JPH04352632A - インモールドラベル貼付装置 - Google Patents
インモールドラベル貼付装置Info
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- JPH04352632A JPH04352632A JP3325882A JP32588291A JPH04352632A JP H04352632 A JPH04352632 A JP H04352632A JP 3325882 A JP3325882 A JP 3325882A JP 32588291 A JP32588291 A JP 32588291A JP H04352632 A JPH04352632 A JP H04352632A
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- transport
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/24—Lining or labelling
- B29C49/2408—In-mould lining or labelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/24—Lining or labelling
- B29C2049/2443—Means for feeding the lining or label into the mould, preform or parison, e.g. grippers
- B29C2049/2454—Means for feeding the lining or label into the mould, preform or parison, e.g. grippers for placing labels at the same time in two opposite mould cavities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
- Y10T156/1778—Stacked sheet source
- Y10T156/178—Rotary or pivoted picker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はラベルマガジンから供給
されるラベルをして、ラベルの貼付されたブローモール
ド成形びんの製造中、モールドセクションへと送給する
ための装置に関するものである。
されるラベルをして、ラベルの貼付されたブローモール
ド成形びんの製造中、モールドセクションへと送給する
ための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】通常ラベルをブローモールド成形機のモ
ールドセクションに供給するのには同ラベルと係合し、
これを移動させる搬送ヘッドを備えたインモールドラベ
ル貼付装置が用いられる。前記搬送ヘッドは駆動機構に
接続されており、同機構はラベルピックアップ位置とラ
ベル搬送位置の間で前記ヘッドを往復的にサイクル移動
させる。前記ヘッドはラベルと係合し、これを保持する
ために真空カップを担持している。前記ヘッドはそれが
ラベルピックアップ位置にある時ラベルマガジン内に保
持されたラベルに対抗して動かされ、同ラベルと真空接
続状態を形成する。前記ヘッドをマガジンから離すよう
に動かすことによりラベルはマガジンから引き離される
。前記ラベルは後工程としてモールドセクション内のキ
ャビティに配置されるべくヘッドとともに搬送される。
ールドセクションに供給するのには同ラベルと係合し、
これを移動させる搬送ヘッドを備えたインモールドラベ
ル貼付装置が用いられる。前記搬送ヘッドは駆動機構に
接続されており、同機構はラベルピックアップ位置とラ
ベル搬送位置の間で前記ヘッドを往復的にサイクル移動
させる。前記ヘッドはラベルと係合し、これを保持する
ために真空カップを担持している。前記ヘッドはそれが
ラベルピックアップ位置にある時ラベルマガジン内に保
持されたラベルに対抗して動かされ、同ラベルと真空接
続状態を形成する。前記ヘッドをマガジンから離すよう
に動かすことによりラベルはマガジンから引き離される
。前記ラベルは後工程としてモールドセクション内のキ
ャビティに配置されるべくヘッドとともに搬送される。
【0003】現行の回転ブローモールド成形機は高生産
速度で作動することが出来る。これらの機械を最大の速
度で作動するためには、前記インモールドラベル貼付装
置は必然的に大きな信頼性と短かいサイクルタイムで迅
速に作動する必要性がある。
速度で作動することが出来る。これらの機械を最大の速
度で作動するためには、前記インモールドラベル貼付装
置は必然的に大きな信頼性と短かいサイクルタイムで迅
速に作動する必要性がある。
【0004】通常のインモールドラベル貼付装置のサイ
クル中においては、搬送ヘッド上の真空カップをマガジ
ン内の先導ラベルと噛合うように、かつ又ラベルとの真
空接続作用を十分に発揮させ同ラベルが、ヘッドをマガ
ジンから引き出す際、ヘッド上定位置に保持されるとと
もに、マガジン内の把持フィンガを通ってはぎ取られる
ことを保証することが必要である。カップ内の圧力が十
分に減少してラベルとの強固な所望の真空接続作用が得
られることを保証するために、前記ヘッドは前記カップ
とともに比較的長い時間間隔だけラベル上に停留する。 この停留時間が必要なのはヘッドがラベルと物理的に係
合した際、カップ内に閉込められる空気を真空マニホー
ルドを経てカップから真空源に引き出し、カップ内の圧
力を減じ、所望の強固な接続作用を得たいからである。
クル中においては、搬送ヘッド上の真空カップをマガジ
ン内の先導ラベルと噛合うように、かつ又ラベルとの真
空接続作用を十分に発揮させ同ラベルが、ヘッドをマガ
ジンから引き出す際、ヘッド上定位置に保持されるとと
もに、マガジン内の把持フィンガを通ってはぎ取られる
ことを保証することが必要である。カップ内の圧力が十
分に減少してラベルとの強固な所望の真空接続作用が得
られることを保証するために、前記ヘッドは前記カップ
とともに比較的長い時間間隔だけラベル上に停留する。 この停留時間が必要なのはヘッドがラベルと物理的に係
合した際、カップ内に閉込められる空気を真空マニホー
ルドを経てカップから真空源に引き出し、カップ内の圧
力を減じ、所望の強固な接続作用を得たいからである。
【0005】真空源の真空度を減じ、同真空源を吸引カ
ップ近くに配置することにより真空接続が形成される停
留間隔を減少させることが通常行なわれる。しかしなが
ら、もしも前記時間間隔があまりに小さくされたり、真
空度があまりに弱い場合にはラベルをマガジンから信頼
性良く除去することは出来ない。
ップ近くに配置することにより真空接続が形成される停
留間隔を減少させることが通常行なわれる。しかしなが
ら、もしも前記時間間隔があまりに小さくされたり、真
空度があまりに弱い場合にはラベルをマガジンから信頼
性良く除去することは出来ない。
【0006】単一のラベルは極めて強い真空度を用いた
のでは引き出すことが出来ない。その理由はもしも真空
度が高過ぎる場合には空気が先導ラベルの厚味中から引
き出され、カップは2枚又はそれ以上のラベルを定置し
てしまい、ラベルマガジンから移動する時には保持され
たラベル全てを引き出すことになるからである。一度に
一枚以上のラベルを引き出すと少なくとも一個の不合格
びんが生産され、ブローモールド成形ライン全体がとま
るという結果につながる可能性がある。
のでは引き出すことが出来ない。その理由はもしも真空
度が高過ぎる場合には空気が先導ラベルの厚味中から引
き出され、カップは2枚又はそれ以上のラベルを定置し
てしまい、ラベルマガジンから移動する時には保持され
たラベル全てを引き出すことになるからである。一度に
一枚以上のラベルを引き出すと少なくとも一個の不合格
びんが生産され、ブローモールド成形ライン全体がとま
るという結果につながる可能性がある。
【0007】インモールドラベル貼付装置によってピッ
クアップされるべきラベルを供給するのに用いられるバ
スケットはラベルピックアップ位置から離れるよう展開
する。ラベルがバスケットの前部から無くなると、オペ
レータはバスケットを再充填してインモールドラベル貼
付が続行されるようにしなければならない。前記バスケ
ットはインモールドラベル貼付装置及びブローモールド
成形機の他の部品に近接して配置されている。このよう
に近接させることによりバスケットの荷入れが困難にな
る。
クアップされるべきラベルを供給するのに用いられるバ
スケットはラベルピックアップ位置から離れるよう展開
する。ラベルがバスケットの前部から無くなると、オペ
レータはバスケットを再充填してインモールドラベル貼
付が続行されるようにしなければならない。前記バスケ
ットはインモールドラベル貼付装置及びブローモールド
成形機の他の部品に近接して配置されている。このよう
に近接させることによりバスケットの荷入れが困難にな
る。
【0008】ラベルのピックアップヘッドへの供給時に
おける同ラベルの回転位置を調節するべくバスケットの
限定された回転運動を許容する接続部材を用いて、前記
ラベルバスケットはインモールドラベル貼付装置系のフ
レーム上に装着される。バスケットをこのように回転調
節することにより、ラベルがバスケットからピックアッ
プされ、モールドセクション内に配置された時に同ラベ
ルの角度位置の限定的調節が可能となる。ブローモール
ド成形作業の条件によっては、ラベルはモールドキャビ
ティ内に配置され、同キャビティがラベル搬送ヘッドに
対して角度的に配向する場合がある。マガジンの前記限
定された回転方向調節能力ではラベルを比較的大きな角
度だけ回転させ、これらの配向されたモールドキャビテ
ィ内に適正に配置するのに不十分である。ラベルを角度
的に配向されたモールドセクション内に適正に配向させ
ることを保証するのに十分な回転位置にマガジンを装着
することはブローモールド成形ラインの連続操業を保証
するべくバスケツトをラベルで再充填させることを困難
にする。
おける同ラベルの回転位置を調節するべくバスケットの
限定された回転運動を許容する接続部材を用いて、前記
ラベルバスケットはインモールドラベル貼付装置系のフ
レーム上に装着される。バスケットをこのように回転調
節することにより、ラベルがバスケットからピックアッ
プされ、モールドセクション内に配置された時に同ラベ
ルの角度位置の限定的調節が可能となる。ブローモール
ド成形作業の条件によっては、ラベルはモールドキャビ
ティ内に配置され、同キャビティがラベル搬送ヘッドに
対して角度的に配向する場合がある。マガジンの前記限
定された回転方向調節能力ではラベルを比較的大きな角
度だけ回転させ、これらの配向されたモールドキャビテ
ィ内に適正に配置するのに不十分である。ラベルを角度
的に配向されたモールドセクション内に適正に配向させ
ることを保証するのに十分な回転位置にマガジンを装着
することはブローモールド成形ラインの連続操業を保証
するべくバスケツトをラベルで再充填させることを困難
にする。
【0009】
【発明の要約】本発明はラベルを回転ブローモールド成
形機迄移動させ、同ラベルをモールドセクションのキャ
ビティ内に配置するためのインモールドラベル貼付装置
と、ラベルマガジンからラベルを引き出し、同ラベルが
前記インモールドラベル貼付装置の搬送ヘッドによって
ピックアップされるよう同ラベルを供給するための回転
ラベル搬送装置とを含んだ改良されたインモールドラベ
ル貼付装置である。前記インモールドラベル貼付装置は
その各側上にラベル搬送ヘッド対を含んでいる。前記イ
ンモールドラベル貼付装置の各側上には別個の回転ラベ
ル搬送装置が設けられて、ラベルを近接するIML(イ
ンモールドラベル貼付装置)ラベル搬送ヘッドに提供し
ている。各回転搬送装置は一対の回転搬送ホィールと一
対のラベルマガジン(各ホィールについて一つのマガジ
ン)を設けている。前記ホィールは搬送ユニットを担持
しており、これらは前記マガジンと反対側位置へと移動
され、マガジン内のラベルと噛合うよう伸ばされ、引込
まされ、ピックアップ位置へと動かされ、そこでラベル
はインモールドラベル貼付装置の搬送ヘッドへと搬送さ
れる。前記ピックアップ位置への移動中において、前記
ラベルは回転させることにより、自らがモールドセクシ
ョンに定置されるべくインモールドラベル貼付装置によ
ってピックアップされる時に適正な角度配向を保証する
ことが可能である。
形機迄移動させ、同ラベルをモールドセクションのキャ
ビティ内に配置するためのインモールドラベル貼付装置
と、ラベルマガジンからラベルを引き出し、同ラベルが
前記インモールドラベル貼付装置の搬送ヘッドによって
ピックアップされるよう同ラベルを供給するための回転
ラベル搬送装置とを含んだ改良されたインモールドラベ
ル貼付装置である。前記インモールドラベル貼付装置は
その各側上にラベル搬送ヘッド対を含んでいる。前記イ
ンモールドラベル貼付装置の各側上には別個の回転ラベ
ル搬送装置が設けられて、ラベルを近接するIML(イ
ンモールドラベル貼付装置)ラベル搬送ヘッドに提供し
ている。各回転搬送装置は一対の回転搬送ホィールと一
対のラベルマガジン(各ホィールについて一つのマガジ
ン)を設けている。前記ホィールは搬送ユニットを担持
しており、これらは前記マガジンと反対側位置へと移動
され、マガジン内のラベルと噛合うよう伸ばされ、引込
まされ、ピックアップ位置へと動かされ、そこでラベル
はインモールドラベル貼付装置の搬送ヘッドへと搬送さ
れる。前記ピックアップ位置への移動中において、前記
ラベルは回転させることにより、自らがモールドセクシ
ョンに定置されるべくインモールドラベル貼付装置によ
ってピックアップされる時に適正な角度配向を保証する
ことが可能である。
【0010】前記回転搬送ホィールが作動すると、ラベ
ルは前記マガジンからピックアップされ、ラベルは比較
的長い時間間隔の間前記インモールドラベル貼付装置に
ピックアップされるよう動かされ、その間同貼付装置の
搬送ヘッドはラベルをモールドセクションへと移動し、
ラベルをモールドキャビティ内に定置し、次のラベルを
ピックアップしに戻る。この長いサイクル機関は搬送ホ
ィールヘッド上の真空カップとラベルマガジン内の先導
ラベル間に信頼性のある真空接続を提供している。一度
に一枚のラベルをマガジンから引き出す接続作用を保証
するために十分に高い真空度が用いられている。ラベル
を搬送ホィール上に保持している吸引カップ内の圧力は
ラベルが移動されてインモールドラベル貼付装置によっ
てピックアップされる以前に減少されるが、これはホィ
ールの吸引カップによって保持されたラベルのインモー
ルドラベル貼付装置トランスファヘッド吸引カップへの
搬送を容易ならしめるためのものである。
ルは前記マガジンからピックアップされ、ラベルは比較
的長い時間間隔の間前記インモールドラベル貼付装置に
ピックアップされるよう動かされ、その間同貼付装置の
搬送ヘッドはラベルをモールドセクションへと移動し、
ラベルをモールドキャビティ内に定置し、次のラベルを
ピックアップしに戻る。この長いサイクル機関は搬送ホ
ィールヘッド上の真空カップとラベルマガジン内の先導
ラベル間に信頼性のある真空接続を提供している。一度
に一枚のラベルをマガジンから引き出す接続作用を保証
するために十分に高い真空度が用いられている。ラベル
を搬送ホィール上に保持している吸引カップ内の圧力は
ラベルが移動されてインモールドラベル貼付装置によっ
てピックアップされる以前に減少されるが、これはホィ
ールの吸引カップによって保持されたラベルのインモー
ルドラベル貼付装置トランスファヘッド吸引カップへの
搬送を容易ならしめるためのものである。
【0011】マガジンからの信頼性に富んだラベルピッ
クアップ作用はユニット内のラベル搬送ヘッドを直接マ
ガジンに向けて移動させ、吸引カップが先導ラベルとの
噛合い中に、かつ又捕捉された個々のラベルがマガジン
から引き出される間にマガジンに対して横方向に移動し
ないようにすることで容易化される。
クアップ作用はユニット内のラベル搬送ヘッドを直接マ
ガジンに向けて移動させ、吸引カップが先導ラベルとの
噛合い中に、かつ又捕捉された個々のラベルがマガジン
から引き出される間にマガジンに対して横方向に移動し
ないようにすることで容易化される。
【0012】回転ラベル搬送装置は一対の回転ホィール
を含んでおり、これはラベルをマガジンからピックアッ
プし、IML搬送ヘッドによってピックアップされる位
置へと移動させる。ラベルマガジンをインモールドラベ
ル貼付システム内の自由空間内に配置することは、12
0°の角度で隔置されたラベル搬送ユニットを備えた第
一の大径回転ホィールと、90°の角度で隔置されたラ
ベル搬送ユニットとを用いることにより容易化される。 両方のホィールはステップ状に回転され、前記第一のホ
ィールは各ステップにおいて120°だけ回転され、第
二のホィールは各ステップにおいて90°だけ回転され
る。各ホィールはラベルをインモールドラベル貼付装置
に同時に供給する一方、前記2つのラベルマガジンが異
なる角度をなしてインモールドラベル貼付システム内の
所望の位置内に配向されることを許容する。
を含んでおり、これはラベルをマガジンからピックアッ
プし、IML搬送ヘッドによってピックアップされる位
置へと移動させる。ラベルマガジンをインモールドラベ
ル貼付システム内の自由空間内に配置することは、12
0°の角度で隔置されたラベル搬送ユニットを備えた第
一の大径回転ホィールと、90°の角度で隔置されたラ
ベル搬送ユニットとを用いることにより容易化される。 両方のホィールはステップ状に回転され、前記第一のホ
ィールは各ステップにおいて120°だけ回転され、第
二のホィールは各ステップにおいて90°だけ回転され
る。各ホィールはラベルをインモールドラベル貼付装置
に同時に供給する一方、前記2つのラベルマガジンが異
なる角度をなしてインモールドラベル貼付システム内の
所望の位置内に配向されることを許容する。
【0013】
【実施例】インモールドラベル貼付システム10はイン
モールドラベル貼付装置12と、同装置の下側端部の両
側に位置する一対の回転ラベル搬送装置12と、慣用の
回転ブローモールド成形装置(例示せず)とを有してい
る。このモールド成形装置は複数個のモールドセクショ
ン18を含んでおり、これらのセクションは開口したイ
ンモールドラベル貼付装置の上側端部を通る円内を連続
的に回転している。各モールドセクションは一対のモー
ルド凹所を含んでおり、該凹所はモールドが閉じられた
時に回転ブローモールド成形装置によって製造されるび
ん又は容器を形成するためのモールドキャビティを形成
している。前記インモールドラベル貼付システム10は
、開口したモールドセクション18がインモールドラベ
ル貼付装置12の上側端部を通って回転させられるに従
い、ラベルを凹所20内に正確に貼付する。装置12は
ジョンストン(Johnston)氏及びクライネディ
ンスト(Klinedinst)氏の米国特許第4,8
40,366号(その内容は本明細書の引例文献とする
)に開示されたインモールドラベル貼付装置と等しいも
のとすることが出来る。
モールドラベル貼付装置12と、同装置の下側端部の両
側に位置する一対の回転ラベル搬送装置12と、慣用の
回転ブローモールド成形装置(例示せず)とを有してい
る。このモールド成形装置は複数個のモールドセクショ
ン18を含んでおり、これらのセクションは開口したイ
ンモールドラベル貼付装置の上側端部を通る円内を連続
的に回転している。各モールドセクションは一対のモー
ルド凹所を含んでおり、該凹所はモールドが閉じられた
時に回転ブローモールド成形装置によって製造されるび
ん又は容器を形成するためのモールドキャビティを形成
している。前記インモールドラベル貼付システム10は
、開口したモールドセクション18がインモールドラベ
ル貼付装置12の上側端部を通って回転させられるに従
い、ラベルを凹所20内に正確に貼付する。装置12は
ジョンストン(Johnston)氏及びクライネディ
ンスト(Klinedinst)氏の米国特許第4,8
40,366号(その内容は本明細書の引例文献とする
)に開示されたインモールドラベル貼付装置と等しいも
のとすることが出来る。
【0014】図1に示すように、インモールドラベル貼
付装置12はその両側に設けた2つのラベル搬送ヘッド
110及び112を含んでいる。前記ヘッドは、前記セ
クションが回転ブローモールド成形装置のまわりを図2
の矢印24の方向に回転するにつれて、2つの搬送装置
14,16の近傍の下側ラベルピックアップ位置と、開
口モールドセクション18のキャビティ20の間の上昇
位置との間を移動させられる。回転ラベル搬送装置14
,16の各々はラベルバスケットから一対のラベルを取
外し、これらをラベル搬送ヘッド110,112がピッ
クアップ出来るよう、かつ又装置12がキャビティ20
内に配置出来るよう配置する。装置12の作動は米国特
許第4,840,366号により詳細に説明されている
。
付装置12はその両側に設けた2つのラベル搬送ヘッド
110及び112を含んでいる。前記ヘッドは、前記セ
クションが回転ブローモールド成形装置のまわりを図2
の矢印24の方向に回転するにつれて、2つの搬送装置
14,16の近傍の下側ラベルピックアップ位置と、開
口モールドセクション18のキャビティ20の間の上昇
位置との間を移動させられる。回転ラベル搬送装置14
,16の各々はラベルバスケットから一対のラベルを取
外し、これらをラベル搬送ヘッド110,112がピッ
クアップ出来るよう、かつ又装置12がキャビティ20
内に配置出来るよう配置する。装置12の作動は米国特
許第4,840,366号により詳細に説明されている
。
【0015】回転ラベル搬送装置14,16は互いが他
の鏡像になっているということを除いては等しく作られ
ている。また前記2つの搬送装置は等しく作動する。従
って、装置14及びその作動についてのみ詳細に説明を
行なう。その説明は装置16についても等しくあてはま
るものと理解されたい。
の鏡像になっているということを除いては等しく作られ
ている。また前記2つの搬送装置は等しく作動する。従
って、装置14及びその作動についてのみ詳細に説明を
行なう。その説明は装置16についても等しくあてはま
るものと理解されたい。
【0016】回転ラベル搬送装置14は一対の回転搬送
ホィール22,24を含んでおり、それらの各々は垂直
軸線上に回転装着されている。ホィール22は回転プレ
ート26を含んでおり、同プレートは図3及び図5に示
された3つの円周方向に隔置されたラベル搬送ユニット
30を担持している。より小さな径のホィール24は4
つの90°間隔で配置された(ユニット30と等しい)
ラベル搬送ユニット32を担持した回転プレート28を
含んでいる(図3参照)。
ホィール22,24を含んでおり、それらの各々は垂直
軸線上に回転装着されている。ホィール22は回転プレ
ート26を含んでおり、同プレートは図3及び図5に示
された3つの円周方向に隔置されたラベル搬送ユニット
30を担持している。より小さな径のホィール24は4
つの90°間隔で配置された(ユニット30と等しい)
ラベル搬送ユニット32を担持した回転プレート28を
含んでいる(図3参照)。
【0017】装置14が作動中において、ホィール22
は繰返し、120°の角度だけ割出されると次に停留し
、搬送ユニット30の各々がラベルマガジン40と相対
するラベルピックアップ位置38に停留した後、インモ
ールドラベル貼付装置12の近接側と対面するラベル搬
送位置42へと割出される。位置38及び42は図3に
示すように120°だけ隔置されている。
は繰返し、120°の角度だけ割出されると次に停留し
、搬送ユニット30の各々がラベルマガジン40と相対
するラベルピックアップ位置38に停留した後、インモ
ールドラベル貼付装置12の近接側と対面するラベル搬
送位置42へと割出される。位置38及び42は図3に
示すように120°だけ隔置されている。
【0018】ホィール24が90°の割出し、停留の繰
返しを行うことにより各々の搬送ユニット32はラベル
マガジン46と反対側のラベルピックアップ位置44に
停留し、次にインモールドラベル貼付装置12の近接側
と対面し、ラベル搬送位置42の下方かつ、一方の側に
位置するラベル搬送位置48へと割出される。
返しを行うことにより各々の搬送ユニット32はラベル
マガジン46と反対側のラベルピックアップ位置44に
停留し、次にインモールドラベル貼付装置12の近接側
と対面し、ラベル搬送位置42の下方かつ、一方の側に
位置するラベル搬送位置48へと割出される。
【0019】ホィール26,28は回転ブローモールド
成形装置の駆動機構と同期した共通の駆動装置によって
駆動されており、ラベルはマガジン40,46から同時
にピックアップされ、同時にラベル搬送位置42,48
へと移動される。
成形装置の駆動機構と同期した共通の駆動装置によって
駆動されており、ラベルはマガジン40,46から同時
にピックアップされ、同時にラベル搬送位置42,48
へと移動される。
【0020】回転プレート26上方に位置した固定プレ
ート50は固定された空気シリンダ52を支持しており
、該シリンダはピストンロッド54並びに該ロッドの端
部上に装着された前進後退ブロック56を備えている。 前記ブロックは搬送ユニット30の移動路に向けて下向
きに面しており、ユニットと対面する割溝58を含んで
いる。割溝58には図6に示すように曲線状壁が設けら
れており、ユニット30上に担持された従動子と密な滑
動はめ合いをなすことが可能にされている。ブロック5
6はラベルマガジン40と対面し、シリンダ52が伸縮
した際ブロックを同マガジンに向けて近付ける及び遠去
けるの運動を行なっている。
ート50は固定された空気シリンダ52を支持しており
、該シリンダはピストンロッド54並びに該ロッドの端
部上に装着された前進後退ブロック56を備えている。 前記ブロックは搬送ユニット30の移動路に向けて下向
きに面しており、ユニットと対面する割溝58を含んで
いる。割溝58には図6に示すように曲線状壁が設けら
れており、ユニット30上に担持された従動子と密な滑
動はめ合いをなすことが可能にされている。ブロック5
6はラベルマガジン40と対面し、シリンダ52が伸縮
した際ブロックを同マガジンに向けて近付ける及び遠去
けるの運動を行なっている。
【0021】図7は回転プレート26によって担持され
たラベル搬送ユニット30の一つを例示している。ユニ
ット30は半径方向に延びるシャフト62がブロック内
に支承された状態でプレート26の下側表面にボルト結
合された装着ブロック60を含んでおり、シャフト62
はブロックに対して回転運動を行い、半径方向の伸縮を
行うことが可能とされている。前記シャフトの外側端部
上にはラベル搬送ヘッド64が装着されており、同ヘッ
ドはその外側面内の中央凹所68内に装着された吸引カ
ップ66を担持している。ここで同カップの円周方向リ
ップ70は搬送ヘッドの外側面72をわずかな距離だけ
越えて外向きに突出している。ヘッド64はその中の弧
状段付溝78中を延びる一対のボルト76によってシャ
フト62の端部上においてブロック74上に装着されて
いる。ボルト76をゆるめると細長いヘッド64のシャ
フト62に対する限定された角度方向調節が可能となる
。この調節作業により前記ヘッドをラベルマガジンに対
して調節し、ラベルを適切にピックアップすることが容
易になる。真空開口80がカップ66の内部へとあいて
おり、真空マニホールドに接続されることによりヘッド
64はラベルをマガジン40から取上げ、これらをして
モールドラベル貼付装置12内のラベル搬送ヘッドへと
移動する定位置へと確保せしめている。ブロック74上
に装着された回転従動子82はユニット30がマガジン
40に近接した時にブロック56と噛合うよう上向きに
延びている。
たラベル搬送ユニット30の一つを例示している。ユニ
ット30は半径方向に延びるシャフト62がブロック内
に支承された状態でプレート26の下側表面にボルト結
合された装着ブロック60を含んでおり、シャフト62
はブロックに対して回転運動を行い、半径方向の伸縮を
行うことが可能とされている。前記シャフトの外側端部
上にはラベル搬送ヘッド64が装着されており、同ヘッ
ドはその外側面内の中央凹所68内に装着された吸引カ
ップ66を担持している。ここで同カップの円周方向リ
ップ70は搬送ヘッドの外側面72をわずかな距離だけ
越えて外向きに突出している。ヘッド64はその中の弧
状段付溝78中を延びる一対のボルト76によってシャ
フト62の端部上においてブロック74上に装着されて
いる。ボルト76をゆるめると細長いヘッド64のシャ
フト62に対する限定された角度方向調節が可能となる
。この調節作業により前記ヘッドをラベルマガジンに対
して調節し、ラベルを適切にピックアップすることが容
易になる。真空開口80がカップ66の内部へとあいて
おり、真空マニホールドに接続されることによりヘッド
64はラベルをマガジン40から取上げ、これらをして
モールドラベル貼付装置12内のラベル搬送ヘッドへと
移動する定位置へと確保せしめている。ブロック74上
に装着された回転従動子82はユニット30がマガジン
40に近接した時にブロック56と噛合うよう上向きに
延びている。
【0022】ブロック60内のブッシング内には一対の
整合ピン84が支承されている。プレート86はピン8
4の内側端部に取付けられており、ばね88はブロック
60とプレート86の間に設けられている。シャフト6
2の半径方向内側端部はプレート86を経て、ピン84
の内側エキステンション上に支持された回転シリンダ9
0内へと延びている。シリンダ90が起動するとラベル
搬送ヘッド64がブロック60に対して回転する。この
回転角度は調節可能である。ばね88はシャフト62及
びヘッド64をして、ユニット30がマガジン40近傍
のラベルピックアップ位置38から離れている時に、半
径方向内向き又は後退位置に保持せしめている。
整合ピン84が支承されている。プレート86はピン8
4の内側端部に取付けられており、ばね88はブロック
60とプレート86の間に設けられている。シャフト6
2の半径方向内側端部はプレート86を経て、ピン84
の内側エキステンション上に支持された回転シリンダ9
0内へと延びている。シリンダ90が起動するとラベル
搬送ヘッド64がブロック60に対して回転する。この
回転角度は調節可能である。ばね88はシャフト62及
びヘッド64をして、ユニット30がマガジン40近傍
のラベルピックアップ位置38から離れている時に、半
径方向内向き又は後退位置に保持せしめている。
【0023】ユニット32はプレート28の底部並びに
ユニット30と同様プレート26上にボルト結合されて
いる。ユニット30においては円筒状の従動子82がブ
ロック74からプレート26の上方に延びている。ユニ
ット32においては円筒状従動子82がブロック74か
ら下向きに延びている。ユニット32を説明するにあた
っては、ユニット30の要素を説明するのに用いた参照
番号を用いてユニット32の対応する要素を説明する。
ユニット30と同様プレート26上にボルト結合されて
いる。ユニット30においては円筒状の従動子82がブ
ロック74からプレート26の上方に延びている。ユニ
ット32においては円筒状従動子82がブロック74か
ら下向きに延びている。ユニット32を説明するにあた
っては、ユニット30の要素を説明するのに用いた参照
番号を用いてユニット32の対応する要素を説明する。
【0024】固定プレート94がプレート28の下方に
位置しており、空気シリンダ96を支持している。シリ
ンダ96はピストンロッド98をブロック56と同様伸
縮ブロック100に接続せしめている。ブロック56内
に割溝58が設けられていたのと同様に割溝102がブ
ロック100の上側面に形成されている。要素96,9
8,100は要素52,54,56と等しいものにする
ことが出来る。シリンダ96はマガジン46と反対側上
においてプレート94上に配置されており、シリンダが
伸縮することによりブロック100はマガジンに近付い
たり離れたりする。
位置しており、空気シリンダ96を支持している。シリ
ンダ96はピストンロッド98をブロック56と同様伸
縮ブロック100に接続せしめている。ブロック56内
に割溝58が設けられていたのと同様に割溝102がブ
ロック100の上側面に形成されている。要素96,9
8,100は要素52,54,56と等しいものにする
ことが出来る。シリンダ96はマガジン46と反対側上
においてプレート94上に配置されており、シリンダが
伸縮することによりブロック100はマガジンに近付い
たり離れたりする。
【0025】インモールドラベル貼付装置12は図1に
示したように装置の両側において上側ラベル搬送ヘッド
110並びに下側ラベル搬送ヘッド112を含んでいる
。ヘッド110,112は互い違いに配列されており、
インモールドラベル貼付装置が後退すると、ヘッド11
0がユニット30のラベル搬送位置42と反対側に位置
し、ヘッド112はユニット32のラベル搬送位置48
と反対側に位置する。ヘッド110,112は等しく、
各々は図7に示したように一対の隔置された真空カップ
114を含んでいる。
示したように装置の両側において上側ラベル搬送ヘッド
110並びに下側ラベル搬送ヘッド112を含んでいる
。ヘッド110,112は互い違いに配列されており、
インモールドラベル貼付装置が後退すると、ヘッド11
0がユニット30のラベル搬送位置42と反対側に位置
し、ヘッド112はユニット32のラベル搬送位置48
と反対側に位置する。ヘッド110,112は等しく、
各々は図7に示したように一対の隔置された真空カップ
114を含んでいる。
【0026】回転プレート26が垂直支持シャフト10
4上に装着されており、回転プレート28は垂直支持シ
ャフト106上に装着されている。(図示せぬ)駆動機
構がブローモールド成形装置内のモールドセクションの
回転並びにインモールドラベル貼付装置12の作動と同
期させてシャフト104,106を回転させるので、マ
ガジン40,46からのラベルはラベル搬送ユニットに
よってピックアップされ、同ラベル搬送ユニットによっ
てラベル搬送位置へと運ばれ、ここでモールドラベル貼
付装置12によってピックアップされ、モールドセクシ
ョンへと移動される。前記ラベルはピックアップ位置3
8,44から搬送位置42,48への移動中調節可能角
度だけ回転してやることが出来る。
4上に装着されており、回転プレート28は垂直支持シ
ャフト106上に装着されている。(図示せぬ)駆動機
構がブローモールド成形装置内のモールドセクションの
回転並びにインモールドラベル貼付装置12の作動と同
期させてシャフト104,106を回転させるので、マ
ガジン40,46からのラベルはラベル搬送ユニットに
よってピックアップされ、同ラベル搬送ユニットによっ
てラベル搬送位置へと運ばれ、ここでモールドラベル貼
付装置12によってピックアップされ、モールドセクシ
ョンへと移動される。前記ラベルはピックアップ位置3
8,44から搬送位置42,48への移動中調節可能角
度だけ回転してやることが出来る。
【0027】インモールドラベル貼付システム10の作
動を次に説明する。回転ブローモールド成形装置はブロ
ーモールドでラベル貼付されたびんの製造中円形路のま
わりでモールドセクション18の対を連続的に回転させ
る。開口したモールド半割部材がインモールドラベル貼
付装置12の上側端部を通過するにつれて、ラベル搬送
ヘッド110,112はラベルをモールド半割部材間に
運び、同ラベルをしてモールドキャビティ内の適正な位
置内に配置するよう展開される。図2に例示したように
、前記キャビティはそれらがインモールドラベル貼付装
置を通過する際垂直線に対して鋭角をなすよう配向され
る。従って、ラベル搬送ヘッド110,112はラベル
のキャビティ内への配置を容易にするため垂直線に対し
て対応する鋭角をつけられる。
動を次に説明する。回転ブローモールド成形装置はブロ
ーモールドでラベル貼付されたびんの製造中円形路のま
わりでモールドセクション18の対を連続的に回転させ
る。開口したモールド半割部材がインモールドラベル貼
付装置12の上側端部を通過するにつれて、ラベル搬送
ヘッド110,112はラベルをモールド半割部材間に
運び、同ラベルをしてモールドキャビティ内の適正な位
置内に配置するよう展開される。図2に例示したように
、前記キャビティはそれらがインモールドラベル貼付装
置を通過する際垂直線に対して鋭角をなすよう配向され
る。従って、ラベル搬送ヘッド110,112はラベル
のキャビティ内への配置を容易にするため垂直線に対し
て対応する鋭角をつけられる。
【0028】インモールドラベル貼付(IML)装置1
2の比較的長いサイクル中において、2つの回転ラベル
搬送装置14,16は起動後ラベルを4つのラベルマガ
ジン40,46からピックアップし、4つのラベルをし
てヘッド110,112によりピックアップさせるべく
ラベル搬送位置42,48へと提供する。プレート26
,28を回転させてユニット30,32をラベル搬送位
置42,48へと位置決めすると、近接する上流側のユ
ニット30,32も又図3に例示される如くラベルマガ
ジン40,46と相対したピックアップ位置38,44
へと配置される。ユニット30,32がマガジンと相対
する位置へと移動すると、これらのユニット上の円筒状
従動子82が後退したブロック56,100の割溝58
内へと移動させられる。シャフト104,106に対す
る回転駆動機構が前記プレートの回転運動の後休止し、
ユニットは図3に示すような位置を占める。
2の比較的長いサイクル中において、2つの回転ラベル
搬送装置14,16は起動後ラベルを4つのラベルマガ
ジン40,46からピックアップし、4つのラベルをし
てヘッド110,112によりピックアップさせるべく
ラベル搬送位置42,48へと提供する。プレート26
,28を回転させてユニット30,32をラベル搬送位
置42,48へと位置決めすると、近接する上流側のユ
ニット30,32も又図3に例示される如くラベルマガ
ジン40,46と相対したピックアップ位置38,44
へと配置される。ユニット30,32がマガジンと相対
する位置へと移動すると、これらのユニット上の円筒状
従動子82が後退したブロック56,100の割溝58
内へと移動させられる。シャフト104,106に対す
る回転駆動機構が前記プレートの回転運動の後休止し、
ユニットは図3に示すような位置を占める。
【0029】吸引カップ66内の真空ポート80は連続
的に(図示せぬ)真空マニホールドを経て低真空源へと
接続されている。前記吸引カップは又(例示せぬ)弁を
経て高真空源へと個別に接続されている。前記弁はそれ
ぞれのプレート26,28上に装着されており、プレー
ト50,94上に支持された固定カムプレートによって
係合可能なトリガを備えている。カムプレート118は
図5内に示されている。それぞれのプレート26,28
が回転されて、ラベルピックアップヘッド64がそれぞ
れのピックアップ位置38,44へと動かされると、前
記トリガは前記プレートと噛合って高真空を吸引カップ
66へと適用する。前記高真空は前記カップがそれぞれ
のマガジン内のラベルと係合するよう延びるのに先立っ
て同カップへと適用される。
的に(図示せぬ)真空マニホールドを経て低真空源へと
接続されている。前記吸引カップは又(例示せぬ)弁を
経て高真空源へと個別に接続されている。前記弁はそれ
ぞれのプレート26,28上に装着されており、プレー
ト50,94上に支持された固定カムプレートによって
係合可能なトリガを備えている。カムプレート118は
図5内に示されている。それぞれのプレート26,28
が回転されて、ラベルピックアップヘッド64がそれぞ
れのピックアップ位置38,44へと動かされると、前
記トリガは前記プレートと噛合って高真空を吸引カップ
66へと適用する。前記高真空は前記カップがそれぞれ
のマガジン内のラベルと係合するよう延びるのに先立っ
て同カップへと適用される。
【0030】ユニット30,32がラベルピックアップ
位置38,44へと回転された時に、ローラ82がブロ
ック56内の溝58内に移動させられ、前記ユニットは
図3の位置に停留させられる。停留の後シリンダ52,
96が延び、ピックアップ位置にあるラベル搬送ヘッド
64が半径方向外向きに、かつ又それぞれのマガジン4
0,46に直接向けて移動させられ、吸引カップ66は
マガジン内に保持された先導ラベルと噛合う。カップ6
6に供給された高真空は他のラベルをピックアップする
こと無く先導ラベルをカップに結合させる真空接続部材
を形成する。前記シリンダは十分な時間間隔だけ延びて
いるので、カップ66内の圧力は真空源の低圧力へと減
少し、その結果先導ラベルとカップの間には強くて信頼
性のある真空接続作用が得られる。強固な真空接続が形
成されると、シリンダ52,96が後退して搬送ヘッド
38が半径方向内向きに移動され、先導ラベルがマガジ
ンから取除かれる。所望とあらば、駆動装置回転シャフ
ト104,106を作動させて、プレート、ユニットお
よびラベルをして先導ラベルがマガジンからなくなると
すぐに、かつ又シリンダ52,96が完全に後退する以
前にラベルピックアップ位置30,44から離すように
することが出来る。ヘッド64が半径方向外向きに移動
されるに従い、シリンダ52,56が延びることによっ
てばね88が圧縮される。シリンダが後退乃至収縮する
につれてばねはヘッド64を図3に示すように後退位置
に保持する。
位置38,44へと回転された時に、ローラ82がブロ
ック56内の溝58内に移動させられ、前記ユニットは
図3の位置に停留させられる。停留の後シリンダ52,
96が延び、ピックアップ位置にあるラベル搬送ヘッド
64が半径方向外向きに、かつ又それぞれのマガジン4
0,46に直接向けて移動させられ、吸引カップ66は
マガジン内に保持された先導ラベルと噛合う。カップ6
6に供給された高真空は他のラベルをピックアップする
こと無く先導ラベルをカップに結合させる真空接続部材
を形成する。前記シリンダは十分な時間間隔だけ延びて
いるので、カップ66内の圧力は真空源の低圧力へと減
少し、その結果先導ラベルとカップの間には強くて信頼
性のある真空接続作用が得られる。強固な真空接続が形
成されると、シリンダ52,96が後退して搬送ヘッド
38が半径方向内向きに移動され、先導ラベルがマガジ
ンから取除かれる。所望とあらば、駆動装置回転シャフ
ト104,106を作動させて、プレート、ユニットお
よびラベルをして先導ラベルがマガジンからなくなると
すぐに、かつ又シリンダ52,96が完全に後退する以
前にラベルピックアップ位置30,44から離すように
することが出来る。ヘッド64が半径方向外向きに移動
されるに従い、シリンダ52,56が延びることによっ
てばね88が圧縮される。シリンダが後退乃至収縮する
につれてばねはヘッド64を図3に示すように後退位置
に保持する。
【0031】回転駆動装置が起動されると、両方のラベ
ル搬送ヘッドがピックアップ位置38,44からラベル
搬送位置42,48へと割出される。この間、前記回転
シリンダ90を作動させて、細長いラベル搬送ヘッド6
4及びカップ66上においてヘッドにより担持されたラ
ベルを適当な角度だけ回転させ、以ってラベルがヘッド
110,112によってピックアップされ、その後モー
ルド凹所内に配置されるよう適正に回転させることが可
能である。
ル搬送ヘッドがピックアップ位置38,44からラベル
搬送位置42,48へと割出される。この間、前記回転
シリンダ90を作動させて、細長いラベル搬送ヘッド6
4及びカップ66上においてヘッドにより担持されたラ
ベルを適当な角度だけ回転させ、以ってラベルがヘッド
110,112によってピックアップされ、その後モー
ルド凹所内に配置されるよう適正に回転させることが可
能である。
【0032】シャフト104,106を回転し続けると
、ラベルを運んでいる搬送ヘッド64はラベル搬送位置
42,48へと移動され、IML搬送ヘッド110,1
12によってピックアップされる。図7はラベル118
を搬送ユニット30の搬送ヘッド64からインモールド
ラベル貼付装置12の上側搬送ヘッド110へと搬送す
る様子を示している。ヘッド64は鋭角をなすよう回転
されており、全体的にヘッド110と平行をなすよう位
置決めされている。ヘッド110はヘッド64の中央吸
引カップ66の両側に位置する隔置吸引カップ114を
担持している。IML12によって搬送ヘッド110が
延びるとカップ114はカップ66と反対側ラベル11
8の側面と係合する。例示したように、カップ66のリ
ップ70はヘッド64の面72上方にわずかな距離だけ
しか突出しておらず、カップ114がラベルと噛合った
後ヘッド110がわずかに更に外向きに移動すると、ラ
ベルはそれを支えている面72と押圧噛合いし、カップ
114に接続された高真空源がラベルと高真空接続を形
成する。
、ラベルを運んでいる搬送ヘッド64はラベル搬送位置
42,48へと移動され、IML搬送ヘッド110,1
12によってピックアップされる。図7はラベル118
を搬送ユニット30の搬送ヘッド64からインモールド
ラベル貼付装置12の上側搬送ヘッド110へと搬送す
る様子を示している。ヘッド64は鋭角をなすよう回転
されており、全体的にヘッド110と平行をなすよう位
置決めされている。ヘッド110はヘッド64の中央吸
引カップ66の両側に位置する隔置吸引カップ114を
担持している。IML12によって搬送ヘッド110が
延びるとカップ114はカップ66と反対側ラベル11
8の側面と係合する。例示したように、カップ66のリ
ップ70はヘッド64の面72上方にわずかな距離だけ
しか突出しておらず、カップ114がラベルと噛合った
後ヘッド110がわずかに更に外向きに移動すると、ラ
ベルはそれを支えている面72と押圧噛合いし、カップ
114に接続された高真空源がラベルと高真空接続を形
成する。
【0033】ヘッド64がラベル搬送位置42,48へ
と移動する間に、高真空マニホールド内の真空スイッチ
がカムプレートから遠去かり、ラベルをヘッド64上に
保持しているカップ66内の真空が減少する。減少した
真空度は依然ラベルがラベル搬送位置へと移動する間同
ラベルを定位置に維持するのに十分な程度である。しか
しながら、低真空のラベル及びカップ66への接続作用
はIML搬送ヘッド110のカップ114上におけるラ
ベル間における2つの高真空圧接続作用よりも弱い。従
ってヘッド110がIML12によって後退すると、ラ
ベル118はカップ66からはぎ取られ、同ラベルは自
由にヘッド110とともに運動することが出来る。4つ
のIMLラベル搬送ヘッド110,112の後退に引続
いて、IML12はモールド半割部材の間でヘッドを上
昇させ、ラベルをして米国特許第4,840,366号
に記載したようにモールドキャビティ20内に定置せし
める。
と移動する間に、高真空マニホールド内の真空スイッチ
がカムプレートから遠去かり、ラベルをヘッド64上に
保持しているカップ66内の真空が減少する。減少した
真空度は依然ラベルがラベル搬送位置へと移動する間同
ラベルを定位置に維持するのに十分な程度である。しか
しながら、低真空のラベル及びカップ66への接続作用
はIML搬送ヘッド110のカップ114上におけるラ
ベル間における2つの高真空圧接続作用よりも弱い。従
ってヘッド110がIML12によって後退すると、ラ
ベル118はカップ66からはぎ取られ、同ラベルは自
由にヘッド110とともに運動することが出来る。4つ
のIMLラベル搬送ヘッド110,112の後退に引続
いて、IML12はモールド半割部材の間でヘッドを上
昇させ、ラベルをして米国特許第4,840,366号
に記載したようにモールドキャビティ20内に定置せし
める。
【0034】ラベル118が位置42,48において搬
送ヘッド64からはぎ取られるのと同時に、シリンダ5
2,96が延ばされ、位置38,44にある搬送ヘッド
が半径方向外向きに移動されて、マガジン内にある先導
ラベルと噛合い、前記シリンダの収縮とともに先導ラベ
ルがマガジンから取上げられる。ラベル118が前記搬
送位置においてヘッドからはぎ取られるやいなや、シャ
フト104,106の回転駆動装置が起動されて、ユニ
ット30,32がピックアップ位置から搬送位置へと回
転させられる。ヘッド64及び真空で支持されたラベル
が搬送位置42,48に移動すると、次の上流側ヘッド
62がピックアップ位置へと移動してホィールが停留し
ている期間中ラベルをピックアップし、同ラベルがIM
Lヘッド110,112に搬送される。前述したように
、ホィールの回転中シリンダ90が起動し、搬送ヘッド
を適当な角度配向へと移動させるので、ラベルは角度の
付いたモールドキャビティ内に適切に配置される。ユニ
ット30,32がピックアップ位置へと戻る運動中シリ
ンダ90は初期の位置へと戻され、ラベル搬送ヘッドは
もとの位置へと回転されて戻され、次にピックアップ位
置に戻ってきた時にピックアップ作動を行なう。ヘッド
を初期位置に戻すことにより、円筒状従動子82はユニ
ットがピックアップ位置へと回転されるに従い溝58内
に移動するに適当な位置へと戻る。
送ヘッド64からはぎ取られるのと同時に、シリンダ5
2,96が延ばされ、位置38,44にある搬送ヘッド
が半径方向外向きに移動されて、マガジン内にある先導
ラベルと噛合い、前記シリンダの収縮とともに先導ラベ
ルがマガジンから取上げられる。ラベル118が前記搬
送位置においてヘッドからはぎ取られるやいなや、シャ
フト104,106の回転駆動装置が起動されて、ユニ
ット30,32がピックアップ位置から搬送位置へと回
転させられる。ヘッド64及び真空で支持されたラベル
が搬送位置42,48に移動すると、次の上流側ヘッド
62がピックアップ位置へと移動してホィールが停留し
ている期間中ラベルをピックアップし、同ラベルがIM
Lヘッド110,112に搬送される。前述したように
、ホィールの回転中シリンダ90が起動し、搬送ヘッド
を適当な角度配向へと移動させるので、ラベルは角度の
付いたモールドキャビティ内に適切に配置される。ユニ
ット30,32がピックアップ位置へと戻る運動中シリ
ンダ90は初期の位置へと戻され、ラベル搬送ヘッドは
もとの位置へと回転されて戻され、次にピックアップ位
置に戻ってきた時にピックアップ作動を行なう。ヘッド
を初期位置に戻すことにより、円筒状従動子82はユニ
ットがピックアップ位置へと回転されるに従い溝58内
に移動するに適当な位置へと戻る。
【0035】インモールドラベル貼付システム10にお
いてはラベルマガジンを装着するスペースが限られてい
る。大きな径のホィール22には3つのラベル搬送ユニ
ット30が設けられており、マガジン40を装置10内
に得られるスペース内に配置するため120°の割出し
角度が与えられている。小径ホィール24の割出しステ
ップを90°としたことによりマガジン46を装置内に
得られるスペース内に配置することが許容される。マガ
ジン40,46への接近を容易にすることにより、ラベ
ル負荷を比較的容易にしたままマガジンの初期調節及び
保守を容易ならしめている。この特徴は装置10を連続
作動するに当って、マガジンに一時ごとに又はそれより
ひんぱんに追加ラベルを再充填する必要がある場合重要
になってくる。
いてはラベルマガジンを装着するスペースが限られてい
る。大きな径のホィール22には3つのラベル搬送ユニ
ット30が設けられており、マガジン40を装置10内
に得られるスペース内に配置するため120°の割出し
角度が与えられている。小径ホィール24の割出しステ
ップを90°としたことによりマガジン46を装置内に
得られるスペース内に配置することが許容される。マガ
ジン40,46への接近を容易にすることにより、ラベ
ル負荷を比較的容易にしたままマガジンの初期調節及び
保守を容易ならしめている。この特徴は装置10を連続
作動するに当って、マガジンに一時ごとに又はそれより
ひんぱんに追加ラベルを再充填する必要がある場合重要
になってくる。
【0036】図9はユニット30,32のためのラベル
搬送ヘッドの第二実施例120を例示している。ヘッド
120は第一の実施例に係るヘッド64と類似しており
、細長いボディ122を含んでいる。ボディ122は面
124と、ヘッド64の吸引カップ66のようにボディ
の端部内凹所に装着した一対の吸引カップ126を備え
ている。吸引カップ126のリップ128は面124か
ら極めてわずかな距離だけ外向きに延びている。ブロッ
ク120内には弧状の割溝130が形成されているので
、ヘッドをブロック74に装着せしめるとともにブロッ
ク上におけるヘッドの限定された角度運動を可能ならし
めている。真空ポート132がポート80と同様にして
カップ126の内側に開口している。
搬送ヘッドの第二実施例120を例示している。ヘッド
120は第一の実施例に係るヘッド64と類似しており
、細長いボディ122を含んでいる。ボディ122は面
124と、ヘッド64の吸引カップ66のようにボディ
の端部内凹所に装着した一対の吸引カップ126を備え
ている。吸引カップ126のリップ128は面124か
ら極めてわずかな距離だけ外向きに延びている。ブロッ
ク120内には弧状の割溝130が形成されているので
、ヘッドをブロック74に装着せしめるとともにブロッ
ク上におけるヘッドの限定された角度運動を可能ならし
めている。真空ポート132がポート80と同様にして
カップ126の内側に開口している。
【0037】ラベル搬送ヘッド120上のカップ126
はIMLラベル搬送ヘッド110,112によって担持
された2つの真空カップ114と同一の距離だけ隔置さ
れている。ラベルのヘッド120からヘッド110,1
12への搬送の間に真空カップ114は真空カップ12
6上で直接ラベルと係合し、ヘッド110,112が引
込むとラベルがカップ126から引きはがされる。
はIMLラベル搬送ヘッド110,112によって担持
された2つの真空カップ114と同一の距離だけ隔置さ
れている。ラベルのヘッド120からヘッド110,1
12への搬送の間に真空カップ114は真空カップ12
6上で直接ラベルと係合し、ヘッド110,112が引
込むとラベルがカップ126から引きはがされる。
【0038】ヘッド120の使用によりマガジン内の先
導ラベルとの十分な2つの吸引カップ接続が得られてお
り、その結果ラベルのマガジンからのピックアップが容
易化されている。又これらの搬送ヘッドを用いることに
よりIMLヘッド110,112によりラベルをピック
アップする際しわの発生を最小限にすることが可能とな
るし、搬送プロセス中におけるラベルの応力付加も減少
させることが出来る。
導ラベルとの十分な2つの吸引カップ接続が得られてお
り、その結果ラベルのマガジンからのピックアップが容
易化されている。又これらの搬送ヘッドを用いることに
よりIMLヘッド110,112によりラベルをピック
アップする際しわの発生を最小限にすることが可能とな
るし、搬送プロセス中におけるラベルの応力付加も減少
させることが出来る。
【0039】我々は我々の発明の好ましい実施例を例示
し、説明してきたが、同発明は修整が可能であり、従っ
て同発明はこれ迄述べた詳細に限定されるものではなく
、種々の変化例及び代替例も又特許請求の範囲内に含ま
れるものと理解されたい。
し、説明してきたが、同発明は修整が可能であり、従っ
て同発明はこれ迄述べた詳細に限定されるものではなく
、種々の変化例及び代替例も又特許請求の範囲内に含ま
れるものと理解されたい。
【図1】インモールドラベル貼付システム及び2つの回
転ラベル搬送ユニットの全体図。
転ラベル搬送ユニットの全体図。
【図2】図1の線2−2に沿って眺めた図1のシステム
の全体図。
の全体図。
【図3】図1の線3−3に沿って眺めた回転搬送装置の
上面図。
上面図。
【図4】図3の線4−4に沿って眺めた側面図。
【図5】図4の線5−5に沿って眺めた搬送装置上面図
。
。
【図6】図4の線6−6に沿って眺めた断面図。
【図7】搬送ヘッドを示す断面図。
【図8】異なるタイプのラベル搬送ヘッドの正面図の一
つ。
つ。
【図9】異なるタイプのラベル搬送ヘッドの正面図の別
の一つ。
の一つ。
【図10】搬送ヘッドに加えられた真空の作用を例示す
る全体図。
る全体図。
10 インモールドラベル貼付装置システム12
インモールドラベル貼付装置 14,16 一対の回転ラベル搬送装置18 モー
ルドセクション 110,112 ラベル搬送ヘッド 20 キャビティ 22,24 一対の回転搬送ホィール26,28
回転プレート 30,32 搬送ユニット 40,46 マガジン
インモールドラベル貼付装置 14,16 一対の回転ラベル搬送装置18 モー
ルドセクション 110,112 ラベル搬送ヘッド 20 キャビティ 22,24 一対の回転搬送ホィール26,28
回転プレート 30,32 搬送ユニット 40,46 マガジン
Claims (3)
- 【請求項1】 インモールドラベル貼付装置であって
、回転プレート、該プレート上の円周方向に隔置された
複数個のラベル搬送ユニットにして各ユニットが第一の
吸引カップを含んでいる搬送ユニット、前記プレートを
一方向に回転し、ラベル搬送ユニットをして第一のラベ
ルピックアップ位置と第一のラベル搬送位置を繰返し通
過させるための第一のプレート駆動装置を備える第一の
回転ラベル搬送装置と、前記プレート近傍のラベルピッ
クアップ位置に設けた第一のラベルマガジンと、インモ
ールドラベル貼付機器にして、前記ラベル搬送位置にお
いて第一の吸引カップから提供されたラベルをしっかり
保持するための第二の吸引カップ並びに同カップを前記
ラベル搬送位置及びブローモールド成形機のモールド部
分内キャビティ間で移動させるための駆動機構を含んだ
インモールドラベル貼付機器とを有するインモールドラ
ベル貼付装置において、各ラベル搬送ユニットは第一の
従動子部材にして前記カップに結合されるとともに、ラ
ベル搬送ユニットがラベルピックアップ位置にある時に
ラベルピックアップ位置において従動子部材と係合可能
な第一の駆動部材を含んでいる第一の従動子部材と、そ
のようなユニットの前記第一の吸引カップをして、結合
された前記部材を介することにより、前記マガジンに向
けて及びこれから離れるように移動させラベルをピック
アップするよう前記第一の駆動部材に接続された第一の
駆動機構とを含んでいることを特徴とするインモールド
ラベル貼付装置。 - 【請求項2】 吸引カップに接続された回転駆動機構
を含んだ請求項1に記載のインモールドラベル貼付装置
。 - 【請求項3】 請求項1に記載され、前記第一の回転
ラベル搬送装置と類似の第二の回転ラベル搬送装置にし
て、第二の回転プレートと、第一のラベル搬送ユニット
の数と異なる数の第二の複数個のラベル搬送ユニットと
、前記第一の回転ラベル搬送装置のプレートを前記第一
のプレート駆動装置が回転させる角度とは異なった角度
だけ前記第二のプレートを回転させるための第二のプレ
ート駆動装置とを含む第二の回転ラベル搬送装置を含ん
でいることを特徴とするインモールドラベル貼付装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/639,543 US5104306A (en) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | In-mold labeling apparatus with rotary label transfer |
US639543 | 1991-01-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04352632A true JPH04352632A (ja) | 1992-12-07 |
JP2554809B2 JP2554809B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=24564533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3325882A Expired - Lifetime JP2554809B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-12-10 | インモールドラベル貼付装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5104306A (ja) |
EP (1) | EP0494539B1 (ja) |
JP (1) | JP2554809B2 (ja) |
AU (1) | AU645649B2 (ja) |
CA (1) | CA2055134C (ja) |
DE (1) | DE69112018T2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108945679A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 江苏特创科技有限公司 | 一种自动贴标机 |
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- 1991-01-10 US US07/639,543 patent/US5104306A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-07 CA CA002055134A patent/CA2055134C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-10 JP JP3325882A patent/JP2554809B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-24 EP EP91312043A patent/EP0494539B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-24 DE DE69112018T patent/DE69112018T2/de not_active Expired - Fee Related
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1992
- 1992-01-02 AU AU10018/92A patent/AU645649B2/en not_active Ceased
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