JPH04222342A - スポット空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スポット空調装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人体検知式空調装置は、人体の位
置を検知し、人***置を集中的に空調するものであり、
その一例としての特開平１−２９７５８７号公報に示さ
れている装置は、空調領域内を走査し人体からの赤外線
を受光して人***置を検知し、ルーバにてその領域に気
流を偏向させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は冷
房対象が一人の場合のみ考慮したシステムであり、複数
の人には対応できない。複数の人に対応するシステムと
しては、首振りダクトやスイングルーバにて気流方向を
連続的に変化させる技術があるが、人***置とは無関係
に空調領域全体を首振りにてカバーするため人体部に気
流が当たる時間は短く快適性は十分ではなかった。

【０００４】この発明の目的は、多数の人に対して快適
なる空調を行うことができるスポット空調装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、装置本体に回動可能に支持された空気吹出口
Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手
段Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性
を有する人検知センサＭ３と、前記人検知センサＭ３を
回動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記センサ回動手段
Ｍ４を制御して前記人検知センサＭ３を回動させ、その
回動動作に伴う検知領域内にいる各人の方向を求める人
データ取込手段Ｍ５と、前記人データ取込手段Ｍ５によ
る人の方向データを記憶する記憶手段Ｍ６と、前記記憶
手段Ｍ６の各人の方向データに基づき前記吹出口回動手
段Ｍ２を制御して各人の最小なる存在領域に向けて前記
空気吹出口Ｍ１を繰り返し往復動させる吹出口制御手段
Ｍ７とを備えたスポット空調装置をその要旨とする。

【０００６】第２の発明は、第１の発明における人デー
タ取込手段Ｍ５を、所定のタイミングで各人の方向を求
めて記憶手段Ｍ６の方向データを更新するものとした。 第３の発明は、図２に示すように、装置本体に回動可能
に支持され、内部を空気の主流が通過する主流形成管と
、前記主流形成管の外周側において少なくとも２段以上
の多重管構造をなし、かつ、その内外管の隙間を副流が
通過する副流形成管とを有する空気吹出口Ｍ１１と、前
記空気吹出口Ｍ１１を回動させる吹出口回動手段Ｍ１２
と、前記空気吹出口Ｍ１１の副流形成管における内外管
の隙間を開閉する開閉手段Ｍ１３と、前記装置本体に回
動可能に支持され、指向性を有する人検知センサＭ１４
と、前記人検知センサＭ１４を回動させるセンサ回動手
段Ｍ１５と、前記センサ回動手段Ｍ１５を制御して前記
人検知センサＭ１４を回動させ、その回動動作に伴う検
知領域内にいる各人の方向及び距離を求める人データ取
込手段Ｍ１６と、前記人データ取込手段Ｍ１６による人
の方向及び距離データを記憶する記憶手段Ｍ１７と、前
記記憶手段Ｍ１７の各人の方向データに基づき前記吹出
口回動手段Ｍ１２を制御して各人の最小なる存在領域に
向けて前記空気吹出口Ｍ１１を繰り返し往復動させる吹
出口制御手段Ｍ１８と、前記吹出口制御手段Ｍ１８によ
る空気吹出口Ｍ１１の往復動作中において、前記記憶手
段Ｍ１７の距離データに基づき各人までの距離に応じて
前記開閉手段Ｍ１３を制御して前記主流形成管による主
流に加えて前記副流形成管による所定数の副流を人に向
かって吹き出させる副流制御手段Ｍ１９とを備えたスポ
ット空調装置をその要旨とするものである。

【０００７】

【作用】第１の発明は、人データ取込手段Ｍ５がセンサ
回動手段Ｍ４を制御して人検知センサＭ３を回動させ、
その回動動作に伴う検知領域内にいる各人の方向を求め
る。記憶手段Ｍ６は人データ取込手段Ｍ５による人の方
向データを記憶する。さらに、吹出口制御手段Ｍ７は、
記憶手段Ｍ６の各人の方向データに基づき、吹出口回動
手段Ｍ２を制御して各人の最小なる存在領域に向けて空
気吹出口Ｍ１を繰り返し往復動させる。

【０００８】第２の発明は、第１の発明の作用に加え、
人データ取込手段Ｍ５は所定のタイミングで各人の方向
を求めて記憶手段Ｍ６の方向データを更新する。第３の
発明は、第１の発明の作用に加え、空気吹出口Ｍ１１に
おける主流形成管の内部から空気の主流が人に向かって
吹き出されるとともに、主流形成管の外周側において主
流形成管と最内方の副流形成管との間から第１の副流が
吹き出され、さらに、最内方の副流形成管の外周側にお
いて最内方の副流形成管とその外側の副流形成管の間か
ら第２の副流が吹き出される。そして、副流制御手段Ｍ
１９は、吹出口制御手段Ｍ１８による空気吹出口Ｍ１１
の往復動作中において、記憶手段Ｍ１７の距離データに
基づき各人までの距離に応じて開閉手段Ｍ１３を制御し
て主流形成管による主流に加えて副流形成管による所定
数の副流を人に向かって吹き出させる。即ち、第１及び
第２の副流を制御して吹出口部の気流温度、風速の減衰
を制御する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図３に示すように、スポット空調装
置の装置本体１は箱型に形成されている。装置本体１の
正面上部には、運転スイッチ２が取り付けられている。 又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダクト３が
突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気吹出口と
なり、前方を向いている。図４に示すように、この空気
吹出ダクト３はその基部が二重管構造をなし、装置本体
１に対し回動可能に支持されている。空気吹出ダクト３
の基部の外管には吹出口回動用ギア４が固定され、この
吹出口回動用ギア４は、装置本体１に固定されたケース
５内に収納されている。同ケース５には吹出口回動手段
としての吹出口回動用モータ６が固定されている。吹出
口回動用モータ６の出力軸６ａには吹出口回動用ピニオ
ン７が設けられ、この吹出口回動用ピニオン７が吹出口
回動用ギア４と噛み合っている。よって、吹出口回動用
モータ６の駆動により吹出口回動用ピニオン７と吹出口
回動用ギア４を介して空気吹出ダクト３を回動させるこ
とができる。

【００１０】この空気吹出ダクト３の先端部は、三重管
構造となっている。即ち、中心に設けられた主流形成管
８と、主流形成管８の外側の第１副流形成管９と、第１
副流形成管９の外側の第２副流形成管１０とを備えてい
る。主流形成管８は、空気吹出ダクト３の基部の内管か
ら延びる大径部８ａと、先端側の小径部８ｂと、大径部
８ａと小径部８ｂをつなぐテーパ部８ｃとからなる。第
１副流形成管９は主流形成管８から所定間隔だけ離間し
た構造となっている。又、第２副流形成管１０は第１副
流形成管９から所定間隔だけ離間した構造となっており
、第２副流形成管１０の基端側は空気吹出ダクト３の基
部の外管が延設された構造となっている。さらに、第１
副流形成管９におけるテーパ部９ａを含む先端部分が可
動部Ｓ１となっているとともに、第２副流形成管１０に
おけるテーパ部１０ａを含む先端部分が可動部Ｓ２とな
っている。そして、可動部Ｓ１，Ｓ２は、主流形成管８
の延設方向（図４のＡ矢印方向）に移動可能に支持され
ている。この図４に示す状態では主流形成管８と第１副
流形成管９と第２副流形成管１０とが離間した状態とな
っている。

【００１１】又、第２副流形成管１０の可動部Ｓ２は開
閉手段としての後記副流用サーボモータ２５により前後
方向（図４中、左右方向）に移動させることができるよ
うになっている。さらに、第１副流形成管９のテーパ部
９ａの外周部にはマグネット１１が固定されている。そ
して、装置本体１で温度調節された空気（冷風）が空気
吹出ダクト３に供給されると、図５に示すように、同ダ
クト３から人に向かって吹き出される。この際、主流形
成管８内から空気の主流Ｆｍ　が吹き出され、主流形成
管８と第１副流形成管９との隙間から第１副流Ｆｓ１が
吹き出され、さらに、第１副流形成管９と第２副流形成
管１０との隙間から第２副流Ｆｓ２が吹き出される。

【００１２】そして、図５に示す状態から後記副流用サ
ーボモータ２５により第２副流形成管１０の可動部Ｓ２
が後方に所定量だけ移動すると、図６に示すように、可
動部Ｓ２のテーパ部１０ａが第１副流形成管９のテーパ
部９ａに当接した状態となる。この状態では、第１副流
形成管９と第２副流形成管１０の隙間が可動部Ｓ２によ
り閉じられ、主流形成管８から主流Ｆｍ　が人に向かっ
て吹き出されるとともに、主流形成管８と第１副流形成
管９との隙間から第１副流Ｆｓ１が吹き出される。

【００１３】さらに、図６に示す状態から後記副流用サ
ーボモータ２５によりさらに第２副流形成管１０の可動
部Ｓ２が第１副流形成管９の可動部Ｓ１と共に後方に移
動されると、図７に示すように、第１副流形成管９の可
動部Ｓ１のテーパ部９ａが主流形成管８のテーパ部８ｃ
に当接する。この状態では、第１副流形成管９と第２副
流形成管１０の隙間が可動部Ｓ２により閉じられるとと
もに、主流形成管８と第１副流形成管９との隙間が可動
部Ｓ１により閉じられ、主流形成管８から主流Ｆｍ　の
みが人に向かって吹き出される。

【００１４】又、第７図に示す状態から後記副流用サー
ボモータ２５により第２副流形成管１０の可動部Ｓ２が
前方に移動して第１副流形成管９の可動部Ｓ１がマグネ
ット１１により可動部Ｓ２とともに移動し、図６に示す
状態にて、第２副流形成管１０の可動部Ｓ２が停止する
。さらに、図６に示す状態から、後記副流用サーボモー
タ２５により第２副流形成管１０の可動部Ｓ２が前方に
移動すると図５のようになる。

【００１５】一方、図３，４に示すように、スポット空
調装置の装置本体１の上面にはセンサ支持ケース１２が
空気吹出ダクト３を中心に回動可能に支持されている。 センサ支持ケース１２には人検知センサとしての超音波
パルスセンサ１３が前方を向けて支持され、同センサ１
３は超音波振動子（図示せず）及びホーン１３ａにて構
成されている。そして、超音波振動子からパルス状の超
音波が前方に向けて出力されるとともに、障害物に当た
って反射した超音波がホーン１３ａにて受信される。こ
の超音波の発信から受信までの時間計測にて空気吹出ダ
クト３の開口部から人を含む被反射物までの距離を検出
することができるようになっている。

【００１６】図４に示すように、センサ支持ケース１２
にはセンサ回動用ギア１４が固定され、このセンサ回動
用ギア１４は、装置本体１に固定されたケース１５内に
収納されている。同ケース１５にはセンサ回動手段とし
てのセンサ回動用モータ１６が固定されている。センサ
回動用モータ１６の出力軸１６ａにはセンサ回動用ピニ
オン１７が設けられ、このセンサ回動用ピニオン１７が
センサ回動用ギア１４と噛み合っている。よって、セン
サ回動用モータ１６の駆動によりセンサ回動用ピニオン
１７とセンサ回動用ギア１４を介して超音波パルスセン
サ１３を回動させることができる。この超音波パルスセ
ンサ１３の回動動作に伴う検知領域は、空気吹出ダクト
３の回動動作に伴う空調領域と一致している。

【００１７】図８にはスポット空調装置の冷凍サイクル
を示す。冷凍サイクルは、コンプレッサ１８、コンデン
サ１９、エキスパンジョンバルブ２０、エバポレータ２
１から構成され、サイクル内へ冷媒を循環させてエバポ
レータ用ファン２３にてエバポレータ２１に空気を通過
させて冷風を作り空気吹出ダクト３に供給される。一方
、コンデンサ用ファン２２によりコンデンサ１９に空気
を通過させて熱を放出させる。

【００１８】図９にはスポット空調装置の電気的構成を
示す。人データ取込手段、記憶手段、吹出口制御手段、
副流制御手段としてのマイコン２４には超音波パルスセ
ンサ１３及び運転スイッチ２が接続され、マイコン２４
は超音波パルスセンサ１３からの信号により人を含む被
反射物までの距離を検知するとともに運転スイッチ２の
オン・オフを検知する。又、マイコン２４は吹出口回動
用モータ６が接続され、マイコン２４は同モータ６を制
御して空気吹出ダクト３の向きを制御する。又、マイコ
ン２４にはセンサ回動用モータ１６が接続され、マイコ
ン２４はセンサ回動用モータ１６を制御して超音波パル
スセンサ１３の向きを変更する。さらに、マイコン２４
には副流用サーボモータ２５が接続され、マイコン２４
は副流用サーボモータ２５を制御して第２副流形成管１
０の可動部Ｓ２を所定の位置に移動させる。又、マイコ
ン２４には冷凍機器（コンプレッサ１８、コンデンサ用
ファン２２、エバポレータ用ファン２３）が接続され、
マイコン２４はこれら冷凍機器を制御する。

【００１９】又、マイコン２４にはメモリ２４ａが備え
られ、同メモリ２４ａに人の方向データと人までの距離
データが記憶される。次に、このように構成したスポッ
ト空調装置の作用を図１０〜１２を用いて説明する。マ
イコン２４は運転スイッチ２がオン操作されると図１０
の処理を開始する。そして、マイコン２４は運転スイッ
チ２のオン操作により冷凍機器（コンプレッサ１８、コ
ンデンサ用ファン２２、エバポレータ用ファン２３）を
駆動させるとともに、ステップ１００でセンサ回動用モ
ータ１６を駆動制御して超音波パルスセンサ１３を図１
３での左端の向きＹと右端の向きＺとの間を往復動させ
、その往復動に伴いステップ１０１で背景の記憶を行う
。つまり、角度に対応する検知領域内の人以外の背景を
記憶する。

【００２０】その後、マイコン２４は、所定時間毎に、
図１１の超音波パルスセンサ１３による人検知のための
ルーチン処理、及び図１２の空気吹き出し制御のための
ルーチン処理を実行する。マイコン２４はステップ２０
０でセンサ回動用モータ１６を駆動して超音波パルスセ
ンサ１３を往復動させ、ステップ２０１でその回動動作
に伴い人体の方向と距離を検知してメモリ２４ａに記憶
する。

【００２１】即ち、例えば、図１３に示すように、領域
内に一人（Ｐ１）がいるときには、基準となる向きＹか
らの角度θ１〜θ２を求めるとともにその距離Ｌ１を求
め、メモリ２４ａに図１５に示すようにθ１〜θ２、Ｌ
１を記憶する。又、図１４に示すように、領域内に三人
（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）がいるときには、基準となる向き
Ｙからの角度θ１〜θ２，θ３〜θ４，θ５〜θ６を求
めるとともにその距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を求め、メモリ
２４ａに図１６に示すようにθ１〜θ２、θ３〜θ４、
θ５〜θ６、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を記憶する。

【００２２】さらに、マイコン２４は図１２のステップ
３００でメモリ２４ａに記憶したデータにより人を検知
しているか否か判断する。そして、マイコン２４は人を
検知していると、ステップ３０１で空気吹出ダクト３の
首振りの角度を決定する。即ち、例えば、図１３に示す
ように一人（Ｐ１）の場合にはθ１　〜θ２　の範囲を
首振りの範囲とし、又、図１４に示すように三人（Ｐ１
，Ｐ２，Ｐ３）の場合にはθ１　〜θ６　の範囲を首振
りの範囲とする。そして、マイコン２４はステップ３０
２で吹出口回動用モータ６を駆動制御して空気吹出ダク
ト３の首振り制御を行うとともに、その首振り動作中に
おいては人までの距離に応じて副流用サーボモータ２５
を駆動制御して副流制御を行う。

【００２３】即ち、人体までの距離が所定値Ｌａ以上で
あれば、図５の状態にして主流Ｆｍ　と第１副流Ｆｓ１
と第２副流Ｆｓ２とを人に向かって吹き出させる。又、
人までの距離が前記所定値Ｌａより小さく、かつ、所定
値Ｌｂ（＜Ｌａ）より大きいと、図６に示すように、主
流Ｆｍ　と第１副流Ｆｓ１とを人に向かって吹き出させ
る。さらに、人までの距離が前記Ｌｂより小さいと、図
７に示すように、主流Ｆｍ　のみを人に向かって吹き出
させる。

【００２４】つまり、図１７には外気温度が３５℃のと
きの空気吹出ダクト３の開口部から一定の気流を吹き出
した場合における、人までの距離と主流Ｆｍ　の中心部
温度及び中心部速度の関係を示す。この際、人までの距
離が２ｍ以上であれば図５のように主流Ｆｍ　と第１副
流Ｆｓ１と第２副流Ｆｓ２とを吹き出させる。又、人ま
での距離が１〜２ｍであると、図６のように、主流Ｆｍ
　と第１副流Ｆｓ１とを吹き出させる。さらに、人まで
の距離が１ｍ以下のときには、図７のように、主流Ｆｍ
　のみを人に向かって吹き出させる。その結果、どの距
離においても、図１７に示すような快適領域を作ること
ができる。

【００２５】これは、２ｍ以上では主流Ｆｍ　が第１副
流Ｆｓ１と第２副流Ｆｓ２により大気の影響を受けにく
く最も遠方に気流温度・速度が到達し、１〜２ｍでは主
流Ｆｍ　に対し第２副流Ｆｓ２がない分だけ大気からの
巻き込みを受けやすく気流温度・速度到達距離が短くな
り、さらに、１ｍ以内では副流Ｆｓ１，Ｆｓ２がないた
め主流Ｆｍ　が直接大気を巻き込み気流温度・速度到達
距離が最も短くなるためである。

【００２６】その後、マイコン２４が図１１の人検知ル
ーチンを実行すると、ステップ２００で超音波パルスセ
ンサ１３を往復動させステップ２０１で人の方向と距離
を検知してこの方向データと距離データを最新のデータ
としてメモリ２４ａに記憶させる。即ち、前回取り込ん
だ人の方向データと距離データをクリアした後、今回の
人の方向データと距離データを格納する。

【００２７】このメモリ２４ａの更新されたデータに基
づいて図１２での首振り制御が行われ、人が移動した場
合にも人の移動に追従した空調が行われる。尚、図１２
においてステップ３００で人を検知しないと、ステップ
３０１，３０２の処理は行わない。このように本実施例
では、マイコン（人データ取込手段、記憶手段、吹出口
制御手段、副流制御手段）２４は、指向性を有する超音
波パルスセンサ（人検知センサ）１３をセンサ回動用モ
ータ（センサ回動手段）１６により回動させ、その回動
動作に伴い人の方向と距離とを求め、その人の方向と距
離のデータをメモリ２４ａに記憶し、このデータに基づ
き吹出口回動用モータ（吹出口回動手段）６を制御して
各人の最小なる存在領域に向けてダクト３を繰り返し往
復動させる。その結果、各人の方向データに基づいて各
人の最小なる存在領域に向けて首振り動作が行われ、従
来の人とは無関係に全空調領域を首振りする場合に比べ
、快適気流が当たる時間が長くなり、多数の人に対して
快適なる空調を行うことができることとなる。

【００２８】又、マイコン２４は所定のタイミングで人
の方向と距離とを求めてメモリ２４ａに記憶した人の方
向と距離のデータを更新するようにした。よって、人の
移動に追従して冷風を人に当てることができる。さらに
、空気吹出ダクト３には主流形成管８の外周側において
２段の多重管構造をなす副流形成管９，１０を設けると
ともに、人までの距離に応じて副流用サーボモータ（開
閉手段）２５を制御して主流形成管８による主流Ｆｍ　
に加えて副流形成管９，１０による所定数の副流Ｆｓ１
，Ｆｓ２を人に向かって吹き出させるようにした。その
結果、副流形成管９，１０の可動部Ｓ１，Ｓ２の位置に
より第１及び第２副流Ｆｓ１，Ｆｓ２を制御して吹出口
部の気流温度、風速の減衰を細やかに制御でき、細やか
なる空調が可能となる。

【００２９】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施例では、空気吹出ダクト
３の先端部には三重管構造を採用するとともに人の方向
と距離を検出し、首振り制御の際に人の距離に応じて副
流制御を行ったが、副流制御を行わず人の方向のみを検
出して首振り制御のみを行うようにしてもよい。又、上
記実施例では、２段の多重管構造をなす副流形成管９，
１０を設けたが、２段以上の副流形成管を設けてもよい
。さらに、冷房装置に限ることなく暖房装置に具体化し
てもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
各人の方向データに基づいて各人の最小なる存在領域に
向けて首振り動作が行われ、多数の人に対して快適なる
空調を行うことができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】クレーム対応図である。

【図３】実施例のスポット空調装置の斜視図である。

【図４】スポット空調装置の空気吹出ダクトの断面図で
ある。

【図５】空気吹き出し状態を示す図である。

【図６】空気吹き出し状態を示す図である。

【図７】空気吹き出し状態を示す図である。

【図８】冷凍サイクルを示す図である。

【図９】スポット空調装置の電気的構成を示す図である
。

【図１０】作用を説明するためのフローチャートである
。

【図１１】作用を説明するためのフローチャートである
。

【図１２】作用を説明するためのフローチャートである
。

【図１３】空調領域を説明するための平面図である。

【図１４】空調領域を説明するための平面図である。

【図１５】データの記憶内容を説明するための図である
。

【図１６】データの記憶内容を説明するための図である
。

【図１７】人までの距離に対する中心部温度及び中心部
速度を示す図である。

【符号の説明】

Ｍ１　　　　空気吹出口 Ｍ２　　　　吹出口回動手段 Ｍ３　　　　人検知センサ Ｍ４　　　　センサ回動手段 Ｍ５　　　　人データ取込手段 Ｍ６　　　　記憶手段 Ｍ７　　　　吹出口制御手段 Ｍ１１　　空気吹出口 Ｍ１２　　吹出口回動手段 Ｍ１３　　開閉手段 Ｍ１４　　人検知センサ Ｍ１５　　センサ回動手段 Ｍ１６　　人データ取込手段 Ｍ１７　　記憶手段 Ｍ１８　　吹出口制御手段 Ｍ１９　　副流制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　装置本体に回動可能に支持された空気
   吹出口と、前記空気吹出口を回動させる吹出口回動手段
   と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を有す
   る人検知センサと、前記人検知センサを回動させるセン
   サ回動手段と、前記センサ回動手段を制御して前記人検
   知センサを回動させ、その回動動作に伴う検知領域内に
   いる各人の方向を求める人データ取込手段と、前記人デ
   ータ取込手段による人の方向データを記憶する記憶手段
   と、前記記憶手段の各人の方向データに基づき前記吹出
   口回動手段を制御して各人の最小なる存在領域に向けて
   前記空気吹出口を繰り返し往復動させる吹出口制御手段
   とを備えたことを特徴とするスポット空調装置。
2. 【請求項２】　　前記人データ取込手段は所定のタイミ
   ングで各人の方向を求めて記憶手段の方向データを更新
   する請求項１に記載のスポット空調装置。
3. 【請求項３】　　装置本体に回動可能に支持され、内部
   を空気の主流が通過する主流形成管と、前記主流形成管
   の外周側において少なくとも２段以上の多重管構造をな
   し、かつ、その内外管の隙間を副流が通過する副流形成
   管とを有する空気吹出口と、前記空気吹出口を回動させ
   る吹出口回動手段と、前記空気吹出口の副流形成管にお
   ける内外管の隙間を開閉する開閉手段と、前記装置本体
   に回動可能に支持され、指向性を有する人検知センサと
   、前記人検知センサを回動させるセンサ回動手段と、前
   記センサ回動手段を制御して前記人検知センサを回動さ
   せ、その回動動作に伴う検知領域内にいる各人の方向及
   び距離を求める人データ取込手段と、前記人データ取込
   手段による人の方向及び距離データを記憶する記憶手段
   と、前記記憶手段の各人の方向データに基づき前記吹出
   口回動手段を制御して各人の最小なる存在領域に向けて
   前記空気吹出口を繰り返し往復動させる吹出口制御手段
   と、前記吹出口制御手段による空気吹出口の往復動作中
   において、前記記憶手段の距離データに基づき各人まで
   の距離に応じて前記開閉手段を制御して前記主流形成管
   による主流に加えて前記副流形成管による所定数の副流
   を人に向かって吹き出させる副流制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするスポット空調装置。