JPH0752860B2 - Echo remover - Google Patents
Echo removerInfo
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- JPH0752860B2 JPH0752860B2 JP28133287A JP28133287A JPH0752860B2 JP H0752860 B2 JPH0752860 B2 JP H0752860B2 JP 28133287 A JP28133287 A JP 28133287A JP 28133287 A JP28133287 A JP 28133287A JP H0752860 B2 JPH0752860 B2 JP H0752860B2
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- filter
- coefficient
- sampling
- echo
- signal
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２線/4線変換に伴うエコー信号をサンプリン
グして除去する装置に関し、特に、サンプリング時刻が
等間隔の時間刻みからずれることがある場合のエコー除
去装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for sampling and removing an echo signal involved in 2-line / 4-line conversion, and in particular, sampling time is deviated from equidistant time steps. If there is an echo canceller.
従来、サンプリングされたエコー信号を除去する装置に
関しては、等間隔でサンプリングされることが前提とさ
れていた。Conventionally, it has been assumed that a device for removing a sampled echo signal is sampled at equal intervals.
そのため、サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからず
れることがある場合には、エコー除去能力が低下するの
で、サンプリング時刻のずれを極力小さくする必要があ
った。Therefore, when the sampling times deviate from the time intervals of equal intervals, the echo removal capability deteriorates, so it is necessary to minimize the deviation of the sampling times.
本発明は、２線/4線変換に伴うエコー信号をサンプリン
グし、サンプリングされたエコー信号を除去するエコー
除去装置において、サンプリング手段の後段に設置さ
れ、サンプリングされたエコー信号を入力して当該エコ
ー信号の波形を等化するフィルタ（以下、「フィルタ
３」と称す）と、サンプリングが等間隔の場合のサンプ
リングされたエコー信号をフィルタ３の後段で除去する
ための除去信号を作成するトランスバーサルフィルタ
（以下、「フィルタ１」と称す）と、サンプリング時刻
が等間隔の時間刻みからずれた場合のサンプリング値の
ずれをフィルタ３の前段で除去するための除去信号を作
成するトランスバーサルフィルタ（以下、「フィルタ
２」と称す）と、フィルタ２のタップ出力をイネーブル
／ディセーブルする手段と、フィルタ２の係数をフィル
タ３と同じ伝達関数をもつフィルタに通してフィルタ１
の係数に加算する係数転送手段と、サンプリング時刻が
等間隔の時間刻みからずれた瞬間からフィルタ２のタッ
プ出力をイネーブルし、その後、フィルタ２の係数を係
数転送手段を通してフィルタ１の係数に加算し、フィル
タ１に加算されたフィルタ２の係数に対応するフィルタ
２のタップ出力をディセーブルするように制御する制御
手段とを有することを特徴としている。The present invention relates to an echo removing device for sampling an echo signal associated with 2-line / 4-line conversion and removing the sampled echo signal. The echo removing device is installed after the sampling means, and inputs the sampled echo signal. A filter that equalizes the waveform of the signal (hereinafter referred to as "filter 3") and a transversal filter that creates a removal signal for removing the sampled echo signals when the sampling is at equal intervals in the subsequent stage of the filter 3. (Hereinafter, referred to as “filter 1”) and a transversal filter (hereinafter, referred to as a “filter 1”) that creates a removal signal for removing the deviation of the sampling value when the sampling time deviates from the time interval of equal intervals. "Filter 2") and means for enabling / disabling the tap output of filter 2 Filter through a filter coefficient 2 to the filter with the same transfer function as the filter 3 1
Of the filter 2 and the tap output of the filter 2 are enabled from the moment when the sampling time deviates from the equidistant time step, and then the coefficient of the filter 2 is added to the coefficient of the filter 1 through the coefficient transfer means. , And control means for controlling so as to disable the tap output of the filter 2 corresponding to the coefficient of the filter 2 added to the filter 1.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
送信信号10は、D/A変換器700によってアナログパルス波
形に変換され、２線/4線変換器600によって２線伝送路2
0に送出されると同時にエコー信号となって受信信号線3
0を介してサンプリング回路500に入力されてサンプリン
グされる。サンプリングされたエコー信号は、まず、フ
ィルタ２によって作られた除去信号70が減算され、その
後にフィルタ３に通されて、さらに、フィルタ１によっ
て作られた除去信号60が減算される。The transmission signal 10 is converted into an analog pulse waveform by the D / A converter 700, and is converted by the 2-wire / 4-wire converter 600 into the 2-wire transmission line 2.
At the same time when it is sent to 0, it becomes an echo signal and the reception signal line 3
It is input to the sampling circuit 500 via 0 and is sampled. The sampled echo signal is first subtracted by the removal signal 70 produced by the filter 2, then passed through the filter 3, and further subtracted by the removal signal 60 produced by the filter 1.
まず、除去信号60の作成方法、即ち、フィルタ１の動作
について説明する。フィルタ１は、サンプリング回路50
0のサンプリング時刻が等間であった場合のサンプリン
グ値に対する除去信号を作成するもので、２タップのト
ランスバーサル形フィルタ構成となっている。第２図の
波形をD/A変換器700からサンプリング回路500までの回
路の単位パルス応答波形（以下、「エコーパス単位パル
ス応答波形」と称す）とし、サンプリング間隔をＴとす
ると、フィルタ１の係数レジスタ111及び121には、エコ
ーパス単位パルス応答波形のサンプリング値をフィルタ
３に通した値、即ち、第２図のａ及び、ｂの値をフィル
タ３に通した値が保持されている。従って、送信信号と
係数レジスタのたたみ込み演算によってエコー信号のサ
ンプリング値をフィルタ３に通した値に相当する信号を
作ることができる。即ち、フィルタ１は送信信号10を入
力し、それを遅延素子110及び120に保持し、この信号と
係数レジスタ111及び121に保持されている係数を乗算器
112及び122で乗算し、その出力を加算器130で加算する
ことによって除去信号60を作成する。この動作は、サン
プリング回路500のサンプリングタイミングに同期して
常に行われる。また、係数ルジスタ111及び121は、フィ
ルタ２の係数レジスタの値を係数転送手段５を介して加
算できるようになっており、後述するタイミングで加算
される。First, a method of creating the removal signal 60, that is, the operation of the filter 1 will be described. Filter 1 is a sampling circuit 50
The removal signal is created for the sampling value when the sampling time of 0 is evenly spaced, and has a 2-tap transversal filter configuration. When the waveform of FIG. 2 is a unit pulse response waveform of the circuit from the D / A converter 700 to the sampling circuit 500 (hereinafter referred to as “echo path unit pulse response waveform”), and the sampling interval is T, the coefficient of the filter 1 The registers 111 and 121 hold the values obtained by passing the sampling values of the echo response unit pulse response waveform through the filter 3, that is, the values obtained by passing the values a and b in FIG. 2 through the filter 3. Therefore, a signal corresponding to a value obtained by passing the sampling value of the echo signal through the filter 3 can be produced by the convolution calculation of the transmission signal and the coefficient register. That is, the filter 1 inputs the transmission signal 10, holds it in the delay elements 110 and 120, and multiplies this signal by the coefficient held in the coefficient registers 111 and 121.
The removal signal 60 is created by multiplying by 112 and 122 and adding the outputs at the adder 130. This operation is always performed in synchronization with the sampling timing of the sampling circuit 500. The coefficient registers 111 and 121 can add the values of the coefficient register of the filter 2 via the coefficient transfer means 5, and the values are added at the timing described later.
次に、除去信号70の作成方法、即ち、フィルタ２の動作
について説明する。フィルタ２は、サンプリング回路50
0のサンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれた場
合に生ずるサンプリング値のずれに対する除去信号を作
成するもので、フィルタ１と同様２タップのトランスバ
ーサル形フィルタ構成となっている。フィルタ２の係数
レジスタ212,222には、第２図に一点鎖線で示すような
サンプリングタイミングがΔＴだけずれた場合のエコー
パス単位パルス応答波形サンプリング値のずれΔa,Δｂ
が保持されている。サンプリングタイミングにずれが生
じた場合、制御手段４がこれを検出してフィルタ２のタ
ップ出力をイネーブルする。これによってフィルタ２
は、サンプリングタイミングにずれが生じた瞬間から、
フィルタ１と同様に送信信号と係数レジスタの値とのた
たみ込み演算を行うことによってサンプリングタイミン
グのずれの影響を除去する信号を作成する。この除去信
号はフィルタ３の前段でエコー信号から除去される。こ
のように、フィルタ２はサンプリングタイミングにずれ
が生じてから動作を開始し、その後、制御信号４からの
指示に従って係数レジスタ211,221の値が順に係数転送
手段５内のフィルタ510に入力され、フィルタ510の出力
がフィルタ１の係数レジスタ111,121に順に加算され
る。この係数転送及び加算の方法は、１サンプリング時
間内に全係数の転送・加算を行う方法、１サンプリング
時間に１係数の割合で行う方法、他、種々考えられる
が、いずれの方法も、転送・加算されたフィルタ２の係
数レジスタが接続されているタップの出力はディセーブ
ルされる。Next, a method of creating the removal signal 70, that is, the operation of the filter 2 will be described. Filter 2 is a sampling circuit 50
The removal signal is generated for the deviation of the sampling value that occurs when the sampling time of 0 is deviated from the time interval of equal intervals, and has a 2-tap transversal filter configuration like the filter 1. In the coefficient registers 212 and 222 of the filter 2, the echo path unit pulse response waveform sampling value shifts Δa and Δb when the sampling timing as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2 shifts by ΔT.
Is held. When the sampling timing is deviated, the control means 4 detects it and enables the tap output of the filter 2. This allows filter 2
From the moment when the sampling timing shifts,
Similar to the filter 1, a convolution operation of the transmission signal and the value of the coefficient register is performed to create a signal for removing the influence of the sampling timing shift. This removal signal is removed from the echo signal before the filter 3. In this way, the filter 2 starts its operation after the sampling timing is deviated, and thereafter, the values of the coefficient registers 211 and 221 are sequentially input to the filter 510 in the coefficient transfer means 5 in accordance with the instruction from the control signal 4, and the filter 510. The output of is added to the coefficient registers 111 and 121 of the filter 1 in order. There are various conceivable methods of coefficient transfer and addition, such as a method of transferring and adding all coefficients within one sampling time, a method of performing one coefficient at one sampling time, and various other methods. The output of the tap to which the coefficient register of the added filter 2 is connected is disabled.
フィルタ３を有する場合、フィルタ３はエコーパスパル
ス応答波形のすそを短くしてエコー除去信号作成用フィ
ルタのタップ数を削減するためのフィルタであるので、
エコー除去は一般に除去信号60のようにフィルタ３の後
段で行われる。しかしながら、サンプリングタイミング
のずれの影響は、タイミングのずれが生じた瞬間からし
ばらくはフィルタ３の温度応答が現われるため、フィル
タ３の後段で除去しようとすると除去信号作成用フィル
タの係数が一意に決まらない。そので本実施例では、フ
ィルタ２の出力は、フィルタ３の前段で減算している。
これによって、フィルタ３と無関係にサンプリングタイ
ミングのずれの影響を除去できる。When the filter 3 is provided, the filter 3 is a filter for shortening the tail of the echo path pulse response waveform to reduce the number of taps of the echo removal signal generation filter.
Echo cancellation is generally performed after the filter 3 like the cancellation signal 60. However, the influence of the sampling timing shift is that the temperature response of the filter 3 appears for a while from the moment the timing shift occurs, so that if the filter 3 is removed in the subsequent stage, the coefficient of the removal signal generation filter cannot be uniquely determined. . Therefore, in this embodiment, the output of the filter 2 is subtracted before the filter 3.
As a result, the influence of the sampling timing shift can be removed regardless of the filter 3.
以上説明したような係数転送・加算・及び、その後のフ
ィルタ２のタップ出力ディセーブルによって、再びサン
プリング時刻にずれが生じた場合にも、サンプリング時
刻のずれ幅ΔＴが小さければエコーパス単位パルス応答
波形のサンプル値のずれΔa,Δｂはほぼ同じ値と考えら
れるので、フィルタ２を動作させてエコー信号のサンプ
リング値のずれを除去できる。さらに、フィルタ２の係
数値を適応的に修正すれば、サンプリングタイミングの
ずれが生ずる頻度がフィルタ２の係数適応修正速度に比
べて小さいという条件下でサンプリングタイミングのず
れの回数に無関係にエコー信号を除去できる。Even if the sampling time shifts again due to the coefficient transfer / addition as described above and the subsequent tap output disable of the filter 2, if the sampling time shift width ΔT is small, the echo path unit pulse response waveform Since the deviations Δa and Δb of the sample values are considered to be almost the same, the deviation of the sampling values of the echo signal can be removed by operating the filter 2. Further, if the coefficient value of the filter 2 is adaptively modified, the echo signal is generated regardless of the number of sampling timing deviations under the condition that the frequency of sampling timing deviation is smaller than the coefficient adaptive modification speed of the filter 2. Can be removed.
尚、本実施例では、フィルタ1,2ともに２タップのトラ
ンスバーサルフィルタで構成した場合を示したが、２タ
ップ以外の場合についても同様に考えられる。また、フ
ィルタ１とフィルタ２でタップ数が異なる場合も同様に
考えられる。In the present embodiment, the case where both the filters 1 and 2 are configured by the 2-tap transversal filter is shown, but the case other than the 2-tap can be considered in the same manner. Further, the case where the number of taps is different between the filter 1 and the filter 2 can be considered similarly.
以上説明したように本発明は、２線/4線変換に伴うエコ
ー信号をサンプリングし、サンプリングされたエコー信
号を除去する装置のなかで、サンプリング手段の後段に
フィルタ（フィルタ３）を有する装置において、サンプ
リングタイミングが等間隔の場合のエコー信号をフィル
タ３の後段で除去する信号を作成するフィルタ（フィル
タ１）と、サンプリングタイミングが等間隔の時間刻み
からずれた場合のサンプリング値のずれをフィルタ３の
前段で除去する信号を作成するフィルタ（フィルタ２）
を用い、サンプリングタイミングにずれが生じた瞬間か
らフィルタ２を動作させ、その後、フィルタ２の係数を
フィルタ３と同じ伝達関数をもつフィルタに通してフィ
ルタ１の係数に加算して、それと同時にフィルタ２のタ
ップ出力をディセーブルすることにより、フィルタ３を
有する装置においてもサンプリングタイミングの２回以
上のずれに対して補償することができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is an apparatus for sampling an echo signal associated with 2-line / 4-line conversion and removing the sampled echo signal, in an apparatus having a filter (filter 3) in the subsequent stage of sampling means. , A filter (filter 1) that creates a signal that removes an echo signal when the sampling timings are at regular intervals in a subsequent stage of the filter 3, and a filter 3 that compensates for deviations in sampling values when sampling timings deviate from equidistant time steps. Filter that creates the signal to be removed in the previous stage (filter 2)
, The filter 2 is operated from the moment when the sampling timing is deviated, and thereafter, the coefficient of the filter 2 is passed through a filter having the same transfer function as that of the filter 3 to add to the coefficient of the filter 1, and at the same time, the filter 2 By disabling the tap output of, the device having the filter 3 can compensate for the deviation of the sampling timing more than once.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はエコ
ーパス単位パルス応答波形とそのサンプリング値であ
る。 1,2,3,510……フィルタ、４……制御手段、110,120,21
0,220……遅延素子、111,121,211,221……係数レジス
タ、112,122,212,222……乗算器、113,123,130,230……
加算器、300,400……減算器、500……サンプリング回
路、600……２線/4線変換器、700……D/A変換器、520…
…選択器、530,540……分配器、10……送信信号、20…
…２線伝送路、30……アナログ受信信号、40,50……受
信信号、60,70……エコー除去信号、80……アナログ送
信信号。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a echo response unit pulse response waveform and its sampling value. 1,2,3,510 ...... filter, 4 ... control means, 110,120,21
0,220 …… Delay element, 111,121,211,221 …… Coefficient register, 112,122,212,222 …… Multiplier, 113,123,130,230 ……
Adder, 300,400 ... Subtractor, 500 ... Sampling circuit, 600 ... 2-wire / 4-wire converter, 700 ... D / A converter, 520 ...
… Selector, 530,540 …… Distributor, 10 …… Transmission signal, 20…
2-line transmission line, 30 ... Analog reception signal, 40,50 ... Reception signal, 60,70 ... Echo removal signal, 80 ... Analog transmission signal.
Claims (4)
ングし、サンプリングされたエコー信号を除去するエコ
ー除去装置において、 サンプリングされたエコー信号を入力し、当該エコー信
号の波形を等化するフィルタ（以下、「フィルタ３」と
称す）と、 サンプリング時刻が等間隔の場合のサンプリングされた
エコー信号をフィルタ３の出力点で除去するための除去
信号を作成するトランスバーサルフィルタ（以下、「フ
ィルタ１」と称す）と、 サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれた場合の
サンプリング値のずれをフィルタ３の入力点で除去する
するための除去信号を作成するトランスバーサルフィル
タ（以下、「フィルタ２」と称す）と、 フィルタ２のタップ出力をイネーブル／ディセーブルす
る手段と、 フィルタ２の係数をフィルタ３と同じ伝達関数をもつフ
ィルタに通してフィルタ１の係数に加算する係数転送手
段と、 サンプリング時刻が等間隔の時間刻みからずれた瞬間か
らフィルタ２のタップ出力をイネーブルし、その後、フ
ィルタ２の係数を係数転送手段を通してフィルタ１の係
数に加算し、フィルタ１に加算されたフィルタ２の係数
に対応するフィルタ２のタップ出力をディセーブルする
ように制御する制御手段と を有することを特徴とするエコー除去装置。1. An echo removing apparatus for sampling an echo signal associated with 2-line / 4-line conversion and removing the sampled echo signal, inputting the sampled echo signal and equalizing the waveform of the echo signal. A filter (hereinafter referred to as “filter 3”) and a transversal filter (hereinafter referred to as “filter”) that creates a removal signal for removing the sampled echo signals at the sampling points at equal intervals. 1 ”) and a transversal filter (hereinafter referred to as“ filter 2 ”) that creates a removal signal for removing the deviation of the sampling value at the input point of the filter 3 when the sampling time deviates from the time interval of equal intervals. "), A means for enabling / disabling the tap output of the filter 2, and a coefficient of the filter 2. Is added to the coefficient of the filter 1 through a filter having the same transfer function as the filter 3, and the tap output of the filter 2 is enabled from the moment when the sampling time deviates from the equally spaced time step, and then the filter Control means for adding the coefficient of 2 to the coefficient of the filter 1 through the coefficient transfer means, and controlling so as to disable the tap output of the filter 2 corresponding to the coefficient of the filter 2 added to the filter 1. Echo removal device.
おいて、係数転送手段を通したフィルタ２からフィルタ
１への係数加算を、２サンプリング時間以上費して行う
ことを特徴とするエコー除去装置。2. The echo canceller according to claim 1, wherein the coefficient addition from the filter 2 to the filter 1 through the coefficient transfer means is performed at a cost of 2 sampling times or more. apparatus.
おいて、フィルタ２の係数を適応修正することを特徴と
するエコー除去装置。3. The echo canceller according to claim 1, wherein the coefficient of the filter 2 is adaptively modified.
おいて、フィルタ２の係数を適応修正することを特徴と
するエコー除去装置。4. The echo canceller according to claim 2, wherein the coefficient of the filter 2 is adaptively modified.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28133287A JPH0752860B2 (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Echo remover |
| EP88111605A EP0300427B1 (en) | 1987-07-20 | 1988-07-19 | Echo canceller |
| DE8888111605T DE3874997T2 (en) | 1987-07-20 | 1988-07-19 | Echo compensator. |
| AU19222/88A AU604137B2 (en) | 1987-07-20 | 1988-07-19 | Echo canceller |
| CA000572498A CA1317354C (en) | 1987-07-20 | 1988-07-20 | Echo canceller |
| US07/221,968 US4972467A (en) | 1987-07-20 | 1988-07-20 | Echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28133287A JPH0752860B2 (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Echo remover |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01123535A JPH01123535A (en) | 1989-05-16 |
| JPH0752860B2 true JPH0752860B2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=17637629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28133287A Expired - Lifetime JPH0752860B2 (en) | 1987-07-20 | 1987-11-06 | Echo remover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752860B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10135875A (en) * | 1996-10-28 | 1998-05-22 | Nec Corp | Echo canceller |
| JP5146571B2 (en) * | 2011-07-15 | 2013-02-20 | 富士通株式会社 | Data receiving apparatus and adaptive equalization circuit |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP28133287A patent/JPH0752860B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01123535A (en) | 1989-05-16 |
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