JPH0750039B2 - Conveyor belt damage detector - Google Patents
Conveyor belt damage detectorInfo
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- JPH0750039B2 JPH0750039B2 JP63140796A JP14079688A JPH0750039B2 JP H0750039 B2 JPH0750039 B2 JP H0750039B2 JP 63140796 A JP63140796 A JP 63140796A JP 14079688 A JP14079688 A JP 14079688A JP H0750039 B2 JPH0750039 B2 JP H0750039B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば石炭等を搬送する搬送ベルトの損傷
等を検出する搬送ベルトの損傷検出装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor belt damage detection device for detecting damage to a conveyor belt that conveys coal or the like.
（従来の技術） 一般に、火力発電所で使用する石炭は、搬送ベルトで搬
送されているが、これらの搬送ベルトは石炭に混入した
石や金属屑等により損傷を受けることがあり、最悪の場
合には切断する危険性もある。そこで、従来、搬送ベル
トの点検を定期的に行ない、搬送上の安全を図ってい
る。その点検は、搬送ベルトを停止させて作業員の目視
によって行っている。(Prior Art) Generally, coal used in a thermal power plant is conveyed by conveyor belts, but these conveyor belts may be damaged by stones, metal scraps, etc. mixed in the coal, and in the worst case There is also a risk of cutting. Therefore, conventionally, the conveyor belt is regularly inspected to ensure safety in transportation. The inspection is performed visually by the worker with the conveyor belt stopped.
（発明が解決しようとする課題） ところで、搬送ベルトはトンネル状に設置された炭塵の
飛散防止用のカバーで覆われており、外側から搬送ベル
トが見えないようになっている。このため、作業員はカ
バーの中に入り搬送ベルト上を這うようにして点検を行
っている。このため、その点検作業は非常に厄介で非能
率的であった。また、その点検は狭い場所で、しかも炭
塵が浮遊する雰囲気中で実施するので、作業員の健康上
等の問題もあった。さらに、搬送ベルトを停止させてか
ら行うので、稼動率が低下してしまうという問題もあっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the conveyor belt is covered with a cover for preventing scattering of coal dust, which is installed in a tunnel shape, so that the conveyor belt cannot be seen from the outside. For this reason, the worker enters the cover and crawls on the conveyor belt for inspection. Therefore, the inspection work was very troublesome and inefficient. Further, since the inspection is carried out in a narrow space and in an atmosphere in which coal dust floats, there is a problem in health of workers. Furthermore, there is a problem that the operation rate is lowered because the operation is performed after the conveyor belt is stopped.
（発明の目的） そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、作業員が搬送ベルト上を
這うことなく、さらに稼動率の低下を来すことがなく、
しかも誤検出を防止して損傷のみを確実に検出すること
のできる搬送ベルトの損傷検出装置を提供することにあ
る。(Object of the invention) Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to further reduce the operating rate without an operator crawling on the conveyor belt. Without
Moreover, it is an object of the present invention to provide a conveyor belt damage detection device capable of preventing erroneous detection and reliably detecting only damage.
（課題を解決するための手段） この発明は、上記目的を達成するために、搬送ベルトを
撮像する撮像装置と、この撮像装置が撮像した画像を搬
送ベルトの全長に亘って録画していくVTRと、この録画
秋了後にVTRを再生した際に該VTRから出力される画像信
号を入力して少なくとも前画面と次画面の２画面分を順
次記憶していく画像メモリとを備えている搬送ベルトの
損傷検出装置であって、 前記画像メモリに記憶された前画面の画像信号の輝度レ
ベルとその前画面の各画素に対応する次画面の画像信号
の輝度レベルとの差を演算する演算手段と、 この演算手段が演算した差の内で、予め設定した設定レ
ベル以上のものがあるとき傷信号を出力する傷信号出力
手段と、 この傷信号出力手段が傷信号を出力した際、この傷信号
に対応した前記次画面の部分を傷画像と判断するととも
にこの傷画像の輝度と、前記次画面の画面平均輝度との
比を演算する輝度比演算手段と、 この輝度比演算手段が演算した輝度比が予め設定した基
準値以下のとき傷検出信号を出力する傷検出手段とを備
えていることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides an image pickup device for picking up an image of a conveyor belt, and a VTR for recording an image picked up by the image pickup device over the entire length of the conveyor belt. And a conveyor belt including an image memory which stores an image signal output from the VTR when the VTR is reproduced after the end of the recording fall and sequentially stores at least two screens of the previous screen and the next screen. A damage detecting device for calculating the difference between the brightness level of the image signal of the previous screen stored in the image memory and the brightness level of the image signal of the next screen corresponding to each pixel of the previous screen. A scratch signal output means for outputting a scratch signal when there is a level higher than a preset level among the differences calculated by the calculating means, and the scratch signal when the scratch signal output means outputs a scratch signal The next screen corresponding to And a brightness ratio calculating means for calculating the ratio of the brightness of the scratch image and the screen average brightness of the next screen, and the brightness ratio calculated by the brightness ratio calculating means is a preset reference. And a scratch detection unit that outputs a scratch detection signal when the value is less than or equal to a value.
（作 用） 演算手段が画像メモリに記憶された前画面の画像信号の
輝度レベルとその前画面の各画素に対応する次画面の画
像信号の輝度レベルとの差を演算し、演算手段が演算し
た差が差の内で、予め設定した設定レベル以上のものが
あるとき傷信号出力手段が傷信号を出力するので、照明
ムラや搬送方向に生じるスジ模様を取り除くことがで
き、さらに、傷信号出力手段が傷信号を出力した際、こ
の傷信号に対応した前記次画面の部分を傷画像と判断す
るとともにこの傷画像の輝度と、前記次画面の画面平均
輝度との輝度比を輝度比演算手段が演算し、この輝度比
演算手段が演算した輝度比が予め設定した基準値以下の
とき傷検出手段が傷検出信号を出力するので、前画面と
次画面の同一箇所に輝度が大きく異なる模様があった場
合でも、その模様を傷として誤検出してしまうことを防
止することができ、損傷のみを確実に検出することがで
きる。(Operation) The calculating means calculates the difference between the brightness level of the image signal of the previous screen stored in the image memory and the brightness level of the image signal of the next screen corresponding to each pixel of the previous screen, and the calculating means calculates the difference. When there is a difference above the preset level among the differences, the scratch signal output means outputs a scratch signal, so that it is possible to remove uneven illumination and streak patterns generated in the transport direction. When the output unit outputs a scratch signal, the portion of the next screen corresponding to the scratch signal is determined as a scratch image, and the brightness ratio between the brightness of this scratch image and the screen average brightness of the next screen is calculated as a brightness ratio. The scratch detection means outputs a scratch detection signal when the brightness ratio calculated by the brightness ratio calculation means is less than or equal to a preset reference value, so that the brightness is significantly different at the same position on the previous screen and the next screen. Even if there was The pattern can be prevented from being erroneously detected as a flaw, it is possible to reliably detect damage only.
（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はテレビカメラと搬送ベルトとの配置関係の一例
を示した説明図であり、図において、１は石炭を搬送す
る搬送ベルトで、これは秒速約3mの速度で石炭を搬送す
るものである。２は搬送ベルト１を例えば1/1000秒の高
速のシャッタ速度で撮像していくテレビカメラ（撮像装
置）、３はテレビカメラ２で撮像した画像を記録してい
くVTRであり、これらテレビカメラ2,VTR3は、検査する
所望の搬送ベルト１の所定位置まで持ち運んで設置する
ものである。ところで、搬送ベルト１はテレビカメラ２
で撮像される部分が図示しない照明装置によって照明さ
れるようになっている。なお、テレビカメラ２とVTR3と
で撮像手段が構成される。FIG. 1 is an explanatory view showing an example of the positional relationship between a television camera and a conveyor belt. In the figure, reference numeral 1 is a conveyor belt for conveying coal, which conveys coal at a speed of about 3 m / sec. is there. Reference numeral 2 is a television camera (imaging device) that captures an image of the conveyor belt 1 at a high shutter speed of 1/1000 second, and 3 is a VTR that records an image captured by the television camera 2. , VTR3 is carried and installed to a predetermined position of the desired conveyor belt 1 to be inspected. By the way, the conveyor belt 1 is a TV camera 2.
The portion of which the image is captured is illuminated by an illumination device (not shown). The television camera 2 and the VTR 3 form an image pickup means.
第２図は、搬送ベルト１の画像を記録したVTR3を接接続
して、その記録された画像を基にして搬送ベルト１の損
傷を検出するための画像処理装置10の構成を示したブロ
ック図であり、第２図において、４はVTR3から出力され
る画像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、５はA
/D変換された画像信号を画像の各画素に対応したアドレ
スに記憶する画像メモリで、これは、２コマ分の画像信
号を記憶する第1,第２フレームメモリ部5a,5bを有して
いる。６はフレームメモリ５に記憶された画像信号をア
ナログ信号に変換するD/A変換器、７はフレームメモリ
５に記憶された画像をモニターするためのモニターテレ
ビである。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus 10 for connecting a VTR 3 on which an image of the conveyor belt 1 is recorded and connecting it, and detecting damage to the conveyor belt 1 based on the recorded image. In FIG. 2, 4 is an A / D converter for converting the image signal output from the VTR 3 into a digital signal, and 5 is an A / D converter.
An image memory that stores the / D-converted image signal at an address corresponding to each pixel of the image. It has first and second frame memory units 5a and 5b that store image signals for two frames. There is. Reference numeral 6 is a D / A converter for converting the image signal stored in the frame memory 5 into an analog signal, and 7 is a monitor television for monitoring the image stored in the frame memory 5.
８はVTR3のコマ送り,A/D変換器およびD/A変換器の変換
タイミング等の制御を行う制御装置（検出装置）で、ま
た、これは、第１フレームメモリ部5aに記憶された画像
から第２フレームメモリ部5bに記憶された画像を差し引
く演算機能（演算手段）、その差し引いた画像データか
ら搬送ベルト１の損傷を検出する検出機能（検出手段）
等とを有している。９は制御装置８で求めたデータ等を
記憶する記憶装置である。ところで、VTR3と画像処理装
置10とで損傷検出装置が構成される。Reference numeral 8 is a control device (detection device) for controlling the frame feed of the VTR3, the conversion timing of the A / D converter and the D / A converter, and the like, and this is the image stored in the first frame memory section 5a. Calculation function (calculation means) for subtracting the image stored in the second frame memory unit 5b from the detection function, and detection function (detection means) for detecting damage to the conveyor belt 1 from the subtracted image data
And so on. Reference numeral 9 is a storage device that stores data and the like obtained by the control device 8. By the way, the VTR 3 and the image processing device 10 constitute a damage detection device.
次に、上記実施例の動作を第３図のフロー図を参照しな
がら説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず最初に、第１図に示すように検査する搬送ベルト１
を臨む位置にテレビカメラ２を設置するとともにテレビ
カメラ２で撮像した画像を録画するVTR3を設置し、搬送
ベルト１は通常どおり矢印方向に回転移動させておく。
この際、石炭を搬送させておいてもよい。First of all, the conveyor belt 1 to be inspected as shown in FIG.
The TV camera 2 is installed at a position facing the, and the VTR 3 for recording the image captured by the TV camera 2 is installed, and the conveyor belt 1 is rotated and moved in the arrow direction as usual.
At this time, coal may be transported.
そして、搬送ベルト１を撮像して搬送ベルト１の画像を
記憶させる。次に、この記憶終了後、VTR3を設置位置か
ら取外し、第２図に示す、信号処理装置10に接続する。Then, the conveyor belt 1 is imaged and the image of the conveyor belt 1 is stored. Next, after this storage is completed, the VTR 3 is removed from the installation position and connected to the signal processing device 10 shown in FIG.
そして、ステップで、例えば搬送ベルト１のＡ部分に
対応する１コマの画像信号がVTR3から出力され、A/D変
換器４でその画像信号がデジタル信号に変換されてその
画像の画素に対応した第１フレームメモリ部5aのアドレ
スに記憶される。同様にして、搬送ベルト１が数センチ
メートル移動したときのＢ部分の画像信号が出力されて
いるとき、A/D変換器４によってその画像信号をデジタ
ル信号に変換してその画像の画素に対応した第２フレー
ムメモリ部5bのアドレスに記憶させる。すなわち、Ａ部
分が前画面として第１フレームメモリ部5aに、Ｂ部分が
次画面として第２フレームメモリ部5bに記憶される。な
お、p1,p2は搬送ベルト１の損傷である。Then, in step, for example, an image signal of one frame corresponding to the portion A of the conveyor belt 1 is output from the VTR 3, and the image signal is converted into a digital signal by the A / D converter 4 to correspond to the pixel of the image. It is stored at the address of the first frame memory unit 5a. Similarly, when the image signal of the portion B when the conveyor belt 1 has moved several centimeters is being output, the image signal is converted into a digital signal by the A / D converter 4 and corresponds to the pixel of the image. It is stored in the address of the second frame memory unit 5b. That is, the A portion is stored as the previous screen in the first frame memory unit 5a, and the B portion is stored as the next screen in the second frame memory unit 5b. Note that p 1 and p 2 are damages on the conveyor belt 1.
ステップで、第１フレームメモリ部5aに記憶された前
画面から第２フレームメモリ部5bに記憶された次画面が
差し引かれる。すなわち、第１フレームメモリ部5aの各
アドレスに記憶された輝度レベルからそのアドレスに対
応した第２フレームメモリ部5bに記憶された輝度レベル
が差し引かれる。In step, the next screen stored in the second frame memory unit 5b is subtracted from the previous screen stored in the first frame memory unit 5a. That is, the brightness level stored in each address of the first frame memory unit 5a is subtracted from the brightness level stored in the second frame memory unit 5b corresponding to that address.
このとき、例えば、第１フレームメモリ部5aに記憶され
た前画面である画像が第４図に示す画像（ａ）で、第２
フレームメモリ部5bに記憶される次画面である画像が第
４図に示す画像（ｂ）であるとき、画像（ａ）から画像
（ｂ）を差し引くと画像（ｃ）となる。これは照明ムラ
や、ベルトクリーナの接触により縦方向（搬送方向）に
生じるスジ模様等を取り除き、誤検出を防止するもので
ある。At this time, for example, the image as the previous screen stored in the first frame memory unit 5a is the image (a) shown in FIG.
When the next screen image stored in the frame memory unit 5b is the image (b) shown in FIG. 4, the image (c) is obtained by subtracting the image (b) from the image (a). This is to prevent erroneous detection by removing unevenness in illumination and streak patterns generated in the vertical direction (conveying direction) due to contact with the belt cleaner.
例えば、第５図に示すように、画像（ａ′）に照明ムラ
Ｅとクリーナによるスジ模様Ｆが現れていると、画像
（ｂ′）に同様に同位置に照明ムラＥとスジ模様Ｆが現
れ、また、傷による像Ｇが現れている場合、画像
（ａ′）から画像（ｂ′）を差し引くと、照明ムラＥと
スジ模様Ｆを取り除いた画像（ｃ′）となる。このよう
に、傷による像Ｇだけをのこすことができる。For example, as shown in FIG. 5, when the uneven illumination E and the streak pattern F due to the cleaner appear in the image (a ′), the uneven unevenness E and the streak pattern F appear at the same position in the image (b ′). When the image G due to scratches appears, the image (b ') is subtracted from the image (a') to obtain an image (c ') without the illumination unevenness E and the streak F. In this way, only the image G due to the scratch can be rubbed.
ところで、画像（ｂ）のP1,P2は搬送ベルト１の損傷p1,
p2によるものであり、P1,P2の輝度レベルを例えば50、
傷と粉らわしい模様（汚れ等）P3′の輝度レベルを70、
画像（ａ）（ｂ）の白地部分の輝度レベルを100、明る
い部分ｑの輝度レベルを150とすると（輝度レベルは
「暗」に相当する０から「明」に相当する255までの256
段階で表わされる）、画像（ｃ）において、P1,P2の輝
度レベルが50となり、白地部分の輝度レベルが０、傷と
して粉らわしい模様P3の輝度レベルが30となる。By the way, P 1 and P 2 in the image (b) are damage p 1 and P 1 of the conveyor belt 1 .
p 2 and the brightness level of P 1 and P 2 is, for example, 50,
Scratches and dusty patterns (dirt, etc.) P 3 ′ brightness level 70,
If the luminance level of the white background portion of the images (a) and (b) is 100 and the luminance level of the bright portion q is 150 (the luminance level is 256 from 0 corresponding to “dark” to 255 corresponding to “bright”).
In the image (c), the brightness levels of P 1 and P 2 are 50, the brightness level of the white background is 0, and the brightness level of the pattern P 3 that is shattered as a scratch is 30.
そして、画像（ｃ）の所定輝度レベルの範囲、例えば輝
度レベルが50以上の範囲だけを取り出せば、傷と粉らわ
しい模様P3を取り除くことができ、画像（ｄ）となる。Then, by extracting only the range of the predetermined brightness level of the image (c), for example, the range of the brightness level of 50 or more, the scratch and the confusing pattern P 3 can be removed, and the image (d) is obtained.
これは、画像（ａ）（ｂ）において傷の輝度レベルは低
く（これは傷の切目に影が生じるので低い値となる）、
模様部分の輝度レベルは傷より高く（これは照明で照ら
されても影が生じないので比較的高いレベルとなる）な
るので、画像（ｃ）の所定輝度レベルの範囲だけを取り
出せば、傷と粉らわしい模様P3を取り除くことができ
る。This is because the luminance level of the scratch is low in the images (a) and (b) (this is a low value because a shadow is formed on the scratch cut),
Since the brightness level of the pattern portion is higher than that of the scratch (this is a relatively high level because there is no shadow even when illuminated by light), it is possible to detect scratches by extracting only the range of the predetermined brightness level of the image (c). The dusty pattern P 3 can be removed.
そして、画像（ｄ）に所定面積以下の点（炭塵等の付着
によって生じる点）を消去するローパスフィルタをかけ
て画像（ｅ）にする。次いで、この画像（ｅ）の傷の部
分P1,P2の画素を増加させて傷の切目Ｋを埋めていく。
すなわち、画像（ｅ）の傷の部分P1,P2の外周囲に１画
素分だけ追加して部分P1,P2を太らせる。さらに、この
太った部分の外周囲に１画素分だだけ追加してさらに部
分P1,P2を太らせていき、この処理を何回か繰り返すこ
とにより、傷の切目Ｋを埋めていくものである。その
後、太った部分P1,P2を元の大きさになるように縮小し
て画像ｆにする。Then, the image (d) is subjected to a low-pass filter that eliminates points having a predetermined area or less (points caused by the adhesion of charcoal dust or the like) to form the image (e). Next, the pixels of the scratched portions P 1 and P 2 of the image (e) are increased to fill the scratch cut K.
That is, one pixel is added to the outer periphery of the scratched portions P 1 and P 2 of the image (e) to thicken the portions P 1 and P 2 . Furthermore, by adding only one pixel to the outer circumference of the thick portion, the portions P 1 and P 2 are further thickened, and the cut K of the scratch is filled by repeating this process several times. is there. After that, the thick portions P 1 and P 2 are reduced to the original size to form the image f.
これは、照明等の影響で変形された傷の形状を修正する
ものである。例えば、円形状の傷の場合、影の部分が三
日月状となり（一般に、搬送ベルト１は斜め方向から照
明されるので）、この三日月状の影が傷として撮像され
るので、これを上記方法によって円形状に修正するもの
である。This is to correct the shape of the scratch that is deformed due to the influence of lighting or the like. For example, in the case of a circular scratch, the shadow portion has a crescent shape (generally, the conveyor belt 1 is illuminated from an oblique direction), and the crescent shadow is imaged as a scratch. It is to be modified into a circular shape.
なお、第４図に示す画像（ｃ）〜（ｆ）は白地部分が
「暗」、黒地部分が「明」を表わしている。また、P3,
q′も「明」を表わしている。In the images (c) to (f) shown in FIG. 4, the white background portion is "dark" and the black background portion is "bright". Also, P 3 ,
q'also represents "light".
ステップで、第２フレームメモリ部5bの画像を第１フ
レームメモリ部5aに転送し、第１フレームメモリの画像
を更新する。そして、ステップで、画像（ｆ）に損傷
に相当する輝度レベルの部分P1,P2があるか否かが判断
され、損傷がないと判断するステップに戻り、損傷が
ある断すると、ステップに進む。ステップでは画像
（ｆ）の部分P1,P2から搬送ベルト１の損傷p1,p2の面
積，その損傷p1,p2の周囲の長さや損傷の位置，最大
長，角度，幅，円形率等が求める。そして、ステップ
で、画面内の輝度をチェックして引算処理で誤って出力
された傷を取り除き、傷があるか否かが判断される。In step, the image in the second frame memory unit 5b is transferred to the first frame memory unit 5a, and the image in the first frame memory is updated. Then, in the step, it is judged whether or not the image (f) has the portions P 1 and P 2 of the brightness level corresponding to the damage, and the process returns to the step of judging that there is no damage. move on. Portions P 1, the area of injury p 1, p 2 of the transfer from P 2 belt 1 of the image (f) in step, the damaged p 1, the length and position of the damage of the surrounding p 2, the maximum length, angle, width, Calculate the circularity, etc. Then, in step, the brightness in the screen is checked to remove the scratches erroneously output in the subtraction process, and it is determined whether or not there is a scratch.
すなわち、第１フレームメモリ5aに記憶された画像
（ａ）のｑ部分が輝度レベル150であり、そのｑ部分に
対応する画像（ｂ）のｑ′部分の輝度レベルが100であ
る場合、画像（ａ）から画像（ｂ）を差し引くとｑ′部
分の輝度レベルが50となり、傷と判断される。That is, if the q portion of the image (a) stored in the first frame memory 5a has a luminance level of 150 and the q ′ portion of the image (b) corresponding to the q portion has a luminance level of 100, the image ( When the image (b) is subtracted from (a), the brightness level of the q'part becomes 50, and it is judged as a flaw.
つまり、画像（ａ）から画像（ｂ）を差し引くと、照明
ムラや搬送方向に生じるスジ模様等を取り除くことがで
きるが、画像（ａ）と画像（ｂ）の同一箇所に輝度が大
きく異なる模様（汚れ等）があると、大きな輝度差とな
り、傷と判断してしまうという問題が生じる。That is, when the image (b) is subtracted from the image (a), it is possible to remove unevenness in illumination, streak patterns, etc., which occur in the transport direction, but it is possible that the image (a) and the image (b) have greatly different brightness at the same location. If there is (dirt or the like), there is a problem that a large difference in brightness is caused and it is judged as a scratch.
そこで、ｑ′部分の輝度値L1と画面の平均輝度値L2を演
算し、さらに、輝度比L1/L2を演算して輝度比L1/L2がし
きい値Ｓ（予め設定した基準輝度比例えば0.8）よりも
小さいとき傷と判断することにより、誤判断を取り除く
ようにしたものである。Therefore, the brightness value L 1 of the q ′ part and the average brightness value L 2 of the screen are calculated, and further, the brightness ratio L 1 / L 2 is calculated so that the brightness ratio L 1 / L 2 is the threshold value S (preset). When the brightness is smaller than the reference luminance ratio (for example, 0.8), it is judged as a flaw so as to eliminate erroneous judgment.
ここで、しきい値を低く設定すれば、誤判断を確実に取
り除くことができる。これは、傷の場合その傷の輝度レ
ベルがかなり低いので輝度比は小さな値となるが、模様
の場合には傷と比較すると輝度レベルはさほど低いもの
ではなく輝度比は大きな値とからからである。Here, if the threshold value is set to be low, it is possible to surely eliminate erroneous judgment. This is because in the case of a scratch, the brightness level of the scratch is considerably low, so the brightness ratio has a small value, but in the case of a pattern, the brightness level is not so low as compared to the scratch, and the brightness ratio is a large value. is there.
例えば、画像（ｂ）の平均輝度を100（＝L2）とし、
ｑ′部分の輝度値L1＝100とすると、輝度比L1/L2＝１と
なり、輝度比L1/L2＞Ｓであるから、損傷でないと判断
される。そして、そのしきい値Ｓをより小さいとすれ
ば、ｑ′部分が損傷と粉らわしい模様である場合、例え
ば、ｑ′部分の輝度値L1が70で、ｑ部分が120である場
合、上記のしきい値Ｓではｑ′部分は損傷であると判断
されてしまうが、しきい値を0.5等のように低い値に設
定すれ、損傷でないと判断され、ｑ′部分の粉らわしい
模様を取り除くことができる。For example, the average brightness of the image (b) is 100 (= L 2 ),
If the brightness value L 1 = 100 in the q ′ portion, the brightness ratio L 1 / L 2 = 1 and the brightness ratio L 1 / L 2 > S. Then, if the threshold value S is set to be smaller, if the q'part has a pattern confusing with damage, for example, if the brightness value L 1 of the q'part is 70 and the q part is 120. , With the above threshold value S, it is judged that the q'part is damaged, but if the threshold value is set to a low value such as 0.5, it is judged that it is not damaged, and the q'part is shattered. It is possible to remove the pattern.
そして、損傷の場合には、画像（ｂ）のP1,P2の輝度レ
ベルは50より小さな低い値となるので（これは、傷の切
目に影が生じ、この影のレベルが50より小さくなるよう
に照明の明るさやテレビカメラの感度等を予め設定して
おく）、P1,P2における輝度比は0.5以下となり、P1,P2
は確実に検出装できることとなる。Then, in the case of damage, the brightness levels of P 1 and P 2 in the image (b) are lower than 50, which is a low value (this creates a shadow at the wound incision, and this shadow level is less than 50). The brightness of the lighting and the sensitivity of the TV camera are set in advance so that the brightness ratio at P 1 and P 2 is 0.5 or less, and P 1 and P 2
Can be reliably detected.
すなわち、前画面と次画面の同一箇所に輝度が大きく異
なる模様があった場合でも、その模様を傷として誤検出
してしまうことを防止することができ、損傷のみを確実
に検出することができる。That is, even if there is a pattern having a large difference in brightness at the same position on the previous screen and the next screen, it is possible to prevent the pattern from being erroneously detected as a scratch, and only the damage can be reliably detected. .
そして、輝度比L1/L2の演算や、L1/L2＞Ｓの判断は制御
装置８が行うものである。すなわち、制御装置８は、前
画面と次画面の輝度比の差の内で予め設定した設定レベ
ル以上のものがあるとき傷信号を出力する傷信号出力手
段と、この傷信号出力手段傷信号が傷信号を出力した
際、この傷信号に対応した前次画面の部分を傷画像と判
断するとともにこの傷画像の輝度と、前記次画面の画面
平均輝度との比を演算する輝度比演算手段と、この輝度
比演算手段が演算した輝度比が予め設定した基準値以下
のとき傷検出信号を出力する傷検出手段との機能を有し
ている。The control device 8 performs the calculation of the brightness ratio L 1 / L 2 and the determination of L 1 / L 2 > S. That is, the control device 8 outputs a scratch signal when there is a preset level or more in the difference in the luminance ratio between the previous screen and the next screen, and the scratch signal output means that outputs the scratch signal. When a scratch signal is output, a brightness ratio calculating means for judging the portion of the previous / next screen corresponding to this scratch signal as a scratch image and calculating the ratio of the brightness of this scratch image and the screen average brightness of the next screen. , And has a function as a scratch detection unit that outputs a scratch detection signal when the brightness ratio calculated by the brightness ratio calculation unit is less than or equal to a preset reference value.
そして、ステップで、傷がないと判断されるとステッ
プに戻り、傷があると判断されるとステップに進
む。ステップでは下記に示す第１表のように、ステッ
プで求めた傷の傷名とその位置，傷の周囲長，面積，
最大長，角度，幅，円形率等の情報を傷情報リストとし
て記憶装置に記憶させる。Then, in step, if it is determined that there is no scratch, the process returns to step, and if it is determined that there is a scratch, the process proceeds to step. In the step, as shown in Table 1 below, the scratch name and its position obtained in the step, the perimeter of the scratch, the area,
Information such as maximum length, angle, width, and circularity is stored in the storage device as a scratch information list.
そして、ステップ１に戻る。これら動作が繰り返し行わ
れ損傷があるか否かが搬送ベルト１全体について検査さ
れる。 Then, the process returns to step 1. By repeating these operations, the entire conveyor belt 1 is inspected for damage.
このように、テレビカメラ２で搬送ベルトを撮像し、こ
の撮像した画像を録画したVTR3の画像を基にして損傷を
検出するものであるから、検査時に搬送ベルト１を停止
させる必要がなく、従来のように稼動率が低下してしま
うということがない。また、VTR3の画像を基にして損傷
を検出するものであるから、従来のように作業員が搬送
ベルト１上を這って検査する必要がないので、作業員が
健康を害してしまうということがない。さらに、テレビ
カメラ２で撮像した画像をVTR3で録画し、この録画画像
を基にして画像処理を行って損傷を検出しているので、
画像処理をリアルタイムで実施しないで済み、現地で使
用する機器の簡素化を図ることができる。さらに、画像
処理の結果を容易にチェックすることができる。As described above, the television camera 2 captures an image of the transport belt, and the damage is detected based on the image of the VTR 3 in which the captured image is recorded. Therefore, it is not necessary to stop the transport belt 1 at the time of the inspection. There is no chance that the operating rate will decrease as in. In addition, since the damage is detected based on the image of the VTR3, it is not necessary for the worker to crawl on the conveyor belt 1 as in the conventional case, so that the worker is injured. Absent. Furthermore, the image taken by the TV camera 2 is recorded by the VTR 3, and the image processing is performed based on the recorded image to detect the damage.
It is not necessary to perform image processing in real time, and it is possible to simplify the equipment used locally. Furthermore, the result of image processing can be easily checked.
なお、上記実施例では、石炭を搬送する搬送ベルトの損
傷を検出するものとして説明しているが、これに限ら
ず、他の搬送ベルトの損傷を検出することも可能である
ことは勿論である。In addition, in the said Example, although it demonstrated as what detects the damage of the conveyor belt which conveys coal, it is needless to say that it is also possible to detect the damage of other conveyor belts. .
（発明の効果） 以上、説明したように、これら発明によれ、作業員が搬
送ベルト上を這うことなく、搬送ベルトの損傷を検出す
ることができ、搬送ベルトの点検作業の効率の向上を図
ることができる。また、点検時に搬送ベルトを停止させ
る必要がないので、稼動率の低下を来すことがない。(Effects of the Invention) As described above, according to these inventions, it is possible to detect the damage of the conveyor belt without the worker crawling on the conveyor belt, and improve the efficiency of the inspection operation of the conveyor belt. be able to. Further, since it is not necessary to stop the conveyor belt at the time of inspection, the operation rate does not decrease.
また、画像処理をリアルタイムで実施しないで済むの
で、現地で使用する機器の簡素化を図ることができる。
さらに、画像処理の結果を容易にチェックすることがで
きる。In addition, since it is not necessary to perform image processing in real time, it is possible to simplify the equipment used locally.
Furthermore, the result of image processing can be easily checked.
また、照明ムラや搬送方向に生じるスジ模様を切り除く
ことができ、しかも、前画面と次画面の同一箇所に輝度
が大きく異なる模様があった場合その模様を傷として誤
検出してしまうが、輝度比演算手段が演算した輝度比と
基準値とを比較することによりその誤検出を防止するこ
とができ、損傷のみを確実に検出することができるとい
う効果を有する。Further, it is possible to remove unevenness of illumination and streak patterns that occur in the transport direction, and if there is a pattern with greatly different brightness in the same position on the previous screen and the next screen, the pattern is erroneously detected as a scratch, By comparing the brightness ratio calculated by the brightness ratio calculation means with the reference value, it is possible to prevent the erroneous detection and to reliably detect only the damage.
第１図はこの発明に係るテレビカメラと搬送ベルトとの
配置関係の一例を示した説明図、第２図は搬送ベルトの
損傷検出装置の構成を示したブロック図、第３図は損傷
検出装置のフロー図、第４図は画像処理の説明図、第５
図は照明ムラ等を取り除くための画像処理の説明図であ
る。 １……搬送ベルト ２……テレビカメラ ３……VTR ５……画像メモリ ８……制御装置 10……画像処理装置FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a positional relationship between a television camera according to the present invention and a conveyor belt, FIG. 2 is a block diagram showing a structure of a conveyor belt damage detection apparatus, and FIG. 3 is a damage detection apparatus. FIG. 4, FIG. 4 is an explanatory view of image processing, and FIG.
The figure is an illustration of image processing for removing illumination unevenness and the like. 1 ... Conveyor belt 2 ... TV camera 3 ... VTR 5 ... Image memory 8 ... Control device 10 ... Image processing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−101687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−105593（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−153487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−137058（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-49-101687 (JP, A) JP-A-54-105593 (JP, A) JP-A-52-153487 (JP, A) JP-A-61- 137058 (JP, A)
Claims (1)
像装置が撮像した画像を搬送ベルトの全長に亘って録画
していくVTRと、この録画終了後にVTRを再生した際に該
VTRから出力される画像信号を入力して少なくとも前画
面と次画面の２画面分を順次記憶していく画像メモリと
を備えている搬送ベルトの損傷検出装置であって、 前記画像メモリに記憶された前画面の画像信号の輝度レ
ベルとその前画面の各画素に対応する次画面の画像信号
の輝度レベルとの差を演算する演算手段と、 この演算手段が演算した差の内で、予め設定した設定レ
ベル以上のものがあるとき傷信号を出力する傷信号出力
手段と、 この傷信号出力手段が傷信号を出力した際、この傷信号
に対応した前記次画面の部分を傷画像と判断するととも
にこの傷画像の輝度と、前記次画面の画面平均輝度との
比を演算する輝度比演算手段と、 この輝度比演算手段が演算した輝度比が予め設定した基
準値以下のとき傷検出信号を出力する傷検出手段とを備
えていることを特徴とする搬送ベルトの損傷検出装置。1. An image pickup device for picking up an image of a conveyor belt, a VTR for recording an image picked up by the image pickup device over the entire length of the conveyer belt, and a VTR for reproducing the VTR after the end of the recording.
What is claimed is: 1. A conveyor belt damage detection device comprising: an image memory for inputting an image signal output from a VTR and sequentially storing at least two screens of a previous screen and a next screen, A calculation means for calculating the difference between the brightness level of the image signal of the previous screen and the brightness level of the image signal of the next screen corresponding to each pixel of the previous screen; and a preset value among the differences calculated by this calculation means. A scratch signal output means for outputting a scratch signal when there is a level higher than the set level, and when this scratch signal output means outputs a scratch signal, the portion of the next screen corresponding to this scratch signal is judged as a scratch image. Along with this, a brightness ratio calculating means for calculating a ratio between the brightness of the scratch image and the screen average brightness of the next screen, and a scratch detection signal when the brightness ratio calculated by the brightness ratio calculating means is equal to or less than a preset reference value. Scratch detection hand to output A conveyor belt damage detection device comprising: a step.
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|---|---|---|---|
| JP63140796A JPH0750039B2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Conveyor belt damage detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140796A JPH0750039B2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Conveyor belt damage detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308950A JPH01308950A (en) | 1989-12-13 |
| JPH0750039B2 true JPH0750039B2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=15276943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140796A Expired - Lifetime JPH0750039B2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Conveyor belt damage detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750039B2 (en) |
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Family Cites Families (4)
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| JPS49101687A (en) * | 1973-02-08 | 1974-09-26 | ||
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-
1988
- 1988-06-08 JP JP63140796A patent/JPH0750039B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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