JPH0678408A - Electric circuit equipment for electric vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To furnish electric circuit equipment for an electric vehicle which causes little power loss and which is operated simply and can suppress the heating, power loss and shortening of the lifetime of a battery in regenerative braking. CONSTITUTION:A motor generator 11 for running generates a running torque and regenerates braking energy through transfer of a power to and from a high-voltage storage means 12. A low-voltage storage means 61 feeds electricity to a vehicle-borne electric load 62 having a rated voltage being lower than the voltage of the high-voltage storage means 12. A DC voltage conversion part 2 executes voltage conversion of the power of the high-voltage storage means12 and supplies it to the low-voltage storage means 61. A control part 7 detects lowering of a terminal voltage of the low-voltage storage means 61, gives an instruction for operation to the DC voltage conversion part 2 when the amount of charging of the low-voltage storage means 61 becomes an allowable level or below, according to the degree of lowering of the terminal voltage, and charges the low-voltage storage means 61 to a necessary level. By making the DC voltage conversion part 2 be a rotary type DC-DC converter, a recovery power generated in a high-voltage circuit part for running in regenerative braking can be stored temporarily as inertial energy (rotational energy).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用電気回路
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric circuit device for an electric vehicle.

【０００２】[0002]

【従来技術】近年、フォークリフトなどの産業車両を含
む各種の電気自動車では、バッテリー電力の高効率使用
が重要であり、走行用電動発電機により回生制動を図る
ことが行われている。また、従来の電気自動車では走行
用電動発電機及び各種の車載電気負荷を共通のバッテリ
から給電している。2. Description of the Related Art In recent years, in various electric vehicles including industrial vehicles such as forklifts, it is important to use battery power with high efficiency, and regenerative braking is performed by a traveling motor generator. Further, in the conventional electric vehicle, the traveling motor generator and various vehicle-mounted electric loads are supplied from a common battery.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】いうまでもなく、電気
自動車ではバッテリー電力の高効率使用が極めて重要で
あり、そのために主要な電力消費要素である走行用電動
発電機の効率向上が重要である。走行用電動発電機を高
電圧駆動すれば、電流低減により走行用電動発電機の抵
抗損失（例えば、スイッチング用のパワーＭＯＳトラン
ジスタのチャンネル抵抗による電力損失、これの低減は
トランジスタの冷却負担の軽減からも重要である）を低
減でき、またバッテリと走行用電動発電機との間の送電
損失も低減でき、バッテリー電力の高効率使用が可能と
なる。その他、走行用電動発電機を高電圧駆動すれば、
電流スイッチング時に発生する電磁波ノイズを低減する
こともできる。Needless to say, highly efficient use of battery power is extremely important in electric vehicles, and for this reason, it is important to improve the efficiency of the traveling motor generator, which is a major power consumption element. . If the running motor generator is driven at a high voltage, the resistance loss of the running motor generator due to current reduction (for example, the power loss due to the channel resistance of the power MOS transistor for switching, which is reduced because the cooling load of the transistor is reduced). Is also important), and the transmission loss between the battery and the traveling motor / generator can be reduced, which enables highly efficient use of battery power. In addition, if you drive the running motor generator at high voltage,
It is also possible to reduce electromagnetic noise generated during current switching.

【０００４】しかしながら、車両には多数の車載電気機
器が搭載されており、これらは通常の車両用直流電圧例
えば１２Ｖを定格としており、二電圧電源系統を構成す
る必要がある。この二電圧電源系統の一構成として、Ｉ
Ｃを利用したＤＣ−ＤＣコンバータを用い、バッテリ電
圧をドロップダウンして低電圧駆動の電気負荷に給電す
ることが考えられる。しかしながらこの場合には、消費
電力がまちまちの電気負荷がオンされる度にＤＣ−ＤＣ
コンバータを同期運転せねばならず、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータの損失も大きく、制御も面倒であった。However, a number of vehicle-mounted electric devices are mounted on a vehicle, and these are rated for a normal vehicle DC voltage, for example, 12 V, and it is necessary to form a two-voltage power supply system. As one configuration of this dual voltage power supply system, I
It is conceivable to use a DC-DC converter using C to drop down the battery voltage and supply power to an electric load driven by a low voltage. However, in this case, DC-DC is generated every time an electric load with different power consumption is turned on.
The converter had to be operated synchronously, the loss of the DC-DC converter was large, and the control was troublesome.

【０００５】また、この二電圧電源系統を互いに独立に
構成し、低電圧駆動の電気負荷用に低電圧バッテリを設
け、高電圧の走行用バッテリを充電する際にこの低電圧
バッテリも並列充電することを考えた。しかしながらこ
の場合には、バッテリ充電作業が面倒であり、また、走
行用のバッテリが充電時期に達していないのに低電圧バ
ッテリが完全放電してしまうという不具合も予想され
る。Further, the two-voltage power supply system is constructed independently of each other, a low-voltage battery is provided for a low-voltage driven electric load, and the low-voltage battery is charged in parallel when the high-voltage running battery is charged. I thought about that. However, in this case, the battery charging operation is troublesome, and it is expected that the low-voltage battery will be completely discharged even when the traveling battery has not reached the charging time.

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電力ロスが少なく運転も簡単な電気自動車用電気
回路装置を提供することをその第１の目的としている。
また上記した電気自動車の回生制動では、バッテリを急
速充電する必要があり、そのためにバッテリ内部の電力
ロスが大きく、またバッテリ寿命が短縮するという不具
合も生じた。The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to provide an electric circuit device for an electric vehicle that has a small power loss and is easy to operate.
Further, in the above-described regenerative braking of the electric vehicle, it is necessary to rapidly charge the battery, which causes a large power loss in the battery and shortens the battery life.

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電力ロスが少なく運転も簡単で、かつ、回生制動
におけるバッテリの発熱、電力ロス、寿命短縮を抑止可
能な電気自動車用電気回路装置を提供することをその第
２の目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an electric circuit device for an electric vehicle that has a small power loss, is easy to operate, and can suppress the heat generation, power loss, and shortening of the life of the battery during regenerative braking. The second purpose is to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車用電
気回路装置は、高電圧蓄電手段及び前記高電圧蓄電手段
から給電されて走行トルク発生及び制動エネルギ回生を
行う走行用電動発電機とを有する走行用高電圧回路部
と、前記走行用高電圧回路部より低い定格電圧の低電圧
蓄電手段及び前記低電圧蓄電手段から給電される車載電
気負荷とを有する低電圧回路部と、前記高電圧蓄電手段
の電力を電圧変換して前記低電圧蓄電手段に伝送する直
流電圧変換部と、前記低電圧蓄電手段の端子電圧の低下
を検出して前記直流電圧変換部に運転を指令する制御部
とを備えることを特徴としている。The electric circuit device for an electric vehicle according to the present invention comprises a high voltage electricity storage means and a traveling motor generator which is supplied with power from the high voltage electricity storage means to generate traveling torque and regenerate braking energy. A low-voltage circuit section having a traveling high-voltage circuit section, a low-voltage storage section having a lower rated voltage than the traveling high-voltage circuit section, and an in-vehicle electric load fed from the low-voltage storage section; A direct-current voltage converter that converts the electric power of the power storage means to the low-voltage power storage means and transmits it to the low-voltage power storage means; and a control section that detects a drop in the terminal voltage of the low-voltage power storage means and commands the direct-current voltage conversion portion to operate. It is characterized by having.

【０００９】好適な態様において、前記直流電圧変換部
は、前記高電圧蓄電手段からの直流高電圧給電により回
転する電動機部と、前記電動機部と一体回転して前記低
電圧蓄電手段を直流低電圧で充電する発電機部とを備え
る回転式ＤＣ−ＤＣコンバータからなる。好適な態様に
おいて、直流電圧変換部の電動機部は、走行用電動発電
機の回生制動による回収電力を慣性エネルギに変換す
る。In a preferred mode, the direct-current voltage conversion unit rotates integrally with the electric motor unit that is rotated by direct-current high-voltage power supply from the high-voltage power storage unit, and rotates the low-voltage power storage unit with a direct-current low voltage. It is composed of a rotary DC-DC converter having a power generator section charged by. In a preferred aspect, the electric motor section of the direct-current voltage converting section converts the electric power recovered by the regenerative braking of the traveling motor generator into inertial energy.

【００１０】好適な態様において、直流電圧変換部の電
動機部は、慣性エネルギを走行用高電圧回路部側へ電力
として戻す。In a preferred mode, the electric motor section of the direct-current voltage converting section returns inertial energy to the traveling high-voltage circuit section side as electric power.

【００１１】[0011]

【作用】走行用高電圧回路部の走行用電動発電機は、高
電圧蓄電手段との電力授受により走行トルク発生及び制
動エネルギ回生を行う。低電圧回路部の低電圧蓄電手段
は、走行用高電圧回路部の電圧より低い定格電圧をもつ
車載電気負荷に給電する。直流電圧変換部は、高電圧蓄
電手段の電力を電圧変換して低電圧蓄電手段に伝送す
る。The traveling motor / generator of the traveling high-voltage circuit section generates traveling torque and regenerates braking energy by exchanging electric power with the high-voltage power storage means. The low-voltage power storage unit of the low-voltage circuit unit supplies power to the vehicle-mounted electric load having a rated voltage lower than the voltage of the traveling high-voltage circuit unit. The DC voltage converter converts the electric power of the high-voltage power storage means into voltage and transmits it to the low-voltage power storage means.

【００１２】制御部は、低電圧蓄電手段の端子電圧の低
下を検出し、端子電圧の低下の程度により低電圧蓄電手
段の充電量が許容レベル以下となった場合に直流電圧変
換部に運転を指令し、低電圧蓄電手段を必要レベルまで
充電する。好適な態様において、直流電圧変換部は電動
機部及び発電機部を有する回転式ＤＣ−ＤＣコンバータ
からなる。この回転式ＤＣ−ＤＣコンバータの電動機部
は高電圧蓄電手段からの直流高電圧給電により発電機部
を一体に回転させ、発電機部は発電して低電圧蓄電手段
を直流低電圧で充電する。この回転式ＤＣ−ＤＣコンバ
ータは、回生制動時に走行用高電圧回路部に生じた回収
電力を一時的に慣性エネルギ（回転エネルギ）として蓄
えることができる。The control unit detects a decrease in the terminal voltage of the low-voltage power storage means, and operates the DC voltage conversion unit when the charge amount of the low-voltage power storage means falls below an allowable level due to the degree of decrease in the terminal voltage. Instruct and charge the low voltage storage means to the required level. In a preferred aspect, the direct-current voltage conversion unit is a rotary DC-DC converter having an electric motor unit and a generator unit. The electric motor section of this rotary DC-DC converter integrally rotates the generator section by direct current high voltage power feeding from the high voltage storage means, and the generator section generates electricity to charge the low voltage storage means with a DC low voltage. This rotary DC-DC converter can temporarily store the recovered electric power generated in the traveling high-voltage circuit unit during regenerative braking as inertial energy (rotational energy).

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上説明したように本発明の電気自動車
用電気回路装置は、走行用電動発電機給電用の高電圧蓄
電手段の電力を電圧変換して車載電気負荷給電用の低電
圧蓄電手段に伝送する直流電圧変換部と、低電圧蓄電手
段の端子電圧の低下を検出して直流電圧変換部に運転を
指令する制御部とを備えるので、走行用電動発電機を車
載電気負荷の定格電圧とは独立の高電圧で駆動すること
ができ、走行時又は回生制動時における抵抗電力損失を
低減してバッテリ電力の効率使用を行える。それととも
に、車載電気負荷として通常の定格電圧のものを採用す
ることができる。As described above, the electric circuit device for an electric vehicle according to the present invention converts the electric power of the high-voltage power storage means for power supply for the traveling motor generator into a low-voltage power storage means for power supply on-vehicle. Since a direct-current voltage converter for transmitting to the vehicle and a controller for detecting a drop in the terminal voltage of the low-voltage power storage means and instructing the direct-current voltage converter to operate are provided, the traveling motor generator is connected to the rated voltage of the vehicle-mounted electric load. It can be driven by a high voltage independent of the above, and the resistance power loss at the time of running or regenerative braking can be reduced to efficiently use the battery power. At the same time, it is possible to adopt a vehicle-mounted electric load having a normal rated voltage.

【００１４】更に、車載電気負荷の運転の断続とは無関
係に低電圧蓄電手段の充電量低下した場合にだけ直流電
圧変換部を駆動してその充電を行うので、直流電圧変換
部の頻繁なスイッチング動作を回避でき、全体として直
流電圧変換部の運転時間を短縮でき、直流電圧変換にと
もなう電力ロスを減らし、直流電圧変換部の長命化を図
ることができる。また、外部電源からの充電は高電圧蓄
電手段にだけ行えばよいので、充電作業が複雑となるこ
ともない。Further, the DC voltage converter is driven and charged only when the charge amount of the low-voltage power storage means is reduced irrespective of the intermittent operation of the on-vehicle electric load, so that the DC voltage converter is frequently switched. The operation can be avoided, the operation time of the DC voltage converter can be shortened as a whole, the power loss accompanying the DC voltage conversion can be reduced, and the life of the DC voltage converter can be prolonged. Further, since the charging from the external power source only needs to be performed on the high-voltage power storage means, the charging work does not become complicated.

【００１５】なお外部電源から高電圧蓄電手段の充電を
行う際に、制御部から直流電圧変換部に自動指令して直
流電圧変換部を運転させれば、外部電源から高電圧蓄電
手段の充電を行うと並行して高電圧蓄電手段の電力をロ
スすることなく低電圧蓄電手段を充電することもでき
る。また好適な態様において、直流電圧変換部を電動機
部及び発電機部を有する回転式ＤＣ−ＤＣコンバータで
構成すれば、回生制動により電力を回転式ＤＣ−ＤＣコ
ンバータの慣性エネルギとして一時的に蓄積することが
でき、その後、走行用高電圧回路部側又は低電圧回路部
側へ再び電力として戻すことができる。When charging the high-voltage power storage means from the external power source, if the direct-current voltage conversion portion is automatically instructed by the control portion to operate the direct-current voltage conversion portion, the high-voltage power storage means is charged from the external power source. In parallel with this, the low-voltage power storage means can be charged without losing the power of the high-voltage power storage means. Further, in a preferred aspect, when the direct-current voltage conversion unit is composed of a rotary DC-DC converter having an electric motor unit and a generator unit, electric power is temporarily stored as inertia energy of the rotary DC-DC converter by regenerative braking. After that, it can be returned to the high voltage circuit portion side for traveling or the low voltage circuit portion side as electric power again.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、実施例により具体的に説明する。 （実施例１）本発明の電気自動車用電気回路装置の一実
施例を図１を参照して説明する。この電気自動車用電気
回路装置は、走行用高電圧回路部１と、回転式ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ２と、低電圧回路部６と、制御部７とから
なる。EXAMPLES The present invention will be specifically described below with reference to examples. (Embodiment 1) An embodiment of an electric circuit device for an electric vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. The electric circuit device for an electric vehicle includes a traveling high-voltage circuit unit 1 and a rotary DC-D.
It comprises a C converter 2, a low-voltage circuit section 6, and a control section 7.

【００１７】走行用高電圧回路部１は、車両走行用の走
行用電動発電機１１と、この走行用電動発電機１１に給
電する定格容量１５０ＡＨの高電圧バッテリ（本発明で
いう高電圧蓄電手段）１２とからなり、走行用電動発電
機１１は定格電圧２４０ＶのＡＣ誘導電動機からなる。
なお、図ではＡＣ誘導電動機駆動用のインバータは図示
省略している。The traveling high-voltage circuit unit 1 includes a traveling motor generator 11 for traveling a vehicle, and a high-voltage battery having a rated capacity of 150 AH for supplying electric power to the traveling motor generator 11 (high-voltage power storage means in the present invention). ) 12 and the traveling motor generator 11 is an AC induction motor having a rated voltage of 240V.
The inverter for driving the AC induction motor is omitted in the figure.

【００１８】回転式ＤＣ−ＤＣコンバータ（本発明でい
う直流電圧変換部）２は、インバータ３と、ロータリー
コンバータ４と、整流器５とからなる。インバータ３
は、６個のダイオードからなる三相全波整流器において
各ダイオードをＩＧＢＴと個別に並列接続し、各ＩＧＢ
Ｔのゲートを後述するコントローラ７１により制御する
ものであり、高電圧バッテリ１２とロータリーコンバー
タ４の電動機部とを接続している。整流器５は６個のサ
イリスタからなる位相制御可能な三相全波整流器により
構成されおり、ロータリーコンバータ４の発電機部と低
電圧回路部６の低電圧バッテリ（本発明でいう高電圧蓄
電手段）６１とを接続している。The rotary DC-DC converter (a DC voltage converter in the present invention) 2 comprises an inverter 3, a rotary converter 4 and a rectifier 5. Inverter 3
Is a three-phase full-wave rectifier consisting of six diodes, each diode is individually connected in parallel with the IGBT,
The gate of T is controlled by a controller 71, which will be described later, and connects the high voltage battery 12 and the electric motor section of the rotary converter 4. The rectifier 5 is composed of a phase-controllable three-phase full-wave rectifier composed of six thyristors, and a low-voltage battery of the generator section of the rotary converter 4 and the low-voltage circuit section 6 (high-voltage power storage means in the present invention). 61 is connected.

【００１９】低電圧回路部６は、定格容量４０ＡＨの低
電圧バッテリ６１と、低電圧バッテリ６１から給電され
る定格電圧が１２Ｖの車載電気負荷６２とからなる。制
御部７は、マイコンを含むコントローラ７１と、走行用
電動発電機１１の回転数に関連する信号を検出するセン
サ７２と、高電圧バッテリ１２の充放電電流を検出する
センサ７３と、低電圧バッテリ６１の充放電電流を検出
するセンサ７４と、ロータリーコンバータ４の回転数を
検出するセンサ７５とを備え、インバータ３及び整流器
５を制御している。The low-voltage circuit section 6 comprises a low-voltage battery 61 having a rated capacity of 40 AH, and an on-vehicle electric load 62 having a rated voltage of 12 V supplied from the low-voltage battery 61. The control unit 7 includes a controller 71 including a microcomputer, a sensor 72 that detects a signal related to the rotation speed of the traveling motor generator 11, a sensor 73 that detects a charging / discharging current of the high voltage battery 12, and a low voltage battery. A sensor 74 for detecting the charging / discharging current of 61 and a sensor 75 for detecting the rotation speed of the rotary converter 4 are provided to control the inverter 3 and the rectifier 5.

【００２０】回転式ＤＣ−ＤＣコンバータ２の詳細を、
図２を参照して説明する。車体（図示せず）に固定され
た取り付け台１００には、ロータリーコンバータ４のハ
ウジング４０が固定されている。ハウジング４０はアル
ミ合金ダイキャストによる一体成形品からなり、ボス部
４０ａと、ボス部４０ａの一端から遠心方向に延在する
ディスク部４０ｂと、ディスク部４０ｂの外周端からボ
ス部４０ｂに被さるように軸方向に延在する外筒部４０
ｃとからなる。ディスク部４０ｂは不図示のボルトによ
り取り付け台１００に締結されている。Details of the rotary DC-DC converter 2 will be described below.
This will be described with reference to FIG. A housing 40 of the rotary converter 4 is fixed to a mounting base 100 fixed to a vehicle body (not shown). The housing 40 is made of an integrally molded aluminum alloy die-cast product, and covers the boss portion 40a, the disc portion 40b extending in the centrifugal direction from one end of the boss portion 40a, and the boss portion 40b from the outer peripheral end of the disc portion 40b. Outer tube portion 40 extending in the axial direction
It consists of c and. The disc portion 40b is fastened to the mounting base 100 with bolts (not shown).

【００２１】ボス部４３ａには、一対の軸受け４１ａ、
４１ｂを介して回転軸４１が回転自在に支持されてお
り、回転軸４１の図中、上端には回転ディスク４２がス
プライン嵌着されている。４０ｃは軸受け４１ａ、４１
ｂの位置決め用のスリーブである。回転ディスク４２は
略碗形状を有し、その筒部４２ａの外周面は環状継鉄４
３の内周面が嵌入され、溶接されている。The boss 43a has a pair of bearings 41a,
A rotary shaft 41 is rotatably supported via 41b, and a rotary disk 42 is spline-fitted to the upper end of the rotary shaft 41 in the figure. 40c is a bearing 41a, 41
It is a sleeve for positioning b. The rotating disk 42 has a substantially bowl shape, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42a has an annular yoke 4a.
The inner peripheral surface of 3 is fitted and welded.

【００２２】環状継鉄４３は、回転ディスク４２の筒部
４２ａに嵌着された円筒形状の内筒部４３ａと、内筒部
４３ａの一端から遠心方向に延在するディスク部４３ｂ
と、ディスク部４３ｂの外周縁から内筒部４３ａに被さ
る円筒形状の外筒部４３ｃとからなり、磁路を構成して
いる。環状継鉄４３の外筒部４３ｃの内周面には、周方
向に所定個数の第１の永久磁石４４が径方向に磁極が位
置するように、配列され、かつ、各第１の永久磁石４４
の極性は周方向に交互に反対となっている。同様に、環
状継鉄４３の内筒部４３ａの外周面には、周方向に所定
個数の第２の永久磁石４５が径方向に磁極が位置するよ
うに、配列され、かつ、各第２の永久磁石４５の極性は
周方向に交互に反対となっている。The annular yoke 43 has a cylindrical inner cylinder portion 43a fitted to the cylinder portion 42a of the rotary disk 42, and a disk portion 43b extending from one end of the inner cylinder portion 43a in the centrifugal direction.
And a cylindrical outer cylinder part 43c covering the inner cylinder part 43a from the outer peripheral edge of the disk part 43b to form a magnetic path. On the inner peripheral surface of the outer tubular portion 43c of the annular yoke 43, a predetermined number of first permanent magnets 44 are arranged in the circumferential direction so that magnetic poles are located in the radial direction, and each first permanent magnet 44 is arranged. 44
The polarities of are alternately opposite in the circumferential direction. Similarly, a predetermined number of second permanent magnets 45 are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 43a of the annular yoke 43 so that the magnetic poles are located in the radial direction, and each second permanent magnet 45 is arranged. The polarities of the permanent magnets 45 are alternately opposite in the circumferential direction.

【００２３】一方、永久磁石４４、４５の間の空間には
ハウジング４０の外筒部４０ｃに固定されて電機子鉄心
４６が配設されている。電機子鉄心４６は輪板状の珪素
鋼板を軸方向に積層し、一体化してなり、電機子鉄心４
６の外周面は狭ギャップを介して永久磁石４４の内周面
に対面し、電機子鉄心４６の内周面は狭ギャップを介し
て永久磁石４５の外周面に対面している。電機子鉄心４
６の内外周面にはそれぞれ通常のモータの電機子鉄心と
同様にスロットが全周にわたって開口されており、外周
側のスロットには第１の三相電機子コイル４７が、内周
側のスロットには第２の三相電機子コイル４８が巻装さ
れている。On the other hand, in the space between the permanent magnets 44 and 45, an armature core 46 fixed to the outer cylinder portion 40c of the housing 40 is arranged. The armature core 46 is formed by stacking silicon steel plates in a ring shape in the axial direction and integrating them.
The outer peripheral surface of 6 faces the inner peripheral surface of the permanent magnet 44 through the narrow gap, and the inner peripheral surface of the armature core 46 faces the outer peripheral surface of the permanent magnet 45 through the narrow gap. Armature core 4
Slots are opened on the inner and outer peripheral surfaces of 6 all around the same as the armature core of a normal motor, and the first three-phase armature coil 47 is provided on the outer peripheral side slot and the inner peripheral side slot. A second three-phase armature coil 48 is wound around.

【００２４】更に、ハウジング４０のディスク部４０ｂ
には樹脂ケース４９が固定されており、樹脂ケース４９
内には、インバータ３、整流器５及びコントローラ７１
が内蔵されている。また、樹脂ケース４９の一端には磁
気エンコーダからなるセンサ７５が突設され、センサ７
５は永久磁石４５の側面に小間隔を隔てて対面してい
る。Further, the disk portion 40b of the housing 40
The resin case 49 is fixed to the
Inside, the inverter 3, the rectifier 5 and the controller 71
Is built in. Further, a sensor 75 composed of a magnetic encoder is provided at one end of the resin case 49 so as to protrude from the sensor 7.
Reference numeral 5 faces the side surface of the permanent magnet 45 at a small interval.

【００２５】なおこの回転式ＤＣ−ＤＣコンバータ２に
おいて、永久磁石４４及び第１の三相電機子コイル４
７、環状継鉄４３、電機子鉄心４６は本発明でいう電動
機部を構成しており、永久磁石４５及び第２の三相電機
子コイル４８、環状継鉄４３、電機子鉄心４６は本発明
でいう発電機部を構成している。以下、この回転式ＤＣ
−ＤＣコンバータ２の基本動作を説明する。In this rotary DC-DC converter 2, the permanent magnet 44 and the first three-phase armature coil 4 are used.
7, the annular yoke 43, and the armature core 46 constitute the electric motor section of the present invention, and the permanent magnet 45 and the second three-phase armature coil 48, the annular yoke 43, and the armature core 46 are the present invention. It constitutes the generator section. Hereafter, this rotary DC
The basic operation of the DC converter 2 will be described.

【００２６】コントローラ７１からのスイッチングパル
ス電圧をインバータ３のＩＧＢＴに所定タイミングで印
加することにより、インバータ３は三相交流電圧を発生
し、この三相交流電圧を第１の三相電機子コイル４７に
印加する。その結果、三相電機子コイル４７と永久磁石
４４との電磁作用により回転ディスク４２などの回転部
分が回転する。なお、磁束は、永久磁石４４、４５、環
状継鉄４３、電機子鉄心４６からなる有ギャップ閉磁気
回路に形成される。By applying the switching pulse voltage from the controller 71 to the IGBT of the inverter 3 at a predetermined timing, the inverter 3 generates a three-phase AC voltage, and the three-phase AC voltage is applied to the first three-phase armature coil 47. Apply to. As a result, the rotating portion such as the rotating disk 42 rotates due to the electromagnetic action of the three-phase armature coil 47 and the permanent magnet 44. The magnetic flux is formed in a closed magnetic circuit with a gap, which is composed of the permanent magnets 44 and 45, the ring yoke 43, and the armature core 46.

【００２７】上記の結果、永久磁石４５が回転するの
で、この永久磁石４５と対面する第２の三相電機子コイ
ル４８に三相交流電圧が誘導され、この三相交流電圧は
整流器５で整流されて低電圧バッテリ６１を充電する。
永久磁石４５の回転速度に応じて三相電機子コイル４８
に生じる三相交流電圧は変動するが、整流器５を構成す
る各ＳＣＲの導通タイミングをコントローラ７１からの
スイッチングパルス電圧により制御すれば、必要な電流
量で低電圧バッテリ６１を充電したり車載電気負荷６２
を駆動したりすることができる。As a result of the above, since the permanent magnet 45 rotates, a three-phase AC voltage is induced in the second three-phase armature coil 48 facing the permanent magnet 45, and this three-phase AC voltage is rectified by the rectifier 5. Then, the low voltage battery 61 is charged.
Depending on the rotation speed of the permanent magnet 45, the three-phase armature coil 48
Although the three-phase AC voltage generated in the rectifier fluctuates, if the conduction timing of each SCR forming the rectifier 5 is controlled by the switching pulse voltage from the controller 71, the low voltage battery 61 can be charged with a required amount of current or the vehicle-mounted electric load 62
Can be driven.

【００２８】次に、本実施例の電気自動車用電気回路装
置の特徴を成す動作を説明する。 （低電圧バッテリ６１の充電）低電圧バッテリ６１の端
子電圧及びセンサ７４で検出した低電圧バッテリ６１の
電流値に基づいて低電圧バッテリ６１の容量が所定レベ
ル以下となったことを検出した場合には、インバータ３
及び整流器５に所定のスイッチングパルス電圧を印加し
てロータリーコンバータ４を回転させ、低電圧バッテリ
６１を充電する。Next, the operation that characterizes the electric circuit device for an electric vehicle of this embodiment will be described. (Charging of the low-voltage battery 61) When it is detected that the capacity of the low-voltage battery 61 is below a predetermined level based on the terminal voltage of the low-voltage battery 61 and the current value of the low-voltage battery 61 detected by the sensor 74. Is the inverter 3
Then, a predetermined switching pulse voltage is applied to the rectifier 5 to rotate the rotary converter 4 to charge the low voltage battery 61.

【００２９】ただし、高電圧バッテリ１２の端子電圧及
びセンサ７２で検出した高電圧バッテリ１２の電流値に
基づいて高電圧バッテリ１２の容量を検出し、それが所
定レベル以下となったことを検出した場合には、上記ロ
ータリーコンバータ４の起動を行わない。また、高電圧
バッテリ１２の充電レベルの低下に応じて低電圧バッテ
リ６１へ送電する充電電力を調節して、高電圧バッテリ
１２の電力を優先保存してもよい。However, the capacity of the high-voltage battery 12 is detected based on the terminal voltage of the high-voltage battery 12 and the current value of the high-voltage battery 12 detected by the sensor 72, and it is detected that the capacity is below a predetermined level. In this case, the rotary converter 4 is not started. Further, the charging power to be transmitted to the low voltage battery 61 may be adjusted according to the decrease in the charging level of the high voltage battery 12, and the power of the high voltage battery 12 may be preferentially stored.

【００３０】（回生制動）走行用電動発電機１１が回生
制動を行う場合、高電圧バッテリ１２の端子電圧が所定
のしきい値レベルを超えたかどうかを検出し、超えた場
合にはインバータ３を制御して電動機作用を開始又は増
強し、ロータリーコンバータ４の回転数を増大させる。
これにより、高電圧バッテリ１２が過大な電流を吸収す
るのを回避し、過剰な回生電力を慣性エネルギとして蓄
える。この時、整流器５を動作させて低電圧バッテリ６
１への充電を行えば、回生電力を低電圧バッテリ６１に
吸収させることができ、高電圧バッテリ１２の負担は更
に軽くなり、好都合である。(Regenerative braking) When the traveling motor generator 11 performs regenerative braking, it is detected whether the terminal voltage of the high voltage battery 12 exceeds a predetermined threshold level, and if it exceeds, the inverter 3 is turned on. By controlling, the operation of the electric motor is started or enhanced, and the rotation speed of the rotary converter 4 is increased.
As a result, the high voltage battery 12 is prevented from absorbing an excessive current, and excessive regenerative power is stored as inertial energy. At this time, the rectifier 5 is operated to operate the low voltage battery 6
If the battery is charged to 1, the regenerative power can be absorbed by the low-voltage battery 61, and the burden on the high-voltage battery 12 is further reduced, which is convenient.

【００３１】もちろん、ロータリーコンバータ４の回転
速度には上限があり、回転速度がこの上限に達した場合
には、ロータリーコンバータ４はその回転速度を維持す
る範囲で回生電力を吸収する。その他、ロータリーコン
バータ４の回転速度がその上限に接近した場合に、ロー
タリーコンバータ４の吸収電力を徐々に減らし、高電圧
バッテリ１２の吸収割合を徐々に高めることもできる。
このようにすれば、突然、回生電力がロータリーコンバ
ータ４から高電圧バッテリ１２に振り向けられることが
なく、好都合であり、ショックも少ない。Of course, the rotation speed of the rotary converter 4 has an upper limit, and when the rotation speed reaches this upper limit, the rotary converter 4 absorbs the regenerative electric power within the range in which the rotation speed is maintained. In addition, when the rotation speed of the rotary converter 4 approaches its upper limit, the absorbed power of the rotary converter 4 can be gradually reduced and the absorption rate of the high-voltage battery 12 can be gradually increased.
In this way, regenerative electric power is not suddenly redirected from the rotary converter 4 to the high-voltage battery 12, which is convenient and less shocking.

【００３２】（回生電力の変換）走行用電動発電機１１
が重負荷運転を行っており、かつ、ロータリーコンバー
タ４が回生電力の吸収により高速回転している場合、Ｉ
ＧＢＴを遮断すると、第１の電機子コイル４７は対面す
る永久磁石４４からの鎖交磁束の変化により三相交流電
圧を発生し、この三相交流電圧はインバータ３内のダイ
オードにより三相全波整流されて走行用高電圧回路部１
へ返還される。これは、走行用電動発電機１１が重負荷
運転していない場合でも、高電圧バッテリ１２の端子電
圧が低下して回生制動中の急速充電時または満充電時以
外において常時実施することが好ましい。また、ロータ
リーコンバータ４は高速回転しており、高電圧バッテリ
１２の充電量が比較的大きく、低電圧バッテリ６１のの
充電量が比較的小さい場合には、低電圧バッテリ６１へ
の送電を優先することが好ましい。(Conversion of Regenerative Electric Power) Driving Motor Generator 11
Is operating under heavy load, and the rotary converter 4 is rotating at high speed due to absorption of regenerative electric power, I
When the GBT is cut off, the first armature coil 47 generates a three-phase AC voltage due to a change in the interlinking magnetic flux from the facing permanent magnets 44, and this three-phase AC voltage is generated by the diode in the inverter 3 into a three-phase full wave. High-voltage circuit part 1 for rectification and running
Will be returned to. This is preferably always performed even when the traveling motor generator 11 is not under heavy load operation, except during rapid charging or full charging during regenerative braking because the terminal voltage of the high-voltage battery 12 drops. The rotary converter 4 is rotating at a high speed, and when the charge amount of the high voltage battery 12 is relatively large and the charge amount of the low voltage battery 61 is relatively small, power transmission to the low voltage battery 61 is prioritized. It is preferable.

【００３３】なお、高電圧バッテリ１２の充電量は、そ
の端子電圧とその充放電電流を検出することにより推定
できることは良く知られている。上記した走行用高電圧
回路部１への電力変換において、ＩＧＢＴを適切なタイ
ミングでオンオフすれば、発電電流はダイオードとＩＧ
ＢＴとを並列に流れるので、抵抗損失を低減できる。It is well known that the charge amount of the high voltage battery 12 can be estimated by detecting its terminal voltage and its charge / discharge current. In the electric power conversion to the traveling high voltage circuit unit 1 described above, if the IGBT is turned on and off at an appropriate timing, the generated current will be the diode and the IG.
Since it flows in parallel with BT, resistance loss can be reduced.

【００３４】図３のフローチャートによりコントローラ
７１の動作の一例を説明する。まず、インバータ３及び
整流器５のＳＣＲをオフしておいて（１０２、１０
４）、高電圧バッテリ１２の端子電圧を検出し、それが
所定値より高いかどうかを検出し（１０６）、高ければ
ステップ１０８に進み、そうでなければ高電圧バッテリ
１２の充電量不足としてステップ１０２にリターンす
る。An example of the operation of the controller 71 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the SCRs of the inverter 3 and the rectifier 5 are turned off (102, 10
4) Detect the terminal voltage of the high-voltage battery 12 and detect whether it is higher than a predetermined value (106), and if it is higher, proceed to step 108, and if not, determine that the charge amount of the high-voltage battery 12 is insufficient. Return to 102.

【００３５】ステップ１０８では、走行用電動発電機１
１の運転が回生制動モードかどうかを判定する。なお、
この判定は、センサ１２により高電圧バッテリ１２の電
流を検出し、充電電流となっているかどうかにより判定
できる他、回生制動はブレーキなどの操作により行われ
るので、それらの状態を検出することによっても判定す
ることができる。ステップ１０８で回生制動モードでは
ないと判定した場合にはステップ１１６に進み、回生制
動モードと判定した場合にはステップ１１０に進む。In step 108, the traveling motor generator 1
It is determined whether the operation No. 1 is in the regenerative braking mode. In addition,
This determination can be made by detecting the current of the high-voltage battery 12 by the sensor 12 and determining whether or not it is the charging current. Also, since regenerative braking is performed by an operation such as a brake, it is also possible to detect those states. Can be determined. When it is determined in step 108 that the regenerative braking mode is not in effect, the routine proceeds to step 116, and when it is determined that the regenerative braking mode is in effect, the routine proceeds to step 110.

【００３６】ステップ１１０では、ロータリーコンバー
タ４の回転速度が許容速度以下であるかどうかをセンサ
７５の信号から判定し、許容速度以下でなければステッ
プ１０２にリターンし、許容速度であればインバータ３
をオンし、第１の電機子コイル４７に所定の初期値の電
流を通電し（１１２）、ロータリーコンバータ４を起動
する。In step 110, it is judged from the signal of the sensor 75 whether or not the rotation speed of the rotary converter 4 is lower than the allowable speed. If it is not lower than the allowable speed, the process returns to step 102.
Is turned on, a current having a predetermined initial value is supplied to the first armature coil 47 (112), and the rotary converter 4 is started.

【００３７】続いて、第１の電機子コイル４７への通電
電流を所定量ΔＩだけ増加し（１１４）、ステップ１１
６に進んで低電圧バッテリ６１が所定電圧以下かどうか
を調べ（１１６）、所定電圧以下でなければ低電圧バッ
テリ６１は充電不足状態ではないものとしてステップ１
０４にリターンし、所定電圧以下であればば低電圧バッ
テリ６１は充電不足状態であるとして、整流器５の各Ｓ
ＣＲをオンして（１２０）、低電圧バッテリ６１を充電
する。Then, the current supplied to the first armature coil 47 is increased by a predetermined amount ΔI (114), and step 11
It proceeds to step 6 and checks whether the low-voltage battery 61 is below a predetermined voltage (116). If it is not below the predetermined voltage, it is determined that the low-voltage battery 61 is not in the insufficient charging state and the step 1
04, and if the voltage is equal to or lower than the predetermined voltage, it is determined that the low-voltage battery 61 is in an insufficient charging state and each S of the rectifier 5
The CR is turned on (120) to charge the low voltage battery 61.

【００３８】次に、ロータリーコンバータ４の回転が所
定レベル以下であるかどうかをセンサ７５により調べ
（１２２）、所定レベル以下でなければ充分回転してい
るものとしてステップ１１６にリターンして発電を継続
し、所定レベル以下ならロータリーコンバータ４の慣性
エネルギは小さいと判定し、ステップ１２４に進んで高
電圧バッテリ１２の電圧はまだ上記所定値より高いかど
うかを調べ、高ければステップ１０８にリターンし、そ
うでなければステップ１０２に４にリターンする。Next, it is checked by the sensor 75 whether or not the rotation of the rotary converter 4 is lower than a predetermined level (122). If it is not lower than the predetermined level, it is determined that the rotation is sufficient and the process returns to step 116 to continue the power generation. However, if it is below the predetermined level, it is determined that the inertial energy of the rotary converter 4 is small, and the routine proceeds to step 124, where it is checked whether the voltage of the high voltage battery 12 is still higher than the above predetermined value. If not, the process returns to step 102.

【００３９】以上説明したこの実施例の電気自動車用電
気回路装置の作用効果を以下にまとめる。まず、回転式
ＤＣ−ＤＣコンバータ２を用いて高電圧バッテリ１２か
ら低電圧バッテリ６１に直流電力を送電するために、従
来の静止型のＤＣ−ＤＣコンバータに比べて例えば回生
制動時などにおいて、回収電力を一時的にロータリーコ
ンバータ４に蓄えることができ、その後に高電圧バッテ
リ１２側に戻すことができる利点があり、静止型のＤＣ
−ＤＣコンバータに必要な高速スイッチングに伴う電磁
ノイズも低減することができる。The operational effects of the electric circuit device for an electric vehicle of this embodiment described above are summarized below. First, in order to transmit DC power from the high-voltage battery 12 to the low-voltage battery 61 using the rotary DC-DC converter 2, as compared with the conventional static DC-DC converter, recovery is performed at the time of regenerative braking, for example. Electric power can be temporarily stored in the rotary converter 4 and then returned to the high-voltage battery 12 side, which is an advantage.
-Electromagnetic noise accompanying the high-speed switching required for the DC converter can also be reduced.

【００４０】特にこの実施例では、回転式ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ２を、一対の永久磁石４４、４５を有するロー
タと、各永久磁石４４、４５に対面する三相電機子コイ
ル４７、４８と、インバータ３及び整流器５により構成
しているので、消耗部分がなく、構造が簡単となる利点
もあり、高速運転も容易となる。試作した場合、高電圧
バッテリ１２を２４０Ｖ、１５０ＡＨ、低電圧バッテリ
６１を１２Ｖ、４０ＡＨとし、効率一定で試作したとこ
ろ、ロータリーコンバータ４の回転数の上限を３６００
ｒｐｍとした場合、本実施例の回転式ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ２は静止型のＤＣ−ＤＣコンバータに比べて重量で
約１／２、コストで約１／３となることが判明した。 （実施例２）他の実施例を図４を参照して説明する。Particularly in this embodiment, the rotary DC-DC converter 2 includes a rotor having a pair of permanent magnets 44 and 45, three-phase armature coils 47 and 48 facing the permanent magnets 44 and 45, and an inverter. Since it is composed of 3 and the rectifier 5, there is an advantage that there is no consumable part and the structure is simple, and high speed operation becomes easy. In the case of trial manufacture, the high voltage battery 12 was set to 240V, 150AH, the low voltage battery 61 was set to 12V, 40AH, and a trial was made with a constant efficiency. As a result, the upper limit of the rotation speed of the rotary converter 4 was 3600.
It has been found that, when the rpm is set, the rotary DC-DC converter 2 of the present embodiment has a weight of about 1/2 and a cost of about 1/3 of the static DC-DC converter. (Embodiment 2) Another embodiment will be described with reference to FIG.

【００４１】車体（図示せず）に固定されたハウジング
ハウジング９０はアルミダイキャスト品であり、フロン
トハウジング９１と、リヤハウジング９２とからなる。
フロントハウジング９１及びリヤハウジング９２はコ字
状断面を有する環状体であって、互いの開口を重ねて内
部に環状密閉空間Ｓを形成する。フロントハウジング９
１及びリヤハウジング９２には通風窓ｗが開口されてい
る。The housing housing 90 fixed to the vehicle body (not shown) is an aluminum die cast product, and comprises a front housing 91 and a rear housing 92.
The front housing 91 and the rear housing 92 are annular bodies having a U-shaped cross section, and their openings are overlapped with each other to form an annular closed space S inside. Front housing 9
A ventilation window w is opened in the first and rear housings 92.

【００４２】フロントハウジング９１及びリヤハウジン
グ９２の内筒部９１ａ、９２ａは軸受け９３ａを介して
回転軸９３を回転自在に支持しており、回転軸９３には
軟鉄からなるコ字状断面を有する環状体９４、９５の内
筒部９４ａ、９５ａがスプライン嵌着されている。環状
体９４、９５のディスク部にも通風窓ｗが開口されてい
る。環状体９４、９５の外筒部９４ｂ、９５ｂはその内
筒部９４ａ、９５ａに被さるように形成されており、外
筒部９４ｂ、９５ｂの外周面には永久磁石９６、９７が
固定されている。環状体９４、９５の両ディスク部は軸
方向中央部で溶接されており、環状体９４、９５の両端
開口にはアルミダイキャストにより冷却ファン９８、９
９が固定されている。冷却ファン９８、９９は遠心翼９
８ａ、９９ａと円筒部９８ｂ、９９ｂと、ディスク部９
８ｃ、９９ｃを有し、円筒部９８ｂ、９９ｂは環状体９
４、９５の外筒部９４ｂ、９５ｂに嵌入されている。The inner cylindrical portions 91a, 92a of the front housing 91 and the rear housing 92 rotatably support a rotary shaft 93 via a bearing 93a, and the rotary shaft 93 has an annular shape made of soft iron and having a U-shaped cross section. The inner cylindrical portions 94a and 95a of the bodies 94 and 95 are spline-fitted. Ventilation windows w are also opened in the disk portions of the annular bodies 94 and 95. The outer cylinder portions 94b and 95b of the annular bodies 94 and 95 are formed so as to cover the inner cylinder portions 94a and 95a, and the permanent magnets 96 and 97 are fixed to the outer peripheral surfaces of the outer cylinder portions 94b and 95b. . Both disk portions of the annular bodies 94 and 95 are welded at the central portion in the axial direction, and the cooling fans 98 and 9 are formed at both ends of the annular bodies 94 and 95 by aluminum die casting.
9 is fixed. The cooling fans 98 and 99 are centrifugal blades 9.
8a, 99a, cylindrical portions 98b, 99b, and disk portion 9
8c and 99c, and the cylindrical portions 98b and 99b are annular bodies 9
It is fitted in the outer cylinder portions 94b and 95b of 4, 95.

【００４３】更に、環状体９４、９５のディスク部の外
周部は互いに離れるように斜行しており、環状体９４、
９５のディスク部の両外周部の間にアルミダイキャスト
によりリング状の遠心冷却ファン１０１が固定されてい
る。当然、永久磁石９６、９７は周方向に所定間隔で配
設され、各永久磁石９６、９７の極性は周方向に交互に
反対となっている。永久磁石９６は第１の永久磁石とな
り、永久磁石９７は第２の永久磁石となっている。Further, the outer peripheral portions of the disk portions of the annular members 94 and 95 are inclined so as to be separated from each other.
A ring-shaped centrifugal cooling fan 101 is fixed by aluminum die casting between both outer peripheral portions of the disk portion 95. Naturally, the permanent magnets 96 and 97 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the polarities of the permanent magnets 96 and 97 are alternately opposite in the circumferential direction. The permanent magnet 96 serves as a first permanent magnet, and the permanent magnet 97 serves as a second permanent magnet.

【００４４】一方、フロントハウジング９１及びリヤハ
ウジング９２の外筒部の内周面には、電機子鉄心１０
２、１０３が固定され、電機子鉄心１０２、１０３の内
周面は永久磁石４４、４５の外周面に微小ギャップを介
して対面している。電機子鉄心１０２、１０３は輪板状
の珪素鋼板を軸方向に積層し、一体化してなり、電機子
鉄心１０２、１０３の内周部には通常のモータの電機子
鉄心と同様にスロットが全周にわたって開口されてお
り、電機子鉄心１０２のスロットには第１の三相電機子
コイル１０４が、電機子鉄心１０３のスロットには第２
の三相電機子コイル１０５が巻装されている。On the other hand, the armature core 10 is provided on the inner peripheral surfaces of the outer cylindrical portions of the front housing 91 and the rear housing 92.
2, 103 are fixed, and the inner peripheral surfaces of the armature cores 102, 103 face the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 44, 45 with a minute gap. The armature cores 102 and 103 are made by stacking ring-shaped silicon steel plates in the axial direction and integrating them, and the inner peripheral portions of the armature cores 102 and 103 have the same slots as those of a normal motor armature core. The first three-phase armature coil 104 is provided in the slot of the armature core 102 and the second three-phase armature coil is provided in the slot of the armature core 103.
The three-phase armature coil 105 is wound.

【００４５】このロータリーコンバータ４は、発電機部
を構成する永久磁石９６、電機子鉄心１０２及び第１の
三相電機子コイル１０４と、電動機部を構成する永久磁
石９７、電機子鉄心１０３及び第２の三相電機子コイル
１０５とを、同軸、かつ軸方向に隣接して構成したもの
であり、動作は実施例１の場合と同様である。上記各実
施例において、インバータ３の回路素子及び整流器５の
回路素子は変更可能であり、バイポーラトランジスタ、
ＳＩＴ、ＭＯＳＴなどの使用も可能である。The rotary converter 4 includes a permanent magnet 96, an armature iron core 102 and a first three-phase armature coil 104 which constitute a generator section, and a permanent magnet 97, an armature iron core 103 and a first three-phase armature coil 104 which constitute an electric motor section. The two-phase three-phase armature coil 105 is coaxially and adjacently arranged in the axial direction, and the operation is similar to that of the first embodiment. In each of the above embodiments, the circuit element of the inverter 3 and the circuit element of the rectifier 5 can be changed, and the bipolar transistor,
It is also possible to use SIT, MOST or the like.

【００４６】更に、整流器５をインバータ構成とすれ
ば、低電圧バッテリ６１から高電圧バッテリ１２へ送電
することもできる。Further, if the rectifier 5 has an inverter configuration, power can be transmitted from the low voltage battery 61 to the high voltage battery 12.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の回転式ＤＣ−ＤＣコンバータの断面図FIG. 2 is a sectional view of the rotary DC-DC converter shown in FIG.

【図３】図１のコントローラの動作を示すフローチャー
トFIG. 3 is a flowchart showing the operation of the controller of FIG.

【図４】他の実施例の回転式ＤＣ−ＤＣコンバータの断
面図FIG. 4 is a sectional view of a rotary DC-DC converter of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…‥走行用高電圧回路部、 ２…‥回転式ＤＣ−ＤＣコンバータ（直流電圧変換部） ３…‥インバータ ４…‥ロータリーコンバータ ５…‥整流器 ６…‥低電圧回路部 ７…‥制御部 １１…‥走行用電動発電機 １２…‥高電圧バッテリ（高電圧蓄電手段） ６１…‥低電圧バッテリ（低電圧蓄電手段） ６２…‥車載電気負荷 1 ... Running high voltage circuit section, 2 ... Rotating DC-DC converter (DC voltage converting section) 3 ... Inverter 4 ... Rotary converter 5 ... Rectifier 6 ... Low voltage circuit section 7 ... Control section 11 ... Running motor generator 12 ... High-voltage battery (high-voltage power storage means) 61 ... Low-voltage battery (low-voltage power storage means) 62 ...

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 高電圧蓄電手段及び前記高電圧蓄電手段
から給電されて走行トルク発生及び制動エネルギ回生を
行う走行用電動発電機とを有する走行用高電圧回路部
と、前記走行用高電圧回路部より低い定格電圧の低電圧
蓄電手段及び前記低電圧蓄電手段から給電される車載電
気負荷とを有する低電圧回路部と、前記高電圧蓄電手段
の電力を電圧変換して前記低電圧蓄電手段に伝送する直
流電圧変換部と、前記低電圧蓄電手段の端子電圧の低下
を検出して前記直流電圧変換部に運転を指令する制御部
とを備えることを特徴とする電気自動車用電気回路装
置。1. A traveling high-voltage circuit unit having a high-voltage power storage means and a traveling motor / generator which is fed from the high-voltage power storage means to generate traveling torque and regenerate braking energy, and the traveling high-voltage circuit. Section, a low-voltage circuit section having a low-voltage power storage unit having a lower rated voltage than that of the low-voltage power storage unit and an in-vehicle electric load fed from the low-voltage power storage unit, and converting the electric power of the high-voltage power storage unit into the low-voltage power storage unit. An electric circuit device for an electric vehicle, comprising: a direct-current voltage converter for transmission; and a controller for detecting a drop in the terminal voltage of the low-voltage power storage means and instructing the direct-current voltage converter to operate. 【請求項２】 前記直流電圧変換部は、前記高電圧蓄電
手段からの直流高電圧給電により回転する電動機部と、
前記電動機部と一体回転して前記低電圧蓄電手段を直流
低電圧で充電する発電機部とを備える回転式ＤＣ−ＤＣ
コンバータからなる請求項１記載の電気自動車用電気回
路装置。2. The DC voltage conversion unit includes a motor unit that is rotated by DC high voltage power supply from the high voltage power storage unit,
Rotational DC-DC including a generator unit that rotates integrally with the motor unit to charge the low-voltage power storage unit with a DC low voltage
The electric circuit device for an electric vehicle according to claim 1, comprising a converter. 【請求項３】 前記直流電圧変換部の前記電動機部は、
走行用電動発電機の回生制動による回収電力を慣性エネ
ルギに変換するものである請求項２記載の電気自動車用
電気回路装置。3. The motor section of the DC voltage conversion section,
The electric circuit device for an electric vehicle according to claim 2, wherein the electric power recovered by regenerative braking of the traveling motor generator is converted into inertial energy. 【請求項４】 前記直流電圧変換部の前記電動機部は、
慣性エネルギを走行用高電圧回路部側へ電力として戻す
ものである請求項２記載の電気自動車用電気回路装置。4. The motor section of the DC voltage conversion section,
The electric circuit device for an electric vehicle according to claim 2, wherein the inertia energy is returned to the high voltage circuit portion side for traveling as electric power.