JPH0743976A - カラー電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡潔で美しいカラー像の得られる小型
高性能のカラー電子写真装置を提供するものである。 【構成】 静電像担持体と色の異なるトナーを有する現
像手段と静電像担持体の清掃手段とよりなる複数個の像
形成ユニットを用いる。像形成ユニット群全体を回転移
動してそれぞれが同一の像形成位置に順次移動可能とす
る。像形成位置で像形成ユニットは像形成ユニット群の
外部から入射される信号光により像露光されるとともに
像形成が行われ、対向した中間転写ベルトにそのトナー
像が転写される。像形成ユニットは像形成位置と異なる
位置で、単独で装置外に引き出し可能となっている。像
形成中の感光体には、フライホイールによって平滑化さ
れた駆動力が、中間伝達手段によってなめらかに伝達さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラープリンタ、カラ
ー複写機やカラーファックス等に応用できるカラー電子
写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真でカラー画像を形成する
ためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像を転写材上で重ね合わせてカラー像を形成する方法
がとられている。このカラー像の形成方法としては、ひ
とつの感光体上に順次各色のトナー像を形成し、転写ド
ラムに巻き付けた転写材を回転させて繰り返しこの感光
体に対向させ、そこで順次形成される各色のトナー像を
重ねて転写していく転写ドラム方式と、複数の像形成部
を並べて配置しベルトなどで搬送される転写材にそれぞ
れの像形成部の位置を通過させて順次各色のトナー像を
転写して重ねていく連続重ね方式が一般的である。

【０００３】前者の転写ドラム方式を用いたものに、特
開平１−２５２９８２号公報に示されているカラー画像
形成装置の例がある。

【０００４】図６はこの従来例の全体構成の概要を示す
ものであり、以下この構成と動作を簡単に説明する。図
６において、１０１は感光体でこれに対向して帯電器１
０２と、現像部１０３と、転写ドラム１０４、クリーナ
１０５が設けられている。現像部１０３は、イエロ色の
トナー像をつくるためのＹ現像器１０６、マゼンタ色の
ためのＭ現像器１０７、シアン色のためのＣ現像器１０
８、黒色のためのＫ現像器１０９とで構成され、全体が
回転して各々の現像器が順次感光体１０１に対向して現
像可能の状態にできるようになっている。

【０００５】転写ドラム１１２と感光体は動作中は対向
しながらそれぞれ矢印方向に一定速度で回転している。

【０００６】まず、動作が開始すると感光体１０１が矢
印方向に回転するとともに、その表面が帯電器１０２に
よって一様に帯電される。

【０００７】その後感光体表面は、１色目のイエロの像
を形成するための信号で変調されたレーザビーム１１０
を照射されて、潜像が形成される。さらにこの潜像は最
初に感光体に対向しているイエロの現像器１０６に現像
されて、イエロのトナー像が形成される。形成されたイ
エロのトナー像が転写ドラム１０４に対向する位置にく
る時までに、すでに転写ドラム１０４の外周には給紙部
１１１から送られた転写材としての１枚の用紙が先端を
爪部１１２でつかまれて巻き付けられており、その用紙
の所定の位置に感光体上のイエロのトナー像が対向して
出会うようにタイミングがとられてトナー像は形成され
る。

【０００８】感光体上のイエロのトナー像が転写帯電器
１１３の作用により用紙に転写された後、感光体表面は
クリーナ１０５により清掃されて、次の色の像形成の準
備がなされる。続いてマゼンタ、シアン、黒のトナー像
も同様に形成されるが、そのとき現像部１０３は色に応
じてもちいる各現像器を感光体に対向させて現像可能の
状態にする。転写ドラムの径は最長の用紙が巻き付けら
れかつ各色の像間で現像器の交換が間に合うように充分
の大きさを持っている。

【０００９】各色の像形成のためのレーザビーム１１０
の照射は、回転につれて感光体上の各色のトナー像と転
写ドラム上の用紙に既に転写されたトナー像とが位置的
に合致されて対向するようにタイミングがとられて行な
われる。この様にして４色のトナー像が転写ドラム１０
４上で用紙に重ねて転写されて、用紙上にカラー像が形
成される。全ての色のトナー像が転写された後、用紙は
剥離爪１１４により転写ドラム１０４から剥されて、搬
送部１１５を経て定着器１１６により上のトナー像が定
着され、装置外へ排出される。以上が従来例の構成と動
作の簡単な説明である。

【００１０】一方連続転写方式を用いたカラー画像形成
装置の例としては特開平１−２５０９７０等がある。こ
の例では４色の像形成のためにそれぞれが感光体、光走
査手段などを含んだ４つの像形成ステーションが並んで
いて、ベルトに搬送された用紙がそれぞれの感光体の下
部を通過してトナー像が重ね合わされていく。

【００１１】さらにまた、転写材上に異なる色のトナー
像を重ねてカラー像を形成する他の方法として、感光体
上に順次形成される各色トナー像を中間転写材上にいっ
たん重ねて、これを最後に一括して転写材に移す方法が
特開平２−１８３２７６号公報等で開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例の
うち転写ドラム方式では、異なる色のトナー像の位置を
合わせて重ねるために転写ドラムを用いている。この転
写ドラムを感光体に対して同速度で回転させさらに像の
先端のタイミングを合わせることによって、カラー像を
形成する場合の各色のトナー像の相互の位置を合致させ
ている。しかしながら上記のような構成においては、転
写ドラムに用紙を巻き付ける必要があるため、転写ドラ
ムの径が一定の大きさ以上必要であり、かつその構造が
非常に複雑なため装置が大がかりとなっていた。さらに
そのため、感光体の交換などのメンテナンスが困難であ
った。

【００１３】また葉書や厚紙など腰の強い用紙は、転写
ドラムに巻き付けることができないため使用不可能であ
った。

【００１４】一方連続転写方式は、色数に対応した像形
成位置を有しており、そこに用紙を次々と通過させれば
よいため転写ドラムが不要であるが、この場合には感光
体上に潜像を形成するためのレーザ光学系などの潜像形
成手段が色の数に対応して必要であり、この部分で構造
が非常に複雑で高価になる。さらにまた、像形成位置が
複数箇所あるため、各色の像形成部の相対的な位置関係
が色ズレに大きく影響してくる。特に潜像形成手段によ
る潜像の各色間の位置合わせは正確に行う必要があり、
特開平１−２５０９７０号公報の例にも示されているよ
うに、潜像形成手段である像露光系の相当の工夫と複雑
な構成が必要であるという問題点があった。

【００１５】さらに、中間転写材を用いる特開平２−１
８３２７６号公報に開示されている例では、各色現像部
によってひとつの感光体上に各色のトナー像を形成でき
るようにするために、感光体の形状が大きくなり、この
例のようにベルト状の周長の大きい感光体が必要になっ
たりする。かつ各色の現像器や、感光体のメンテナンス
も困難であるという問題があった。例えば各現像器は、
メンテナンス時に感光体との間で画像調整や位置調整が
必要であったり、感光体を交換するときも同様であった
りする。

【００１６】また、このようなカラー電子写真装置で美
しいカラー像を得るためには、像形成時に感光体が速度
変動なく一定速度で回転する必要があるが、そのために
は感光体の駆動軸に慣性の大きいフライホイールを結合
することが非常に大きな効果のあることが知られてい
る。しかるに以上のような従来の装置で、単にフライホ
イールを感光体に結合すると、ますますメンテナンス性
が悪くなったり、さらに複雑な構成になったりする。

【００１７】本発明の目的は上記問題点に鑑み、複雑な
転写ドラムが不要で、像露光系の位置合わせのための複
雑な構成も不要な、小型でシンプルな構成で色同士の位
置合わせが正確におこなえ、さらに像形成時の感光体の
回転速度の変動のない美しいカラー像の得られてなおか
つメンテナンス性も良い、優れたカラー電子写真装置を
提供するものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各々が少なくとも回動する静電像担持体
とそれぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備え
ていて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のト
ナー像を形成できる、複数の移動可能な像形成ユニット
と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を
転写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応づけ
られた単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記
複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対
応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次位置
せしめるため前記像形成ユニット群全体を回転移動させ
る移動手段と、前記像形成ユニット群の回転移動の回転
中心と同軸に回転可能で、かつ前記静電像担持体と駆動
力の連結可能なフライホイールとを有して、転写体上に
異なる色のトナー像を、位置を重ねて転写し、カラー像
形成を行うカラー電子写真装置である。

【００１９】さらに本発明は、各々が少なくとも回動す
る静電像担持体とそれぞれ色の異なるトナーを有する現
像手段とを備えていて、前記静電像担持体上にそれぞれ
異なった色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニ
ットと、前記複数の像形成ユニットを保持する枠体と、
単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を転写
体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応づけられ
た単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記複数
の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対応し
かつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次位置せし
めるため前記枠体を回転移動させる移動手段と、前記枠
体の回転中心と同軸で回転可能な、前記像形成ユニット
の静電像担持体を駆動する駆動歯車と、前記枠体に支持
されて、前記駆動歯車の駆動力を前記像形成ユニットの
静電像担持体に伝達する中間伝達手段とを有し、転写体
上に異なる色のトナー像を、位置を重ねて転写し、カラ
ー像形成を行うカラー電子写真装置である。

【００２０】

【作用】上記の構成によって、複雑な構成の転写ドラム
を用いないためシンプルであり、かつ露光及び転写を含
めた各色の像形成がすべて同一の像形成位置で行われる
ため、簡単な構成で正確な色同士の位置合わせが行え
る。また各色毎に現像手段と感光体をセットで構成でき
るため、あらかじめ外部で調整済みの像形成ユニットの
みを簡単に交換することができる等のメンテナンス性も
優れたものとなる。

【００２１】また像形成時の像形成ユニットの感光体は
フライホイールと結合されて駆動されるため、感光体の
回転の速度変動がなく、かつ中間伝達手段の作用によ
り、感光体へのなめらかな駆動力伝達ができ、美しいカ
ラー像が得られるものである。

【００２２】

【実施例】以下本発明の一実施例のカラー電子写真装置
について、図面を参照しながら説明する。

【００２３】図１は本発明の実施例のカラー電子写真装
置の全体構成図である。まず、ほぼ中央に黒、イエロ、
マゼンタ、シアンの各色用の４組のほぼ扇型をした像形
成ユニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが像形成ユニット
群を構成し、図のように円環状に配置されている。各像
形成ユニットは、中にいれる現像剤をのぞきそれぞれ同
じ構成部材よりなっているので、説明を簡略化するため
黒用の像形成ユニットについて説明し、他の色について
は省略する。なお、各色用について、同じ部分には同じ
符号を付し、各色の区別をつける必要がある場合は、符
号に各色を示す文字を付す。図２に黒用像形成ユニット
１Ｂｋを詳細に示す。

【００２４】図２において、９はフタロシアニンをポリ
カーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、１
０は感光体９と同軸で固定された回転しない磁石、１１
は感光体をマイナスに均一帯電する帯電ローラ、１３は
レーザビームによる信号光、１４は現像剤ホッパーであ
る。

【００２５】現像剤ホッパー１４内には、表面をシリコ
ン樹脂でコートした粒径５０μｍのフェライトキャリヤ
２４Ｂｋとトナー２５Ｂｋを混合した２成分現像剤２６
Ｂｋをいれ、磁力により感光体９表面に付着させた。用
いるトナーはポエステル樹脂に顔料等を分散して、さら
に添加剤を加えたものである。

【００２６】１７はアルミニウム製の回転可能な回収電
極ローラ、１６はその内部に同軸で固定された回転しな
い磁石、１８は回収電極ローラに電圧を印加する交流高
圧電源、１９は回収電極ローラ上のトナーをかきおとす
ポリエステルフィルム製のスクレーパである。感光体９
の直径は３０ｍｍで、周速６０mm/sで矢印方向に回転さ
せ、回収電極ローラ１７は直径１６ｍｍで、周速６０mm
／sで矢印方向に回転させた。

【００２７】２７は転写後の感光体表面に残ったトナー
を清掃するクリーナである。以上のように構成された像
形成ユニットについて、以下図２を用いてその動作を説
明する。感光体９を帯電ローラ１１で、−５００Ｖに帯
電させた。この感光体９にレーザビームによる信号光１
３を照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の露光
電位は−１００Ｖであった。

【００２８】この感光体９表面上に、２成分現像剤２６
Ｂｋを現像剤ホッパー１４内で磁力により付着させた。
次に感光体９表面を回収電極ローラ１７の前を通過させ
た。感光体９の未帯電域の通過時には、電極ローラ１７
には交流高圧電源１８により、０Ｖの直流電圧を重畳し
た７５０Ｖ0-p（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の
交流電圧（周波数１ｋＨｚ）を印加した。その後、−５
００Ｖに帯電し静電潜像が書き込まれた感光体９表面の
通過時には、電極ローラ６７には交流高圧電源１８によ
り、−３５０Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ0-p（ピ
ーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧（周波数
１．５ｋＨｚ）を印加した。すると、感光体９上のキャ
リヤと帯電部分に付着したトナーは電極ローラ１７に回
収され、感光体９上には画像部にのみネガポジ反転した
トナー像が残った。矢印方向に回転する電極ローラ１７
に付着したキャリヤとトナーは、スクレーパ１９によっ
てかきとり、再び現像剤ホッパー１４内に戻し次の像形
成に用いた。

【００２９】こうして感光体９上には黒色のトナー像が
得られる。なお、図２の像形成ユニットは、黒用の像形
成ユニットであるとともに、像形成位置にある像形成ユ
ニットの上下位置をも示している。図で現像剤２６Ｂｋ
を収納した現像剤ホッパー１４は上側に、クリーナ２７
は下側に位置しているため、現像剤ホッパー内部やクリ
ーナ内部で、現像剤やトナーを移動させるための送り機
構や撹拌機構を設けなくても、スムースに現像やクリー
ニングを行うことができる。すなわち現像剤ホッパー内
では自重で現像剤が感光体９上に供給され、クリーナ内
ではブレードにかきおとされたトナーが自重でクリーナ
底部に落下して感光体から離れる。

【００３０】黒色以外の他の現像器１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに
ついても同様の構成を有し、動作が行われる。

【００３１】再び、図１を用いて、プリンタ部の構成を
説明する。円環状に配置されている像形成ユニット１Ｂ
ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは枠体（図１には図示せず）に支
持されており、全体として、移動手段である制御回路２
９に制御された移動モータ３０に駆動され、円筒状の固
定されて回転しない軸３１の周りに矢印方向に回転移動
可能になっている。各像形成ユニットは、順次、後述の
中間転写ベルト３２を支持する転写ローラ３３に対向し
た像形成位置５０に移動され、位置決めされる。像形成
位置５０は信号光１３による露光位置でもある。

【００３２】３はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力
された信号で変調されたレーザビームによる信号光１３
を発生するが、これは図１の像形成ユニット１Ｂｋと１
Ｙの扇型の間に構成された光路を通って、軸３１の一部
に開けられた透明の窓４を通して軸３１内部に固定され
たミラー５に入射し、反射されて像形成位置５０にある
像形成ユニットの感光体９に照射され潜像を形成する。
図１の状態では黒用の像形成ユニット１Ｂｋに作用す
る。

【００３３】ここでミラー５までの光路は両隣の扇型の
像形成ユニットの壁面に沿っているため、像形成ユニッ
ト群の占有面積として無駄になっている部分はほとんど
無い。また、ミラーは５は像形成ユニット群の中央部に
設けられているため、固定されたただひとつのミラーで
構成することができ、シンプルでかつ位置合わせ等に対
して信頼性が高い構成となる。

【００３４】３２は中間転写ベルトで、厚さ１００μｍ
のエンドレスベルト状の半導電性のウレタンを基材とし
たフィルムよりなり、周囲に低抵抗処理をしたウレタン
フォームを成形した転写ローラ３３およびステンレス性
の駆動ローラ３４に巻回し、矢印方向に移動可能になっ
ている。ここで、本実施例では駆動ローラ３４と転写ロ
ーラ３３の間の距離は、その周長がＡ４用紙の長手方向
の長さより若干長く設定している。転写ローラ３３は、
中間転写ベルト３２を介して像形成位置のユニット１Ｂ
ｋの感光体９に軽く圧接されている。駆動ローラ３４に
は、中間転写ベルト３２を介して上記の転写ローラ３３
と同様の構成の第２転写ローラ３５が、従動回転可能に
軽く圧接している。

【００３５】中間転写ベルト３２と第２転写ローラ３５
の圧接されたニップ部には、給紙部３６ａおよび３６ｂ
から用紙が送られてくるように用紙搬送路が形成されて
いる。

【００３６】４０は、中間転写ベルトを清掃するベルト
クリーナを含むベルトクリーナ部である。

【００３７】４４は転写後の用紙上のトナー像を定着す
る定着器、４５は定着後の用紙を排出する排出ローラで
ある。以上が本実施例のカラー電子写真装置の主要構成
の説明である。

【００３８】次に、この装置のカラー像形成時の主要動
作を説明する。まず最初は、各像形成ユニットは図１に
示すような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット１Ｂ
ｋは像形成位置５０で位置決めされている。これはまた
転写ローラ３３に対向している。レーザ露光装置３によ
り黒の信号光が像形成ユニット１Ｂｋに入力され、黒ト
ナーによる像形成が行われる。この時像形成ユニット１
Ｂｋの像形成の速度（感光体の周速に等しい）と中間転
写ベルトの移動速度は同一になるように設定されてお
り、像形成されるとともに同時に転写ローラ３３の作用
で、黒トナー像が中間転写ベルトに転写されていく。黒
のトナー像がすべて転写し終わった直後に、像形成ユニ
ット群１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは全体が移動モータ３
０に駆動されて一体的に図１の矢印方向に回転移動し、
ちょうど９０度回転して像形成ユニット１Ｃが像形成位
置５０に達した位置で止まり、像形成ユニット１Ｙが位
置決めされる。この位置決めの構成は後述する。この移
動の間は、像形成ユニットの感光体以外のトナーホッパ
ー１４（図２参照）の部分は感光体先端の回転円弧より
内側に位置しているので、中間転写ベルトが像形成ユニ
ットに接触することはない。

【００３９】像形成ユニット１Ｙが像形成位置５０に到
着後、前と同様に今度はイエロの信号でレーザ露光装置
３が像形成ユニット１Ｙに信号光を入力しイエロのトナ
ー像の形成と転写が行われる。このとき中間転写ベルト
が一回転してきて、前に転写された黒のトナー像に次の
イエロのトナー像が位置的に合致するようにイエロの信
号光の書き込みのタイミングが制御される。この間、第
２転写ローラ３５とクリーナ部４０は中間転写ベルトか
ら少し離されており、その上のトナー像には何も作用し
ないようになっている。

【００４０】以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンに
ついても行い中間転写ベルト上には４色のトナー像が位
置的に合致して重ね合わされカラー像が形成される。最
後のシアントナー像の転写後、４色のトナー像はタイミ
ングを合わせて給紙部３６ａもしくは３６ｂから送られ
てくる用紙に、第２転写ローラ３５の作用で一括転写さ
れる。用紙に転写されたトナー像は定着器４４により定
着される。用紙はその後排出ローラ４５を経て装置外に
排出される。中間転写ベルト上に残った転写残りのトナ
ーは、クリーナ部４０の作用で清掃され次の像形成に備
える。

【００４１】次に単色モード時の動作を説明する。単色
モード時は、まず所定の色の像形成ユニットが像形成位
置に移動され位置決めされる。次に前と同様にして所定
の色の像形成および中間転写ベルトへの転写を行い、今
度は転写後そのまま続けて、次の第２転写ローラにより
給紙部から送られてくる用紙に転写をしていく。

【００４２】以上が本実施例のカラー電子写真装置の、
主要動作の説明である。次にこの装置の、主に像形成ユ
ニットの駆動部分について図３と図４を用いて詳述す
る。

【００４３】図３は、図１の像形成ユニット群とその駆
動部分を上部からみた構成で、必要な部分を断面で示し
たものである。ただし、図面を分かりやすくするため、
像形成ユニットは像形成位置の黒の像形成ユニット１Ｂ
ｋのみが装着された状態を示し、他のユニットは省略し
ている。

【００４４】５１は枠体で、その主要部は両側の円盤状
の側板５１ａ、５１ｂと、この両側板を結合するよう
に、各像形成ユニット間の境界に放射状に設けられた４
枚の境界板５１Ｃから構成されている。境界板５１Ｃの
中央部は信号光の通過のため、凹部が設けられている。
枠体５１は、軸３１の周りに回転可能に指示されてい
る。枠体５１の各境界板の間には、各像形成ユニットが
バネ５８、５９によって外に向かって付勢されながら保
持されている。

【００４５】枠体５１の一方の端面には歯車５２が設け
られてあり、枠体５１は、これと中間歯車５３を介して
移動モータ３０により駆動されて回転する。

【００４６】一方、枠体５１の他方の側板５１ａから
は、像形成ユニット１Ｂｋの感光体に直結して設けられ
た感光体歯車５４が、外に向かってとび出ている。ま
た、側板５１ａには円盤状のクラッチ支持板５５が、枠
体５１に対して同軸で相対的に回動可能に支持されてい
る。図３の矢印Ａの方向から見た、クラッチ支持板５５
と枠体５１の様子を図４に示す。

【００４７】図４で、クラッチ支持板５５は長穴５６で
定められる範囲だけは、側板５１ａに対して相対的に回
転でき、かつバネ５７によって、側板５１ａに対して反
時計回転方向に付勢されている。さらに、クラッチ支持
板５５には、各像形成ユニットの感光体歯車に対応する
位置で、かつ同一半径位置に４個のクラッチ６０、６
１、６２、６３が配設されている。

【００４８】再び図３に戻って、クラッチ支持板５５に
配設されたクラッチ６０は、外からの信号によって、２
枚の歯車６４、６５の間の駆動力伝達の離接を行える構
成になっている。なお図３では、図面を分かりやすくす
るためクラッチ６０以外の他のクラッチは省略してい
る。クラッチ６０の一方の歯車６５は像形成ユニットの
感光体歯車５４Ｂｋにかみ合い、他方の歯車６４は、軸
３１に回転可能に支持されたフライホイール６６に一体
的に設けられた歯車６７とかみ合っている。フライホイ
ール６６は、その内側に設けられた歯車を介して、駆動
モータ６８に駆動されて回転する。

【００４９】以上が像形成ユニットの駆動部分の構成の
説明である。次に、像形成位置のユニットの位置決めに
ついて説明する。

【００５０】図３において、像形成位置にある黒の像形
成ユニット１Ｂｋは、感光体９の両端に設けられたカラ
ー６９ａ、６９ｂが、本体に固定された位置決め台７０
ａ、７０ｂのＶ状の溝に係合して位置決めされている。
図３の矢印Ｂの方向から見たこの位置決めされた状態
を、図５に示す。前述のようなカラー像形成の工程で各
像形成ユニットが順次像形成位置に回転移動してくる
と、カラ−６９ｂが位置決め台７０ｂの傾斜部を乗り上
げ、最終にはＶ状溝部に係合して止まり位置決めされ
る。この位置決めされた状態ではユニットは、像形成位
置以外で保持されている状態より、若干回転中心の方向
に引っ込んだ位置にある。

【００５１】次に、以上のように構成された駆動部と位
置決め部による、その主要動作を説明する。

【００５２】図３において、前述の像形成工程中は歯車
６７は常に駆動モータ６８により一定速度で回転されて
いる。このとき歯車６７にはフライホイール６６が一体
的に固定されて回転しているので、その回転は極めてな
めらかで速度変動の少ないものとなっている。

【００５３】一方、クラッチ６０〜６３のうち、像形成
位置で像形成動作中のユニットに対応したクラッチのみ
が接続状態にあり、他のクラッチはオフ状態になるよう
に制御されている。図４の状態ではクラッチ６０のみが
接続状態にある。また、像形成位置にあるユニットは前
記のように位置決めされているので、その感光体ととも
に感光体歯車（図４では５４Ｂｋ）は、他のユニットの
それより若干、軸３１の方向に引っ込んだ位置にある。
したがって、図４に示す構成から明らかなように、クラ
ッチ６０の歯車と感光体歯車５４Ｂｋの間のかみ合い
は、クラッチ支持板５５が反時計回転方向に付勢されて
いることによって、バックラッシが最小限の状態になっ
ており、駆動の伝達が非常になめらかに行われる。

【００５４】一方他の像形成ユニットの感光体歯車と、
それに対応したクラッチの歯車とのかみ合いは、ユニッ
トが位置決めされておらず若干外側に出ている分だけ、
バックラッシの多い状態となるが（図４では図示せ
ず）、これらのクラッチはオフ状態に制御されているの
で、動作にはなんらの影響もない。また歯車６７と各ク
ラッチの歯車とのかみ合いは、クラッチ支持板５５と歯
車６７とが同軸状態にあるので、クラッチ支持板の回転
位置に関わらず、常にバックラッシの少ないなめらかな
かみ合い状態に保たれる。

【００５５】以上のように本実施例では、像形成中のユ
ニットの感光体に対し、フライホイールで平滑化された
極めて変動の少ない駆動力が、非常になめらかに伝達さ
れるため、形成されるトナー像はジッター等の少ない美
しいものとなる。

【００５６】次にこの装置の、メンテナンスに関する説
明をする。特定の色の現像剤が消費されてなくなったり
して、メンテナンスをする場合を想定する。まず、作業
者からの指令（図示しないスイッチによる）により制御
回路２９に制御された移動モータ３０の作用により、像
形成ユニット群が回転され、目的の色の像形成ユニット
を上部位置（図１の像形成ユニット１Ｃの位置）に移動
する。そして、作業者は装置本体上部に位置したカバー
４６をあけて、そこから目的の像形成ユニットのみを装
置外に取り出す。次に、あらかじめ像形成ユニットとし
て調整済みの新しいその色の像形成ユニットを装着す
る。

【００５７】したがって装着後は、なんらの調整をする
ことなく像形成が開始できる。また交換すべき像形成ユ
ニットは、像形成位置とは異なる上部位置で交換できる
ため、転写部等の関連部材に邪魔されることなく、かつ
位置決めもされていないので、容易に装置外に取り出す
ことが可能でメンテナンス性が優れたものとなる。

【００５８】以上が実施例の構成と動作の説明である。
本発明は上記した構成によって、複雑な構成の転写ドラ
ムを用いずに各色の像形成がすべて同一の像形成位置で
行われるため、シンプルな構成で正確な色同士の位置合
わせが行え、かつ像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ
独立してひとつの像形成ユニットとして完結しているた
め構成が単純で、また各色毎に簡単にこれを交換するこ
とができる等のメンテナンス性も優れたものとなる。

【００５９】また本構成では、感光体を含む各像形成ユ
ニットが単独で外部で調整できるため、例えば工場出荷
時に既に調整されたユニットを、現場で無調整で容易に
交換することが可能である。

【００６０】さらにまた本構成では、カラー像を連続で
形成するときも、各々の感光体は他の色を形成している
間は毎回休止しているため、静電疲労がなく安定した画
像が得られる。

【００６１】さらにまた本構成では、像形成中の感光体
は速度変動のない、非常になめらかな回転をするので、
ジッター等の少ない美しいカラー像が得られるものであ
る。

【００６２】なお以上の実施例では、像形成ユニットに
用いる現像法として特定のものを用いたが、他の現像法
を用いた構造の像形成ユニットの場合でも、本発明の本
質と作用効果は変わることがない。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明は、複雑な構成の転
写ドラムを用いないためシンプルな構成であり、かつ各
色の像形成がすべて同一の像形成位置で行われるため、
簡単な構成で正確な色同士の位置合わせが行える。かつ
像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ独立してひとつの
像形成ユニットとして完結しているため構成が単純で、
また各色毎にあらかじめ調整された像形成ユニットを簡
単に交換することができる等のメンテナンス性も優れた
ものとなる。

【００６４】また像形成時の像形成ユニットの感光体は
フライホイールと結合されて駆動されるため、感光体の
回転の速度変動がなく、かつ中間伝達手段の作用によ
り、感光体へのなめらかな駆動力伝達ができ、美しいカ
ラー像が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるカラー電子写真装置の
構成図

【図２】本発明の実施例のカラー電子写真装置に用いら
れる像形成ユニットの構成図

【図３】像形成ユニット群とその駆動部の主要部分を示
す構成図

【図４】像形成ユニットの駆動部の一部分を示す構成図

【図５】像形成ユニットの位置決めの状態を示す構成図

【図６】従来のカラー電子写真装置の構成図

【符号の説明】

１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ 像形成ユニット ３ レーザ露光装置 ５ ミラー ９ 感光体 １３ 信号光 ３２ 中間転写ベルト ３３ 転写ローラ ３５ 第２転写ローラ ５０ 像形成位置 ５１ 枠体 ６０ クラッチ ６６ フライホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０３ Ｃ 8530−2Ｈ 15/16 21/00 ３５０ 9122−2Ｈ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各々が少なくとも回動する静電像担持体と
   それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備えて
   いて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナ
   ー像を形成できる、複数の移動可能な像形成ユニット
   と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を
   転写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応づけ
   られた単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記
   複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対
   応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次位置
   せしめるため前記像形成ユニット群全体を回転移動させ
   る移動手段と、前記像形成ユニット群の回転移動の回転
   中心と同軸に回転可能で、かつ前記静電像担持体と駆動
   力の連結可能なフライホイールとを有して、転写体上に
   異なる色のトナー像を、位置を重ねて転写し、カラー像
   形成を行うカラー電子写真装置。
2. 【請求項２】フライホイールの駆動力を、少なくとも像
   形成位置の像形成ユニットの静電像担持体に対し、接続
   伝達することが可能な駆動力離接手段を有する、請求項
   １記載のカラー電子写真装置。
3. 【請求項３】各々が少なくとも回動する静電像担持体と
   それぞれ色の異なるトナーを有する現像手段とを備えて
   いて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナ
   ー像を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記複数
   の像形成ユニットを保持する枠体と、単一の転写位置で
   前記静電像担持体上のトナー像を転写体に転写する転写
   手段と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置
   で像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成ユニット
   のそれぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置
   に対応する像形成位置に順次位置せしめるため前記枠体
   を回転移動させる移動手段と、前記枠体の回転中心と同
   軸で回転可能な、前記像形成ユニットの静電像担持体を
   駆動する駆動歯車と、前記枠体に支持されて、前記駆動
   歯車の駆動力を前記像形成ユニットの静電像担持体に伝
   達する中間伝達手段とを有し、転写体上に異なる色のト
   ナー像を、位置を重ねて転写し、カラー像形成を行うカ
   ラー電子写真装置。