JPH0747870A - Running transmitting structure for work vehicle - Google Patents
Running transmitting structure for work vehicleInfo
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- JPH0747870A JPH0747870A JP19615593A JP19615593A JPH0747870A JP H0747870 A JPH0747870 A JP H0747870A JP 19615593 A JP19615593 A JP 19615593A JP 19615593 A JP19615593 A JP 19615593A JP H0747870 A JPH0747870 A JP H0747870A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、伝動が行われない中立
位置と所定の最高速位置との間で無段階に変速操作可能
な走行用の無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling transmission of a work vehicle provided with a continuously variable transmission for traveling, which is capable of continuously changing gears between a neutral position where no transmission is performed and a predetermined maximum speed position. Regarding the structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置を装
備すると、この無段変速装置を中立位置に操作すれば下
手側の走行装置には動力が伝達されないので、機体を一
時停止させることができる。この場合、坂道等で無段変
速装置を中立位置に操作して機体を一時停止させると、
機体が坂道に沿って下がる場合がある。そこで、走行時
に制動用として使用するブレーキとは別に一時停止用の
ブレーキを装備して、無段変速装置を中立位置に操作す
ると、一時停止用のブレーキが自動的に制動側に操作さ
れるように構成することが提案されている。2. Description of the Related Art If the continuously variable transmission for traveling as described above is provided, if the continuously variable transmission is operated to the neutral position, the power is not transmitted to the traveling device on the lower side, so that the airframe is temporarily stopped. be able to. In this case, if the continuously variable transmission is operated to the neutral position on a slope or the like to temporarily stop the aircraft,
The aircraft may descend along a slope. Therefore, if a brake for temporary suspension is installed in addition to the brake used for braking when traveling and the continuously variable transmission is operated to the neutral position, the brake for temporary suspension is automatically operated on the braking side. It is proposed to configure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の構成では一時停
止用の専用のブレーキを装備しているので、構造の簡素
化及びコスト低減の面で改善の余地がある。本発明は走
行用の無段変速装置を装備した作業車において、できる
だけ既存の構造を利用しながら、無段変速装置を中立位
置に操作しての一時停止時に機体の移動を防止できる構
成を得ることを目的としている。Since the above-described structure is equipped with the brake for the temporary stop, there is room for improvement in terms of simplification of the structure and cost reduction. According to the present invention, in a work vehicle equipped with a continuously variable transmission for traveling, while utilizing the existing structure as much as possible, it is possible to obtain a configuration capable of preventing the movement of the vehicle body when the continuously variable transmission is operated to a neutral position and temporarily stopped. Is intended.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を、伝動が
行われない中立位置と所定の最高速位置との間で無段階
に変速操作可能な無段変速装置に伝達し、この無段変速
装置の出力側の伝動系を２系統に並列的に分岐させ、こ
の２つに分岐した伝動系の各々に、前進用の動力を伝達
する前進クラッチと後進用の動力を伝達する後進クラッ
チとを備えて、前進及び後進クラッチからの動力を走行
装置に伝達するようにして走行伝動系を構成すると共
に、人為的に操作される変速操作具が中立位置から前進
の高速側に操作されていくと、前進クラッチが入り操作
され後進クラッチが切り操作されて、無段変速装置が中
立位置から高速側に操作されていくように、且つ、変速
操作具が中立位置から後進の高速側に操作されていく
と、前進クラッチが切り操作され後進クラッチが入り操
作されて、無段変速装置が中立位置から高速側に操作さ
れていくように、変速操作具と無段変速装置、前進及び
後進クラッチを連係する第１連係手段と、変速操作具が
中立位置に操作されると、前進クラッチ及び後進クラッ
チの両方が入り操作され、無段変速装置が中立位置に操
作されるように、変速操作具と無段変速装置、前進及び
後進クラッチを連係する第２連係手段とを備えてある。A feature of the present invention is that the traveling power transmission structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, the power from the engine is transmitted to a continuously variable transmission capable of continuously changing gears between a neutral position where transmission is not performed and a predetermined maximum speed position, and the transmission on the output side of the continuously variable transmission is transmitted. The system is branched into two systems in parallel, and each of the two branched transmission systems is provided with a forward clutch for transmitting power for forward movement and a reverse clutch for transmitting power for reverse movement. The power transmission from the clutch is transmitted to the traveling device, and when the manually operated speed change operation tool is operated from the neutral position to the forward high speed side, the forward clutch is operated. When the reverse clutch is operated to disengage, the continuously variable transmission is operated from the neutral position to the high speed side, and when the speed change operation tool is operated from the neutral position to the reverse high speed side, the forward clutch is operated. It is turned off and goes backward A first linking means for linking the speed change operation device, the stepless speed change device, the forward and reverse clutches, and the speed change operation device so that the latch is operated to be operated and the continuously variable transmission is operated from the neutral position to the high speed side. When the is operated to the neutral position, both the forward clutch and the reverse clutch are operated to be operated, and the gear shift operation device, the continuously variable transmission, and the forward and reverse clutches are linked so that the continuously variable transmission is operated to the neutral position. And a second linking means.
【０００５】[0005]
【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示す構
造において、変速操作具を中立位置に操作し、無段変速
装置１が中立位置に操作され、前進及び後進クラッチＦ
Ｃ，ＲＣの両方が入り操作されたとする。この場合、無
段変速装置１が中立位置に操作されたことで機体は一時
停止することになるが、この状態で例えば機体が坂道に
沿って前進しようとしたとする。With the structure of the present invention, for example, in the structure shown in FIG. 1, the gear shift operation device is operated to the neutral position, the continuously variable transmission 1 is operated to the neutral position, and the forward and reverse clutch F is operated.
It is assumed that both C and RC are entered and operated. In this case, the aircraft is temporarily stopped by operating the continuously variable transmission 1 to the neutral position. In this state, for example, it is assumed that the aircraft attempts to move forward along a slope.
【０００６】このような機体の前進により走行装置２４
が正転駆動されようとすると、この走行装置２４からの
動力が図１に示すように、前進クラッチＦＣ及び後進ク
ラッチＲＣに遡っていく（図１の構成では第１伝動ギヤ
１９、第３伝動軸１５及び第２伝動軸１１を介して、前
進クラッチＦＣ及び後進クラッチＲＣを支持する第１伝
動軸５に遡る）。そして、無段変速装置１と前進及び後
進クラッチＦＣ，ＲＣとの間の伝動系の分岐点（図１の
構成では出力軸３）に、前述のようにして遡ってきた動
力が前進クラッチＦＣを介して正転の動力として伝達さ
れるのであり、又、後進クラッチＲＣを介して逆転の動
力として前述の分岐点に伝達される。By the forward movement of such an airframe, the traveling device 24
Is driven to rotate in the normal direction, the power from the traveling device 24 goes back to the forward clutch FC and the reverse clutch RC as shown in FIG. 1 (the first transmission gear 19, the third transmission in the configuration of FIG. 1). It goes back to the first transmission shaft 5 supporting the forward clutch FC and the reverse clutch RC via the shaft 15 and the second transmission shaft 11). Then, at the branch point (the output shaft 3 in the configuration of FIG. 1) of the transmission system between the continuously variable transmission 1 and the forward and reverse clutches FC and RC, the power that has been traced back as described above is applied to the forward clutch FC. It is transmitted as a forward rotation power via the reverse clutch RC as a reverse rotation power to the branch point.
【０００７】これにより、前述の分岐点（図１の構成で
は出力軸３）において、遡ってきて二つに分岐した動力
が互いに逆向きに作用しようとし、互いに止め合うよう
な状態となって、走行装置２４に見掛け上制動が掛かっ
た状態となるのである。従って、走行時に制動用として
使用するブレーキとは別に一時停止用のブレーキを装備
する必要がなくなる。As a result, at the branch point (the output shaft 3 in the configuration of FIG. 1), the motive powers that have gone back and branched into two tend to act in opposite directions, and stop each other. The traveling device 24 is apparently in a braking state. Therefore, it is not necessary to equip a brake for temporary stop in addition to the brake used for braking during traveling.
【０００８】前述のような無段変速装置では前進及び後
進の切換操作を行うことができないので、このような無
段変速装置を装備した場合には、これと同時に本発明の
前進及び後進クラッチのような前後進切換装置を装備す
る必要がある。これにより、既存の構造である前進及び
後進クラッチを両方共に入り操作するだけで、前述のよ
うな制動作用を得ることができる。Since the continuously variable transmission as described above cannot perform forward and reverse switching operations, when such a continuously variable transmission is equipped, at the same time, the forward and reverse clutches of the present invention can be operated. It is necessary to equip such a forward / reverse switching device. As a result, the braking action as described above can be obtained by simply entering and operating both the forward and reverse clutches, which are existing structures.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上のように走行用の無段変速装置を装
備した作業車において、既存の構造である前進及び後進
クラッチを有効に利用することにより、一時停止用の専
用のブレーキを装備しなくても一時停止時に制動が掛か
る構成が得られて、作業車の構造の簡素化及びコスト低
減を図ることができた。As described above, the working vehicle equipped with the continuously variable transmission for traveling is equipped with the dedicated brake for the temporary stop by effectively utilizing the forward and reverse clutches which are the existing structures. Even if it is not necessary, the structure in which the braking is applied at the time of temporary stop can be obtained, and the structure of the work vehicle can be simplified and the cost can be reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、無段変
速装置１の出力軸３からの動力が出力プーリー４を介し
て、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows a combine truck which is an example of a work vehicle.
1 shows a structure inside a transmission case 8 of a traveling system, in which power from an engine (not shown) is passed through a belt transmission mechanism (not shown) equipped with a tension clutch to drive the belt-type continuously variable transmission 1. The power transmitted from the input pulley 2 and the power from the output shaft 3 of the continuously variable transmission 1 is transmitted to the mowing section (not shown) at the front of the machine body through the output pulley 4.
【００１１】ベルト式の無段変速装置１は、入力及び出
力プーリーの各々を一対のプーリー部分を対向させた割
プーリー型式に構成しており、入力及び出力プーリーの
プーリー部分の間隔を変更し、伝動ベルトの巻回半径を
変更して変速操作を行う。そして、上手側の入力プーリ
ーにおいて一対のプーリー部分の間のボス部に伝動ベル
トを落とし込むことにより、下手側の出力プーリーに動
力が伝達されない中立位置を現出するのであり、この無
段変速装置１は前述の中立位置と所定の最高速位置との
間で無段階に変速操作が可能である。無段変速装置１の
出力軸３からの動力は、出力ギヤ１３及び油圧式の前進
クラッチＦＣを介する伝動系と、出力ギヤ３０、中間ギ
ヤ３７及び油圧式の後進クラッチＲＣを介する伝動系の
２系統に並列的に分かれて、第１伝動軸５に伝達され
る。The belt type continuously variable transmission 1 is constructed by dividing the input and output pulleys into a split pulley type in which a pair of pulley portions are opposed to each other, and changing the interval between the pulley portions of the input and output pulleys. Change the winding radius of the power transmission belt to change gears. Then, by dropping the transmission belt into the boss portion between the pair of pulley portions in the upper input pulley, a neutral position where power is not transmitted to the lower output pulley is revealed, and the continuously variable transmission 1 Is capable of continuously shifting gears between the neutral position and the predetermined maximum speed position. The power from the output shaft 3 of the continuously variable transmission 1 is divided into a power transmission system via the output gear 13 and the hydraulic forward clutch FC, and a power transmission system via the output gear 30, the intermediate gear 37 and the hydraulic reverse clutch RC. It is divided into parallel lines and is transmitted to the first transmission shaft 5.
【００１２】第１伝動軸５に伝達される前進用の動力
（前進クラッチＦＣ）、又は後進用の動力（後進クラッ
チＲＣ）は、第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介して第２
伝動軸１１に伝達される。この第２伝動軸１１にはシフ
トギヤ１４がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、これに対する第３伝動軸１５には高速ギヤ１
６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されている。こ
れによりシフトギヤ１４をスライド操作し、高速ギヤ１
６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６
に咬合させて、直進用の正転動力を高中低の３段に変速
するのであり、この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する
第１伝動ギヤ１９に伝達される。The forward power (forward clutch FC) or the reverse power (reverse clutch RC) transmitted to the first transmission shaft 5 is transmitted to the second gear via the first gear 9 and the second gear 10.
It is transmitted to the transmission shaft 11. A shift gear 14 is slidably fitted to the second transmission shaft 11 by a spline structure, while the high speed gear 1 is attached to the third transmission shaft 15 in response to the shift gear 14.
6, the medium speed gear 17 and the low speed gear 6 are fixed. As a result, the shift gear 14 is slid, and the high speed gear 1
6, a high speed gear 7, a medium speed gear 17 or a low speed gear 6
The forward rotation power for straight traveling is shifted to three stages of high, middle and low, and this forward rotation power is transmitted to the first transmission gear 19 which is in mesh with the medium speed gear 17.
【００１３】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。A right side gear 21R and a left side gear 21L are fitted to the support shaft 20 supporting the first transmission gear 19 so as to be rotatable relative to each other, and the input gear 23 of the left and right axles 22 is connected to the left and right side gears 21R, 21L is always occluded. As a result, the right or left side gear 21R, 2
1L is slid on the first transmission gear 19 to engage / separate the first transmission gear 19, and power transmission and transmission interruption operation are performed on the crawler type traveling device 24.
Side clutches 25R and 25L are formed between the left and right side gears 21R and 21L.
【００１４】（２）このコンバインでは一方の走行装置
２４に制動を掛けて信地旋回が行えるように構成してお
り、次にこの信地旋回の構造について説明する。図１に
示すように、第４伝動軸２７の一端とミッションケース
８との間に油圧式のサイドブレーキ２８が設けられてい
る。支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２７の両端
に固定された第４伝動ギヤ２９が、第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合している。(2) In this combine, the traveling device 24 on one side is braked so that the turning can be carried out. The structure of this turning will be described below. As shown in FIG. 1, a hydraulic side brake 28 is provided between one end of the fourth transmission shaft 27 and the transmission case 8. The second transmission gears 26R, 26 are provided at both left and right ends of the support shaft 20.
L is bearing-supported, and the fourth transmission gear 29 fixed to both ends of the fourth transmission shaft 27 corresponds to the second transmission gear 26.
R, 26L is occluded.
【００１５】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態でサイドブレーキ２８を入
り操作すると、一方の走行装置２４に制動が掛かる。こ
の場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動ギ
ヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機体は信地
旋回して行くのである。As a result, the right side gear 21R or the left side gear 21L is connected to the right or left second transmission gear 26.
When the side brake 28 is operated while being engaged with the R and 26L, one of the traveling devices 24 is braked. In this case, the other side gears 21R and 21L are engaged with the first transmission gear 19 and are driven to rotate in the normal direction, so that the machine body makes a pivotal turn.
【００１６】（３）このコンバインでは一方の走行装置
２４を他方よりも低速で正転駆動して緩旋回が行えるよ
うに構成しており、次のこの緩旋回の構造について説明
する。図１に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に
小径の出力ギヤ３８が固定され、第４伝動軸２７に大径
の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３
伝動ギヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、
第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に油圧式の緩
旋回クラッチ１２が設けられている。(3) In this combine, one traveling device 24 is driven to rotate at a lower speed than the other so as to perform a gentle turn, and the structure of the gentle turn will be described below. As shown in FIG. 1, a small-diameter output gear 38 is fixed to the boss portion of the first transmission gear 19, and a large-diameter third transmission gear 40 is externally fitted to the fourth transmission shaft 27 so as to be relatively rotatable. Three
The transmission gear 40 meshes with the output gear 38. And
The hydraulic slow swing clutch 12 is provided between the third transmission gear 40 and the fourth transmission shaft 27.
【００１７】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。As a result, the right or left side gear 21
When the slow turning clutch 12 is engaged and operated while the R and 21L are engaged with the right or left second transmission gears 26R and 26L, the forward drive power for straight traveling transmitted to the first transmission gear 19 is output gear 38. , Through the third transmission gear 40, the slow swing clutch 12, the fourth transmission shaft 27, the fourth transmission gear 29, and the right or left second transmission gear 26R, 26L as a normal rotation power reduced to 1/3. It is transmitted to one of the traveling devices 24. In this case, the other side gears 21R and 21L are engaged with the first transmission gear 19 and are normally driven at a predetermined speed, so that the machine body slowly turns due to the speed difference between the left and right traveling devices 24.
【００１８】（４）次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌ、緩旋回クラッチ１２及びサイドブレーキ２８への作
動油供給構造について説明する。図２に示すようにポン
プ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、左右の
サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌに供給され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの
側面からの油路３４が、緩旋回クラッチ１２及びサイド
ブレーキ２８への第２切換弁３５に接続されている。さ
らに油路３４には、緩旋回クラッチ１２及びサイドブレ
ーキ２８に対する可変リリーフ弁３６が接続されてい
る。(4) Next, the left and right side gears 21R, 2
Hydraulic cylinders 31R, 31 that perform a slide operation of 1L
The hydraulic oil supply structure for the L, the slow swing clutch 12 and the side brake 28 will be described. As shown in FIG. 2, the hydraulic oil from the pump 32 is passed through the first switching valve 33 to the hydraulic cylinder 31 for the left and right side gears 21R and 21L.
The oil passages 34 supplied to the R and 31L and from the side surfaces of the hydraulic cylinders 31R and 31L are connected to the slow swing clutch 12 and the second switching valve 35 to the side brake 28. Further, a variable relief valve 36 for the slow swing clutch 12 and the side brake 28 is connected to the oil passage 34.
【００１９】機体の操縦部に旋回操作用の操作レバー３
９が備えられており、操作レバー３９と第１切換弁３３
及び可変リリーフ弁３６とが連係機構４１，４２を介し
て機械的に連係されている。第２切換弁３５は、緩旋回
クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａと、
サイドブレーキ２８に作動油を供給する信地旋回位置３
５ｂとに切換操作自在であり、機体の操縦部に備えられ
た切換レバー１８により第２切換弁３５を切換操作す
る。An operating lever 3 for turning operation is provided on the control section of the machine body.
9 is provided, and the operation lever 39 and the first switching valve 33 are provided.
The variable relief valve 36 and the variable relief valve 36 are mechanically linked via linking mechanisms 41 and 42. The second switching valve 35 includes a gentle turning position 35a for supplying hydraulic oil to the gentle turning clutch 12,
Position turning position 3 for supplying hydraulic oil to the side brake 28
5b, and the second switching valve 35 is switched by the switching lever 18 provided in the control section of the machine body.
【００２０】（５）以上の構造により、切換レバー１８
によって第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作して
おく。この状態で操作レバー３９を中立位置Ｎに操作し
ていると、第１切換弁３３も中立位置に操作され左右の
油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイド
ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合してい
る。これにより、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる正
転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右の走行装
置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。(5) With the above structure, the switching lever 18
Then, the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a. When the operation lever 39 is operated to the neutral position N in this state, the first switching valve 33 is also operated to the neutral position, the left and right hydraulic cylinders 31R and 31L contract, and the left and right side gears 21R and 21L are first transmitted. It engages with the gear 19. As a result, the normal rotation power transmitted to the first transmission gear 19 is transmitted to the left and right traveling devices 24, the left and right traveling devices 24 are driven at the same speed, and the machine body travels straight.
【００２１】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６
Ｌを介して、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から
離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
する。Next, when the operating lever 39 is operated from the neutral position N to the right first turning position R1 or the left first turning position L1, only the first switching valve 33 is operated and the hydraulic cylinder 3 is operated.
By 1R or 31L, right or left operation unit 46R, 46
Via L, the right or left side gear 21R, 21L that has been meshed with the first transmission gear 19 is separated from the first transmission gear 19 and meshes with the right or left second transmission gear 26R, 26L.
【００２２】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。In this case, since the variable relief valve 36 is in the fully open state and the slow swing clutch 12 is in the disengaged state,
The transmission to the right or left traveling device 24 is cut off (the transmission of the side clutch 25R or 25L is cut off),
The aircraft slowly turns to the right or left. And
The sequence valve 47 provided in the oil passage 34 supplies the pressure required for the right or left side gear 21R, 21L to completely mesh with the right or left second transmission gear 26R, 26L. It is for securing 31L.
【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において緩旋回速度が最大となる。Next, the operation lever 39 is moved from the right or left first turning position R1, L1 to the right or left second turning position R2, L.
When you move to 2, the right or left side gear 21R, 2
The variable relief valve 36 is gradually operated from the fully opened state to the closed side in a state in which 1L is engaged with the right or left second transmission gears 26R and 26L, and the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a. Go away. As a result, the loose swing clutch 1
2 starts to operate, the right or left traveling device 24 is gradually driven to rotate at a low speed in the forward direction, and the body slowly turns to the right or left. Then, the slow turning speed becomes maximum at the second turning position R2, L2 on the right or left of the operating lever 39.
【００２４】（６）次に、切換レバー１８によって第２
切換弁３５を信地旋回位置３５ｂに操作する。この状態
で、操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると前述
と同様に直進状態となるのであり、操作レバー３９を中
立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作
すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５
Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。(6) Next, the second lever is moved by the switching lever 18.
The switching valve 35 is operated to the pivot turning position 35b. In this state, if the operation lever 39 is operated to the neutral position N, it goes straight as described above. If the operation lever 39 is operated from the neutral position N to the right or left first turning position R1, L1. , The right or left side clutch 25 as described above
The transmission cutoff state of R and 25L appears.
【００２５】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作
された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開
状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、サ
イドブレーキ２８が作用し始めて右又は左の走行装置２
４に徐々に制動が掛かって行き、機体は右又は左に信地
旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第
２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、サイドブレーキ２８の
制動力が最大となる。Next, the operation lever 39 is moved from the right or left first turning position R1, L1 to the right or left second turning position R2, L.
When you move to 2, the right or left side gear 21R, 2
In the state where 1L is engaged with the right or left second transmission gears 26R, 26L and the second switching valve 35 is operated to the turning position 35b, the variable relief valve 36 is gradually opened from the fully opened state as described above. Is operated to the closed side. As a result, the side brake 28 starts to operate and the right or left traveling device 2
4 is gradually braked, and the aircraft makes a right turn or left turn. Then, the braking force of the side brake 28 becomes maximum at the right or left second turning position R2, L2 of the operation lever 39.
【００２６】（７）次に図１の無段変速装置１、前進及
び後進クラッチＦＣ，ＲＣの操作構造について説明す
る。図３及び図２に示すようにポンプ３２の作動油が減
圧弁４３から、第３切換弁４４及びアキュムレータ４５
を介して、前進クラッチＦＣ及び後進クラッチＲＣに供
給されている。そして、可変リリーフ弁３６の排油路４
８及び第１切換弁３３の排油路４９が油路５０に合流し
ており、可変リリーフ弁３６及び第１切換弁３３から排
出された作動油を、潤滑油として油路５０から前進クラ
ッチＦＣ及び後進クラッチＲＣに供給するように構成し
ている。(7) Next, the operating structure of the continuously variable transmission 1 and the forward and reverse clutches FC and RC shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 2, the hydraulic oil of the pump 32 is transferred from the pressure reducing valve 43 to the third switching valve 44 and the accumulator 45.
It is supplied to the forward clutch FC and the reverse clutch RC via. Then, the drainage passage 4 of the variable relief valve 36
8 and the drain oil passage 49 of the first switching valve 33 merge with the oil passage 50, and the working oil discharged from the variable relief valve 36 and the first switching valve 33 is used as lubricating oil from the oil passage 50 to the forward clutch FC. And the reverse clutch RC.
【００２７】図４に示すように、機体の操縦部に変速レ
バー５１（変速操作具に相当）が備えられており、変速
レバー５１と図１の無段変速装置１及び図３の第３切換
弁４４とが機械的に連係されている。図４に示す状態
は、変速レバー５１をレバーガイド５２の中立位置Ｎに
操作している状態であり、図３に示すように第３切換弁
４４が中立位置４４Ｎに操作され、図１に示す無段変速
装置１も動力の伝達が行われない中立位置に操作されて
いる。そして、この状態で第３切換弁４４から前進及び
後進クラッチＦＣ，ＲＣの両方に作動油が供給されて、
前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣの両方が入り操作され
ている（以上、第２連係手段に相当）。As shown in FIG. 4, a gear shift lever 51 (corresponding to a gear shift operation tool) is provided in the control section of the machine body, and the gear shift lever 51, the continuously variable transmission 1 in FIG. 1 and the third switching in FIG. The valve 44 is mechanically linked. The state shown in FIG. 4 is a state in which the shift lever 51 is operated to the neutral position N of the lever guide 52, and the third switching valve 44 is operated to the neutral position 44N as shown in FIG. The continuously variable transmission 1 is also operated to the neutral position where power is not transmitted. Then, in this state, hydraulic oil is supplied from the third switching valve 44 to both the forward and reverse clutches FC and RC,
Both the forward and reverse clutches FC and RC are engaged and operated (the above is equivalent to the second linkage means).
【００２８】この場合、図２の操作レバー３９を中立位
置Ｎ（左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ
１９に咬合する位置）に操作した状態で、前述のように
変速レバー５１を中立位置Ｎに操作したとする。この状
態で、無段変速装置１が中立位置に操作されて機体は一
時停止することになるが、この状態で例えば機体が坂道
に沿って前進しようとしたとする。In this case, with the operating lever 39 shown in FIG. 2 operated to the neutral position N (the position where the left and right side gears 21R and 21L engage with the first transmission gear 19), the speed change lever 51 is moved to the neutral position as described above. It is assumed that the operation is N. In this state, the continuously variable transmission 1 is operated to the neutral position to temporarily stop the machine body. In this state, it is assumed that the machine body tries to move forward along a slope.
【００２９】このようにして左右の走行装置２４が正転
駆動されようとすると、その動力が図１に示すように第
１伝動ギヤ１９、第３伝動軸１５、第２伝動軸１１及び
第１伝動軸５を遡っていき、第１伝動軸５から前進クラ
ッチＦＣを介して、出力軸３を正転させようとする。こ
れに対し、第１伝動軸５に遡った動力は分岐して後進ク
ラッチＲＣ及び中間ギヤ３７を介して、出力軸３を逆転
させようとする。以上のように、第１伝動軸５から前進
クラッチＦＣ及び後進クラッチＲＣを介して分岐した動
力が、出力軸３において互いに逆向きに作用しようとす
るので、出力軸３が回転不能になる、これにより、左右
の走行装置２４に見掛け上制動が掛かった状態となるの
であり、機体が坂道に沿って移動しようとする状態が防
止される。When the left and right traveling devices 24 are driven to rotate in the normal direction in this manner, the power thereof is as shown in FIG. 1, the first transmission gear 19, the third transmission shaft 15, the second transmission shaft 11 and the first transmission shaft 11. The transmission shaft 5 is traced back and the output shaft 3 is normally rotated from the first transmission shaft 5 via the forward clutch FC. On the other hand, the power that has gone back to the first transmission shaft 5 is branched to try to reverse the output shaft 3 via the reverse clutch RC and the intermediate gear 37. As described above, the power branched from the first transmission shaft 5 via the forward clutch FC and the reverse clutch RC tries to act in opposite directions on the output shaft 3, so that the output shaft 3 cannot rotate. As a result, the left and right traveling devices 24 are apparently braked, and the state in which the machine body is about to move along the slope is prevented.
【００３０】（８）次に、図４に示す状態から変速レバ
ー５１をレバーガイド５２の前進停止位置ＦＡに操作す
ると、図３に示すように第３切換弁４４が前進停止位置
４４ＦＡに操作されて、前進及び後進クラッチＦＣ，Ｒ
Ｃの両方が切り操作され、図１の無段変速装置１は中立
位置に残されている。そして、変速レバー５１をレバー
ガイド５２に沿って前進停止位置ＦＡから前進位置ＦＢ
に操作していくと、図３に示す第３切換弁４４が前進位
置４４ＦＢに操作されて前進クラッチＦＣが入り操作さ
れ、図１の無段変速装置１が中立位置から高速側に変速
操作されていくのであり、変速レバー５１の前進位置Ｆ
Ｂにおいて無段変速装置１が最高速位置となる（以上、
第１連係手段に相当）。(8) Next, when the shift lever 51 is operated to the forward stop position FA of the lever guide 52 from the state shown in FIG. 4, the third switching valve 44 is moved to the forward stop position 44FA as shown in FIG. Forward and reverse clutch FC, R
Both C are turned off, and the continuously variable transmission 1 in FIG. 1 is left in the neutral position. Then, the shift lever 51 is moved along the lever guide 52 from the forward stop position FA to the forward position FB.
3, the third switching valve 44 shown in FIG. 3 is operated to the forward drive position 44FB to operate the forward drive clutch FC, and the continuously variable transmission 1 shown in FIG. 1 is operated to shift from the neutral position to the high speed side. The forward position F of the shift lever 51
In step B, the continuously variable transmission 1 is at the highest speed position (above,
Equivalent to the first linkage means).
【００３１】前述のようにして第３切換弁４４が前進停
止位置４４ＦＡから前進位置４４ＦＢに操作されると、
図３のアキュムレータ４５の作用により前進クラッチＦ
Ｃの圧力は、図５の実線に示すような特性で上昇してい
く。これと同時に無段変速装置１も中立位置から高速側
に変速操作されていくので、無段変速装置１が中立位置
から高速側に操作される際に、無段変速装置１の中立位
置付近で機体を動かし始めるのに有効な動力が伝達され
る位置（図５の一点鎖線の位置参照）と、前進クラッチ
ＦＣの半クラッチ状態の後半の位置とを略一致させてお
り、滑らかに機体が一時停止状態から前進を開始するよ
うに構成している。When the third switching valve 44 is operated from the forward stop position 44FA to the forward position 44FB as described above,
The forward clutch F is operated by the action of the accumulator 45 shown in FIG.
The pressure of C rises with the characteristics shown by the solid line in FIG. At the same time, the continuously variable transmission 1 is also shifted from the neutral position to the high speed side. Therefore, when the continuously variable transmission 1 is operated from the neutral position to the high speed side, the continuously variable transmission 1 is operated near the neutral position. The position where effective power is transmitted to start moving the aircraft (see the position indicated by the alternate long and short dash line in Fig. 5) and the position of the latter half of the forward clutch FC in the half-clutch state are substantially aligned, and the aircraft temporarily moves smoothly. It is configured to start the forward movement from the stopped state.
【００３２】次に、図４に示す状態から変速レバー５１
をレバーガイド５２の後進停止位置ＲＡに操作すると、
図３に示すように第３切換弁４４が後進停止位置４４Ｒ
Ａに操作されて、前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣの両
方が切り操作され、図１の無段変速装置１は中立位置に
残されている。そして、変速レバー５１をレバーガイド
５２に沿って後進停止位置ＲＡから後進位置ＲＢに操作
していくと、図３に示す第３切換弁４４が後進位置４４
ＲＢに操作されて後進クラッチＲＣが入り操作され、図
１の無段変速装置１が中立位置から高速側に変速操作さ
れていくのであり、変速レバー５１の後進位置ＲＢにお
いて無段変速装置１が最高速位置となる（以上、第１連
係手段に相当）。Next, from the state shown in FIG.
Is operated to the reverse stop position RA of the lever guide 52,
As shown in FIG. 3, the third switching valve 44 has the reverse stop position 44R.
When operated to A, both forward and reverse clutches FC and RC are disengaged, and the continuously variable transmission 1 in FIG. 1 is left in the neutral position. When the shift lever 51 is operated from the reverse drive stop position RA to the reverse drive position RB along the lever guide 52, the third switching valve 44 shown in FIG.
The reverse clutch RC is operated by being operated by RB, and the continuously variable transmission 1 of FIG. 1 is shifted from the neutral position to the high speed side, and the continuously variable transmission 1 is operated at the reverse position RB of the speed change lever 51. It becomes the highest speed position (the above corresponds to the first linking means).
【００３３】前述のようにして第３切換弁４４が後進停
止位置４４ＲＡから後進位置４４ＲＢに操作されると、
図３のアキュムレータ４５の作用により後進クラッチＲ
Ｃの圧力は、図５の実線に示すような特性で上昇してい
く。これと同時に無段変速装置１も中立位置から高速側
に変速操作されていくので、無段変速装置１が中立位置
から高速側に操作される際に、無段変速装置１の中立位
置付近で機体を動かし始めるのに有効な動力が伝達され
る位置（図５の一点鎖線の位置参照）と、後進クラッチ
ＲＣの半クラッチ状態の後半の位置とを略一致させてお
り、滑らかに機体が一時停止状態から後進を開始するよ
うに構成している。As described above, when the third switching valve 44 is operated from the reverse drive stop position 44RA to the reverse drive position 44RB,
The reverse clutch R is operated by the action of the accumulator 45 shown in FIG.
The pressure of C rises with the characteristics shown by the solid line in FIG. At the same time, the continuously variable transmission 1 is also shifted from the neutral position to the high speed side. Therefore, when the continuously variable transmission 1 is operated from the neutral position to the high speed side, the continuously variable transmission 1 is operated near the neutral position. The position where effective power is transmitted to start moving the aircraft (see the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5) and the position of the latter half of the reverse clutch RC in the half-clutch state are substantially matched, and the aircraft temporarily moves smoothly. It is configured to start reverse when stopped.
【００３４】〔別実施例〕図１に示す構成においてベル
ト式の無段変速装置１を、テーパーコーンを使用した無
段変速装置１に構成してもよい。又、本発明は図１のよ
うなコンバインばかりでなく、前輪及び後輪を装備した
４輪式の作業車にも適用できる。[Other Embodiment] The belt type continuously variable transmission 1 in the configuration shown in FIG. 1 may be configured as a continuously variable transmission 1 using a tapered cone. The present invention can be applied not only to the combine as shown in FIG. 1 but also to a four-wheel type work vehicle equipped with front wheels and rear wheels.
【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission structure in a mission case.
【図２】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of left and right side gear hydraulic cylinders, a first switching valve, a second switching valve, a variable relief valve, and the like.
【図３】前進及び後進クラッチ、第３切換弁、アキュム
レータ等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of forward and reverse clutches, a third switching valve, an accumulator, etc.
【図４】変速レバー及びレバーガイドの平面図FIG. 4 is a plan view of a shift lever and a lever guide.
【図５】前進及び後進クラッチの圧力の上昇特性と、無
段変速装置の中立位置付近で機体を動かし始めるのに有
効な動力が伝達される位置との関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the pressure rise characteristics of the forward and reverse clutches and the position at which power effective to start moving the aircraft is transmitted near the neutral position of the continuously variable transmission.
１ 無段変速装置 ２４ 走行装置 ５１ 変速操作具 ＦＣ 前進クラッチ ＲＣ 後進クラッチ Ｎ 中立位置 1 Continuously Variable Transmission 24 Traveling Device 51 Gear Change Operation Tool FC Forward Clutch RC Reverse Clutch N Neutral Position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 氏田 次延 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 本村 峰義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsugunobu Ushida 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd. Ta Sakai Factory
Claims (1)
い中立位置と所定の最高速位置との間で無段階に変速操
作可能な無段変速装置（１）に伝達し、この無段変速装
置（１）の出力側の伝動系を２系統に並列的に分岐さ
せ、この２つに分岐した伝動系の各々に、前進用の動力
を伝達する前進クラッチ（ＦＣ）と後進用の動力を伝達
する後進クラッチ（ＲＣ）とを備えて、前記前進及び後
進クラッチ（ＦＣ），（ＲＣ）からの動力を走行装置
（２４）に伝達するようにして走行伝動系を構成すると
共に、 人為的に操作される変速操作具（５１）が中立位置
（Ｎ）から前進の高速側に操作されていくと、前記前進
クラッチ（ＦＣ）が入り操作され後進クラッチ（ＲＣ）
が切り操作されて、前記無段変速装置（１）が中立位置
から高速側に操作されていくように、且つ、前記変速操
作具（５１）が中立位置（Ｎ）から後進の高速側に操作
されていくと、前記前進クラッチ（ＦＣ）が切り操作さ
れ後進クラッチ（ＲＣ）が入り操作されて、前記無段変
速装置（１）が中立位置から高速側に操作されていくよ
うに、前記変速操作具（５１）と無段変速装置（１）、
前進及び後進クラッチ（ＦＣ），（ＲＣ）を連係する第
１連係手段と、 前記変速操作具（５１）が中立位置（Ｎ）に操作される
と、前記前進クラッチ（ＦＣ）及び後進クラッチ（Ｒ
Ｃ）の両方が入り操作され、前記無段変速装置（１）が
中立位置に操作されるように、前記変速操作具（５１）
と無段変速装置（１）、前進及び後進クラッチ（Ｆ
Ｃ），（ＲＣ）を連係する第２連係手段とを備えてある
作業車の走行伝動構造。Claim: What is claimed is: 1. Power from an engine is transmitted to a continuously variable transmission (1) capable of continuously changing gears between a neutral position where transmission is not performed and a predetermined maximum speed position. The transmission system on the output side of the device (1) is branched into two systems in parallel, and a forward clutch (FC) for transmitting forward power and a reverse power are transmitted to each of the two branched transmission systems. And a reverse transmission clutch (RC) for transmitting the power from the forward and reverse clutches (FC), (RC) to the traveling device (24) to configure a traveling transmission system and artificially When the operated speed change operation tool (51) is operated from the neutral position (N) to the forward high speed side, the forward clutch (FC) is turned on and operated to the reverse clutch (RC).
Is operated so that the continuously variable transmission (1) is operated from the neutral position to the high speed side, and the shift operation tool (51) is operated from the neutral position (N) to the reverse high speed side. Then, the forward clutch (FC) is disengaged, the reverse clutch (RC) is engaged, and the continuously variable transmission (1) is operated from the neutral position to the high speed side. An operation tool (51) and a continuously variable transmission (1),
When the first linkage means for linking the forward and reverse clutches (FC) and (RC) and the speed change operation tool (51) are operated to the neutral position (N), the forward clutch (FC) and the reverse clutch (R).
Both of C) are operated so that the continuously variable transmission (1) is operated to the neutral position.
And continuously variable transmission (1), forward and reverse clutch (F
C), a second transmission means for connecting (RC), and a traveling power transmission structure for a work vehicle.
Priority Applications (1)
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| JP19615593A JP3170394B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Travel transmission structure of work vehicle |
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|---|---|
| JPH0747870A true JPH0747870A (en) | 1995-02-21 |
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