JP3323316B2 - カラー画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラープリンタ、カラ
ー複写機やカラーファックス等に応用できるカラー画像
記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真でカラー画像を形成する
ためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像を転写体上で重ね合わせてカラー像を形成する方法
がとられている。近年、このような装置の小型化とメン
テナンスの簡易化を図り、特開昭６２−２８７２６４号
公報に示されているような、複数の像形成ユニットを回
転支持体上に保持し、一つの露光手段に対して像形成ユ
ニットを入れ換えながら転写体上に巻き付けた紙上にカ
ラー像を形成する装置が提案されている。以下、図３を
用いてこのような装置の一例について説明をする。

【０００３】図３において、１０１は、シアン、マゼン
タ、イエロ、黒の４台の像形成ユニット１０２ａ、１０
２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄを回転可能に支持するための
回転枠であり、支持軸１０３で保持され現像のタイミン
グに合わせて回転する。

【０００４】４色のトナーを入れた各ユニットの構成は
同一であり、トナーだけが異なる。この像形成ユニット
の構造、及び作像プロセスを図３において作像位置に停
止している像形成ユニット１０２ａについて詳しく述べ
る。

【０００５】像形成ユニット１０２ａは増感された有機
光導電体の感光体ドラム１０８と一次帯電器１１０、ク
リーナユニット１１１を有している。一方、像形成ユニ
ット１０２ａの外部には、半導体レーザ（図示せず）が
あり、このレーザから出力された信号光はモータによっ
て一定速度で回転しているポリゴン１０６で感光体ドラ
ム１０８上を軸方向に露光走査する。図３において、１
０７はレンズ系、１０４はレーザ光の進む向きを変える
ためのミラーである。

【０００６】各色の画像信号に応じて半導体レーザから
出力された信号光は、帯電器１１０により均一に帯電し
た感光体ドラム１０８を露光し、静電潜像を形成する。
その後、この静電潜像は現像器１０９で現像され感光体
ドラム１０８上にトナー像を形成する。一方転写材は給
紙ローラ１１４で給紙され、転写ドラム１１２の表面に
一様に巻き付けられる。感光体ドラム１０８上に形成さ
れたトナー像は、転写ドラム１１２の内部に設けられた
転写帯電器１１３により、転写ドラム１１２に巻き付け
られた転写材上に転写される。

【０００７】転写後、感光体ドラム１０８上に残ったト
ナーは、クリーナユニット１１１で回収される。クリー
ナユニット１１１で表面を清掃された感光体ドラム１０
８は除電ランプ１０５により光除電された後、回転を停
止する。

【０００８】以上のような作像動作が終了した後、回転
枠１０１は９０゜回転して各ユニットを９０゜づつ回転
させることにより、一番下の作像位置にはユニット１０
２ａに変わってユニット１０２ｂが移動してきて停止
し、固定される。

【０００９】次に、ユニット１０２ｂを用いて像を作成
する。これにはユニット１０２ｂのトナーの色に対応し
た画像信号に従って半導体レーザを変調し、ユニット１
０２ｂに潜像を形成した後現像を行い、転写ドラム１１
２に巻き付けられた転写材上に既に転写されているトナ
ー像に重ねて転写される。以下のプロセスはユニット１
０２ａの場合と同じである。

【００１０】このように４つのユニット毎に作像プロセ
スが施され、転写ドラム１１２に保持された転写材上に
４色のトナー像が重ね合わされカラー像を形成する。カ
ラー像が形成された転写材は、分離爪１１５により転写
ドラム１１２から分離される。その後、転写材は搬送ベ
ルト１１６上を搬送され、定着器１１７によりトナー像
を定着した後、トレイ１１８上に排出される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のような装置で画
像を出力したところ、像形成ユニット入れ替えのための
移動の時に、転写材上のトナー像が感光体ドラム表面に
こすられたため、最終の色以外のトナーによる画像が乱
れて良好なカラー画像が得られなかった。

【００１２】本発明の目的は上記問題点に鑑み、トナー
像の乱れのない、小型でメンテナンス性の良い優れたカ
ラー画像記録装置を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー画像記録装置は、トナー収容部と感
光体と現像ローラとを有する複数の像形成ユニットを着
脱可能に構成した回転体を有し、像形成位置で前記感光
体上に現像された画像を、中間転写ユニットに収容され
回転可能に構成された中間転写体を介して、記録紙に転
写するカラー画像記録装置において、前記回転体の回転
移動による前記像形成ユニットの前記像形成位置に対す
る入れ替え動作の開始および完了を、特定色の現像行程
の前後双方であって、前記中間転写体上に画像が形成さ
れていない部分が転写位置を通過している間に、それぞ
れ行うことを特徴とする。

【００１４】また、本発明のカラー画像記録装置は、ト
ナー収容部と感光体と現像ローラとを有する複数の像形
成ユニットを着脱可能に構成した回転体を有し、像形成
位置で前記感光体上に現像された画像を、中間転写ユニ
ットに収容され回転可能に構成された中間転写体を介し
て、記録紙に転写するカラー画像記録装置において、第
１色目転写直後に前記中間転写体のトナー像が形成され
ていない部分が転写位置を通過する間に前記回転体の回
転移動を開始し、前記転写体上のトナー像が転写位置を
通過している間に前記像形成ユニットを回転移動させ、
前記中間転写体が一周して再びトナー像が形成されてい
ない部分が転写位置を通過する間に第２色目の像形成ユ
ニットを像形成位置に配置して前記回転体の回転移動を
完了させる、ことを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】本発明の構成では、像形成ユニット入れ替え時
に、中間転写体上の画像が感光体表面にこすられること
がない。また、像形成ユニット群の回転移動を利用して
中間転写体と像形成ユニットとの接触を防ぐので、複雑
な機構を付加することなく、各像形成ユニットと中間転
写体との接触を防止することができる。また、複雑な機
構を付加することがないことから、装置の小型化も図れ
る。したがって、トナー画像の乱れのない、小型でメン
テナンス性の優れたカラー画像記録装置を実現できる。

【００１８】

【実施例】本発明は、各々が少なくとも回動する静電像
担持体と、それぞれ色の異なる現像剤を有する現像手段
とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なる色のト
ナー像を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記像
形成ユニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わ
せてカラー像を形成できる転写体と、単一の転写位置で
前記静電像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する
転写手段と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光
位置で像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成ユニ
ットのそれぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転写
位置に対応する像形成位置に順次位置せしめるため前記
像形成ユニット群全体を回転移動させる移動手段と、を
有し、前記転写体に少なくとも１色以上のトナー像を形
成した後、前記像形成ユニットから前記転写体へのトナ
ー像転写工程時以外で前記転写体上に既に転写されたト
ナー像形成部分が前記転写位置を通過するとき、前記複
数の像形成ユニットの全てが前記像形成位置に位置して
いないことを特徴とするカラー画像記録装置である。さ
らに本発明は、各々が少なくとも回動する静電像担持体
と、それぞれ色の異なる現像剤を有する現像手段とを備
え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なる色のトナー像
を形成できる、複数の像形成ユニットと、前記像形成ユ
ニットで形成された複数色のトナー像を重ね合わせてカ
ラー像を形成できる転写体と、単一の転写位置で前記静
電像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手
段と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置で
像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成ユニットの
それぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に
対応する像形成位置に順次位置せしめるため前記像形成
ユニット群全体を回転移動させる移動手段と、を有し、
前記転写体に第１の像形成ユニットで形成された第１色
目のトナー像を転写した後、第２の像形成ユニットで形
成された第２色目のトナー像を転写する前に、第１色目
のトナー像を有した前記転写体が前記転写位置を通過す
る移動期間を設け、この移動期間に前記像形成ユニット
群の回転移動を行うことを特徴とするカラー画像記録装
置である。さらに本発明は、各々が少なくとも回動する
静電像担持体と、それぞれ色の異なる現像剤を有する現
像手段とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なる
色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニットと、
前記像形成ユニットで形成された複数色のトナー像を重
ね合わせてカラー像を形成できる転写体と、単一の転写
位置で前記静電像担持体上のトナー像を前記転写体に転
写する転写手段と、前記転写位置に対応づけられた単一
の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記複数の像形
成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対応しかつ前
記転写位置に対応する像形成位置に順次位置せしめるた
め前記像形成ユニット群全体を回転移動させる移動手段
と、を有し、前記移動手段による前記像形成ユニットの
前記像形成位置に対する入れ替え動作の開始および完了
を、前記転写体上にトナー像が形成されていない部分が
前記転写位置を通過している間に行うことを特徴とする
カラー電子写真装置である。さらに本発明は、各々が少
なくとも回動する静電像担持体と、それぞれ色の異なる
現像剤を有する現像手段とを備え、前記静電像担持体上
にそれぞれ異なる色のトナー像を形成できる、複数の像
形成ユニットと、前記像形成ユニットで形成された複数
色のトナー像を重ね合わせてカラー像を形成できる転写
体と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像
を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対
応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段
と、前記複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光
位置に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に
順次位置せしめるため前記像形成ユニット群全体を 回転
移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段により前
記像形成ユニット群が回転移動する途中で、前記複数の
像形成ユニットの全てが前記像形成位置に位置しない状
態で前記移動手段による回転移動が停止・待機すること
を特徴とするカラー画像記録装置である。本発明の構成
では、転写体上に直接、もしくは転写体上に保持された
転写材上に形成されたトナー像（以下、双方を代表して
転写体上のトナー像とする）が感光体から転写体へのト
ナー像転写位置を通過するとき、像形成ユニットのうち
転写体表面と唯一接触できる位置にある感光体が、像形
成位置、つまり転写位置にないため、転写体上のトナー
像には像形成ユニットのどの部分とも接触することがな
く、転写体上のトナー像がこすられて乱れることはな
い。また、通常、感光体と転写体が接触して転写体上の
トナー像が乱れることを避けるために、転写体上のトナ
ー像が転写位置を通過する間、感光体と転写体を離間で
きる機構を設けて離間したり、感光体と接触したときに
逆転写しないように電界をかけるなどの方法が施される
が、これらの方法では複雑な離間機構や、電界を付与す
るための帯電器や電源が必要で、シーケンスも複雑にな
る。これに対して、本発明の構成では、像形成ユニット
群の回転移動を利用して転写体と像形成ユニットの接触
を防ぐことができるため、装置は小型化できる上に、複
雑な機構を付加する必要はない。さらに、像形成ユニッ
トの回転移動の開始時および完了時には感光体と転写体
が一時的に周速差が生じるため、トナー像が形成された
部分でこれらの動作を行うとトナー像が乱れる原因にな
るが、本発明では、両方の動作を転写体上でトナー像が
形成されていない部分で行うので、トナー像が乱れるこ
とはない。さらに、転写体周長を最大画像長さより長く
して、転写体上でトナー像が形成されない部分を作り、
この部分で感光体と転写体の入れ替え動作を行うが、第
１色目転写直後に転写体上のトナー像が形成されていな
い部分が転写位置を通過している間に、回転移動を伴う
像形成ユニットの入れ替え動作をすべて行うためには、
このトナー像を形成しない部分は相当長くする必要があ
り、そのために転写体の周長は長くなり装置は大きくな
る。これに対して本発明では、第１色目のトナー像転写
直後にトナー像が形成されていない部分が転写位置を通
過する間に像形成ユニットの回転移動を開始して第１色
目の像形成ユニットの感光体を転写体から 離し、転写体
上のトナー像が転写位置を通過している間に像形成ユニ
ットの回転移動を行った後、転写体が１周して再びトナ
ー像が形成されていない部分が転写位置を通過している
間に第２色目の像形成ユニットの感光体を転写体に接触
させて像形成ユニットの回転移動を完了させるので、転
写体上でトナー像が形成されていない部分を長くする必
要がなく、転写体の周長は短くなり装置は小型化でき
る。さらに、像形成ユニットの回転移動を途中で停止
し、転写体上のトナー像の位置に合わせて像形成ユニッ
トの回転移動のタイミングを制御できるため、画像の位
置合わせが簡単にできる上に、転写体上のトナー像のな
い部分で感光体を転写体に接触させる動作、つまり像形
成ユニットの回転移動の完了動作を容易に行うことがで
きる。以下、上記カラー画像記録装置の構成についてカ
ラー電子写真装置を例として図面を参照しながら説明す
る。

【００１９】図１は本発明の実施例のカラー電子写真装
置の全体構成図である。まず、ほぼ中央に黒、イエロ、
マゼンタ、シアンの各色用の４組の扇型をした像形成ユ
ニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが像形成ユニット群を
構成し、図のように円環状に配置されている。各像形成
ユニットは、中にいれる現像剤をのぞきそれぞれ同じ構
成部材よりなっているので、説明を簡略化するため黒用
の像形成ユニットについて説明し、他の色については省
略する。なお、各色用について、同じ部分には同じ符号
を付し、各色の区別をつける必要がある場合は、符号に
各色を示す文字を付す。図２に黒用像形成ユニット１Ｂ
ｋの詳細を示す。

【００２０】図２において、９はフタロシアニンをポリ
カーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、１
０は感光体をマイナスに帯電する帯電ローラ、１３はレ
ーザビームによる信号光、１４ａはキャリアとトナーを
混合させた現像剤を収納している第一ホッパ、１４ｂは
トナーのみを収納している第二ホッパ、１５はトナー補
給のために開けられた開口部、１６は開口部１５を開閉
するための蓋、また１７はトナー補給のためのアジテー
タ、１８ａ、１８ｂは第一ホッパ１４ａ内の現像剤を現
像部分に搬送するためのアジテータである。

【００２１】１９はアルミニウム製の回転可能な現像電
極ローラ、２０はその内部に同軸で固定された回転しな
い磁石、２１は現像電極ローラ１９に電圧を印加する交
流高圧電源、２２は電極ローラ１９上のトナー層厚を規
制する磁性のブレードである。感光体９の直径は３０ｍ
ｍで、周速６０mm／sで矢印方向に回転させ、電極ロー
ラ１９は直径１６ｍｍで、周速６０mm／sで矢印方向に
回転させた。

【００２２】第一ホッパ１４ａ内には、表面をシリコン
樹脂でコートした粒径５０μｍのフェライトキャリヤ２
４Ｂｋとトナー２５Ｂｋを混合した２成分現像剤２６Ｂ
ｋをいれ、磁力により感光体９表面に付着させた。用い
るトナーはポエステル樹脂に顔料等を分散して、さらに
添加剤を加えたものである。

【００２３】第二ホッパ１４ｂ内には、像形成ユニット
組立時に４００ｇのトナーが密閉収納され、ユニット外
部からのトナーの補給を行うことなくＡ４単色５％相当
の原稿を５０００枚出力できるようになっている。

【００２４】２７は転写後の感光体表面に残ったトナー
を清掃するクリーナである。以上のように構成された像
形成ユニットについて、以下図２を用いてその動作を説
明する。

【００２５】感光体９を帯電ローラ１０で、−７００Ｖ
に帯電させた。この感光体９にレーザビームによる信号
光１３を照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の
露光電位は−１００Ｖであった。

【００２６】この感光体９表面を、２成分現像剤２６Ｂ
Ｋを担持し回転する電極ローラ１９の前を通過させた。
このとき、感光体９の未帯電域の通過時には、電極ロー
ラ１９には交流高圧電源２１により、＋１００Ｖの直流
電圧を重畳した７５０Ｖ0-p（ピーク・ツー・ピーク
１．５ｋＶ）の交流電圧（周波数１．８ｋＨｚ）を印加
した。その後、−７００Ｖに帯電し静電潜像が書き込ま
れた感光体９表面の通過時には、電極ローラ１９には交
流高圧電源２１により、−４００Ｖの直流電圧を重畳し
た７５０Ｖ0-p（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の
交流電圧（周波数１．８ｋＨｚ）を印加した。すると、
感光体９上には画像部にのみネガポジ反転したトナー像
が残った。

【００２７】こうして感光体９上には黒色のトナー像が
得られる。なお、図２の像形成ユニットは、黒用の像形
成ユニット１Ｂｋであるとともに、像形成位置にある像
形成ユニットの上下位置をも示している。図でトナー２
５Ｂｋを収納した現像剤第二ホッパ１４ｂは第一ホッパ
１４ａの上側に、クリーナ２７は下側に位置しているた
め、トナーホッパ１４ｂ内部やクリーナ内部で、現像剤
やトナーを移動させるための送り機構や撹拌機構を設け
なくても、スムーズにトナー補給やクリーニングを行う
ことができる。すなわちトナーホッパ１４ｂ内ではユニ
ットの回転移動と自重でトナーが開口部１５付近に供給
され、クリーナ内ではブレードにかきおとされたトナー
が自重でクリーナ底部に落下して感光体９から離れる。

【００２８】さらに、２８は感光体９を保護するための
感光体カバーで、図２では像形成のために開いた状態を
示している。この感光体カバー２８は像形成ユニットが
像形成位置以外の位置にあるときには感光体９をカバー
し、感光体９の汚れやユニットが回転移動する時のトナ
ーによる機内汚染等を防ぐ構成となっている。

【００２９】黒色以外の他の像形成ユニット１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃについても同様の構成を有し、動作が行われ
る。

【００３０】再び、図１を用いて、プリンタ部の構成を
説明する。円環状に配置されている像形成ユニット１Ｂ
ｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは支持体６に支持されており、全
体として、制御回路２９に制御された移動手段である移
動モータ３０に駆動され、円筒状の固定されて回転しな
い軸３１の周りに矢印方向に回転移動可能になってい
る。各像形成ユニットは、順次、後述の中間転写ベルト
３２を支持する転写ローラ３３に対向した像形成位置５
０に移動され、位置決めされる。像形成位置５０は信号
光１３による露光位置でもあり、また、中間転写ベルト
３２上に各色トナー像を転写する転写位置でもある。

【００３１】３はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力
された信号で変調されたレーザビームによる信号光１３
を発生するが、これは図１の像形成ユニット１Ｂｋと１
Ｃの扇型の間に構成された光路を通って、軸３１の一部
に開けられた透明の窓４を通して軸３１内部に固定され
たミラー５に入射し、反射されて像形成位置５０にある
像形成ユニット１Ｂｋの感光体９に照射され潜像を形成
する。図１の状態では黒用の像形成ユニット１Ｂｋに作
用する。なお、感光体９上での露光位置は転写位置のほ
ぼ反対側に位置し、露光位置から転写位置までの感光体
周長は４７ｍｍであった。

【００３２】３２は中間転写ベルトで、厚さ１００μｍ
のエンドレスベルト状の半導電性のウレタンを基材とし
たフィルムよりなり、周囲に低抵抗処理をしたウレタン
フォームを成形した転写ローラ３３およびステンレス性
のローラ３４に巻回し、矢印方向に移動可能になってい
る。中間転写ベルト３２の周長は３４０ｍｍであり、Ａ
４サイズの画像を出力したときに中間転写ベルト３２上
で画像の後端から先端までの間に４６ｍｍのトナー像を
形成しない部分ができるようになっている。

【００３３】転写ローラ３３は、中間転写ベルト３２を
介して像形成位置のユニット１Ｂｋの感光体９に軽く圧
接されている。ローラ３４には、中間転写ベルト３２を
介して上記の転写ローラ３３と同様の構成の第２転写ロ
ーラ３５が、従動回転可能に軽く圧接している。

【００３４】中間転写ベルト３２と第２転写ローラ３５
の圧接されたニップ部には、給紙部３６から用紙が送ら
れてくるように用紙搬送路が形成されている。

【００３５】８は中間転写ベルト３２上の画像位置を検
出する光学式の位置検出センサで、転写位置から中間転
写ベルト３２のベルト進行方向上流側５０ｍｍの位置に
対応した位置に設けられている。この転写位置から位置
検出センサ８までの長さは、位置検出センサ８が画像の
位置を検出してから露光を開始できるように、感光体９
上での露光位置から転写位置までの周長より少しだけ長
くしてある。

【００３６】６０は軸３１に設置された磁気抵抗方式の
トナー濃度センサで、像形成ユニットが像形成位置５０
に位置決めされたときに像形成ユニットの第一ホッパ１
４ａ内のトナー濃度を検知できるように位置されてい
る。

【００３７】４０は、中間転写ベルト３２を清掃するベ
ルトクリーナを含むベルトクリーナ部である。

【００３８】４４は転写後の用紙上のトナー像を定着す
る定着器、４５は定着後の用紙を排出する排出ローラで
ある。

【００３９】以上が本発明の実施例のカラー電子写真装
置および像形成ユニットの主要構成の説明である。次
に、この装置のカラー像形成時の動作を説明する。

【００４０】まず最初は、各像形成ユニットは図１に示
すような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット１Ｂｋ
は像形成位置５０で位置決めされ、像形成ユニットの側
壁にはトナー濃度センサ６０がほぼ接触するように位置
している。この位置５０はまた転写ローラ３３に対向し
ている位置でもある。レーザ露光装置３により黒の信号
光が像形成ユニット１Ｂｋに入力され、前記の像形成ユ
ニットの動作が開始され、黒トナーによる像形成が行わ
れる。像形成開始と同時に、トナー濃度センサ６０は第
一ホッパ１４ａ内の現像剤のトナー濃度を検知し始め、
その検知信号に応じて、第一ホッパ１４ａ内のトナーが
不足した場合に、アジテータ１７が蓋１６を押し開いて
トナーを補給する。

【００４１】像形成ユニット１Ｂｋの像形成の速度（感
光体の周速に等しい）と中間転写ベルト３２の移動速度
は同一になるように設定されており、像形成されるとと
もに同時に転写ローラ３３の作用で、黒トナー像が中間
転写ベルト３２に転写されていく。黒トナー像の転写が
終了すると、中間転写ベルト３２上の黒トナー像の先端
が転写位置に達する前に、移動モータ３０は像形成ユニ
ット群の回転移動を開始する。その後、転写ベルト３２
上の黒トナー像が転写位置を通過している間に移動モー
タ３０は図１の矢印方向に７０゜回転し、停止する。な
お、像形成ユニットの感光体以外の部分は感光体先端の
回転円弧より内側に位置しているので、中間転写ベルト
３２が像形成ユニットに接触することはない。

【００４２】その後、位置検出センサ８は中間転写ベル
ト３２上の黒トナー像の画像後端を検出し、画像後端通
過の信号を制御回路２９に送る。制御回路２９はその信
号に応じて、停止している移動モータ３０に再び移動を
開始するように指示する。移動を再開した移動モータ３
０はちょうど転写位置を中間転写ベルト３２上の黒トナ
ー像後端が通過した後に、像形成ユニット１Ｙの感光体
９と中間転写ベルト３２が転写位置で接触するように像
形成ユニット１Ｙを像形成位置５０に位置決めして回転
移動を終了する。なお、像形成ユニット１Ｙは、位置決
めと同時に感光体９と電極ローラ１９の回転を開始す
る。次に、位置検出センサ８は中間転写ベルト３２上の
黒トナー像の画像先端を検出し、画像先端通過の信号を
制御回路２９に送る。制御回路２９はこの信号に応じ
て、イエロのトナー像の先端が中間転写ベルト３２上で
黒トナー像の画像先端と合うようなタイミングでレーザ
露光装置３に露光開始を指示し、イエロの像形成を開始
する。指示を受けたレーザ露光装置３は前と同様に今度
はイエロの信号で像形成ユニット１Ｙに信号光を入力
し、イエロのトナー像の形成と転写が行われる。この
間、第２転写ローラ３５とクリーナ部４０は中間転写ベ
ルト３２から少し離されており、その上のトナー像には
何も作用しないようになっている。

【００４３】以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンに
ついても行い中間転写ベルト３２上には４色のトナー像
が位置的に合致して重ね合わされカラー像が形成され
る。最後のシアントナー像の転写後、４色のトナー像は
タイミングを合わせて給紙部３６から送られてくる用紙
に、第２転写ローラ３５の作用で一括転写される。用紙
に転写されたトナー像は定着器４４により定着される。
用紙はその後排出ローラ４５を経て装置外に排出され
る。中間転写ベルト３２上に残った転写残りのトナー
は、クリーナ部４０の作用で清掃され次の像形成に備え
る。

【００４４】次に単色モード時の動作を説明する。単色
モード時は、まず所定の色の像形成ユニットが像形成位
置５０に移動され位置決めされる。次に前と同様にして
所定の色の像形成および中間転写ベルト３２への転写を
行い、今度は転写後そのまま続けて、次の第２転写ロー
ラ３５により給紙部から送られてくる用紙に転写をして
いく。

【００４５】以上が実施例の構成と動作の説明である。
本発明は上記した構成によって、複雑な構成の転写ドラ
ムを用いずに各色の像形成がすべて同一の像形成位置で
行われるため、シンプルな構成で正確な色同士の位置合
わせが行え、かつ像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ
独立してひとつの像形成ユニットとして完結している上
に、構成が単純で、また各色毎に簡単にこれを交換する
ことができる等のメンテナンス性も優れたものとなる。

【００４６】また、本構成では、感光体９を含む各像形
成ユニット１Ｂｋ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが単独で外部で調
整できるため、例えば工場出荷時に既に調整された像形
成ユニットを、現場で無調整で容易に交換することが可
能である。

【００４７】また、像形成時以外は感光体９はカバーさ
れているので、感光体９を傷つけたり汚したりすること
がなく、装置内を現像剤の飛散などで汚すこともない。

【００４８】また、本構成では、中間転写体の大きさを
小さくできるため装置を小型化できる上に、中間転写体
上での各色トナー像の重ね合わせの位置合わせを容易に
かつ正確にできる。

【００４９】なお、以上の実施例では、中間転写体とし
て中間転写ベルト３２上に各色のトナー像を重ねてカラ
ー画像を形成したが、中間転写体としてドラムを用いて
その上に各色トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成
する構成でも、また、ドラムおよびベルトなどの形態の
中間転写体上に紙などの転写材を保持し、その転写材上
に直接各色トナー像を順次転写して重ね合わせてカラー
画像を形成する構成でも、本発明の本質と作用効果は変
わることはない。

【００５０】また、以上の実施例では、感光体と中間転
写体の離接動作を、像形成ユニットの回転移動を利用し
て行ったが、この動作を容易に、かつ確実にするため、
簡単な機構を用いて離間するか、もしくは離間しなくと
も感光体と中間転写体の接触圧、食い込み量を変える機
構を用いても、本発明の本質と作用効果は変わることは
ない。

【００５１】また、以上の実施例では、像形成ユニット
に用いる現像法としてキャリアとトナーを混合する２成
分現像法を用いたが、トナーだけを用いる１成分現像法
の場合でも、本発明の本質と作用効果は変わることがな
い。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、各色の像形成が
すべて同一の像形成位置で行われるため、簡単な構成で
正確な色同士の位置合わせが行える。中間転写体上に既
に転写されたトナー像が転写位置を通過する間に、像形
成ユニットは回転移動するので中間転写体と接触せず中
間転写体上のトナー像を乱さない上に中間転写体の周長
を短くできる。像形成ユニットの回転移動を途中で停止
してタイミングを制御するので、中間転写体上のトナー
像が形成されていない部分での感光体と中間転写体の離
接が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるカラー電子写真装置の
構成図である。

【図２】本発明の実施例のカラー電子写真装置に用いら
れる像形成ユニットの構成図である。

【図３】従来のカラー電子写真装置の構成図である。

【符号の説明】

１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ 像形成ユニット ３ レーザ露光装置 ５ ミラー ６ 支持体 ８ 位置検出センサ ９ 感光体 １３ 信号光 ２８ 感光体カバー ３２ 中間転写ベルト ３３ 転写ローラ ３５ 第２転写ローラ ５０ 像形成位置 ６０ トナー濃度センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−216325（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−323761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−287264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−33575（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−23173（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−135379（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−87861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−23171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−191169（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 G03G 15/08 - 15/095

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー収容部と感光体と現像ローラとを
   有する複数の像形成ユニットを着脱可能に構成した回転
   体を有し、像形成位置で前記感光体上に現像された画像
   を、中間転写ユニットに収容され回転可能に構成された
   中間転写体を介して、記録紙に転写するカラー画像記録
   装置において、 前記回転体の回転移動による前記像形成ユニットの前記
   像形成位置に対する入れ替え動作の開始および完了を、
   特定色の転写行程の前後双方であって前記中間転写体上
   に画像が形成されていない部分が転写位置を通過してい
   る間に、それぞれ行うことを特徴とするカラー画像記録
   装置。
2. 【請求項２】 トナー収容部と感光体と現像ローラとを
   有する複数の像形成ユニットを着脱可能に構成した回転
   体を有し、像形成位置で前記感光体上に現像された画像
   を、中間転写ユニットに収容され回転可能に構成された
   中間転写体を介して、記録紙に転写するカラー画像記録
   装置において、第１色目転写直後に前記中間転写体のトナー像が形成さ
   れていない部分が転写位置を通過する間に前記回転体の
   回転移動を開始し、前記転写体上のトナー像が転写位置
   を通過している間に前記像形成ユニットを回転移動さ
   せ、前記中間転写体が一周して再びトナー像が形成され
   ていない部分が転写位置を通過する間に第２色目の像形
   成ユニットを像形成位置に配置して前記回転体の回転移
   動を完了させる、 ことを特徴とするカラー画像記録装
   置。