JPH0747694A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇温による種々の不都合を除去すること。 【構成】 データに応じてインク滴を吐出する記録ヘッ
ド（１１０Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を用いて記録材上に画像を
記録するもので、温度センサを持つ。記録開始前にこの
温度センサにより検出される温度が第１の温度領域にあ
る場合、プリント開始コマンドを受けつけず、新たな記
録動作に入らない。又表示器（５５０）により温度注意
の表示を行なう。更に記録動作中温度センサにより検出
される温度が、第１の温度領域よりも高い第２の温度領
域に入る場合、記録動作を中断する。そして表示器（５
５０）により温度異常エラーであることを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータに応じてインク滴
を吐出することにより記録材上に画像を記録するインク
ジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像データに応じてインク滴を吐
出するインクジェット方式の記録ヘッドを用いて記録材
上に画像を記録する装置が知られている。この様な記録
ヘッドにより記録動作を開始し続行すると記録ヘッドの
温度は徐々に上昇し、記録品位の低下を招いたり、場合
によっては記録ヘッドや装置を破損させてしまう様な危
険な温度に到達してしまう。

【０００３】そこで記録ヘッド又は機内温度をモニタ
し、危険な温度よりも低い所定温度に達すると記録動作
を中断し、それ以上の昇温を防ぐ様にする提案もなされ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、例
えば前回の記録動作が終了した直後で記録ヘッドの温度
が記録動作を中断すべき温度に近い様な場合、このまま
次の記録動作を開始すると記録ヘッドの昇温で記録動作
がすぐに中断してしまうおそれがあり、この様な状態が
起こると、記録材が無駄になったり、又操作者に煩わし
さを与える。

【０００５】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、昇温による種々の不都合除去
することが可能なインクジェット記録装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明によるインクジェット記録装置は、
データに応じてインク滴を吐出する記録ヘッドを用いて
記録材上に画像を記録するインクジェット記録装置にお
いて、記録開始前に温度センサにより検出される温度が
第１の温度領域内の場合、プリント開始コマンドを受け
付けず、第１の警告表示を行い、更に記録動作中に前記
温度センサにより検出される温度が前記第１の温度領域
よりも高い第２の温度領域に入った場合は、記録動作を
中断するとともに前記第１の警告表示と異なる第２の警
告表示を行うことを特徴とする。

【０００７】これにより、温度センサにより検出される
温度が第１の温度領域内の場合は新たな記録動作は開始
されない。又、記録動作中温度センサにより検出される
温度が第２の温度領域内になると、記録動作を中断す
る。又、検出温度が第１の温度領域内か、第２の温度領
域内かでそれぞれ異なる警告表示を行う。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

【０００９】１．１外観 図１および図２（Ａ）、（Ｂ）は本発明画像形成装置の
概略構成の一例を示す。本例は、記録に係る画像情報や
制御信号を発生するホストシステムに接続可能な画像形
成装置としたものである。

【００１０】これら図において、参照符号と各部名称、
機能および意味とは、次のように対応する。

【００１１】

【表１】

【００１２】１．２内部 （１）記録系ユニット内部 図３は記録系ユニット１００の内部構成の一例を示すた
めに送紙ユニット３００を開放して示す斜視図であり、
参照符号と各部名称、機能および意味とは次のように対
応する。なお、この構成において、記録ヘッド１１０、
カートリッジタンク１２０を含む制御系は、例えば本願
人により特願昭５８−２４４１３１号公報〜同５８−２
４４１３８号公報において開示されたインクジェットプ
リンタを用いることができる。

【００１３】

【表２】

【００１４】（２）送紙ユニット内部 図４は送紙ユニット３００の内部構成を説明するために
送紙ユニット３００を開放して示す斜視図であり、参照
符号と各部名称、機能および意味とは次のように対応す
る。

【００１５】

【表３】

【００１６】（３）コントローラユニット内部 図５（Ａ）〜（Ｃ）はコントローラユニット２００の内
部構成の一例を説明するための説明図である。本例にお
いては、コントローラユニット２００を記録系ユニット
１００の下方に配置しものである。また、コントローラ
ユニット２００を記録系ユニット１００とは独立させて
保全作業等を容易にするとともに、後述のように記録系
ユニット１００内部でインクの漏洩があったときにもそ
の漏洩したインクを塞き止める遮断板およびそのインク
をドレインタンク８００に導く部材等を設けて、コント
ローラユニット２００がインク漏洩から保護されるよう
にする。

【００１７】図５（Ａ）〜（Ｃ）において、参照符号と
各部名称、機能および意味とは次のように対応する。

【００１８】

【表４】

【００１９】２．１ 基本的操作 次に、装置各部の基本的操作について述べる。

【００２０】（１）電源のＯＮ／ＯＦＦ ａ．ＯＮ 送紙ユニット３００を閉じた状態（図１の状態）で電源
スイッチ１５００を上側に倒す。このとき、後述のＢＵ
ＳＹランプが点灯し、各部のチェックが行われる。

【００２１】異常がなければ約５〜１０秒後にＢＵＳＹ
ランプは消灯、ＯＮ ＬＩＮＥランプが点灯し、画像デ
ータのプリントが可能な状態になる。

【００２２】このとき、もしヘッドユニット１１０にキ
ャップ１４０が接合されていなければ自動的にキャップ
される。

【００２３】異常が発見された場合には、エラーコード
がディスプレイパネルに表示される。

【００２４】送紙ユニット３００があいていた場合に
は、ヘッドユニット１１０にキャップがされていなくて
も自動的にはキャップをしない。キャップがどの位置に
あってもキャップがあいていると見なされるので、キャ
ップＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを押してキャップを閉じる
ようにする。 ｂ．ＯＦＦ 電源スイッチ１５００を下側に倒す。 （２）ＯＮ ＬＩＮＥモードとＯＦＦ ＬＩＮＥモード
ＯＮ ＬＩＮＥモードはＯＮ ＬＩＮＥランプが点灯し
ている状態、ＯＦＦ ＬＩＮＥモードはＯＮ ＬＩＮＥ
ランプが消灯している状態をいう。

【００２５】ＯＮ ＬＩＮＥモードにあるときにはホス
トシステムの制御によって、フォームフィード、イニシ
ャライズ、イメージデータのプリントが可能である。

【００２６】ＯＦＦ ＬＩＮＥモードにあるときには内
部のスイッチを押すことによって、紙フィード、チェッ
クプリント、回復処理が可能である。

【００２７】通常、ＯＮ ＬＩＮＥスイッチを押すこと
によりＯＮ ＬＩＮＥモードとＯＦＦ ＬＩＮＥモード
が切替えられるが、次のいずれかの状態にあるときには
ＯＦＦ ＬＩＮＥモードからＯＮ ＬＩＮＥモードへの
切替えはできないものとする。 ・ＢＵＳＹランプ点灯時。 ・送紙ユニットが開いているとき。 ・ヘッドにキャップがされていないとき。 ・エラーの発生したことが表示されているとき。なお、
電源の投入された直後には本機はＯＮ ＬＩＮＥモード
にあるものとする。 （３）紙のセット方法 図６（Ａ）〜（Ｅ）は記録媒体としてファンフォールド
紙を用いるときの装着操作例を示す。 ・電源がＯＮになっていることを確認する。 ・フラップ４００が開いていることを確認する。 ・送紙ユニット３００をあける。 ・デッキレバー３１６Ａを持ち上げる（図６（Ａ））。 ・紙デッキ部３１０に紙Ｐを置く。

【００２８】向きは黒い長方形のマーク（ＴＯＦマー
ク）が紙の左奥の裏側に来るようにする（図６
（Ｂ））。 ・デッキレバー３１６Ａを下げる。 ・下部紙送り機構を開く（図６（Ｃ））。 ・紙Ｐを下部送りローラ３２０と下部ピンチローラ３３
０との間に通す（図６（Ｄ））。 ・上部ローラ３５０を開きながら、紙Ｐをペーパーガイ
ド３８０にそって上部ローラに通す。このとき紙がフラ
ップの外に出ている状態にしておく（図６（Ｅ））。 ・紙がたるまないようにして下部紙送り機構を閉じる。 ・ＦＦスイッチを押して紙を送る。

【００２９】もしこのとき紙がまちがった向きに置かれ
ていると、ＴＯＦマークが見つからないためエラーとな
って停止する。 ・送紙ユニット３００をしめる。 ・ディスプレイパネルにエラーが表示されていないこと
を確認する。 （４）ディスプレイパネルの操作 図７はディスプレイパネル５００の一構成例を示し、こ
こで、スイッチの参照符号と名称、機能および有効時と
の対応、ならびに表示器類の参照符号と名称および点灯
時の意味との対応は次の通りである。

【００３０】

【表５】

【００３１】

【表６】

【００３２】図８は７セグメントディスプレイ５５０の
表示内容を説明するための説明図である。本例では、３
桁のうち上１桁５５２をステータスを表示するステータ
スディスプレイ部、下２桁５５４をエラー内容を表示す
るエラーディスプレイ部として用い、ステータスおよび
エラーに対応して図示の如き表示がされるものとする。
また、小数点５５５、５５６および５５７は、それぞ
れ、正常に立上がったとき、エラーが複数あるときおよ
び記録ヘッドアセンブリ１３０が装着されていないとき
に点灯するものとする。 （５）本体内部のスイッチ操作 図９は装着内部に配設されたスイッチならびに表示器の
一例を示す。ここで、スイッチの参照符号と名称、機能
および有効時との対応、ならびに表示器の参照符号と点
灯時の意味との対応は次の通りである。

【００３３】

【表７】

【００３４】

【表８】

【００３５】２．２ 消耗品の補給、交換 次に、消耗品の補給、交換の態様は次の通りである。 （１）紙Ｐの取り出し 以下の手順により行うことができる。 ・電源がＯＮであることを確認する。 ・紙Ｐのプリントされた部分のすべてがフラップ４００
の外に送られるまでＦＦスイッチ５２０を押して紙Ｐを
送る。 ・紙Ｐをミシン目で切りはなす。 ・紙Ｐをスタッカ７００から取出す。 ・ディスプレイパネル５００にエラーが表示されていな
いことを確認する。 （２）インクの補給 以下の手順により行うことができる（図３参照）。 ・送紙ユニット３００をあける。 ・キャップＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ１１を押してヘッド
ユニット１１０を保護しているキャップ１４０を下げる
（一度押せば手をはなしてもキャップは定位置まで下が
る）。 ・カートリッジ１２０を引き抜く。 ・新しいカートリッジを挿入する。カートリッジ１２０
Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの配列は左から黒、
シアン、マゼンタ、黄である。 ・キャップＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ１１を押してキャッ
プ１４０を上げる（一度押せば手をはなしてもキャップ
は定位置まで上がる）。 ・送紙ユニット３００をしめる。

【００３６】なお、キャップを上げた後、ポンプによっ
てカートリッジタンクから不図示の固定タンクへインク
が送られる。この固定タンクが満たされればポンプは停
止し、プリントが可能になる。この固定タンクとして
は、例えば特願昭５８−２４４１３１号公報〜同５８−
２４４１３８号公報において開示されたものを用いるこ
とができる。

【００３７】（３）ドレインタンク８００の交換 図１０（Ａ）〜（Ｃ）はドレインタンク８００の交換手
順の一例を示し、以下のように処理を進めることができ
る。 ａ．レバー８５４を上げる（図１０（Ａ））。 ｂ．ドレインタンク８００を引き上げる（図１０
（Ｂ））。 ｃ．ドレインタンクキャップ８４０を引き抜く（図１０
（Ｃ））。 ｄ．逆の手順で新しいドレインタンクを取付ける。 ｅ．取り外したドレインタンクには新しいドレインタン
クの密封キャップ８４２を取付けることができる。

【００３８】なお、図において、８２０は廃インクチュ
ーブを示している。

【００３９】図１０（Ｄ）はドレインタンク８００の設
置状態における断面図をあらわす。ここでドレインタン
ク８００は保持部材８５２の傾斜と一致した形状で、こ
れに保持されている。またレバー８５４はその先端がド
レインタンク８００の上面と一致する寸法（一点鎖線に
て図示）にて矢印Ａ方向に回転可能に保持部材８５２と
接続し、８５３なるマグネット部材により保持部材８５
２との当接を保証されている。かかる状態にて振動等に
よりドレインタンク８００に図示矢印Ｂ方向に力が加わ
った場合、保持部材８５２の傾斜に沿った方向に移動し
ようとするが、上方にレバー８５４があり、その回転方
向（図示矢印Ａ方向）に対して食い付き方向であるた
め、図示の位置からドレインタンク８００がはずれるこ
とがない。ドレインタンク８００の交換に関しては、前
述のようにまずレバー８５４を回転させてからドレイン
タンク８００をとりはずせばよい。

【００４０】このように、簡単な構造により、廃インク
回収容器を確実に保持し、かつ容易に取りはずし可能と
している。

【００４１】２．３ 印字不良時の処置 取りのぞくことのできる印字不良原因としては次のもの
がある。 ヘッド先端部（ノズル）内のインクが蒸発し、粘度が
高くなった。 ノズルに空気がはいった。 ヘッド内部のインクをためる液室に空気がたまった。

【００４２】これらは、回復操作で取りのぞくことがで
きる。回復操作を行うには、ヘッド１００にキャップ１
４０が接合されていなければならない。内部の回復スイ
ッチ１２を押すことによってこの操作が開始される。

【００４３】この操作が行われている間、回復処理ラン
プ１３が点灯している。

【００４４】３．１ 送紙ユニットの詳細 図１１は送紙ユニット３００の詳細な構成の一例を示
す。図において、まず３０２は取付けベースであり、送
紙ユニット内部３００の各部はこのベース３０２を中心
に組立てることができる。３０６は記録系ユニット１０
０との接続状態においてこれと対向するパネルであり、
紙デッキ部３１０、下部および上部の紙送り機構、それ
らの開閉機構３４０、３７０、プラテン３９２等を窓３
０６Ａを介して露出させるとともに、ユニット１００と
の対向面３０６Ｂが後述のヘッドユニット１１０に対す
るギャップ基準面となる。

【００４５】３０２Ａおよび３０２Ｂは、送紙ユニット
３００を記録系ユニット１００に対して回動させるため
の回動軸を有する部分である。１４５０は記録系ユニッ
ト１００との接合を検知するためのセンサ、１４２０は
接合を確実に行うためのロック機構である。

【００４６】また、３０００はローラ３２０、３５０を
駆動するためのモータユニット、３２５はモータ３００
０の回転を伝動するためのプーリＧ１、ベアリング、リ
テーナ等を含む下部送りローラの伝動機構、３５５は同
じくプーリＧ２、ベアリング、リテーナ等の他のスリッ
プ板３５２を含む上部送りローラの伝動機構である。

【００４７】（１）紙デッキ部３１０ 図１２（Ａ）〜（Ｃ）は紙デッキ部３１０の構成の一例
を示す。ここで３１１は記録紙の積載ガイド部であり、
搬送路を初期において規制するための基準面となる側板
３１１Ａ、送紙ユニット１００の開閉操作に対しても紙
の安定した堆積状態を得るための前端ガイド３１１Ｄ等
を有する。本例にあっては、紙を容易にセットするため
に、底板３１２が図１２（Ａ）の図示矢印Ｍ方向に３１
２Ａを支点として回動し、傾斜することができる構造と
なっている（紙のセット方法については２．１（３）お
よび図６（Ａ）〜（Ｅ）参照）。

【００４８】また図１２において３１５は記録紙の押え
板であり、積載部３１１との間に取付けられた２ヶのバ
ネ３１３、３１４により記録紙を側板３１１Ａに向けて
押圧し、側板３１１Ａと押え板３１５の間の寸法と記録
紙幅寸法とを常に一致させる。図１２（Ｂ）（Ｃ）は上
記押え板３１５の位置を保持するための機構の一例であ
る。

【００４９】図１２（Ｂ）においてデッキレバー３１６
Ａを持ち上げるとレバー部材３１６Ｂが支点３１６Ｄを
支点として回転し、スライド部材３１８を押し下げる。
このスライド部材は積載ガイド部３１１の穴３１１Ｃに
かかえこまれ、かつバネ３１９により、図中Ｌ方向に押
し上げられ、押え板３１５に固定されたラック部材３１
７と係合できる構造となっている。図１２（Ｃ）はスラ
イド部材３１８とラップ部材３１７が係合し、押え板３
１５の位置が保持されている状態をあらわす。

【００５０】また図１２（Ｂ）に示すようにレバー部材
３１６Ｂと底板３１２は回転自在の支点を有するリンク
部材３１６Ｃにより結合しているため、デッキレバー３
１６Ａを持ち上げる操作により、底板３１２が図示Ｎ矢
印方向に持ち上がると同時にスライド部材３１８が図示
Ｍ矢印方向に下げられ、ラック部材３１７との係合状態
が解放され、押え板３１５がフリー状態となる。ここで
記録紙を設置すれば、押え板３１５がバネ３１３、３１
４により紙幅位置で停止、デッキレバー３１６Ａを押し
下げれば前述の様に、押え板３１５がその位置で保持さ
れる。

【００５１】このように、紙のセットという一回の操作
だけで異なった紙幅の記録紙に対して、搬送路の最上流
において位置を規制し、以後安定した搬送状態を実現で
きる。 （２）下部紙送り機構および下部ローラ開閉機構図１３
は下部紙送り機構および下部ローラ開閉機構の一構成例
を示す。

【００５２】記録紙Ｐを下部紙送りローラ３２０に押圧
するためのピンチローラ３３０には、その軸方向中央部
付近に弾性部材３３２を設け、その部分でローラ３２０
とのニップ量を得て記録紙Ｐの狭持状態が得られるよう
にする。３４１はピンチローラ３３０を送りローラ３２
０から離脱させるのに用いる開閉レバーである。

【００５３】３４２はピンチローラ３３０をその両端で
支持するための側板であり、軸３４３のまわりに側板３
４２を回動可能とする。３４４は腕部３４４Ａ、３４４
Ｂを有するピンチローラアームであり、腕部３４４Ａ、
３４４Ｂの間において側板３４２から突設したピン３４
５により支持し、そのまわりに回動可能とする。而して
アーム３４４の腕部３４４Ａによりピンチローラ３３０
を支持し、他の腕部３４４Ｂと側板３４２の立上げ部３
４２Ａとの間にばね３４６を張架することにより、ピン
チローラ３３０の送りローラ３２０に対する押圧力を得
る。また、側板３４２には記録紙Ｐが下部紙送りローラ
３２０とピンチローラ３３０とにより狭持される直前の
位置において斜行防止ローラ３３８を設ける。この斜行
防止ローラ３３８を記録紙Ｐに接触させることにより、
紙デッキ部３１０までの記録紙Ｐの自重を支えるととも
に、記録紙Ｐのローラ３２０に対する巻き付け角を大と
することができる。さらに、開閉レバー３４１を操作し
て側板３４２を軸３４３のまわりに回動させるときに
は、ピンチローラ３３０および斜行防止ローラ３３８を
ともに送りローラ３２０から離脱させることができる。

【００５４】開閉レバー３４１はピンチローラ側板３４
２から突設したピン３４２Ａのまわりに回動可能とし
て、その一端には操作者がピンチローラ３３０等を送り
ローラ３２０から開放する際に押下するボタン３４１Ａ
を設け、他端にはベース３０２に設けたロックピンと係
合する爪部３４１Ｂを設ける。また、レバー３４１のボ
タン３４１Ａと側板３４２との間にはばね３４９を張架
することにより、レバー３４１に対し図中反時計方向へ
の回動習性を与え、安定した係合状態が保たれるように
する。

【００５５】また、側板３４２の記録系ユニット側をキ
ャップ１４０と係合可能なカム面３４２Ｂとし、当該係
合に応じて側板３４２が図中時計方向に回動して送りロ
ーラ３２０とピンチローラ３３０との係合が得られるよ
うにする。これにより、操作者が記録紙Ｐの装着作業後
に下部紙送り機構を閉じる処理を忘れた場合にも、後述
するキャップ１４０の運動に伴って下部紙送り機構が閉
じるので、この部分において記録紙Ｐのジャム等を未然
に防止することができるようになる。

【００５６】（３）記録面形成部 図１４（Ａ）はプラテン３９２を含む記録面形成部３９
０の主要部の一構成例を示す。ここで、３９３はプリテ
ン３９２に設けた穴であり、この穴３９３を介してファ
ン３９０Ｆにより記録紙Ｐをプラテン面に吸着させ、記
録面を形成する。３９５はベース３０２およびパネル３
０６に対してプラテンを揺動させるためのばね、３９４
はプラテン３９２に設けたばね取付部、３９６はベース
３０２から突設したピン３０９のガイド穴である。ま
た、３９７は記録紙を検知するセンサーである。

【００５７】３９８は記録面形成部３９０を取付ベース
３０２に取付けた際に、その間の気密性を保つための弾
性体からなるシール部材である。また、３９９はインク
ミスト捕集部でプラテン３９２に取付くダクト３９９
Ａ、インクミストを捕集するための多孔質状のトラップ
部材３９９Ｂ、集積したインクを吸収する吸収体３９９
Ｃから成る。

【００５８】図１４（Ｂ）は印字状態における記録面形
成部３９０近傍の断面図で、その内部のエアフローを示
す。吐出したインク滴から派生する微細のインクミスト
は、その近傍のエアフローに沿って運動し、そのエアフ
ローの衝突する壁面に付着する。

【００５９】ここで紙吸引のためのファン３９０Ｆのエ
アフローをインクミスト捕集部３９９内に通すことによ
り、インクミストを捕集する。図１４（Ｃ）にそのエア
フローの詳細を示す。エアフローに伴ないインクミスト
はプラテン３９２の穴より、インクミスト捕集部３９９
内に入り、まずトラップ部材３９９Ｂに衝突し、ここで
捕集される。更にダクト３９９Ａの壁面に衝突すること
により侵入したインクミストは完全に捕集され、集積す
るとインク滴となり、重力により図１４（Ａ）の図示矢
印Ａ方向に落下し、吸収体３９９Ｃにより吸収される。
オペレータはこの吸収体３９９Ｃを交換することによ
り、インクミストを機外へ排出できる。

【００６０】このように、吐出したインク滴より派生す
る微細なインクミストを簡単な方法にて、機外へ排出
し、機体を汚損することを防止できる。尚、前述のエア
フローを形成する際、ファン３９０Ｆ以外に別個のファ
ンを設けることによりこれを達成することも可能であ
る。

【００６１】また、後述のように、記録系ユニット１０
０と送紙ユニット３００との接続時には、記録ヘッドユ
ニット１１０の前面に設けたピンが基準面を有するパネ
ル３０６に突きあたり、このときアセンブリ１３０が揺
動してヘッドユニット１１０のノズルと基準面とが平行
に保たれる。同時にプラテン３９２はばね３９５により
アセンブリ側に設けた突起を介してアセンブリ１３０の
揺動に追従するので、プラテン３９２に規制された記録
紙Ｐの記録面とノズルとは適正なギャップをもって対向
することになる。

【００６２】（４）モータユニット 図１５はモータユニット３０００の一構成例を示す。こ
こで、３００２はモータであり、回転軸３００４の回転
をプーリ３００６およびベルト３００８を介して下部送
りローラ伝動機構３２５に関連するプーリＧ２０に伝達
する。Ｇ３はプーリＧ２０と同心かつプーリＧ２０より
小なる径のプーリであり、このプーリＧ３の回転をベル
ト３０１０を介して上部送りローラ伝動機構３５５のプ
ーリＧ２に伝達する。

【００６３】ここで、各プーリの歯数比を適切に選定し
て、上部送りローラ３５０側には下部送りローラ３２０
より２〜３％程度速い回転速度が伝達されるようにす
る。

【００６４】（５）上部送りローラおよびその伝動機構 図１６は上部送りローラ３５０およびその伝動機構３５
５の一構成例を示す。ここで、３５３はローラ３５０の
延長軸３５１に設けられプーリＧ２を回転自在に保持す
るベアリング、３５２Ａおよび３５２Ｂは、それぞれ、
プーリＧ２および軸３５１に設けられたスリップ板であ
り、それぞれ、軸３５１に固定されたリング３５４およ
びプーリＧ２との摺動を行う。これにより、モータ回転
軸の回転運動はスリップ板３５２Ａおよび３５２Ｂを介
してローラ３５０に伝達され、このとき記録紙Ｐは適切
に張力が作用した状態で上部送りローラ３５０により引
き上げられることになる。

【００６５】（６）上部ピンチローラおよびペーパーガ
イド 図１７は上部ピンチローラ３６０周辺の一構成例を示
す。３６２₁ 、３６２₂はピンチローラ３６０をその両
端において保持するための部分３６２Ｂならびに記録紙
Ｐの装着時および搬送開始時において記録紙Ｐの軸方向
の変位を規制する部分３６２Ａ等を有する部材である。
この部材の一方は、上部ローラ開閉機構３７０が有する
ばね３７２（図１１参照）によって常時ピンチローラ３
６０を送りローラ３５０に向けて押圧する方向に手動習
性を与えられ、開閉レバー３７４の操作に応じて上部紙
送り機構を開放する。これらの運動は連結レバー３６４
によって他方の部材３６２にも伝達される。この状態で
操作者は記録紙Ｐの装着操作を行うことができる。

【００６６】このとき、紙先端はガイド３８０および部
分３６２Ａにより搬送路上適正な位置に案内され位置づ
けられることになる。

【００６７】（７）送紙ユニットカバー 図１８は送紙ユニットカバー３０８周辺の一構成例を示
す。ここで、３０８Ａ、３０８Ｂおよび３０８Ｃは、そ
れぞれ記録済記録紙Ｐの送出口（フラップ４００の取付
口）、ディスプレイパネル５００の取付け口、およびハ
ンドレバー１４００の取付け口である。

【００６８】４１０はフラップ４００を軸４１２のまわ
りに回動させて送出口３０８Ａを開閉するためのフラッ
プレバー、４２０はその開閉を規制する開閉制御機構で
ある。

【００６９】５１０はディスプレイパネル５００を取付
口３０８Ｂに取付けるための取付け部材である。

【００７０】３０８Ｄはスタッカ７００の取付穴を有す
る溝部で、ここにスタッカヒンジ７１０が挿入され、ス
タッカ７００の回転支点となる。７９０はスタッカ７０
０の位置決めのため、カバー３０８前面に取付けられた
クランプ材で、印字時、収納時（後述）の両方でスタッ
カ７００を保持する。

【００７１】（８）フラップ開閉操作 図１９（Ａ）および（Ｂ）はフラップ開閉制御機構４２
０の一構成例を示す。ここで、４２２はフラップ４００
に設けた軸４０２の回りに回動可能なフラップステイで
あり、折曲部４２２Ａおよびカム穴４２２Ｂを有する。
４２４はカバー３０８に固定したベース４３０に設けた
軸４３２の回りに回動可能なロータであり、折曲部４２
２Ａに係合可能な耳部４２４Ａおよびカム穴４２２Ｂの
カム面に係合するピン４２４Ｂを有する。

【００７２】図２０（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、そ
れぞれ送出口３０８Ａを閉塞した状態、フラップ４００
を所定位置まで回動させた状態、およびフラップ４００
をロックして送出口３０８Ａを開放した状態を示す。

【００７３】同図（Ａ）に示す状態からフラップ４００
を軸４１２の回りに図中時計方向に回動させ、同図
（Ｂ）に示す位置に至ったとき、カム４２２Ｂとピン４
２４Ｂとが係合し、ロータ４２４は軸４３２を中心とし
て図中反時計方向に回転し、図１９（Ａ）に示した状態
となる（但し、図１９では図２０とは逆向き）。この状
態でフラップ４００を閉じる方向に回動させ、図２０
（Ｃ）に示す位置に至ったとき、ロータ４２４の耳部と
フラップステイ４２２の折曲部４２２Ａとが係合し、こ
の係合によってそれ以上のフラップ４００の回動（図中
反時計方向）は阻止される。すなわち、このときフラッ
プ４００はロックされ、送出口３０８Ａが開放されて、
この状態で記録済記録紙Ｐの送出を行うことができる。
この送出時において操作者が誤ってフラップ４００を押
したり、あるいは振動が生じてもフラップ４００はロッ
クされているので、送出口３０８Ａは閉塞されているこ
とはない。

【００７４】なお、送出口３０８Ａを閉塞する場合に
は、上述と逆の手順により、図２０（Ｃ）に示す状態か
らフラップ４００を時計方向に回動させ、同図（Ｂ）に
示す位置に位置づけてロック状態を解除し、再び同図
（Ａ）に示すような閉塞状態を得ることができる。

【００７５】（９）スタッカの開閉操作 図２１（Ａ）〜（Ｃ）はスタッカ７００の開閉操作を説
明するために送紙ユニット３００を前方から見た斜視図
である。ここで、スタッカ７００は以下の５点からな
る。すなわち７１０はカバー３０８と回転自在のスタッ
カヒンジ７１０、７２０はスタッカヒンジ７１０と回転
自在の紙積載部であるスタッカベース、７３０Ａ、７３
０Ｂはスタッカベース７２０と回転自在で、スタッカ７
００を保持するためのスタッカアーム、７４０はスタッ
カアーム７３０Ａについた弾性部材である。また、７９
０はスタッカ７００を位置決め保持するクランプ材であ
る。

【００７６】図２１（Ａ）はスタッカ７００の非使用時
を示している。この時はスタッカアーム７３０Ａ、７３
０Ｂはスタッカベース７２０に対し折りたたんだ状態と
なり、弾性部材７４０がカバー３０８の前面に当接し、
スタッカベース７２０をクランプ材７９０で固定し、収
納状態となる。また、この状態においてスタッカベース
７２０がフラップ４００の下端をガイドすることによ
り、フラップ４００の振動を抑制できる。

【００７７】図２１（Ｂ）はスタッカ７００の開閉操作
時を示してある。まずクランプ材７９０を開き、スタッ
カベース７２０を可動状態とし、スタッカアーム７３０
Ａ、７３０Ｂを開き、各スタッカアームをクランプ材７
９０で固定することにより、図２１（Ｃ）の使用時が達
成される。

【００７８】上述の様に非使用時にはスタッカ７００を
送紙ユニット３００の前面に折りたたみ収納できるよう
になるので装置の容積を減少させることができる。

【００７９】（１０）スタッカの位置 図２２は送紙ユニット３００の前方に取付けられたスタ
ッカ７００の使用時（前方突出時）における側面図を示
す。

【００８０】図２２に示すようにスタッカ７００の取付
位置はフラップ４００の下流に対して、用紙積載高さ
（ａ寸法）と用紙送り方向幅（ｂ寸法）との和に相当す
る分だけ下方に設けている。これは用紙の送行長が長く
なると、カバー３０８壁面との摩擦による静電気が発生
し、ジャムを起し易くなり、これを除去するための部材
が必要となるため、できるだけ短いことが望ましい。

【００８１】また、スタッカ７００がのぞき窓６００よ
り上方に位置するため印字中にても紙の残量が目視でき
る。

【００８２】上述の様にスタッカ７００を紙出口である
フラップ４００からできるだけ近い位置、即ち、用紙積
載高さと用紙送り方向幅の和だけ離れた位置に設置する
ことにより安定な排紙状態を達成できる。

【００８３】３．２ 送紙ユニットロック機構およびハ
ンドルレバー （１）ロック機構 図２３および図２４は、それぞれ、送紙ユニット３００
の上側および下側に設けたロック機構１４２０および１
４３０である。１４２２および１４３２は、それぞれ、
軸１４２１および１４３１のまわりに回動可能で記録系
ユニット１００側に設けた掛止部材と掛合する爪１４２
２Ａおよび１４３２Ａを有するロックレバーである。

【００８４】１４２３および１４３３はばねであり、そ
れぞれ、ロックレバー１４２２および１４３２を掛合の
方向に回動させる。１４２４および１４３４は、それぞ
れ、軸１４２１と爪１４２２Ａとの間および軸１４３１
と爪１４３２Ａとの間に設けたピンであり、これらピン
を、それぞれワイヤ１４２５および１４３５を介してハ
ンドルレバー１４００に接続する。すなわち、ハンドル
レバー１４００の操作に応動してワイヤ１４２５および
１４３５が、それぞれ、下および上方向に引かれたとき
に、ロックレバー１４２２および１４３２が回動して送
紙ユニット３００と記録系ユニット１００とのロック状
態が解除される。

【００８５】（２）ハンドルレバー 図２５および図２６は、それぞれ、ハンドルレバー１４
００およびその伝動部の構成の一例を示す。ここで、１
４０１は操作ハンドルであり、伝動軸１４１２に接続可
能なピン１４０２を有する。１４０３はハンドルレバー
取付穴３０８Ｃへの取付部分１４０３Ａおよびフランジ
部１４０３Ｂを有する部材、１４０４はフランジ部１４
０３Ｂに設けるシール部材、１４０５は部材１４０３に
穴３０８Ｃ方向への移動習性を与えてシール部材１４０
４を穴３０８Ｃ周縁に密着させるためのばね、１４０６
はこれら各部分ピンを１４０２から脱落するのを防止す
る止め輪である。即ち、ハンドルレバー１４００を取付
けたときには、シール部材１４０４により、取付け穴３
０８Ｃ付近の防塵性が確保される。

【００８６】伝動軸１４１２は軸承部材１４１４に支持
され、ハンドルレバー１４００の操作に応動して回動可
能である。１４１５は伝動軸１４１２に固定されたワイ
ヤ接続部材であり、それぞれワイヤ１４２５および１４
３５と接続するピン１４１６および１４１７を有する。

【００８７】３．３ コントローラユニット 図２７はコントローラユニット２００の一構成例を示
す。本例においては、コントローラユニットの天板２６
０にある通風や配線用の開口２６２の周縁部を立上げて
ガイド部２６４を形成し、記録系ユニット１００からの
インク漏洩があった場合にもコントローラユニット２０
０内部にはインクが流入しないようにする。また、漏洩
して貯留したインクを抜くための穴２６６を設け、その
穴２６６にチューブ８２６を接続する。チューブ８２６
を側板２７０から外部に露出させ、チューブ８２０と接
続させて天板２６０に流出してきたインクがドレインタ
ンク８００に導かれるようにする。これにより、記録系
ユニット１００からのインク漏洩に対してコントローラ
ユニット２００の内部が保護される。

【００８８】なお、本例ではチューブ８２６をチューブ
８２０に接続する形態としたが、キャップ１４０が捕集
したインクをすべて天板２６０上に導き、そのインクを
穴２６６からチューブを介してドレインタンク８００に
導くようにすれば、チューブ系の構成を極めて簡単なも
のとすることができる。

【００８９】３．４ 回復系 （１）キャップ開閉機構 図２８および図２９は、キャップカバー１５０に対する
キャップ１４０の閉状態および開状態を示す。ここで、
１４１Ａおよび１４１Ｂはキャップ１４０の上下方向の
移動を案内するレール、１４２Ａはキャップ１４０を鉛
直軸を中心に回動可能に保持し、レール１４１Ａに沿っ
て摺動可能な保持部材である。１４３Ｂはレール１４１
Ｂに設けた摺動部材との接続、分離を行う部材である。
また、８２５はキャップ１４０の下方に設けた廃インク
溜めであり、チューブ８２０が接続されている。

【００９０】かかる構成によれば、キャップ１４０の保
全作業時等において十分な作業領域が確保されることと
なり、それら作業が極めて容易となる。また、本例によ
れば、キャップ１４０は鉛直軸を中心に回動可能とした
ので、キャップ部におけるインクの混色によりヘッドの
ノズルが汚染されるのを防止できることになる。

【００９１】また、図において、１４５はキャップ背面
であり、この背面１４５を前述のピンチローラ側板３４
２のカム面３４２Ｂ係合可能とし、ピンチローラ３３０
が開放されたままユニット１００および３００の接続が
なされたときにキャップ１４０の下方への移動動作に伴
って下部紙送り機構が閉じられるようにする。

【００９２】（２）キャップカバー 図３０および図３１は、それぞれ、キャップカバー１５
０の構成の一例を示す斜視図およびキャップ１４０との
係合関係を示す説明図である。キャップカバー１５０に
はばね１５１により常時キャップ側への移動習性を与え
る。また、１５２は、キャップ１４０前面上の部分１４
９に係合可能なころである。

【００９３】これらころ１５２と部分１４９とは、キャ
ップ１４０がキャップカバー１５０に対向する位置にあ
るときには係合状態が解かれ、ばね１５１によりカバー
１５０がキャップ１４０側に移動してキャップ１４０が
覆われた状態となる。これにより、キャップ１４０を乾
燥や塵埃等から保護することができる。

【００９４】また、キャップ１４０の移動時にはころ１
５２が部分１４９に乗り上げ、カバー１５０はばね力に
抗して後退するので、カバー１５０によりキャップ１４
０の移動が妨害されることはない。

【００９５】（３）ヘッドユニットのキャッピング ヘッドユニット１１０に対するキャップ処理は、図３８
につき後述する処理手順により行うことができる。キャ
ップ位置において適切かつ確実な係合状態を得るため
に、本例では図３１に示すようにキャップ前面に凹部１
４６を設け、一方、図２８および図３２に示すようにヘ
ッドユニット１１０側にはこの凹部１４６に嵌合可能な
凸部１３６を設けておく。また、後述のようにヘッドア
センブリ１３０はキャップ側への移動習性が与えられる
ので、後述の処理によりキャップ１４０がヘッドユニッ
ト１１０と対向したときに、凸部１３６が凹部１４６に
嵌入し、この位置でキャップ１４０の移動が阻止され、
ヘッドユニット１１０に対してキャップ１４０が正確か
つ確実に位置決めされた状態を得ることができ、適正な
回復処理を行うことが可能となる。

【００９６】３．５ 記録ヘッドアセンブリ 図３２は記録ヘッドアセンブリ１３０の構成の一例を示
す。図に示すようにアセンブリ１３０には基準面３０６
Ｂと係合可能な突起１３２、プラテン３９２の前面と係
合可能な突起１３４、およびキャップ１４０の凹部に嵌
入可能な突起１３６を設けておく。また、１３８はファ
ン３９０Ｆによる記録紙Ｐのプラテン３９２への吸着を
バックアップするためのファンである。

【００９７】このヘッドアセンブリ１３０は、図３３図
示の可動台に取付けられる。

【００９８】３．６ 記録系ユニット内の記録ヘッドア
センブリ１３０の支持構造 図３３は記録系ユニット１００内の記録ヘッドアセンブ
リ１３０の支持構造の分解状態を示す。１６０は固定
台、１７０は固定台１６０上にこれに対して可動に設け
た可動台である。可動台１７０上には記録ヘッドアセン
ブリ１３０を固定する。

【００９９】固定台１６０の下面には可動台１７０駆動
用のモータ（パルスモータ）を含む駆動機構１８０を固
定する。駆動機構１８０のモータ軸先端にはユニバーサ
ルジョイントを介してネジが固定され、このネジにはモ
ータ回転を直線運動に変換するガイド機構１８１を結合
する。このガイド機構１８１は、固定台１６０のほぼ中
央に形成された開口１６１から上に突出し、その一部を
可動台１７０の下側に取付ける。したがって、このガイ
ド機構１８１を介し、駆動機構１８０によって可動台１
７０を移動させる。

【０１００】可動台１７０が送紙ユニット３００内の記
録面（セット時における）に対して直交する方向上を進
退するように、駆動機構１８０は固定台１６０に位置決
め固定され、ガイド機構１８１は可動台１７０に取付け
る。

【０１０１】固定台１６０の上面上においては、開口１
６１の前および後にガイドレール１６２および１６３を
固定する。このレールの方向は可動台１７０の進退方向
と一致する。一方、可動台１７０の下面上においては、
前側および後側に軸が垂直なガイドローラ１７１および
１７２を取付ける前側ガイドローラ１７１は前側のガイ
ドレール１６２内側に位置し、後側ガイドローラ１７２
は後側のガイドレール１６３の内側に位置し、したがっ
て、可動台１７０はこれらガイドレール、ガイドローラ
によって規制され、所定路上を移動する。

【０１０２】固定台１６０の上面上には、その下面側に
固定の第１受けローラ１６４の上側部分が開口１６５を
介して突出している。このローラ１６４の軸は可動台１
７０の移動方向に一致する。一方、可動台前進時（記録
可能位置までの前進時）において、前記第１受けローラ
１６４と対向するように可動台１７０の下面上に第２受
けローラ１７３を固定する。このローラ１７３の軸は前
記第１受けローラ１６４の軸と直交する。さらに、前側
のガイドレール１６２の幅は、その前部において前側ロ
ーラ１７１の直径とほぼ等しい。後側のガイドレール１
６３の幅は、その後部において後側ローラ１７２の直径
とほぼ等しく、その前部において後側ローラ１７２の直
径よりも大きい。したがって、可動台前進時には、前側
ローラ１７１が前側のガイドレール１６２の前部によっ
て拘束固定されると共に後側ローラ１７２が後側ガイド
レール１６３の前部に位置するので、可動台１７０は、
前側ローラ１７１を中心に、水平面内において揺動可能
となる。なお、この際、固定台側の第１受けローラ１６
４上に可動台側の第２受けローラ１７３が載置されるか
ら、これらによって、前記揺動が一層スムーズに行われ
る。またこの揺動によって、可動台１７０に固定の記録
ヘッドアセンブリ１３０の位置決め用前面部分による同
アセンブリ１３０の送紙ユニット側基準面に対する位置
決め作業をきわめて容易、円滑に行うことができる。

【０１０３】一方、図３４に示すように固定台１６０の
下面側には可動台後退時に可動台１７０を固定台１６０
に対して固定するためのロック機構１８３を固定する。
ロック機構１８３はソレノイド１８４と、該ソレノイド
によって駆動され、垂直面内において回動するロックレ
バー１８５とを有する。ロックレバー１８５は、その回
動先端上側に溝１８５Ａを形成する。ロックレバー１８
５は固定台１６０に形成した開口１６６を介して固定台
１６０の上面側に突出する。可動台１７０の下面側には
係合ピン１７４を固定する。この係合ピン１７４は、可
動台１７０後退時にロックレバー１８５の回動先端の直
上に至るように位置決めされている。したがって、可動
台１７０後退時においてソレノイド１８４を作動させる
ことによって、可動台１７０側の係合ピンをロックレバ
ー１８５の回動先端の溝１８５Ａ内に係合する。これに
よって可動台１７０（したがって、記録ヘッドアセンブ
リ１３０）は固定台１６０に確実に固定支持される（例
えば装置搬送時等に記録ヘッドアセンブリ１３０を確実
に記録ヘッドユニットに固定する）。

【０１０４】記録ヘッドユニット１００と送紙ユニット
との接続状態において、可動台前進時には、前述した可
動台１７０の揺動効果によって、図３２に示すように記
録ヘッドアセンブリ１３０の前面の位置決め用の突起１
３２が送紙ユニット３００の基準面３０６Ｂに確実に当
接する。さらに、この状態において、記録ヘッドアセン
ブリ１３０の前面の位置決め用の別の突起１３４に、プ
ラテン３９２がばね力によって押圧され、これによって
プラテン３９２に規制された記録紙Ｐの記録面がアセン
ブリ１３０のノズルに対して確実に位置決めされる。

【０１０５】４．制御系の構成 図３５は本発明を適用した画像形成装置全体の電気的構
成を示すブロック図である。本図において、ＨＣは記録
すべき画像情報を光ファイバを介して送出するホストコ
ンピュータである。

【０１０６】ＭＤは光信号と電気信号との間の相互変換
を行うモジュレータ／ディモジュレータである。

【０１０７】ＣＣはコミュニケーションコントローラで
あり、ホストコンピュータＨＣから得られるデータ信号
中からイメージデータ（画像データ）のみを抽出して、
イメージメモリＩＭＭ、ＩＭＳに送出する機能を果た
す。

【０１０８】ＭＰはＣＰＵを含んだメインプロセッサで
あり、本装置全体の各種制御を行う。

【０１０９】ＭＣはＣＰＵを含むメカニカルコントロー
ラであり、後述するヘッドアセンブリ用メカニズムとの
通信を行うほか、ファンフォルド記録紙を送るためのパ
ルスモータＭ１・キャップを上下するためのＤＣモータ
Ｍ２・ヘッドアセンブリを水平方向に前後移動するため
のパルスモータＭ３などの回転制御を行う。

【０１１０】記録ヘッドユニットは４個の記録ヘッド
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ）を有し、イメージメモリＩＭＭ、Ｉ
ＭＳから得られるイメージデータに基づいて記録紙（フ
ァンフォルド紙）上に像形成を行う。このとき、ヘッド
各部へのインク供給・回復処理等はヘッドアセンブリ用
メカニズムＡＭの制御の下に行われる。

【０１１１】なお、本実施例では上記各々のブロックは
それぞれ個別のプリント板上に組込まれている。また、
イメージメモリはマスタおよびスレーブ合わせて、１メ
ガバイトの記憶容量を有する。

【０１１２】次に、図３６を参照して、電源投入時に行
われる本装置の動作の概略を説明する。

【０１１３】まず、パワーオン状態になると（ステップ
Ｓ１）、ＣＰＵを有する各ユニット（図３５に示すＭ
Ｐ、ＭＣ、ＡＭ）は当該各ユニットのメモリチェック・
ポート状態のチェック等各種のハードウェアチェックを
行う。

【０１１４】次に、装置全体のメインコントロールはメ
インプロセッサＭＰに移り、 記録紙の有無 インクの有無 ドアの開閉状態 記録ヘッド１１０の装着状態 などの各種のシステムエラーチェックを行う（ステップ
Ｓ３）。

【０１１５】その結果、エラー無しと判断された場合に
は（ステップＳ４）、オンラインモードに設定され、ホ
ストコンピュータＨＣとの通信を可能とする（ステップ
Ｓ５）。

【０１１６】オンラインモードにおいて、ホストコンピ
ュータから送られたイメージデータがイメージメモリＩ
ＭＭ、ＩＭＳに所定量だけ蓄積されると、キャップを下
げてヘッドアセンブリを印字位置まで前進させ、プリン
ト（画像形成）を行う（ステップＳ６）。このプリント
中にもイメージデータは継続的にホストコンピュータＨ
Ｃから受信される（すなわち、イメージデータの書込み
と読出とは非同期的に行われる）。このようなプリント
動作はエラーが発生しない限り、繰返して行われる（ス
テップＳ７）。

【０１１７】また、ステップＳ５においてオンラインモ
ードが設定されているときにスイッチを押下すると、本
装置はホストコンピュータＨＣから切離されてオフライ
ンモードとなる（ステップＳ８）。

【０１１８】次いで、後の詳述するテストプリントを行
う（ステップＳ９）。このテストプリントで用いるテス
トパターンは図示しないＲＯＭに記憶されている。そし
て、所定量のテストパターンをプリントし終ると、自動
的にテストプリントを停止する。その後、本装置をオン
ラインモードに戻すには、スイッチを再び押下すればよ
い（ステップＳ８→Ｓ５）。

【０１１９】ステップＳ７においてエラーの発生が検出
されると、本装置はオフラインモードにセットされる
（ステップＳ１０）。このエラーとは、ジャム発生・記
録紙切れ・インク無しなどの状態であるので、これらの
エラー原因を除去し（ステップＳ１１）、スイッチを押
下して本装置をオンラインモードに復帰させる（ステッ
プＳ１２）。

【０１２０】図３７は、通常のプリント開始時における
本装置の動作を説明するフローチャートである。

【０１２１】まず電源が投入されると（ステップＳ２
０）、記録ヘッドアセンブリをホームポジションまで後
退させ（ステップＳ２１）、次いでキャップを下げる
（ステップＳ２２）。その後、記録ヘッドアセンブリを
パルスモータにより前進させ、所定のパルス数に対応し
たプリント位置にて停止させる（ステップＳ２３）。

【０１２２】そして、プリントのためのヘッド制御を行
う（ステップＳ２３）。

【０１２３】図３８は、記録ヘッドアセンブリの前面に
キャップを覆うための制御手段を示すフローチャートで
ある。

【０１２４】まず記録ヘッドアセンブリをホームポジシ
ョンまで後退させる。このホームポジション位置に当該
アセンブリが達したときには、ホームポジションセンサ
から所定の出力が得られる（ステップＳ３０）。

【０１２５】次に、キャップ駆動用のＤＣモータに＋２
４Ｖを印加してキャップを上昇させる（ステップＳ３
１）。

【０１２６】キャップが上昇して所定のキャップ位置に
達するとその旨を知らせるセンサ出力が得られるので、
その時点にてＤＣモータへの印加電圧を＋５Ｖに変更す
る（ステップＳ３２）。このことにより、キャップはＤ
Ｃモータのトルクと平衡を保ち、停止する。

【０１２７】その後、記録ヘッドアセンブリ駆動用パル
スモータに所定のパルス数を供給し、もって当該アセン
ブリをキャップ位置まで移動させる（ステップＳ３
３）。

【０１２８】既に記録ヘッドアセンブリの先端部はキャ
ップの内側まで突入しているので、キャップ駆動用のＤ
Ｃモータを電源から切り離す（ステップＳ３４）。かく
して、キャップは自重の作用により降下し、記録ヘッド
アセンブリと係合する。以上によりキャップ動作が完了
する。

【０１２９】次に、ホストコンピュータあるいはホスト
システムと本画像形成装置との通信について説明する。

【０１３０】データの形式と種類 （１）コマンドデータ ホストシステムと本画像形成装置との間でやりとりされ
るコマンドデータの形式は以下の通りである。 タイプ１ （オペランドなし） 〈ＦＬＡＧ〉〈ＣＬＡＳＳ〉〈Ｎ〉〈ＣＭＤ〉〈ＦＣ
Ｓ〉〈ＦＬＡＧ〉 （Ｎ＝１） タイプ２ （オペランドあり） 〈ＦＬＡＧ〉〈ＣＬＡＳＳ〉〈Ｎ〉〈ＣＭＤ〉〈ＯＰ
Ｒ〉〈ＦＣＳ〉〈ＦＬＡＧ〉 （Ｎ＝２） ホストシステムから画像形成装置へ送られるコマンドデ
ータの種類は以下の通りである。

【０１３１】

【外１】

【０１３２】画像形成装置からホストシステムへ送られ
るコマンドデータの種類は以下の通りである。

【０１３３】

【外２】

【０１３４】（２）画像データ 画像データの形式は以下の通りである。 〈ＦＬＡＧ〉〈ＣＬＡＳＳ〉〈Ｎ〉〈ＤＨ〉〈ｙｅｌｌ
ｏｗ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ（１１１ ｗｏｒｄｓ）〉
〈ＤＴ〉 〈ＤＨ〉〈ｍａｇｅｎｔａ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ（１
１１ ｗｏｒｄｓ）〉〈ＤＴ〉 〈ＤＨ〉〈ｃｙａｎ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ（１１１
ｗｏｒｄｓ〉〈ＤＴ〉 〈ＤＨ〉〈ｂｌａｃｋ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ（１１１
ｗｏｒｄｓ）〉〈ＤＴ〉〈ＦＣＳ〉〈ＦＬＡＧ〉 （Ｎ＝４５２） 記号の意味は次の通りである。

【０１３５】

【外３】

【０１３６】通信プロトコル （１）ステータス ホストシステムはＣＧＲにコマンドデータ、画像データ
を送る前にステータス要求コマンド送り、ＣＧＲのステ
ータスをチェックしなければならない。ただし、ステー
タス要求などのコマンドデータ（‘Ｍ’、‘Ｎ’、
‘Ｗ’）を送る際には必要ない。

【０１３７】ステータスワードは１６ビットから成り、
次の意味を持つ。

【０１３８】

【外４】

【０１３９】ステータスのどのビットをチェックするか
は、コマンドごとに異なる。以下に示すのはコマンドの
実行および画像データの入力が可能であるときのステー
タスワードの各ビットの状態である。

【０１４０】

【表９】

【０１４１】（２）コマンドデータの場合 コマンドデータ受信時のプロトコルは次の通り。

【０１４２】

【外５】

【０１４３】（３）画像データの場合 プリント開始コマンド受付から画像データ受付までのプ
ロトコルは次の通り。

【０１４４】

【外６】

【０１４５】通信上のエラー ホストシステムと画像形成装置との間の通信上、下記の
プロセスが最後まで実行された場合には、ホストシステ
ムは通信システムのハードウエアにエラーがあると判断
し、回復のための処置をしなければならない。

【０１４６】

【外７】

【０１４７】データ送信速度がプリント速度に追いつか
ないとき ホストシステムから送られてきた画像データは、本機内
部のバッファに一時たくわえられてからプリントされ
る。ホストシステムからのデータ送信速度がプリント速
度に追いつかず、このバッファがからになったときには
プリントが中断される。バッファが画像データで満たさ
れればプリントは再開される。しかし、３分間たっても
バッファが画像データで満たされないときにはヘッドに
キャップがされる。この場合も、バッファが画像データ
で満たされればプリントは再開される。

【０１４８】次に、本画像形成装置において生じるエラ
ーの種類とその処置について述べる。

【０１４９】紙、ヘッド、インク関係 （１）紙ジャム プリント中や紙のフィード中に紙ジャムが生じた。ある
いは、電源ＯＮ時に紙ジャムが検出された。

【０１５０】

【表１０】

【０１５１】（２）紙なし プリント中や紙のフィード中に紙を使い切った。あるい
は、電源ＯＮ時に紙のないことが検出された。

【０１５２】

【表１１】

【０１５３】（３）紙セットエラー 紙のセットの向きが正しくない。

【０１５４】

【表１２】

【０１５５】（４）インクなし プリントに必要な十分な量のインクがなくなった。

【０１５６】

【表１３】

【０１５７】（５）記録ヘッドユニットのセットエラー 電源投入時に記録ヘッドユニットが１本もセットされて
いないことがわかった。

【０１５８】

【表１４】

【０１５９】温度異常 本機は、温度センサを持ち、機内の温度に応じて次の動
作を行なう。

【０１６０】

【表１５】

【０１６１】電源関係 （１）Ｐｏｗｅｒ ｆａｉｌ ＡＣの電圧低下が検知された。

【０１６２】

【表１６】

【０１６３】（２）オーバーロード 本機内の直流電源供給装置から定格をこえる電流が流れ
た。

【０１６４】

【表１７】

【０１６５】（１）メカニカルコントローラＭＣハード
エラー 記録用ヘッドアセンブリ以外のメカニックで回復不可能
なエラーが発生した。

【０１６６】

【表１８】

【０１６７】（２）ヘッドアセンブリ用メカニズムＡＭ
ハードエラー 記録用ヘッドアセンブリ内で回復不可能なエラーが発生
した。

【０１６８】

【表１９】

【０１６９】最後に、本画像形成装置の保守について述
べる。

【０１７０】カードラック内のスイッチ 保守に用いるスイッチがカードラック内のボード上に設
けられている。配列は図３９に示す通りである。

【０１７１】チェックプリント （１）使用目的 チェックプリント機能によってプリント可能なテストパ
ターンは４種類ある。カードラック内のテストパターン
切替スイッチにより、４種類のパターンの内のひとつを
選択できる。これらのパターンは図４０に示す目的で使
用される。

【０１７２】（２）使用方法 本機が次の状態にあることを確認する。

【０１７３】・エラーが生じていない。

【０１７４】・ＯＦＦ ＬＩＮＥモードである。

【０１７５】・ＢＵＳＹランプが点灯していない。

【０１７６】・ヘッドにキャップがされている。

【０１７７】・送紙ユニットが閉じられている。

【０１７８】カードラック内のテストパターン切替スイ
ッチにより４種類のパターンの内のひとつを選択する。

【０１７９】ディスプレイパネル上のＣＨＥＣＫスイッ
チを押す。

【０１８０】ディスプレイパネル上に

【０１８１】

【表２０】 が表示され、ＢＵＳＹ ＬＥＤが点灯する。約１５秒後
にチェックプリントが開始される。

【０１８２】チェックプリントの終了後、本機はＯＦＦ
ＬＩＮＥモードにあり、エラーが生じていなければ、
通常のオペレーションを継続することができる。

【０１８３】レジ調整 各色のインク吐出位置を調整して各色間の印字のずれを
なくす調整である。レジ調整スイッチをもちいて吐出位
置を変え、テストパターン（ナンバ０）で印字のずれを
確認することによって行なう。

【０１８４】（１）レジ調整スイッチ 送紙方向に対して垂直な方向（横方向）に印字位置を調
整する横レジ調整スイッチと、送紙方向に対して平行な
方向（縦方向）に印字位置を調整する縦レジ調整スイッ
チがある。

【０１８５】ａ．横レジ調整スイッチ 各色１個ずつ設けられている。

【０１８６】スイッチの指示値を大きくすると、印字位
置は右（送紙方向を上にしたとき）に移動する。スイッ
チの指示値を小さくすると、印字位置は左（送紙方向を
上にしたとき）に移動する。

【０１８７】１／８ｍｍ単位で−１ｍｍ〜＋７／８ｍｍ
の範囲で調整できる。

【０１８８】ｂ．縦レジ調整スイッチ 各色のヘッドは上下２段に分かれている。各色それぞれ
に、上側ヘッド用と下側ヘッド用の調整スイッチが設け
られている。上側ヘッド用のスイッチは下側ヘッドの印
字位置に影響を与えない（逆も同様）。

【０１８９】上側ヘッド用と下側ヘッド用のスイッチは
それぞれ２個でひと組となっている。２個のうちの１個
は粗調整用（１／２ｍｍ単位の調整）であり、他の１個
は微調整用（１／３２ｍｍの調整）である。

【０１９０】スイッチの指示値を大きくすると、印字位
置は下（送紙方向を上にしたとき）に移動する。スイッ
チの指示値を小さくすると、印字位置は上（送紙方向を
上にしたとき）に移動する。

【０１９１】１／３２ｍｍ単位で−４ｍｍ〜＋（３＋３
１／３２）ｍｍの範囲で調整できる。

【０１９２】図４１に上記の関係を図示する。

【０１９３】（２）調整の手順ステップ１ すべての横レジ調整スイッチを基準位置（７）に合わせ
る。

【０１９４】ステップ２ すべての縦レジ調整スイッチを基準位置（粗調：８、微
調：０）に合わせる。

【０１９５】ステップ３ テストパターン切替スイッチを０にセットする。

【０１９６】ステップ４ ＣＨＥＣＫスイッチを押してチェックプリントを行な
う。

【０１９７】ステップ５ ステップ４で得られたテストパターンの折線パターン部
を見る。

【０１９８】シアン、マゼンタ、イエローの各色の線が
ブラックの線から左右どちらの方向にどれだけずれてい
るかを判定する。

【０１９９】ステップ６ ステップ５の結果に従ってシアン、マゼンタ、イエロー
の各色の横レジ調整スイッチを操作する。

【０２００】たとえば、シアンの線がブラックの線より
も左に２ドット（２／８ｍｍ）ずれていたなら、シアン
の横レジ調整スイッチを回して９に合わせる。

【０２０１】ステップ７ 再びＣＨＥＣＫスイッチを押してチェックプリントを行
なう。調整が不十分であるならステップ５〜６を繰り返
す。

【０２０２】横方向の各色間のずれがなくなったら、ス
テップ８に進む。

【０２０３】ステップ８ ステップ７で得られたテストパターンの、上側ヘッドに
よる印字部分を見る。

【０２０４】注目するのは、折れ線パターン部の折れ曲
がり部分及び直線パターン部全体である。

【０２０５】シアン、マゼンタ、イエローの各色の線が
ブラックの線から上下どちらの方向にどれだけずれてい
るかを測定する。

【０２０６】ステップ９ ステップ８の結果に従ってシアン、マゼンタ、イエロー
の各色を上側ヘッド用縦レジ調整スイッチを操作する。

【０２０７】ステップ１０ ＣＨＥＣＫスイッチを押してチェックプリントを行う。
調整が不十分であるならステップ８〜９を繰り返す。

【０２０８】上側ヘッドによる印字部分に関して、縦方
向の各色間のずれがなくなったなら、ステップ１１に進
む。

【０２０９】ステップ１１ ステップ１０で得られたテストパターンの直線パターン
部の下側ヘッドによる印字部分を見る。

【０２１０】ブラック、シアン、マゼンタ、イエローそ
れぞれの下側ヘッドによる印字部分が上側ヘッドによる
印字部分より、上下どちらの方向にどれだけずれている
かを測定する。

【０２１１】ステップ１２ ステップ１１の結果に従ってブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの各色の下側ヘッド用縦レジ調整スイッチ
を操作する。

【０２１２】ステップ１３ ＣＨＥＣＫスイッチを押してチェックプリントを行う。
調整が不十分であるならステップ１１〜１２を繰り返
す。

【０２１３】Ｖｏｐ調整 インクを吐出するために設定してあるヘッド電圧（Ｖｏ
ｐ）は各記録ヘッドユニットごとに異なる（同色であっ
てもユニットにより異なる）。

【０２１４】よって記録ヘッドユニットを交換した場
合、Ｖｏｐの調整を以下の手順で行う必要がある（図４
２及び図４３参照）。

【０２１５】・交換した記録ヘッドユニットのＶｏｐモ
ニタ端子に指定のディジタルテスタの端子を差し込む
（左側（黒）−、右側（赤）＋）。

【０２１６】・Ｖｏｐモニタスイッチを押しながら、記
録ヘッドユニット上部に書かれている電圧値にボリュー
ムをあわせる。

【０２１７】５．記録面形成手段の変形例 記録ヘッドユニットに対して位置決めされた記録面は次
のようにしても形成することができる。

【０２１８】まず、前述した例では、アセンブリ１３０
に設けたファン１３８を、記録紙Ｐのプラテン３９２へ
の吸着をバックアップするためにアセンブリ１３０側か
らプラテン３９２側に向けて送風するように作動させた
が、この変形例においては、記録紙Ｐをアセンブリ１３
０の前面に吸着させるように逆の方向にファン１３８を
作動させる。なお、この場合、アセンブリ１３０の前面
において、記録ヘッドの上下に配した水平のライン状突
起１１５のアセンブリ１３０の前面からの高さを、記録
ヘッドの高さよりも高くする。また、プラテン３９２へ
の記録紙Ｐの吸着をするためのファン３９０Ｆの作動は
停止する。このようにすることによって、ファン１３８
の吸引作用によって記録紙Ｐをアセンブリ１３０の前面
に吸着し、しかもライン状突起１１５によって記録紙Ｐ
の表面と記録ヘッドとの距離を適正に保つことができ、
安定して記録紙Ｐ上に記録を行なうことができる。なお
また、ファン１３８を継続作動させる一方で、記録ヘッ
ドアセンブリ１３０内に設けた温度センサの検出結果に
基づいて、同アセンブリ１３０内の温度を一定にするよ
うに記録ヘッド加熱用ヒーターを制御する。

【０２１９】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、記録開始前
に温度センサにより検出される温度が第１の温度領域の
場合、プリント開始コマンドを受け付けず第１の警告表
示を行い、記録動作中温度センサにより検出される温度
が第１の温度領域よりも高い第２の温度領域に入った場
合記録動作を中断し、第２の警告表示を行うので、記録
動作終了直後等で記録動作が中断されるべき温度に近い
様な高温状態の場合には新たな記録動作の開始を防ぐと
ともに、検出温度が第１の温度範囲にあるのか、第２の
温度範囲にあるかを識別でき、記録材を無駄にすること
なく又操作者の使い勝手を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明画像形成装置の概略構成の一例を示す斜
視図である。

【図２】本発明画像形成装置の概略構成の一例を示す斜
視図である。

【図３】記録系ユニット１００の内部構成の一例を示す
ために送紙ユニットを開放して示す斜視図である。

【図４】送紙ユニットの内部構成を説明するために送紙
ユニットを開放して示す斜視図である。

【図５】コントローラユニットの内部構成の一例を説明
するための説明図である。

【図６】記録媒体としてファンフォールド紙を用いると
きの装着操作例を示す図である。

【図７】ディスプレイパネルの一構成例を示す平面図で
ある。

【図８】７セグメントディスプレイの表示内容を説明す
るための図である。

【図９】装置内部に配設されたスイッチ並びに表示器の
一例を示す図である。

【図１０】ドレインタンクの交換手順の一例を示す図で
ある。

【図１１】送紙ユニットの詳細な構成の一例を示す図で
ある。

【図１２】紙デッキ部の構成の一例を示す図である。

【図１３】下部紙送り機構及び下部ローラ開閉機構の一
構成例を示す図である。

【図１４】プラテンを含む記録面形成部の主要部の一構
成例を示す図である。

【図１５】モータユニットの一構成例を示す図である。

【図１６】上部送りローラの及びその伝動機構の一構成
例を示す図である。

【図１７】上部ピンチローラ周辺の一構成例を示す図で
ある。

【図１８】送紙ユニットカバー周辺の一構成例を示す図
である。

【図１９】フラップ開閉制御機構の一構成例を示す図で
ある。

【図２０】送出口を閉塞した状態、フラップを所定位置
まで回動させた状態及びフラップをロックして送出口を
開放した状態を示す図である。

【図２１】スタッカの開閉操作を説明するために送紙ユ
ニットを前方から見た斜視図である。

【図２２】送紙ユニットの前方に取り付けられたスタッ
カの使用時における側面を示す図である。

【図２３】送紙ユニットの上側及び下側に設けたロック
機構を示す図である。

【図２４】送紙ユニットの上側及び下側に設けたロック
機構を示す図である。

【図２５】ハンドルレバー及びその伝動部の構成の一例
を示す図である。

【図２６】ハンドルレバー及びその伝動部の構成の一例
を示す図である。

【図２７】コントローラユニットの一構成例を示す図で
ある。

【図２８】キャップカバーに対するキャップの閉状態を
示す図である。

【図２９】キャップカバーに対するキャップの開状態を
示す図である。

【図３０】キャップカバーの構成の一例を示す斜視図で
ある。

【図３１】キャップカバーの構成の一例を示す斜視図で
ある。

【図３２】記録ヘッドアセンブリの構成の一例を示す図
である。

【図３３】記録系ユニット内の記録ヘッドアセンブリの
支持構造の分解状態を示す図である。

【図３４】固定台と可動台との結合状態の一例を示す図
である。

【図３５】本発明を適用した画像形成装置全体の電気的
構成の一例を示すブロック図である。

【図３６】本発明に係る作動の例を示すフローチャート
である。

【図３７】本発明に係る作動の例を示すフローチャート
である。

【図３８】本発明に係る作動の例を示すフローチヤート
である。

【図３９】スイッチの配例を示す図である。

【図４０】テストパターンの例を示す図である。

【図４１】レジ調整態様を示す図である。

【図４２】モニタ端子付近の構造を示す図である。

【図４３】ヘッド電圧調整機構の一例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 記録系ユニット １１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｙ 記録ヘッド
ユニット １２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ カートリッ
ジタンク １３０ 記録ヘッドアセンブリ １４０ キャップ １５０ キャップカバー ２００ コントローラユニット ２１０ 電源装置 ２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ Ｖｏｐモニ
タ端子 ２３０ Ｖｏｐモニタスイッチ ２４０ カードラック ２５０ オーバーロードランプ ３００ 送紙ユニット（搬送系ユニット） ３１０ 紙デッキ部 ３２０ 下部送りローラ ３３０ 下部ピンチローラ ３４０ 下部ローラ開閉機構 ３５０ 上部送りローラ ３６０ 上部ピンチローラ ３７０ 上部ローラ開閉機構 ３８０ ペーパーガイド ３９０ 記録面形成部 ４００ フラップ ５００ ディスプレイパネル ６００ のぞき窓 ７００ スタッカ ８００ ドレインタンク ９００ ポケット １０００ 第１光ファイバコネクタ １１００ 第２光ファイバコネクタ １２００ 電源入力コネクタ １３００ 電源出力コネクタ １４００ ハンドルレバー １５００ 電源スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データに応じてインク滴を吐出する記録
   ヘッドを用いて記録材上に画像を記録するインクジェッ
   ト記録装置において、 記録開始前に温度センサにより検出される温度が第１の
   温度領域内の場合、プリント開始コマンドを受け付け
   ず、表示手段により第１の警告表示を行い、 更に記録動作中に前記温度センサにより検出される温度
   が前記第１の温度領域よりも高い第２の温度領域に入っ
   た場合は、記録動作を中断するとともに前記表示手段に
   より前記第１の警告表示と異なる第２の警告表示を行う
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 記録動作の中断時に記録以外の動作を可
   能にすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェ
   ット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録以外の動作が所定のスイッチか
   らの入力による紙送り動作を含むことを特徴とする請求
   項２に記載のインクジェット記録装置。