JP7371380B2 - Coin recognition device and coin handling device using the coin recognition device - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨認識装置、及び、その硬貨認識装置を用いる硬貨取扱装置に関する。 The present invention relates to a coin recognition device and a coin handling device using the coin recognition device.
硬貨を取り扱う硬貨取扱装置では、硬貨を認識（鑑別）する硬貨認識装置が用いられている。その硬貨認識装置には、搬送路を通過する硬貨を撮像する画像読取装置が用いられている。 A coin handling device that handles coins uses a coin recognition device that recognizes (discriminates) coins. The coin recognition device uses an image reading device that captures an image of a coin passing through a conveyance path.
一般に、硬貨認識装置に用いられる画像読取装置は、物理的な検知センサ（位置センサ）で硬貨の位置を検知して、検知した硬貨を撮像する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。 Generally, an image reading device used in a coin recognition device is configured to detect the position of a coin using a physical detection sensor (position sensor) and take an image of the detected coin (see, for example, Patent Document 1). .
なお、硬貨認識装置に用いる画像読取装置として、ＣＭＯＳイメージセンサの読取範囲を制御して硬貨の画像データを読み取り、読み取った硬貨の画像データに基づいて硬貨が読取部位に達したと判定する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 The image reading device used in the coin recognition device is a device that controls the reading range of a CMOS image sensor to read the image data of the coin, and determines that the coin has reached the reading position based on the read image data of the coin. It has been proposed (for example, see Patent Document 2).
しかしながら、従来の硬貨認識装置は、以下に説明するように、装置構成の簡略化を図るとともに、ゴミ等の異物を誤検知しないことが要望されていた。 However, as will be explained below, conventional coin recognition devices are required to have a simplified device configuration and not to falsely detect foreign objects such as dust.
特許文献１に記載された従来の硬貨認識装置は、硬貨を検知するための物理的な検知センサ（走行路センサ等）を有しており、物理的な検知センサで硬貨がカメラ部の上に到来したことを検知して、硬貨の判別を開始する構成になっていた。しかしながら、物理的な検知センサや、物理的な検知センサと制御部との間を結ぶ配線は、装置の製造コストの低減を妨げる要因になっていた。
The conventional coin recognition device described in
また、特許文献１に記載された従来の硬貨認識装置は、物理的な検知センサ（位置センサ）で読取対象物を検知する際に、小さなゴミ等の異物と硬貨との区別ができないため、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがあった。
Furthermore, when the conventional coin recognition device described in
特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、イメージセンサの読取範囲を制限して読取対象物を検知するため、検知された物体が読取対象物としての硬貨であるのかゴミ等の異物であるのかが判別できず、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがあった。つまり、特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、読取対象物の検知時に、硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知するものではなかった。
The conventional coin recognition device described in
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制した硬貨認識装置、及び、その硬貨認識装置を用いる硬貨取扱装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a coin recognition device that uses captured images to simplify the device configuration and suppress false detection of foreign objects such as dust. The main object of the present invention is to provide a coin handling device using the coin recognition device.
前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨認識装置であって、読取対象物が通る通路と、前記読取対象物を搬送するための搬送ベルトと、前記通路及び前記通路を通る前記読取対象物を撮像する２次元センサと、画像に対して任意の処理を行う画像処理部と、前記読取対象物の種類を判別する判別部と、前記２次元センサによって事前に撮像された前記搬送ベルトが映っている事前ベルト撮像画像を予め記憶する記憶部と、を備え、前記２次元センサは、任意のタイミングで前記搬送ベルトを連続して撮像して、現状の前記搬送ベルトが映っている現状ベルト撮像画像を連続して取得し、前記画像処理部は、連続した前記現状ベルト撮像画像と前記事前ベルト撮像画像との差分をとることで、背景から前記搬送ベルトを排除した差分画像を連続して取得し、前記判別部は、前記読取対象物として用いられる硬貨の中心よりも搬送方向の前側部分を先端部分とし、連続した前記差分画像の中から、前記硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する構成とする。
In order to achieve the above object, a first invention provides a coin recognition device, which includes a passage through which an object to be read passes, a conveyor belt for conveying the object to be read, and a passage through which an object to be read passes through the passage. A two-dimensional sensor that images an object, an image processing section that performs arbitrary processing on the image, a discrimination section that discriminates the type of the object to be read, and a conveyor belt that has been imaged in advance by the two-dimensional sensor. a storage unit that stores in advance a pre-imaged image of the conveyor belt; Captured images are continuously acquired, and the image processing section calculates a difference between the continuous current belt captured images and the preliminary belt captured image, thereby generating successive difference images in which the conveyor belt is excluded from the background. The discriminating unit determines that a front portion of the coin used as the object to be read is a tip portion in the conveyance direction from the center thereof, and selects a tip portion corresponding to the tip portion of the coin from among the continuous difference images. The configuration is such that a part having a size and an external shape is detected.
また、第２発明は、硬貨認識装置であって、読取対象物が通る通路と、前記読取対象物を搬送するための搬送ベルトと、前記通路及び前記通路を通る前記読取対象物を撮像する２次元センサと、画像に対して任意の処理を行う画像処理部と、前記読取対象物の種類を判別する判別部と、前記２次元センサによって事前に撮像された前記搬送ベルトが映っている事前ベルト撮像画像を予め記憶する記憶部と、を備え、前記２次元センサは、任意のタイミングで前記搬送ベルトを連続して撮像して、現状の前記搬送ベルトが映っている現状ベルト撮像画像を連続して取得し、前記画像処理部は、連続した前記現状ベルト撮像画像から前記事前ベルト撮像画像の平均輝度値分の輝度を差し引くことで、背景の中の前記搬送ベルトが映っている部分の平均輝度値を低下させた差分画像を連続して取得し、前記判別部は、前記読取対象物として用いられる硬貨の中心よりも搬送方向の前側部分を先端部分とし、連続した前記差分画像の中から、前記硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する構成とする。
A second aspect of the invention is a coin recognition device, which includes: a passage through which an object to be read passes; a conveyor belt for conveying the object to be read; a dimensional sensor, an image processing unit that performs arbitrary processing on the image, a determining unit that determines the type of the object to be read, and a pre-belt on which the conveyor belt is imaged in advance by the two-dimensional sensor. a storage unit that stores captured images in advance , and the two-dimensional sensor continuously captures images of the conveyor belt at arbitrary timing, and continuously captures current belt captured images in which the current conveyor belt is reflected. The image processing unit subtracts the luminance of the average luminance value of the preliminary belt captured images from the continuous current belt captured images to obtain the image of the portion of the background in which the conveyor belt is shown. Difference images with lowered average brightness values are successively acquired , and the discriminating unit sets a front part of the coin used as the object to be read in the conveyance direction from the center thereof as a tip part, and detects a difference image in the successive difference images. The configuration is such that a portion having a size and outer shape corresponding to the tip portion of the coin is detected.
また、第３発明は、硬貨取扱装置であって、第１発明及び第２発明のいずれか１つの硬貨認識装置と、前記読取対象物として用いられる硬貨が投入される入金部と、を備える構成とする。 Further, a third invention is a coin handling device, comprising the coin recognition device according to any one of the first invention and the second invention , and a depositing section into which a coin used as the object to be read is inserted. shall be.
本発明によれば、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。 According to the present invention, by using a captured image, it is possible to simplify the device configuration and suppress false detection of foreign objects such as dust.
前記した特許文献１又は特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置には、以下のような課題があった。本発明は、以下の課題を解決することができる硬貨認識装置を提供することを意図している。以下の課題（１）から課題（３）については、後記する実施形態１乃至実施形態５で解決するものとする。また、以下の課題（４）については、後記する実施形態２及び実施形態４で解決するものとする。また、以下の課題（５）については、後記する実施形態３及び実施形態５で解決するものとする。
The conventional coin recognition device described in
課題（１）特許文献１に記載された従来の硬貨読取装置は、物理的な検知センサ（位置センサ）で読取対象物を検知するが、その物理的な検知センサや、物理的な検知センサと制御部との間を結ぶ配線が、装置の製造コストの低減を妨げる要因になっている、という課題があった。
Problem (1) The conventional coin reading device described in
課題（２）特許文献１に記載された従来の硬貨読取装置は、物理的な検知センサ（位置センサ）で読取対象物を検知する際に、小さなゴミ等の異物と本来の読取対象物との区別ができないため、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがある、という課題があった。つまり、特許文献１に記載された従来の硬貨読取装置は、小さなゴミ等の異物を判別し難いため、硬貨を検知してはいけないときにゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまい、動作が不安定になってしまうことがあった。
Problem (2) When the conventional coin reading device described in
課題（３）特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、イメージセンサの読取範囲を制限しているため、検知された物体が読取対象物としての硬貨であるのかゴミ等の異物であるのかが判別できず、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがある、という課題があった。また、特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、イメージセンサの読取範囲を制限して読取対象物を検知するものであるが、短い間隔で撮像しないと読取対象物の先端部分を検知できない、という課題があった。このような特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、読取対象物が硬貨であるのかゴミ等の異物であるのかの判別や、硬貨の種類判別が困難なときがあった。また、硬貨の先端部分の検知が困難なため、硬貨がいつ通過したのかが検知できないことがあった。
Issue (3) The conventional coin recognition device described in
課題（４）特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、搬送ベルトの汚れや劣化により、撮像画像に映る搬送ベルトの部分の明るさ（平均輝度値）が明るく（高く）なり、搬送ベルトを読取対象物と誤って検知する、という課題があった。つまり、特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、硬貨の外形の判別が困難であり、検知されざるべきときに検知してしまい、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがあった。
Problem (4) In the conventional coin recognition device described in
課題（５）特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、読取対象物の材質や劣化等の影響で読取対象物の反射率が低下して、撮像画像が暗くなり、読取対象物の判別に支障が発生する、という課題があった。
Problem (5) In the conventional coin recognition device described in
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail below with reference to the drawings. Note that each figure is merely shown schematically to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Further, in each figure, common or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.
［実施形態１］
＜硬貨取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る硬貨認識装置を内蔵する硬貨取扱装置の構成について説明する。硬貨取扱装置は、硬貨を取り扱う装置である。図１は、硬貨取扱装置の一例としてのＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）の全体構成を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
<Configuration of coin handling device>
Hereinafter, with reference to FIG. 1, the configuration of a coin handling device incorporating a coin recognition device according to this embodiment will be described. The coin handling device is a device that handles coins. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an ATM (Automatic Teller Machine) as an example of a coin handling device.
本実施形態では、硬貨取扱装置が金融機関や流通機関で用いられているＡＴＭとして構成されている場合を想定して説明する。ただし、硬貨取扱装置は、ＡＴＭだけでなく、金融機関や流通機関で用いられている硬貨自動入出金機、現金処理機、交通機関や流通機関で用いられている券売機、流通機関で用いられているキャッシュレジスター、自動販売機、その他の装置の形態であってもよい。 This embodiment will be described assuming that the coin handling device is configured as an ATM used in a financial institution or a distribution institution. However, coin handling devices are used not only in ATMs, but also in automatic coin deposit and withdrawal machines and cash processing machines used in financial institutions and distribution institutions, ticket vending machines used in transportation and distribution institutions, and distribution institutions. This may be in the form of a cash register, vending machine, or other device.
図１に示すように、本実施形態１に係る硬貨取扱装置の一例としてのＡＴＭ１は、媒体取扱部２と、表示操作部３と、通帳挿入排出口４と、紙幣入出金部５と、硬貨入出金部６と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
媒体取扱部２は、カードやレシート等の各種媒体を取り扱う部位である。媒体取扱部２には、カードが挿入及び排出されるカード挿入排出口２ａと、取引結果等が印字されたレシートが排出されるレシート排出口２ｂとが設けられている。
表示操作部３は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
The
The
通帳挿入排出口４は、通帳が挿入及び排出される開口部である。
紙幣入出金部５は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部６は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。ＡＴＭ１は、硬貨入出金部６の下側の奥に、硬貨を読取対象物９９として認識する硬貨認識装置１０を有している。
The passbook insertion/
The bill depositing and dispensing
The coin depositing and dispensing
図２に示すように、硬貨認識装置１０は、カメラ部１５と、制御部ｃｌと、記憶部２９と、を有している。
カメラ部１５は、読取対象物９９として硬貨の画像を読み取る画像読取装置である。
制御部ｃｌは、硬貨認識装置１０の動作を制御する。制御部ｃｌは、マイクロコンピュータ等で構成されている。
記憶部２９は、カメラ部１５で撮像された撮像画像等を記憶するＲＡＭ等（random-access memory）等の記憶手段である。
As shown in FIG. 2, the
The
The control unit cl controls the operation of the
The
制御部ｃｌは、判別部ｃｌ１と、画像処理部ｃｌ２と、輝度値調整部ｃｌ３と、照明制御部ｃｌ４、を有している。
判別部ｃｌ１は、読取対象物９９として用いられる硬貨の種類を判別（鑑別）する手段である。判別部ｃｌ１は、読取対象物９９がカメラ部１５の上に到来したことを検知する検知部を兼用する。
画像処理部ｃｌ２は、画像に対して任意の処理を行う手段である。画像処理部ｃｌ２は、カメラ部１５のイメージセンサ２１で撮像された通常サイズの撮像画像を記憶部２９に記憶する。また、画像処理部ｃｌ２は、カメラ部１５のイメージセンサ２１で撮像された通常サイズの撮像画像を、通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像に変換して記憶部２９に記憶する機能を有している。
輝度値調整部ｃｌ３は、カメラ部１５のイメージセンサ２１で撮像された撮像画像の明るさ（平均輝度値）を調整する手段である。
照明制御部ｃｌ４は、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを調整する手段である。
制御部ｃｌは、ＣＰＵ（central processing unit）がＲＯＭ（read-only member）やＲＡＭ（random-access memory）等の記憶手段に予め格納された制御プログラムを実行することで、これらの各機能を実現する。
The control section cl includes a discrimination section cl1, an image processing section cl2, a brightness value adjustment section cl3, and an illumination control section cl4.
The determining unit cl1 is a means for determining (discriminating) the type of coin used as the
The image processing unit cl2 is a means for performing arbitrary processing on images. The image processing unit cl2 stores a normal size image captured by the
The brightness value adjustment unit cl3 is a means for adjusting the brightness (average brightness value) of the captured image captured by the
The lighting control unit cl4 is a means for adjusting the brightness of the LED 23 (illumination).
The control unit cl realizes these functions by the CPU (central processing unit) executing a control program stored in advance in storage means such as ROM (read-only member) and RAM (random-access memory). do.
＜硬貨認識装置の構成＞
以下、図２乃至図３を参照して、硬貨認識装置１０の構成について説明する。図２は、硬貨認識装置１０の構成を示す説明図である。図３は、硬貨認識装置１０の構成を示す概略図である。
<Configuration of coin recognition device>
The configuration of the
図２に示すように、硬貨認識装置１０は、搬送路１１（通路）と、搬送ベルト１２と、プーリー１３と、ゲート１４と、前記したカメラ部１５（画像読取装置）と、前記した制御部ｃｌと、前記した記憶部２９と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
搬送路１１は、硬貨を含む各種の読取対象物９９が通過する通路である。
搬送ベルト１２は、読取対象物９９を搬送する搬送手段である。搬送ベルト１２は、搬送路１１上に搬送路１１に沿って配置されている。本実施形態では、搬送ベルト１２の色が白色であるものとして説明する。
プーリー１３は、搬送ベルト１２を張架する部材であり、回転することで搬送ベルト１２を走行させる。
ゲート１４は、通過可能な読取対象物９９の厚さ（高さ）を規制することで、読取対象物９９を１枚ずつに分離させる分離手段である。ゲート１４は、通過可能な読取対象物９９の厚さ（高さ）として、取り扱うことが想定される最大の厚みを有する硬貨（例えば、日本では、５００円硬貨）の１枚分の厚さ（高さ）に規制している。
The
The
The
The
なお、本実施形態では、硬貨認識装置１０は読取対象物９９の搬送手段として搬送ベルト１２とプーリー１３とを有する構成になっている。しかしながら、硬貨認識装置１０は、読取対象物９９を落下させる構成にすることができる。この場合に、硬貨認識装置１０は、読取対象物９９の搬送手段としての搬送ベルト１２とプーリー１３を排除することができる。
In this embodiment, the
搬送路１１の途中には、ガラス３２が配置されており、ガラス３２の下側にカメラ部１５が配置されている。ガラス３２は、カメラ部１５のＬＥＤ２３（図３参照）から出射した光が透過することが可能な透明性を有している。ガラス３２の配置エリアは、カメラ部１５の撮像エリアに相当する。
A
カメラ部１５は、筒型の筐体３１を備えている。本実施形態では、筐体３１が円筒形状を呈しているものとして説明する。
The
硬貨認識装置１０は、プーリー１３に張架された搬送ベルト１２を走行させることで、ゲート１４で読取対象物９９を１枚ずつに分離しながら、搬送路１１に沿って読取対象物９９を下流側（矢印Ａ９９参照）に向けて搬送する。その際に、読取対象物９９は、ガラス３２及びカメラ部１５の上を通過する。
The
硬貨認識装置１０は、前記した特許文献１に記載された従来の硬貨認識装置で用いられていた物理的な検知センサ（位置センサ）を排除するために、後記するように、連続して撮像画像を取得し、撮像画像を用いて読取対象物９９がカメラ部１５上に到来したことを検知する。カメラ部１５は、ガラス３２の下側から撮像して、読取対象物９９が映り込んだ撮像画像を取得し、撮像画像を判別部ｃｌ１に出力する。判別部ｃｌ１は、撮像画像に基づいて、読取対象物９９の種類の判別（鑑別）を行う。
In order to eliminate the physical detection sensor (position sensor) used in the conventional coin recognition device described in
図３に示すように、カメラ部１５（画像読取装置）は、イメージセンサ２１と、レンズ２２と、ＬＥＤ２３（光源）と、を有している。
As shown in FIG. 3, the camera section 15 (image reading device) includes an
イメージセンサ２１は、搬送路１１（通路）及び搬送路１１を通る読取対象物９９を撮像する撮像センサである。ここでは、イメージセンサ２１がＣＭＯＳイメージセンサ等の２次元受光センサ（２次元センサ）であるものとして説明する。イメージセンサ２１は、筐体３１の内部の底面部に配置されている。
レンズ２２は、光をイメージセンサ２１に結像する部材である。レンズ２２は、イメージセンサ２１の上方に配置されている。
ＬＥＤ２３は、搬送路１１を通る読取対象物９９に光を当てる照明である。ＬＥＤ２３は、イメージセンサ２１の上方で、イメージセンサ２１の周囲を囲むようにリング状に複数個配置されている。ＬＥＤ２３によって形成されるリングの直径は、読取対象物９９として取り扱うことが想定される最大径の硬貨の直径（例えば、日本では、５００円硬貨の直径である２６．５ｍｍ）よりも大きい。
The
The
The
＜硬貨認識装置の動作＞
以下、図４乃至図６を参照して、硬貨認識装置１０の動作について説明する。図４は、読取対象物９９の通過位置を示す説明図である。図５は、撮像画像の例を示す概略図である。図６は、硬貨認識装置１０の動作を示すフローチャートである。
<Operation of coin recognition device>
The operation of the
図４は、１枚の読取対象物９９が搬送路１１に沿って矢印Ａ９９の方向に搬送される際に、通過位置Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を通過することを示している。通過位置Ｐ１１は、ガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）よりも手前側の位置である。通過位置Ｐ１２は、読取対象物９９の先端部分がガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）に入っている位置である。通過位置Ｐ１３は、読取対象物９９全体がガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）の中央に入ってる位置である。通過位置Ｐ１３は、読取対象物９９の種類判別を行う際に最も良好な撮像画像を取得することができる位置（以下、「最適位置」と称する）である。
FIG. 4 shows that when one
図５は、左から順番に、撮像画像Ｉ１１（読取対象物到来前撮像画像）と、撮像画像Ｉ１２（読取対象物到来時撮像画像）と、判別用撮像画像Ｉ１３と、を示している。読取対象物９９は、予め定められた閾値以上の輝度値を有する物体として撮像画像の中に映り込む。 FIG. 5 shows, in order from the left, a captured image I11 (image captured before the arrival of the object to be read), an image I12 (image captured when the object to be read arrives), and a captured image for discrimination I13. The object to be read 99 appears in the captured image as an object having a brightness value equal to or higher than a predetermined threshold value.
撮像画像Ｉ１１は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１１（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって取得された画像である。つまり、撮像画像Ｉ１１は、読取対象物９９がカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）に到来する前の撮像画像である。撮像画像Ｉ１１は、取得時に、画像処理部ｃｌ２によって通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像に変換されている。画像処理部ｃｌ２は、イメージセンサ２１で撮像された通常サイズの撮像画像を所望のアルゴリズムに基づいて圧縮したりデータを間引いたりすることで、縮小画像としての撮像画像Ｉ１１を作成する（以下、同様）。なお、本実施形態では、撮像画像Ｉ１１等の縮小画像は、予め定めた閾値によって各画素の輝度値がハイとローとに区分された２値画像になっているものとして説明する。
The captured image I11 is an image acquired by the
撮像画像Ｉ１２は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１２（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって取得された画像である。つまり、撮像画像Ｉ１２は、読取対象物９９がカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）に到来した時の撮像画像である。撮像画像Ｉ１２は、取得時に、画像処理部ｃｌ２によって通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像に変換されている。
The captured image I12 is an image acquired by the
判別用撮像画像Ｉ１３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。判別用撮像画像Ｉ１３は、通常サイズ画像となっている。判別用撮像画像Ｉ１３は、読取対象物９９の種類を判別するための撮像画像として用いられる。
The discrimination captured image I13 is an image captured by the
これらの画像は、以下のようにして取得される。
例えば、硬貨認識装置１０は、搬送ベルト１２を走行させて読取対象物９９の搬送を開始する。これと同時に、硬貨認識装置１０は、カメラ部１５を作動させて、ガラス３２を介して搬送路１１（通路）及び搬送路１１を通る読取対象物９９を連続して撮像する。これにより、硬貨認識装置１０は、撮像画像を連続して取得する。
These images are obtained as follows.
For example, the
その際に、撮像を開始してからカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来（到達）が検知されるまでの期間（以下、「到来前の期間」と称する）において、硬貨認識装置１０は、撮像画像として、縮小画像を連続して取得する。縮小画像は、通常サイズよりもデータ量の少ない画像である。縮小画像は、サイズを圧縮した画像であってもよいし、データが間引きされた画像であってもよい。図５に示す左から１番目と２番目の撮像画像Ｉ１１，Ｉ１２は、到来前の期間において、取得された縮小画像である。
At that time, the period from the start of imaging until the arrival (arrival) of the object to be read 99 to the imaging area of the camera unit 15 (arrangement area of the glass 32) is detected (hereinafter referred to as "period before arrival") ), the
硬貨認識装置１０は、到来前の期間において取得された連続した撮像画像（ここでは、撮像画像Ｉ１１，Ｉ１２等）の中から、読取対象物９９として用いられる硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を判別部ｃｌ１で検知する。これによって、硬貨認識装置１０は、カメラ部１５の撮像エリアへの読取対象物９９の到来検知を行う。このような硬貨認識装置１０は、読取対象物９９がカメラ部１５の上に到来したことを検知する検知部として、判別部ｃｌ１を機能させることができる。このような硬貨認識装置１０は、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知することを抑制することができる。
The
また、硬貨認識装置１０は、通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像に基づいて読取対象物９９の到来検知を行うことができる。そのため、硬貨認識装置１０は、到来検知を高速に（つまり短い時間で）行うことができる。また、硬貨認識装置１０は、イメージセンサ２１の分解能よりも小さな塵埃等の異物を除外して演算することができる。これによっても、硬貨認識装置１０は、さらに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
Further, the
一方、カメラ部１５の撮像エリアに読取対象物９９が到来した後の期間（以下、「到来後の期間」と称する）において、硬貨認識装置１０は、硬貨認識装置１０は、撮像画像として、通常サイズ画像（標準サイズ画像）を連続して取得する。通常サイズ画像は、読取対象物９９の種類判別が可能な標準サイズ画像であってもよいし、標準サイズ画像よりも拡大された画像であってもよい。図５に示す右から１番目の判別用撮像画像Ｉ１３は、到来後の期間において、取得された通常サイズ画像である。
On the other hand, in the period after the
硬貨認識装置１０は、到来後の期間において、連続した通常サイズ画像に基づいて、読取対象物９９の種類を判別する。このような硬貨認識装置１０は、通常サイズ画像に基づいて種類判別を行うため、読取対象物９９の種類を正確に判別することができる。
The
以下、図６を参照して、硬貨認識装置１０の動作の一例について説明する。硬貨認識装置１０は、硬貨取扱装置であるＡＴＭ１（図１参照）から読取対象物９９の種類判別指示を受けることで動作を開始する。
An example of the operation of the
図６に示すように、まず、硬貨認識装置１０の制御部ｃｌは、照明（ＬＥＤ２３）を点灯し（Ｓ１０５）、搬送ベルト１２を走行させて読取対象物９９の搬送を開始する（Ｓ１１０）。読取対象物９９は、ゲート１４を通過する際に、１枚ずつに分離された搬送される。
As shown in FIG. 6, first, the control unit cl of the
次に、硬貨認識装置１０のカメラ部１５は、イメージセンサ２１で搬送路１１を連続して撮像する。そして、硬貨認識装置１０の画像処理部ｃｌ２は、撮像された画像を記憶部２９に記憶する。その際に、硬貨認識装置１０の画像処理部ｃｌ２は、撮像された画像を縮小画像に変換することで、搬送路１１の縮小画像を連続して取得し（Ｓ１１５）、取得された縮小画像を記憶部２９に記憶する。図５に示す左から１番目と２番目の撮像画像Ｉ１１，Ｉ１２は、このとき取得された縮小画像の一例である。
Next, the
次に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、連続した縮小画像の中に、予め定められた閾値以上の平均輝度値を有する予め定められたサイズ以上の物体があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０の判定で、該当物体があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理はＳ１２５に進む。一方、該当物体がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はＳ１１５に戻る。
Next, the determination unit cl1 of the
次に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、連続した縮小画像の中に映る該当物体の先端位置（最先端個所の位置）・大きさ・外形を検出する（Ｓ１２５）。ここで、読取対象物９９が硬貨である場合に、読取対象物９９の先端部分は、以下の条件を満たす。
（１）読取対象物９９の先端部分は、予め定められた閾値以上の輝度値を有している。
（２）読取対象物９９の先端部分は、先端（最先端個所）がカメラ部１５の撮像エリアに入ってから搬送方向（図２に示す矢印Ａ９９参照）に向けて搬送されるにつれて、硬貨の先端部分に相当する大きさと外形とを有する部位となっている。
Next, the discrimination unit cl1 of the
(1) The leading end of the object to be read 99 has a brightness value that is greater than or equal to a predetermined threshold.
(2) The leading edge of the object to be read 99 is shaped like a coin as it is transported in the transporting direction (see arrow A99 shown in FIG. 2) after the leading edge (the leading edge) enters the imaging area of the
そこで、硬貨認識装置１０は、Ｓ１２５からＳ１３５の処理を行うことで、該当物体がこのような条件を満たすか否かを判定する。これにより、硬貨認識装置１０は、該当物体が硬貨の先端部分であるか否かを判定して、該当物体が硬貨の先端部分であると判定される場合に、硬貨がカメラ部１５の撮像エリアに到来（到達）したと判定する。
Therefore, the
Ｓ１２５の後、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、該当物体の大きさが閾値以上であるか否か判定する（Ｓ１３０）。この閾値は、読取対象物９９として取り扱うことが想定される最小径の硬貨（例えば、日本では、１円硬貨）の大きさ（最先端個所からの広がり具合）に応じて予め定められたものである。ここで、「最先端個所からの広がり具合」とは、物体の最先端個所がカメラ部１５の撮像エリアに入ってから搬送方向（図２に示す矢印Ａ９９参照）に向けて任意の距離（例えば、１ｍｍ）だけ搬送されたときの、撮像画像に映る物体の左右方向の長さを意味している。
After S125, the determination unit cl1 of the
Ｓ１３０の判定で、該当物体の大きさが閾値以上であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、該当物体の形状が円弧形状であるか否かを判定する（Ｓ１３５）。
If it is determined in S130 that the size of the object is equal to or larger than the threshold (“Yes”), the determining unit cl1 of the
Ｓ１３０の判定で、該当物体の大きさが閾値以上でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、該当物体を異物として判定する（Ｓ１４０）。また、Ｓ１３５の判定で、該当物体の形状が円弧形状でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、該当物体を異物として判定する（Ｓ１４０）。
If it is determined in S130 that the size of the object is not equal to or larger than the threshold (“No”), the determination unit cl1 of the
Ｓ１３５の判定で、該当物体の形状が円弧形状であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、該当物体が硬貨であり、硬貨がカメラ部１５の撮像エリアに到来（到達）したと判定する（Ｓ１５０）。
If it is determined in S135 that the shape of the object is an arc shape (in the case of "Yes"), the determination unit cl1 of the
Ｓ１５０の後、硬貨認識装置１０のカメラ部１５は、イメージセンサ２１で搬送路１１を連続して撮像する。そして、硬貨認識装置１０の画像処理部ｃｌ２は、搬送路１１の通常サイズ画像を連続して取得して（Ｓ１５５）、取得された縮小画像を記憶部２９に記憶する。図５に示す右から１番目の判別用撮像画像Ｉ１３は、このとき連続して取得された通常サイズ画像の中の１つであり、かつ、読取対象物９９が最適位置である通過位置Ｐ１３に到来した時に取得された画像（以下、「最適位置到来時の判別用撮像画像」と称する場合がある）である。
After S150, the
硬貨認識装置１０は、搬送路１１の連続した通常サイズ画像の中のどの画像が最適位置到来時の判別用撮像画像であるのかを特定するために、以下のＳ１６０の処理を行う。すなわち、Ｓ１５５の後、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、最適位置への読取対象物９９としての硬貨の到来時間Ｔを算出する（Ｓ１６０）。なお、硬貨の到来時間Ｔは、以下の式（１）に基づいて算出することができる。
Ｔ＝（（Ｌ＋ｒ）／Ｓ） …（１）
The
T=((L+r)/S)...(1)
ここで、「Ｔ」は硬貨の到来時間である。
「Ｌ」は、ガラス３２の配置エリアの端部から中央までの距離である（図４参照）。
「ｒ」は、読取対象物９９の半径である（図４参照。
「Ｓ」は、読取対象物９９の搬送速度（搬送ベルト１２の搬送速度）である。
なお、読取対象物９９の半径ｒは、読取対象物９９の外形の広がり具合から判別される。
Here, "T" is the arrival time of the coin.
"L" is the distance from the edge to the center of the arrangement area of the glass 32 (see FIG. 4).
"r" is the radius of the object to be read 99 (see FIG. 4).
“S” is the conveyance speed of the object to be read 99 (the conveyance speed of the conveyor belt 12).
Note that the radius r of the object to be read 99 is determined from the extent to which the outer shape of the object to be read 99 extends.
硬貨認識装置１０は、読取対象物９９の先端（最先端個所）がカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）に入った直後（又は直前）に撮像された通常サイズ画像を基準の画像として、基準の画像の取得時から硬貨の到来時間経過した時に取得された通常サイズ画像を、最適位置到来時の判別用撮像画像として処理することができる。
The
Ｓ１６０の後、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、最適位置到来時の判別用撮像画像（図５に示す例では、判別用撮像画像Ｉ１３）に基づいて、読取対象物９９の外形を検出する。そして、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、最適位置到来時の判別用撮像画像（図５に示す例では、判別用撮像画像Ｉ１３）の読取対象物９９の内側部分に基づいて、読取対象物９９としての硬貨の種類を判別（鑑別）する（Ｓ１６５）。
After S160, the discrimination unit cl1 of the
Ｓ１６５の後、硬貨認識装置１０の制御部ｃｌは、全ての読取対象物９９の搬送が終了したか否かを判定する（Ｓ１７０）。Ｓ１７０の判定で、全ての読取対象物９９の搬送が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はＳ１１５に戻る。一方、全ての読取対象物９９の搬送が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置１０の制御部ｃｌは、照明（ＬＥＤ２３）を消灯し（Ｓ１７５）、搬送ベルト１２を停止させて読取対象物９９の搬送を終了する（Ｓ１８０）。これにより、一連のルーチンの処理が終了する。
After S165, the control unit cl of the
＜硬貨認識装置の主な特徴＞
（１）本実施形態１に係る硬貨認識装置１０は、読取対象物９９の種類判別時に、イメージセンサ２１で搬送路１１及び搬送路１１の上を通過する読取対象物９９を連続して撮像する。硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、イメージセンサ２１によって連続して撮像された搬送路１１の撮像画像の中から、予め定められた閾値以上の輝度値を有する画素で構成された部位で、かつ、読取対象物９９として用いられる硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する。これによって、硬貨認識装置１０は、読取対象物９９（硬貨）がカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）に到来したことを検知する。このような硬貨認識装置１０は、読取対象物９９がカメラ部１５の上に到来したことを検知する検知部として、判別部ｃｌ１を用いる構成になっている。
<Main features of the coin recognition device>
(1) The
前記した特許文献１に記載された従来の硬貨認識装置は、読取対象物を検知するための物理的な検知センサ（位置センサ）を用いていた。これに対して、本実施形態１に係る硬貨認識装置１０は、そのような物理的な検知センサを排除することができるため、装置の製造コストを低減することができる。したがって、本実施形態１に係る硬貨認識装置１０は、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現することができる。
The conventional coin recognition device described in
また、前記した特許文献１に記載された従来の硬貨認識装置は、読取対象物を検知するための物理的な検知センサ（位置センサ）を用いていたため、検知センサが異物等の影響を受けて、本来、読取対象物を検知しないときに、読取対象物を誤検知することがあった。また、特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、イメージセンサの読取範囲を制限している。そのため、特許文献２に記載された従来の硬貨認識装置は、検知された物体が読取対象物としての硬貨であるのかゴミ等の異物であるのかが判別できず、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知してしまうことがあった。これに対して、本実施形態１に係る硬貨認識装置１０は、読取対象物９９として用いられる硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知するため、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知することを抑制することができる。
In addition, the conventional coin recognition device described in
しかも、本実施形態１に係る硬貨認識装置１０は、通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像に基づいて読取対象物９９の到来検知を行うため、イメージセンサ２１の分解能よりも小さな塵埃等の異物を除外して演算することができる。これによっても、硬貨認識装置１０は、さらに、ゴミ等の異物を硬貨として誤検知することを抑制することができる。
Moreover, since the
以上の通り、本実施形態１に係る硬貨認識装置１０によれば、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
As described above, according to the
［実施形態２］
本実施形態２は、撮像画像の中から搬送ベルト１２の部分を排除することで、読取対象物９９の判別精度を向上させた硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）を提供する。本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０（図２及び図３参照）と同じ構成のものであり、動作のみが異なっている。
[Embodiment 2]
以下、図７乃至図１２Ｂを参照して、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の動作について説明する。図７は、読取対象物９９の通過位置を示す説明図である。図８、図９、及び図１０は、画像の処理例を示す概略図である。図１１、図１２Ａ、及び図１２Ｂは、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の動作を示すフローチャートである。 The operation of the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 7 to 12B. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the passing position of the object to be read 99. As shown in FIG. 8, 9, and 10 are schematic diagrams showing examples of image processing. 11, 12A, and 12B are flowcharts showing the operation of the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment.
図７は、１枚の読取対象物９９が搬送ベルト１２によって搬送されて搬送路１１に沿って矢印Ａ９９の方向に搬送される際に、通過位置Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を通過することを示している。通過位置Ｐ１１は、ガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）よりも手前側の位置である。通過位置Ｐ１２は、読取対象物９９の先端部分がガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）に入ってる位置である。通過位置Ｐ１３は、読取対象物９９全体がガラス３２の配置エリア（カメラ部１５の撮像エリア）の中央に入ってる位置である。通過位置Ｐ１３は、最適位置（すなわち、読取対象物９９の種類判別を行う際に最も良好な撮像画像を取得することができる位置）である。
FIG. 7 shows that when one object to be read 99 is conveyed by the
図８は、左から順番に、事前ベルト撮像画像Ｉ２０（補正用画像）と、現状ベルト撮像画像Ｉ２１と、差分画像Ｉ２１ａ（判別用撮像画像）と、を示している。搬送ベルト１２は、各画像の中に映り込む。
FIG. 8 shows, in order from the left, a preliminary belt image I20 (correction image), a current belt image I21, and a difference image I21a (discrimination image). The
事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、取引の間に、事前にイメージセンサ２１によって撮像された撮像画像である。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、読取対象物９９を搬送しない状態で撮像されている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、少なくとも搬送ベルト１２の全周分が連続して撮影されている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、縮小画像となっている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、連続して取得された撮影画像を積算して各画素毎に平均した画像、又は、最大値の画像が用いられるようにしてもよい。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、読取対象物９９が存在しない状態で、搬送ベルト１２が映っている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、現状ベルト撮像画像Ｉ２１に対して搬送ベルト１２が映る部分の補正を行うための補正用画像として用いられる。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、記憶部２９に予め記憶される。
The pre-belt captured image I20 is a captured image captured in advance by the
現状ベルト撮像画像Ｉ２１は、読取対象物９９を搬送しない状態で撮像されている。現状ベルト撮像画像Ｉ２１は、少なくとも搬送ベルト１２の全周分が連続して撮影されている。現状ベルト撮像画像Ｉ２１は、縮小画像となっている。
The current belt image I21 is imaged without conveying the
差分画像Ｉ２１ａは、現状ベルト撮像画像Ｉ２１と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分をとった画像である。現状ベルト撮像画像Ｉ２１と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分は、例えば、搬送ベルト１２の所定位置に任意のマークを付しておき、そのマークが撮像画像の中に映り込むタイミングで、各撮像画像を同期させることで行うことができる（以下、同様）。なお、現状ベルト撮像画像Ｉ２１と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分は、マークの代わりに、プーリー１３の回転位相を基準にして、各撮像画像を同期させることで行うこともできる。差分画像Ｉ２１ａは、縮小画像となっている。差分画像Ｉ２１ａは、読取対象物９９の背景部分から搬送ベルト１２を排除した構成になっている。
The difference image I21a is an image obtained by taking the difference between the current belt image I21 and the pre-belt image I20. The difference between the current belt captured image I21 and the preliminary belt captured image I20 can be determined by, for example, attaching an arbitrary mark to a predetermined position on the
図９は、左から順番に、前記した事前ベルト撮像画像Ｉ２０と、現状ベルト撮像画像Ｉ２２と、差分画像Ｉ２２ａと、を示している。 FIG. 9 shows, in order from the left, the previously described belt image I20, the current belt image I22, and the difference image I22a.
現状ベルト撮像画像Ｉ２２は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１２を通過しているときにイメージセンサ２１によって撮像された撮像画像である。現状ベルト撮像画像Ｉ２２は、縮小画像となっている。現状ベルト撮像画像Ｉ２２は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１２（図７参照）を通過したときの現状の搬送ベルト１２が映っている。
The current belt captured image I22 is a captured image captured by the
差分画像Ｉ２２ａは、現状ベルト撮像画像Ｉ２２と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分をとった画像である。差分画像Ｉ２２ａは、縮小画像となっている。差分画像Ｉ２２ａは、読取対象物９９の背景部分から搬送ベルト１２を排除するとともに、読取対象物９９の先端部分に隠れていた搬送ベルト１２を顕在化させた構成になっている。差分画像Ｉ２２ａは、読取対象物９９の到来位置を検出するための位置検出用撮像画像として用いられる。
The difference image I22a is an image obtained by taking the difference between the current belt image I22 and the preliminary belt image I20. The difference image I22a is a reduced image. The difference image I22a has a configuration in which the
なお、現状ベルト撮像画像Ｉ２２等の撮像画像は、読取対象物９９が映っている部分の平均輝度値が高くなることで、搬送ベルト１２が隠れた状態になっている。本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）では、現状ベルト撮像画像Ｉ２２と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分をとって、差分画像Ｉ２２ａを作成することで、読取対象物９９の先端部分に隠れていた搬送ベルト１２を顕在化させている。
Note that in the currently captured image such as the belt captured image I22, the average luminance value of the portion where the object to be read 99 is shown is high, so that the
図１０は、左から順番に、事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａと、判別用撮像画像Ｉ２３と、差分画像Ｉ２３ａと、を示している。 FIG. 10 shows, in order from the left, a pre-belt captured image I20a, a discrimination captured image I23, and a difference image I23a.
事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、事前ベルト撮像画像Ｉ２０と同様に、取引の間に、事前にイメージセンサ２１によって撮像された撮像画像である。事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、読取対象物９９を搬送しない状態で撮像されている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０は、少なくとも搬送ベルト１２の全周分が連続して撮影されている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、通常サイズ画像となっている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、読取対象物９９が存在しない状態で、搬送ベルト１２が映っている。事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、現状ベルト撮像画像Ｉ２１に対して搬送ベルト１２が映る部分の補正を行うための補正用画像として用いられる。事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａは、記憶部２９に予め記憶される。
The pre-belt captured image I20a, like the pre-belt captured image I20, is a captured image captured in advance by the
判別用撮像画像Ｉ２３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３を通過しているときにイメージセンサ２１によって撮像された撮像画像である。判別用撮像画像Ｉ２３は、読取対象物９９を搬送しない状態で撮像されている。判別用撮像画像Ｉ２３は、通常サイズ画像となっている。判別用撮像画像Ｉ２３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３（図７参照）を通過したときの現状の搬送ベルト１２が映っている。
The discrimination captured image I23 is a captured image captured by the
差分画像Ｉ２３ａは、判別用撮像画像Ｉ２３と事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａとの差分をとった画像である。差分画像Ｉ２３ａは、通常サイズ画像となっている。差分画像Ｉ２３ａは、読取対象物９９の背景部分から搬送ベルト１２を排除するとともに、読取対象物９９の先端部分に隠れていた搬送ベルト１２を顕在化させた構成になっている。差分画像Ｉ２３ａは、読取対象物９９の種類を判別するための判別用撮像画像として用いられる。
The difference image I23a is an image obtained by taking the difference between the discrimination image I23 and the preliminary belt image I20a. The difference image I23a is a normal size image. The difference image I23a has a configuration in which the
図９及び図１０に示すように、撮像画像中において、搬送ベルト１２が映る部分と読取対象物９９が映る部分とは、異なる輝度値を有している。したがって、搬送ベルト１２と読取対象物９９とが一緒に映っている撮像画像は、輝度分布を有している。
As shown in FIGS. 9 and 10, in the captured image, the part where the
図１１に示すように、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の処理は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０の処理（図６参照）と比較すると、Ｓ１２５の処理とＳ１６５の処理がサブルーチン化されている点で相違している。
As shown in FIG. 11, the processing of the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment is different from the processing of S125 when compared with the processing of the
図１２Ａに示すように、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）では、Ｓ１２５で、以下の処理が行われる。 As shown in FIG. 12A, in the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment, the following process is performed in S125.
まず、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１（又は、画像処理部ｃｌ２）は、読取対象物９９の搬送中に連続して撮像された撮像画像（例えば、図８に示す現状ベルト撮像画像Ｉ２１や図９に示す現状ベルト撮像画像Ｉ２２等）と事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａとの差分をとる。これによって硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１（又は、画像処理部ｃｌ２）は、連続した差分画像（例えば、図８に示す差分画像Ｉ２１ａや図９に示す差分画像Ｉ２２ａ等）を作成する（Ｓ１２５ａ）。次に、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、差分画像に基づいて、該当物体の先端位置（最先端個所の位置）・大きさ・外形を検出する（Ｓ１２５ｂ）。 First, the discrimination unit cl1 (or image processing unit cl2) of the coin recognition device 10A (not shown) uses captured images (for example, the current state of the belt shown in FIG. The difference between the captured image I21, the current belt captured image I22 shown in FIG. 9, etc.) and the preliminary belt captured image I20a is calculated. As a result, the discrimination unit cl1 (or image processing unit cl2) of the coin recognition device 10A (not shown) recognizes consecutive difference images (for example, the difference image I21a shown in FIG. 8 and the difference image I22a shown in FIG. 9). Create (S125a). Next, the discrimination unit cl1 of the coin recognition device 10A (not shown) detects the tip position (position of the tip), size, and outer shape of the object based on the difference image (S125b).
図１２Ｂに示すように、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）では、Ｓ１６５で、以下の処理が行われる。 As shown in FIG. 12B, in the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment, the following processing is performed in S165.
まず、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１（又は、画像処理部ｃｌ２）は、読取対象物９９の搬送中に連続して撮像された撮像画像（例えば、図１０に示す判別用撮像画像Ｉ２３等）と事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａとの差分をとる。これによって硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１（又は、画像処理部ｃｌ２）は、連続した差分画像（例えば、図１０に示す差分画像Ｉ２３ａ等）を作成する（Ｓ１６５ａ）。次に、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、図１１のＳ１６０で算出された最適位置への読取対象物９９としての硬貨の到来時間に基づいて、最適位置到来時の差分画像（例えば、図１０に示す差分画像Ｉ２３ａ）を特定する（Ｓ１６５ｂ）。次に、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、最適位置到来時の差分画像に基づいて、読取対象物９９の外形を検出する。そして、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、最適位置到来時の差分画像の読取対象物９９の内側部分に基づいて、読取対象物９９としての硬貨の種類を判別（鑑別）する（Ｓ１６５ｃ）。
First, the discrimination unit cl1 (or image processing unit cl2) of the coin recognition device 10A (not shown) uses captured images (for example, for discrimination shown in FIG. The difference between the captured image I23, etc.) and the pre-belt captured image I20a is calculated. As a result, the discrimination unit cl1 (or image processing unit cl2) of the coin recognition device 10A (not shown) creates continuous difference images (for example, difference image I23a shown in FIG. 10) (S165a). Next, the determination unit cl1 of the coin recognition device 10A (not shown) determines the difference in arrival time at the optimal position based on the arrival time of the coin as the reading
このような本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、読取対象物９９が存在しない状態で撮像された搬送ベルト１２の事前ベルト撮像画像Ｉ２０，Ｉ２０ａ（図８、図９、図１０参照）を補正用画像として予め用意しておく。そして、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、読取対象物９９の検知（監視）用に連続して取得された現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分をとって差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａを作成する（図８、図９参照）。また、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、読取対象物９９の種類判別用の取得された判別用撮像画像Ｉ２３と事前ベルト撮像画像Ｉ２０との差分をとって差分画像Ｉ２３ａを作成する（図１０参照）。
The coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment as described above uses pre-belt captured images I20 and I20a of the conveyor belt 12 (FIGS. 8, 9, (see FIG. 10) is prepared in advance as a correction image. Then, the coin recognition device 10A (not shown) calculates the difference between the current belt captured images I21 and I22, which are continuously acquired for detecting (monitoring) the
硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａ，Ｉ２３ａ（図８、図９、図１０参照）を取得することで、読取対象物９９の背景部分に映り込む搬送ベルト１２を排除したり、読取対象物９９の先端部分に隠れている搬送ベルト１２を顕在化させることができる。
The coin recognition device 10A (not shown) eliminates the
そして、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、連続して取得された差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａ（図８、図９参照）に基づいて、判別部ｃｌ１でカメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来の有無を検知（監視）する。差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａ（図８、図９参照）は、搬送ベルト１２の影響を受けない縮小画像（つまり、搬送ベルト１２が映っている部分がノイズとして誤って検知される可能性の低い縮小画像）である。硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、このような差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａを用いることで、搬送ベルト１２の影響を受けずに判別部ｃｌ１で読取対象物９９の外形を検出することができる。そのため、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０よりも、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来の有無を良好に検知（監視）することができる。
Then, the coin recognition device 10A (not shown) uses the determination unit cl1 to determine the imaging area of the camera unit 15 (of the glass 32) based on the successively acquired difference images I21a and I22a (see FIGS. 8 and 9). Detects (monitors) whether or not the object to be read 99 has arrived at the placement area (arrangement area). The difference images I21a and I22a (see FIGS. 8 and 9) are reduced images that are not affected by the conveyor belt 12 (that is, reduced images that have a low possibility that the portion where the
また、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、差分画像Ｉ２３ａ（図１０参照）に基づいて、判別部ｃｌ１で読取対象物９９の外形を検出する。差分画像Ｉ２３ａ（図１０参照）は、搬送ベルト１２の影響を受けない通常サイズ画像（つまり、搬送ベルト１２が映っている部分がノイズとして誤って検知される可能性の低い通常サイズ画像）である。したがって、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、搬送ベルト１２の影響を受けずに読取対象物９９の外形を検出することができる。そして、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、読取対象物９９の外形を検出できれば、差分画像Ｉ２３ａ（図１０参照）の読取対象物９９の内側部分に基づいて、読取対象物９９としての硬貨の種類を判別（鑑別）することができる。そのため、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置よりも、読取対象物９９としての硬貨の種類の判別精度を向上させることができる。
Further, the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment detects the outer shape of the object to be read 99 using the determination unit cl1 based on the difference image I23a (see FIG. 10). The difference image I23a (see FIG. 10) is a normal size image that is not affected by the conveyor belt 12 (that is, a normal size image in which the portion where the
このような本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置と同様に、従来の硬貨認識装置で用いられていた物理的な検知センサを排除することができるため、装置の製造コストを低減することができる。したがって、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０と同様に、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
Like the coin recognition device according to
また、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、読取対象物９９が存在しない状態で搬送ベルト１２の撮像画像を連続して取得して補正データ（例えば、補正用画像としての事前ベルト撮像画像Ｉ２０，Ｉ２０ａ（図８乃至図１０参照））を作成することにより搬送ベルト１２の劣化の影響を受けずに硬貨の検出が可能となる。また、読取対象物９９が存在しない状態で搬送ベルト１２の撮像画像を連続して取得してチェックすることで、物理的な検知センサを用いることなく、搬送ベルト１２の極端な劣化や異常を検出することができる。例えば、搬送ベルト１２の劣化個所や異常個所は光の反射率が高くなる。そこで、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、搬送ベルト１２が映っている撮像画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２等）を連続して取得し、取得された撮像画像の中から、画素の輝度値が予め定めた閾値を超える個所を検知する。このような個所は、搬送ベルト１２の反射率が高くなっている個所であり、搬送ベルト１２の劣化個所や異常個所に相当する。硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、このような個所を検知することで、搬送ベルト１２の劣化個所や異常個所として検知することができる。
In addition, the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment continuously acquires captured images of the
なお、搬送ベルト１２の劣化個所や異常個所の検知は、ＡＴＭ１（図１参照）の運用時ではなく、ＡＴＭ１（図１参照）の点検・保守時にテストモードとして行うようにしてもよい。また、搬送ベルト１２の劣化個所や異常個所の検知は、画像同士の比較ではなく、閾値を超えるか否かの判別で行うことで、検知を高速に（つまり短い時間で）行うことができる。
Note that detection of deteriorated or abnormal parts of the
以上の通り、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）によれば、実施形態１に係る硬貨認識装置１０と同様に、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
しかも、本実施形態２に係る硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）によれば、実施形態１に係る硬貨認識装置１０よりも、読取対象物９９としての硬貨の判別精度を向上させることができる。
As described above, according to the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment, similar to the
Moreover, according to the coin recognition device 10A (not shown) according to the second embodiment, the accuracy of identifying a coin as the reading
［実施形態３］
読取対象物９９は、劣化すると、色が黒ずんだり傷が付いたりして、反射率が低下する傾向にあるため、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への到来検知や種類判別の精度を低下させてしまう可能性がある。そこで、本実施形態３は、読取対象物９９が劣化している場合であっても、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来検知や読取対象物９９の種類判別を良好に行うことができる硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）を提供する。本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０（図２及び図３参照）と同じ構成のものであり、動作のみが異なっている。
[Embodiment 3]
When the object to be read 99 deteriorates, it tends to darken in color or become scratched, resulting in a decrease in reflectance. This may reduce the accuracy of Therefore, in the third embodiment, even if the object to be read 99 has deteriorated, the arrival of the object to be read 99 to the imaging area of the camera section 15 (the area where the
以下、図１３乃至図１６を参照して、本実施形態３における硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の動作について説明する。図１３、図１４、及び図１５は、撮像画像の例を示す概略図である。図１６は、本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の動作を示すフローチャートである。 The operation of the coin recognition device 10B (not shown) in the third embodiment will be described below with reference to FIGS. 13 to 16. 13, 14, and 15 are schematic diagrams showing examples of captured images. FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment.
本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、照明制御部ｃｌ４によって照明（ＬＥＤ２３）の一部分のみを点灯させたり消灯させたりすることができる構成になっている。 The coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment is configured such that only a portion of the illumination (LED 23) can be turned on or off using the illumination control unit cl4.
図１３は、画像の明るさを判断するための、例えば輝度ヒストグラムの明るい方の数割の平均輝度値（以降の説明の「平均輝度値」はすべて同じ意味であるものとする。）が予め定められた上限閾値を超えた状態（すなわち、明る過ぎる状態）になっている撮像画像の一例を示している。図１３は、左から順番に、撮像画像Ｉ２１１，Ｉ２１２と、判別用撮像画像Ｉ２１３と、を示している。撮像画像Ｉ２１１，Ｉ２１２は、それぞれ、読取対象物９９が通過位置Ｐ１１，Ｐ１２（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。撮像画像Ｉ２１１，Ｉ２１２は、縮小画像となっている。判別用撮像画像Ｉ２１３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。判別用撮像画像Ｉ２１３は、通常サイズ画像となっている。
FIG. 13 shows that, for example, the average brightness value of the brightest fraction of the brightness histogram (all "average brightness values" in the following description have the same meaning) is used to judge the brightness of an image. An example of a captured image that is in a state that exceeds a predetermined upper limit threshold (that is, a state that is too bright) is shown. FIG. 13 shows, in order from the left, captured images I211 and I212, and a discrimination captured image I213. The captured images I211 and I212 are images captured by the
図１４は、明るさ（平均輝度値）が予め定められた下限閾値を下まわる状態（すなわち、暗過ぎる状態）になっている撮像画像の一例を示している。図１４は、左から順番に、撮像画像Ｉ２２１，Ｉ２２２と、判別用撮像画像Ｉ２２３と、を示している。撮像画像Ｉ２２１，Ｉ２２２は、それぞれ、読取対象物９９が通過位置Ｐ１１，Ｐ１２（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。撮像画像Ｉ２２１，Ｉ２２２は、縮小画像となっている。判別用撮像画像Ｉ２２３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。判別用撮像画像Ｉ２２３は、通常サイズ画像となっている。
FIG. 14 shows an example of a captured image in which the brightness (average brightness value) is below a predetermined lower threshold (that is, too dark). FIG. 14 shows, in order from the left, captured images I221 and I222 and a discrimination captured image I223. The captured images I221 and I222 are images captured by the
図１５は、明るさ（平均輝度値）が予め定められた下限閾値から上限閾値までの範囲内に入っている状態（すなわち、最適な状態）になっている撮像画像の一例を示している。図１５は、左から順番に、撮像画像Ｉ２３１，Ｉ２３２と、判別用撮像画像Ｉ２３３と、を示している。撮像画像Ｉ２３１，Ｉ２３２は、それぞれ、読取対象物９９が通過位置Ｐ１１，Ｐ１２（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。撮像画像Ｉ２３１，Ｉ２３２は、縮小画像となっている。判別用撮像画像Ｉ２３３は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３（図４参照）を通過したときにカメラ部１５によって撮像された画像である。判別用撮像画像Ｉ２３３は、通常サイズ画像となっている。
FIG. 15 shows an example of a captured image in which the brightness (average brightness value) is within a predetermined range from a predetermined lower threshold to an upper threshold (that is, an optimal state). FIG. 15 shows, in order from the left, captured images I231 and I232, and a discrimination captured image I233. The captured images I231 and I232 are images captured by the
図１３、図１４、図１５に示す撮像画像Ｉ２１１，Ｉ２２１，Ｉ２３１は、それぞれ、撮像画像Ｉ２１２，Ｉ２２２，Ｉ２３２の補正用画像である。本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、例えば、図１６に示すように動作する。 Captured images I211, I221, and I231 shown in FIGS. 13, 14, and 15 are images for correction of captured images I212, I222, and I232, respectively. The coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment operates, for example, as shown in FIG. 16.
図１６に示すように、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の照明制御部ｃｌ４は、読取対象物９９の種類判別を行う場合に、反射率の低下した読取対象物９９であっても一定以上の明るさで撮像画像の中に映り込む程度に、最初にＬＥＤ２３（照明）を明るく点灯（発光）させる（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理は、例えば図６に示す例では、Ｓ１０５の処理時に行われる。 As shown in FIG. 16, when determining the type of the object to be read 99, the illumination control unit cl4 of the coin recognition device 10B (not shown) allows the illumination control unit cl4 to detect a certain level of reflection even if the object to be read 99 has a reduced reflectance. First, the LED 23 (illumination) is turned on (emits light) so brightly that it is reflected in the captured image (S305). For example, in the example shown in FIG. 6, the process in S305 is performed during the process in S105.
なお、最初にＬＥＤ２３（照明）を明るく点灯（発光）させる理由は、仮にＬＥＤ２３（照明）を暗く点灯（発光）させると、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来を検知できなくなる可能性があるからである。つまり、最初にＬＥＤ２３（照明）を明るく点灯（発光）させる理由は、反射率の低い読取対象物９９であっても、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来を確実に検知するためである。
The reason why the LED 23 (illumination) is first turned on brightly (lights up) is that if the LED 23 (lighting) is turned on darkly (lights up), the object to be read will fall into the imaging area of the camera unit 15 (the area where the
Ｓ３０５の後、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）のカメラ部１５は、イメージセンサ２１でガラス３２及びカメラ部１５の上を通過する読取対象物９９を連続して撮像する。そして、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の画像処理部ｃｌ２は、撮像された画像を記憶部２９に記憶する。これにより、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１２に到来したときに取得された、読取対象物９９が映り込んでいる撮像画像Ｉ２１２（図１３参照）を取得する（Ｓ３１０）。
After S305, the
次に、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、撮像画像Ｉ２１２（図１３参照）に映り込んでいる読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）を演算する（Ｓ３１５）。読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）には、下限値と上限値とが予め定められている。下限値と上限値とは記憶部２９（図２参照）に記憶されている。硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が予め定められた下限値から上限値までの範囲（以下、「適正な範囲」と称する）内であるか否かを判定する（Ｓ３２０）。
Next, the discrimination unit cl1 of the coin recognition device 10B (not shown) calculates the brightness (average brightness value) of the portion of the
Ｓ３２０の判定で、読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が不適正であると判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の照明制御部ｃｌ４は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３に到達する前に、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを変更する（Ｓ３２５）。この後、処理は、Ｓ３１０に戻る。
If it is determined in S320 that the brightness (average brightness value) of the part of the
例えば、Ｓ３２０の判定で、撮像画像Ｉ２１２（図１３参照）のように読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が明る過ぎる（高過ぎる）場合に、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の照明制御部ｃｌ４は、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを暗くする（下げる）。
For example, in the determination in S320, if the brightness (average brightness value) of the
なお、Ｓ３２５の処理で、仮に、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを暗くし過ぎた（下げ過ぎた）とする。この場合に、Ｓ３１０で、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）のカメラ部１５は、撮像画像Ｉ２２２（図１４参照）のように読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が暗過ぎる撮像画像を取得する。なお、撮像画像Ｉ２２２（図１４参照）は、明るさ（平均輝度値）が暗過ぎるため、判別部ｃｌ１が読取対象物９９の位置を検知できない可能性がある。しかしながら、前回の撮像画像（ＬＥＤ２３（照明）の明るさを変更する前の撮像画像）から読取対象物９９の通過位置を推測できるため、判別部ｃｌ１は、推測された通過位置に読取対象物９９が到達しているものとみなして、読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）を確認することができる。そして、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３に到達する前に、再度Ｓ３２５で、照明制御部ｃｌ４によって、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを変更する。これにより、Ｓ３１０で、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、撮像画像Ｉ２３２（図１５参照）のように読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が適正な撮像画像を取得することができる。
It is assumed that in the process of S325, the brightness of the LED 23 (illumination) is made too dark (too much lowered). In this case, in S310, the
一方、Ｓ３２０の判定で、読取対象物９９の部分の明るさ（平均輝度値）が適正であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、判別用撮像画像Ｉ２３３（図１５参照）に基づいて、読取対象物９９の外形を検出する。そして、硬貨認識装置１０の判別部ｃｌ１は、判別用撮像画像Ｉ２３３（図１５参照）の読取対象物９９の内側部分に基づいて、読取対象物９９としての硬貨の種類を判別する（Ｓ３３０）。判別用撮像画像Ｉ２３３は、読取対象物９９が最適位置である通過位置Ｐ１３を通過するタイミングで取得された通常サイズ画像である。Ｓ３３０では、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、照明（ＬＥＤ２３）の明るさを変化させることなく連続して通常サイズ画像を撮像し、その中から、通過位置Ｐ１３を通過するタイミングで取得された画像を、判別用撮像画像Ｉ２３３として用いる。Ｓ３３０の処理は、例えば図６に示す例では、Ｓ１５５からＳ１６５までの処理に相当する。
On the other hand, if it is determined in S320 that the brightness (average brightness value) of the
本実施形態３における硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、読取対象物９９が通過位置Ｐ１３に到達する前までに、ＬＥＤ２３（照明）の明るさを読取対象物９９としての硬貨の種類判別に最適な明るさに調整することができる。そのため、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、判別用撮像画像Ｉ２３３（図１５参照）のような通常サイズ画像を取得することができる。判別用撮像画像Ｉ２３３（図１５参照）のような通常サイズ画像は、読取対象物９９の反射率の影響を受けない画像であり、読取対象物９９としての硬貨の種類判別に最適な画像である。
The coin recognition device 10B (not shown) in the third embodiment uses the brightness of the LED 23 (illumination) to determine the type of coin as the reading
このような本実施形態３における硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、ＬＥＤ２３（照明）を比較的明るくした状態で取得された撮像画像に基づいて最適な明るさに調節することで、読取対象物９９の経年変化等による劣化による反射率の変化や読取対象物９９の素材の違いによる反射率の変化による影響を低減することができる。そのため、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、読取対象物９９の位置の検知（監視）や読取対象物９９の種類の判別を良好に行うことができる。
The coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment adjusts the brightness to the optimum brightness based on the captured image obtained with the LED 23 (illumination) relatively bright. It is possible to reduce the influence of changes in reflectance due to deterioration of the
本実施形態３では、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、最初にＬＥＤ２３（照明）を明るく点灯（発光）させた状態で読取対象物９９の明るさ（反射率）を演算している。しかしながら、ＬＥＤ２３（照明）を明るく点灯（発光）させた状態で撮像画像を取得した場合に、明る過ぎる撮像画像が取得されることで、撮像画像の明るさ（平均輝度値）が飽和するため、ＬＥＤ２３（照明）を暗くして撮像画像を再度取得する。このような撮像画像を再度取得する処理を排除するために、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すようにリング状に配置されたＬＥＤ２３（照明）の一部分を点灯させたり消灯させたりする。図１７Ａは、読取対象物９９の搬送方向に対して左側のＬＥＤ２３（照明）を全て発光させ、右側のＬＥＤ２３（照明）を全て消灯させた状態を示している。図１７Ｂは、読取対象物９９の搬送方向に対して左側のＬＥＤ２３（照明）を全て発光させるとともに、右側のＬＥＤ２３（照明）を中央付近から右端部に進むにつれて明るさ（発光量）を落とした状態を示している。このような硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、図１８に示すようなグラデーション状の撮像画像Ｉ２４２を取得することができる。硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、グラデーション画像の事前に演算しておいたＬＥＤ２３（照明）と読取対象物９９の通過位置における光の減衰率との関係により、読取対象物９９が最適位置である通過位置Ｐ１３で取得された撮像画像Ｉ２４２が最適な明るさになるように、ＬＥＤ２３（照明）の各部位の明るさ（発光量）を算出することも可能である。 In the third embodiment, the coin recognition device 10B (not shown) first calculates the brightness (reflectance) of the object to be read 99 with the LED 23 (illumination) brightly lit (emitting light). However, when a captured image is acquired with the LED 23 (illumination) brightly lit (emitting light), the brightness (average brightness value) of the captured image becomes saturated due to the acquired image being too bright. The LED 23 (illumination) is dimmed and the captured image is acquired again. In order to eliminate the process of re-acquiring such a captured image, the coin recognition device 10B (not shown) turns on a part of the LED 23 (illumination) arranged in a ring shape as shown in FIGS. 17A and 17B. turn it on or turn it off. FIG. 17A shows a state in which all the LEDs 23 (illuminations) on the left side with respect to the conveying direction of the object to be read 99 are emitted, and all the LEDs 23 (illuminations) on the right side are turned off. In FIG. 17B, all the LEDs 23 (illumination) on the left side are emitted with respect to the conveyance direction of the object to be read 99, and the brightness (amount of light emitted) of the LED 23 (illumination) on the right side is decreased as it progresses from near the center to the right end. Indicates the condition. Such a coin recognition device 10B (not shown) can acquire a gradation-like captured image I242 as shown in FIG. 18. The coin recognition device 10B (not shown) determines whether the object to be read 99 is at the optimum position based on the relationship between the LED 23 (illumination) calculated in advance of the gradation image and the attenuation rate of light at the position where the object to be read 99 passes. It is also possible to calculate the brightness (amount of light emitted) of each part of the LED 23 (illumination) so that the captured image I242 acquired at the passing position P13 has the optimum brightness.
以上の通り、本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）によれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置１０，１０Ａと同様に、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
しかも、本実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）によれば、ＬＥＤ２３（照明）の各部位の明るさ（発光量）を変化させることができる。そのため、他の実施形態に係る硬貨認識装置１０，１０Ａに比べて、読取対象物９９が劣化している場合であっても、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来検知や読取対象物９９の種類判別を良好に行うことができる。
As described above, according to the coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment, like the
Moreover, according to the coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment, the brightness (amount of light emitted) of each part of the LED 23 (illumination) can be changed. Therefore, compared to the
［実施形態４］
本実施形態４は、判別部ｃｌ１で搬送ベルト１２の劣化を判別することができる硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）を提供する。本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０（図２及び図３参照）と同じ構成のものであり、動作のみが異なっている。
[Embodiment 4]
以下、図１９を参照して、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の動作について説明する。図１９は、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の動作を示すフローチャートである。 Hereinafter, with reference to FIG. 19, the operation of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment will be described. FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment.
図１９に示すように、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の処理は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０の処理（図６参照）と比較すると、Ｓ１０５の処理とＳ１１０の処理の間でＳ４０５からＳ４２０の処理を行う点、Ｓ１１５の後にＳ４３５の処理を行う点、Ｓ１６０の後にＳ４４５の処理を行う点で相違している。
As shown in FIG. 19, the processing of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment is different from the processing of S105 when compared with the processing of the
具体的には、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の制御部ｃｌは、Ｓ１０５の後に、搬送ベルト１２を走行させる（Ｓ４０５）。同時に、硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）のカメラ部１５は、イメージセンサ２１で搬送路１１及び搬送ベルト１２を連続して撮像する。その際に、硬貨認識装置１０の画像処理部ｃｌ２は、撮像された画像を縮小画像に変換することで、ベルト画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２等）を連続して取得し（Ｓ４１０）、取得された縮小画像を記憶部２９に記憶する。この後、硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、取得された各ベルト画像の平均輝度値（明るさ）を演算し（Ｓ４１５）、搬送ベルト１２の劣化の有無を判別する（Ｓ４２０）。搬送ベルト１２の劣化個所は、予め定められた上限閾値を超える明るさを有している。硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、搬送ベルト１２の全周分の連続したベルト画像に対して、このような予め定めた上限閾値を超える明るさを有する個所の有無を判別することで、搬送ベルト１２の劣化の有無を判別することができる。
Specifically, the control unit cl of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment causes the
また、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の画像処理部ｃｌ２は、Ｓ１１５の後に、連続したベルト画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２等（図８及び図９参照））から補正用画像（事前ベルト撮像画像Ｉ２０（図８及び図９参照）））の平均輝度値分の輝度を差し引くことで、輝度値の差し引き処理を行う（Ｓ４３５）。これにより、硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）は、背景の中の搬送ベルト１２が映っている部分の平均輝度値（明るさ）を低下させた差分画像（差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａ等（図８及び図９参照））を連続して取得する。 Further, after S115, the image processing unit cl2 of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment generates continuous belt images (current belt captured images I21, I22, etc. (see FIGS. 8 and 9)). A brightness value subtraction process is performed by subtracting the brightness equivalent to the average brightness value of the correction image (pre-belt captured image I20 (see FIGS. 8 and 9)) from the image (S435). As a result, the coin recognition device 10C (not shown) generates difference images (difference images I21a, I22a, etc. (Fig. 8 and (see FIG. 9)) are obtained continuously.
また、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）の画像処理部ｃｌ２は、Ｓ１６０の後に、連続したベルト画像（判別用撮像画像Ｉ２３等（図１０参照））から補正用画像（事前ベルト撮像画像Ｉ２０ａ（図１０参照）））の平均輝度値分の輝度を差し引くことで、輝度値の差し引き処理を行う（Ｓ４４５）。これにより、硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）は、背景の中の搬送ベルト１２が映っている部分の平均輝度値（明るさ）を低下させた差分画像（差分画像Ｉ２３ａ等（図１０参照））を連続して取得する。
Further, after S160, the image processing unit cl2 of the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment converts the correction image ( A brightness value subtraction process is performed by subtracting the brightness corresponding to the average brightness value of the pre-belt captured image I20a (see FIG. 10)) (S445). As a result, the coin recognition device 10C (not shown) generates a difference image (such as a difference image I23a (see FIG. 10)) in which the average luminance value (brightness) of a portion of the background in which the
Ｓ４４５の後、硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）は、Ｓ１６５で、連続した差分画像（差分画像Ｉ２３ａ等（図１０参照））の中から、読取対象物９９としての硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する。 After S445, in S165, the coin recognition device 10C (not shown) selects the leading edge of the coin as the object to be read 99 from among the continuous difference images (such as the difference image I23a (see FIG. 10)). Detects parts with size and outline.
このような本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）によれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置１０，１０Ａ，１０Ｂと同様に、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
しかも、本実施形態４に係る硬貨認識装置１０Ｃ（図示せず）によれば、ＬＥＤ２３（照明）の各部位の明るさ（発光量）を変化させることができる。そのため、他の実施形態に係る硬貨認識装置１０，１０Ａ，１０Ｂに比べて、判別部ｃｌ１で搬送ベルト１２の劣化を判別することができる。
According to the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment, like the
Moreover, according to the coin recognition device 10C (not shown) according to the fourth embodiment, the brightness (amount of light emitted) of each part of the LED 23 (illumination) can be changed. Therefore, compared to the
［実施形態５］
本実施形態５は、前記した実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）と同様に、読取対象物９９が劣化している場合であっても、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来検知や読取対象物９９の種類判別を良好に行うことができる硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）を提供する。本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０（図２及び図３参照）と同じ構成のものであり、動作のみが異なっている。
[Embodiment 5]
In the fifth embodiment, similarly to the coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment, even when the reading
以下、図２０を参照して、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）の動作について説明する。図２０は、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）の動作を示すフローチャートである。 The operation of the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment will be described below with reference to FIG. 20. FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment.
図２０に示すように、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）の処理は、実施形態１に係る硬貨認識装置１０の処理（図６参照）と比較すると、Ｓ１２０の判定で、連続した縮小画像の中に、予め定められた閾値以上の平均輝度値（明るさ）を有する予め定められたサイズ以上の物体があると判定された場合（“Ｙｅｓ”）に、Ｓ５０５とＳ５１０の処理を行う点、Ｓ１６０の後にＳ５２０の処理を行う点で相違している。
As shown in FIG. 20, the processing of the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment is different from the processing of the
具体的には、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）の判別部ｃｌ１は、Ｓ１２０の判定で、連続した縮小画像の中に、予め定められた閾値以上の平均輝度値（明るさ）を有する予め定められたサイズ以上の物体があると判定された場合（“Ｙｅｓ”）に、物体が映る部分の最大輝度値を演算する（Ｓ５０５）。物体が映る部分の最大輝度値は、読取対象物９９の反射率の変化に応じて変化する。読取対象物９９の反射率は、例えば読取対象物９９の素材が劣化したり読取対象物９９に傷が付いたりすることで、低下する。そこで硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）の輝度値調整部ｃｌ３は、物体が映る部分の最大輝度値が予め定められた下限値から上限値の範囲内に入るように、撮像画像の平均輝度値（明るさ）の調整を行う（Ｓ５１０）。 Specifically, in the determination in S120, the determination unit cl1 of the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment determines whether an average luminance value ( If it is determined that there is an object of a predetermined size or larger (“Yes”), the maximum brightness value of the portion where the object is reflected is calculated (S505). The maximum brightness value of the portion where the object is reflected changes according to changes in the reflectance of the object to be read 99. The reflectance of the object to be read 99 decreases, for example, if the material of the object to be read 99 deteriorates or if the object to be read 99 is scratched. Therefore, the brightness value adjustment unit cl3 of the coin recognition device 10D (not shown) adjusts the average brightness value of the captured image so that the maximum brightness value of the part where the object is reflected falls within a predetermined range from the lower limit value to the upper limit value. (Brightness) is adjusted (S510).
また、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず））の輝度値調整部ｃｌ３は、Ｓ１６０の後に、撮像画像の平均輝度値（明るさ）の調整を行う（Ｓ５２０）。 Further, the brightness value adjustment unit cl3 of the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment adjusts the average brightness value (brightness) of the captured image after S160 (S520).
このような本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）によれば、他の実施形態に係る硬貨認識装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと同様に、撮像画像を利用することで、装置構成の簡略化を実現するとともに、ゴミ等の異物の誤検知を抑制することができる。
しかも、本実施形態５に係る硬貨認識装置１０Ｄ（図示せず）によれば、実施形態３に係る硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）と同様に、読取対象物９９が劣化している場合であっても、カメラ部１５の撮像エリア（ガラス３２の配置エリア）への読取対象物９９の到来検知や読取対象物９９の種類判別を良好に行うことができる。
According to the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment, like the
Moreover, according to the coin recognition device 10D (not shown) according to the fifth embodiment, similarly to the coin recognition device 10B (not shown) according to the third embodiment, even when the object to be read 99 is deteriorated, Even if there is, it is possible to detect the arrival of the object to be read 99 to the imaging area of the camera unit 15 (the area where the
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。 For example, the embodiments described above have been described in detail in order to explain the gist of the present invention in an easy-to-understand manner. Therefore, the present invention is not necessarily limited to having all the components described. Further, in the present invention, other components can be added to certain components, or some components can be changed to other components. Further, in the present invention, some components can also be deleted.
また、例えば、本発明は、硬貨を取り扱う硬貨取扱装置であれば、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）だけでなく、金融機関や流通機関で用いられている硬貨自動入出金機、現金処理機、交通機関や流通機関で用いられている券売機、流通機関で用いられているキャッシュレジスター、自動販売機、その他の装置に利用することができる。 For example, the present invention is applicable to coin handling devices that handle coins, including not only ATMs (automated teller machines) but also automatic coin deposit and withdrawal machines, cash processing machines, etc. used in financial institutions and distribution institutions. It can be used in ticket vending machines used in transportation and distribution institutions, cash registers used in distribution institutions, vending machines, and other devices.
例えば、前記した本実施形態２では、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、事前に搬送ベルト１２の補正用画像（事前ベルト撮像画像Ｉ２０，Ｉ２０ａ）を準備している。そして、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、到来検知用撮像画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２）との差分画像Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａや判別用撮像画像（判別用撮像画像Ｉ２３）との差分画像Ｉ２３ａを取得することで、搬送ベルト１２の影響を回避した。しかしながら、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、到来検知用撮像画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２）の全体や判別用撮像画像（判別用撮像画像Ｉ２３）の全体から、単純に搬送ベルト１２の平均輝度値（明るさ）を演算して、演算された平均輝度値分の明るさを一律に引くようにしてもよい。つまり、硬貨認識装置１０Ａ（図示せず）は、搬送ベルト１２の影響を受けない程度に、到来検知用撮像画像（現状ベルト撮像画像Ｉ２１，Ｉ２２）の全体や判別用撮像画像（判別用撮像画像Ｉ２３）の全体の平均輝度値から、各画像の中の一番明るい部分の平均輝度値分を一律に引くことで、搬送ベルト１２を消す調整を行うことができる。このような画像処理は、搬送ベルト１２がバラついてしまって上手く差分が取れない場合に、有効である。
For example, in the second embodiment described above, the coin recognition device 10A (not shown) prepares correction images of the conveyor belt 12 (pre-belt captured images I20, I20a) in advance. Then, the coin recognition device 10A (not shown) generates difference images I21a and I22a between the captured images for arrival detection (current belt captured images I21 and I22) and differential images between the captured image for discrimination (captured image for discrimination I23). By acquiring I23a, the influence of the
例えば、前記した本実施形態３では、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、ＬＥＤ２３（照明）の明るさ（発光量）を変化させて、撮像画像の明るさ（平均輝度値）を最適な明るさに調整している。しかしながら、硬貨認識装置１０Ｂ（図示せず）は、イメージセンサ２１のシャッタ速度や図示せぬアンプのゲイン等を調整して、最適な明るさ（平均輝度値）の撮像画像を取得するようにしてもよい。シャッタ速度は露光時間に関連する。シャッタ速度が速ければ暗くなり、遅くすれば明るくなる。ただし、シャッタ速度を遅くし過ぎると、画像が流れる（ぶれる）現象が発生する。図示せぬアンプのゲインはアナログで入ってきた信号を増幅する際に利用する。多少暗い画像であっても、図示せぬアンプのゲインを増幅することで明るくすることができる。
For example, in the third embodiment described above, the coin recognition device 10B (not shown) changes the brightness (light emission amount) of the LED 23 (illumination) to optimize the brightness (average brightness value) of the captured image. Adjusting the brightness. However, the coin recognition device 10B (not shown) adjusts the shutter speed of the
１ ＡＴＭ（硬貨取扱装置）
２ 媒体取扱部
２ａ カード挿入排出口
２ｂ レシート排出口
３ 表示操作部
４ 通帳挿入排出口
５ 紙幣入出金部
６ 硬貨入出金部（入金部）
１０ 硬貨認識装置
１１ 搬送路（通路）
１２ 搬送ベルト
１３ プーリー
１４ ゲート
１５ カメラ部（画像読取装置）
２１ イメージセンサ（２次元センサ）
２２ レンズ
２３ ＬＥＤ（照明）
２９ 記憶部
３１ 筐体
３２ ガラス
９９ 読取対象物
ｃｌ 制御部
ｃｌ１ 判別部（検知部）
ｃｌ２ 画像処理部
ｃｌ３ 輝度値調整部
ｃｌ４ 照明制御部
Ｉ１１，Ｉ１２，Ｉ２１１，Ｉ２１２，Ｉ２２１，Ｉ２２２，Ｉ２３１，Ｉ２３２，Ｉ２４２ 撮像画像（縮小画像）
Ｉ１３，Ｉ２３，Ｉ２１３，Ｉ２２３，Ｉ２３３ 判別用撮像画像（通常サイズ画像）
Ｉ２０，Ｉ２０ａ 事前ベルト撮像画像（縮小画像）
Ｉ２１，Ｉ２２ 現状ベルト撮像画像（縮小画像）
Ｉ２１ａ，Ｉ２２ａ 差分画像（縮小画像）
Ｉ２３ａ 差分画像（通常サイズ画像）
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３ 通過位置
1 ATM (coin handling device)
2
10
12
21 Image sensor (two-dimensional sensor)
22
29
cl2 Image processing section cl3 Brightness value adjustment section cl4 Illumination control section I11, I12, I211, I212, I221, I222, I231, I232, I242 Captured image (reduced image)
I13, I23, I213, I223, I233 Captured image for discrimination (normal size image)
I20, I20a Pre-belt captured image (reduced image)
I21, I22 Current belt captured image (reduced image)
I21a, I22a difference image (reduced image)
I23a difference image (normal size image)
P11, P12, P13 passing position
Claims (8)
前記読取対象物を搬送するための搬送ベルトと、
前記通路及び前記通路を通る前記読取対象物を撮像する２次元センサと、
画像に対して任意の処理を行う画像処理部と、
前記読取対象物の種類を判別する判別部と、
前記２次元センサによって事前に撮像された前記搬送ベルトが映っている事前ベルト撮像画像を予め記憶する記憶部と、を備え、
前記２次元センサは、任意のタイミングで前記搬送ベルトを連続して撮像して、現状の前記搬送ベルトが映っている現状ベルト撮像画像を連続して取得し、
前記画像処理部は、連続した前記現状ベルト撮像画像と前記事前ベルト撮像画像との差分をとることで、背景から前記搬送ベルトを排除した差分画像を連続して取得し、
前記判別部は、前記読取対象物として用いられる硬貨の中心よりも搬送方向の前側部分を先端部分とし、連続した前記差分画像の中から、前記硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 A passage through which the object to be read passes;
a conveyor belt for conveying the object to be read;
a two-dimensional sensor that images the passage and the object to be read passing through the passage;
an image processing unit that performs arbitrary processing on the image;
a determining unit that determines the type of the object to be read;
a storage unit that stores in advance a belt image captured in advance by the two-dimensional sensor and showing the conveyor belt;
The two-dimensional sensor continuously images the conveyor belt at arbitrary timing, and continuously obtains current belt captured images showing the current conveyor belt,
The image processing unit continuously obtains difference images in which the conveyor belt is excluded from the background by taking a difference between the continuous current belt captured images and the preliminary belt captured images,
The discriminating unit has a tip portion that is a front portion of the coin used as the object to be read in the transport direction relative to the center thereof, and selects a portion having a size and outer shape corresponding to the tip portion of the coin from among the continuous difference images. A coin recognition device characterized by detecting.
前記読取対象物を搬送するための搬送ベルトと、
前記通路及び前記通路を通る前記読取対象物を撮像する２次元センサと、
画像に対して任意の処理を行う画像処理部と、
前記読取対象物の種類を判別する判別部と、
前記２次元センサによって事前に撮像された前記搬送ベルトが映っている事前ベルト撮像画像を予め記憶する記憶部と、を備え、
前記２次元センサは、任意のタイミングで前記搬送ベルトを連続して撮像して、現状の前記搬送ベルトが映っている現状ベルト撮像画像を連続して取得し、
前記画像処理部は、連続した前記現状ベルト撮像画像から前記事前ベルト撮像画像の平均輝度値分の輝度を差し引くことで、背景の中の前記搬送ベルトが映っている部分の平均輝度値を低下させた差分画像を連続して取得し、
前記判別部は、前記読取対象物として用いられる硬貨の中心よりも搬送方向の前側部分を先端部分とし、連続した前記差分画像の中から、前記硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位を検知する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 A passage through which the object to be read passes;
a conveyor belt for conveying the object to be read;
a two-dimensional sensor that images the passage and the object to be read passing through the passage;
an image processing unit that performs arbitrary processing on the image;
a determining unit that determines the type of the object to be read;
a storage unit that stores in advance a belt image captured in advance by the two-dimensional sensor and showing the conveyor belt;
The two-dimensional sensor continuously images the conveyor belt at arbitrary timing, and continuously obtains current belt captured images showing the current conveyor belt,
The image processing unit reduces the average brightness value of a portion of the background in which the conveyor belt is shown by subtracting the brightness equivalent to the average brightness value of the preliminary belt captured images from the continuous current belt captured images. Continuously acquire the difference images,
The discriminating unit has a tip portion that is a front portion of the coin used as the object to be read in the transport direction relative to the center thereof, and selects a portion having a size and outer shape corresponding to the tip portion of the coin from among the continuous difference images. A coin recognition device characterized by detecting.
前記判別部は、連続した前記現状ベルト撮像画像の平均輝度値と前記事前ベルト撮像画像の平均輝度値との差分を算出することで前記搬送ベルトの劣化を検知する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 2,
The coin recognition is characterized in that the discrimination unit detects deterioration of the conveyor belt by calculating a difference between an average brightness value of the continuous current belt images and an average brightness value of the preliminary belt images. Device.
連続した前記現状ベルト撮像画像と前記事前ベルト撮像画像は、前記２次元センサで撮像された撮像画像のサイズである通常サイズよりもデータ量の少ない縮小画像である
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 3,
The coin recognition device is characterized in that the continuous current belt image and the preliminary belt image are reduced images with a smaller amount of data than a normal size that is the size of the image captured by the two-dimensional sensor. .
連続した前記現状ベルト撮像画像と前記事前ベルト撮像画像から取得される連続した前記差分画像は、前記縮小画像となっており、
前記判別部は、前記縮小画像である連続した前記差分画像の中から予め定められた閾値以上の輝度値を有する画素部分を検知し、当該検知された画素部分が前記硬貨の先端部分に相当する大きさと外形を有する部位であるか否かを判定する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 4,
The continuous difference images obtained from the continuous current belt captured images and the preliminary belt captured images are the reduced images,
The discrimination unit detects a pixel portion having a luminance value equal to or greater than a predetermined threshold value from among the continuous difference images that are the reduced images, and the detected pixel portion corresponds to the tip portion of the coin. A coin recognition device characterized by determining whether or not a part has a size and an external shape.
前記２次元センサで撮像された撮像画像の明るさを調整する輝度値調整部を有し、
前記判別部は、前記撮像画像の中に映る前記読取対象物の明るさが所望の範囲内に入るように、前記輝度値調整部に、前記撮像画像の明るさを調整させる
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 5,
comprising a brightness value adjustment unit that adjusts the brightness of the captured image captured by the two-dimensional sensor,
The discrimination unit causes the brightness value adjustment unit to adjust the brightness of the captured image so that the brightness of the object to be read that is reflected in the captured image falls within a desired range. Coin recognition device.
前記２次元センサの上方で前記２次元センサの周囲を囲むようにリング状に配置された照明と、
前記照明を制御する照明制御部と、
前記２次元センサで撮像された撮像画像の明るさを調整する輝度値調整部と、を有し、
前記照明制御部は、前記照明の一部分のみを点灯させ、
前記輝度値調整部は、前記撮像画像の明るさを調整する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 6,
lighting arranged in a ring shape above the two-dimensional sensor to surround the two-dimensional sensor;
a lighting control unit that controls the lighting;
a brightness value adjustment unit that adjusts the brightness of the captured image captured by the two-dimensional sensor,
The lighting control unit turns on only a portion of the lighting,
The coin recognition device, wherein the brightness value adjustment section adjusts the brightness of the captured image.
前記読取対象物として用いられる硬貨が投入される入金部と、を備える
ことを特徴とする硬貨取扱装置。 A coin recognition device according to any one of claims 1 to 7 ,
A coin handling device comprising: a deposit unit into which a coin used as the object to be read is inserted.
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