JPH0750034Y2 - 線材把持装置 - Google Patents
線材把持装置Info
- Publication number
- JPH0750034Y2 JPH0750034Y2 JP1991063381U JP6338191U JPH0750034Y2 JP H0750034 Y2 JPH0750034 Y2 JP H0750034Y2 JP 1991063381 U JP1991063381 U JP 1991063381U JP 6338191 U JP6338191 U JP 6338191U JP H0750034 Y2 JPH0750034 Y2 JP H0750034Y2
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- gripping
- holding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば、電線加工機に
おける電線のストリップに端子等を加圧してかしめ付け
する際に使用される電線やシールドワイヤー等を把持す
る線材把持装置に関する。
おける電線のストリップに端子等を加圧してかしめ付け
する際に使用される電線やシールドワイヤー等を把持す
る線材把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電線やシールドワイヤー
等を把持する線材把持装置は、図３及び図４に示される
ように構成されている。
等を把持する線材把持装置は、図３及び図４に示される
ように構成されている。
【０００３】即ち、図３及び図４における電線加工機に
おいて、例えば、インデックステーブル（ターレット）
のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａに
は、複数（図では一個のみ示す）支持板ｂが外方へ突出
して立設されており、この支持板ｂの下部には、軸受ｃ
が垂直に設けられている。又、この軸受ｃには、昇降杆
ｄが上方へ突出して昇降自在に嵌装されており、この昇
降杆ｄの下部には、カムローラｅがカム作動部材ｆで昇
降するように付設されている。さらに、上記昇降杆ｄの
上部の両側面には、各ラックｇが刻設されており、この
両ラックｇには、これに噛合う各ピニオンｈが上記支持
板ｂに各支軸ｉで枢着されている。さらに又、この各支
軸ｉには、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持す
る各把持爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着されてお
り、この両把持爪部材ｊの中程には、コイルばねｋが把
持爪部材ｊを閉じる方向へ付勢して掛け渡されている。
おいて、例えば、インデックステーブル（ターレット）
のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａに
は、複数（図では一個のみ示す）支持板ｂが外方へ突出
して立設されており、この支持板ｂの下部には、軸受ｃ
が垂直に設けられている。又、この軸受ｃには、昇降杆
ｄが上方へ突出して昇降自在に嵌装されており、この昇
降杆ｄの下部には、カムローラｅがカム作動部材ｆで昇
降するように付設されている。さらに、上記昇降杆ｄの
上部の両側面には、各ラックｇが刻設されており、この
両ラックｇには、これに噛合う各ピニオンｈが上記支持
板ｂに各支軸ｉで枢着されている。さらに又、この各支
軸ｉには、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持す
る各把持爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着されてお
り、この両把持爪部材ｊの中程には、コイルばねｋが把
持爪部材ｊを閉じる方向へ付勢して掛け渡されている。
【０００４】従って、上述した線材把持装置は、間欠的
に回転する回転円盤による搬送部材ａが線材Ｗを把持す
る位置に回動して停止すると、上記カム作動部材ｆが上
記カムローラｅを下方へ降下するように引き下すので、
このカムローラｅを保持する上記昇降杆ｄが共に降下す
るから、この昇降杆ｄの両ラックｇがこれに噛合う各ピ
ニオンｈを互いに内向きに回動する。すると、この各ピ
ニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把持爪部材ｊが
上記コイルばねｋの弾力に幇助されながら、互いに内向
きに回動して電線等の線材Ｗを把持する。
に回転する回転円盤による搬送部材ａが線材Ｗを把持す
る位置に回動して停止すると、上記カム作動部材ｆが上
記カムローラｅを下方へ降下するように引き下すので、
このカムローラｅを保持する上記昇降杆ｄが共に降下す
るから、この昇降杆ｄの両ラックｇがこれに噛合う各ピ
ニオンｈを互いに内向きに回動する。すると、この各ピ
ニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把持爪部材ｊが
上記コイルばねｋの弾力に幇助されながら、互いに内向
きに回動して電線等の線材Ｗを把持する。
【０００５】他方、上記搬送部材ａが線材Ｗを把持して
次の加工工程へ移送され、ここで、例えば、電線のスト
リップに端子等を加圧してかしめ付けし、しかる後、加
工処理された線材Ｗは、さらに、次の工程で上記各把持
爪部材ｊから取外される。
次の加工工程へ移送され、ここで、例えば、電線のスト
リップに端子等を加圧してかしめ付けし、しかる後、加
工処理された線材Ｗは、さらに、次の工程で上記各把持
爪部材ｊから取外される。
【０００６】即ち、間欠的に回転する回転円盤による搬
送部材ａが線材Ｗを取外す位置に回動して停止すると、
上記カム作動部材ｆが上記カムローラｅを上方へ押し上
げるので、このカムローラｅを保持する上記昇降杆ｄが
共に上昇するから、この昇降杆ｄの両ラックｇがこれに
噛合う各ピニオンｈを互いに外向きに回動する。する
と、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把
持爪部材ｊが上記コイルばねｋの弾力に抗して互いに外
向きに回動して開かれ、線材Ｗの把持を解放してこの線
材Ｗを上記各把持爪部材ｊから取外す。
送部材ａが線材Ｗを取外す位置に回動して停止すると、
上記カム作動部材ｆが上記カムローラｅを上方へ押し上
げるので、このカムローラｅを保持する上記昇降杆ｄが
共に上昇するから、この昇降杆ｄの両ラックｇがこれに
噛合う各ピニオンｈを互いに外向きに回動する。する
と、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把
持爪部材ｊが上記コイルばねｋの弾力に抗して互いに外
向きに回動して開かれ、線材Ｗの把持を解放してこの線
材Ｗを上記各把持爪部材ｊから取外す。
【０００７】又一方、図５に示される他の線材把持装置
は、一対のピニオン（歯車）と思案ばねを使用したもの
である。
は、一対のピニオン（歯車）と思案ばねを使用したもの
である。
【０００８】即ち、図５における電線加工機において、
例えば、インデックステーブル（ターレット）のように
間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａには、支持
板ｂが外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの
中程には、各ピニオンｈが互いに噛合って各支軸ｉで枢
着されている。又、この各支軸ｉには、電線等の線材Ｗ
を把持する各把持爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着さ
れており、この各把持爪部材ｊの中程には、各連杆ｒの
基部が各ピン軸ｍで枢着されている。さらに、上記支持
板ａの両側部には、各支承部材ｎが各ピン軸ｏで枢着さ
れており、上記各連杆γの各端部は上記各支承部材ｎに
軸方向へ摺動自在に嵌装されており、この各支承部材ｎ
及び上記各連杆ｒの基部との間には、各思案ばねｐが各
把持爪部材ｊを互いに閉じるように付勢して介装されて
いる。さらに又、上記支持板ａの両側上部には、各スト
ッパｑが上記各把持爪部材ｊの開いた位置を規制するよ
うに付設されている。
例えば、インデックステーブル（ターレット）のように
間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａには、支持
板ｂが外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの
中程には、各ピニオンｈが互いに噛合って各支軸ｉで枢
着されている。又、この各支軸ｉには、電線等の線材Ｗ
を把持する各把持爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着さ
れており、この各把持爪部材ｊの中程には、各連杆ｒの
基部が各ピン軸ｍで枢着されている。さらに、上記支持
板ａの両側部には、各支承部材ｎが各ピン軸ｏで枢着さ
れており、上記各連杆γの各端部は上記各支承部材ｎに
軸方向へ摺動自在に嵌装されており、この各支承部材ｎ
及び上記各連杆ｒの基部との間には、各思案ばねｐが各
把持爪部材ｊを互いに閉じるように付勢して介装されて
いる。さらに又、上記支持板ａの両側上部には、各スト
ッパｑが上記各把持爪部材ｊの開いた位置を規制するよ
うに付設されている。
【０００９】従って、上述した他の線材把持装置は、間
欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａが線材Ｗを把
持する位置に回動して停止すると、上記一方のピニオン
ｈが図示されない歯車で回転すると、このピニオンｈに
噛合う他のピニオンｈを互いに内向きに回動する。する
と、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把
持爪部材ｊが互いに内向きに回動して線材Ｗを把持す
る。
欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａが線材Ｗを把
持する位置に回動して停止すると、上記一方のピニオン
ｈが図示されない歯車で回転すると、このピニオンｈに
噛合う他のピニオンｈを互いに内向きに回動する。する
と、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把
持爪部材ｊが互いに内向きに回動して線材Ｗを把持す
る。
【００１０】特に、上記各支軸ｉと各ピン軸ｏとを結ぶ
仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸ｍが
上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記
思案ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各ストッパｑ
に当接するまで押し開き、しかも、上記各把持爪部材ｊ
を開いたままの状態に保持し、電線Ｗを授受するように
待機する。
仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸ｍが
上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記
思案ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各ストッパｑ
に当接するまで押し開き、しかも、上記各把持爪部材ｊ
を開いたままの状態に保持し、電線Ｗを授受するように
待機する。
【００１１】他方、図６に示されるさらに他の線材把持
装置は、一対の各把持爪部材ｊの基部に互いに噛合う各
部分歯車を形成し、この各部分歯車と思案ばねを組合わ
せて使用したものである（特開昭５６−１６８３０３
号）。
装置は、一対の各把持爪部材ｊの基部に互いに噛合う各
部分歯車を形成し、この各部分歯車と思案ばねを組合わ
せて使用したものである（特開昭５６−１６８３０３
号）。
【００１２】即ち、図６における電線加工機において、
間欠的に移動するチェーンによる搬送部材ａには、支持
板ｂが外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの
中程には、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持す
る各把持爪部材ｊの各基部が各支軸ｉで枢着されてい
る。又、この各把持爪部材ｊの各基部には、各部分歯車
ｓが互いに噛合っており、各支軸ｉの近傍の上記支持板
ｂには、一対の透孔ｔが穿設されている。さらに、この
各透孔ｔの位置する上記各把持爪部材ｊの各肩部には、
各作動ピンｕが各透孔ｔの周縁へ当接するように植設さ
れており、この各作動ピンｕと上記支持板ｂの両側部の
各ピン軸ｏとの間には、各思案ばねｐが各把持爪部材ｊ
を互いに閉じるように付勢して介装されている。さらに
又、上記各透孔ｔの周縁は、上記各把持爪部材ｊの開い
た位置を規制している。
間欠的に移動するチェーンによる搬送部材ａには、支持
板ｂが外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの
中程には、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持す
る各把持爪部材ｊの各基部が各支軸ｉで枢着されてい
る。又、この各把持爪部材ｊの各基部には、各部分歯車
ｓが互いに噛合っており、各支軸ｉの近傍の上記支持板
ｂには、一対の透孔ｔが穿設されている。さらに、この
各透孔ｔの位置する上記各把持爪部材ｊの各肩部には、
各作動ピンｕが各透孔ｔの周縁へ当接するように植設さ
れており、この各作動ピンｕと上記支持板ｂの両側部の
各ピン軸ｏとの間には、各思案ばねｐが各把持爪部材ｊ
を互いに閉じるように付勢して介装されている。さらに
又、上記各透孔ｔの周縁は、上記各把持爪部材ｊの開い
た位置を規制している。
【００１３】従って、上述した各部分歯車ｓによる線材
把持装置は、間欠的に移送する搬送部材ａが線材Ｗを把
持する位置に回動して停止すると、図示されない作動杆
が上記各作動ピンｕを下方へ押下する。すると、上記各
把持爪部材ｊが各支軸ｉの周りに互いに外向きに回動し
て開くと共に、部分歯車ｓに噛み合う他の部分歯車ｓを
互いに外向きに回動して線材Ｗを授受して把持する態勢
となる。
把持装置は、間欠的に移送する搬送部材ａが線材Ｗを把
持する位置に回動して停止すると、図示されない作動杆
が上記各作動ピンｕを下方へ押下する。すると、上記各
把持爪部材ｊが各支軸ｉの周りに互いに外向きに回動し
て開くと共に、部分歯車ｓに噛み合う他の部分歯車ｓを
互いに外向きに回動して線材Ｗを授受して把持する態勢
となる。
【００１４】特に、上記各支軸ｉと各ピン軸ｏとを結ぶ
仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸ｍが
上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記
各思案ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各透孔ｔの
周縁に当接するまで押し開き、しかも、上記各把持爪部
材ｊを開いたままの状態にして線材Ｗを授受して把持す
る態勢にしている。
仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸ｍが
上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記
各思案ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各透孔ｔの
周縁に当接するまで押し開き、しかも、上記各把持爪部
材ｊを開いたままの状態にして線材Ｗを授受して把持す
る態勢にしている。
【００１５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各線材把持装置は、いずれも、ピニオンやラックによ
る各歯車を使用している関係上、この各歯車のバックラ
ッシュによる振動や騒音が大きくなるばかりでなく、経
時的に歯車の摩耗に伴い振動や騒音が激しくなると共
に、上記各把持爪部材ｊの線材Ｗの把持動作にも不具合
を生じるおそれもある。
た各線材把持装置は、いずれも、ピニオンやラックによ
る各歯車を使用している関係上、この各歯車のバックラ
ッシュによる振動や騒音が大きくなるばかりでなく、経
時的に歯車の摩耗に伴い振動や騒音が激しくなると共
に、上記各把持爪部材ｊの線材Ｗの把持動作にも不具合
を生じるおそれもある。
【００１６】本考案は、上述した問題を解消するため
に、歯車の代わりにリンク機構を使用して経時的な使用
による摩耗に伴う振動や騒音の発生を解消すると共に、
長期に亘って線材を安定して把持し、加工動作の信頼性
や安全性の向上を図るようにした線材把持装置を提供す
ることを目的とする。
に、歯車の代わりにリンク機構を使用して経時的な使用
による摩耗に伴う振動や騒音の発生を解消すると共に、
長期に亘って線材を安定して把持し、加工動作の信頼性
や安全性の向上を図るようにした線材把持装置を提供す
ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本考案は、搬送部材に保
持部材を外方に突出して設け、この保持部材の中程に一
対の把持爪部材を線材を両側から把持するように支軸で
枢着し、この各把持爪部材の各下部に作動部材で上方へ
押動する各作動ローラを軸装し、この両作動ローラの間
の上記保持部材に案内条孔を垂直に穿設し、この案内条
孔に案内ローラを嵌合すると共に上記各作動ローラへ各
連結杆で連結し、上記各把持爪部材の各下端部に各連杆
を各ピン軸で枢着し、上記保持部材の両側部に各支承部
材を各ピン軸で回動可能に枢着し、この各支承部材及び
これに緩く嵌合して連結した上記各連杆の各基部との間
に各思案ばねをそれぞれ弾発的に介装したものである。
持部材を外方に突出して設け、この保持部材の中程に一
対の把持爪部材を線材を両側から把持するように支軸で
枢着し、この各把持爪部材の各下部に作動部材で上方へ
押動する各作動ローラを軸装し、この両作動ローラの間
の上記保持部材に案内条孔を垂直に穿設し、この案内条
孔に案内ローラを嵌合すると共に上記各作動ローラへ各
連結杆で連結し、上記各把持爪部材の各下端部に各連杆
を各ピン軸で枢着し、上記保持部材の両側部に各支承部
材を各ピン軸で回動可能に枢着し、この各支承部材及び
これに緩く嵌合して連結した上記各連杆の各基部との間
に各思案ばねをそれぞれ弾発的に介装したものである。
【００１８】
【作用】本考案は、上記各作動ローラを作動部材で上方
若しくは下方へ押動することにより、案内ローラを案内
条孔に沿って摺動すると共に、各把持爪部材を支軸の周
りに回動することにより、この各把持爪部材を開閉して
線材を把持し、しかも、上記支軸と各ピン軸とを結ぶ仮
想軸線を思案境界線としたとき、上記各作動ローラが上
記思案境界線を乗り越えて上方若しくは下方へ移動する
ことにより、上記各思案ばねの弾力で上記各把持爪部材
を開いた状態又は閉じた状態にして線材Ｗを授受して把
持する態勢にして、経時的な使用による摩耗に伴う振動
や騒音の発生を解消すると共に、線材を長期に亘って安
定して把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図る
ようにしたものである。
若しくは下方へ押動することにより、案内ローラを案内
条孔に沿って摺動すると共に、各把持爪部材を支軸の周
りに回動することにより、この各把持爪部材を開閉して
線材を把持し、しかも、上記支軸と各ピン軸とを結ぶ仮
想軸線を思案境界線としたとき、上記各作動ローラが上
記思案境界線を乗り越えて上方若しくは下方へ移動する
ことにより、上記各思案ばねの弾力で上記各把持爪部材
を開いた状態又は閉じた状態にして線材Ｗを授受して把
持する態勢にして、経時的な使用による摩耗に伴う振動
や騒音の発生を解消すると共に、線材を長期に亘って安
定して把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図る
ようにしたものである。
【００１９】
【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００２０】図１及び図２において、符号１は、電線加
工機において、例えば、インデックステーブル（ターレ
ット）のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部
材であって、この搬送部材１には、扇形をなす一対をな
す（図では一個のみ示す）の保持部材２が外方へ突出し
て立設されており、この保持部材２の中程には、一対の
把持爪部材３、４が一本の支軸５で線材Ｗを把持するよ
うに枢着されている。又、この各把持爪部材３、４の各
下部３ａ、４ａには、各作動ローラ６、７が各ピン軸６
ａ、７ａで軸装されており、この両作動ローラ６と７の
間の上記保持部材２には、案内条孔（カム溝）８が半径
方向に穿設されている。さらに、この案内条孔８には、
案内ローラ９が摺動自在に嵌合されており、この案内ロ
ーラ９は上記各作動ローラ６、７へ各連結杆１０、１１
を介してピン軸６ａ、７ａで連結されている。
工機において、例えば、インデックステーブル（ターレ
ット）のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部
材であって、この搬送部材１には、扇形をなす一対をな
す（図では一個のみ示す）の保持部材２が外方へ突出し
て立設されており、この保持部材２の中程には、一対の
把持爪部材３、４が一本の支軸５で線材Ｗを把持するよ
うに枢着されている。又、この各把持爪部材３、４の各
下部３ａ、４ａには、各作動ローラ６、７が各ピン軸６
ａ、７ａで軸装されており、この両作動ローラ６と７の
間の上記保持部材２には、案内条孔（カム溝）８が半径
方向に穿設されている。さらに、この案内条孔８には、
案内ローラ９が摺動自在に嵌合されており、この案内ロ
ーラ９は上記各作動ローラ６、７へ各連結杆１０、１１
を介してピン軸６ａ、７ａで連結されている。
【００２１】つまり、上記案内ローラ９と上記各作動ロ
ーラ６、７とは、上記各連結杆１０、１１を介して上記
ピン軸６ａ、７ａと９ａで連結されている。又、上記各
把持爪部材３、４の各下部３ａ、４ａには、各連杆１
２、１３が各ピン軸１４ａ、１４ｂで枢着されており、
上記保持部材２の両側部には、各支承部材１５、１６を
各ピン軸１７ａ、１７ｂで枢着されており、上記各連杆
１２、１３の各端部は各支承部材１５、１６に軸方向へ
摺動自在に嵌装されている。さらに、この各支承部材１
５、１６及び上記各連杆１２、１３の基部との間に各思
案ばね１８ａ、１８ｂが介装されており、この両思案ば
ね１８ａ、１８ｂは、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１
７ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記
各ピン軸１４ａ、１４ｂが上記思案境界線Ｓを乗り越え
て上方へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの
弾力で上記各把持爪部材３、４を上記保持部材２の両側
部に付設された各ストッパ１９ａ、１９ｂに当接するま
で押し開き、しかも、上記各把持爪部材３、４を開いた
ままの状態にして線材Ｗを授受して把持する態勢に待機
している。
ーラ６、７とは、上記各連結杆１０、１１を介して上記
ピン軸６ａ、７ａと９ａで連結されている。又、上記各
把持爪部材３、４の各下部３ａ、４ａには、各連杆１
２、１３が各ピン軸１４ａ、１４ｂで枢着されており、
上記保持部材２の両側部には、各支承部材１５、１６を
各ピン軸１７ａ、１７ｂで枢着されており、上記各連杆
１２、１３の各端部は各支承部材１５、１６に軸方向へ
摺動自在に嵌装されている。さらに、この各支承部材１
５、１６及び上記各連杆１２、１３の基部との間に各思
案ばね１８ａ、１８ｂが介装されており、この両思案ば
ね１８ａ、１８ｂは、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１
７ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記
各ピン軸１４ａ、１４ｂが上記思案境界線Ｓを乗り越え
て上方へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの
弾力で上記各把持爪部材３、４を上記保持部材２の両側
部に付設された各ストッパ１９ａ、１９ｂに当接するま
で押し開き、しかも、上記各把持爪部材３、４を開いた
ままの状態にして線材Ｗを授受して把持する態勢に待機
している。
【００２２】以下、本考案の作用について説明する。
【００２３】従って、今、間欠的に移送する搬送部材１
が電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持する位置に
回動して停止すると、鎖線で示される作動部材２０が上
記各作動ローラ６、７を上方へ押動することにより、上
記案内ローラ９を案内条孔８に沿って上方へ摺動すると
共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５の周りに回動す
る。すると、この各把持爪部材３、４が鎖線で示される
状態に開いて線材Ｗを授受して把持するように待機す
る。
が電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持する位置に
回動して停止すると、鎖線で示される作動部材２０が上
記各作動ローラ６、７を上方へ押動することにより、上
記案内ローラ９を案内条孔８に沿って上方へ摺動すると
共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５の周りに回動す
る。すると、この各把持爪部材３、４が鎖線で示される
状態に開いて線材Ｗを授受して把持するように待機す
る。
【００２４】即ち、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７
ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各
作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方
へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力で
上記各把持爪部材３、４を開いた状態にして線材Ｗを授
受する態勢に待機している。
ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各
作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方
へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力で
上記各把持爪部材３、４を開いた状態にして線材Ｗを授
受する態勢に待機している。
【００２５】次に、上記各把持爪部材３、４を開いた状
態に待機することにより、線材Ｗが開いた状態の上記各
把持爪部材３、４へ供給されると、鎖線で示される作動
部材２０が上記各作動ローラ６、７を下方へ押動するこ
とにより、上記案内ローラ９は案内条孔８に沿って下方
へ摺動すると共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５の
周りに回動するので、この各把持爪部材３、４を実線で
示される状態に閉じて線材Ｗを把持する。つまり、上記
各作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて下
方へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力
で上記各把持爪部材３、４を閉じた状態にして線材Ｗを
把持した状態になる。
態に待機することにより、線材Ｗが開いた状態の上記各
把持爪部材３、４へ供給されると、鎖線で示される作動
部材２０が上記各作動ローラ６、７を下方へ押動するこ
とにより、上記案内ローラ９は案内条孔８に沿って下方
へ摺動すると共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５の
周りに回動するので、この各把持爪部材３、４を実線で
示される状態に閉じて線材Ｗを把持する。つまり、上記
各作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて下
方へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力
で上記各把持爪部材３、４を閉じた状態にして線材Ｗを
把持した状態になる。
【００２６】従って、本考案は、歯車の代りにリンク機
構を使用して経時的な使用による摩耗に伴う振動や騒音
の発生を解消すると共に、長期に亘って線材Ｗを安定し
て確実に把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図
っている。
構を使用して経時的な使用による摩耗に伴う振動や騒音
の発生を解消すると共に、長期に亘って線材Ｗを安定し
て確実に把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図
っている。
【００２７】
【考案の効果】以上述べたように本考案は、搬送部材１
に保持部材２を外方に突出して設け、この保持部材の中
程に一対の把持爪部材３、４を線材Ｗを両側から把持す
るように支軸５で枢着し、この各把持爪部材３、４の各
下部に作動部材２０で上方へ押動する各作動ローラ６、
７を軸装し、この両作動ローラ６、７の間の上記保持部
材２に案内条孔８を垂直に穿設し、この案内条孔８に案
内ローラ９を嵌合すると共に上記各作動ローラ６、７へ
各連結杆１０、１１で連結し、上記各把持爪部材３、４
の各下端部に各連杆１２、１３を各ピン軸１４ａ、１４
ｂで枢着し、上記保持部材２の両側部に各支承部材１
５、１６を各ピン軸１７ａ、１７ｂで回動可能に枢着
し、この各支承部材１５、１６及びこれに緩く嵌合して
連結した上記各連杆１２、１３の各基部との間に各思案
ばね１８ａ、１８ｂをそれぞれ弾発的に介装してあるの
で、経時的な摩耗に伴う振動や騒音の発生を解消するこ
とができるばかりでなく、長期に亘って電線のような線
材を正確に安定して把持できると共に、次の加工動作の
信頼性や安全性の向上を図ることができる等の優れた効
果を有する。
に保持部材２を外方に突出して設け、この保持部材の中
程に一対の把持爪部材３、４を線材Ｗを両側から把持す
るように支軸５で枢着し、この各把持爪部材３、４の各
下部に作動部材２０で上方へ押動する各作動ローラ６、
７を軸装し、この両作動ローラ６、７の間の上記保持部
材２に案内条孔８を垂直に穿設し、この案内条孔８に案
内ローラ９を嵌合すると共に上記各作動ローラ６、７へ
各連結杆１０、１１で連結し、上記各把持爪部材３、４
の各下端部に各連杆１２、１３を各ピン軸１４ａ、１４
ｂで枢着し、上記保持部材２の両側部に各支承部材１
５、１６を各ピン軸１７ａ、１７ｂで回動可能に枢着
し、この各支承部材１５、１６及びこれに緩く嵌合して
連結した上記各連杆１２、１３の各基部との間に各思案
ばね１８ａ、１８ｂをそれぞれ弾発的に介装してあるの
で、経時的な摩耗に伴う振動や騒音の発生を解消するこ
とができるばかりでなく、長期に亘って電線のような線
材を正確に安定して把持できると共に、次の加工動作の
信頼性や安全性の向上を図ることができる等の優れた効
果を有する。
【図１】本考案の線材把持装置の要部を示す正面図。
【図２】同上側面図。
【図３】従来の線材把持装置の要部を示す正面図。
【図４】同上側面図。
【図５】従来の他の線材把持装置の要部を示す正面図。
【図６】従来のさらに他の線材把持装置の要部を示す正
面図。
面図。
１ 搬送部材 ２ 保持部材 ３、４ 把持部材 ５ 支軸 ６、７ 作動ローラ ８ 案内条孔 ９ 案内ローラ １０、１１ 連結杆 １２、１３ 連杆 １５、１６ 支承部材 １８ａ、１８ｂ 思案ばね
Claims (1)
- 【請求項１】搬送部材１に外方に突出して設けられた保
持部材２と、この保持部材の中程に線材Ｗを両側から把
持するように支軸５で枢着された一対の把持爪部材３、
４と、この各把持爪部材３、４の各下部に作動部材２０
で上方へ押動するように軸装された各作動ローラ６、７
と、この両作動ローラ６、７の間の上記保持部材２に垂
直に穿設された案内条孔８と、この案内条孔８に嵌合す
ると共に上記各作動ローラ６、７へ各連結杆１０、１１
で連結された案内ローラ９と、上記各把持爪部材３、４
の各下端部に各ピン軸１４ａ、１４ｂで枢着された各連
杆１２、１３と、上記保持部材２の両側部に各ピン軸１
７ａ、１７ｂで回動可能に枢着された各支承部材１５、
１６と、この各支承部材１５、１６及びこれに緩く嵌合
して連結した上記各連杆１２、１３の各基部との間にそ
れぞれ弾発的に介装された各思案ばね１８ａ、１８ｂと
を具備したことを特徴とする線材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991063381U JPH0750034Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 線材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991063381U JPH0750034Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 線材把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059730U JPH059730U (ja) | 1993-02-09 |
| JPH0750034Y2 true JPH0750034Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=13227667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991063381U Expired - Lifetime JPH0750034Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 線材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750034Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3178559B2 (ja) * | 1991-09-24 | 2001-06-18 | ダイキン工業株式会社 | ロータリー圧縮機 |
| JPH0658276A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-01 | Daikin Ind Ltd | ロータリー圧縮機 |
| JP2993299B2 (ja) * | 1992-11-13 | 1999-12-20 | ダイキン工業株式会社 | ロータリ圧縮機 |
| JP5492168B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | 把持機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120085A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | シチズン時計株式会社 | 液晶表示素子の電極構造 |
| JPS6253983U (ja) * | 1985-09-19 | 1987-04-03 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP1991063381U patent/JPH0750034Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059730U (ja) | 1993-02-09 |
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