JPH0747064A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0747064A JPH0747064A JP5212121A JP21212193A JPH0747064A JP H0747064 A JPH0747064 A JP H0747064A JP 5212121 A JP5212121 A JP 5212121A JP 21212193 A JP21212193 A JP 21212193A JP H0747064 A JPH0747064 A JP H0747064A
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- ultrasonic diagnostic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元画像表示の超音波診断装置において、
撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化に応じ
て三次元画像表示の視点位置を連動して変化可能とす
る。 【構成】 複数の振動子素子１1〜１nが配列され被検体
に超音波を送受信して三次元情報を収集することができ
る探触子１に該探触子１の傾角度を検出する傾角度検出
器９を取り付け、この傾角度検出器９で検出された傾角
度信号に基づいて投影面に投影変換し、上記探触子１の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させるようにしたものである。これにより、操
作者が探触子１を手で持って任意に傾斜させるだけで、
撮像中でも画像再生中でも三次元画像表示の視点位置を
連動して変化させることができる。
撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化に応じ
て三次元画像表示の視点位置を連動して変化可能とす
る。 【構成】 複数の振動子素子１1〜１nが配列され被検体
に超音波を送受信して三次元情報を収集することができ
る探触子１に該探触子１の傾角度を検出する傾角度検出
器９を取り付け、この傾角度検出器９で検出された傾角
度信号に基づいて投影面に投影変換し、上記探触子１の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させるようにしたものである。これにより、操
作者が探触子１を手で持って任意に傾斜させるだけで、
撮像中でも画像再生中でも三次元画像表示の視点位置を
連動して変化させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について三次元画像を得て任意の視点位置
で表示する超音波診断装置に関し、特に撮像中でも画像
再生中でも探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる超音波
診断装置に関する。
体の診断部位について三次元画像を得て任意の視点位置
で表示する超音波診断装置に関し、特に撮像中でも画像
再生中でも探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる超音波
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、複数
の振動子素子が配列され被検体に超音波を送受信して三
次元情報を収集することができる探触子と、この探触子
の各振動子素子からの受波信号に所定の遅延時間を与え
る遅延回路を有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた
受波信号を加算して出力する整相回路と、この整相回路
で整相された信号を検波する検波器と、この検波器から
の出力信号を用いて三次元画像を作成する三次元画像作
成回路と、この三次元画像作成回路からの出力信号を三
次元画像として表示する表示装置とを備えて成ってい
た。そして、被検体の診断部位について三次元画像を得
て任意の視点位置で表示するには、上記三次元画像作成
回路に接続された操作パネルを用い、操作者が例えばキ
ーボードを操作して視点位置を示す角度を数値として入
力したり、或いはマウス又はトラックボールなどの位置
指示装置によって視点位置を直接指示したりして、任意
に視点位置を変化させてその視点位置から見た三次元画
像を表示していた。
の振動子素子が配列され被検体に超音波を送受信して三
次元情報を収集することができる探触子と、この探触子
の各振動子素子からの受波信号に所定の遅延時間を与え
る遅延回路を有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた
受波信号を加算して出力する整相回路と、この整相回路
で整相された信号を検波する検波器と、この検波器から
の出力信号を用いて三次元画像を作成する三次元画像作
成回路と、この三次元画像作成回路からの出力信号を三
次元画像として表示する表示装置とを備えて成ってい
た。そして、被検体の診断部位について三次元画像を得
て任意の視点位置で表示するには、上記三次元画像作成
回路に接続された操作パネルを用い、操作者が例えばキ
ーボードを操作して視点位置を示す角度を数値として入
力したり、或いはマウス又はトラックボールなどの位置
指示装置によって視点位置を直接指示したりして、任意
に視点位置を変化させてその視点位置から見た三次元画
像を表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置においては、被検体の診断部位につ
いて三次元画像を一通り収集した後に、操作者が操作パ
ネルを用いて視点位置を変化させていたので、操作者は
視点位置を変化させた後の三次元画像の見え方を頭に想
像しながら投影角度又は位置を入力しなければならず、
当て推量で入力することが行われていた。すなわち、操
作者が適宜に想定して30°，40°というように角度を入
力していた。この場合、視点位置を傾けた結果の画像の
見え方が直感的にはわからず、試行錯誤的に視点位置を
変化させ、何回か繰り返した後に概ね所望の角度、位置
の画像を得ていた。従って、希望通りの画像を得るのが
困難であると共に、時間も多くかかるものであった。ま
た、上記操作パネルを用いて視点位置を変えるのは、Ｘ
方向及びＹ方向の二次元的な入力しかなく、Ｚ方向の入
力手段はないので、Ｚ方向に投影角度を変えるときは、
Ｘ軸周りに一度回転させた後にＹ軸周りに更に回転させ
なければならず、二段階の入力操作が必要であった。従
って、視点位置を変える操作が複雑であった。さらに、
三次元画像を計測中に視点位置を変えるのも困難であっ
た。
来の超音波診断装置においては、被検体の診断部位につ
いて三次元画像を一通り収集した後に、操作者が操作パ
ネルを用いて視点位置を変化させていたので、操作者は
視点位置を変化させた後の三次元画像の見え方を頭に想
像しながら投影角度又は位置を入力しなければならず、
当て推量で入力することが行われていた。すなわち、操
作者が適宜に想定して30°，40°というように角度を入
力していた。この場合、視点位置を傾けた結果の画像の
見え方が直感的にはわからず、試行錯誤的に視点位置を
変化させ、何回か繰り返した後に概ね所望の角度、位置
の画像を得ていた。従って、希望通りの画像を得るのが
困難であると共に、時間も多くかかるものであった。ま
た、上記操作パネルを用いて視点位置を変えるのは、Ｘ
方向及びＹ方向の二次元的な入力しかなく、Ｚ方向の入
力手段はないので、Ｚ方向に投影角度を変えるときは、
Ｘ軸周りに一度回転させた後にＹ軸周りに更に回転させ
なければならず、二段階の入力操作が必要であった。従
って、視点位置を変える操作が複雑であった。さらに、
三次元画像を計測中に視点位置を変えるのも困難であっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化
に応じて三次元画像表示の視点位置を連動して変化させ
ることができる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
処し、撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化
に応じて三次元画像表示の視点位置を連動して変化させ
ることができる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、複数の振動子素子
が配列され被検体に超音波を送受信して三次元情報を収
集することができる探触子と、この探触子の各振動子素
子からの受波信号に所定の遅延時間を与える遅延回路を
有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた受波信号を加
算して出力する整相回路と、この整相回路で整相された
信号を検波する検波器と、この検波器からの出力信号を
用いて三次元画像を作成する三次元画像作成回路と、こ
の三次元画像作成回路からの出力信号を三次元画像とし
て表示する表示装置とを備えて成る超音波診断装置にお
いて、上記探触子には該探触子の傾角度を検出する傾角
度検出器を取り付け、この傾角度検出器で検出された傾
角度信号に基づいて投影面に投影変換し、上記探触子の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させるようにしたものである。
に、本発明による超音波診断装置は、複数の振動子素子
が配列され被検体に超音波を送受信して三次元情報を収
集することができる探触子と、この探触子の各振動子素
子からの受波信号に所定の遅延時間を与える遅延回路を
有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた受波信号を加
算して出力する整相回路と、この整相回路で整相された
信号を検波する検波器と、この検波器からの出力信号を
用いて三次元画像を作成する三次元画像作成回路と、こ
の三次元画像作成回路からの出力信号を三次元画像とし
て表示する表示装置とを備えて成る超音波診断装置にお
いて、上記探触子には該探触子の傾角度を検出する傾角
度検出器を取り付け、この傾角度検出器で検出された傾
角度信号に基づいて投影面に投影変換し、上記探触子の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させるようにしたものである。
【０００６】
【作用】このように構成された超音波診断装置は、探触
子に取り付けられた傾角度検出器により該探触子を傾斜
させた角度を検出し、上記傾角度検出器で検出された傾
角度信号に基づいて投影面に投影変換するように動作す
る。これにより、上記探触子の傾角度の変化に応じて三
次元画像表示の視点位置を連動して変化させることがで
きる。
子に取り付けられた傾角度検出器により該探触子を傾斜
させた角度を検出し、上記傾角度検出器で検出された傾
角度信号に基づいて投影面に投影変換するように動作す
る。これにより、上記探触子の傾角度の変化に応じて三
次元画像表示の視点位置を連動して変化させることがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について三次元
画像を得て任意の視点位置で表示するもので、例えば電
子リニア走査型とされており、図１に示すように、探触
子１と、スイッチ群２と、複数の増幅器３ａ〜３ｅと、
整相回路４と、検波器５と、三次元画像作成回路６と、
表示装置７と、制御部８とを有し、さらに傾角度検出器
９を備えて成る。
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について三次元
画像を得て任意の視点位置で表示するもので、例えば電
子リニア走査型とされており、図１に示すように、探触
子１と、スイッチ群２と、複数の増幅器３ａ〜３ｅと、
整相回路４と、検波器５と、三次元画像作成回路６と、
表示装置７と、制御部８とを有し、さらに傾角度検出器
９を備えて成る。
【０００８】上記探触子１は、被検体内に超音波を送受
信して三次元情報を収集することができるもので、例え
ば短冊状に形成された複数の振動子素子１1，１2，
１3，…，１nが一列状に配列され、図示省略したが断層
面を順次移動させる手段を備えている。スイッチ群２
は、上記探触子１の各振動子素子１1〜１nのうち一群の
振動子素子のみを順次選択して切り換えるものである。
そして、複数の増幅器３ａ〜３ｅは、上記スイッチ群２
を介して上記探触子１の各振動子素子１1〜１nのうちの
一群からの受波信号を入力し時間と共に利得を増加させ
診断部位に応じて信号強度を補正するものである。
信して三次元情報を収集することができるもので、例え
ば短冊状に形成された複数の振動子素子１1，１2，
１3，…，１nが一列状に配列され、図示省略したが断層
面を順次移動させる手段を備えている。スイッチ群２
は、上記探触子１の各振動子素子１1〜１nのうち一群の
振動子素子のみを順次選択して切り換えるものである。
そして、複数の増幅器３ａ〜３ｅは、上記スイッチ群２
を介して上記探触子１の各振動子素子１1〜１nのうちの
一群からの受波信号を入力し時間と共に利得を増加させ
診断部位に応じて信号強度を補正するものである。
【０００９】整相回路４は、上記各増幅器３ａ〜３ｅか
らの出力信号に所定の遅延時間を与え位相が揃えられた
受波信号を加算するもので、各増幅器３ａ〜３ｅからの
出力信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延回路１０
ａ〜１０ｅと、これらの遅延回路１０ａ〜１０ｅで位相
が揃えられた受波信号を加算する加算器１１とから成
る。また、検波器５は、上記整相回路４で整相加算され
た信号を検波するものである。さらに、三次元画像作成
回路６は、上記検波器５からの出力信号を用いて被検体
の診断部位の三次元画像を作成するものである。そし
て、表示装置７は、上記三次元画像作成回路６からの出
力信号を三次元画像として表示するもので、例えばテレ
ビモニタから成る。
らの出力信号に所定の遅延時間を与え位相が揃えられた
受波信号を加算するもので、各増幅器３ａ〜３ｅからの
出力信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延回路１０
ａ〜１０ｅと、これらの遅延回路１０ａ〜１０ｅで位相
が揃えられた受波信号を加算する加算器１１とから成
る。また、検波器５は、上記整相回路４で整相加算され
た信号を検波するものである。さらに、三次元画像作成
回路６は、上記検波器５からの出力信号を用いて被検体
の診断部位の三次元画像を作成するものである。そし
て、表示装置７は、上記三次元画像作成回路６からの出
力信号を三次元画像として表示するもので、例えばテレ
ビモニタから成る。
【００１０】なお、図１においては、スイッチ群２は例
えば五つに分けられた振動子素子群を一端方から順次選
択してそれぞれ次段の増幅器３ａ〜３ｅに接続するよう
になっており、上記五つの振動子素子群を順次切り換え
て並進させるようになっている。従って、増幅器は５個
（３ａ〜３ｅ）設けられている。同様に、遅延回路も５
個（１０ａ〜１０ｅ）設けられている。また、制御部８
は、上記各構成要素の動作を制御するもので、該制御部
８から送出される制御信号Ｓ1で探触子１を制御し、制
御信号Ｓ2で各増幅器３ａ〜３ｅを制御し、制御信号Ｓ3
で各遅延回路１０ａ〜１０ｅを制御し、制御信号Ｓ4で
三次元画像作成回路６を制御するようになっている。
えば五つに分けられた振動子素子群を一端方から順次選
択してそれぞれ次段の増幅器３ａ〜３ｅに接続するよう
になっており、上記五つの振動子素子群を順次切り換え
て並進させるようになっている。従って、増幅器は５個
（３ａ〜３ｅ）設けられている。同様に、遅延回路も５
個（１０ａ〜１０ｅ）設けられている。また、制御部８
は、上記各構成要素の動作を制御するもので、該制御部
８から送出される制御信号Ｓ1で探触子１を制御し、制
御信号Ｓ2で各増幅器３ａ〜３ｅを制御し、制御信号Ｓ3
で各遅延回路１０ａ〜１０ｅを制御し、制御信号Ｓ4で
三次元画像作成回路６を制御するようになっている。
【００１１】ここで、本発明においては、上記探触子１
に傾角度検出器９が取り付けられている。この傾角度検
出器９は、探触子１を傾斜させた角度を検出するもの
で、図２に示すように探触子１の本体の下面に一体的に
取り付けられ、例えばジャイロを内蔵しており、探触子
座標系のｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度をそれぞれ検出す
るようになっている。そして、この検出されたｘ，ｙ，
ｚ軸周りの回転角度の信号は、図１において三次元画像
作成回路６へ送られるようになっている。これにより、
三次元画像作成回路６は、上記傾角度検出器９で検出さ
れた傾角度信号に基づいて図２に示す投影面１２に投影
変換し、上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次元画
像表示の視点位置を連動して変化させるようになってい
る。
に傾角度検出器９が取り付けられている。この傾角度検
出器９は、探触子１を傾斜させた角度を検出するもの
で、図２に示すように探触子１の本体の下面に一体的に
取り付けられ、例えばジャイロを内蔵しており、探触子
座標系のｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度をそれぞれ検出す
るようになっている。そして、この検出されたｘ，ｙ，
ｚ軸周りの回転角度の信号は、図１において三次元画像
作成回路６へ送られるようになっている。これにより、
三次元画像作成回路６は、上記傾角度検出器９で検出さ
れた傾角度信号に基づいて図２に示す投影面１２に投影
変換し、上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次元画
像表示の視点位置を連動して変化させるようになってい
る。
【００１２】次に、このように構成された超音波診断装
置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
この例による超音波診断装置では、探触子１によって得
られた被検体の診断部位の計測情報は、例えば鳥瞰図な
どの三次元画像として表示される。このとき、得られた
三次元画像データは二次元座標上すなわち図２に示す投
影面１２上に後述する式（１）及び式（２）によって投
影変換処理する必要があるが、その際投影面１２の位置
と角度は、探触子１に一体的に取り付けられた傾角度検
出器９で検出した探触子１の傾角度信号に基づいて決定
される。そして、画像の撮像中でも画像再生中でも、上
記探触子１の傾きを変えると傾角度検出器９によってそ
の傾角度が検出され、それに基づいて投影面１２の位置
と角度が求められ、投影変換され表示される。
置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
この例による超音波診断装置では、探触子１によって得
られた被検体の診断部位の計測情報は、例えば鳥瞰図な
どの三次元画像として表示される。このとき、得られた
三次元画像データは二次元座標上すなわち図２に示す投
影面１２上に後述する式（１）及び式（２）によって投
影変換処理する必要があるが、その際投影面１２の位置
と角度は、探触子１に一体的に取り付けられた傾角度検
出器９で検出した探触子１の傾角度信号に基づいて決定
される。そして、画像の撮像中でも画像再生中でも、上
記探触子１の傾きを変えると傾角度検出器９によってそ
の傾角度が検出され、それに基づいて投影面１２の位置
と角度が求められ、投影変換され表示される。
【００１３】上記の投影変換において、図２の状態、す
なわち被検体表面１３に対して探触子１の上下方向に伸
びるｚ軸が垂直な状態を基準状態とすると、この基準状
態では、探触子１から被検体内に超音波が送信される計
測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座標
系のｙ軸に垂直な面としての投影面１２に投影変換さ
れ、図１に示す表示装置７に表示される。ここで、図２
において、探触子座標系のｘ軸周りの回転角度をΘx，
ｙ軸周りの回転角度をΘy，ｚ軸周りの回転角度をΘzと
表す。
なわち被検体表面１３に対して探触子１の上下方向に伸
びるｚ軸が垂直な状態を基準状態とすると、この基準状
態では、探触子１から被検体内に超音波が送信される計
測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座標
系のｙ軸に垂直な面としての投影面１２に投影変換さ
れ、図１に示す表示装置７に表示される。ここで、図２
において、探触子座標系のｘ軸周りの回転角度をΘx，
ｙ軸周りの回転角度をΘy，ｚ軸周りの回転角度をΘzと
表す。
【００１４】次に、図２に示す基準状態から、図３に示
すように探触子１を任意の角度に傾斜させる。例えば、
図２に示すｚ軸の周りに角度θh，ｘ軸の周りに角度θ
v，ｙ軸の周りに角度θrだけそれぞれ回転させ、図３に
示すように、被検体表面１３に対してｘ，ｙ，ｚ軸がそ
れぞれ傾斜した状態とする。すると、傾角度検出器９に
よって上記探触子１の傾斜角度が検出され、その傾角度
信号が図１に示す三次元画像作成回路６へ送られる。そ
して、この三次元画像作成回路６により、図３に示すよ
うに、探触子座標系のｙ軸（図２参照）を基準とした投
影面１２の位置θh，θv，θrに変換され、探触子１の
計測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座
標系のｙ軸（図２参照）を基準としてθh，θv，θrの
位置にあるものとして投影面１２に投影変換され、図１
に示す表示装置７に表示される。
すように探触子１を任意の角度に傾斜させる。例えば、
図２に示すｚ軸の周りに角度θh，ｘ軸の周りに角度θ
v，ｙ軸の周りに角度θrだけそれぞれ回転させ、図３に
示すように、被検体表面１３に対してｘ，ｙ，ｚ軸がそ
れぞれ傾斜した状態とする。すると、傾角度検出器９に
よって上記探触子１の傾斜角度が検出され、その傾角度
信号が図１に示す三次元画像作成回路６へ送られる。そ
して、この三次元画像作成回路６により、図３に示すよ
うに、探触子座標系のｙ軸（図２参照）を基準とした投
影面１２の位置θh，θv，θrに変換され、探触子１の
計測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座
標系のｙ軸（図２参照）を基準としてθh，θv，θrの
位置にあるものとして投影面１２に投影変換され、図１
に示す表示装置７に表示される。
【００１５】ここで、上記の角度Θx，Θy，Θzとθv，
θr，θhとの関係式は、次のように表される。 また、上記の投影変換の式は、例えば次のように表され
る。 なお、Ｋx，Ｋyは、表示装置７の表示範囲内に画像の全
体を表示させるための係数である。
θr，θhとの関係式は、次のように表される。 また、上記の投影変換の式は、例えば次のように表され
る。 なお、Ｋx，Ｋyは、表示装置７の表示範囲内に画像の全
体を表示させるための係数である。
【００１６】以上のような動作により、操作者が探触子
１を手で持って任意に傾斜させるだけで、撮像中でも画
像再生中でも上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次
元画像表示の視点位置を連動して変化させることができ
る。なお、図２に示す基準状態での投影面１２の位置は
ｙ軸上にある必要はなく、任意の位置でもよい。また、
予めその位置を操作パネルのキーボードなどを用いて数
値で設定したり、現在の投影面１２の位置を初期状態と
して登録してもよい。さらに、所望の位置に投影面１２
を固定したまま表示するようにしてもよい。
１を手で持って任意に傾斜させるだけで、撮像中でも画
像再生中でも上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次
元画像表示の視点位置を連動して変化させることができ
る。なお、図２に示す基準状態での投影面１２の位置は
ｙ軸上にある必要はなく、任意の位置でもよい。また、
予めその位置を操作パネルのキーボードなどを用いて数
値で設定したり、現在の投影面１２の位置を初期状態と
して登録してもよい。さらに、所望の位置に投影面１２
を固定したまま表示するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
探触子に取り付けられた傾角度検出器により該探触子を
傾斜させた角度を検出し、上記傾角度検出器で検出され
た傾角度信号に基づいて投影面に投影変換することがで
きる。これにより、上記探触子の傾角度の変化に応じて
三次元画像表示の視点位置を連動して変化させることが
できる。従って、操作者が探触子を手で持って任意に傾
斜させるだけで、撮像中でも画像再生中でも表示される
三次元画像を見て、所望の角度、位置の画像を容易かつ
迅速に得ることができる。また、上記のことから、三次
元画像を計測中でも容易に視点位置を変えることができ
る。これらのことから、三次元画像表示の超音波診断装
置の臨床価値を向上することができる。
探触子に取り付けられた傾角度検出器により該探触子を
傾斜させた角度を検出し、上記傾角度検出器で検出され
た傾角度信号に基づいて投影面に投影変換することがで
きる。これにより、上記探触子の傾角度の変化に応じて
三次元画像表示の視点位置を連動して変化させることが
できる。従って、操作者が探触子を手で持って任意に傾
斜させるだけで、撮像中でも画像再生中でも表示される
三次元画像を見て、所望の角度、位置の画像を容易かつ
迅速に得ることができる。また、上記のことから、三次
元画像を計測中でも容易に視点位置を変えることができ
る。これらのことから、三次元画像表示の超音波診断装
置の臨床価値を向上することができる。
【図１】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記超音波診断装置の動作を説明するための図
であり、探触子を傾けない基準状態の説明図である。
であり、探触子を傾けない基準状態の説明図である。
【図３】同じく超音波診断装置の動作を説明するための
図であり、探触子を任意に傾けた状態の説明図である。
図であり、探触子を任意に傾けた状態の説明図である。
１…探触子 １1〜１n…振動子素子 ２…スイッチ群 ３ａ〜３ｅ…増幅器 ４…整相回路 ５…検波器 ６…三次元画像作成回路 ７…表示装置 ８…制御部 ９…傾角度検出器 １０ａ〜１０ｅ…遅延回路 １１…加算器
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の振動子素子が配列され被検体に超
音波を送受信して三次元情報を収集することができる探
触子と、この探触子の各振動子素子からの受波信号に所
定の遅延時間を与える遅延回路を有しこれらの遅延回路
で位相が揃えられた受波信号を加算して出力する整相回
路と、この整相回路で整相された信号を検波する検波器
と、この検波器からの出力信号を用いて三次元画像を作
成する三次元画像作成回路と、この三次元画像作成回路
からの出力信号を三次元画像として表示する表示装置と
を備えて成る超音波診断装置において、上記探触子には
該探触子の傾角度を検出する傾角度検出器を取り付け、
この傾角度検出器で検出された傾角度信号に基づいて投
影面に投影変換し、上記探触子の傾角度の変化に応じて
三次元画像表示の視点位置を連動して変化させるように
したことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21212193A JP3303149B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=16617233
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3303149B2 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010207343A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置及びプローブ |
| WO2010126307A3 (ko) * | 2009-04-30 | 2011-03-24 | 알피니언메디칼시스템주식회사 | 초음파진단시스템의 실시간 다시점 3차원 초음파 영상 사용자 인터페이스 장치 및 방법 |
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-
1993
- 1993-08-05 JP JP21212193A patent/JP3303149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4785149B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2011-10-05 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置とその作動方法 |
| US8617075B2 (en) | 2005-02-09 | 2013-12-31 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic imaging method |
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| WO2010126307A3 (ko) * | 2009-04-30 | 2011-03-24 | 알피니언메디칼시스템주식회사 | 초음파진단시스템의 실시간 다시점 3차원 초음파 영상 사용자 인터페이스 장치 및 방법 |
| KR101043331B1 (ko) * | 2009-04-30 | 2011-06-23 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파진단시스템의 실시간 다시점 3차원 초음파 영상 사용자 인터페이스 장치 및 방법 |
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