JPH074725A - 対人追従スポット空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加湿された空気による背景や人での結露を防
止しつつ人に追従して空調することができる対人追従ス
ポット空調装置を提供することにある。 【構成】 マイコンは吹出口回動用モータの制御により
超音波センサを回動させてその検知領域内にある被検出
体の位置を背景情報としてメモリに記憶する。マイコン
は背景外において吹出口回動用モータの制御による超音
波センサの回動に伴うセンサ検知領域内に人がいると、
吹出口回動用モータを制御して空気吹出口３ａをその人
に向けるとともに、霧化装置１６を制御してその人まで
の距離に応じた加湿量とする。マイコンは吹出口回動用
モータの制御による超音波センサの回動に伴うセンサ検
知領域内に人がいないと、吹出口回動用モータを制御し
て空気吹出口３ａを全追従領域に向けるとともに、霧化
装置１６を制御してメモリに記憶した背景データに基づ
いてその背景までの距離に応じた加湿量とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は対人追従スポット空調
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、冷房装置として加湿冷却が提案さ
れている（例えば、特開昭６０−１９４２４１号公報，
特開昭６０−２１３７４９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、加湿冷却と
して水を霧化させて冷房を行う場合、到達冷風温度が低
下し、かつ冷風の到達距離も向上するという長所がある
反面、加湿前空気の相対湿度と加湿量によっては冷風ダ
クト吹出後の一定距離の間は相対湿度が１００％となる
場合があり、背景（壁、柱、物等）があると結露する不
具合が生じる。このため、吹出口を固定して加湿量を制
限するか又は一定距離内に物を置かないようにする対応
が考えられるが首振ダクトの場合には対応できなかった
りして使い勝手が悪くなる問題がある。

【０００４】そこで、この発明の目的は、加湿された空
気による背景や人での結露を防止しつつ人に追従して空
調することができる対人追従スポット空調装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、図１１に示
すように、装置本体に回動可能に支持され、空気を吹き
出させる空気吹出口Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１から吹
き出させる空気を加湿する加湿手段Ｍ２と、前記空気吹
出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手段Ｍ３と、前記装置
本体に回動可能に支持され、指向性を有する人検知セン
サＭ４と、前記人検知センサＭ４を回動させるセンサ回
動手段Ｍ５と、前記センサ回動手段Ｍ５の制御により前
記人検知センサＭ４を全追従領域にわたり回動させて人
検知センサＭ４の検知領域内にある被検出体の位置を背
景情報として記憶する背景情報取込手段Ｍ６と、前記背
景情報取込手段Ｍ６の背景外において前記センサ回動手
段Ｍ５の制御による人検知センサＭ４の回動に伴う前記
人検知センサＭ４の検知領域内に人がいると、前記吹出
口回動手段Ｍ３を制御して前記空気吹出口Ｍ１をその人
に向けるとともに、前記加湿手段Ｍ２を制御してその人
までの距離に応じた加湿量とする第１の制御手段Ｍ７
と、前記センサ回動手段Ｍ５の制御による人検知センサ
Ｍ４の回動に伴う前記人検知センサＭ４の検知領域内に
人がいないと、前記吹出口回動手段Ｍ３を制御して前記
空気吹出口Ｍ１を全追従領域に向けるとともに、前記加
湿手段Ｍ２を制御して前記背景情報取込手段Ｍ６による
その背景までの距離に応じた加湿量とする第２の制御手
段Ｍ８とを備えた対人追従スポット空調装置をその要旨
とするものである。

【０００６】

【作用】第１の制御手段Ｍ７は、背景情報取込手段Ｍ６
の背景外においてセンサ回動手段Ｍ５の制御による人検
知センサＭ４の回動に伴う人検知センサＭ４の検知領域
内に人がいると、吹出口回動手段Ｍ３を制御して空気吹
出口Ｍ１をその人に向けるとともに、加湿手段Ｍ２を制
御してその人までの距離に応じた加湿量とする。又、第
２の制御手段Ｍ８は、センサ回動手段Ｍ５の制御による
人検知センサＭ４の回動に伴う人検知センサＭ４の検知
領域内に人がいないと、吹出口回動手段Ｍ３を制御して
空気吹出口Ｍ１を全追従領域に向けるとともに、加湿手
段Ｍ２を制御して背景情報取込手段Ｍ６によるその背景
までの距離に応じた加湿量とする。

【０００７】その結果、加湿された空気が空気吹出口Ｍ
１から吹き出され、一定距離までは相対湿度が１００％
となる場合があるが、背景（壁、柱、物等）や人までの
距離に応じて加湿が調整されているので背景や人におい
て空気が結露することが回避される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１に示すように、対人追従スポッ
ト空調装置の装置本体１は箱型に形成されている。装置
本体１の正面上部には、背景記憶スイッチ２ａ及び追従
スイッチ２ｂが取り付けられている。又、装置本体１の
上面には円筒形の空気吹出ダクト３が突設され、同空気
吹出ダクト３の先端部が空気吹出口３ａとなり、前方を
向いている。図２に示すように、この空気吹出ダクト３
はその基部が装置本体１に対し回動可能に支持されてい
る。又、空気吹出ダクト３の基部には吹出口回動用ギア
４が固定され、この吹出口回動用ギア４は、装置本体１
に固定されたケース５内に収納されている。同ケース５
には吹出口回動用モータ６が固定されている。吹出口回
動用モータ６の出力軸には減速機７を介して吹出口回動
用ピニオン８が設けられ、この吹出口回動用ピニオン８
が吹出口回動用ギア４と噛み合っている。よって、吹出
口回動用モータ６の駆動（正転・逆転）により吹出口回
動用ピニオン８と吹出口回動用ギア４を介して空気吹出
ダクト３を一定の速度で回動させることができる。

【０００９】一方、スポット空調装置の装置本体１の上
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には左右に一対の
超音波センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同セ
ンサ１０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン
（１０ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子
からパルス状の超音波が前方に向けて出力されるととも
に、障害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホ
ーン（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超
音波センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部
が重なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹
出ダクト３の空気吹き出し方向と一致している。さら
に、この超音波の発信から受信までの時間計測にて装置
本体１から被検出体までの距離を検出することができる
ようになっている。

【００１０】又、空気吹出ダクト３（超音波センサ１
０，１１）は、図３での装置本体１の正面位置Ｘ１に対
し左端の向きＸ２と、右端の向きＸ３との間を往復動さ
せることができるようになっている。

【００１１】又、対人追従スポット空調装置の装置本体
１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデン
サ、膨張手段（キャピラリチューブ）、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される。

【００１２】つまり、図４に示すように、エバポレータ
１２にはエバポレータ用ファン１３が備えられている。
又、装置本体１内には冷風通路１４が形成され、この冷
風通路１４が空気吹出ダクト３に連通している。そし
て、エバポレータ用ファン１３の駆動により装置本体１
内に空気を吸い込むとともに、この空気がエバポレータ
１２を通過するときに冷風となり冷風通路１４を通して
空気吹出ダクト３に供給されるようになっている。

【００１３】又、装置本体１内には霧化装置１６が配置
されている。即ち、エバポレータ１２の下側にはドレイ
ンパン１５が配置され、ドレインパン１５にてエバポレ
ータ１２で凝縮したドレイン水が回収される。このドレ
イン水はタンク１７に導かれる。タンク１７内には超音
波振動子１８が配置されている。又、タンク１７の上方
には、加湿用ファン１９を備えた加湿用ダクト２０が配
置され、加湿用ダクト２０の一方がタンク１７の上方に
開口し、他方が冷風通路１４と連通している。そして、
超音波振動子１８にて霧化されたドレイン水が加湿用フ
ァン１９により加湿用ダクト２０を通って冷風通路１４
に至り、エバポレータ１２を通過してきた冷風と混合さ
れて空気吹出ダクト３から吹き出されるようになってい
る。

【００１４】図５には対人追従スポット空調装置の電気
的構成を示す。マイコン２１には超音波センサ１０，１
１が接続されている。又、マイコン２１には吹出口回動
用モータ６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制
御される。さらに、マイコン２１には背景記憶スイッチ
２ａ及び追従スイッチ２ｂが接続され、各スイッチ２
ａ，２ｂからオン・オフの操作信号を入力する。マイコ
ン２１には角度検出スイッチ２２が接続され、角度検出
スイッチ２２は、空気吹出ダクト３が追従範囲の中心
（図３でＸ１で示す）にきた時にオンとなるようになっ
ている。

【００１５】又、マイコン２１には霧化装置１６の加湿
用ファン１９が接続され、マイコン２１は加湿用ファン
１９の回転数を制御することにより霧化した空気の風量
を調整して霧化量（加湿量）を調整するようになってい
る。さらに、マイコン２１にはメモリ２１ａが内蔵さ
れ、このメモリ２１ａには図６に示す背景情報が記憶さ
れる。つまり、超音波センサ１０，１１にて被検出体を
検出しそれが背景であったときに被検出体の向きθ（図
３の基準となる向きＸ２からの角度）と、その向きθに
対応する被検出体までの距離Ｌが記憶されるようになっ
ている。又、マイコン２１は背景を記憶した後の人検知
動作において、背景までの距離を超音波センサ１０，１
１の最大検知距離とした人検知領域を設定する。つま
り、マイコン２１は背景よりも装置本体１に近い被検出
体のみを人とみなす。

【００１６】又、図５のマイコン２１のメモリ２１ａに
は、図７に示すマップが予め記憶されている。このマッ
プは背景または人において結露しない霧化量を表したも
のである。即ち、装置本体１からの距離Ｌと霧化量（加
湿量）との関係を示すマップであって、人までの距離Ｌ
に対する霧化量特性線Ｇ’と背景までの距離Ｌに対する
霧化量特性線Ｇとを有している。ここで、人までの距離
Ｌに対する霧化量特性線Ｇ’は背景までの距離Ｌに対す
る霧化量特性線Ｇに比べ、結露の心配が少ないため霧化
量が多く設定されている。

【００１７】本実施例では、超音波センサ１０，１１に
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、霧化装置１
６にて加湿手段を構成し、マイコン２１にて背景情報取
込手段、第１及び第２の制御手段を構成している。

【００１８】次に、上記のように構成された対人追従ス
ポット空調装置の作用を説明する。図８はマイコン２１
が実施する処理（フローチャート）を示す。図８には示
さなかったが、背景記憶スイッチ２ａが操作されると、
マイコン２１は背景記憶処理を行う。つまり、吹出口回
動用モータ６を制御して図３の全追従範囲（Ｘ２〜Ｘ
３）にわたり超音波センサ１０，１１を一往復回動さ
せ、同センサ１０，１１の検知領域内にある被検出体の
位置、即ち、図６に示したように被検出体の向きθと、
その向きθに対する距離Ｌを背景記憶情報として順次メ
モリ２１ａに記憶する。

【００１９】このようにして背景情報の取り込みが終了
した後、追従スイッチ２ｂが操作されると、マイコン２
１は人への空気吹出口３ａの追従制御を実行する。この
追従制御を説明すると、マイコン２１はステップ１１０
で超音波センサ１０が被検出体（人）を検知しているか
否か判定し、超音波センサ１０が被検出体（人）を検知
していないとステップ１１１で超音波センサ１１が被検
出体（人）を検知しているか否か判定する。いずれのセ
ンサ１０，１１も被検出体（人）を検知していないと、
ステップ１１２で人捜しのために空気吹出ダクト３を全
追従範囲にわたり首振り動作させる。一方、マイコン２
１はステップ１１０で超音波センサ１０が被検出体
（人）を検知しているとステップ１１４で超音波センサ
１１が被検出体（人）を検知しているか否か判定する。

【００２０】マイコン２１は前記ステップ１１２による
人捜しのための首振り動作により、ステップ１１１にお
いて超音波センサ１１のみが被検出体（人）を検知する
と、ステップ１１３で空気吹出ダクト３を左側に回動さ
せる。又、マイコン２１はステップ１１０，１１４にて
超音波センサ１０のみが被検出体（人）を検知すると、
ステップ１１５で空気吹出ダクト３を右側に回動させ
る。そして、マイコン２１はステップ１１０，１１４に
て両超音波センサ１０，１１が共に被検出体（人）を検
知すると、ステップ１１６で空気吹出ダクト３の回動を
停止させる。

【００２１】尚、人を検知する際に、マイコン２１は、
人までの距離（人検知距離）が背景距離より小さい場合
のみ人とみなす。又、同時にマイコン２１は図９の処理
を実行している。

【００２２】まず、マイコン２１はステップ１２０で人
を検知したか否か判断して人を検知しないと、ステップ
１２１で図７のマップを用いて背景までの距離に応じた
霧化量Ｇを算出する。そして、この霧化量（加湿量）と
なるように霧化装置１６の加湿用ファン１９の回転数
（霧化した空気の風量）を制御する。

【００２３】一方、マイコン２１はステップ１２０で人
を検知すると、ステップ１２２で人までの距離Ｌを測定
する。そして、マイコン２１はステップ１２３で図７の
マップを用いて人までの距離に応じた霧化量Ｇ’を算出
する。この霧化量（加湿量）となるように霧化装置１６
の加湿用ファン１９の回転数（霧化した空気の風量）を
制御する。

【００２４】このように本実施例では、装置本体１に空
気吹出口３ａを回動可能に支持し空気吹出口３ａから空
気を吹き出させるようにするとともに、霧化装置１６
（加湿手段）により空気吹出口３ａから吹き出させる空
気を加湿できるようにした。又、吹出口回動用モータ６
（吹出口回動手段、センサ回動手段）により空気吹出口
３ａ及び超音波センサ１０，１１（人検知センサ）を回
動できるようにした。そして、マイコン２１（背景情報
取込手段、第１及び第２の制御手段）は、吹出口回動用
モータ６の制御により超音波センサ１０，１１を全追従
領域にわたり回動させて超音波センサ１０，１１の検知
領域内にある被検出体の位置を背景情報としてメモリ２
１ａに記憶する。又、マイコン２１は背景外において吹
出口回動用モータ６の制御による超音波センサ１０，１
１の回動に伴う超音波センサ１０，１１の検知領域内に
人がいると、吹出口回動用モータ６を制御して空気吹出
口３ａをその人に向けるとともに、霧化装置１６を制御
してその人までの距離に応じた加湿量とする。さらに、
マイコン２１は吹出口回動用モータ６の制御による超音
波センサ１０，１１の回動に伴う超音波センサ１０，１
１の検知領域内に人がいないと、吹出口回動用モータ６
を制御して空気吹出口３ａを全追従領域に向けるととも
に、霧化装置１６を制御してメモリ２１ａに記憶した背
景データに基づいてその背景までの距離に応じた加湿量
とするようにした。

【００２５】よって、加湿された空気が空気吹出口３ａ
から吹き出され、一定距離までは相対湿度が１００％と
なる場合があるが、背景（壁、柱、物等）や人までの距
離に応じて加湿量を調整しているので背景や人において
冷風が結露することが回避される。

【００２６】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施例では霧化装置として超
音波振動子を用いたが、図１０に示すように、遠心式霧
化機を用いてもよい。つまり、回転板２３を電動モータ
２４の駆動により回転させるようにし、回転板２３の上
にドレイン水を導くようにしてもよい。

【００２７】又、上記実施例ではセンサとして超音波セ
ンサを用いたが、赤外線センサを用いてもよい。さら
に、上記実施例では人に対する霧化量を図７に示すよう
にＧ’＝ｇ（Ｌ）と設定しているが、パルス加湿（例え
ば、加湿５秒、停止３秒等の間欠運転）を行ってもよ
い。この場合、より冷房フィーリングの高い冷房感を与
えることができる。

【００２８】さらには、上記実施例では超音波センサ１
０，１１を空気吹出ダクト３に固設したが、超音波セン
サ１０，１１を空気吹出ダクト３又は装置本体１に回動
可能に設け、両センサ１０，１１を吹出口回動用モータ
６とは別の駆動モータ及び駆動機構にて回動するように
してもよい。

【００２９】又、上記実施例では図７に示す如く人まで
の距離Ｌに対する霧化量の方が背景までの距離Ｌに対す
る霧化量に比べて多く設定されるものとしたが、人まで
の距離Ｌに対する霧化量を背景までの距離Ｌに対する霧
化量特性線Ｇに基づいて制御してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
加湿された空気による背景や人での結露を防止しつつ人
に追従して空調することができる優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の対人追従スポット空調装置の斜視図で
ある。

【図２】空気吹出ダクトの基部の断面図である。

【図３】対人追従スポット空調装置の模式図である。

【図４】対人追従スポット空調装置の断面図である。

【図５】対人追従スポット空調装置の電気的構成図であ
る。

【図６】データの記憶内容を説明するための説明図であ
る。

【図７】マップを示す説明図である。

【図８】フローチャートである。

【図９】フローチャートである。

【図１０】別例の対人追従スポット空調装置の断面図で
ある。

【図１１】クレームに対応するブロック図である。

【符号の説明】

１ 本体装置 ３ａ 空気吹出口 ６ 吹出口回動手段およびセンサ回動手段としての吹出
口回動用モータ １０，１１ 人検知手段としての超音波センサ １６ 加湿手段としての霧化装置 ２１ 背景情報取込手段、第１及び第２の制御手段とし
てのマイコン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に回動可能に支持され、空気を
   吹き出させる空気吹出口と、 前記空気吹出口から吹き出させる空気を加湿する加湿手
   段と、 前記空気吹出口を回動させる吹出口回動手段と、 前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を有する人
   検知センサと、 前記人検知センサを回動させるセンサ回動手段と、 前記センサ回動手段の制御により前記人検知センサを全
   追従領域にわたり回動させて人検知センサの検知領域内
   にある被検出体の位置を背景情報として記憶する背景情
   報取込手段と、 前記背景情報取込手段の背景外において前記センサ回動
   手段の制御による人検知センサの回動に伴う前記人検知
   センサの検知領域内に人がいると、前記吹出口回動手段
   を制御して前記空気吹出口をその人に向けるとともに、
   前記加湿手段を制御してその人までの距離に応じた加湿
   量とする第１の制御手段と、 前記センサ回動手段の制御による人検知センサの回動に
   伴う前記人検知センサの検知領域内に人がいないと、前
   記吹出口回動手段を制御して前記空気吹出口を全追従領
   域に向けるとともに、前記加湿手段を制御して前記背景
   情報取込手段によるその背景までの距離に応じた加湿量
   とする第２の制御手段とを備えたことを特徴とする対人
   追従スポット空調装置。