JP2894179B2 - Car wash machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被洗浄車両を車両移動
手段で搬送しながら連続洗車する洗車機（以下、連続洗
車機と称す）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer (hereinafter referred to as a "continuous car wash") for continuously washing a vehicle to be washed while being transported by a vehicle moving means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の連続洗車機の構成は、たとえば特
開平３−９０４５６号公報に開示されている。すなわ
ち、トンネル型の洗車機本体が床面に据付けられ、洗車
機本体内には被洗浄車両を入口から出口へ搬送する車両
搬送装置が設置され、洗車機本体内に高圧スプレーノズ
ル，フロントブラシ，リアブラシなどから形成されたウ
ォッシャブロック、ワックスノズル，サイドブラシ，ト
ップブラシなどから形成されたワックスブロック、およ
びサイド（ブロー）ノズル，トップ（ブロー）ノズルな
どから形成されたドライブロックが配設されている。ま
た、入口に起動を入力するスタートスイッチを設けてい
る。2. Description of the Related Art The configuration of a conventional continuous car washer is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-90456. That is, a tunnel type car washer body is installed on the floor, and a vehicle transport device for transporting a vehicle to be washed from an inlet to an outlet is installed in the car washer body, and a high-pressure spray nozzle, a front brush, A washer block formed from a rear brush and the like, a wax block formed from a wax nozzle, a side brush, a top brush, and the like, and a drive lock formed from a side (blow) nozzle, a top (blow) nozzle, and the like are provided. . Further, a start switch for inputting a start is provided at the entrance.

【０００３】上記構成により、作業員が被洗浄車両の車
両搬送装置上への乗入れとスタートスイッチの操作を繰
り返すことによって、順に被洗浄車両は車両搬送装置に
より洗車機本体内へ搬入され、洗車されて出口より搬出
される。また、上記ブラシなどのアクチュエータに、た
とえばブラシ回転用モータが過負荷になるなどの異常が
発生すると、車両搬送装置を含む全ての装置を停止して
いる。[0003] With the above configuration, the worker repeatedly carries the vehicle to be washed onto the vehicle transport device and repeatedly operates the start switch, so that the vehicle to be washed is sequentially carried into the car washer body by the vehicle transport device and washed. Out of the exit. Further, when an abnormality such as an overload of the brush rotation motor occurs in the actuator such as the brush, all devices including the vehicle transport device are stopped.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の連続洗車
機では、複数台の被洗浄車両が連続して車両搬送装置上
へ乗入れられ、各被洗浄車両の洗車が次々に実行される
が、異常が発生すると全ての装置が停止することから、
複数の被洗浄車両が洗車機本体内に残存してしまい、被
洗浄車両を搬出することが困難になり、また異常原因の
調査にも支障をきたすという問題があった。In the conventional continuous car washer described above, a plurality of vehicles to be washed are successively loaded on the vehicle transport device, and the vehicles to be washed are sequentially washed. Since all devices stop when an error occurs,
A plurality of vehicles to be washed remain in the car washer body, which makes it difficult to carry out the vehicle to be washed, and also hinders investigation of the cause of the abnormality.

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
異常発生時に洗車機本体内に被洗浄車両が残存する台数
を減らす連続洗車機を提供することを目的とするもので
ある。The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide a continuous car washer that reduces the number of vehicles to be washed remaining in a car wash body when an abnormality occurs.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に第１発明における洗車機は、据置型洗車機本体内に、
被洗浄車両の洗浄手段、ワックス塗布手段、乾燥手段を
配設し、前記被洗浄車両を前方から前記本体内に搬入す
るとともに本体内から後方へ搬出するコンベヤを、本体
内へ前記被洗浄車両を搬入する搬入用コンベヤと、前記
洗浄手段の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させ
る中間コンベヤと、前記ワックス塗布手段、乾燥手段の
配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させ、本体外へ
搬出する搬出用コンベヤとから構成し、前記洗浄手段、
またはワックス塗布手段の異常停止時に、前記洗浄手
段、ワックス塗布手段、搬入用コンベヤ、および中間コ
ンベヤの駆動を停止し、前記乾燥手段、および搬出用コ
ンベヤの駆動を続行する制御手段を設けたことを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a car washer according to a first aspect of the present invention comprises a stationary car washer body,
A cleaning means, a wax applying means, and a drying means for a vehicle to be cleaned are provided, and a conveyor for carrying the vehicle to be cleaned into the main body from the front and carrying it out from the main body to the rear is provided. A carry-in conveyor for carrying in, an intermediate conveyor for moving the vehicle to be washed over the position where the washing means is provided, the wax applying means, and moving the vehicle to be washed over a position where the drying means are provided; And a carrying-out conveyor for carrying out the outside of the main body, the cleaning means,
Alternatively, when the wax application unit abnormally stops, a control unit that stops driving of the cleaning unit, the wax application unit, the carry-in conveyor, and the intermediate conveyor, and continues the drive of the drying unit and the carry-out conveyor is provided. It is a feature.

【０００７】また、第２発明における洗車機は、据置型
洗車機本体内に、被洗浄車両の洗浄手段、ワックス塗布
手段、乾燥手段を配設し、前記被洗浄車両を前方から前
記本体内に搬入するとともに本体内から後方へ搬出する
コンベヤを、本体内へ前記被洗浄車両を搬入する搬入用
コンベヤと、前記洗浄手段の配設位置に渡って前記被洗
浄車両を移動させる中間コンベヤと、前記ワックス塗布
手段、乾燥手段の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移
動させ、本体外へ搬出する搬出用コンベヤとから構成
し、前記洗車機本体の搬入口に前記被洗浄車両の車体検
出手段を設け、前記中間コンベヤの駆動に応じたパルス
を出力するエンコーダを設け、前記車体検出手段の車体
検出信号と、エンコーダのパルス信号から、前記被洗浄
車両の前輪の搬出用コンベヤへの到達を検出し、この到
達の検出以後、前記洗浄手段、またはワックス塗布手段
に異常停止が発生した場合に、前記中間コンベヤ乾燥手
段、および搬出用コンベヤの駆動を続行する制御手段を
設けたことを特徴とするものである。Further, in the car washing machine according to the second aspect of the present invention, a washing means, a wax applying means, and a drying means for a vehicle to be washed are disposed in a stationary car washing machine main body, and the vehicle to be washed is inserted into the main body from the front. A conveyor for carrying in and carrying out the rearward from the main body, a carry-in conveyor for carrying the vehicle to be cleaned into the main body, an intermediate conveyor for moving the vehicle to be cleaned over a position where the cleaning means is provided, and An unloading conveyor for moving the vehicle to be washed across the positions where the wax applying means and the drying means are disposed and unloading the body to the outside of the main body. And an encoder for outputting a pulse corresponding to the drive of the intermediate conveyor is provided. From the vehicle body detection signal of the vehicle body detection unit and the pulse signal of the encoder, the front wheel of the vehicle to be cleaned is carried out. A control means for detecting the arrival at the conveyor, and after the detection of the arrival, when the cleaning means or the wax applying means is abnormally stopped, the intermediate conveyor drying means and the control means for continuing to drive the carry-out conveyor are provided. It is characterized by having.

【０００８】[0008]

【作用】上記第１発明の構成によると、洗浄手段、また
はワックス塗布手段の異常停止時に、乾燥手段、および
搬出用コンベヤの駆動を続行していることから、先に乾
燥手段により乾燥されている被洗浄車両の乾燥はそのま
ま続行され、搬出用コンベヤにより搬出される。よっ
て、洗浄手段、またはワックス塗布手段の異常停止時
に、洗車機本体内に残存する被洗浄車両の台数が減少す
る。According to the structure of the first aspect of the present invention, when the cleaning means or the wax applying means is abnormally stopped, the driving of the drying means and the carry-out conveyor is continued, so that the drying means is first dried. Drying of the vehicle to be washed is continued as it is, and is carried out by the carry-out conveyor. Therefore, the number of vehicles to be washed remaining in the car washer body when the washing means or the wax applying means abnormally stops is reduced.

【０００９】また上記第２発明の構成によると、洗浄手
段、またはワックス塗布手段の異常停止時に被洗浄車両
の前輪が搬出用コンベヤへ到達していると、中間コンベ
ヤ、乾燥手段、および搬出用コンベヤの駆動を続行する
ことから、被洗浄車両は続けて乾燥されて搬出用コンベ
ヤにより搬出される。よって、洗浄手段、またはワック
ス塗布手段の異常停止時に、洗車機本体内に残存する被
洗浄車両の台数が減少する。Further, according to the configuration of the second invention, when the front wheel of the vehicle to be cleaned reaches the carry-out conveyor when the cleaning means or the wax applying means abnormally stops, the intermediate conveyor, the drying means, and the carry-out conveyor. , The vehicle to be washed is continuously dried and carried out by the carry-out conveyor. Therefore, the number of vehicles to be washed remaining in the car washer body when the washing means or the wax applying means abnormally stops is reduced.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における洗車機の内部
の構成を示す側面図、図２は同洗車機の内部の構成を示
す平面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of a car wash in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the car wash.

【００１１】図示するように、床面１には、据置型の洗
車機本体２と、前方から洗車機本体２を貫通して後方に
達する左右一対のローラコンベヤ（車両移動装置）３と
が設置されている。上記洗車機本体２は門形状に形成さ
れ、洗車機本体２内には、前部から順に洗浄部４，ワッ
クス塗布部５，乾燥部６が形成されている。また、洗車
機本体２の前端部には被洗浄車両７の車高を検出するソ
ニックセンサ８が取付けられ、前面と後面にはそれぞれ
操作パネル９，10が設けられている。As shown in the figure, a stationary car wash machine body 2 and a pair of left and right roller conveyors (vehicle moving devices) 3 which penetrate the car wash machine body 2 from the front and reach the rear are installed on the floor 1. Have been. The car washer body 2 is formed in a gate shape, and a washing section 4, a wax application section 5, and a drying section 6 are formed in the car wash body 2 in this order from the front. A sonic sensor 8 for detecting the height of the vehicle 7 to be washed is attached to the front end of the car washer body 2, and operation panels 9 and 10 are provided on the front and rear surfaces, respectively.

【００１２】上記ローラコンベヤ３のうち、被洗浄車両
７の搬送方向右側（右方と略す）のローラコンベヤ３ａ
は被洗浄車両７の右方の前後輪11ａ，11ｂを支持搬送す
るものであり、被洗浄車両７の搬送方向左側（左方と略
す）のローラコンベヤ３ｂは被洗浄車両７の左方の前後
輪11ｃ，11ｄを支持搬送するものである。尚、右方のロ
ーラコンベヤ３ａの搬送面の幅Ｗ１は狭く形成され、車
種に関係なく被洗浄車両７の右側面の位置をほぼ一定位
置として、被洗浄車両７の右側面と洗車機本体２の間隔
を一定としており、右方のローラコンベヤ３ｂの搬送面
の幅Ｗ２は広く形成され、多様な車幅に対応できるよう
している。The roller conveyor 3a on the right side (abbreviated as right side) of the roller conveyor 3 in the transport direction of the vehicle 7 to be cleaned.
The right and left wheels 11a, 11b of the vehicle 7 to be cleaned are supported and transported. The roller conveyor 3b on the left side (abbreviated as left) in the transport direction of the vehicle 7 to be cleaned is front and rear left and right of the vehicle 7 to be cleaned. The wheels 11c and 11d are supported and transported. The width W1 of the conveying surface of the roller conveyor 3a on the right side is formed to be narrow, and the right side of the vehicle 7 to be washed is set to a substantially constant position regardless of the type of vehicle. Are constant, and the width W2 of the conveying surface of the right roller conveyor 3b is formed wide so as to be able to cope with various vehicle widths.

【００１３】上記洗浄部４は、被洗浄車両７の両側面下
部および前後輪９の側面を洗浄する左右一対の洗浄用サ
イド兼ロッカーブラシ12と、被洗浄車両７の上面を洗浄
する洗浄用トップブラシ13と、被洗浄車両７の前面、後
面、および両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ14
と、洗浄水を噴射する洗浄水アーチ15と、洗剤を噴射す
る洗剤アーチ16から形成されている。また、図１の仮想
線に示すように、右方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ
12ａは洗車機本体２に固定されるとともに前後方向に揺
動自在であり、左方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ12
ｂは、図２の仮想線に示すように揺動アーム12ｃを介し
て右方の洗浄用サイド兼ロッカーブラシ12ａに対し接近
離間自在に取付けられ、かつ前後方向にも揺動自在であ
る。また、右方のサイドブラシ14ａは移動することな
く、ローラコンベヤ３により搬送されていく被洗浄車両
７の右側面を洗浄し、左方のサイドブラシ14ｂは駆動機
構により前後・左右に移動しながら被洗浄車両７の前
面、左側面、および後面を洗浄する。The cleaning section 4 includes a pair of left and right cleaning side / rocker brushes 12 for cleaning lower portions on both side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned and side surfaces of the front and rear wheels 9 and a cleaning top for cleaning the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned. A brush 13 and a pair of left and right side brushes 14 for cleaning the front, rear, and both sides of the vehicle 7 to be cleaned.
And a cleaning arch 15 for spraying cleaning water and a detergent arch 16 for spraying detergent. Also, as shown by the phantom line in FIG.
12a is fixed to the car washer body 2 and is swingable in the front-rear direction.
As shown by the imaginary line in FIG. 2, b is attached to the right cleaning side / rocker brush 12a via the swing arm 12c so as to be able to approach and separate from the right side, and is also swingable in the front-rear direction. The right side brush 14a does not move, but cleans the right side surface of the vehicle 7 to be cleaned conveyed by the roller conveyor 3, and the left side brush 14b moves forward and backward and left and right by the driving mechanism. The front, left, and rear surfaces of the vehicle 7 to be cleaned are cleaned.

【００１４】また上記ワックス塗布部５は、被洗浄車両
７の上面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ
17と、被洗浄車両７の両側面および車輪11の側面にワッ
クスを塗布する左右一対のワックス用サイド兼ロッカー
ブラシ18と、液体ワックスを噴射するワックスアーチ19
と、ワックスの下地剤を噴射するワックス下地アーチ20
と、フッソコート剤を噴射するフッソコートアーチ21か
ら形成されている。The wax application section 5 includes a wax top brush for applying wax to the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned.
A pair of left and right side and rocker brushes 18 for applying wax to both sides of the vehicle 7 to be cleaned and the sides of the wheels 11; and a wax arch 19 for injecting liquid wax.
And wax base arch 20 that sprays wax base agent
Is formed from a fusco coat arch 21 for injecting a fusco coat agent.

【００１５】また上記乾燥部６は、被洗浄車両７の上面
を乾燥させる昇降自在なトップノズル24と、トップノズ
ル24とワックス用ロッカーブラシ18との間に設けた、エ
アカーテンを形成する昇降自在な副トップノズル25と、
上記トップノズル24の後方に設けた、被洗浄車両７の両
側面を乾燥させる左右一対のサイドノズル26および被洗
浄車両７の上側面を乾燥させる左右一対の副サイドノズ
ル27と、トップノズル24とサイドノズル26と副サイドノ
ズル27にエアを供給する左右一対の第１ブロワ装置28
と、副トップノズル25にエアを供給する左右一対の第２
ブロワ装置29から形成されている。The drying section 6 includes a top nozzle 24 for drying the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned and a lift nozzle for forming an air curtain provided between the top nozzle 24 and the rocker brush 18 for wax. 25
A pair of left and right side nozzles 26 provided on the rear side of the top nozzle 24 for drying both side surfaces of the vehicle 7 to be cleaned and a pair of left and right sub side nozzles 27 for drying the upper surface of the vehicle 7 to be cleaned, and the top nozzle 24 A pair of left and right first blower devices 28 for supplying air to the side nozzle 26 and the sub side nozzle 27
And a pair of left and right second
It is formed from a blower device 29.

【００１６】なお、両ローラコンベヤ３ａ，３ｂはそれ
ぞれ、被洗浄車両７が搬入される一対の前部コンベヤ
（搬入用コンベヤ）31ａ，31ｂと、洗浄部４に渡って配
設される一対の中間部コンベヤ32ａ，32ｂと、被洗浄車
両７が搬出される一対の後部コンベヤ（搬出用コンベ
ヤ）33ａ，33ｂとに３分割されている。これら各コンベ
ヤ31〜33には、それぞれカバーで遮蔽された駆動モータ
34〜36が設置されている。また、前部コンベヤ31ａ，31
ｂの始端側には被洗浄車両７を円滑に乗り込ませるため
の前部スロープ37が設置され、後部コンベヤ33ａ，33ｂ
の終端側には被洗浄車両７を円滑に排出させるための後
部スロープ38が設置されている。また、中間部コンベヤ
32の駆動モータ35に連結されてパルスエンコーダ39が設
けられている。The two roller conveyors 3a and 3b are respectively a pair of front conveyors (conveyor for carrying in) 31a and 31b into which the vehicle 7 to be washed is carried in, and a pair of intermediate conveyors arranged over the washing section 4. The conveyors 32a and 32b are divided into three parts, and a pair of rear conveyors (conveyance conveyors) 33a and 33b from which the vehicle 7 to be cleaned is carried out. Each of these conveyors 31 to 33 has a drive motor covered by a cover.
34-36 are installed. Also, the front conveyors 31a, 31
A front slope 37 for smoothly entering the vehicle 7 to be washed is installed at the start end of the b, and rear conveyors 33a and 33b are provided.
A rear slope 38 for smoothly discharging the vehicle 7 to be washed is provided at the end side of the vehicle. Also, the intermediate conveyor
A pulse encoder 39 is provided so as to be connected to the 32 drive motors 35.

【００１７】また、洗車機本体１の前部左方側面に、ス
プレー用のコンプレッサ40が設けられ、洗車機本体１の
後部右方側面に、水を貯留するタンク41が設けられ、タ
ンク41内にスプレー用の水中ポンプ42が設けられてい
る。A spray compressor 40 is provided on the front left side of the car wash machine body 1, and a tank 41 for storing water is provided on the rear right side of the car wash machine body 1; Is provided with a submersible pump 42 for spraying.

【００１８】図３に本実施例の洗車機の制御系のブロッ
ク図を示す。洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体２
に内蔵され、入力インターフェイス部30ａ，出力インタ
ーフェイス部30ｂ，データとプログラムを記憶したメモ
リ部30ｃおよび制御コントロール部30ｄを有すマイクロ
コンピュータからなる制御装置30、操作パネル９，10、
ソニックセンサ８やパルスエンコーダ39や各ブラシのア
クチュエータの異常検出スイッチなどからなるセンサ系
44、コンベヤ３の駆動モータ34〜36，各ブラシのアクチ
ュエータなどからなる駆動系45から構成されており、制
御装置30は、操作パネル９，10からの起動，停止などの
操作信号、センサ系44の検出信号を入力して記憶し、こ
れら操作信号および検出信号に応じて、上記駆動系45を
制御して洗車機本体２全体の動作を制御している。ブラ
シのアクチュエータは、たとえば洗浄用トップブラシ13
ではブラシ本体の回転用モータとブラシ本体を上下に駆
動する油圧機構からなり、上記異常検出スイッチは、た
とえば洗浄用トップブラシ13では上記ブラシ本体回転用
モータが過負荷になり、過電流が流れた場合や、油圧機
構の油圧が低下した場合などに動作する。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the car washer according to the present embodiment. The control system of the car washer is large,
A control device 30 including a microcomputer having an input interface unit 30a, an output interface unit 30b, a memory unit 30c storing data and programs, and a control control unit 30d, an operation panel 9, 10,
Sensor system consisting of Sonic sensor 8, pulse encoder 39, and abnormality detection switch for each brush actuator
44, a drive system 34 including drive motors 34 to 36 for the conveyor 3, actuators for each brush, and the like. Is input and stored, and the drive system 45 is controlled in accordance with the operation signal and the detection signal to control the entire operation of the car wash machine main body 2. The brush actuator is, for example, a top brush 13 for cleaning.
In this example, the abnormality detection switch is composed of a motor for rotating the brush body and a hydraulic mechanism for driving the brush body up and down. For example, in the top brush 13 for cleaning, the motor for rotating the brush body is overloaded and an overcurrent flows. The operation is performed when the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism is lowered.

【００１９】以下、本発明の要部である、制御装置30に
よる異常処理を図４，図５に示すブロック図により詳細
に説明する。図４において、51はパルスエンコーダ39か
ら入力したパルスをカウントし、ソニックセンサ８の立
上り信号によりリセットされるカウンタであり、ソニッ
クセンサ８により被洗浄車両７を検出すると零からカウ
ントを開始し、その被洗浄車両７の移動量を検出してい
る。このカウンタ51のカウント信号ｘはコンパレータ52
に入力され、コンパレータ52は、入力したカウント値が
被洗浄車両７の前輪11ａ，11ｃが後部コンベヤ33に達す
る移動量αを越えると、前輪後部コンベヤ到達信号ｙを
出力する。Hereinafter, the abnormality processing by the control device 30, which is a main part of the present invention, will be described in detail with reference to the block diagrams shown in FIGS. In FIG. 4, reference numeral 51 denotes a counter which counts pulses input from the pulse encoder 39 and is reset by a rising signal of the sonic sensor 8, and starts counting from zero when the sonic sensor 8 detects the vehicle 7 to be washed. The movement amount of the vehicle 7 to be cleaned is detected. The count signal x of this counter 51 is
When the input count value exceeds the movement amount α of the front wheels 11a and 11c of the vehicle 7 to be cleaned reaching the rear conveyor 33, the comparator 52 outputs a front wheel rear conveyor reaching signal y.

【００２０】また53は、中間部コンベヤ32に被洗浄車両
７があるときに駆動されるアクチュエータの異常検出ス
イッチの論理和（ＯＲ）回路であり、洗浄用サイド兼ロ
ッカーブラシ12の異常検出スイッチＲＢ１Ｘ、洗浄用ト
ップブラシ13の異常検出スイッチＴＢ１Ｘ、サイドブラ
シ14の異常検出スイッチＳＢＸ、ワックス用トップブラ
シ17の異常検出スイッチＴＢ２Ｘ、スプレー用のコンプ
レッサ40・水中ポンプ42の異常検出スイッチＳＰＸのい
ずれかが動作すると、中間部アクチュエータ異常検出信
号ａが出力される。この中間部アクチュエータ異常検出
信号ａは上記前輪後部コンベヤ到達信号ｙの反転信号と
論理積（ＡＮＤ）回路54において論理積がとられ、その
中間部異常信号ｂが出力される。この中間部異常信号ｂ
は、中間部コンベヤ32上の被洗浄車両７の前輪11ａ，11
ｃが後部コンベヤ33に達する以前に異常が発生したとき
にオンとなる。Reference numeral 53 denotes a logical OR (OR) circuit of an abnormality detection switch of an actuator which is driven when the vehicle 7 to be cleaned is on the intermediate conveyor 32, and an abnormality detection switch RB1X of the cleaning side / rocker brush 12. One of the abnormality detection switch TB1X of the cleaning top brush 13, the abnormality detection switch SBX of the side brush 14, the abnormality detection switch TB2X of the wax top brush 17, and the abnormality detection switch SPX of the compressor 40 and the submersible pump 42 for spraying. When activated, an intermediate actuator abnormality detection signal a is output. The intermediate actuator abnormality detection signal a is ANDed with an inverted signal of the front wheel rear conveyor reaching signal y in a logical AND (AND) circuit 54, and the intermediate abnormality signal b is output. This intermediate part abnormal signal b
Are the front wheels 11a, 11 of the vehicle 7 to be washed on the intermediate conveyor 32.
Turns on when an abnormality occurs before c reaches the rear conveyor 33.

【００２１】また55は、乾燥部６のアクチュエータの異
常検出スイッチの論理和回路であり、後部コンベヤ33の
異常検出スイッチＣＮ３Ｘ、トップノズル24の異常検出
スイッチＴＮ２Ｘ、副トップノズル25の異常検出スイッ
チＴＮ１Ｘ、第１・第２ブロワ装置28，29のＢＬＸのい
ずれかが動作すると、後部異常信号ｃが出力される。Numeral 55 denotes an OR circuit of an abnormality detection switch of the actuator of the drying unit 6, which includes an abnormality detection switch CN3X of the rear conveyor 33, an abnormality detection switch TN2X of the top nozzle 24, and an abnormality detection switch TN1X of the sub top nozzle 25. When any one of the BLXs of the first and second blower devices 28 and 29 operates, a rear abnormal signal c is output.

【００２２】また、論理和回路56により、上記中間部異
常信号ｂと、後部異常信号ｃと、中間部コンベヤ32の異
常検出スイッチＣＮ２Ｘと、ワックス用サイド兼ロッカ
ーブラシ18の異常検出スイッチＲＢ２Ｘの論理和がとら
れ、停止指令信号ｄが出力される。The OR circuit 56 also operates the intermediate part abnormal signal b, rear part abnormal signal c, abnormality detection switch CN2X of the intermediate conveyor 32, and abnormality detection switch RB2X of the side and rocker brush 18 for wax. The sum is obtained and a stop command signal d is output.

【００２３】また図５に示すように、前部コンベヤ31、
中間部コンベヤ32、洗浄用サイド兼ロッカーブラシ12、
洗浄用トップブラシ13、サイドブラシ14、ワックス用ト
ップブラシ17、スプレー用のコンプレッサ40・水中ポン
プ42、ワックス用サイド兼ロッカーブラシ18へは、各ア
クチュエータの異常検出スイッチと上記停止指令信号ｄ
の論理和が論理和回路59〜64においてそれぞれとられて
停止信号が出力され、またトップノズル24、副トップノ
ズル25、第１・第２ブロワ装置28，29へは、各アクチュ
エータの異常検出スイッチと上記後部異常信号ｃの論理
和が論理和回路65〜67においてそれぞれとられて停止信
号が出力される。また、後部コンベヤ33へは、後部コン
ベヤ33の異常検出スイッチＣＮ３Ｘと、ワックス用サイ
ド兼ロッカーブラシ18の異常検出スイッチＲＢ２Ｘの論
理和が論理和回路68においてとられて停止信号が出力さ
れる。As shown in FIG. 5, the front conveyor 31,
Intermediate conveyor 32, cleaning side and rocker brush 12,
To the cleaning top brush 13, the side brush 14, the wax top brush 17, the spray compressor 40 and the submersible pump 42, and the side and rocker brush 18 for the wax, an abnormality detection switch of each actuator and the above stop command signal d
Are ORed by OR circuits 59 to 64, respectively, and a stop signal is output. Abnormality detection switches of the actuators are supplied to the top nozzle 24, the sub-top nozzle 25, and the first and second blower devices 28 and 29. The OR of the above and the rear abnormal signal c is taken by the OR circuits 65 to 67, respectively, and a stop signal is output. Also, to the rear conveyor 33, a logical sum of the abnormality detection switch CN3X of the rear conveyor 33 and the abnormality detection switch RB2X of the side / rocker brush 18 for wax is taken by the logical sum circuit 68, and a stop signal is output.

【００２４】次に、上記ブロック図による制御装置30に
おける異常処理の動作を説明する。 （１）中間部コンベヤ32に被洗浄車両７があるときに駆
動されるアクチュエータ、すなわち洗浄用サイド兼ロッ
カーブラシ12、洗浄用トップブラシ13、サイドブラシ1
4、ワックス用トップブラシ17、スプレー用のコンプレ
ッサ40・水中ポンプ42に異常が発生すると、発生したア
クチュエータが停止されるとともに、論理和回路53、論
理積回路54において、中間部コンベヤ32上の被洗浄車両
７の前輪11ａ，11ｃが後部コンベヤ33に達する以前に異
常が発生したかどうかが判断される。この後部コンベヤ
33に達した後に異常が発生したときは、他のアクチュエ
ータは停止されず、そのまま被洗浄車両７は後部コンベ
ヤ33へ移送され、また後部コンベヤ33に達する以前に異
常が発生したとき、停止指令信号ｄがオンとなり、中間
部コンベヤ32に被洗浄車両７があるときに駆動されるア
クチュエータと、前部コンベヤ31と、中間部コンベヤ32
と、ワックス用サイド兼ロッカーブラシ18に停止信号が
出力され、停止される。 （２）また、中間部コンベヤ32、あるいはワックス用サ
イド兼ロッカーブラシ18に異常が発生したとき、停止指
令信号ｄがオンとなり、中間部コンベヤ32に被洗浄車両
７があるときに駆動されるアクチュエータと、前部コン
ベヤ31と、中間部コンベヤ32と、ワックス用サイド兼ロ
ッカーブラシ18に停止信号が出力され、停止される。 （３）また、乾燥部６のアクチュエータ、すなわちトッ
プノズル24、副トップノズル25、第１・第２ブロワ装置
28，29に異常が発生したとき、発生したアクチュエータ
が停止されるとともに、後部異常信号ｃ、および停止指
令信号ｄがオンとなり、中間部コンベヤ32に被洗浄車両
７があるときに駆動されるアクチュエータと、前部コン
ベヤ31と、中間部コンベヤ32と、ワックス用サイド兼ロ
ッカーブラシ18と、上記乾燥部６のアクチュエータ全て
に停止信号が出力され、停止される。 （４）後部コンベヤ33は、後部コンベヤ33自体、あるい
はワックス用サイド兼ロッカーブラシ18に異常が発生し
たときに停止信号が出力され、停止される。Next, the operation of the abnormality processing in the control device 30 according to the block diagram will be described. (1) Actuators driven when the vehicle 7 to be cleaned is on the intermediate conveyor 32, that is, the cleaning side / rocker brush 12, the cleaning top brush 13, and the side brush 1.
4.If an abnormality occurs in the wax top brush 17, the spray compressor 40, or the submersible pump 42, the actuator that has occurred is stopped, and the OR circuit 53 and the AND circuit 54 cause the intermediate conveyor 32 It is determined whether an abnormality has occurred before the front wheels 11a and 11c of the washing vehicle 7 reach the rear conveyor 33. This rear conveyor
When an abnormality occurs after the vehicle reaches 33, the other actuators are not stopped, and the vehicle 7 to be cleaned is transferred to the rear conveyor 33 as it is. When an abnormality occurs before the vehicle reaches the rear conveyor 33, a stop command signal is issued. d is turned on, the actuator driven when the vehicle 7 to be cleaned is on the intermediate conveyor 32, the front conveyor 31, and the intermediate conveyor 32.
Then, a stop signal is output to the side / rocker brush 18 for wax and the wax is stopped. (2) When an abnormality occurs in the intermediate conveyor 32 or the side / rocker brush 18 for wax, the stop command signal d is turned on, and the actuator is driven when the vehicle 7 to be cleaned is in the intermediate conveyor 32. Then, a stop signal is output to the front conveyor 31, the intermediate conveyor 32, and the side and rocker brush for wax 18 to stop. (3) Also, the actuators of the drying unit 6, that is, the top nozzle 24, the sub-top nozzle 25, and the first and second blower devices
When an abnormality occurs in 28, 29, the actuator that has occurred is stopped, the rear abnormality signal c and the stop command signal d are turned on, and the actuator that is driven when the vehicle 7 to be cleaned is in the intermediate conveyor 32. Then, a stop signal is output to all of the front conveyor 31, the intermediate conveyor 32, the side and rocker brush 18 for wax, and the actuator of the drying unit 6, and the operation is stopped. (4) The rear conveyor 33 is stopped by outputting a stop signal when an abnormality occurs in the rear conveyor 33 itself or the side / rocker brush 18 for wax.

【００２５】上記制御装置30による停止処理により、中
間部コンベヤ32に被洗浄車両７があるときに駆動される
アクチュエータに異常が発生した場合、被洗浄車両７の
前輪11ａ，11ｃが後部コンベヤ33に達していないと、前
部コンベヤ31、中間部コンベヤ32、および洗浄部４とワ
ックス塗布部５のアクチュエータは全て停止されるが、
後部コンベヤ33、および乾燥部６のアクチュエータの駆
動は続行されるため、先に搬入されて乾燥部６に位置す
る被洗浄車両７の乾燥はそのまま続行され、後部コンベ
ヤ33により搬出される。よって、中間部コンベヤ32に被
洗浄車両７があるときに駆動されるアクチュエータが異
常停止しても、複数の被洗浄車両７が洗車機本体２内に
残存するという問題を解決でき、被洗浄車両７を搬出す
ることが困難になり、また異常原因の調査にも支障をき
たすという問題を解決できる。If the actuator driven when the vehicle 7 to be cleaned is present in the intermediate conveyor 32 due to the stop processing by the control device 30, the front wheels 11 a and 11 c of the vehicle 7 to be cleaned are transferred to the rear conveyor 33. If not reached, the front conveyor 31, the intermediate conveyor 32, and the actuators of the cleaning unit 4 and the wax application unit 5 are all stopped,
Since the driving of the rear conveyor 33 and the actuator of the drying unit 6 are continued, the drying of the vehicle 7 to be washed in and carried in the drying unit 6 is continued, and is carried out by the rear conveyor 33. Therefore, even if the actuator driven when the vehicle 7 to be cleaned is in the intermediate conveyor 32 stops abnormally, the problem that a plurality of vehicles 7 to be cleaned remain in the car washer body 2 can be solved. It is possible to solve the problem that it becomes difficult to carry out the CRT 7 and that it also hinders the investigation of the cause of the abnormality.

【００２６】また、中間部コンベヤ32に被洗浄車両７が
あるときに駆動されるアクチュエータに異常が発生した
場合、被洗浄車両７の前輪11ａ，11ｃが後部コンベヤ33
に達していると、中間部コンベヤ32は停止されることは
なく、後部コンベヤ33へ被洗浄車両７は移送され、乾燥
部６のアクチュエータで乾燥されて、後部コンベヤ33に
より搬出される。よって、中間部コンベヤ32に被洗浄車
両７があるときに駆動されるアクチュエータが異常停止
しても、中間部コンベヤ32と後部コンベヤ33は駆動さ
れ、さらに被洗浄車両７が洗車機本体２内に残存すると
いう問題を解決でき、被洗浄車両７を搬出することが困
難になり、また異常原因の調査にも支障をきたすという
問題を解決できる。When an abnormality occurs in an actuator which is driven when the vehicle 7 to be cleaned is in the intermediate conveyor 32, the front wheels 11a and 11c of the vehicle 7 to be cleaned are moved to the rear conveyor 33.
, The intermediate conveyor 32 is not stopped, and the vehicle 7 to be cleaned is transferred to the rear conveyor 33, dried by the actuator of the drying unit 6, and carried out by the rear conveyor 33. Therefore, even if the actuator driven when the vehicle 7 to be washed is in the intermediate conveyor 32 is stopped abnormally, the intermediate conveyor 32 and the rear conveyor 33 are driven, and the vehicle 7 to be washed is moved into the car washer body 2. It is possible to solve the problem of remaining, which makes it difficult to carry out the vehicle 7 to be washed, and also solves the problem that it also hinders the investigation of the cause of the abnormality.

【００２７】なお、本実施例では、被洗浄車両７を搬送
するコンベヤをローラコンベヤとしているが、他の種類
のコンベヤであってもよい。In this embodiment, the conveyor for transporting the vehicle 7 to be cleaned is a roller conveyor, but another type of conveyor may be used.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、洗浄手
段、またはワックス塗布手段の異常停止時に、乾燥手
段、および搬出用コンベヤの駆動を続行していることか
ら、先に乾燥手段により乾燥されている被洗浄車両の乾
燥はそのまま続行され、搬出用コンベヤにより搬出され
ることによって、洗浄手段、またはワックス塗布手段の
異常停止時に、洗車機本体内に残存する被洗浄車両の台
数を減少でき、被洗浄車両を搬出することが困難にな
り、また原因の調査にも支障をきたすという問題を解決
できる。As described above, according to the first aspect of the invention, when the cleaning means or the wax applying means is abnormally stopped, the driving of the drying means and the carry-out conveyor is continued. Drying of the vehicle to be washed that has been dried is continued as it is, and the number of vehicles to be washed remaining in the car washer body is reduced when the washing means or the wax applying means is abnormally stopped by being carried out by the carry-out conveyor. Thus, it is possible to solve the problem that it becomes difficult to carry out the vehicle to be cleaned and that it hinders the investigation of the cause.

【００２９】また第２発明によれば、洗浄手段、または
ワックス塗布手段の異常停止時に被洗浄車両の前輪が搬
出用コンベヤへ到達していると、中間コンベヤ、乾燥手
段、および搬出用コンベヤの駆動を続行することから、
被洗浄車両は中間コンベヤから搬出用コンベヤへ移送さ
れ、続けて乾燥されて搬出用コンベヤにより搬出される
ことによって、洗浄手段、またはワックス塗布手段の異
常停止時に、洗車機本体内に残存する被洗浄車両の台数
を減少でき、被洗浄車両を搬出することが困難になり、
また原因の調査にも支障をきたすという問題を解決でき
る。According to the second aspect of the present invention, when the front wheel of the vehicle to be cleaned reaches the carry-out conveyor when the cleaning means or the wax applying means abnormally stops, the driving of the intermediate conveyor, the drying means, and the carry-out conveyor is performed. From continuing,
The to-be-cleaned vehicle is transferred from the intermediate conveyor to the carry-out conveyor, and subsequently dried and carried out by the carry-out conveyor, so that when the washing means or the wax applying means abnormally stops, the to-be-cleaned remains in the car washer body. The number of vehicles can be reduced, making it difficult to carry out vehicles to be cleaned,
In addition, it is possible to solve the problem that the investigation of the cause is hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における洗車機の内部の構成
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of a car washer according to an embodiment of the present invention.

【図２】同洗車機の内部の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration of the car washer.

【図３】同洗車機の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the car washer.

【図４】同洗車機の制御装置の異常処理部のブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram of an abnormality processing unit of the control device for the car washer.

【図５】同洗車機の制御装置の異常処理部のブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram of an abnormality processing unit of the control device for the car washer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 床面 ２ 洗車機本体 ． ３ ローラコンベヤ ４ 洗浄部 ５ ワックス塗布部 ６ 乾燥部 ７ 被洗浄車両 ８ ソニックセンサ 30 制御装置 31 前部コンベヤ（搬入用コンベヤ） 32 中間部コンベヤ 33 後部コンベヤ（搬出用コンベヤ） 34〜36 コンベヤ駆動モータ 39 パルスエンコーダ ａ 中間部アクチュエータ異常検出信号 ｂ 中間部異常信号 ｃ 後部異常信号 ｄ 停止指令信号 ｘ カウント信号 ｙ 前輪後部コンベヤ到達信号 1 Floor surface 2 Car wash machine body. 3 Roller Conveyor 4 Washing Unit 5 Wax Coating Unit 6 Drying Unit 7 Vehicle to be Washed 8 Sonic Sensor 30 Controller 31 Front Conveyor (Conveying-in Conveyor) 32 Intermediate Conveyor 33 Rear Conveyor (Conveying-Out Conveyor) 34-36 Conveyor Drive Motor 39 Pulse encoder a Intermediate part actuator abnormality detection signal b Intermediate part abnormality signal c Rear abnormality signal d Stop command signal x Count signal y Front wheel rear conveyor arrival signal

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B60S 3/00-3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 据置型洗車機本体内に、被洗浄車両の洗
浄手段、ワックス塗布手段、乾燥手段を配設し、 前記被洗浄車両を前方から前記本体内に搬入するととも
に本体内から後方へ搬出するコンベヤを、本体内へ前記
被洗浄車両を搬入する搬入用コンベヤと、前記洗浄手段
の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させる中間コ
ンベヤと、前記ワックス塗布手段、乾燥手段の配設位置
に渡って前記被洗浄車両を移動させ、本体外へ搬出する
搬出用コンベヤとから構成し、 前記洗浄手段、またはワックス塗布手段の異常停止時
に、前記洗浄手段、ワックス塗布手段、搬入用コンベ
ヤ、および中間コンベヤの駆動を停止し、前記乾燥手
段、および搬出用コンベヤの駆動を続行する制御手段を
設けたことを特徴とする洗車機。1. A washing machine, a wax applying unit, and a drying unit for a vehicle to be washed are disposed in a stationary car washer body, and the vehicle to be washed is carried into the body from the front and from the body to the rear. A conveyor for carrying the vehicle to be washed out into the main body, an intermediate conveyor for moving the vehicle to be washed over a position where the washing means is provided, an arrangement of the wax application means and the drying means. A conveyor for moving the vehicle to be cleaned over the installation position and carrying it out of the main body, and when the cleaning unit or the wax coating unit is abnormally stopped, the cleaning unit, the wax coating unit, and the carry-in conveyor. And a control means for stopping the driving of the intermediate conveyor, and continuing the driving of the drying means and the carry-out conveyor. 【請求項２】 据置型洗車機本体内に、被洗浄車両の洗
浄手段、ワックス塗布手段、乾燥手段を配設し、 前記被洗浄車両を前方から前記本体内に搬入するととも
に本体内から後方へ搬出するコンベヤを、本体内へ前記
被洗浄車両を搬入する搬入用コンベヤと、前記洗浄手段
の配設位置に渡って前記被洗浄車両を移動させる中間コ
ンベヤと、前記ワックス塗布手段、乾燥手段の配設位置
に渡って前記被洗浄車両を移動させ、本体外へ搬出する
搬出用コンベヤとから構成し、 前記洗車機本体の搬入口に前記被洗浄車両の車体検出手
段を設け、前記中間コンベヤの駆動に応じたパルスを出
力するエンコーダを設け、前記車体検出手段の車体検出
信号と、エンコーダのパルス信号から、前記被洗浄車両
の前輪の搬出用コンベヤへの到達を検出し、この到達の
検出以後、前記洗浄手段、またはワックス塗布手段に異
常停止が発生した場合に、前記中間コンベヤ、乾燥手
段、および搬出用コンベヤの駆動を続行する制御手段を
設けたことを特徴とする洗車機。2. A washing means, a wax applying means, and a drying means for a vehicle to be washed are disposed in a stationary car washer body, and the vehicle to be washed is carried into the body from the front and from the body to the rear. A conveyor for carrying the vehicle to be washed out into the main body, an intermediate conveyor for moving the vehicle to be washed over a position where the washing means is provided, an arrangement of the wax application means and the drying means. A conveyor for moving the vehicle to be washed over the installation position and carrying it out of the main body, and a vehicle body detecting means for the vehicle to be washed is provided at a carry-in entrance of the car wash machine main body, and the intermediate conveyor is driven. An encoder that outputs a pulse corresponding to the vehicle is provided, and from the vehicle body detection signal of the vehicle body detection means and the pulse signal of the encoder, the arrival of the front wheel of the vehicle to be washed to the carry-out conveyor is detected. A car washing machine provided with control means for continuing the driving of the intermediate conveyor, the drying means, and the carry-out conveyor when an abnormal stop occurs in the washing means or the wax applying means after the detection of the car wash. .