JPH0752759A - Car washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a continuous car washing machine that is made up of facilitating the drive-in of a washed car onto a car conveyor by an operator. CONSTITUTION:A washed car 7 is carried in a car washing machine body 2 from the front, while a conveyor 3 carrying out to the rear from the inside of the machine body is composed of a front conveyor 31, an intermediate conveyor 32 moving the washed car 7 extending over the setup position of a washing part 4, and a rear conveyor 33, and further this car washing machine is provided with a control unit which drives the front conveyor 31 by washing completion of the washed car 7 by the washing part 4. With this constitution, while the front conveyor 31 is driven by the washing completion of the washed car 7 by the washing part 4, this front conveyor 31 is being stopped, so that the drive-in the washed car 7 into the front conveyor 31 can be done so easily, and even if trouble occurs in the intermediate conveyor 32, the rear conveyor 33 is drivable, and at least the front washed car 7 can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被洗浄車両を車両移動
手段で搬送しながら連続洗車する洗車機（以下、連続洗
車機と称す）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car wash machine for continuously washing a vehicle to be washed while transporting the vehicle to be washed by a vehicle moving means (hereinafter referred to as a continuous car wash machine).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の連続洗車機の構成は、たとえば特
開平３−９０４５６号公報に開示されている。すなわ
ち、トンネル型の洗車機本体が床面に据付けられ、洗車
機本体内には被洗浄車両を入口から出口へ搬送する車両
搬送装置が設置され、洗車機本体内に高圧スプレーノズ
ル，フロントブラシ，リアブラシなどから形成されたウ
ォッシャブロック、ワックスノズル，サイドブラシ，ト
ップブラシなどから形成されたワックスブロック、およ
びサイド（ブロー）ノズル，トップ（ブロー）ノズルな
どから形成されたドライブロックが配設されている。ま
た、入口に起動を入力するスタートスイッチを設けてい
る。2. Description of the Related Art The structure of a conventional continuous car wash machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-90456. That is, a tunnel type car wash main body is installed on the floor, a vehicle transfer device for transferring the vehicle to be washed from the entrance to the exit is installed in the car wash main body, and a high pressure spray nozzle, front brush, A washer block formed of a rear brush, a wax block formed of a wax nozzle, a side brush, a top brush, and the like, and a drive lock formed of a side (blow) nozzle, a top (blow) nozzle, and the like are provided. . Also, a start switch for inputting the start is provided at the entrance.

【０００３】上記構成により、作業員が被洗浄車両の車
両搬送装置上への乗入れとスタートスイッチの操作を繰
り返すことによって、順に被洗浄車両は車両搬送装置に
より洗車機本体内へ搬入され、洗車されて出口より搬出
される。With the above structure, an operator repeats loading the vehicle to be washed onto the vehicle transporting device and operating the start switch, whereby the vehicle to be washed is sequentially carried into the car washer body by the vehicle transporting device and washed. Be delivered from the exit.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の連続洗車
機では、複数台の被洗浄車両が連続して車両搬送装置上
へ乗入れられ、各被洗浄車両の洗車が次々に実行される
が、車両搬送装置は連続して駆動されているために、後
続の被洗浄車両を車両搬送装置上へ乗入れるタイミング
が難しかった。また、車両搬送装置にトラブルが発生す
ると、複数の被洗浄車両が洗車機本体内に残存するとい
う問題があった。In the above-mentioned conventional continuous car wash machine, a plurality of vehicles to be cleaned are continuously loaded onto the vehicle carrier, and the vehicles to be cleaned are successively washed. Since the vehicle transport device is continuously driven, it is difficult to load the subsequent vehicle to be washed onto the vehicle transport device. Further, when a trouble occurs in the vehicle transport device, there is a problem that a plurality of vehicles to be washed remain in the main body of the car wash machine.

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業員の車両搬送装置上への被洗浄車両の乗入れを容易
とした連続洗車機を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to provide a continuous car wash machine in which an operator can easily put a vehicle to be cleaned on the vehicle carrier.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における洗車機は、据置型洗車機本体内に、被
洗浄車両の洗浄手段、ワックス塗布手段、乾燥手段を配
設し、前記被洗浄車両を前方から前記本体内に搬入する
とともに本体内から後方へ搬出するコンベヤを、本体内
へ前記被洗浄車両を搬入する搬入用コンベヤと、前記洗
浄手段の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させる
中間コンベヤと、前記ワックス塗布手段、乾燥手段の配
設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させ、本体外へ搬
出する搬出用コンベヤとから構成し、前記洗浄手段によ
る前記被洗浄車両の洗浄終了により前記搬入用コンベヤ
を駆動する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a car washing machine according to the present invention is provided with a washing means for a vehicle to be washed, a wax applying means, and a drying means in a stationary car washing machine body. A conveyor for loading the vehicle to be cleaned into the main body from the front and for unloading the vehicle to be rearward from the main body, a conveyor for loading the vehicle to be cleaned into the main body, and a conveyor for disposing the cleaning means across the installation position of the cleaning means. The cleaning conveyor is composed of an intermediate conveyor for moving the cleaning vehicle, and an unloading conveyor for moving the cleaning vehicle across the positions where the wax coating means and the drying means are disposed and carrying it out of the main body. It is characterized in that a control means for driving the carry-in conveyor upon completion of washing of the washing vehicle is provided.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によると、洗浄手段による被洗浄車両
の洗浄終了により駆動されるまで搬入用コンベヤは停止
していることから、搬入用コンベヤへの被洗浄車両の乗
入れは容易となる。According to the above construction, since the carry-in conveyor is stopped until it is driven by the completion of cleaning of the vehicle to be cleaned by the cleaning means, it is easy to get the vehicle to be cleaned into the carry-in conveyor.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における洗車機の内部
の構成を示す側面図、図２は同洗車機の内部の構成を示
す平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of a car wash machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the car wash machine.

【０００９】図示するように、床面１には、据置型の洗
車機本体２と、前方から洗車機本体２を貫通して後方に
達する左右一対のローラコンベヤ（車両移動装置）３と
が設置されている。上記洗車機本体２は門形状に形成さ
れ、洗車機本体２内には、前部から順に洗浄部４，ワッ
クス塗布部５，乾燥部６が形成されている。また、洗車
機本体２の前端部には被洗浄車両７の車高を検出するソ
ニックセンサ８が取付けられ、前面と後面にはそれぞれ
操作パネル９，10が設けられている。As shown in the figure, a floor-mounted car wash main body 2 and a pair of left and right roller conveyors (vehicle moving devices) 3 that penetrate the car wash main body 2 and reach the rear side are installed on the floor 1. Has been done. The car wash main body 2 is formed in a gate shape, and inside the car wash main body 2, a washing part 4, a wax applying part 5, and a drying part 6 are formed in order from the front part. Further, a sonic sensor 8 for detecting the vehicle height of the vehicle 7 to be cleaned is attached to the front end of the car wash machine body 2, and operation panels 9 and 10 are provided on the front and rear surfaces, respectively.

【００１０】上記ローラコンベヤ３のうち、被洗浄車両
７の搬送方向右側（右方と略す）のローラコンベヤ３ａ
は被洗浄車両７の右方の前後輪11ａ，11ｂを支持搬送す
るものであり、被洗浄車両７の搬送方向左側（左方と略
す）のローラコンベヤ３ｂは被洗浄車両７の左方の前後
輪11ｃ，11ｄを支持搬送するものである。尚、右方のロ
ーラコンベヤ３ａの搬送面の幅Ｗ１は狭く形成され、車
種に関係なく被洗浄車両７の右側面の位置をほぼ一定位
置として、被洗浄車両７の右側面と洗車機本体２の間隔
を一定としており、右方のローラコンベヤ３ｂの搬送面
の幅Ｗ２は広く形成され、多様な車幅に対応できるよう
している。Of the roller conveyors 3, a roller conveyor 3a on the right side (abbreviated as right side) of the vehicle to be cleaned 7 in the conveying direction.
Is for supporting and transporting the front and rear wheels 11a, 11b on the right side of the vehicle to be cleaned 7, and the roller conveyor 3b on the left side of the vehicle to be cleaned 7 (abbreviated to the left) is the front and rear of the vehicle to be cleaned 7 on the left. The wheels 11c and 11d are supported and conveyed. The width W1 of the conveying surface of the roller conveyor 3a on the right side is formed narrow, and the position of the right side surface of the vehicle to be cleaned 7 is set to a substantially constant position regardless of the vehicle type, and the right side surface of the vehicle to be cleaned 7 and the car wash main body 2 Is constant, and the width W2 of the conveying surface of the roller conveyor 3b on the right side is formed to be wide so that various vehicle widths can be accommodated.

【００１１】上記洗浄部４は、被洗浄車両７の両側面下
部および前後輪９の側面を洗浄する左右一対の洗浄用サ
イド兼ロッカーブラシ12と、被洗浄車両７の上面を洗浄
する洗浄用トップブラシ13と、被洗浄車両７の前面、後
面、および両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ14
と、洗浄水を噴射する洗浄水アーチ15と、洗剤を噴射す
る洗剤アーチ16から形成されている。また、図１の仮想
線に示すように、右方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ
12ａは洗車機本体２に固定されるとともに前後方向に揺
動自在であり、左方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ12
ｂは、図２の仮想線に示すように揺動アーム12ｃを介し
て右方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ12ａに対し接近
離間自在に取付けられ、かつ前後方向にも揺動自在であ
る。また、右方のサイドブラシ14ａは移動することな
く、ローラコンベヤ３により搬送されていく被洗浄車両
７の右側面を洗浄し、左方のサイドブラシ14ｂは後述す
る駆動機構により移動しながら被洗浄車両７の前面、左
側面、および後面を洗浄する。The cleaning section 4 includes a pair of left and right cleaning side / rocker brushes 12 for cleaning lower side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned and side surfaces of the front and rear wheels 9, and a cleaning top for cleaning the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned. The brush 13 and a pair of left and right side brushes 14 for cleaning the front surface, rear surface, and both side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned.
A cleaning water arch 15 for spraying cleaning water and a detergent arch 16 for spraying detergent. Further, as shown by the phantom line in FIG. 1, the cleaning side and rocker brush on the right side
12a is fixed to the car wash machine body 2 and is swingable in the front-rear direction.
As shown by the phantom line in FIG. 2, b is attached to the cleaning side / rocker brush 12a on the right side via a swing arm 12c so as to be close to and away from it, and swingable in the front-back direction. Further, the right side brush 14a does not move and cleans the right side surface of the vehicle 7 to be cleaned which is being conveyed by the roller conveyor 3, and the left side brush 14b moves while being moved by the drive mechanism described later. The front surface, the left side surface, and the rear surface of the vehicle 7 are cleaned.

【００１２】また上記ワックス塗布部５は、被洗浄車両
７の上面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ
17と、被洗浄車両７の両側面および車輪11の側面にワッ
クスを塗布する左右一対のワックス用サイド兼ロッカー
ブラシ18と、液体ワックスを噴射するワックスアーチ19
と、ワックスの下地剤を噴射するワックス下地アーチ20
と、フッソコート剤を噴射するフッソコートアーチ21か
ら形成されている。The wax applying section 5 is a wax top brush for applying wax to the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned.
17, a pair of right and left wax side and rocker brushes 18 for applying wax to both side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned and the side surface of the wheel 11, and a wax arch 19 for ejecting liquid wax.
And wax base arch 20 to spray wax base agent
And a Fluoro Coat Arch 21 for injecting the Fluoro Coat agent.

【００１３】また上記乾燥部６は、被洗浄車両７の上面
を乾燥させる昇降自在なトップノズル24と、トップノズ
ル24とワックス用ロッカーブラシ18との間に設けた、エ
アカーテンを形成する昇降自在な副トップノズル25と、
上記トップノズル24の後方に設けた、被洗浄車両７の両
側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル26および被洗
浄車両７の上側面を乾燥させる左右一対の副サイドノズ
ル27と、トップノズル24とサイドノズル26と副サイドノ
ズル27にエアを供給する左右一対の第１ブロワ装置28
と、副トップノズル25にエアを供給する左右一対の第２
ブロワ装置29から形成されている。The drying unit 6 is a vertically movable top nozzle 24 for drying the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned, and a vertically movable upper nozzle for forming an air curtain provided between the top nozzle 24 and the wax rocker brush 18. With a sub-top nozzle 25,
A pair of left and right side nozzles 26 provided behind the top nozzle 24 for drying both side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned, and a pair of left and right sub side nozzles 27 for drying the upper side surface of the vehicle 7 to be cleaned, and a top nozzle 24. A pair of left and right first blower devices 28 for supplying air to the side nozzles 26 and the sub side nozzles 27.
And a second pair of left and right supplying air to the sub-top nozzle 25
It is formed from a blower device 29.

【００１４】なお、両ローラコンベヤ３ａ，３ｂはそれ
ぞれ、被洗浄車両７が搬入される一対の前部コンベヤ
（搬入用コンベヤ）31ａ，31ｂと、洗浄部４に渡って配
設される一対の中間部コンベヤ32ａ，32ｂと、被洗浄車
両７が搬出される一対の後部コンベヤ（搬出用コンベ
ヤ）33ａ，33ｂとに３分割されている。これら各コンベ
ヤ31〜33には、それぞれ独立した駆動ユニット34〜36が
設置されている。また、前部コンベヤ31ａ，31ｂの始端
側には被洗浄車両７を円滑に乗り込ませるための前部ス
ロープ37が設置され、後部コンベヤ33ａ，33ｂの終端側
には被洗浄車両７を円滑に排出させるための後部スロー
プ38が設置されている。また、右方の前部コンベヤ31ａ
には被洗浄車両７の所定位置への乗入れを検出する（車
載）リミットスイッチ39が設けられている。The roller conveyors 3a and 3b are respectively a pair of front conveyors (carry-in conveyors) 31a and 31b into which the vehicle 7 to be cleaned is carried, and a pair of intermediate conveyors arranged across the cleaning section 4. Part conveyors 32a, 32b and a pair of rear conveyors (carry-out conveyors) 33a, 33b for carrying out the vehicle 7 to be cleaned are divided into three parts. Independent drive units 34 to 36 are installed on the conveyors 31 to 33, respectively. Further, a front slope 37 is provided at the start end side of the front conveyors 31a and 31b for smoothly loading the vehicle to be cleaned 7, and the vehicle 7 to be cleaned is smoothly discharged at the end side of the rear conveyors 33a and 33b. A rear slope 38 is installed to allow the operation. Also, the right front conveyor 31a
A limit switch 39 (on-vehicle) for detecting entry of the vehicle 7 to be washed into a predetermined position is provided therein.

【００１５】サイドブラシ14ａ，14ｂの駆動機構の概略
図を図３に示す。図示するように、洗車機本体２の両側
面から左右方向に渡した支持部材51ａ，51ｂを前後方向
に一対設け、支持部材51ａ，51ｂに渡って洗車機本体２
の右側面から順に、移動しない右方のサイドブラシ14ａ
を垂直に支持する支持部材52、後述するリミットスイッ
チを設ける支持部材53、および一対の第１レール54ａ，
54ｂを設け、これら第１レール54ａ，54ｂに沿ってそれ
ぞれ前後方向に移動する第１移動体55ａ，55ｂを設け、
これら第１移動体55ａ，55ｂに渡って左右方向に第２レ
ール56を設け、この第２レール56に沿って左右方向に移
動する第２移動体57を設けている。この第２移動体57に
左方のサイドブラシ14ｂの回転軸を垂設している。上記
支持部材53には、前後に移動する第２レール56の接触に
より、前側から順に左方のサイドブラシ14ｂの待機位置
を検出する待機リミットスイッチ58、左方のサイドブラ
シ14ｂが被洗浄車両７の接触により押されたことを検出
する起動リミットスイッチ59、左方のサイドブラシ14ｂ
が被洗浄車両７により押されることにより第１移動体55
ａが第１レール54ａの後端限界位置まで移動したことを
検出する非常リミットスイッチ60が設けられている。ま
た、図示していないが、第１移動体55ａ，55ｂを前後方
向に駆動する前後駆動機構、第２移動体57を左右に駆動
する左右駆動機構、サイドブラシ14ａ，14ｂをそれぞれ
回転する回転機構が設けられている。FIG. 3 shows a schematic view of a drive mechanism for the side brushes 14a and 14b. As shown in the figure, a pair of support members 51a and 51b are provided in the front-rear direction from both sides of the car wash machine body 2 in the left-right direction, and the car wash machine body 2 is extended across the support members 51a and 51b.
The right side brush 14a that does not move in order from the right side of the
A support member 52 for vertically supporting, a support member 53 for providing a limit switch described later, and a pair of first rails 54a,
54b is provided, and first moving bodies 55a and 55b that move in the front-rear direction along these first rails 54a and 54b are provided,
A second rail 56 is provided in the left-right direction across the first moving bodies 55a and 55b, and a second moving body 57 that moves in the left-right direction along the second rail 56 is provided. The rotation shaft of the left side brush 14b is vertically provided on the second moving body 57. A standby limit switch 58 for detecting the standby position of the left side brush 14b in order from the front side by the contact of the second rail 56 moving forward and backward, the left side brush 14b, and the support member 53, the vehicle 7 to be washed. Start limit switch 59 that detects that the switch is pressed by the contact of the left side brush 14b
Is pushed by the vehicle 7 to be cleaned, the first moving body 55
An emergency limit switch 60 is provided for detecting that "a" has moved to the rear end limit position of the first rail 54a. Although not shown, a front-rear drive mechanism that drives the first moving bodies 55a and 55b in the front-rear direction, a left-right driving mechanism that drives the second moving body 57 left and right, and a rotating mechanism that rotates the side brushes 14a and 14b, respectively. Is provided.

【００１６】サイドブラシ14ｂは、上記構成により、図
４（ａ）〜図４（ｅ）に順に示すように、被洗浄車両７
の前面、左側面、および後面に沿って移動する。すなわ
ち、図４（ａ）に示す待機リミットスイッチ58が動作中
の待機位置から、被洗浄車両７により後方向へ押され
て、起動リミットスイッチ59が動作すると、前後駆動機
構と左右駆動機構が動作されて、後方向および左方向へ
移動され、よって被洗浄車両７に追われながら被洗浄車
両７の前面を洗浄する〔図４（ｂ）〕。次に、第２移動
体57が第２レール56の左端まで移動すると、左右駆動機
構により被洗浄車両７の左側面に接触するまで戻され、
以後、前後駆動機構により徐々に前方向に移動されなが
ら、被洗浄車両７の左側面を洗浄する〔図４（ｃ）〕。
そして、被洗浄車両７の後端に達すると〔図４
（ｄ）〕、前後駆動機構と左右駆動機構が駆動されて、
後方向および右方向へ移動し、よって移動する被洗浄車
両７を追いかけながら被洗浄車両７の後面を洗浄する
〔図４（ｅ）〕。そして、第２移動体57が第２レール56
の右端に達すると、前後駆動機構が動作して、図４
（ａ）に示す待機位置まで移動し、再び待機リミットス
イッチ58が動作する。The side brush 14b has the above-described structure, as shown in FIG. 4A to FIG.
Move along the front, left, and rear faces of the. That is, when the standby limit switch 58 shown in FIG. 4A is pushed backward from the operating standby position by the vehicle 7 to be cleaned and the activation limit switch 59 operates, the front-rear drive mechanism and the left-right drive mechanism operate. Then, the front surface of the vehicle 7 to be cleaned is washed while being driven by the vehicle 7 to be cleaned [FIG. 4 (b)]. Next, when the second moving body 57 moves to the left end of the second rail 56, it is returned by the left-right drive mechanism until it comes into contact with the left side surface of the vehicle 7 to be cleaned,
After that, the left side surface of the vehicle 7 to be cleaned is cleaned while being gradually moved forward by the front-rear drive mechanism [FIG. 4 (c)].
Then, when the rear end of the vehicle 7 to be cleaned is reached [Fig.
(D)], the front-rear drive mechanism and the left-right drive mechanism are driven,
The rear surface of the vehicle 7 to be cleaned is washed while following the vehicle 7 to be cleaned, which is moving backward and to the right, and thus is moving [Fig. 4 (e)]. Then, the second moving body 57 is moved to the second rail 56.
When it reaches the right end of the
After moving to the standby position shown in (a), the standby limit switch 58 operates again.

【００１７】図５に本実施例の洗車機の制御系のブロッ
ク図を示す。洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体２
に内蔵され、入力インターフェイス部30ａ，出力インタ
ーフェイス部30ｂ，データとプログラムを記憶したメモ
リ部30ｃおよび制御コントロール部30ｄを有すマイクロ
コンピュータからなる制御装置30、操作パネル９，10、
ソニックセンサ８や車載リミットスイッチ39や非常リミ
ットスイッチ60などからなるセンサ系41、コンベヤ３の
駆動ユニット34〜36，サイドブラシ14の駆動機構42など
からなる駆動系43から構成されており、制御装置30は、
操作パネル９，10からの起動，停止などの操作信号、セ
ンサ系41の検出信号を入力して記憶し、これら操作信号
および検出信号に応じて、上記駆動系43を制御して洗車
機本体２全体の動作を制御している。FIG. 5 shows a block diagram of the control system of the car wash machine of this embodiment. The car wash machine has a large control system, and the car wash machine body 2
A control device 30, which is a microcomputer having a built-in input interface section 30a, an output interface section 30b, a memory section 30c for storing data and programs, and a control control section 30d, operation panels 9 and 10,
The control system includes a sensor system 41 including a sonic sensor 8, an in-vehicle limit switch 39, an emergency limit switch 60, and the like, a drive system 34 to 36 for the conveyor 3, a drive system 43 including a drive mechanism 42 for the side brush 14, and the like. 30 is
Operation signals such as start and stop from the operation panels 9 and 10 and detection signals of the sensor system 41 are input and stored, and the drive system 43 is controlled according to these operation signals and detection signals to control the car wash main body 2 It controls the whole operation.

【００１８】以下、本発明の要部である、制御装置30の
ローラコンベヤ３の制御を図６に示すブロック図により
詳細に説明する。なお、駆動ユニット34〜36へ出力され
る信号がオン（Ｈｉ；ハイレベル）のとき駆動指令が、
オフ（Ｌｏ；ローレベル）のとき停止指令が伝達される
ようにしている。The control of the roller conveyor 3 of the controller 30, which is the main part of the present invention, will be described in detail below with reference to the block diagram shown in FIG. When the signals output to the drive units 34 to 36 are on (Hi; high level), the drive command is
A stop command is transmitted when it is off (Lo; low level).

【００１９】各コンベヤ３の駆動ユニット34〜36に対応
してそれぞれＲ−Ｓフリップフロップ61〜63が設けら
れ、前面の操作パネル９のスタートスイッチ64の操作に
よる起動信号ａと後面の操作パネル10のスタートスイッ
チ65の操作による起動信号ａ’の論理和（ＯＲ）により
動作するリレイ（ＲＹ）１が設けられ、前面の操作パネ
ル９のストップスイッチ66の操作による停止信号ｂと後
面の操作パネル10のストップスイッチ67の操作による停
止信号ｂ’の論理和により動作するリレイ（ＲＹ）２が
設けられている。また、ソニックセンサ８の車高検出信
号により、被洗浄車両７が検出された後、床面が検出さ
れることにより、被洗浄車両７の後端を検出する車両後
端検出部68が設けられており、この車両後端検出部68か
ら車両後端検出時、パルス信号ｃが出力される。RS flip-flops 61 to 63 are provided corresponding to the drive units 34 to 36 of the conveyors 3, respectively. The start signal a by operating the start switch 64 of the front operation panel 9 and the rear operation panel 10 are provided. Is provided with a relay (RY) 1 which operates by a logical sum (OR) of the start signal a ′ by the operation of the start switch 65, and the stop signal b by the operation of the stop switch 66 of the front operation panel 9 and the operation panel 10 on the rear surface. The relay (RY) 2 which operates by the logical sum of the stop signals b'by the operation of the stop switch 67 is provided. In addition, a vehicle rear end detection unit 68 that detects the rear end of the vehicle 7 to be cleaned by detecting the floor surface after the vehicle 7 to be cleaned is detected by the vehicle height detection signal of the sonic sensor 8 is provided. Therefore, when the vehicle rear end is detected, the pulse signal c is output from the vehicle rear end detection unit 68.

【００２０】また、前部コンベヤ31の駆動ユニット34に
対するＲ−Ｓフリップフロップ61に対しては、このフリ
ップフロップ61の出力信号ｘの反転（ＮＯＴ）信号を論
理積（ＡＮＤ）とする、上記起動信号ａのホールド回路
が設けられ、このホールド回路の出力信号ｄと車載リミ
ットスイッチ39の動作信号ｅと待機リミットスイッチ58
の動作信号ｆの論理積がとられ、これら論理積の出力信
号ｇと後面の操作パネル10のスタートスイッチ65の起動
信号ａ’の論理和がとられてセット回路が構成され、ま
たＲＹ２の接点の動作信号ｈと車両後端検出部68の出力
パルス信号ｃと前部コンベヤ31の故障信号ｊの論理和が
とられてリセット回路が構成されている。このＲ−Ｓフ
リップフロップ61の出力信号ｘと、非常リミットスイッ
チ60の動作信号の反転信号ｍとの論理積がとられ、前部
コンベヤ31の駆動ユニット34へ出力される。Further, for the RS flip-flop 61 for the drive unit 34 of the front conveyor 31, the inversion (NOT) signal of the output signal x of the flip-flop 61 is a logical product (AND), and the activation is performed. A hold circuit for the signal a is provided, and the output signal d of this hold circuit, the operation signal e of the vehicle-mounted limit switch 39, and the standby limit switch 58.
Of the operation signal f of FIG. 3 is calculated, and the output signal g of these logical products and the start signal a ′ of the start switch 65 of the operation panel 10 on the rear surface are logically summed to form a set circuit. Of the operation signal h, the output pulse signal c of the vehicle rear end detection unit 68, and the failure signal j of the front conveyor 31 are ORed to form a reset circuit. The logical product of the output signal x of the RS flip-flop 61 and the inverted signal m of the operation signal of the emergency limit switch 60 is calculated and output to the drive unit 34 of the front conveyor 31.

【００２１】また、中間部コンベヤ32の駆動ユニット35
に対するＲ−Ｓフリップフロップ62に対しては、ＲＹ１
の接点の動作信号ｋによりセット回路が構成され、ＲＹ
２の接点の動作信号ｈと中間部コンベヤ32の故障信号
ｊ’の論理和がとられてリセット回路が構成され、この
Ｒ−Ｓフリップフロップ62の出力信号ｙと、非常リミッ
トスイッチ60の動作信号の反転信号ｍとの論理積がとら
れ、中間部コンベヤ32の駆動ユニット35へ出力される。A drive unit 35 for the intermediate conveyor 32 is also provided.
For the RS flip-flop 62 for
A set circuit is configured by the operation signal k of the contact of
A reset circuit is constructed by taking the logical sum of the operation signal h of the second contact point and the failure signal j ′ of the intermediate conveyor 32, and the output signal y of the RS flip-flop 62 and the operation signal of the emergency limit switch 60. And an inverted signal m of the inverted signal are obtained and output to the drive unit 35 of the intermediate conveyor 32.

【００２２】また、後部コンベヤ33の駆動ユニット36に
対するＲ−Ｓフリップフロップ63ｉ対しては、ＲＹ１の
接点の動作信号ｋによりセット回路が構成され、ＲＹ２
の接点の動作信号ｈと中間部コンベヤ32の故障信号ｊ”
の論理和がとられてによりリセット回路が構成され、こ
のＲ−Ｓフリップフロップ63の出力信号ｚが後部コンベ
ヤ33の駆動ユニット36へ出力される。For the RS flip-flop 63i for the drive unit 36 of the rear conveyor 33, a set circuit is constituted by the operation signal k of the contact of RY1, and RY2.
Signal h of contact point of contact point and failure signal j ″ of intermediate section conveyor 32
A reset circuit is formed by taking the logical OR of the output signals z of the RS flip-flop 63 to the drive unit 36 of the rear conveyor 33.

【００２３】次に、上記ブロック図によるローラコンベ
ヤ３の動作を説明する。 （１）サイドブラシ14ｂが待機位置にあり、待機リミッ
トスイッチ58が動作している状態で、前部コンベヤ31の
所定位置へ被洗浄車両７が乗入れられることにより、車
載リミットスイッチ42が動作し、続いて前面の操作パネ
ル９のスタートスイッチ64が操作されることにより、Ｒ
Ｙ１が動作し、Ｒ−Ｓフリップフロップ61〜63がセット
されて、駆動ユニット34〜36へ起動指令が出力され、各
コンベヤ31〜33は起動する。 （２）この状態で１台目の被洗浄車両７が前部コンベヤ
31から中間部コンベヤ32へ移載されて搬送され、車両後
端検出部68が動作すると、Ｒ−Ｓフリップフロップ61が
リセットされて、前部コンベヤ31の駆動ユニット34へ停
止指令が出力され、よって前部コンベヤ31は停止する。 （３）前部コンベヤ31が停止すると、前部コンベヤ31へ
被洗浄車両７が乗入れられることにより、再び車載リミ
ットスイッチ42が動作し、続いて前面の操作パネル９の
スタートスイッチ64が操作されることにより、その信号
がホールドされる状態となる。また、中間部コンベヤ32
により被洗浄車両７は搬送されながら洗浄部４において
洗浄され、サイドブラシ14ｂによる後面の洗浄が終了
し、待機位置に戻り、再び待機リミットスイッチ58が動
作すると、再びＲ−Ｓフリップフロップ61がセットされ
て、駆動ユニット34へ起動指令が出力され、前部コンベ
ヤ31は起動する。 （４）また、後面の操作パネル10のスタートスイッチ65
が操作されると、全てのＲ−Ｓフリップフロップ61〜63
がセットされて、駆動ユニット34〜36へ起動指令が出力
され、各コンベヤ31〜33は起動し、また前面、あるいは
後面の操作パネル９，10のストップスイッチ66，67が操
作されると、全てのＲ−Ｓフリップフロップ61〜63がリ
セットされて、駆動ユニット34〜36へ停止指令が出力さ
れ、各コンベヤ31〜33は停止する。 （５）また、サイドブラシ14の非常リミットスイッチ60
が動作している間、すなわち図４（ａ）〜図４（ｂ）に
示す行程中に被洗浄車両７によりサイドブラシ14ｂが後
端限界位置まで押されている間、駆動ユニット34，35へ
の出力信号はオフとなり、前部コンベヤ31と中間部コン
ベヤ32は停止する。Next, the operation of the roller conveyor 3 according to the above block diagram will be described. (1) When the side brush 14b is in the standby position and the standby limit switch 58 is in operation, the vehicle 7 to be cleaned is placed in the predetermined position of the front conveyor 31, whereby the in-vehicle limit switch 42 operates, Then, by operating the start switch 64 of the front operation panel 9, the R
Y1 operates, the RS flip-flops 61 to 63 are set, a start command is output to the drive units 34 to 36, and the conveyors 31 to 33 are started. (2) In this state, the first vehicle to be cleaned 7 is the front conveyor.
When the vehicle rear end detector 68 is transferred from 31 to the intermediate conveyor 32 and conveyed, the RS flip-flop 61 is reset and a stop command is output to the drive unit 34 of the front conveyor 31, Therefore, the front conveyor 31 is stopped. (3) When the front conveyor 31 is stopped, the vehicle 7 to be cleaned is placed on the front conveyor 31, whereby the vehicle-mounted limit switch 42 operates again, and subsequently the start switch 64 of the operation panel 9 on the front surface is operated. As a result, the signal is held. In addition, the intermediate conveyor 32
Thus, the vehicle 7 to be washed is washed in the washing section 4 while being conveyed, and the washing of the rear surface by the side brushes 14b is completed. When the vehicle returns to the standby position and the standby limit switch 58 operates again, the RS flip-flop 61 is set again. Then, a start command is output to the drive unit 34, and the front conveyor 31 is started. (4) Also, the start switch 65 on the rear operation panel 10
Is operated, all the RS flip-flops 61 to 63 are operated.
Is set, a start command is output to the drive units 34 to 36, the conveyors 31 to 33 are started, and the stop switches 66 and 67 of the operation panels 9 and 10 on the front surface or the rear surface are operated. The RS flip-flops 61 to 63 are reset, a stop command is output to the drive units 34 to 36, and the conveyors 31 to 33 are stopped. (5) Also, the emergency limit switch 60 of the side brush 14
To the drive units 34 and 35 while the side brush 14b is pushed to the rear end limit position by the vehicle 7 to be cleaned during the operation shown in FIG. 4 (a) to FIG. 4 (b). Is turned off, and the front conveyor 31 and the intermediate conveyor 32 are stopped.

【００２４】上記制御装置30によるローラコンベヤ３の
駆動により、被洗浄車両７が前部コンベヤ31から中間部
コンベヤ32へ移載されて被洗浄車両７の後端が検出され
ると、次にスタートスイッチ64が操作され、かつ洗浄部
４による被洗浄車両７の洗浄終了により前部コンベヤ31
が駆動されるまでの間、前部コンベヤ31は停止している
ことから、前部コンベヤ31への被洗浄車両７の乗入れを
容易にでき、また中間部コンベヤ32にトラブルが発生し
ても、後部コンベヤ33は駆動でき、複数の被洗浄車両７
が洗車機本体２内に残存するという問題を解決できる。
また、非常リミットスイッチ60が動作している間、前部
コンベヤ31と中間部コンベヤ32を停止することにより、
サイドブラシ14ｂの前後駆動機構による後方への移動が
遅れても、サイドブラシ14ｂが被洗浄車両７により押さ
れて互いに損傷することを防止することができる。When the vehicle to be cleaned 7 is transferred from the front conveyor 31 to the intermediate conveyor 32 by the drive of the roller conveyor 3 by the control device 30 and the rear end of the vehicle to be cleaned 7 is detected, next start is performed. When the switch 64 is operated and the cleaning of the vehicle 7 to be cleaned by the cleaning unit 4 is completed, the front conveyor 31
Since the front conveyor 31 is stopped until is driven, the vehicle to be cleaned 7 can be easily put in the front conveyor 31, and even if a trouble occurs in the intermediate conveyor 32, The rear conveyor 33 can be driven to drive a plurality of vehicles 7 to be washed.
Can be solved in the car wash machine body 2.
Also, by stopping the front conveyor 31 and the intermediate conveyor 32 while the emergency limit switch 60 is operating,
Even if the backward movement of the side brush 14b by the front-rear drive mechanism is delayed, the side brush 14b can be prevented from being pushed by the vehicle 7 to be cleaned and damaged.

【００２５】なお、本実施例では、被洗浄車両７を搬送
するコンベヤをローラコンベヤとしているが、他の種類
のコンベヤであってもよい。In this embodiment, the conveyor for carrying the vehicle to be cleaned 7 is a roller conveyor, but it may be another type of conveyor.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗浄手段
による被洗浄車両の洗浄終了により駆動されるまで搬入
用コンベヤは停止していることから、搬入用コンベヤへ
の被洗浄車両の乗入れを容易にでき、また各コンベヤは
独立し駆動できることから、複数の被洗浄車両が洗車機
本体内に残存するという問題を解決できる。As described above, according to the present invention, since the carry-in conveyor is stopped until it is driven by the completion of cleaning of the vehicle to be cleaned by the cleaning means, the vehicle to be cleaned is put into the carry-in conveyor. Since each conveyor can be driven independently, it is possible to solve the problem that a plurality of vehicles to be cleaned remain in the main body of the car wash machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における洗車機の内部の構成
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】同洗車機の内部の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the car wash machine.

【図３】同洗車機のサイドブラシ機構の概略平面図であ
る。FIG. 3 is a schematic plan view of a side brush mechanism of the car wash machine.

【図４】同洗車機のサイドブラシの動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a side brush of the car washing machine.

【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the car wash machine.

【図６】同洗車機の制御装置のコンベヤ制御部のブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram of a conveyor control unit of the controller of the car wash machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 床面 ２ 洗車機本体 ． ３ ローラコンベヤ（車両移動装置） ４ 洗浄部 ５ ワックス塗布部 ６ 乾燥部 ７ 被洗浄車両 ８ ソニックセンサ ９ 前面操作パネル 10 後面操作パネル 14 サイドブラシ 30 制御装置 31 前部コンベヤ（搬入用コンベヤ） 32 中間部コンベヤ 33 後部コンベヤ（搬出用コンベヤ） 34〜36 駆動ユニット 39 車載リミットスイッチ 58 待機リミットスイッチ 59 起動リミットスイッチ 60 非常リミットスイッチ 64，65 スタートスイッチ 66，67 ストップスイッチ 1 Floor surface 2 Car wash machine main body. 3 Roller Conveyor (Vehicle Moving Device) 4 Washing Section 5 Wax Applying Section 6 Drying Section 7 Vehicle to be Washed 8 Sonic Sensor 9 Front Operation Panel 10 Rear Operation Panel 14 Side Brush 30 Controller 31 Front Conveyor (Conveyor) 32 Intermediate Conveyor 33 Rear conveyor (carry-out conveyor) 34 to 36 Drive unit 39 In-vehicle limit switch 58 Standby limit switch 59 Start limit switch 60 Emergency limit switch 64, 65 Start switch 66, 67 Stop switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 据置型洗車機本体内に、被洗浄車両の洗
浄手段、ワックス塗布手段、乾燥手段を配設し、 前記被洗浄車両を前方から前記本体内に搬入するととも
に本体内から後方へ搬出するコンベヤを、本体内へ前記
被洗浄車両を搬入する搬入用コンベヤと、前記洗浄手段
の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させる中間コ
ンベヤと、前記ワックス塗布手段、乾燥手段の配設位置
に渡って前記被洗浄車両を移動させ、本体外へ搬出する
搬出用コンベヤとから構成し、 前記洗浄手段による前記被洗浄車両の洗浄終了により前
記搬入用コンベヤを駆動する制御手段を設けたことを特
徴とする洗車機。1. A washing machine for a vehicle to be cleaned, a wax applying means, and a drying means are provided in a main body of a stationary car washing machine, and the vehicle to be cleaned is carried into the main body from the front and from the main body to the rear. A conveyor for carrying out, a carry-in conveyor for carrying the vehicle to be cleaned into the main body, an intermediate conveyor for moving the vehicle to be cleaned over the position where the cleaning means is arranged, a distribution of the wax coating means and a drying means. The vehicle to be cleaned is moved across the installation position and is configured to include a carry-out conveyor that carries it out of the main body, and a control means is provided to drive the carry-in conveyor when the cleaning means finishes cleaning the vehicle to be cleaned. A car wash machine characterized by that.