１，Ｙ１）との差から、画
像メモリ４ａにおけるＸ軸のドットずれ量（Ｘ０−Ｘ
１）とＹ軸のドットずれ量（Ｙ０−Ｙ１）を求める。次
に上記のドットずれ量（Ｘ０−Ｘ１），（Ｙ０−Ｙ１）
に画像メモリ４ａの１ドット当りのワークＷの長さを乗
じることにより、ワークＷの実際のずれ量に変換し、Ｘ
軸補正量、及びＹ軸補正量を割り出す。
【００１９】上記で算出したＸ軸及びＹ軸補正量をＮＣ
装置に設定し、製品Ｓを加工する。
装置に設定し、製品Ｓを加工する。
【００２０】なお、上記ではパンチプレスとレーザーマ
シンによる複合加工の例について説明したが、加工機の
種類と組合せは上記に限らず任意であり、また加工機の
台数と複合加工の数も任意である。基準穴Ｗｂは、通
常、ワークＷ１個に２個、多数個取り場合は製品１個に
つき２個加工するが、物によっては１個の場合もある。
本発明の方法は、ＮＣ機械の場合、ＮＣ装置で自動制御
され、また、コンピュータ制御の加工機械の場合は、コ
ンピュータによって自動制御されるのが普通である。
シンによる複合加工の例について説明したが、加工機の
種類と組合せは上記に限らず任意であり、また加工機の
台数と複合加工の数も任意である。基準穴Ｗｂは、通
常、ワークＷ１個に２個、多数個取り場合は製品１個に
つき２個加工するが、物によっては１個の場合もある。
本発明の方法は、ＮＣ機械の場合、ＮＣ装置で自動制御
され、また、コンピュータ制御の加工機械の場合は、コ
ンピュータによって自動制御されるのが普通である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＣＣＤカ
メラによるワーク位置補正方法は、前加工機で前加工さ
れて後加工機に装着されたワークの適当位置に後加工機
で基本穴を加工する基本穴加工工程と、後加工機の加工
ヘッドに取り付けられたＣＣＤカメラを、上記基本穴の
座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基本穴を撮影し
てＣＣＤカメラの画像メモリにおける基本穴の画像の中
心位置を検出する基本穴検出工程と、後加工機において
ＣＣＤカメラを、後加工機上のワークに前加工機で加工
された基準穴の座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで
基準穴を撮影してＣＣＤカメラの画像メモリにおける基
準穴の画像の中心位置を検出する基準穴検出工程と、上
記ＣＣＤカメラの画像メモリにおける基本穴と基準穴の
画像の中心位置を対比してその差を割り出しワーク位置
を補正する補正工程とを具備した構成とされているの
で、加工ヘッドの加工軸とＣＣＤカメラのカメラ軸との
離隔距離の測定精度やＣＣＤカメラの光軸のずれなどに
神経を使う必要がなく、それらに誤差やずれがあっても
ワーク位置のずれ量を簡単な操作で常に正確に知り、こ
れを正しく補正して加工精度を上げることができる。
メラによるワーク位置補正方法は、前加工機で前加工さ
れて後加工機に装着されたワークの適当位置に後加工機
で基本穴を加工する基本穴加工工程と、後加工機の加工
ヘッドに取り付けられたＣＣＤカメラを、上記基本穴の
座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基本穴を撮影し
てＣＣＤカメラの画像メモリにおける基本穴の画像の中
心位置を検出する基本穴検出工程と、後加工機において
ＣＣＤカメラを、後加工機上のワークに前加工機で加工
された基準穴の座標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで
基準穴を撮影してＣＣＤカメラの画像メモリにおける基
準穴の画像の中心位置を検出する基準穴検出工程と、上
記ＣＣＤカメラの画像メモリにおける基本穴と基準穴の
画像の中心位置を対比してその差を割り出しワーク位置
を補正する補正工程とを具備した構成とされているの
で、加工ヘッドの加工軸とＣＣＤカメラのカメラ軸との
離隔距離の測定精度やＣＣＤカメラの光軸のずれなどに
神経を使う必要がなく、それらに誤差やずれがあっても
ワーク位置のずれ量を簡単な操作で常に正確に知り、こ
れを正しく補正して加工精度を上げることができる。
【図１】 レーザーマシンの正面図である。
【図２】 ワークに加工された基本穴及び基準穴とＣＣ
Ｄカメラ等の関係を示す断面図である。
Ｄカメラ等の関係を示す断面図である。
【図３】 本発明の一実施例を示す平面図である。
１ レーザーマシン（後加工機） ２ 加工ヘッド ３ レーザー加工具 ４ ＣＣＤカメラ ４ａ 画像メモリ Ｗ ワーク Ｗａ 製品穴 Ｗｂ 基準穴 ＷｂＡ 画像 ＷｂＯ 中心位置 Ｗｃ 基本穴 ＷｃＡ 画像 ＷｃＯ 中心位置
Claims (1)
- 【請求項１】 前加工機で前加工されて後加工機に装着
されたワークの適当位置に後加工機で基本穴を加工する
基本穴加工工程と、後加工機の加工ヘッドに取り付けら
れたＣＣＤカメラを、上記基本穴の座標位置に移動さ
せ、該ＣＣＤカメラで基本穴を撮影してＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴の画像の中心位置を検出する
基本穴検出工程と、後加工機においてＣＣＤカメラを、
後加工機上のワークに前加工機で加工された基準穴の座
標位置に移動させ、該ＣＣＤカメラで基準穴を撮影して
ＣＣＤカメラの画像メモリにおける基準穴の画像の中心
位置を検出する基準穴検出工程と、上記ＣＣＤカメラの
画像メモリにおける基本穴と基準穴の画像の中心位置を
対比してその差を割り出しワーク位置を補正する補正工
程とを具備したことを特徴とするＣＣＤカメラによるワ
ーク位置補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17128491A JPH0753342B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Ｃｃｄカメラによるワーク位置補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17128491A JPH0753342B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Ｃｃｄカメラによるワーク位置補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569282A JPH0569282A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0753342B2 true JPH0753342B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=15920472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17128491A Expired - Lifetime JPH0753342B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Ｃｃｄカメラによるワーク位置補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753342B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288739A3 (en) | 2001-08-24 | 2006-04-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Recycling method and image forming apparatus manufactured using recycling method |
| CN111069973B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-01 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种复杂外形铸件快速找正的方法及装置 |
| CN111774741B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-03-29 | 长春理工大学 | 一种基于尖端亮点导向的复合孔的激光打孔方法 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17128491A patent/JPH0753342B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569282A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951121 |