JPH0752865A - 自転車用ディレーラ、および、これを用いた自転車用変速システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作ケーブルを等間隔ピッチで牽引および繰
り出し操作しても、チエンガイドを多段フリーホイール
の各スプロケットと対応したハブ軸方向の等間隔位置に
誘導することができる自転車用ディレーラを提供するこ
とを目的とする。 【構成】 平行四辺形パンタグラフリンク機構５の外リ
ンク部材１１またはこれと一体的な部材にケーブル止着
部１６を設け、上記外リンク部材１１が自転車のチエン
ラインと平行をなす変形状態を上記パンタグラフリンク
機構５がとるとき、上記ケーブル止着部に連結されたケ
ーブルＷ_１と、上記ケーブル止着部からその揺動中心ま
で引いた直線となす角度がほぼ７０ないし９０度となる
ようにしたことを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、複数の異径スプロケ
ットが並設された多段フリーホイールの選択されたスプ
ロケットにチエンを掛け変えて変速を行う自転車用ディ
レーラに関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車は、フレームのボトムブラケット
に支持されたギヤクランクと、後輪のハブに取付けられ
た多段フリーホイールとの間に無端チエンを掛け回し、
ライダーのペダル踏力によって上記ギヤクランクに与え
られる回転力が上記無端チエンを介して多段フリーホイ
ールに伝達され、これによって後輪に回転駆動力が与え
られるようになっている。そして、走行路の状況に応じ
て、多段フリーホイールの選択したスプロケットにチエ
ンを掛け変え、ギヤ比を変更することができるようにな
っている。

【０００３】上記のように複数の異径スプロケットが並
設されてなる多段フリーホイールの選択したスプロケッ
トにチエンを掛け変えるための装置を自転車用ディレー
ラといい、その一般的構成は、たとえば、実公平２−３
６７９６号公報に表れている。

【０００４】自転車用ディレーラは、チエンを横方向
（多段フリーホイールの軸線方向）に移動させて目的の
スプロケットに掛け変える機能と、チエンが掛かるスプ
ロケットの歯数差によって生じるチエンの弛み量の変化
を吸収しながらチエンに一定のテンションを与える機能
とをもっている。この二つの機能を達成するために、ガ
イドプーリとテンションプーリとをもつチエンガイド
を、チエンの弛み除去方向に付勢しつつ、横方向に移動
できるようになっている。こうしてチエンガイドを横方
向に移動するための機構としては、いわゆる、パンタグ
ラフリンク機構が一般的に用いられている。

【０００５】上記パンタグラフリンク機構は、自転車の
フレーム、より詳しくはバックフォークエンドに取付け
られるベース部材と、このベース部材に基端がピンによ
って連結されて左右方向に揺動可能な内外一対のリンク
部材と、この両リンク部材の先端においてピンによって
連結された可動部材とを備えている。これらベース部
材、一対のリンク部材、および可動部材をつなぐ四本の
ピンは、平行四辺形の頂点を成して位置している。そし
て、上記のチエンガイドは、可動部材に取付けられる。
平行四辺形パンタグラフリンク機構が変形させられる
と、可動部材ないしこれに支持されるチエンガイドは、
横方向に平行移動させられる。すなわち、多段フリーホ
イールの軸線方向に平行移動させられる。

【０００６】無端チエンは、テンションプーリの後方、
ガイドプーリの前方を略Ｓ字状に掛け回された後、多段
フリーホイールに掛け回される。自転車走行状態におい
ては、上記無端チエンは、上述からわかるように、テン
ションプーリの後方、ガイドプーリの前方を経て、多段
フリーホイールに掛け回りながら走行する。したがっ
て、上記チエンガイドを横方向に移動させると、ガイド
プーリから離れて移動するチエンは、ガイドプーリの移
動先のスプロケットに掛け変えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、チエンガイドを横方向に平行移動させるための機構
として、一般的な自転車用ディレーラでは平行四辺形パ
ンタグラフリンク機構が用いられているため、上記チエ
ンガイドは直線的な移動をするのではなく、内外のリン
ク部材の揺動軌跡と対応した円弧状軌跡に沿って移動さ
せられる。

【０００８】チエンが多段フリーホイールのいずれかの
スプロケットに掛かっているとき、チエンガイドのガイ
ドプーリは、チエンが掛かっているスプロケットと対応
して位置づけられねばならない。しかしながら、上記の
ように、チエンガイドは、平行四辺形パンタグラフリン
ク機構の内外のリンク部材の揺動軌跡と対応した円弧軌
跡を移動するため、上記チエンガイド（ガイドプーリ）
を所定の変速位置に誘導するべくリンク部材に与えるべ
き揺動角は、通常、大径スプロケット方向、すなわち、
ハブ軸方向内方へ上記チエンガイドを誘導する場合ほ
ど、大きくなってしまう。

【０００９】平行四辺形パンタグラフリンク機構は、通
常、その可動部材およびこれに支持されるチエンガイド
が常時外方へ復帰するように付勢されており、パンタグ
ラフリンク機構に連結したケーブルを牽引することによ
り、上記付勢力に抗して上記リンク機構を変形させるよ
うになっている。上記ケーブルの牽引操作は、一端が上
記パンタグラフリンク機構に連結されたケーブルの他端
を自転車フレームの適部に取付けた操作レバーに連結
し、この操作レバーを回動操作することにより、行うこ
とができるようにするのが通常である。

【００１０】上記のような操作レバーによって遠隔操作
可能な自転車用ディレーラからなる変速操作装置の中に
は、上記操作レバーを所定角度毎に節度感をもって位置
決め保持することができ、こうした位置決め機構によっ
て決定される回動角度まで操作レバーを回動操作する
と、自動的にチエンガイドのガイドプーリが所望のスプ
ロケットに対応した位置に誘導されるべく、パンタグラ
フリンク機構が変形作動させられるようにしたものがあ
る。この場合において、上述したように、各変速段に対
応したリンク機構の変形量（すなわち、内リンク部材お
よび外リンク部材の揺動角度）が、チエンガイドが内方
へゆくほど大きくなる傾向となることから、それに伴っ
て、１の変速段からその次の変速段に変速するために上
記ケーブルを牽引するべき長さがまちまちとなり、これ
により、上記位置決め機構付の操作レバーの各位置決め
角度の設定が非常に困難かつ微妙なものとなる。

【００１１】また、多段フリーホイールと、ディレーラ
の取付け位置とのハブ軸方向の位置関係は、フレームの
形状やハブの構成によって種々変化し、これに対応し
て、チエンガイドが正しく各スプロケットに対応した位
置に誘導されるように操作レバーの位置決め機構を設定
することは、非常に困難である。

【００１２】本願発明は、上記のような事情のもとで考
え出されたものであって、１の変速段からその隣の変速
段に変更するべくパンタグラフリンク機構を変形するた
めに必要なケーブル牽引量を一定化することができる新
たな自転車用ディレーラ、および、これを用いた自転車
用変速システムを提供することをその課題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。

【００１４】すなわち、本願発明の自転車用ディレーラ
の基本的構成は、自転車フレームに取付けられるベース
部材、このベース部材に対して基端において横方向に揺
動可能に連結された内リンク部材と外リンク部材、およ
び、これら内リンク部材と外リンク部材の各先端に対し
て連結された可動部材を含む変形可能な平行四辺形パン
タグラフリンク機構と、上記可動部材に取付けられ、ガ
イドプーリとテンションプーリとをもつチエンガイド
と、上記チエンガイドが常時外方へ移動するように上記
パンタグラフリンク機構を付勢するバネと、を備えてお
り、上記パンタグラフリンク機構を変形させて上記チエ
ンガイドを所定の移動行程において横方向に往復移動さ
せるように構成された自転車用ディレーラにおいて、上
記外リンク部材または内リンク部材ないしはこれらと一
体的な部材にケーブル止着部を設け、上記外リンク部材
または内リンク部材が自転車のチエンラインと平行をな
す変形状態を上記パンタグラフリンク機構５がとると
き、上記ケーブル止着部に連結されたケーブルと、上記
ケーブル止着部の揺動中心からケーブル止着部にいたる
半径線のなす角度が、ほぼ７０ないし９０度となるよう
に上記ケーブルの方向を設定したことを特徴としてい
る。

【００１５】上記ケーブルの方向の設定は、請求項２に
記載したように、上記外リンク部材または内リンク部材
が自転車のチエンラインと平行をなす変形状態を上記パ
ンタグラフリンク機構がとるとき、上記ケーブル止着部
の揺動中心からケーブル止着部にいたる半径線と、上記
ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブルに下ろした
垂線とのなす角度が、ほぼ０度ないし２０度となるよう
に上記ケーブルの方向を設定するのと同義である。

【００１６】さらに、上記請求項１および２の場合と同
等の作用効果は、次の構成によっても実現することがで
きる。すなわち、請求項３に記載したように、上記チエ
ンガイドがその移動行程の最外位置をとるとき、上記ケ
ーブル止着部の揺動中心から上記ケーブル止着部にいた
る半径線と、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケ
ーブルに下ろした垂線とのなす角度ａが、ほぼ０度ない
し２０度となるように上記ケーブルの方向を設定すると
ともに、上記チエンガイドがその移動行程の最内位置を
とるとき、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケー
ブル止着部にいたる半径線と、上記ケーブル止着部の揺
動中心から上記ケーブルに下ろした垂線とのなす角度ｂ
が、上記角度ａよりも大きくなるように上記パンタグラ
フリンク機構の変形範囲を設定するということになる。

【００１７】さらに、上記は、多段フリーホイール（後
ギヤ）の選択したスプロケットにチエンを掛け換える自
転車用リヤディレーラに本願発明を適用したものである
が、多段チエンホイール（前ギヤ）の選択したスプロケ
ットにチエンを掛け換えることができるように、内ガイ
ドプレートと外ガイドプレートをもつチエンガイドをパ
ンタグラフリンク機構によって横方向に往復移動させる
ようにした自転車用フロントディレーラにも同様に適用
できるのであり、請求項９は本願発明を自転車用フロン
トディレーラに適用した場合を規定している。ただし、
フロントディレーラの場合は、ケーブルの牽引によって
外側大径スプロケットにチエンを掛け換えてゆくため、
パンタグラフリンク機構に対するバネによる付勢方向は
リヤディレーラの場合と逆になる。すなわち、上記チエ
ンガイドが常時内方へ移動するようにパンタグラフリン
ク機構が付勢される。

【００１８】さらに、本願発明の自転車用変速操作シス
テムは、上記のような基本的構成をもつ自転車用ディレ
ーラと、次の基本的構成をもつ操作レバーとを組み合わ
せて構成される。すなわち、この操作レバーは、自転車
フレームに取付けられたレバー軸に対して回動可能に支
持されたレバー本体と、このレバー本体を一定角度毎に
節度感をもって係止する位置決め機構とを含んで構成さ
れる。かかる構成をもつ操作レバーは、上記位置決め機
構によって規定される一定角度毎に回動する度に、ケー
ブルが一定長さ毎に牽引または繰り出しされるようにな
る。

【００１９】

【発明の作用および効果】仮に充分に長いケーブルをパ
ンタグラフリンク機構の可動部材に連結し、このケーブ
ルをハブ軸方向内方に向けて牽引すると、上記パンタグ
ラフリンク機構を変形させることができる。この場合、
多段フリーホイールのスプロケット間ピッチと対応する
牽引長さ毎に上記ケーブルを牽引していくと、可動部材
に取付けられるチエンガイドを、多段フリーホイールの
各スプロケットに対応した位置に誘導できることにな
る。実際上、上記のように自転車内方に向けてケーブル
を牽引するように配索することは不可能であるが、本願
発明では、ディレーラに対するケーブル止着位置と、こ
れに連結されたケーブルの牽引方向を工夫することによ
り、このケーブルを一定長さ牽引する毎に、チエンガイ
ドの一定間隔毎のハブ軸軸心方向への移動距離を得るこ
とができるようにしたものである。

【００２０】すなわち、本願発明を自転車用リヤディレ
ーラに適用した場合、外リンク部材または内リンク部材
ないしはこれと一体的な部材にケーブル止着部を設け、
上記チエンガイドがその移動行程の最外位置をとると
き、または、上記外リンク部材または内リンク部材が自
転車のチエンラインと平行をなす変形状態を上記パンタ
グラフリンク機構がとるとき、上記ケーブル止着部に連
結されたケーブルと、上記ケーブル止着部の揺動中心か
らケーブル止着部にいたる半径線のなす角度がほぼ７０
ないし９０度となるようにしている。

【００２１】たとえば、ベース部材が後方に配置され、
左右のリンク部材がこのベース部材から前方に延び、こ
れら内外のリンク部材の先端に可動部材が連結されてな
る一般的なパンタグラフリンク機構をもつ自転車用リヤ
ディレーラにおいて、上記ケーブル止着部を外リンク部
材に設けることとし、かつその位置をベース部材と外リ
ンク部材とを連結するピンに対して内方に位置するよう
に設定すると、パンタグラフリンク機構が上記チエンガ
イドが最外位置をとる変形状態にあるとき、ベース部材
に設けられるアウタ受けから上記止着部にいたるケーブ
ルの方向は、ほぼ自転車の前後方向に延びることとな
り、実現可能なものとなる。

【００２２】この場合、ケーブル止着部にいたるケーブ
ル長さは、一定の長さを確保するべきである。なぜな
ら、パンタグラフリンク機構の変形時に生じるケーブル
の揺れに起因する誤差を軽減できるからである。このた
めには、たとえばベース部材に設けられるアウタ受け
を、通常のディレーラにおけるよりも後方へ変位させて
おくことが望ましい。さらに、上記アウタ受けからケー
ブル止着部までのケーブル長さが有限であることに起因
する誤差をより軽減するために、外リンク部材がチエン
ラインと平行をなすほうにパンタグラフリンク機構が変
形状態をとる場合における上記ケーブルと、上記ケーブ
ル止着部の揺動中心（すなわち、この場合、ベース部材
と外リンク部材とを連結するピン）からケーブル止着部
にいたる揺動半径線のなす角度を、９０度よりもやや小
さくしておくことが適当である。

【００２３】以上のことにより、本願発明の自転車用デ
ィレーラによれば、ケーブルを一定長さピッチで牽引あ
るいは繰り出し操作すると、平行四辺形パンタグラフリ
ンク機構の可動部材に取付けられるチエンガイドのハブ
軸軸線方向への移動ピッチが、ほぼ等間隔となる。これ
により、上記ケーブル用牽引あるいは繰り出し操作する
ための操作レバーに位置決め機構を設ける場合、操作レ
バーが等角度毎に節度感をもって係止するように構成す
ればよく、位置決め機構付きの操作レバーの構造がきわ
めて簡単なものとなる。

【００２４】また、ケーブルをモータ等で牽引ないし繰
り出し操作する場合においても、その制御が、上記ケー
ブルを一定長さピッチで牽引あるいは繰り出し操作でき
るように制御すればよく、きわめて簡単に上記制御が可
能である。

【００２５】パンタグラフリンク機構の変形により可動
部材が円弧軌跡を移動するにもかかわらず、以上のこと
により、本願発明の自転車用ディレーラによれば、ケー
ブルを一定長さピッチで牽引あるいは繰り出し操作する
ことにより、平行四辺形パンタグラフリンク機構の可動
部材に取付けられるチエンガイドのハブ軸縦方向への移
動ピッチをほぼ等間隔とすることができる。これによ
り、上記ケーブルを牽引あるいは繰り出し操作するため
の操作レバーに位置決め機構を設ける場合、操作レバー
が等角度毎に節度感をもって係止するようにすればよ
く、位置決め機構付の操作レバーの構造がきわめて簡単
となる。また、ケーブルをモータ等で牽引ないし繰り出
し操作する場合においても、その制御がきわめて簡単に
行えるようになる。

【００２６】

【実施例の説明】以下、本願発明の好ましい実施例を、
図面を参照しつつ具体的に説明する。本願発明は、自転
車用ディレーラ、および、これを用いた自転車用変速シ
ステムに関するものであるが、まず、本願発明の自転車
用ディレーラ１の第一の実施例を、図１ないし図６を参
照して説明する。なお、この実施例は、自転車用リヤデ
ィレーラに本願発明を適用した例である。

【００２７】図１ないし図４に示すように、本実施例の
自転車用ディレーラ１は、ガイドプーリ２と、テンショ
ンプーリ３とを上下に備えるチエンガイド４を、平行四
辺形パンタグラフリンク機構５を変形操作することによ
り、ハブ軸方向に平行移動することができるようになっ
ている。上記平行四辺形パンタグラフリンク機構５は、
自転車のフレーム６に取付けられるベース部材７と、こ
のベース部材７に対してピン８，９によって横方向に揺
動可能に連結されて前方に延びる内リンク部材１０と外
リンク部材１１と、これら内外のリンク部材１０，１１
の先端においてピン１２，１３によって相対揺動可能に
連結される可動部材１４とを備えている。平行四辺形パ
ンタグラフリンク機構５を構成する上記四つの部材７，
１０，１１，１４を互いに連結する四本のピン８，９，
１２，１３は、平行四辺形の頂点をなすように位置付け
られている。したがって、この平行四辺形パンタグラフ
リンク機構５が変形させられると、可動部材１４ないし
これに支持されるチエンガイド４は、ハブ軸方向に平行
移動させられる。もちろん、この可動部材１４の移動
は、内外のリンク部材１０，１１の揺動によってもたら
されるのであるから、移動軌跡は、円弧状軌跡となる。

【００２８】上記チエンガイド４は、可動部材１４に対
して軸１５周りに揺動可能に取付けられたケージ４ａ
と、このケージ４ａの上部において上記回転可能に支持
されたガイドプーリ２と、このケージ４ａの下方におい
て回転可能に支持されたテンションプーリ３とを備えて
いる。そして、このチエンガイド４は、上記可動部材１
４のスプリングボックス１４ａに組み込まれた図示しな
いバネにより、常時図１の時計回り方向に付勢されてい
る。

【００２９】図示しないギヤクランク（前ギヤ）に対し
てペダルを介してライダーによって与えられる回転駆動
力を多段フリーホイールＦに伝達するための無端チエン
Ｃは、図１によく表れているように、上記テンションプ
ーリ３の後方、上記ガイドプーリ２の前方を経た後、多
段フリーホイールＦの選択したスプロケットに掛け回っ
ている。自転車走行状態、換言すると、上記無端チエン
Ｃが図１の矢印方向に走行している状態において、チエ
ンガイド４がハブ軸方向に移動させられると、上記チエ
ンガイド４の特にガイドプーリ２は、多段フリーホイー
ルＦに進入しようとするチエンＣを目的のスプロケット
の直下位置に誘導することになるから、無端チエンＣ
は、上記ガイドプーリ２の移動先と対応するスプロケッ
トに掛け変えられる。

【００３０】上記のようなチエンガイド４のハブ軸方向
への移動は、ケーブルＷ_１の牽引操作によって、上記パ
ンタグラフリンク機構５を変形させることによって行わ
れる。パンタグラフリンク機構５には、常時可動部材１
４ないしこれに支持される上記のチエンガイド４を外方
へ復帰させるためのバネ（図示略）が組み込まれてお
り、このようなパンタグラフリンク機構５の復帰変形力
に抗して、ケーブル牽引操作によってこのリンク機構５
を強制的に変形させる。

【００３１】本願発明は、このようなケーブルＷ_１の止
着位置およびケーブルＷ_１の配索方向に主として特徴づ
けられている。すなわち、本願発明は、上記のような基
本的構成をもつ自転車用ディレーラ１において、上記外
リンク部材１１またはこれと一体的な部材にケーブル止
着部１６を設け、上記外リンク部材１１が自転車のチエ
ンライン（自転車の前後方向中心線と平行である）と平
行（ＣＬ方向）をなす変形状態を上記パンタグラフリン
ク機構５がとるとき、上記ケーブル止着部１６に連結さ
れたケーブルＷ_１と、上記ケーブル止着部１６とその揺
動中心（外リンク部材１１とベース部材７とを連結する
ピン９）とを結ぶ直線とのなす角度がほぼ７０度ないし
９０度に設定されていることに特徴づけられる。

【００３２】図に示す実施例では、外リンク部材１１か
らケーブル止着アーム１１ａを内方に向けて一体的に延
出させ、その先端部に設けたケーブル止着部１６にケー
ブルＷ_１を連結している。そしてケーブル止着部１６の
外リンク部材１１の本体部との関係位置は、図２および
図５に示すように、このケーブル止着部１６からベース
部材７と外リンク部材１１とをつなぐピン９に引いた線
と、外リンク部材１１の両端のピン９，１３をつなぐ線
とのなす角度が、直角ないしそれよりもやや小さな角度
（図に示す例ではほぼ８０度）となるようにしてある。

【００３３】上記のように位置設定されたケーブル止着
部１６に対し、ベース部材７に形成されたアウタ受け１
７に保持されるアウタ筒Ｗ_２からほぼ自転車のチエンラ
インと平行（ＣＬ方向）に前方に延ばされたケーブルＷ
_１が止着されている。したがって、外リンク部材１１
（および内リンク部材１０）が自転車のチエンラインと
平行をなしているとき、上記アウタ筒Ｗ_２から延びるケ
ーブルＷ_１と、ケーブル止着部１６とその揺動中心であ
る上記ピン９とをつなぐ線とのなす角度は、本実施例の
場合ほぼ８０度になる。上記アウタ受け１７から、上記
ケーブル止着部１６にいたるケーブルＷ_１の長さは、パ
ンタグラフリンク機構５の変形時に生じるこのケーブル
Ｗ_１の左右方向の振れ動を小さくして作動誤差を少なく
するため、できるだけ長い方が望ましい。そのために、
図に示す実施例では、ベース部材７に設けられる上記ア
ウタ受け１７を、ベース部材７の本体部から後方に向け
て一体延出させたアーム長さ７ａに上記アウタ受け１７
を形成している。本願発明において重要な点は、上記ケ
ーブル止着部１６にいたるケーブルＷ_１の長さを充分と
することであるから、いわゆるベア式のケーブルＷ_１を
用いる場合には、上記アウタ受け１７を設けた箇所にケ
ーブル方向転換用のプーリ（図示略）を設け、これに掛
け回したケーブルを上記ケーブル止着部１６に止着する
などすればよい。

【００３４】本願発明は、上記ケーブルＷ_１の牽引量に
ほぼ正確に比例したチエンガイド４のハブ軸方向への移
動量を得ることができるようにしたものである。換言す
ると、上記ケーブルＷ_１を等間隔ピッチで牽引すること
により、上記チエンガイド４、とりわけそのガイドプー
リ２を、正確に多段フリーホイールＦの各スプロケット
に対応した等間隔の位置に誘導することができるように
したものである。

【００３５】本願の発明概念は、次の事実に着目したも
のである。図６に、可動部材１４ないしチエンガイド４
の多段フリーホイールの各スプロケットと対応したハブ
軸方向の位置と、その位置を得るための平行四辺形パン
タグラフリンク機構の変形状態、換言すると、外リンク
部材１１の揺動状態との関係を模式的に示す。たとえ
ば、６段変速の多段フリーホイールの各スプロケットに
対応した位置にチエンガイド４を誘導させるためには、
図６に符号Ｓ_１ないしＳ_６で示すようにハブ軸方向に等
間隔に規定された位置に可動部材１４を誘導せねばなら
ない。しかしながら、可動部材１４は実際は図６に符号
Ａで示すような円弧軌跡を移動する。したがって、図６
に示すような場合、可動部材１４（ないしチエンガイド
４）をより内方へ移動させようとするほど、外リンク部
材１１の揺動角度が大きくなってゆく。

【００３６】仮に、チエンガイド４を支持する可動部材
１４に充分な長さをもつケーブルを直接取付け、このケ
ーブルを図６の矢印Ｘ方向に牽引しようとすると、等間
隔ピッチでこのケーブルを牽引するだけで、チエンガイ
ドを多段フリーホイールの各スプロケットに対応したハ
ブ軸方向位置（Ｓ_１〜Ｓ_６）に誘導することができる。
この場合、図６に表れているように、外リンク部材１１
が自転車のチエンライン方向（ＣＬ方向）を向くとき、
可動部材に連結されるケーブルを、上記可動部材１４の
円弧状移動軌跡の接線方向に牽引することになる。しか
しながら、実際上は、可動部材にケーブルを上記のよう
に連結し、これを内方に牽引することが不可能である。
なぜなら、自転車用ディレーラ１の内方には、回転する
車輪が存在するからである。

【００３７】本願発明は、図６に模式的に示した仮想的
なケーブル牽引方向（Ｘ）と、可動部材１４の移動軌跡
との関係を、実施可能なように応用したものである。そ
のために、図に示す実施例では、外リンク部材１１から
一体的にケーブル止着アーム１１ａを延出し、その先端
のケーブル止着部１６をベース部材７と外リンク部材１
１とをつなぐピン９のほぼハブ軸方向内方に位置させ、
上記のようにベース部材７に設けたアウタ受け１７から
前方へ延ばしたケーブルＷ_１を、上記ケーブル止着部１
６の移動軌跡のほぼ接線をなすようにして、外リンク部
材１１がチエンラインと平行をなすときの上記ケーブル
止着部１６に連結するのである。図６中のケーブル止着
部１６の動きとケーブルＷ_１の方向の関係は、図６中の
可動部材１４の動きと仮想の牽引方向（Ｘ）の関係と略
相似をなすことが理解されよう。

【００３８】上述のように、アウタ受け１７からケーブ
ル止着部１６にいたるケーブルＷ_１長さは、できるかぎ
り長く設定することが好ましい。実施例では、アウタ受
け１７をベース部材７から後方に延びるアーム７ａに設
けて、アウタ受け１７からケーブル止着部１６にいたる
ケーブル長さを比較的に長くしている。しかしながら、
あくまでも上記アウタ受け１７からケーブル止着部１６
にいたるケーブル長さは有限であるから、図５および図
６に表れているように、パンタグラフリンク機構５の変
形、すなわち、上記ケーブル止着部１６の上記ピン９を
中心とした揺動にともない、上記ケーブルＷ_１は、アウ
タ受け１７を支点として左右に揺動する。これによる誤
差を吸収するために、図に示す実施例では、外リンク部
材１１がチエンラインと平行をなすとき、そのケーブル
止着アーム１１ａの先端に形成するべきケーブル止着部
１６の位置を、上記アウタ受け１７から上記ケーブル止
着部１６の円弧状移動軌跡Ａ′に引いた接線の接点
（Ｏ）に位置させるのではなく、それより若干前方に変
位して位置するようにしている。本願発明では、この変
位量は、ほぼ０ないし２０度の角度に設定する。これに
より、パンタグラフリンク機構５の変形時におけるケー
ブルＷ_１の振れ動が小さくなる傾向となる。

【００３９】この傾向を別の表現で行うと、請求項３に
記載したようになる。すなわち、図６において、上記チ
エンガイドがその移動行程の最外位置をとるとき、上記
ケーブル止着部の揺動中心（９）から上記ケーブル止着
部にいたる半径線と、上記ケーブル止着部の揺動中心か
ら上記ケーブルに下ろした垂線とのなす角度ａが、ほぼ
０度ないし２０度となるように上記ケーブルの方向を設
定するとともに、上記チエンガイドがその移動行程の最
内位置をとるとき、上記ケーブル止着部の揺動中心
（９）から上記ケーブル止着部にいたる半径線と、上記
ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブルに下ろした
垂線とのなす角度ｂが、上記角度ａよりも大きくなるよ
うに上記パンタグラフリンク機構の変形範囲を設定する
のである。

【００４０】以上の構成において、ケーブルＷ_１を矢印
Ｐ方向に牽引してゆくと、ケーブル止着部１６がピン９
を中心とした円弧軌跡をもって回動し、これにより、パ
ンタグラフリンク機構５が変形して可動部材１４ないし
チエンガイド４が移動する。このときのチエンガイド４
の円弧状の移動軌跡（Ａ）は、上記ケーブル止着部１６
の移動軌跡（Ａ′）とほぼ対応したものとなるが、ハブ
軸方向への移動量は、ほぼケーブルＷ_１の牽引長さにほ
ぼ比例したものとなる。このことを換言すると、ケーブ
ルＷ_１を一定長さ毎に位置決めしながら牽引することに
より、これによって誘導されるチエンガイド４のハブ軸
方向の位置を、ほぼ等間隔とすることができる。

【００４１】図７ないし図１０は、本願発明の自転車用
ディレーラ１の第二の実施例を示す。この第二の実施例
もまた、本願発明を自転車用リヤディレーラに適用した
ものである。この第二の実施例の自転車用ディレーラ１
は、チエンガイド４を横方向に移動させるべきパンタグ
ラフリンク機構５を、いわゆる下部支点型としたもので
ある。

【００４２】すなわち、自転車フレーム６に取付けられ
るべきベース部材７は、所定長さをもって上下方向に延
びており、このベース部材７の下端部に対し、上方に向
けて延びる内リンク部材１０および外リンク部材１１の
基端部が、それぞれ横方向に揺動可能に連結されてい
る。そして、これら内リンク部材１０および外リンク部
材１１の上端には、チエンガイド４を支持する可動部材
１４が相対揺動可能に連結されている。

【００４３】上記ベース部材７に対する内外のリンク部
材１０，１１の連結、および、これらリンク部材の上端
に対する可動部材１４の連結は、第一の実施例と同様
に、合計四本のピン８，９，１２，１３によって行われ
ている。そして、これら四本のピン８，９，１２，１３
は、平行四辺形の頂点をなすように配置されており、し
たがって、この平行四辺形パンタグラフリンク機構５が
変形させられると、可動部材１４に支持されたチエンガ
イド４は、横方向に平行移動させられる。

【００４４】第一の実施例と同様に、この第二の実施例
の平行四辺形パンタグラフリンク機構５も、常時可動部
材１４が外方へ移動するようにバネＳによって付勢され
ている。チエンガイド４は、第一の実施例と同様、ガイ
ドプーリ２とテンションプーリ３とをもつケージ４ａ
を、可動部材１４に対して軸１５を中心として図７の時
計回り方向に付勢されながら揺動可能に支持される。

【００４５】なお、図９に表れているように、この第二
の実施例におけるパンタグラフリンク機構５は、単に下
部支点型としているのではなく、リンク機構５を構成す
る各部材を連結するピン８，９，１２，１３を、チエン
ラインと平行な方向（ＣＬ方向）に対して傾斜させてい
る。実施例では、この傾斜を、３０度としている。この
ようにリンク機構５を傾斜させる意義は次のとおりであ
る。

【００４６】すなわち、図８に実線で示すようにチエン
ガイド４が外方に位置する状態から、リンク機構５を変
形させると、可動部材１４ないしこれに支持されるチエ
ンガイド４は、ベース部材７と内外のリンク部材１０，
１１を連結するピン８，９を中心とする円弧軌跡を描い
て自転車内方に移動するが、この際、上述のようにリン
ク機構５が傾斜させられているために、図７に仮想線で
示されるように、可動部材１４ないしチエンガイド４は
前方にも移動する。すなわち、チエンＣがより大径のス
プロケットに掛け変わってチエンの弛みが少なくなるに
したがって、チエンガイド４が前方に移動するのであ
り、このことが、自転車用ディレーラ１のチエンの弛み
除去能力、すなわちいわゆるキャパシティを増大させて
いるのである。

【００４７】さらにこの機能を別言すると、チエンの弛
みは、チエンガイド４が上記軸１５を中心として時計回
り方向に付勢されながら揺動可能に支持されることによ
って除去されるのであるが、チエンＣが大径側スプロケ
ットに掛かっていてチエン弛みが少なくなる場合にはチ
エンガイド４そのものが前方に移動し、逆に、チエンＣ
が小径側スプロケットに掛かっていてチエンの除去する
べき弛みが大きい場合には、チエンガイド４そのものが
後方に移動するのである。このことにともない、チエン
ガイド４の軸１５を中心とする揺動範囲を一定とした場
合、上述のようにしてチエンガイド４そのものが前後方
向に移動できるようにした本実施例の構成を採用すれ
ば、それだけチエンの弛み除去能力が増えることにな
る。

【００４８】したがって、本実施例の自転車用ディレー
ラ１は、変速段数が多く、かつ、変速比の大きい、いわ
ゆる、マウンテンバイク等、オフロード走行用自転車に
対して好適なものとなる。

【００４９】さて、本実施例においては、図１０に表れ
ているように、ケーブルＷ_１を上方に向けて牽引するよ
うに構成しているために、このケーブルＷ_１を止着する
べきケーブル止着部１６は、第一の実施例のように外リ
ンク部材に設けるのではなく、内リンク部材１０に設け
ている。

【００５０】より具体的には、ベース部材７の上部に設
けたアウタ受け１７に支持されるアウタ筒Ｗ_２から下方
向に向けて延出させられるケーブルＷ_１が、内リンク部
材１０から一体に形成したアーム１０ａに止着されてい
る。そして、リンク機構５が基準変形状態にあるときに
おいて、上記ケーブル止着部１６と上記ピン８とを結ぶ
線と、上記ケーブルＷ_１とのなす角度は、本願発明では
ほぼ７０度ないし９０度に設定されるのであり、図７な
いし図１０に示す実施例では、図１０によく表れている
ように、当該角度は、ほぼ８０度に設定してある。

【００５１】上記角度を９０度にするのではなく、それ
よりもやや小さい角度に設定している理由は、アウタ受
け１７からケーブル止着部１６にいたるケーブルＷ_１の
長さが、充分に長く設定されているとはいえ、有限であ
ることの誤差をできるだけ修正するためであることは、
前述した第一の実施例と同様である。

【００５２】本実施例についての作用効果も、上記第一
の実施例と同様である。すなわち、ケーブルＷ_１１を等
間隔ピッチで牽引することにより、可動部材１４ないし
これに支持されるチエンガイド４のハブ軸軸線方向への
等間隔ピッチの移動を達成することができるのである。

【００５３】上記各実施例の自転車用ディレーラ１にお
けるケーブルＷ_１の牽引および繰り出し操作は、自転車
フレームの適部に装着された操作レバー２０を回動操作
することにより行われる。したがって、この操作レバー
２０を一定回動角度毎に節度感をもって係止される位置
決め機構付のものとすることにより、操作レバーを位置
決め機構によって規定される等角度の各回動位置まで回
動させることにより、これと対応して、本願発明の自転
車用ディレーラ１のチエンガイド４を、多段フリーホイ
ールの各スプロケットと対応した位置に誘導することが
できる。

【００５４】図１１ないし図１４に、ケーブルを等ピッ
チ間隔で牽引・繰り出しすることによってチエンガイド
４を多段フリーホイールの各スプロケットに対応したハ
ブ軸方向位置に誘導することができるようにした本願発
明の自転車用ディレーラと組み合わせて自転車用変速シ
ステムを構成するに好適な操作レバー装置２０の一例を
示す。

【００５５】締め付けバンド２１によってフレームパイ
プ２２の側方に取付けられたレバー軸２３には、ボス部
２４ａを基部に備えるレバー本体２４が回動可能に套嵌
される。上記レバー軸２３と上記レバー本体２４のボス
部２４ａ内壁との間の環状空間には、ラチェットローラ
２５が回転可能に套挿される。上記レバー本体２４のボ
ス部内壁には、上記ラチェットローラ２５の外周ラチェ
ット歯２５ａと協働してワンウェイクラッチを構成する
ラチェット爪２６が起立方向にバネ付勢されながら起伏
揺動可能に設けられている。

【００５６】上記レバー本体２４のボス部２４ａの外周
には、ケーブル巻取り溝２７が形成されており、このケ
ーブル巻取り溝２７に沿わされたケーブルＷ_１端部が、
レバー本体２４の適部に止着されている。

【００５７】図に示す実施例において、レバー本体２４
を矢印Ｐ方向に回動させると、ケーブルＷ_１が上記ケー
ブル巻取り溝２７に巻き取られながら牽引され、一方、
レバー本体２４を図の矢印Ｑ方向の戻し回動させると、
ケーブルＷ_１はケーブル巻取り溝２７から繰り出され
る。このケーブルＷ_１の他端部は、前述したように、自
転車用ディレーラ１に連結されるのであり、上記のよう
にしてレバー本体２４を往復回動操作することによって
与えられるケーブルＷ_１の軸方向の動きが自転車用ディ
レーラに伝達され、ディレーラを作動させることにな
る。また、前述したように、自転車用ディレーラ１のパ
ンタグラフリンク機構５は、バネによって常に復帰方向
に付勢されているので、この復帰力により、上記ケーブ
ルＷ_１には常に張力が与えられる。

【００５８】上記ラチェットローラ２５および上記ラチ
ェット爪２６によって構成されるワンウェイクラッチ
は、ラチェットローラ２５に対するレバー本体２４の図
の矢印Ｐ方向への相対回動を許容するが、ラチェットロ
ーラ２５に対するレバー本体２４の図の矢印Ｑ方向への
相対回動は許容されないようになっている。また、ラチ
ェットローラ２５の外周に形成されるラチェット歯２５
ａのピッチは、自転車用ディレーラ１においてチエンガ
イド４を隣合うスプロケット間隔と対応する距離ハブ軸
方向へ移動させることができるケーブル牽引量と対応し
たピッチに設定されている。

【００５９】一方、上記ラチェットローラ２５は、位置
決め機構２８により、一定回転角度毎に節度感をもって
係止されるようにしている。この位置決め機構２８は、
ラチェットローラ２５の外側面にバネ２９によって外方
に付勢された鋼球３０を半埋設する一方、上記レバー本
体２４のボス部の外面に、レバー軸２３に対して相対回
転不能な位置決め板３１を套嵌している。この位置決め
板３１の内面には、上記ラチェットローラ２５のラチェ
ット歯の形成ピッチと対応したピッチ間隔で上記鋼球３
０が節度感をもって係入しうる複数の凹部３２が等間隔
環状に形成されている。

【００６０】図９に表れているように、上記ラチェット
ローラ２５の外周には、１８個のラチェット歯が形成さ
れており、したがって、上記位置決め板３１内面に設け
るべき係合凹部の数も、等間隔に１８個としてある。

【００６１】上記レバー軸２３には、軸方向のネジ孔２
３ａが設けられており、このレバー軸２３に上記のよう
にラチェットローラ２５を内装するレバー本体２４を套
嵌した後、上記位置決め板３１を套挿し、そして、この
位置決め板３１を上記ネジ孔２３ａに螺合されるネジ３
３およびバネ座金３４によって上記レバー本体２４の側
面に押しつけるようにしている。

【００６２】以上の構成において、レバー本体２４を図
１３の矢印Ｐ方向に回動させてゆくと、ワンウェイクラ
ッチの機能により、レバー本体が軽い操作力で回動す
る。このとき、ラチェットローラ２５は位置決め機構２
８の作用により制止させられている。そして、一定の回
動角度毎に、ラチェット爪２６がラチェットローラ２５
の外周の各ラチェット歯２５ａに係合し、その回動操作
後の位置が保持される。

【００６３】一方、操作レバー本体２４を図１３の矢印
Ｑ方向に回動させようとすると、ワンウェイクラッチの
作用により矢印Ｑ方向の回動力がラチェットローラ２５
に伝達される。こうしてレバー本体２４とラチェットロ
ーラ２５とが矢印Ｑ方向に共回転してゆくと、上記鋼球
３０と上記位置決め板３１との位置決め作用により、操
作レバー２０は、一定の回動角度毎に節度感をもって保
持される。

【００６４】上記レバー本体２４に連結されるケーブル
Ｗ_１が常時自転車用ディレーラ１内に組み込まれた復帰
バネによって牽引されていることを考慮にいれないとす
ると、操作レバー２０の矢印Ｐ方向への回動に必要な力
は、矢印Ｑ方向への回動に必要な力よりも格段に小さく
てすむ。このようにしている理由は次のとおりである。

【００６５】すなわち、前述したように、この操作レバ
ー２０に連結されるケーブルＷ_１には、常時ディレーラ
１内に組み込まれた復帰バネによる張力が作用している
ため、操作レバー２０を矢印Ｐ方向に回動させるには、
上記ケーブルＷ_１に作用する張力に打ち勝つ操作力を必
要とする。一方、操作レバー２０を矢印Ｑ方向に回動さ
せるには、この操作レバー２０に与えられる制止力か
ら、上記ケーブルＷ_１の張力を差し引いた力に打ち勝つ
操作力を必要とする。換言すると、この種の操作レバー
においては、ケーブルＷ_１を牽引する方向に回動操作す
る方が本来的により大きな操作力を必要とするのである
が、この実施例は、機構的に、矢印Ｐ方向へ回動操作す
るほうが、矢印Ｑ方向へ回動操作するよりもより軽く操
作できるようすることにより、ケーブルを連結した状態
における矢印Ｐ方向への操作に必要な力と、矢印Ｑ方向
への操作に必要な力との差を小さくしているのである。

【００６６】本願発明の自転車用ディレーラにおいて
は、図１１ないし図１４に例示したように、一定の回動
角度毎に係止される位置決め機構をもつ操作レバー装置
によって、ケーブルの一定長さピッチ毎の牽引および繰
り出しを行うようにしても、問題なく、チエンガイドを
多段フリーホイールの各スプロケット間ピッチと対応し
て、ハブ軸方向の等間隔位置に誘導することができるの
である。そして、ディレーラと多段フリーホイールとの
ハブ軸方向の位置関係がまちまちであったとしても、常
に上記のような作用効果を期待することができる。

【００６７】また、ケーブルを一定長さピッチ毎に牽引
繰り出しして、チエンガイドを所定のように誘導するこ
とができるので、ケーブルの牽引および繰り出しを、手
動の操作レバーによるのではなく、電動モータによって
行うようにすることもきわめて容易に行える。

【００６８】もちろん、本願発明の範囲は上述した実施
例に限定されるものではない。パンタグラフリンク機構
において、各部材を連結するための四本のピンは、正確
に平行四辺形の頂点に位置していなくともよい。たとえ
ば、四本のピンをつなぐ線分のいずれかをわずかに短く
しあるいは長くすることにより、この平行四辺形パンタ
グラフリンク機構が変形したとき、チエンガイドがチエ
ンの方向と対応してわずかに向きを変えるようにした、
いわゆるトラピラーズ機構を包含するように構成する場
合も、もちろん本願発明の範囲に含まれる。

【００６９】また、第一の実施例に適用されるパンタグ
ラフリンク機構において、各部材を連結するピンを垂直
方向に対して内方に傾け、このパンタグラフリンク機構
が変形したとき、チエンガイドが斜め方向に移動するよ
うにした、いわゆるスラント式のパンタグラフリンク機
構とする場合も、もちろん本願発明の範囲に含まれる。

【００７０】さらに、第一の実施例の自転車用ディレー
ラに適用されるパンタグラフリンク機構を、自転車フレ
ームに対し、横軸を中心として揺動可能とするととも
に、チエンにテンションを与える方向に付勢してなる、
いわゆるダブルテンション機構を備えるように構成する
場合も、もちろん本願発明の範囲に含まれる。

【００７１】加えて、図面に示した実施例は、自転車用
リヤディレーラに本願発明を適用した例であるが、多段
チエンホイール（前ギヤ）の選択したスプロケットにチ
エンを掛け換えるように構成された、自転車用フロント
ディレーラにも同様に本願発明を適用しうる。この場
合、チエンガイドは、内ガイドプレートと外ガイドプレ
ートとを有するものとなる。また、ケーブルを牽引する
ことにより、外側の大径スプロケットにチエンを掛け換
えてゆくために、パンタグラフリンク機構に対する付勢
方向は、リヤディレーラの場合とは逆になる。すなわ
ち、上記チエンガイドが常時内方へ移動するように上記
パンタグラフリンク機構を付勢することになる。本願発
明がかかる構成をもつフロントディレーラにも適用しう
ることは、図面を参照して詳しく説明するまでもなく当
業者にとって自明であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施例の自転車用ディレーラの側
面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】図１に示す自転車用ディレーラの正面図であ
る。

【図４】図１に示す自転車用ディレーラの底面図であ
る。

【図５】本願発明概念を図１に示す実施例に沿って示す
模式図である。

【図６】図１に示す実施例の作用を説明するための模式
図である。

【図７】本願発明の第二の実施例の自転車用ディレーラ
の側面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図１１】本願発明の自転車用ディレーラと組み合わせ
て使用すると好適な変速操作レバー装置の一例の側面図
である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図
である。

【図１４】図１１に示す変速操作レバー装置の位置決め
板の背面図である。

【符号の説明】

１ 自転車用ディレーラ ５ パンタグラフリンク機構 ７ ベース部材 ８ ピン ９ ピン １０ 内リンク部材 １１ 外リンク部材 １２ ピン １３ ピン １４ 可動部材 １６ ケーブル止着部 １７ アウタ受け Ｗ_１ケーブル Ｗ_２アウタ筒 Ｆ 多段フリーホイール Ｃ 無端チエン ＣＬ チエンライン（またはこれと平行な方向）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転車フレームに取付けられるベース部
   材、このベース部材に対して基端において横方向に揺動
   可能に連結された内リンク部材と外リンク部材、およ
   び、これら内リンク部材と外リンク部材の各先端に対し
   て連結された可動部材を含む変形可能な平行四辺形パン
   タグラフリンク機構と、 上記可動部材に取付けられ、ガイドプーリとテンション
   プーリとをもつチエンガイドと、 上記チエンガイドが常時外方へ移動するように上記パン
   タグラフリンク機構を付勢するバネと、を備えており、 上記パンタグラフリンク機構を変形させて上記チエンガ
   イドを所定の移動行程において横方向に往復移動させる
   ように構成された自転車用ディレーラにおいて、 上記外リンク部材または内リンク部材ないしはこれらと
   一体的な部材にケーブル止着部を設け、上記外リンク部
   材または内リンク部材が自転車のチエンラインと平行を
   なす変形状態を上記パンタグラフリンク機構がとると
   き、上記ケーブル止着部に連結されたケーブルと、上記
   ケーブル止着部の揺動中心からケーブル止着部にいたる
   半径線のなす角度が、ほぼ７０ないし９０度となるよう
   に上記ケーブルの方向を設定したことを特徴とする、自
   転車用ディレーラ。
2. 【請求項２】 自転車フレームに取付けられるベース部
   材、このベース部材に対して基端において横方向に揺動
   可能に連結された内リンク部材と外リンク部材、およ
   び、これら内リンク部材と外リンク部材の各先端に対し
   て連結された可動部材を含む変形可能な平行四辺形パン
   タグラフリンク機構と、 上記可動部材に取付けられ、ガイドプーリとテンション
   プーリとをもつチエンガイドと、 上記チエンガイドが常時外方へ移動するように上記パン
   タグラフリンク機構を付勢するバネと、を備えており、 上記パンタグラフリンク機構を変形させて上記チエンガ
   イドを所定の移動行程において横方向に往復移動させる
   ように構成された自転車用ディレーラにおいて、 上記外リンク部材または内リンク部材ないしはこれらと
   一体的な部材にケーブル止着部を設けるとともにこのケ
   ーブル止着部にケーブルを連結し、上記外リンク部材ま
   たは内リンク部材が自転車のチエンラインと平行をなす
   変形状態を上記パンタグラフリンク機構がとるとき、上
   記ケーブル止着部の揺動中心からケーブル止着部にいた
   る半径線と、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケ
   ーブルに下ろした垂線とのなす角度が、ほぼ０度ないし
   ２０度となるように上記ケーブルの方向を設定したこと
   を特徴とする、自転車用ディレーラ。
3. 【請求項３】 自転車フレームに取付けられるベース部
   材、このベース部材に対して基端において横方向に揺動
   可能に連結された内リンク部材と外リンク部材、およ
   び、これら内リンク部材と外リンク部材の各先端に対し
   て連結された可動部材を含む変形可能な平行四辺形パン
   タグラフリンク機構と、 上記可動部材に取付けられ、ガイドプーリとテンション
   プーリとをもつチエンガイドと、 上記チエンガイドが常時外方へ移動するように上記パン
   タグラフリンク機構を付勢するバネと、を備えており、 上記パンタグラフリンク機構を変形させて上記チエンガ
   イドを所定の移動行程において横方向に往復移動させる
   ように構成された自転車用ディレーラにおいて、 上記外リンク部材または内リンク部材ないしはこれらと
   一体的な部材にケーブル止着部を設けるとともにこのケ
   ーブル止着部にケーブルを連結し、上記チエンガイドが
   その移動行程の最外位置をとるとき、上記ケーブル止着
   部の揺動中心から上記ケーブル止着部にいたる半径線
   と、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブルに
   下ろした垂線とのなす角度ａが、ほぼ０度ないし２０度
   となるように上記ケーブルの方向を設定するとともに、
   上記チエンガイドがその移動行程の最内位置をとると
   き、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブル止
   着部にいたる半径線と、上記ケーブル止着部の揺動中心
   から上記ケーブルに下ろした垂線とのなす角度ｂが、上
   記角度ａよりも大きくなるように上記パンタグラフリン
   ク機構の変形範囲を設定したことを特徴とする、自転車
   用ディレーラ。
4. 【請求項４】 上記平行四辺形パンタグラフリンク機構
   は、後方に配置されるベース部材と、このベース部材に
   基端が連結されて前方に延びる内リンク部材と外リンク
   部材と、これら内リンク部材と外リンク部材の各先端に
   対して連結された可動部材とを含んで構成されており、 上記ケーブル止着部は上記外リンク部材ないしこれと一
   体的な部材に設けられておいることを特徴とする、請求
   項１ないし３のいずれかの自転車用ディレーラ。
5. 【請求項５】 上記平行四辺形パンタグラフリンク機構
   は、上記ベース部材、内外のリンク部材、および、可動
   部材が平行四辺形の頂点をなす四本のピンを介して相互
   揺動可能に連結されることにより、変形可能に構成され
   ている、請求項４の自転車用ディレーラ。
6. 【請求項６】 上記外リンク部材には、上記チエンガイ
   ドがその移動行程の最外位置をとる変形状態を上記パン
   タグラフリンク機構がとるとき、上記ベース部材と上記
   外リンク部材とを連結するピンに対して内方に位置する
   ケーブル止着部をもつケーブル止着アームが一体形成さ
   れており、上記ケーブル止着部にいたるケーブルが、充
   分な長さをもってほぼ自転車の前後方向に延びるように
   構成されている、請求項５の自転車用ディレーラ。
7. 【請求項７】 上記ケーブルは、上記ベース部材に設け
   たアウタ受けに端部が保持されるアウタ筒から引き出さ
   れて上記ケーブル止着部に連結されており、上記アウタ
   受けは、上記ケーブル止着部に対して所定必要長さ後方
   に位置しており、アウタ筒からケーブル止着部にいたる
   ケーブル長さが充分長くなっていることを特徴とする、
   請求項６の自転車用ディレーラ。
8. 【請求項８】 上記平行四辺形パンタグラフリンク機構
   は、自転車に対する取付け部から下方に延出するベース
   部材と、このベース部材の下部に基端が連結されて上方
   に延びる内リンク部材と外リンク部材と、これら内リン
   ク部材と、外リンク部材の各先端に対して連結された可
   動部材とを含んで構成されており、 上記ケーブル止着部は上記内リンク部材ないしこれと一
   体的な部材に設けられており、かつ、 上記ケーブルは、上記ベース部材の上部に設けたアウタ
   受けに端部が保持されるアウタ筒から下方に引き出され
   て上記ケーブル止着部に連結されている、請求項１ない
   し３のいずれかの自転車用ディレーラ。
9. 【請求項９】 自転車フレームの立てパイプに取付けら
   れるベース部材、このベース部材に対して基端において
   横方向に揺動可能に連結された内リンク部材と外リンク
   部材、および、これら内リンク部材と外リンク部材の各
   先端に対して連結された可動部材を含む変形可能な平行
   四辺形パンタグラフリンク機構と、上記可動部材に取付
   けられ、内ガイドプレートと外ガイドプレートとをもつ
   チエンガイドと、 上記チエンガイドが常時内方へ移動するように上記パン
   タグラフリンク機構を付勢するバネと、を備えており、 上記パンタグラフリンク機構を変形させて上記チエンガ
   イドを所定の移動行程において横方向に往復移動させる
   ように構成された自転車用ディレーラにおいて、 上記外リンク部材または内リンク部材ないしはこれらと
   一体的な部材にケーブル止着部を設けるとともにこのケ
   ーブル止着部にケーブルを連結し、上記チエンガイドが
   その移動行程の最内位置をとるとき、上記ケーブル止着
   部の揺動中心から上記ケーブル止着部にいたる半径線
   と、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブルに
   下ろした垂線とのなす角度ａが、ほぼ０度ないし２０度
   となるように上記ケーブルの方向を設定するとともに、
   上記チエンガイドがその移動行程の最外位置をとると
   き、上記ケーブル止着部の揺動中心から上記ケーブル止
   着部にいたる半径線と、上記ケーブル止着部の揺動中心
   から上記ケーブルに下ろした垂線とのなす角度ｂが、上
   記角度ａよりも大きくなるように上記パンタグラフリン
   ク機構の変形範囲を設定したことを特徴とする、自転車
   用ディレーラ。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかの自転車
    用ディレーラと、上記自転車用ディレーラに連結された
    上記ケーブルの他端を牽引・繰り出し操作する操作レバ
    ーとを備えて構成され、 上記操作レバーは、自転車フレームに取付けられたレバ
    ー軸に対して回動可能に支持されたレバー本体と、この
    レバー本体を一定角度毎に節度感をもって係止する位置
    決め機構とを含んでおり、 上記レバー本体を上記位置決め機構によって規定される
    一定角度回動操作する毎に、上記ケーブルが一定長さ毎
    に牽引または繰り出しされるように構成されている、自
    転車用変速システム。
11. 【請求項１１】 上記位置決め機構は、上記レバー本体
    のボス部の内部において、レバー軸周りに一定の摩擦抵
    抗をもって回転するとともに、所定ピッチのラチェット
    歯が外周に形成されたラチェットローラと、上記ボス部
    の内部において上記ラチェットローラと協働して、レバ
    ー本体の上記ラチェットローラに対するケーブル牽引方
    向の相対回動のみを許容するワンウェイクラッチを構成
    するラチェット爪と、上記ラチェットローラのラチェッ
    ト歯のピッチと対応したピッチの回転角度毎に上記ラチ
    ェットローラを節度感をもって係止する位置決め手段と
    を含んで構成されている。請求項１０の自転車用変速シ
    ステム。