JPH0753182Y2

JPH0753182Y2 - 磁気デイスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0753182Y2
Application number: JP3310387U
Authority: JP
Inventors: 功浅野
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2002-03-09
Also published as: JPS63142067U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、デイスク状に形成された磁気記録媒体を回転
駆動して情報の記録・再生をおこなう磁気デイスク駆動
装置に関する。

〔従来の技術〕

磁気記録媒体、例えば円板状に形成された磁気記録媒体
（以下、磁気デイスクと称する）を回転駆動して情報の
記録および／または再生をおこなうデイスク駆動装置に
は種々の形式のものが知られているが、特に小型で多く
の情報量を必要とするものについては、ハードデイスク
装置とも称されるデイスク駆動装置が多く採用されてい
る。このハードデイスク装置は、硬質の円板の表面に磁
気記録層を形成した磁気デイスクを高速で回転させ、磁
気ヘツドを磁気デイスク表面に浮上させて記録／再生を
おこなうようになつている。

この種のデイスク駆動装置の一例を第７図に示す。同図
に示すハードデイスク装置は、径方向の所定幅内が記録
領域Ｌとなつている磁気記録媒体としての磁気デイスク
１と、コアスライダ６にコイル（図示せず）を巻装して
なり前記磁気デイスク１に対して情報の記録・再生を行
う磁気ヘツド２と、磁気デイスク１を回転駆動するダイ
レクトドライブ（DD）モータ３と、前記磁気ヘツド２を
磁気デイスク１上の所定のトラツク位置へ移送するため
のヘツド駆動機構４と、磁気デイスク１や磁気ヘツド２
等を収容するとともにスピンドルモータ３やヘツド駆動
機構４が取り付けられるベースプレート５と、このベー
スプレート５を密閉する図示しないトツプカバーとから
主に構成されている。

上記した磁気ヘツド２はインラインタイプのリードライ
トヘツドと称され、このハードデイスク装置においては
両面に記録領域Ｌを有する磁気デイスク１が２枚設けら
れている関係上、磁気ヘツド２は各面に１個ずつ計４個
設けられており、ヘツド駆動機構４のスイングアーム８
に片持ち状の支持ばね７を介して取り付けられている。
このヘツド駆動機構４は、スイングアーム８と、スイン
グアーム８の磁気ヘツド取付側と逆側に取り付けられた
スチールベルト９と、スチールベルト９の中間部が巻回
されたプーリ10と、ステツピングモータ11とからなり、
このステツピングモータ11の駆動軸12に前記スチールベ
ルト９が巻回されたプーリ10を挿入して固定し、ステツ
ピングモータ11を駆動することにより、前記スイングア
ーム８をピボツトシヤフト8aを中心として揺動可能であ
る。また、このスイングアーム８の重心はピボツトシヤ
フト8aの中心とほぼ一致している。

磁気デイスク１、磁気ヘツド２、スイングアーム８、ス
チールベルト９およびプーリ10等を収容する筐体は、前
記ベースプレート５とトツプカバー（図示せず）とから
なり、気密性を保つためベースプレート５とトツプカバ
ーとの接触部やステツピングモータ11の取付部にはガス
ケツトが使用され、スピンドルモータ３の軸部分には磁
性流体が充填されている。

上記のように構成されたハードデイスク装置の磁気ヘツ
ド２は、磁気デイスク１の静止時にはその表面に約10g
の接触力で接触しているが、スピンドルモータ３を駆動
して磁気デイスク１を高速回転させると、この磁気デイ
スク１の表面の空気層が粘性により磁気デイスク１と共
に回転してコアスライダ６の下方に流れ込むので、コア
スライダ６には浮上力が発生する。こうして磁気デイス
ク１が回転してコアスライダ６が浮上したなら、ステツ
ピングモータ11の駆動軸12を所定角度回転駆動させてプ
ーリ10を回転させ、スチールベルト９を介してスイング
アーム８を磁気デイスク１に対し平行に揺動させること
により、このスイングアーム８に取り付けられた磁気ヘ
ツド２（コアスライダ６）を記録領域Ｌ内の所定のトラ
ツク位置に移送し、情報の記録または再生を行う。

ところで、このような形式のハードデイスク装置にあつ
ては、ステツピングモータ11の駆動軸12を所定角度回転
させて磁気ヘツド２を移送し、当該ステツピングモータ
11の回転角に応じたスツプ幅毎に記録トラツクを形成し
ている。すなわち、始めは全く情報が書かれていない磁
気デイスク１に対して情報を書き込むと、記録トラツク
が磁気ヘツド２のギヤツプ幅で順次同心円状に形成され
る。

このため、磁気ヘツド２のフアイントラツクへの位置決
めはステツピングモータ11の回転精度のみに依存するこ
とになる。しかし、ステツピングモータ11を回転精度の
みに依存させて制御すること、すなわちオープンループ
制御では、トラツク密度が高くなるとほとんど不可能で
あり、可能としても各機構部品を極めて高精度に構成し
なければならないので、一般にはサーボ制御システムが
導入されている。

このサーボ制御システムの一つに、例えば米国特許3,18
5,972号がある。この特許発明には、サーボ信号が書き
込まれたサーボセクタと、該サーボセクタにおいて、隣
接するサーボ信号が交互に、言い換えれば千鳥状に形成
されている態様が開示されている。このサーボ信号は、
隣接するものが一つの記録トラツクに所定量進出するよ
うに書き込まれ、両サーボ信号からの検出出力によつて
記録トラツクの中心位置を検出するようになつている。

一方、磁気ヘツド２を移送するステツピングモータ11と
して４相ユニポーラ形のものを用いる場合には、１相励
磁または２相励磁にかかわらずトルク一定で回転させる
ように励磁電流が制御される。すなわち、第８図に示す
ように、Ａ相、Ｂ相の各１相を励磁する場合の電流値を
１とすると、マイクロステツプ駆動により０トラツク
（TK0）に位置させるときにはＡ相にcosθ_１、Ｂ相にsi
nθ_１の電流を流し、１番トラツク（TK1）に位置させる
ときにはＡ相にcosθ_２、Ｂ相にsinθ_２の電流を流す。
これにより、理論的には２相励磁でも、１相励磁と同一
トルクでステツピングモータ11を駆動できることにな
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ステツピングモータは、一般的に１ステ
ツプ毎、すなわち、１相励磁では電気角０から始まり90
度毎、２相励磁では45度から始まり90度毎の回転精度の
みが仕様上規定されているにすぎず、その中間を使用す
る場合の回転精度は全く規程されてはいない。それ故、
電気角22.5度、67.5度等の２相励磁時には上記理論値に
従つて励磁したとしても、理論どおりの精度は確保され
ていない。この例を第９図に示す。第９図は電気角で０
度から360度の範囲のステツピングモータの角度精度を
示すもので、横軸が励磁による電気角、縦軸が理論値か
らの誤差を電気角で示した一例である。

そして、サーボパターンを形成する場合には、第10図に
示すように予めＡ相、AB相、Ｂ相、Ｂ相、相、
相、相というように１相励磁のA,B,，相と２相励
磁のAB,B，，Ａ相とが千鳥状になるように前記
理論値に従つてステツピングモータ11を励磁して、予め
設定されたライトプロテクトされるサーボ領域にサーボ
信号Ｆを書き込む。しかし、上述のようにステツピング
モータの回転角精度が規程されているのは、第９図にお
ける電気角が０度、90度、180度、270度、360度に相当
する１相励磁の位置及び、45度、135度、225度、315度
に相当するAB,B，，Ａ相の２相励磁の位置だけ
であり、その中間の領域は同図に示すように理論値から
のずれが大きく、なおかつ、ステツピングモータ毎にそ
のずれ具合が異つていることがわかつた。

そのため、理論上、１相励磁と２相励磁とを用い前記第
８図に関して説明したように各相に流す電流値を制御し
てほぼ等間隔にサーボ信号の書き込みをおこなつても、
前記第９図に示した誤差の測定値からもわかるように、
実際にリード・ライトをおこなう記録トラツクは、理論
値通りに励磁をおこなつても、サーボ信号の中心から大
きくずれてしまう。

一方、ステツピングモータ11を駆動制御する駆動電流は
制御装置により予めインプツトされている理論値に従つ
てまずシークし、磁気ヘツド２を介してサーボ領域の隣
接するサーボ信号Ｆを読み取り、両者の中央に位置する
ようにサーボ制御をおこなうが、シーク後停止する位置
が論理上の位置からずれているため、補正量が大きくな
りサーボ補正が繰り返され、補正に時間がかかるという
問題がある。

この考案は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてな
されたもので、その目的は、精度をさほど要求されない
低価格のモータ装置であつても高精度のサーボパターン
の付与が可能で、短時間で精度の良いサーボ補正をおこ
なうことができる磁気デイスク駆動装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この考案は、デイスク状に形成された磁気記録媒
体を回転駆動し、モータ装置によつてステツプ駆動され
る磁気ヘツドを介して情報の書き込みおよび読みだしを
おこなう磁気デイスク駆動装置において、前記磁気記録
媒体には、情報の書き込みおよび読み出しがおこなわれ
る複数の記録トラツクが形成されるデータ領域と、前記
記録トラツクの中心位置情報を与える複数のサーボ信号
が書き込まれるサーボ領域とを、前記磁気記録媒体を半
径方向に分割するように設け、前記駆動装置本体には前
記データ領域の半径方向に複数の仮サーボ信号を書き込
む仮サーボ信号書き込み制御手段と、この仮サーボ信号
書き込み制御手段によつて書き込まれた前記複数の仮サ
ーボ信号を検出し、前記複数の仮サーボ信号を基準とし
て前記サーボ領域に前記複数のサーボ信号を書き込むサ
ーボ信号書き込み制御手段とを設けたことを特徴として
いる。

〔作用〕

上記手段は以下に述べるように作用する。

すなわち、サーボをかけないオープンループ制御の状態
で、モータ装置に対してトルク一定の理論上の電流比で
励磁すると、個々のモータ装置の誤差に従つた位置に磁
気ヘツドは位置する。そして、その位置で予め設定した
記録トラツク位置に対し仮サーボ信号を書き込む、この
仮サーボ信号の書き込み幅は、記録・再生に用いる磁気
ヘツドを介して書き込むため、記録トラツク幅と一致す
る。

その後、書き込まれた仮サーボ信号を基準として、具体
的には、仮サーボ信号の円周方向の中心線に関して対称
に、例えば半径方向に千鳥状に、サーボ信号を書き込
む。サーボ信号を書き込んだ後は、その書き込まれた領
域はライトプロテクトされる。これにより、サーボ信号
は、磁気デイスク駆動装置に搭載されたモータ装置個々
の実際の励磁状態における記録トラツクの中心位置を正
確に示す中心位置情報となる。

つまり、サーボ信号は、モータ装置の誤差にともなう記
録トラツクのずれをそのまま許容し、そのずれた記録ト
ラツクの中心位置情報を示すことになる。そのため、記
録再生時に駆動装置の制御部からのシーク指令によりタ
ーゲツトトラツクにシークしたときは、ほぼそのターゲ
ツトトラツクのフアイントラツク位置に位置するので、
補正量も小さくなりその後のサーボ補正はごく短時間で
済む。したがつて、特に精度の良い高価なモータ装置を
使用しなくとも、記録トラツクに対しては相対的に精度
の良いフアイントラツク位置を実現することができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は、この考案の一実施例を説明する
ためのもので、第１図は書き込まれた仮サーボ信号とサ
ーボ信号および記録トラツクとの関係を示す説明図、第
２図は実施例に係る磁気デイスク駆動装置の制御系を示
すブロツク図、第３図は磁気デイスクの領域を示す説明
図、第４図はサーボ回路の一例を示すブロツク図、第５
図は仮サーボ信号とサーボ信号の書き込み手順を示すフ
ローチヤートである。また、デイスク駆動装置自体は第
７図に示した従来例と同一であり、以下の説明において
従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同一
の符号を付してある。

第２図において、デイスク駆動装置の制御系は、磁気デ
イスク１を回転駆動するDDモータ３とスイングアーム８
を揺動させるステツピングモータ11とを制御し、かつヘ
ツドアンプ21に対して信号の送受をおこなう駆動回路22
と、磁気ヘツド２によつて読み出され、ヘツドアンプ21
によつて増幅されたサーボ情報を処理してサーボ制御に
関する電気信号を上記駆動回路22に送出するサーボ回路
23と、駆動回路22をインタフエース24を介して制御する
コントローラ25とから主に構成されている。そして、該
コントローラ25とホストコンピユータ26はバス27によつ
て連結され、磁気ヘツド２によつて検出した信号、ある
いは磁気ヘツド２に送出する信号の処理が可能になつて
いる。

第３図に磁気デイスク１に形成したサーボセクタとデー
タゾーンの各領域を示す。磁気デイスク１は、例えばア
ルミウニムの薄板に磁気コーテイングを施こされたもの
で最内周側にデータが書き込まれないインヒビツトゾー
ンＩが形成され、その外周側にデータ領域とサーボセク
タ（サーボ領域Ｓ）が半径方向に分割されて形成されて
いる。サーボセクタは、第１のサーボセクタS₁と第２の
サーボセクタS₂とからなり、両者は磁気デイスク１の中
心に関して対称な位置に、データ領域を二分割するよう
に設けられている。データ領域Ｄは、磁気デイスク１の
回転方向Ｒに対して第１のサーボセクタS₁の下流側にあ
たる第１のデータ領域D₁と、第２のサーボセクタS₂の下
流側にあたる第２のデータ領域D₂とからなつており、そ
れぞれ最外周の記録トラツクから例えば600本内外の記
録トラツクＴが設けられている。

第１および第２のサーボセクタS₁，S₂にはそれぞれ前記
第10図に示すように各記録トラツクＴに対し、その長手
（円周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置に、サー
ボ信号Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれてい
る。この場合、同一の磁気ヘツド２で書き込むので、サ
ーボ信号Ｆと記録トラツクＴとのトラツク幅は磁気ヘツ
ド２のギヤツプＧ長と一致し、オフトラツクは磁気ヘツ
ド２のギヤツプＧの位置が所望の記録トラツクＴからず
れることによつて生じる。

この実施例では、上記サーボ信号Ｆは駆動回路22内の仮
サーボ信号書き込み制御回路を介して第１図に示すよう
に、例えば０トラツクTR0に相当する励磁相、換言すれ
ば前述の第８図で説明した電気角でθ_１、すなわち22.5
度に相当する電流比でＡ相とＢ相の２相を励磁し、例え
ば第３図において図示したマグネツト40の回転位置を検
出することにより得られる内部インデツクス信号の検出
時から予め設定した時間を経過した時点で出力される例
えば外部インデツクス信号と同期させてデータ領域Ｄ内
に予め設定した周波数で仮サーボ信号DF₀を書き込む。
次いで、１番トラツクTR1に相当する励磁相、すなわち
前述の電気角θ_２（＝θ_１＋π/4）（67.5度）に相当す
る電流比でＡ相とＢ相の２相を励磁し、内部インデツク
ス信号を検出して上記予め設定した時間に仮サーボ信号
DF₀を書き込んだ時間加えた時間が経過した時点で、デ
ータ領域Ｄに同一の周波数で仮サーボ信号DF₁を書き込
む。同様にして仮サーボ信号DF₂，DF₃……DF_nを書き込
む。そして、この書き込んだ状態が、第１図に示すよう
に半径方向に交互、言い換えれば千鳥状になるようにす
る。この例では二つのデータ領域D₁，D₂に同一の仮サー
ボ信号のサーボパターンが形成されることになる。

そして、その後、この仮サーボ信号DF₀……DF_nを中心位
置情報として、駆動回路22内のサーボ信号書き込み制御
回路により、隣接する二つの仮サーボ信号、例えば仮サ
ーボ信号DF₀，DF₁からの出力をそれぞれ検出する。該出
力が検出されると、上記制御回路により両検出値を比較
し、両者が等しくなる位置にＡ相およびＢ相をそれぞれ
励磁して微調整し、磁気ヘツド２を位置させる。磁気ヘ
ツド２を位置させた後、内部インデツクス信号を検出
し、予め設定した時間が経過するとサーボ信号F₁を、ま
た同一の周波数で書き込む。次いで、今度は仮サーボ信
号DF₁とDF₂からの出力を検出し、同様の処理を経てサー
ボ信号F₂を書き込む。この場合、前記サーボ信号F₁とF₂
とは、内部インデツクス信号を検出してからの書き込み
までの設定時間を変えることにより交互に書き込まれ
る。以下、同様にしてサーボ信号F₀……F_nがサーボ領域
Ｓの半径方向に千鳥状に書き込まれる。その後、該サー
ボ領域Ｓはライトプロテクトされ、サーボ情報F₁……F_n
が消去されることのないようになつている。なお、この
実施例においては、サーボセクタS₁，S₂を２個所設けて
あるので、サーボパターンは一周あたり２個所設けるこ
とになるが、サーボセクタは単数でも複数でもよいので
一周当りのサーボパターンの数は任意に設定してもよい
ことはいうまでもない。

このサーボ情報F₁……F_nの書き込み手順を第５図に示し
たフローチヤートに従つて詳しく説明する。

まず、磁気デイスク駆動装置をサーボ情報書込み装置に
セツトする（第１のステツプP₁）。次いで、サーボ信号
を書き込んでサーボパターンを形成する前に磁気デイス
ク１の記録面の消去をおこなう（第２のステツプP₂）。

この消去の具体的方法としては、次のような手順を踏
む。

このようにしてデイスクイレースが終了すると、本来の
サーボ信号を書き込む基準となる仮サーボ信号を書き込
む第３のステツプP₃に移行する。

この第３のステツプP₃は具体的には、次のような手順に
よつておこなわれる。

上記のようにして、仮サーボパターンを形成した後、こ
の仮サーボパターンの隣接する二つの仮サーボ信号に基
づいて本来のサーボパターンを形成する第４のステツプ
P₄に移行する。この第４のステツプP₄では、次のような
手順に従つてサーボ信号が書き込まれ、サーボパターン
が形成される。

以上のようにして、サーボパターンを形成した後、書き
込んだサーボ信号の検査をおこない（第５のステツプ
P₅）、所定の書き込み状態にあれば、磁気デイスク駆動
装置をサーボ情報書き込み装置から取り外して（第６の
ステツプP₆）、一連のサーボ信号の書き込み作業を全て
終了する。しかし、もしも前記第５のステツプP₅で不合
格であると、再度第２のステツプP₂に戻り、サーボ信号
の書き込みを最初からやり直す。

また、仮サーボ信号DF₀……DF_nは、本来の記録トラツク
位置のデータ領域Ｄに書き込まれているので、記録時に
消去され、記録・再生には関係なくなるが、念のため、
上記第４のステツプP₄と第５のステツプP₅の間に仮サー
ボ信号DF₀……DF_nを消去するステツプを挿入してもよ
い。この場合、不要な仮サーボ信号の消去は、次のよう
な手順でおこなわれる。

このようにして磁気デイスク１に書き込まれた仮サーボ
信号DF₀……DF_nを消去すると、出荷時には千鳥状に書き
込まれたサーボ信号F₀……F_nからなるサーボパターンの
みが残り、従来の磁気デイスク１と変わりがない状態に
なる。

以上のように、上記実施例によれば、予め入力してある
理論値に従つてオープンループ制御により、記録トラツ
クTRと一致する位置に仮サーボ信号DF₀……DF_nを書き込
み、この仮サーボ信号DF₀……DF_nの中心位置を基準にし
てサーボ信号F₀……F_nを書き込むので、サーボ信号F₀…
…F_nはオープンループ制御による記録トラツクTRの中心
位置を正確に規定していることになる。これにより、駆
動回路22側からシーク指令が出力された場合、ターゲツ
トトラツクのオープンループ制御による電流値でステツ
ピングモータ11を励磁すれば、ターゲツトトラツクのフ
アイントラツク位置に近い位置にシークするので、補正
量が少なくなりその後のサーボ補正を極めて短時間でお
こなうことができる。

また、オープンループ制御の記録トラツク位置が基準に
なるため、個々の記録トラツクＴの偏差が多少あつたと
しても、記録トラツクＴと仮サーボ信号DF₀……DF_nの書
き込み位置はそれぞれ一致し、さほど精度が要求されな
い低価格のステツピングモータ11でも高精度なサーボパ
ターンを得ることができる。

次いで、他の実施例を第６図に基づいて説明する。

この実施例は、１相励磁および２相励磁位置に書き込ん
でいた前記実施例におけるサーボ信号を全て２相励磁位
置に書き込んだもので、この２相励磁位置は、記録トラ
ツクの形成位置によつて必然的に決められる。磁気デイ
スク駆動装置やその制御系自体の構成は基本的に前記実
施例と同一である。

第６図は仮サーボパターンおよびサーボパターンを示す
説明図である。同図において仮サーボ信号DFは、オープ
ンループ制御により記録トラツクと同一の位置に書き込
まれ、この仮サーボ信号DFを基準として、前述と同様の
方法によりサーボ信号Ｆが千鳥状に書き込まれている。
この場合も、仮サーボ信号DFを書き込んだトラツク位置
が記録トラツク位置と一致するので、前記実施例と同様
の作用効果を奏することができる。

なお、この実施例にあつては、仮サーボ信号DFをサーボ
信号Ｆの直前のデータ領域に書き込んであるので、仮サ
ーボ信号DFを読み取つた直後にサーボ信号Ｆを書き込む
ことができ、誤差の発生をより少なくすることが可能に
なる。

また、これらの仮サーボ信号は、データ領域のどの位置
にあつても同様の作用効果を奏するので、仮サーボ信号
の書き込み位置を特に限定するものではない。

さらにステツピングモータのステツプ精度が極めて悪
く、隣接するトラツク間隔が近くなりすぎるものであつ
て、データトラツクの停止位置が理論値に対してある程
度規則的にずれることが確認されているステツピングモ
ータに関しては、仮サーボ信号書込み時に励磁の状態を
逆方向に補正してやることによりデータトラツクの等間
隔度を高めることが可能である。

また、前述の実施例はともにステツピングモータについ
て説明しているが、例えばエンコーダによつてステツプ
駆動制御されるようなモータ装置を用いた場合にもこの
考案が適用できることはいうまでもない。

〔考案の効果〕

これまでの説明で明らかなように、仮サーボ信号書き込
み制御手段と、サーボ信号書き込み制御手段とを備えた
この考案によれば、オープンループ制御による論理値に
従つてモータ装置を励磁して記録トラツク位置に相当す
る個所に仮サーボ信号を書き込み、この仮サーボ信号に
基づいてさらにサーボ信号を書き込むので、サーボ信号
は常に仮サーボ信号と同一位置の理論励磁値に従つた記
録トラツクを基準に書き込まれたことになり、ステツプ
精度の悪い低コストのモータ装置を用いても高精度のサ
ーボパターンを形成することができる。また、記録トラ
ツク位置がオープンループ制御の記録トラツク位置とほ
ぼ一致しているので、ターゲツトトラツクにシークした
とき、ほぼ当該ターゲツトトラツク位置に相当する位置
に磁気ヘツドが位置することになり、補正量が少なくな
る。これにより、精度の良い補正が短時間でおこなえる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、この考案の一実施例を説明する
ためのもので、第１図は書き込まれた仮サーボ信号とサ
ーボ信号および記録トラツクとの関係を示す説明図、第
２図は実施例に係る磁気デイスク駆動装置の制御系を示
すブロツク図、第３図は磁気デイスクの領域を示す説明
図、第４図はサーボ回路の一例を示すブロツク図、第５
図は仮サーボ信号とサーボ信号の書き込み手順を示すフ
ローチヤート、第６図は他の実施例に係る仮サーボパタ
ーンとサーボパターンを示す説明図、第７図ないし第10
図は従来例を説明するためのもので、第７図は従来例に
係る磁気デイスク駆動装置の内部構造を示す平面図、第
８図はトルク一定の励磁電流を示す説明図、第９図はス
テツピングモータの角度精度を示す実測図、第10図は従
来のサーボパターンを示す説明図である。１……磁気デイスク、２……磁気ヘツド、11……ステツ
ピングモータ、22……駆動回路、F,F₀，…F_n……サーボ
信号、DF,DF₀，…DF_n……仮サーボ信号、Ｓ……サーボ
領域、Ｄ……データ領域、Ｔ……記録トラツク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】デイスク状に形成された磁気記録媒体を回
転駆動し、モータ装置によつてステツプ駆動される磁気
ヘツドを介して情報の書き込みおよび読み出しをおこな
う磁気デイスク駆動装置において、情報の書き込みおよび読み出しがおこなわれる複数の記
録トラツクが形成されるデータ領域と、前記記録トラツ
クの中心位置情報を与える複数のサーボ信号が書き込ま
れるサーボ領域とが、半径方向に分割するように設けら
れた磁気記録媒体と、前記データ領域の半径方向に複数の仮サーボ信号を書き
込む仮サーボ信号書き込み制御手段と、この仮サーボ信号書き込み制御手段によつて書き込まれ
た前記複数の仮サーボ信号を検出し、前記複数の仮サー
ボ信号を基準として前記サーボ領域に前記複数のサーボ
信号を書き込むサーボ信号書き込み制御手段と、を備えていることを特徴とする磁気デイスク駆動装置。
【請求項２】実用新案登録請求の範囲第（１）項におい
て、前記仮サーボ信号が、前記記録トラック位置の半径
方向に、隣接する前記記録トラツク間で交互に位置する
ように書き込まれていることを特徴とする磁気デイスク
駆動装置。
【請求項３】実用新案登録請求の範囲第（１）項におい
て、前記サーボ信号が、前記サーボ領域の半径方向に、
互いに隣接するサーボ信号を交互に位置させて書き込ま
れていることを特徴とする磁気デイスク駆動装置。