JPH0746584A - X線撮影装置 - Google Patents
X線撮影装置Info
- Publication number
- JPH0746584A JPH0746584A JP5208334A JP20833493A JPH0746584A JP H0746584 A JPH0746584 A JP H0746584A JP 5208334 A JP5208334 A JP 5208334A JP 20833493 A JP20833493 A JP 20833493A JP H0746584 A JPH0746584 A JP H0746584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conversion
- image
- address
- conversion table
- distortion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体のX線吸収分布の情報を最大限に表現
する。 【構成】 アドレス変換用変換テーブル23で、イメー
ジインテンシファイア12における画像の歪みを補正す
るためのアドレス変換を行ない、そのアドレス変換後の
画像データに応じて定められた階調変換特性にしたがっ
て、階調変換用変換テーブル24によりその画像データ
の各ピクセル値を新たなピクセル値に変換する。
する。 【構成】 アドレス変換用変換テーブル23で、イメー
ジインテンシファイア12における画像の歪みを補正す
るためのアドレス変換を行ない、そのアドレス変換後の
画像データに応じて定められた階調変換特性にしたがっ
て、階調変換用変換テーブル24によりその画像データ
の各ピクセル値を新たなピクセル値に変換する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、一般の非破壊検査に
用いられ、あるいは医療の画像診断に用いられる、イメ
ージインテンシファイアとTVカメラとを組み合わせた
X線撮影装置に関する。
用いられ、あるいは医療の画像診断に用いられる、イメ
ージインテンシファイアとTVカメラとを組み合わせた
X線撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】イメージインテンシファイアとTVカメ
ラとを組み合わせたX線撮影装置では、イメージインテ
ンシファイアの入射面に、X線管から発射され被写体を
通ったX線を入射させ、イメージインテンシファイアの
出力面に生じた光学像をTVカメラでビデオ信号に変換
し、これをCRT表示装置に送って表示し、あるいはイ
メージャなどでプリントする。
ラとを組み合わせたX線撮影装置では、イメージインテ
ンシファイアの入射面に、X線管から発射され被写体を
通ったX線を入射させ、イメージインテンシファイアの
出力面に生じた光学像をTVカメラでビデオ信号に変換
し、これをCRT表示装置に送って表示し、あるいはイ
メージャなどでプリントする。
【0003】この場合、従来より、出力(表示あるいは
プリントアウト)される画像を観察し易いものとするた
め、ヒストグラム平坦化法やヒストグラム伸張法などの
画像処理を施すことがある。ヒストグラム平坦化法は、
ピクセル値の頻度がどのピクセル値についても同じよう
になるよう平坦化するもので、ヒストグラム伸張法は階
調変換を行なうことによりピクセル値のダイナミックレ
ンジを拡大するものである。
プリントアウト)される画像を観察し易いものとするた
め、ヒストグラム平坦化法やヒストグラム伸張法などの
画像処理を施すことがある。ヒストグラム平坦化法は、
ピクセル値の頻度がどのピクセル値についても同じよう
になるよう平坦化するもので、ヒストグラム伸張法は階
調変換を行なうことによりピクセル値のダイナミックレ
ンジを拡大するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヒスト
グラム平坦化法は処理に時間がかかり、リアルタイムで
画像を表示しなければならない場合にはマトリクスサイ
ズが大きいと困難であるという問題があり、またヒスト
グラム伸張法によると画像全体のコントラストが強調さ
れることにはなるが、注目している部分のコントラスト
が必ずしも十分に得られるわけではないという問題があ
る。さらに、これらでは、イメージインテンシファイア
・TVカメラにより得られる画像の特質についての配慮
がないので、イメージインテンシファイアの歪みによる
問題が解決されない。すなわち、イメージインテンシフ
ァイアの歪みによって、画像の中心部分と周辺部分とで
はコントラストの付き方が一様でなく、被写体のX線吸
収分布の情報が正確に反映されない。
グラム平坦化法は処理に時間がかかり、リアルタイムで
画像を表示しなければならない場合にはマトリクスサイ
ズが大きいと困難であるという問題があり、またヒスト
グラム伸張法によると画像全体のコントラストが強調さ
れることにはなるが、注目している部分のコントラスト
が必ずしも十分に得られるわけではないという問題があ
る。さらに、これらでは、イメージインテンシファイア
・TVカメラにより得られる画像の特質についての配慮
がないので、イメージインテンシファイアの歪みによる
問題が解決されない。すなわち、イメージインテンシフ
ァイアの歪みによって、画像の中心部分と周辺部分とで
はコントラストの付き方が一様でなく、被写体のX線吸
収分布の情報が正確に反映されない。
【0005】この発明は、上記に鑑み、受像系に起因す
る画像の歪みを補正した上で適切な階調変換を行なうこ
とにより、高速でありながら被写体のX線吸収分布の情
報を最大限に表現できるように改善した、X線撮影装置
を提供することを目的とする。
る画像の歪みを補正した上で適切な階調変換を行なうこ
とにより、高速でありながら被写体のX線吸収分布の情
報を最大限に表現できるように改善した、X線撮影装置
を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線撮影装置においては、アドレス
変換用変換テーブルで、イメージインテンシファイアに
おける画像の歪みを補正するためのアドレス変換を行な
い、そのアドレス変換後の画像データに応じて定められ
た階調変換特性にしたがって、階調変換用変換テーブル
によりその画像データの各ピクセル値を新たなピクセル
値に変換することが特徴となっている。
め、この発明によるX線撮影装置においては、アドレス
変換用変換テーブルで、イメージインテンシファイアに
おける画像の歪みを補正するためのアドレス変換を行な
い、そのアドレス変換後の画像データに応じて定められ
た階調変換特性にしたがって、階調変換用変換テーブル
によりその画像データの各ピクセル値を新たなピクセル
値に変換することが特徴となっている。
【0007】
【作用】イメージインテンシファイアにおける画像の歪
みを補正するためのアドレス変換を行なうことにより、
この歪みによって生じていたコントラストをなくすこと
ができる。つまり被写体のX線吸収に関する本来の情報
を取り戻すことができる。つぎに、この本来のX線吸収
情報が画像のコントラストとして最も識別し易い形で表
現されるように、階調変換用変換テーブルで、コントラ
ストを部分的に引き伸ばしたり、部分的に圧縮したりす
る階調変換を行なう。
みを補正するためのアドレス変換を行なうことにより、
この歪みによって生じていたコントラストをなくすこと
ができる。つまり被写体のX線吸収に関する本来の情報
を取り戻すことができる。つぎに、この本来のX線吸収
情報が画像のコントラストとして最も識別し易い形で表
現されるように、階調変換用変換テーブルで、コントラ
ストを部分的に引き伸ばしたり、部分的に圧縮したりす
る階調変換を行なう。
【0008】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図1において、被
写体10を挟むようにしてX線管11とイメージインテ
ンシファイア12とが対向配置されている。X線管11
からは被写体10に向けてX線が照射され、被写体10
を通ったX線がイメージインテンシファイア12の入射
面に入射する。こうしてイメージインテンシファイア1
2に入力されたX線画像が光学像に変換されて出力さ
れ、この光学像がTVカメラ13で捉えられてビデオ信
号に変換される。このビデオ信号はデジタル的な画像処
理を行なう画像処理装置14を経てCRT表示装置15
に送られ、あるいはイメージャ16に送られてフィルム
にプリントアウトされる。
図面を参照しながら詳細に説明する。図1において、被
写体10を挟むようにしてX線管11とイメージインテ
ンシファイア12とが対向配置されている。X線管11
からは被写体10に向けてX線が照射され、被写体10
を通ったX線がイメージインテンシファイア12の入射
面に入射する。こうしてイメージインテンシファイア1
2に入力されたX線画像が光学像に変換されて出力さ
れ、この光学像がTVカメラ13で捉えられてビデオ信
号に変換される。このビデオ信号はデジタル的な画像処
理を行なう画像処理装置14を経てCRT表示装置15
に送られ、あるいはイメージャ16に送られてフィルム
にプリントアウトされる。
【0009】画像処理装置14は、A/D変換器21
と、メモリ22と、2つの変換テーブル23、24と、
D/A変換器25と、CPU26とから構成される。入
力されたビデオ信号はまずA/D変換器21によってデ
ジタル信号に変換されてメモリ22に蓄えられた上で、
2つの変換テーブル23、24を通る。これらの変換テ
ーブル23、24はRAMなどからなり、最初の変換テ
ーブル23はアドレス変換用であってピクセルのアドレ
スでアクセスされる各番地に新たなピクセルのアドレス
が書き込まれている。つぎの変換テーブル24は階調変
換用であり、ピクセル値(濃度値)でアクセスされる番
地に変換後のピクセル値(濃度値)が書き込まれてい
る。そしてこれらの変換テーブル23、24を経たデジ
タル信号がD/A変換器25によってアナログ信号に再
び戻されてCRT表示装置15やイメージャ16に出力
される。CPU26はメモリ22の書き込み・読み出し
制御や、変換テーブル23、24の制御等を行なう。
と、メモリ22と、2つの変換テーブル23、24と、
D/A変換器25と、CPU26とから構成される。入
力されたビデオ信号はまずA/D変換器21によってデ
ジタル信号に変換されてメモリ22に蓄えられた上で、
2つの変換テーブル23、24を通る。これらの変換テ
ーブル23、24はRAMなどからなり、最初の変換テ
ーブル23はアドレス変換用であってピクセルのアドレ
スでアクセスされる各番地に新たなピクセルのアドレス
が書き込まれている。つぎの変換テーブル24は階調変
換用であり、ピクセル値(濃度値)でアクセスされる番
地に変換後のピクセル値(濃度値)が書き込まれてい
る。そしてこれらの変換テーブル23、24を経たデジ
タル信号がD/A変換器25によってアナログ信号に再
び戻されてCRT表示装置15やイメージャ16に出力
される。CPU26はメモリ22の書き込み・読み出し
制御や、変換テーブル23、24の制御等を行なう。
【0010】アドレス変換用の変換テーブル23によっ
て画像の歪みが補正される。すなわち、イメージインテ
ンシファイア12の入射面は、双曲線の回転対称で表わ
されるような曲面となっており、平坦ではない。したが
ってビデオ信号で表わされる画像(被写体10のX線吸
収分布)が平坦なXY平面で表現されたものとして扱う
なら画像に歪みが生じる。すなわち、X線ビームの方向
に対して入射面がより傾いている場合に位置が引き伸ば
される。そのため、X線が一様に入力された場合でも、
入射面が傾いている位置ではピクセル当たりの入射強度
は小さくなり、逆に入射面がX線ビームに直角となって
いる位置ではピクセル当たりの入射強度が最高になっ
て、コントラストが生じる。そこで、曲面上のアドレス
から平坦面上のアドレスへと、アドレス変換を行なって
この歪みを補正し、この歪みに基づくコントラストをな
くす。
て画像の歪みが補正される。すなわち、イメージインテ
ンシファイア12の入射面は、双曲線の回転対称で表わ
されるような曲面となっており、平坦ではない。したが
ってビデオ信号で表わされる画像(被写体10のX線吸
収分布)が平坦なXY平面で表現されたものとして扱う
なら画像に歪みが生じる。すなわち、X線ビームの方向
に対して入射面がより傾いている場合に位置が引き伸ば
される。そのため、X線が一様に入力された場合でも、
入射面が傾いている位置ではピクセル当たりの入射強度
は小さくなり、逆に入射面がX線ビームに直角となって
いる位置ではピクセル当たりの入射強度が最高になっ
て、コントラストが生じる。そこで、曲面上のアドレス
から平坦面上のアドレスへと、アドレス変換を行なって
この歪みを補正し、この歪みに基づくコントラストをな
くす。
【0011】図2に示すように、X線焦点31がイメー
ジインテンシファイア12の入射面(曲面)32の法線
より−X方向にθの角度上にあるとすると、つぎの数式
1が成り立つ。
ジインテンシファイア12の入射面(曲面)32の法線
より−X方向にθの角度上にあるとすると、つぎの数式
1が成り立つ。
【数1】 ここで、(x,y)は曲面32上での(つまりビデオ信
号で表わされた)座標を、(x’,y’)は平坦なXY
面上での座標をそれぞれ表わす。そして、入射面32が
上記のように双曲線の回転対称で表わされるので、xと
yとの間にはつぎの数式2
号で表わされた)座標を、(x’,y’)は平坦なXY
面上での座標をそれぞれ表わす。そして、入射面32が
上記のように双曲線の回転対称で表わされるので、xと
yとの間にはつぎの数式2
【数2】 が成立する。そこで、これらの数式1、2に基づき
(x,y)から(x’,y’)への座標変換が可能とな
る。そのための計算をCPU26が行ない、その結果に
基づき変換テーブル23を制御することにより、変換テ
ーブル23においてこのアドレス変換が可能となる。
(x,y)から(x’,y’)への座標変換が可能とな
る。そのための計算をCPU26が行ない、その結果に
基づき変換テーブル23を制御することにより、変換テ
ーブル23においてこのアドレス変換が可能となる。
【0012】つぎにこの変換テーブル23を経た画像デ
ータが変換テーブル24に送られて図3で示すような階
調変換がなされる。ここでは変換テーブル23から出力
される画像データのヒストグラムが図4で示すようにな
っており、ピクセル値のa、dの領域では頻度が少な
く、b、cの領域で頻度が多いものとする。この場合、
a、dの領域では頻度が少ないので、コントラストを圧
縮しても判別しにくいということはない。またb、cの
領域では頻度が多く、このままではコントラストが接近
して判別しづらいので、コントラストを引き伸ばすべき
である。そこで、入力データのb、cの領域ではコント
ラスト方向に分布を引き伸ばして各ピクセル値の頻度を
下げ、逆にa、dの領域では分布をコントラスト方向に
圧縮し各ピクセル値の頻度を上げ、全体としてはヒスト
グラムが平坦化するようにする。これは階調変換特性の
傾きを、a、dの領域で小さくし、b、cの領域で大き
くすることにより実現できる。図3はこれにしたがう一
つの階調変換特性を示しており、b、cの領域では傾き
の大きな直線となっており、aの領域では下側に凸の2
次関数、dの領域では上側に凸の2次関数となってい
る。
ータが変換テーブル24に送られて図3で示すような階
調変換がなされる。ここでは変換テーブル23から出力
される画像データのヒストグラムが図4で示すようにな
っており、ピクセル値のa、dの領域では頻度が少な
く、b、cの領域で頻度が多いものとする。この場合、
a、dの領域では頻度が少ないので、コントラストを圧
縮しても判別しにくいということはない。またb、cの
領域では頻度が多く、このままではコントラストが接近
して判別しづらいので、コントラストを引き伸ばすべき
である。そこで、入力データのb、cの領域ではコント
ラスト方向に分布を引き伸ばして各ピクセル値の頻度を
下げ、逆にa、dの領域では分布をコントラスト方向に
圧縮し各ピクセル値の頻度を上げ、全体としてはヒスト
グラムが平坦化するようにする。これは階調変換特性の
傾きを、a、dの領域で小さくし、b、cの領域で大き
くすることにより実現できる。図3はこれにしたがう一
つの階調変換特性を示しており、b、cの領域では傾き
の大きな直線となっており、aの領域では下側に凸の2
次関数、dの領域では上側に凸の2次関数となってい
る。
【0013】このような変換テーブル24による階調変
換によって画像の濃度差(X線吸収の差)が最大限に表
現されることになって画像の観察がし易いものとなる。
そして、この変換テーブル24における変換特性の設定
・制御はCPU26によってなされる。すなわち、変換
テーブル24への入力データをCPU26が監視してお
り、そのヒストグラム(図4のような)を作成して、そ
のヒストグラムから最適な変換パラメータを求め、変換
テーブル24に設定する。なお、ヒストグラムを作成す
る際、入力データをそのまま用いるのではなく、ノイズ
除去処理をあらかじめ行なうようにしてもよい。ノイズ
の除去処理方法としては、頻度が平均頻度の所定比率に
満たないものをノイズと判定するとか、あるいはヒスト
グラムにおいて連続しないものをノイズと判定するとい
うようなものが考えられる。
換によって画像の濃度差(X線吸収の差)が最大限に表
現されることになって画像の観察がし易いものとなる。
そして、この変換テーブル24における変換特性の設定
・制御はCPU26によってなされる。すなわち、変換
テーブル24への入力データをCPU26が監視してお
り、そのヒストグラム(図4のような)を作成して、そ
のヒストグラムから最適な変換パラメータを求め、変換
テーブル24に設定する。なお、ヒストグラムを作成す
る際、入力データをそのまま用いるのではなく、ノイズ
除去処理をあらかじめ行なうようにしてもよい。ノイズ
の除去処理方法としては、頻度が平均頻度の所定比率に
満たないものをノイズと判定するとか、あるいはヒスト
グラムにおいて連続しないものをノイズと判定するとい
うようなものが考えられる。
【0014】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のX線撮影装置によれば、イメージインテンシフ
ァイアにおける画像歪みを補正した上で、最適な階調変
換を行なうようにしているため、被写体のX線吸収に関
する情報を、最も区別の付き易いコントラストで表示あ
るいはプリントすることができる。そのため、たとえば
X線医用画像の場合は、診断能の高い画像を得ることが
できる。また、変換テーブルにより入出力変換するだけ
なので、高速である。
の発明のX線撮影装置によれば、イメージインテンシフ
ァイアにおける画像歪みを補正した上で、最適な階調変
換を行なうようにしているため、被写体のX線吸収に関
する情報を、最も区別の付き易いコントラストで表示あ
るいはプリントすることができる。そのため、たとえば
X線医用画像の場合は、診断能の高い画像を得ることが
できる。また、変換テーブルにより入出力変換するだけ
なので、高速である。
【図1】この発明の一実施例のブロック図。
【図2】アドレス変換を説明するための図。
【図3】階調変換特性を示すグラフ。
【図4】ヒストグラムを示すグラフ。
10 被写体 11 X線管 12 イメージインテンシファイア 13 TVカメラ 14 画像処理装置 15 CRT表示装置 16 イメージャ 21 A/D変換器 22 メモリ 23 アドレス変換用変換テーブル 24 階調変換用変換テーブル 25 D/A変換器 26 CPU
Claims (1)
- 【請求項1】 X線発生装置と、被写体を透過したX線
が入射するイメージインテンシファイアと、イメージイ
ンテンシファイアから出力される光学像をビデオ信号に
変換するTVカメラと、該ビデオ信号をデジタルの画像
データに変換するA/D変換器と、上記イメージインテ
ンシファイアにおける画像の歪みを補正するためのアド
レス変換を行なうアドレス変換用変換テーブルと、該ア
ドレス変換用変換テーブルを経た画像データの各ピクセ
ル値を新たなピクセル値に変換する階調変換用変換テー
ブルと、該階調変換用変換テーブルの入力画像データに
応じて階調変換特性を求めて該階調変換用変換テーブル
の設定を行なう制御手段とを有することを特徴とするX
線撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5208334A JPH0746584A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | X線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5208334A JPH0746584A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | X線撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0746584A true JPH0746584A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16554555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5208334A Pending JPH0746584A (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | X線撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0746584A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100385922C (zh) * | 2004-03-31 | 2008-04-30 | 株式会社岛津制作所 | 射线照相装置和射线检测信号处理方法 |
JP2009165604A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Hitachi Medical Corp | X線診断装置 |
JP2017040520A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 株式会社島津製作所 | 分析データ表示処理装置及び表示処理プログラム |
-
1993
- 1993-07-31 JP JP5208334A patent/JPH0746584A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100385922C (zh) * | 2004-03-31 | 2008-04-30 | 株式会社岛津制作所 | 射线照相装置和射线检测信号处理方法 |
JP2009165604A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Hitachi Medical Corp | X線診断装置 |
JP2017040520A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 株式会社島津製作所 | 分析データ表示処理装置及び表示処理プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7194145B2 (en) | Method for contrast matching of multiple images of the same object or scene to a common reference image | |
US4173720A (en) | Method and apparatus for image construction | |
JPH07222142A (ja) | ラジオグラフィー像の表示において飽和画素を捜し出す方法 | |
JP2849964B2 (ja) | 画像処理方法および装置 | |
JP2005109790A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JPH0746584A (ja) | X線撮影装置 | |
JPH10248830A (ja) | 放射線画像の照射野認識方法および装置 | |
JP4083251B2 (ja) | 照射野外画像処理方法および装置 | |
JP3455027B2 (ja) | X線画像表示装置 | |
US5029332A (en) | Exposure compensation apparatus for a radiographic equipment | |
JPH0584235A (ja) | X線画像処理装置 | |
JP2681482B2 (ja) | 放射線画像処理装置 | |
JPH11332858A (ja) | 照射野外黒化処理装置 | |
JPS60103876A (ja) | ディジタル放射線像撮影装置 | |
JPH10154226A (ja) | 放射線画像処理装置 | |
JP3707871B2 (ja) | 放射線画像処理方法および装置 | |
JPS5812645A (ja) | X線テレビジヨン撮像装置 | |
USH1627H (en) | Method of and apparatus for image processing using a variable focal spot size | |
JPH11178815A (ja) | 照射野外黒化処理装置 | |
JP3279083B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JPH01200482A (ja) | 画像表示装置 | |
JPH0481982A (ja) | デジタル放射線画像信号の処理装置 | |
JP2672896B2 (ja) | X線撮像装置 | |
JPH09134695A (ja) | 走査電子顕微鏡 | |
JP2001008099A (ja) | 経時サブトラクション方法および装置並びに記録媒体 |